8/18/2019 Expo Minirobotica.

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2.4 VELOCIDAD Y MOVIENTO.

A continuación se muestran algunos ejemplos de sensores que sirven paramonitorear velocidades lineales, angulares y detectar el movimiento.

Las aplicaciones de los detectores de movimiento fguran los sistemas deseguridad utilizados para detectar la presencia de intrusos, así como juegos yaparatos interactivos. (Ejemplo, las puertas de un supermercado se activancuando alguien se aproxima a ellos.

Codifcador dierencial: e usa para medir la velocidad angular determinadapor la cantidad de pulsos producidos por segundo.

Tacogenerador:  irve para medir la velocidad angular. e divide en dosmodalidades,

1. Tacogenerador de relucancia !aria"le: Est! "ormado por unarueda dentada #ec#a de material "erromagn$tico unida a un ejegiratorio.

En la fgura se muestra el taco generador de reluctancia varia%le. La%o%ina es un im!n enrollado en devanado de captación& con"ormegira la rueda, los dientes pasan por la %o%ina y el volumen de aire

entre %o%ina y material "erromagn$tico varia.'ara o%tener el valor de la velocidad angular, se utiliza el valorm!ximo de una ".e.m., se puede recurrir a un acondicionador de sealen "orma de pulso para trans"ormar la salida en secuencia de pulsosque un contador es capaz de contar. La cantidad de pulsos contadosen un cierto tiempo es la medida de la velocidad angular.

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). #enerador de ca: Est! "ormado por una %o%ina, denominada roor,que gira con un eje de rotación. Est! %o%ina gira en un campomagn$tico producido por un im!n permanente estacionario oelectroim!n, de manera que produce una ".e.m. alterna. La amplitudo "recuencia de ".e.m. se utiliza como la medida de la velocidad

angular del rotor. La salida se puede rectifcar para o%tener un voltajede c.d. cuya magnitud es proporcional a la velocidad angular.La no linealidad de estos sensores por lo general es el del orden de*+.- del rango total, y sirven para medir los giros de #asta + +++revoluciones/minuto.

$en%ore% &iroel'crico%.

Los sensores piroel$ctricos (los materiales piroel$ctricos, como el tantalato delitio, son materiales cristalinos que generan un cargas como respuesta al 0ujocalorífco1 est!n "ormados por un cristal piroel$ctricos polarizado cuyas carastienen delgadas capas de metal como electrodos. 2ado que el cristalpolarizado con superfcies cargadas, los iones son atraídos por el aire que losrodeo y por los electrones del circuito de medición conectado al sensor paraequili%rar la carga superfcial.

El sensor piroel$ctrico se comporta como un generador de carga, el cualgenera $sta cuando #ay un cam%io en su temperatura como resultado de laincidencia de radiación in"rarroja.

'ara detectar el movimiento de un ser #umano o de otra "uente de calorífca, elelemento sensor de%e di"erenciar entre la radiación calorífca general delam%iente y la que produce la "uente en movimiento. Lo anterior no se puedelograr con un solo sensor piroel$ctrico, por ello se utiliza un elemento do%le.

'ara dirigir la radiación en el sensor se necesita un dispositivo de en"oque. i%ien es posi%le utilizar espejo para%ólico, el m$todo m!s com3n son los lentesde pl!stico 4resnel. 5stas tam%i$n sirven para proteger la superfcie del "rentedel sensor y son la "orma m!s com3n de los dispositivos para activar alarmaspor presencia de intrusos o encender una luz cuando alguien se acerca.