Farb- und Grauwert Bildverarbeitung in einem System · Panasonic Electric Works Deutschland GmbH...

Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005

Imagechecker AX40

Farb- und Grauwert Bildverarbeitung in

einem System


Inhalt

4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich

5. Zusammenfassung- Technische Daten

6. Kontakt

1. Kurzübersicht

2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen

3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche


Drei Prüfmethoden – Ein System• Farbkontrolle• Grauwertkontrolle• Konturkontrolle

• Ideal für Montagekontrollen, Sortieren, Typunterscheidung

• Leistungsfähiges Farbmodell zur sicheren Farbbestimmung auch bei Helligkeits- und Kontrastschwankungen

• Viele Grauwert-Prüfverfahren integriert

• Ideal für Messen, Positionsbestimmung, Pick&Place,….

• Schnelle Erkennung von Kanten

• Zum Erkennen von Kratzern, Rissen, Schmutz, Lunkern, ….

Vorteile


Vorteile

Großer Funktionsumfang• Tausende Prüfmöglichkeiten

• Für alle Bereiche der industriellen Kontrolle

• Montageüberwachung• Messen / Positionieren• Typunterscheidung / Sortieren• Oberflächen- / Aufdruckkontrolle• Konturerkennung

• Echtzeitbildspeicher

• Passwortschutz


Vorteile

Hohe Zuverlässigkeit

• Leistungsfähige Prüfverfahren z.B. Konturvergleich

• Zukunftsweisende Hardware, leicht updatebar

• Schnelle Kostendeckung


Vorteile

Leistungsfähige Hardware• Gleichzeitige Auswertung von

zwei Kameras

• Hohe Geschwindigkeit• z.B. 2ms für eine Farberkennung

• CompactFlash Speicherkarte• Speicherung von über 700 Bildern• Speicherung mehreren tausend

Projekten• Speicherung von Messwerten


Vorteile

Vielseitige Schnittstellen

• Optoentkoppelte, digitale bipolare Schnittstelle (NPN/PNP)

• Serielle RS232 Schnittstellen

• Ethernet für Backup und Datenausgabe

• Unterstützung gängiger SPS-Protokolle

• Optional: Profibus-Modul


Vorteile

Servicefreundlich

• Komfortable Software zur Projektverwaltung

• Echtzeitbildspeicher zur schnellen Fehleranalyse

• Zahlreiche Einrichthilfen (z.B. für Blende und Schärfe)

• Einfacher Teach-In Betrieb


Hardware – Auf einen Blick

VGA MonitorAnschluss- übersichtliche farbige Darstellung- einfacher Anschluss von LCD-Display

KeypadCompactFlash-Karte- Platz für Tausende Projekte

und über 700 Bilder

Ethernet- für Backup auf PC- Dokumentation der Einstellungen- zum Speichern von Bildern13 Eingänge

14 Ausgänge- optoentkoppelt- bipolar (NPN/PNP)

RS232-Schnittstelle- für Messwertausgabe- Unterstützung anderer SPS

zwei Farbkameras- gleichzeitige Aufnahme- progressiv Scan-Kamera


Software – Auf einen Blick

Allgemein• Differenzbilder für Oberflächenkontrolle• 99 Rechenregister zur flexiblen Auswertung• Beliebige logische Verknüpfungen• Benutzerdefinierter Bildschirm • Umfangreiche Statistik zur gezielten Auswertung• Einstellhilfen für unerfahrene Anwender

Farbbildverarbeitung• 99x Anwesenheitsfenster • 99x Kantenfinder• 99x Merkmalserkennung• 99x Konturvergleich

Grauwertverarbeitung• 99x Anwesenheitsfenster• 198x Kantenfinder• 99x Grauwertfenster• 99x Merkmalserkennung• 99x Mustervergleich• 99x Konturvergleich


Inhalt



6. Kontakt

1. Kurzübersicht




Hardware: Zentralgerät

Hohe Rechenleistung• Kantenvermessung: 0,6 ms (200x30 Pixel)• Anwesenheitskontrolle: 3,6 ms (256x256 Pixel)• Merkmalserkennung: 8,7 ms (256x256 Pixel)

Großer Echtzeit-Bildspeicher• 16 Bilder in Echtzeit speicherbar• Genaue Zuordnung der Bilder durch „Zeitstempel“ möglich• Schnelles Erkennen von Produktionsfehlern• Automatische Dokumentation von Fehlern• Optimieren von schnelllaufenden Prozessen

VGA-Monitor-Anschluss• Bessere Übersichtlichkeit durch farbiges Overlay• Bessere Bildqualität


Hardware: Farbkamera

Single-Chip Farbkamera• Hohe Geschwindigkeit der Bildaufnahme• Robuste, störsichere Technik für den industriellen Einsatz da keine

empfindliche Strahlteileroptik erforderlich ist

Progressiv Scan Modus• Volle Bildauflösung auch bei hohen Geschwindigkeiten• Kein Bildversatz bei schnellen Prüfungen

Alle Parameter über Software einstellbar• Keine Fehler durch falsch gesetzte Jumper

Miniaturbauweise erlaubt vielseitigen Einsatz


Hardware: CompactFlash Speicher

Funktionen• Speichert direkt

• Projekte (mehrer Tausend)• Bilder (über 700 auf 512MB-Karte)• Screenshots (über 550 auf 512MB-Karte)• Messwerte (in Text-Dateien)

• Update auf neuste Programmversion

Vorteile• Großer, preisgünstiger Speicherplatz• Einfachstes Backup-Möglichkeit• Schnelle Dokumentation von Bildern / Messwerten• Datenaustausch mit anderen Systemen (AX40/PC)• Robust im industriellen Umfeld

Messwert-Dateiauf CF-Karte


Hardware: Ethernet und Ein-/Ausgänge

Ethernet-Anschluss• Messwertausgabe (Telnet)• Backup von Projekten / Bildern• Direkter Zugang zur Projektverwaltung

Digitale Ein-/Ausgänge• 14 digitale Ausgänge z.B. für

• 8 benutzerdefinierte Signale• Blitzlichtansteuerung• Bereitschafts- und Diagnosesignale

• 13 digitale Eingänge z.B. für• Projektwahl• Handshake• Teach-Betrieb

• Alle Ein- und Ausgänge optoentkoppelt und bipolar (NPN/PNP)


Hardware: Serielle Schnittstelle

Serielle Schnittstelle• Datenausgabe an SPS oder PC• Umfangreiche Funktionen zur Steuerung z.B.:

• Projektwechsel, Start/Stop• Änderung Bildschirmanzeige• Teach-In

• Keypad-Simulation zur Fernsteuerung• Integrierte SPS-Protokolle

• Direkte Kommunikation mit einer SPS• Keine Schnittstellen-Programmierung• Vermeiden von Übertragungsfehler• Protokollunterstützung:

• Matsushita (FP-Serie)• Omron (Sysmatic C)• Alan Bradly (SLC500)• Mitsubishi (MELSEC–A und -FX Serie)


Inhalt



6. Kontakt

1. Kurzübersicht




Software

Farbbild• Leistungsfähiges Farbmodell für einfachste

Bedienung• Vielseitig einsetzbar für Sortieren,

Teileerkennung, Montagekontrolle

Grauwertbild• Mit sehr vielen Prüfverfahren kombinierbar• Ideal für Messen / Positionieren

Konturbild• Hohe Geschwindigkeit• Ideal für Oberflächenkontrollen

Ein System – Drei Prüfmethoden


Software

Differenzbild-Auswertung• Grauwertunterschiede werden hervorgehoben• Sichere Erkennung von Kratzern, Schmutz, Rissen, …• Unempfindlich gegenüber Helligkeitsschwankungen


Software

PrüfelementeFarbbildverarbeitung

• 99x Anwesenheitsfenster • 99x Kantenfinder• 99x Merkmalserkennung• 99x Konturvergleich

Grauwertverarbeitung• 99x Anwesenheitsfenster• 198x Kantenfinder• 99x Grauwertfenster• 99x Merkmalserkennung• 99x Mustervergleich• 99x Konturvergleich

Prüfelemente für alle denkbaren Aufgaben


Software

• Hohe Erkennungssicherheit durch Konturauswertung• Weitgehend unabhängig von

• Helligkeitsschwankungen• Teilweise verdeckten Objekten

• Berechnet• Übereinstimmung mit Mustervorlage• Position (X, Y) und Drehwinkel

• Anwendungen• Drehlagekorrektur• Positionsbestimmung• Anwesenheitskontrolle• Typunterscheidung Auswertung des Kontur-

verlauf ermöglicht sichere Erkennung auch bei schwierigen Verhältnissen

Mustervergleich mit Kontur-Checker


Software

Rechenmenü• Individuelle Berechnung von Ergebnissen• 99 Formeln verfügbar• Umfangreiche Funktionen

Grundrechenarten, trigono-metrische Funktionen, Speicherzellen, Sonder-funktionen…


Software

Statistik• Genaue Statistikberechnung für jeden Messwert• Bis zu 99 Statistikwerten• Getrennte Erfassung von OK und NG-Teilen• Funktionen: Mittelwert, Min, Max, Streuung, Anzahl OK/NG, …


Software

Benutzerdefinierter Bildschirm• Ausgabe von bis zu 50 verschiedenen Messwerten• Individuelle Beschriftung• Transparente Darstellung möglich• Einfachste Änderung von Grenzwerten

Einstellfenster des benutzerdefinierten Bildschirms Benutzerdefinierter Monitor in Zweifenster-Darstellung


Software

Farben per Knopfdruck einlernen1. zum Anlernen wird Auswahlfeld auf gewünschte Farbe gelegt...2. ...und mit dem Keypad per Tastendruck eingelernt3. der gewünschte Bereich wird hervorgehoben

1. 2. 3.

Auswahlfeld

• Einfachste Bedienung• Keine Kenntnis komplexer Farbmodellen nötig• Schnelle Anpassung an veränderte Bedingungen


Software

Übersichtliche Benutzeroberfläche

Gleichzeitige Anzeige zweier Kamerabilder

Markerfunktion zur Kennzeichnung wichtiger Punkte

Anzeige wichtiger Statusinformationen:-Projektname-Kamera-Belichtungszeit-Warnmeldungen-Ausgänge-Messzeit

Benutzerdefinierter Bildschirm zur:-übersichtlichen Anzeige (max 50 Werte)-schnellen Grenzwertänderung


Inhalt

1. Kurzübersicht





6. Kontakt


Projektmanagement-Programm „AXTool“

Projektmanagement mit AXTool• Firmenübergreifende Verwaltung aller Projekte• Zugriff über Netzwerk, Festplatte, CF-Speicherkarte• Aktueller Überblick über verwendete Prüfprogramme• Zugriff auf Bilder, Projekte, Systemeinstellungen



Funktion 1: Backup

Kopieren Löschen

Verschieben

Computer/Netzwerk

Gruppe 2Gruppe 1

Zugriff auf Daten von:

AX40

CF-Speicherkarte



Funktion 2: „Documenter“

Anzeige aller Ein-stellungen wie:- Checkerparameter- Grundkonfiguration- Auswerteparameter

Speichern der Daten in Excel-kompatibler Form



Funktion 3: Bildbetrachter

Zu jedem Bild sind Zusatzinformationen verfügbar:• Zeitmarke• Kommentare• Datei-Informationen

Datei-Informationen

Kommentar


Tools: Zweisprachige Software

Zweisprachige Software• Die Menü-Sprache lässt sich über die Software einstellen

• Konfiguration in der Muttersprache möglich

• Folgende Sprachversionen stehen zur Verfügung:• Deutsch – Englisch• Französisch – Englisch• Spanisch - Englisch• Italienisch – Englisch 1)

1) in Vorbereitung


Tools: Passwortschutz

Passwortschutz• Schutz gegen versehentliches Verstellen von Parametern• Zugangskontrolle


Tools: Echtzeituhr

Integrierte Echtzeituhr• Für zeitliche Zuordnung der gespeicherten Bilder

Gespeichert werden:Anzahl der StartsDatumUhrzeit

Gespeichert werden:Anzahl der StartsDatumUhrzeit

MiniaturansichtSpeicherbildMiniaturansichtSpeicherbild


Tools: Automatischer Weißabgleich

Automatischer Weißabgleich• Einfache Bedienung• Für optimale Farberkennung bei verschiedenen Lichtquellen

Weißabgleich durchführen:1.Fenster mit neutralem Weiß

anwählen2.Mit „Enter“ auf Keypad

bestätigen3.Fertig!

Fenster für Weißabgleich

Detailinfos Weißabgleich


Inhalt

1. Kurzübersicht





6. Kontakt


Zusammenfassung

Große Funktionalität• Grau- und Farbbildverarbeitung in einem System • Über 15.000 Prüfmöglichkeiten• Umfangreiches Rechenmenü, Statistikfunktionen,

benutzerdefinierter Bildschirm

Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten• Anwesenheits- und Montagekontrolle• Maß- und Positionsbestimmung• Oberflächenkontrolle

Hohe Leistungsfähigkeit• Leistungsfähige Prüfverfahren (z.B. Konturvergleich)• Komfortable Software zur Projektverwaltung• Gleichzeitige Auswertung von zwei Kameras• Bildspeicherung in Echtzeit


Technische Daten

Eigenschaft Spezifikation

Nennspannung

Strom

Zul. Betriebs- / Lagerfeuchtigkeit

Betriebstemperatur

24V Gleichspannung

Max. 0,9A(0,7A bei Anschluss nur einer Kamera)

0 V to 50°C (keine Eisbildung, Kondensation)

-20 bis 60°C (kein Eis, keine Kondensation)

Gewicht ca. 450g

Vollbildmodus512 Pixel (horizontal) × 480 Pixel (vertikal)

RS-232CI/O

Monitorausgang

RS-232C Port (max. 115.200 bps)

Parallel 13 Eingänge, 14 Ausgänge, optoentkoppelt

VGAAnschließbare Kameras maximal 2

Sonstige Anschlüsse

Auflösung

Zulässiger Arbeitsbereich 21,6 bis 26,4V Gleichspannung (inkl. Welligkeit)

Lagertemperatur35 bis 75% r.F. (keine Eisbildung, Kondensation)

Keypad

Größe 130 x 59 x 100 mm (LxBxH)


Inhalt

1. Kurzübersicht





6. Kontakt


Kontakt

ZentralePanasonic Electric Works Deutschland GmbHRudolf-Diesel-Ring 283607 Holzkirchen

Hotline BildverarbeitungTel.: +49 (0)8024 / 648-728Fax: +49 (0)8024 / 648-553

E-Mail:[email protected]

Internetwww.panasonic-electric-works.dewww.industriellebildverarbeitung.de

mailto:[email protected]

www.panasonic-electric-works.de

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