Ethercat y Festoethercat.org/2014/spain/download/09_FESTO.pdf · IM-CRC/Alexander Weinhard Hallo...

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Ethercat y Festo


Una empresa familiar independiente

• Técnica de accionamiento neumática y eléctrica para la

industria y la automatización de procesos

• Fundada en 1925

• 15.500 empleados a nivel mundial

• 30.000 productos de catálogo

• Delegaciones en más de

176 países

• 300.000 clientes a nivel mundial

• Más de 1.100 asesores técnicos e ingenieros de proyectos a

nivel mundial

• Investigación / Desarrollo:9% de la facturación

• Formación y perfeccionamiento:1,5% de los costes de personal

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Ejemplo de aplicación con Ethercat

Requerimientos principales aplicación de packaging:

• Gran densidad de I/O

• Dos manipulador: Eje X-Y eléctricos Z neumático .. Posicionamiento

• Un manipulador: Eje X-Y-Z eléctricos .. Interpolación (aplicación cola)

• Movimientos eléctricos auxiliares por tecnología paso a paso lazo cerrado .. Cambio formato

• Integración de funciones de Seguridad en la controladora

• Múltiples actuadores neumáticos y entradas de forma descentralizada

• Actuadores neumáticos con válvula reguladora proporcional .. Control tensión del film.

• Control de máquina completo mediante bus

• Alta velocidad de comunicación (reducción de tiempos de transición)

• Integración de tecnología neumática y eléctrica mediante el mismo bus.

• Rápida configuración de los equipos con software abierto.

• Único proveedor

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Definición de Bus

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CMMP-AS-M3Movimientos eléctricos

CPXMovimientos neumáticos

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Esquema ejemplo aplicación packaging

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Características de la aplicación – Plataforma de Automatización CPX

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Módulo EtherCat FB38, Interfaz de comunicación con Máster (ej. Beckoff)


Características de la aplicación

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Control proporcional de presión integrado , sin I/O analógicas adicionales mediante EtherCat.

Sensórica de presión y vacío integrada mediante EtherCat.



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Control analógico y digital integrado mediante EtherCat.

Descentralización hasta 512 salidas (válvulas) y 512 inputs integrada mediante EtherCat.



10Descentralización mediante EtherCat.



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Diagnóstico avanzado, para I/O eléctricas y neumáticas de forma local y a través de PLC EtherCat.

• Minimización de los tiempos de incidencias en máquina y sistemas• Rápida deteción de las causas del mal funcionamiento


El movimiento eléctrico EtherCAT - Festo

• Festo soporta el protocolo CoE ( CANopen over EtherCAT)

100% Compatible con el FPGA ESC20 de Beckhoff

• Topología estrella o lineal

• DS402 y FHPP* soportados como perfiles de datos

• Comunicación ciclo: 1 ms por DS402 ; 2 ms por FHPP*

• Controladora con módulo Seguridad – STO – SS1

• Controladora con módulo Seguridad Configurable – STO, SS1, SOS, SS2 , SBC, SLS, SSM

* Festo Handling and Positioning Profile : Perfil de datos optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y posicionamiento.

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Care Package MTR-DCI/TD-PE, Thomas Häckel Overview MTR-DCI with fieldbus 13/10/2014 13

FHPP (software / controller)

Servo AC motor

EMMS-AS

DC Motor with brush

SLE

Linear motor

e.g. DNCE-LAS

Format set

MTR-DCI

Stepper motor

EMMS-ST

Festo

Configuration

Tool

FCT

FHPP Un protocolo para diferentes buses de campo para posicionamiento



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El movimiento eléctrico EtherCAT - FestoSolución manipulador Ejes X-Y-Z eléctricos Festo

• Interpolación X-Y aplicación contorno cola

• Leva electrónica en eje Z ajuste cola

• Altas cinemáticas ejes 10 m/s

• Altas dinámicas manipulador 8 kg a 50 m/s2

• Smooth configurable > eliminación vibraciones

• Encoder absolutos mecánico

• Integración de Safety en la controladora– STO, SS1

• Eje X-Y Actuadores eléctricos de correa dentada con guía de rodillos interna 10 m/s

• Eje Z Actuador eléctrico de correa dentada con guía de bolas interna 5 m/s

• Precisión repetición ±0,1 mm

• Válvula proporcional de presión para regular flujo de cola

• Manipulador montado y configurado

• Controladoras, comunicación via EtherCAT


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Manipulador Eje Y-Z eléctricos Sujeción por vacio > Trasvase pack 6 kg

• Posicionamiento y optimización trayectoria





• Integración de Safety en la controladora– STO, SS1

• Eje Y-Z Actuadores eléctricos correa dentada con guía de bolas 5m/s


• Venturi con vacuostato integrado en terminal con sistema anticaida en caso de corte eléctrico


• Controladoras comunicación via EtherCAT


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Manipulador Eje XY-Z eléctricos Sujeción por vacio > Apilado pack 6 kg

• Posicionamiento y optimización trayectoria





• Integración de Safety en la controladora– SOS, SS2

• Eje X-Y Actuadores eléctricos de correa dentada con guía de bolas gran recorrido 5 metros

• Eje Z Actuador eléctrico de correa dentada con guía de bolas interna 1 metro


• Venturi con vacuostato integrado en terminal con sistema anticaida en caso de corte eléctrico


• Controladoras comunicación via EtherCAT


SD-PE/Jürgen Kühnle

CAMC-G-S3Safety Concept – Safety Orientated Applications

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• Certified EN 13849: PL e, Kat. 4• Certified EN 61508, EN 62061, 61800-5-2: SIL 3



Movimientos eléctricos auxiliares > Cambio formato

• Tecnología paso a paso lazo cerrado > Posicionamiento

• Optimo tiempo en cambio de formato 6 m/s2

• Altas fuerzas 2.500 N

• Limitación de par por intensidad.

• Encoder incremental

• Integración de Safety – STO, SS1

• Ejes de husillo de bolas precisión repetición ±0,02 mm

• Controladoras comunicación via CanOpen

• Gateway desde el terminal CPX permite el control de 4 ejes



El handling avanzado mediante EtherCat

• Tiempos de ciclo hasta 125 piezas/minuto

• Aceleración hasta 50m/s2

• Velocidades hasta 10 m/s

• Masa en movimiento hasta 1700 kg

• Control de fuerza hasta 17.000 N

• Longitudes de trabajo hasta 9 metros

• Precisión de repetición hasta ±0,003 mm

TODO DE UN MISMO PROVEEDOR

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SD-PE/Jürgen Kühnle

CAMC-G-S3Do you have any question?

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