Esempi di

Mobile Mapping Systems

Corso di Metodologie Topografiche per l’Ingegneria

A.A. 2006/2007

Sistema camera+IMU+GPS da elicottero

VISAT

SISTEMA DI POSIZIONAMENTO: Applanix POS/LV 420 + digital barometer + 2 DMI (odometro) + inclinometro

MOSES: UniBW Monaco

Sistemi a bordo:1 video recorder digitale2 color CCD camere frontali2 laser posteriori

MOSES

Riegl LMS-Z420i montato orizzontale.

Due camere digitali (CMOS sensors), calibrate rispetto allo scanner.

1 ricevitore GPS.

TU Wien e GEODATA:CityGrid

ARAN: tutto e di più per il rilievo stradale

1280 pts/ 20 Hz 1 profilo ogni 1.1 m a 80 km/h

precisione = 1 mm larghezza = 4m

2 synch CCD cameras, strobo lighting2-3 mm ground resolution

Sistema di posizionamento:POS/LV + DMI ottico

Da roll, pitch, yaw p. long e trasv, R curva (compensando per f. centrifughe)

•IRI in real time•sampling = 1.2 cm

3 sensori laser a 714 Hzsampling = 3 cm a 80/kmhprecisione = 2 cmrange = 15 m

Determinazione h luce libera

Rutbar

•36 sensori u.s. a 10 cm•precisione 1 mm

profili longitudinali

texture pavimentazione

MMS della società StreetMapper