Электронно управляемая подвеска
Transcript of Электронно управляемая подвеска
![Page 1: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Электронно-управляемая подвеска
Electronically controlled suspension (ECS)
![Page 2: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/2.jpg)
Sky Hook Theory
Принцип работы
ECS-Types
Dampening
Force ECSECS - III
Vehicle motionRelative motion
between vehicle and
road surface
Upward
Compression
Upward
Rebound
Downward
Rebound
Downward
Compression
Damper damping force not required
Transit damping force adjustable
damper to „SOFT“
Damper damping force required
Transit damping force adjustable
damper to „HARD“
Sky hook control
![Page 3: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/3.jpg)
[Example- Sky-Hook control by reverse damper]
Принцип работы системы
![Page 4: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/4.jpg)
Амортизаторы переменной жёсткости подвески ECS
Control Module
G-Sensor
G-Sensor
G-Sensor Steering Angle Sensor
Front Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Front Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
![Page 5: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/5.jpg)
Входные и выходные сигналы системы
Control Module
Battery +
Vehicle Speed Sensor
(VSS)
Steering Angle Sensor
(SAS)
Mode Indicator
K-Line
Brake Switch
Throttle Position Sensor
(TPS)
G – Sensor
Mode switch
Front Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Front Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Left Damping
Force Variable
Solenoid Valve
Rear Right Damping
Force Variable
Solenoid Valve
ECS Actuator Relay
![Page 6: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/6.jpg)
Acceleration sensor (G-sensor)
Применение: Основной сигнал для управления
вертикальными колебаниями кузова.
Используется 3 датчика.
Характеристики
- Input Voltage : 5V±0.25V
- Output Voltage : 0.55 ~ 4.45V
- Nominal Sensitivity : 2.0V/g
- Range : +1g ~ 1g
- Operating Temperature :40 ~ +125 ℃
Sensor
connector
Sensor location (FR sensor, FL sensor, Rear sensor)
![Page 7: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/7.jpg)
- Input Voltage: 5V±0.25V
- Output Voltage: 0.55 ~ 4.45V
- Nominal Sensitivity: 2.0V/g
- Range: +1g ~ 1g
Acceleration sensor (G-sensor)
![Page 8: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/8.jpg)
Выполняемые функции
Управление креном
Управление перемещениями кузова при разгоне и торможении
Управление вертикальными колебаниями автомобиля
Управление демпфированием амортизаторов Soft
Hard
Damping Force
ECS
Управление на высокой скорости
![Page 9: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/9.jpg)
Входные сигналы и функции
управления
![Page 10: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/10.jpg)
Air pressure system
High Pressureswitch
Low Pressureswitch
Air Filter
M
Compressor
Drier
MReturnpump
1. 2. 3.
4.
5. 6.
7.
8. 9.
10.
11.
Supply (High pressure side)
Return (Low pressure side)
12. 13. 14. 15.
Reserve tank A
B CReturn pump
Reserve tank
Compressor
High pressureswitch
Low pressureswitch
Air inlet
Exhaust SolenoidValve
![Page 11: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/11.jpg)
ECSЭлектронная пневмоподвеска
![Page 12: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/12.jpg)
Сравнение пневматических контуров
[Open Loop system] [Closed Loop system]
- Intake & Exhaust the air in every cycle
- Use low / high air pressure
- Low leveling control speed
- Low energy efficiency
- Intake & Exhaust the air supplementary (Leakage, etc..)
- Use high pressure
- High leveling control speed
- High energy efficiency
(Higher than open loop type by 20 ~ 30%)
- Reduced compressor operating time and volume
![Page 13: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/13.jpg)
Air tube
Front Air spring &
Damper (LH)
Front Air spring &
Damper (RH)
Air spring & Damper (RH)
Rear Air spring & Damper (LH)
Height sensor (RL)
Height sensor (RR)Height
sensor (FR)
Height sensor (FL)
G-sensor (FL)
G-sensor (FR)
G-sensor (Rear)
Общая компоновка
![Page 14: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/14.jpg)
Air filling
Блок клапанов
Передняя стойка с пневмобаллоном
Воздушный фильтр
Задний пневмобаллон
Ресивер 5,2л
Компрессор
Общая компоновка
![Page 15: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/15.jpg)
Ресивер
Компрессор и блок клапанов
Блок управленияпневмоподвеской
Воздушный фильтр
Расположение узлов на автомобиле
![Page 16: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/16.jpg)
Leveling control
30 150
Максимальный подъём
(Off-road level)
Нормальный уровень
Normal level
Низкий уровень
(Highway level)
Level Перед Зад
High level
(Off-road level)+ 30mm + 30mm
Normal level0mm
(D.H:394)
0mm
(D.H:387)
Low level
(Highway level)-15mm -15mm
※ D.H: Расчётная высота от центра колеса до кромки арки колеса
![Page 17: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/17.jpg)
Передняя стойка
Front Air strut
Нормальное давление в переднем пневмобаллоне 7.5 бар
Устройство регулировкижёсткости амортизатораCDC damper
Пневмобаллон
Штуцер
Электромагнитный клапан
![Page 18: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/18.jpg)
Задний пневмобаллон
Rear Air spring
Нормальное давление в заднем пневмобаллоне 8.5 бар
Полиуретановая накладка
Защитная гофра
Штуцер
Пневмокамера
![Page 19: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/19.jpg)
Устройство регулировки жёсткости амортизатора
CDC damper
Поршень с клапаном
Электромагнитный клапан
![Page 20: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/20.jpg)
Перемещение сердечника зависит от величины тока управления
Сечение канала зависит от положения сердечника
Damping control
Управление жёсткостью амортизтора
![Page 21: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/21.jpg)
Компоненты пневмосхемы
1. Компрессор
2. Осушитель
3. Обратный клапан
4,5 Реверсивные клапаны
6. Ресивер
7. Клапан регенерации
3
10
2
4
12
13
7
8
9
6
11
1
5
8. Блок клапанов
9. Датчик давления
10. Предохранительный клапан
11. Наполнительный клапан
12. Входная трубка и воздушный
фильтр
13. Трубка сброса давления
Наполнительный
клапан
Ресивер
Compressor
Solenoid valve
block
Пневмобаллоны
![Page 22: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/22.jpg)
Пневмосхема наполнения системы от
внешнего источника
11. Наполнительный клапан 6. Ресивер 5. Реверсивный клапан 1. компрессор 4.
Реверсивный клапан 8. Блок клапанов Пневмобаллоны
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
![Page 23: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/23.jpg)
Пневмосхема увеличения дорожного просвета
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
6. Ресивер 5.Реверсивный клапан 1. Компрессор 4. Реверсивный клапан
8. Блок клапанов Пневмобаллоны
![Page 24: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/24.jpg)
Пневмосхема уменьшения дорожного просвета
Пневмобаллоны 4. Реверсивный клапан 1. Компрессор 2. Осушитель
3. Обратный клапан 5. Реверсивный клапан 6. Ресивер
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
![Page 25: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/25.jpg)
Подкачка системы
(компенсация потери давления)
13. Воздушный фильтр 1. Компрессор 2. Осушитель
3. Обратный клапан 5. Реверсивный клапан 6. Ресивер
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
![Page 26: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/26.jpg)
Пневмосхема регенерации осушителя
6. Ресивер 5. Реверсивный клапан 3. Байпасная заслонка 2. Осушитель
4. Реверсивный клапан 7. Клапан регенерации 13. Воздушный фильтр
3
2
10
1
4
5
7
8
6
11
9
12
13
Ресивер Наполнительный
клапан
Блок клапанов
Компрессор
Пневмобаллоны
![Page 27: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/27.jpg)
Входные и выходные сигналы
Соленоид регенерации (1шт)
Реверсивные соленоиды (2шт)
Датчики высоты 4шт
Переключательрежимов
G-sensor (3шт)
Питание (B+,IG) & G
[CAN]
Engine torque
Brake S/W
Steering Angle Sensor
ABS/ESC
Vehicle speed
Vehicle height
(for AFLS)
Соленоиды пневмобаллонов (4шт)
Реле компрессора
Соленоиды амортизаторов (4шт)
Датчик давления
Питание датчиков высоты а/м
Питание датчиков давления
ECSControl Module
Door lock/unlock
ADM
* ADM: Assistant door module
K-line
Scanner
Serial comm.
![Page 28: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/28.jpg)
Кнопки управления системой ECS
Переключатель высоты подъёма кузова
(Level control switch)
- Подъём: Normal High
- Снижение: High Normal
Переключатель жёсткости амортизаторов
- Спортивный режим (Sport mode): жёсткие настройки
- Нормальный режим(Normal mode): автоматическое
изменение жёсткости амортизаторов
Level control switch
Damping control switch
ECS Control module
Level control switch
K-lineComm.
Ground
Power
Up/Down
Damping control switch
MICOM MICOM
CDC sport
CDC normal
CDC S/W
![Page 29: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/29.jpg)
Большой дорожный просвет High Level (Off-road)
V < 70Km/h
Да
Нет
Клавиша подъма
V > 70km/h t > 10sec
Автоматическое снижение уровня
Switch ON
Клавиша снижения Уровень не меняется
Базовый дорожный просвет Normal Level
Низкий дорожный просвет Low Level (Highway)
V > 120km/ht > 10sec
Автоматический подъём Да
no
Да
V < 80km/hFor t>5sec
V < 40km/h
Логика управления подъёмом кузова
Автоматическое снижение уровня
Подъём а/м на подъёмнике
Автоматическое снижение уровня
Switch ON
Автоматический подъём
![Page 30: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/30.jpg)
PIN Description
1 GND
4 Not used
5 +5V
6 PWM signal
[Схема разъёма]
Датчик высоты а/м Height sensor
Тяга
Крепёжные
болты
Назначение
- определение высоты кузова а/м для системы ECS и определение клевков кузова для
управления жёсткостью амортизаторов. Сигнал датчика так же используется в системе
AFLS.
Height Sensor (Front side)
![Page 31: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/31.jpg)
Осциллограммы датчика высоты
[Max. Level]
[Min. Level]
Duty(-): 6%Frequency: 783HzMax.: 4.63VMin.: 0.06V
Duty(-): 97%Frequency: 785HzMax.: 4.49VMin.: 0.06V
CH4: Ground
CH5: Sensor power
CH5: Sensor signal
CH4: Ground
CH5: Sensor power
CH5: Sensor signal
![Page 32: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/32.jpg)
Калибровка датчика высоты
Датчик калибруется в следующих случаях
- после закачки системы
- замены датчика высоты или блока управления ECS
Калибровка
- IG ON (engine off or on) включен режим ‘Normal level’;
- измерьте высоту от центра колеса до арки крыла в мм;
- введите измеренные данные в соответствующие
строки сканера;
- после калибровки проведите измерение вновь и
сравните с данными в тех. документации.
Норма: перед 394 +/- 5мм; зад 387 +/- 5мм
Центр колеса
Верхняя кромка арки
Высота
![Page 33: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/33.jpg)
Сервисные процедуры
![Page 34: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/34.jpg)
Назначение
- Определение ускорения а/м для управления жёсткостью амортизаторов.
Используется два передних датчика и один задний.
Датчик ускорения G-sensor
ECS control module
Внутри багажника
Задний G-sensor
G-sensor (FL)
![Page 35: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/35.jpg)
Электросхема системы ECS
![Page 36: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/36.jpg)
Электросхема системы ECS
![Page 37: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/37.jpg)
Valve!
Электросхема системы ECS
![Page 38: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/38.jpg)
IG OFF
1min.
Sleep mode
ARM
P
После 2, 5, 10 часов
DISARM
ECSCM начинает работу
Начальные проверки(уровень а/м, проверка
пневмосистемы)
Корректировка уровня (если необходимо)
Только автоматический режим
Pre-run
IG OFF
Sleep modeIG OFF более 1min.
Без системы
PIC
С системойPI
C Сигнал блокировки двери
ADM
ADM
Сигнал открытия замка
Режим парковки и подготовки к поездке
Постановка на охрану
Снятие с охраны
Опрос датчиков высоты через 2, 5, 10 часов для подкачки системы дажев режиме парковки. Этим обеспечивается поддержание нормального уровня
автомобиля для быстрого старта.
![Page 39: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/39.jpg)
Подъём автомобиля на подъёмнике
Колёса полностью опущены
IG OFF Ждём 60 sec. Можно поднимать
Sleep mode
![Page 40: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/40.jpg)
Если техническое обслуживание будет занимать менее 2-х часов, то достаточно выключить зажигание на время не менее 60 сек до подъёма автомобиля на подъёмнике
Если техническое обслуживание будет занимать более 2-х часов, следует выключить зажигание на время не менее 60 сек и затем снимите предохранитель Блока управления ECS или снимите реле компрессора.
Если не выполнить эти процедуры, то при запуске двигателя на подъёмникеблок управления ECS будет стравливать воздух из пневмобаллонов, поскольку датчикивысоты кузова автомобиля показывают слишком высокое положение кузова. После опускания подъёмника кузов будет находится в низком положениит.к. воздух выпустили из баллонов. Для подъёма автомобиля следует:
Выключить и включить зажигание или автомобиль должен двигаться со скоростью свыше 10 км/ч в течении 5 сек или воспользуйтесь клавишей ручного подъёма кузова.
Подъём автомобиля на подъёмнике
![Page 41: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/41.jpg)
Компоненты: Электродвигатель, осушитель
Назначение:
- Поддержание давления
- Откачка и закачка воздуха в пневмобаллоны
- Удаление влаги из воздуха
Разъём электродвигателя
Разъём реверсивных клапанов
К блоку клапанов
Осушитель
Motor
Компрессор
К ресиверу
К воздушному фильтру
Предохранительный клапан
Compressor
relay
![Page 42: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/42.jpg)
К передней правой стойке (Белый)Разъём
К передней левой стойке(Красный)
К заднему левомубаллону (Жёлтый)
К компрессору(Голубой)
К воздушному фильтру (Серый)
К заднему правомубаллону (Зелёный)
Датчик давления(встроенный)
1. FL air spring SOL.
2. Ambient valve
3. RR air spring SOL.
4. RL air spring SOL.
5. Solenoid valve power
6. Solenoid valve power
7. Pressure sensor ground
8. FR air spring SOL.
9. Pressure sensor output
10. Pressure sensor power
Компоненты
5 пять электромагнитных клапанов, датчик давления, воздушный порт
Назначение
Управление пневмобаллонами, регенерацией и наполнением
Блок клапанов
Connector layout
![Page 43: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/43.jpg)
Осциллограмма работы соленоидов
(Normal High)
CH1: SOL. power
CH2: FL SOL.
CH3: FR SOL.
CH4: RL SOL.
CH5: RR SOL.
(High Normal)
CH1: SOL. power
CH2: FL SOL.
CH3: FR SOL.
CH4: RL SOL.
CH5: RR SOL.
![Page 44: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/44.jpg)
1 2
3
4
5
6
1. Манометр измерения давления на вход в установку:
около 5~8bar
2. Регулятор давления(ручной) до 12bar
3. Манометр измерения давления в пневмосистеме
автомобиля
4. Наполнительный штуцер
5. Наполнительный шланг
6. Воздушный фильтр
7. Клапан слива конденсата
8. Слив конденсата из осушителя
9. Входной штуцер: подключается к пневмосистеме
дилерского центра
7 8 9
Оборудование для наполнения пневмосистемы
![Page 45: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/45.jpg)
Ресивер Передняя стойка Задние баллоныНаполнительный клапан
Последовательность действий
- Подключите установку для заполнения системы к пневмопроводу дилерского центра и проверьте давление.
Норма 12 +/ - 2 бар. Подключите установку к пневмосистеме автомобиля.
- Подключите сканер и включите зажигание. Не запускайте двигатель.
- Поднимите автомобиль на подъёмнике. Все колёса должны быть вывешены.
- Откройте вентиль впуска воздуха в пневмосистему автомобиля и заполните ресивер пневмосистемы. Перекройте
вентиль после прекращения характерного свистящего шума.
- Откройте меню сканера Air Filling / Venting Setup и следуйте указаниям на экране.
- Заполните певмобаллоны – сначала передние, потом задние.
- Опустите автомобиль после выполнения процедуры.
Заполнение системы воздухом после ремонта
![Page 46: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/46.jpg)
Защемление пневмобаллона при опускании кузова
Может возникнуть
перекос
Когда автомобиль стоит на поверхности с пустыми пневмобаллонами
может возникнуть защемление пневмобаллона.
Поэтому требуется поднять автомобиль на подъёмнике для освобожденияпневмобаллона и затем заполнить пневмосистему автомобиля воздухом.
Предостережение при обслуживании
Rubber bellow
Нормальное состояние
![Page 47: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/47.jpg)
Цанга
Ремонт воздушных магистралей
Уплотнительные кольца
Air tube (nylon)Нейлоновый трубопровод
ШтуцерШтуцер
Не используйте старый штуцер
Клещи для обрезки трубок
Маркировка трубки
Цанга соскочила
![Page 48: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/48.jpg)
Вид передней пневмостойки
52
![Page 49: Электронно управляемая подвеска](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051520/627f499227d6614b822689c2/html5/thumbnails/49.jpg)
Вид заднего пневмобаллона
53