Electronique.pratique.N330.Septembre.2008

8/14/2019 Electronique.pratique.N330.Septembre.2008

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SEPTEMBREoOB www.elect roni0ue

I*|'r, ,'.". -:' ' I't--,: ; , irr ,r' _:.', - : - : . ' a i*{a

e.com oo

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46lnit iat ionIntennet ratiqueKICAD du schmaau[6" pantieJ

r.330. sEPtfl!f,E AXf

rmpnrmeincuit

1 31 B2532

5059

Micno/Robot/DomotiqueGammeCUBLOClangiecB2 2 0 B-C 8 3 2 0 -C 8 3 8 0Tlcommandeecteur3 canauxGestion cunise'unstore extnieunRobotpolyvalentt volutifavec lcommande CUBLOC B22OMesure/AudiodB-mtre ybride umniqueEt si on panlaitubes couns '46) :l'amplificateunc IntoshMC275Diversag Hons-srieudiose Bulletin 'abonnement

Fondd.u.: J Pirrs \&.ni|hd - TRAI{SOCEANIC Agucepitelde 74m0 - 3, borrlevardy, 5018 sis T1.01 448580 80 F.x : 01 44 58090lnl6'nsl htto wwwMtroniqurathuacorn Pllddanl PatrickV6|chr D*.c|.|r d. b puIcaon t da h r{daaldoi Priok VrDhrSacrt r! d r#scon : Elsa SpulvodaCoulrrrF l Oomlnhuoumts lfuatrrdo|l. I AlalnBoutorrillandGFhotoa:bblleOerdgou-Arhpd{c5.ond.:R.Ba{R.Knon,G,Ko6smann,PMorln,POgulc,VThldn3La R(tbn'Wonlqte p'.alig/]ec lot-i !6p,/1Ii q.&t Nx q/inio/lsor'1/,/#d{rE,setticbs, 0rra3-ci'4tgsgEant r0brls rrt&rs.OIFFUSIOMTENI!:|.r(CONSELPRESSE1.01 64 6616 - PUAIIC|T: h rwue,.n il :pub.pofr.ohq.cd|.S.S,N.02,$49'l'l -N'Cornlaalon ptrltali!: O9Og 85322 Dffib.rlroo: MLP hnlrn.r| Fr.nc.r'Pdnt d In Fnnc.I|nprlnr.rL : ROTOAISNES. Nowll, 24:10GAUCHY DEPOT EGAL SEPTEIIBRE - CoMght O 2008 TR^ SOCEA'aICABOa{i{EI{E Ts : 18-24. uid a Mam6 75164 arbCdx 9 T. 0114848516 Fer fi 42m 5692. ftciss sur '$vloooe SdvicaAbormofiartsAtTE T|oNtsivoustosdjbonn.vou'aci|ttorznottchnioignantvot|emr{3oil|'UndvGd.ni.bs't|-dtBs3'3('t||c|v6&|dMAbor|.ir|! UtA - Cad! :Contacir rp|!r. .g - wwliaelp.ass.rsg.cono{passnpgo.tprss,r,egco.n Tarif boinerntUSAanda 60 TARFSAUttUltRO:FrancoMtlopolftdni5,.DOMAvion:6,10.DOMSurlac:5,80.TOM:S00XPF.PortuSslcontinmt:5,8Blgiquo 5,50 . Espagno 5,60 . Gc 5,60 . Suiss 10,00CHF Maroc : 60 M D . lunlslo : 5200TND. Canada 6,60 CAN

@ La rproduction t I'utilisstion mme partielle d tout edicl (communictlons lechnlqus ou documnlellon) xtrit de le rvua ELconlquo Pguo ront rigou-usmnt Interdlls, ainsi qu toul proc& d6 r6production mcaniqus, glEphiqu, chlmlqug, optiqus, photographlquo. clnfitogrphlqu6 ou lclronlque, pholo-stat titEge, photogmphie, microfilm, 6tc. Toul dmnclo autorlstlon pour roproductlon, quel qu6 solt lo procd, dolt tr adrusa la socit TRANSOCANIC.


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La ralisationd'un amplifi-cateur (hi-fi ou pas) resteun projet toujours aussipris par les lectroniciensamateurs.L'avantageconomiquepourla ralisationde petitsamplif cateurs(quelqueswatts) y est certainementpour beaucoup. l n'estdonc pas tonnantde trouver une quantitimpressionnante emontagessur Internet.Pour vous en convaincre,nous vous invitons dcouvrirquelquesralisations articulirementattrayantes.

e premiersite visi tersesilue l'dr esse u ivantehttD pdesurmont.free.f /e ectron ique p/ montage106.htm.Ce site propose plusieursschmas d'amolificteurs our desouissances l lantde 0.5 W 100 WUn e petite l iste droulanteapparatau milieude la page d'accueilpourvous oermettre e choisir a ouissan-ce de l'amolificateurui vous ntres-se . Notez que, lors du chrgementinit ial e cettepage, aslection oin-te sur " ?? W. ce gu i correspondun e page d'information nrale ur

http/p desum ont.f ee. /electonique/p/nontag 106. tn

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les performancesattendues pour unamplificateur ortant e label hautefidelit . C'est oujoursbon savorr.Le deuxime ite v isilerpropose aralisation 'u n amplificateure 60 Wbase sur lutilisation e deux circuitsTDA2030 monts en pont. Vouspourrez consulter le schma I' adrcsse http : /arnaudg 173. france.com/ampli60.htmllvlalheureusement.ie nque ce sch-ma soit out tait classique, e sitene proposeaucuneexplication ur laralisatione I'ampli. e ecteur isquedonc de resterun pe u sur sa faim.

-

Vous rouverez ne deuxime alisa-tionun peu mieux llustre l'adressehttp : troni cspac e. ee. /ampI . htmMalgr out, ici encore es explica-tions restentun peu sommaires. umoins ce site prcise-t-il e schmade I'alimentation cessaire cetamplilicateur.Si vous tes un amateurde guitareslectriques t si la langue nglaise evous rebulepas, nous vous conseil-lons de vous rendresur un site qu iproposedes realisatronsres ntres-santes pour ce type d'anstrument.Par exemple, la page http://sound.

I

http//amaudg73. f cn e.com/ampl 60. tnn" s lat \ r \J1rWrl .rLLrornqueFrat ique..Dm LtLa, lRalN alLlF PRATIaJIIE

http //trcncspace.fce. /anpl .htn


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fl- : ) )L1 t = - -e - t q .4 lL . - , . .

4westhost.com/project2T.htm dcril laralisation d'un amplificateur pourguitarede 100 W avec son pramplFficateur.Le schma est reproduit rsprcisment,e qui n'estpa s si cou-rant. C'est pourtantun point essentielpour le succs d'une ralisation,sur-tout lorsque le schma fait appel des composants discrets commec'est le cas ici. Mme si vous necomptez pas raliser cet amplifica-teur, vous apprendrez des petiteschoses spcit iques aux amplit ica-teurs pour guitares la lecture de^tta ^^a lntartEnfin, pour terminer de vousconvaincre e la r ichesse es conte-nus proposssur Internel, nous vousinvitons dcouvrir a ralisationd'unamDliticateurdestin un " subwof-fe r " ainsi oue les amolif icateursncessairesaux haut-parleurs satel-l i tesqui I 'accompagnentou r ormerune enceinte hiji. Vous trouverez adescription des amplificateursmen-tionns aux adresses suivantes

http/ so nd.wosth st.on p cj ce7. tn ] http!/pagasperco-onnga.ft/dounai/Anp cato Anp lc dtd -Subwoof .htnhttp pagesperso-orange. /d omai Ampl cateul Amp f cateu -SribWoofer.htm et http:/lpagesperso-o ange. / doumai Ampl tic ate _SatelI teAmpl f cate _Sate te. tm.

Nous sommescertinsoue vousprendrezgalementplisir visiterles pages supplmentaires ropo-sesen annexe. P.MORINU.n d. oa doaaL?

http://pdesumont.fe.f/el6ctronique./p/montag16.htmhttp://arnaud913.ifance.convampli60.htmlhttp://tronicspac.f.f/ampl.htmhttp://sound.westhost.cofiVproject2T.htmhtlp://pagesperso-orang.frldoumai/Amplificatur/Amplificateur-Subwooferhtmhtlp://wwwsonlec-musique.convelectronique-realisalions-ampli-bf-002.htmlhttp://margo.student.utwnte.nl/eyaudio/pwramp01.gifhttp;//sound.westhost.com/proieclT2.htmhttp://sound.westhost.corn/proiocl1htmhttp://wwuaaroncake.novcircuitVamp.asphttp://www.reconnsworld.con/audio-1wattamp.htmlhttp://www.bricotroniqu.com//montagest/prmpli/preampli.phphttp://www.apiguid6.nevo4actu/04musik/ampli-audiophile.htmhttp://membrs.lycos.f/nswcia/bid,htmlhtlp://www.sonloc-musiqu.corn/elctronique-realisations,ampli-bf-007tmlhtlp://wwwsonelec-musique.corvelectronique-realisationsmpli-casque-008tmlhttp://wwwpc-lctronique.com/electroniqu/moniagevampli-2x-20Whttp://mao.sludent.utwnte.nyel/audio/pwramp02.gifhttp://wwuredcircuits.con/Page2.htmhttp://wwuieanyvsmrtin.cofiVamplifcatour-streo-a6.html

n" 33o www.electroniqueprattqu.corn ELECTRON GUE PRATAUE


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Voustes nombreux


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C - Nousavons alis'associationntre escomposantssymboliques u schmaet les modulescorrespondantspourobtenir e fichier ormation.cmp.Parconsquent,oussommes n possessione tous eslments ermettant e passer la phasesuivants lacration u circuit mprim.A premire ue, e schmaest sffectivementn peusim-pliste,mais dtrompez-vous,l est largemsnt ufiisantpourexplorer t manipuleres nombreuses ommandesde Pcbnewet devenir n experl,petit petit.Tropde composants uiraient la clartet lapratique.Parconsqusnt,vantde passer n revue 'ensemble gsoutils de la panoplie e Pcbnew, ottrons-nouse plaisird'laborer e dessin de notre futur circuit imprim" Fomation ". l=206- Un clicAauche ur 'icnePcbnew LE chargeafentre 'accueil e Pcbnew isible la igure 77;

207- A I'ouverture, cbnewaffichequelquetois n mes-sage d'erreur Fichier xxxx.brdnon trouv u.Le pro-grammecherche dernier ichierde C.l. qu'il a trait.C'st rspratique ar Pcbnew hargeautomatiquementle dernierichier onnu. asde panique,l iquez urOK,ce fichierva trecr.RemerquPcbnew se chargesoit directement ar le gestionnaireKicad,soit partirde EeschemaCorserTsAps avoir alis e schmaet avantde se lancerdans eroutage, l est mpratifde vrifiersi tous es modulessontconects et en adquationavec les symboles horiques,sansoublier a taille despastilles,a largeurdsp,steset sle//essontadaptesaux composants,etc.Notre projet formation reprsenteun petit montageavecpeu de composants.l est ici facile de rectifier I'eneur ouI'oubli constat. Maisqu'arrivera-t-il oque le montagecompofteraplusieurs izainesou centainesde modules ?ll est toujours dommageable,mme si cela est possr,b/e,de devoir modifier ce typede paramtresen fin de routa-ge. ll convient donc d'tre rigoureux dans sa dmarcheoour obtenir e meilleur.

Lecture e a l{etliste2oB Ensuit liouer ur ricone El du msnuLirNetlbleet a entre onespondant'fficheflguro 8).

ORI(&.Olhrmp

OGrLrOn|rtut'Oord-Ochlrg tch. aelr

l-s;-ll- r".___]tr.-----r..rr.d,,r.;-lfc*r. _]

f.r,-r. I209- Effsctuer nclicAauche ur Sloction,puisdans af6ne lection e anetlFtg,slectionnerormation.nolet confirmr arOuvlir;21o- CliqusrsurLirc, la ignesuivante LI| NetlistH:\Proiets\Formation.n6t D dpndof, ss trouv 16 per-toireProjets) pparat t confirmee choix;211 Pratiouerecontrle ncliquant ur TestModulesDpourouvrir a lucarne ContrleModulesu corrsspon-dante.On constate u'aucun oublgn'estorsent. ucunmanquset que tous les modules ont prsnts ans anetliste.212 Terminer'oprationn ermant entre e contrl,puiscellede la ectur.RamatguaLgserrauls esp/uscourammentconstats ont :. Un modulecompo,lantun nombre de contacts nsuffi-sanls;. Le repragedes paftesdu composantdiffre d celui dubotiar Par exemple,un translstorgst rapsent dans eschmapar EBCet le modulacomportedespaftesnum-rotes 1, 2 et 3.Pour coiger cesmodule appropi,fier le module.Notall est toujourspossible e chargsr nouvsau a netlistemodifie,mmeen coursde concsption u circuit mpri-m. Nous svindrons ltrieurementur ces dtails.A la premireecture e la Ntlistenscrite ans e tichierFormation.nett e ichierFormation.cmp.,cbnwempi-le tous scomoosants u mmeendroit t. si on n'a oas

eneurs, il faudra soit slectionnarunsoit modifier e composant,soitmodi-

n" -l|, vwvw-eleEtronlquepr tlque.corn ELECTRONIOUE PRATIOUE


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dfiniet tracauparavantescontours u circuit mprimen construction,escomposants e trouventau pointdecoordonnes ,0 (nhaut, gauche). es coordonness'atfichentdans la barre d'tat, en bas et droitedel'cran e travail.L igur79 montre et entassementes composants.

EtalementescomposantsEn mode module, a fonctionChargementdes compo-santspermetde r)rganiseres composants. prsavoirlu a netlist t rorganises modules,eprogramme affi-ch et entasses modules ontenus ans e ichiergn-r parCvpcb.Cesderniers ontprsents u point0.0 dela feuillede travail.213- A l'aiddu curseur erticalet horizontal etrouverI'ensemble es composants mpils;2'14 Passer n Mode Modulaen cliquant ur 'icne

Mode Modulo Dplacements;' t215 - Vritier ue le bouton 'T Ne pas montrer leChevelu u module,pendantdplacemant ongnralest bienenfonc:216 Faire n clic droitau centrede lapagede ralisationdu C.l.pourouvrir e menu Pop up " conlextuel;217 ChoisirMovsst place globaux,puisDplace ousles modules tous escomposants ontalorsdplacs ttals I'endroit u clic droit;218 L igut80 montre eplacement platdesmodulesdplacs insique e chevelu, 'est--dire'ensembleeslignesqui montrent es connexions ntre es diffrentespattesdes composants.

Observons prs a igure80 et suivons ttentivementechevelu.Tout est conforme, auf la pattegauchede larsistance 1.Eneffet.cettepatteest " en 'air" car llen'est elie ulleDartoar e cheveluOn aura a possibilit e la reliermanuellementar unepistemais, i le schma enferme neerreur,l vautmieuxla dceler t rectifiereproblmemintenant.Reportons-nous la figure 39 publiedans le n"327d'Electronique ratique,mai 2008.En anantEsschemapuisnotre euillede schmanomme omation.sch,onobserve ue e labelEntrse trouvsur la liaison ntrela patte gauchede la rsistanceRl et la born(2)duconnecteur 1 alorsqu'ildevrait e rouver ur apattededroite.Ques'est-ilpass? Peut-tre u'aprs voirvrfi le schma, 'autur st ntrvenuur ce schma.Si on lance e Contrle des rgles lectriques, 'outilnoussignale, juste itre,uneerreur u niveau e R1.Rectifions ette anomalie n reprenanta procdure econtrl e Eeschema219 - Avec le gestionnairee projetKiced, charger emoduleEeschema t le dessinnommFormationsch;220 Ettctuer n clic droitsur e abel exteEntr6situsur pttegauche e R1;1 - Un clicaauche ur Dplac abel;222 Dplacet t placere abel ur abranche roilede Rl;223 Fixer e abelparun clicgauche;224 Relancere Contrleds rgleslsctriques;225 Petitmiracle, 'erreur disparu;226- Pat a procdureignes201 205 (Procdure econction d'un C.l.), aire elire a netliste Pcbnewncochanta fonctionSupp.Pistes rr;227 Ensuite, eprendrea procdure e l'talement escomposantses ignes 13 218;228 Vritier i le chevelu st complet;229 R a biensesdeux ignes e chevelu,'opration sttermine.Cet imprvunousa Taitdcouvrir ue Pcbnew accepteparfaitementes modifications e la Netliste, commeorvu.Manipulationsur esblocsToutessortes de manipulationsont possibles ur lesblocs.Pourcette onction, l suffitde :230 Englober n ensemble e composants vec a sou-riset en tirant egroupe lectionn;231 Lorsdu relchementu boutongauche e a souris,la botede dialogueDplacsr bloc s'ouvreet proposed'inclureou d'exclure s modules,pistes,zone, extes,tracset coucheEdge.FaireOK (tigur81);

E tndr! t4.r..Ehdr! Pr..glid,. rrg rndr. rq rr (t|ldr. ciw!glnd'. t dtg lid,! .!vdr dc.a""l. I l-- o--l

n" !lo \ru/w.lctrcnl queprdt|que.Eorn ELECTRONIOU PRATIOUE


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Zoom Blc(dr.g'iboutonmiliou)Pl.ce BlocCpiBloc sht.drag tnous)llwrsionEloc.1t. d,.9 mo!o)RobrionBloc cl+dr.g mour.)EfcomenlBloc(lhift cl d..g mo!s)CantrerZoom.Zoon.tuioRada!!inSaL.tlonGrtll

232 Si e relchementu bloca lieuavecun clic droit,unmenu fgur 82)s'ouvrest listeplusieurs ossibilits smanipulationsur ss blocs Placement, opi, nvsrsion,Changementde Jace du composant, EffacementetRolation.

Le chevelu u composant pparat ors du dplacemant.Ces chvelussont activspar des boutons du typsmarche/anI.Lechevelu nralll assuroa visualisalione outs 6s ntarconnexionsuin'ontpasencoret routgs. insi, es zonesqui ssrontdifficilos routor6n raison e la densit sspists erontrp6rs lus acilmsnt. orsd'unevriticalion u routa-ge, l chvslugnralpermetde distinguer u premiercoup d'cil laspistesqui n'ontpasencore t routs.Lechevelu ynamiquell permtde voir es iaisons u composant u'ondplaceavec ss autras omposants. npeutainsiplacere com-posanten rduisanta longueur espistesau strictmini-mum.LecheueluocalPour ls siluationso la dansitdes comoosants stimportant t qui rendpuvisibla a prsence u chevolugnral,l faudra,pour plusde clart,ne plusafiicher echevelu nral,mais o chveluocal.Cstte commandeest ccessible ar e boutonde a baned'outilsdroite.Enslectionnantet outil, l gstpossible 'affichsr 9 he-velude modulss u denets (quipotsntislles)n cliquantdessus.Enfin,poureffacer es chvslus,l suffit de cliquerdansunezonevide,gn dhor de la surfacsdu dsssindu cir-cuit mprim.ll est out faitpossible 'affichrs chevelu 'un compo-sant en le dplaant,mais on risquealorsde briserdespistesdj traces.Si celass produit, 'obligation e supprimerapisteou dumoinsun sogmnt era nvitablg ourensuite e re-rou-t6r. Sinon, vous pouvez quitter e dplacement ar latoucheEchap.Remarq/ueAu cours de la ralisationdu C.1.,en raison des nom-breusesmanipulationsou modifications, l anive que lechevelu disparaisse attiellementou compltament.Dansca cas, un ftachissment de faffichage sst consei//avec a touche de fonctionFgou an slectionnanta com'mande Redessln Drsgntadans tous les menus contax-tuelsqui s'activentpar un clic droit.SurbrillanceesquipotentiellesLa surbrillance es quipotentiellesnethighl,ghf) st unautre moyen de mettre en vidence les diffrentesconnxionselies ntrellssst appartenantu mme et(rseau).orsque et outil est ctif, s fail de cliquersurune oastilleou un composantmst en videnceous lescomposants t pastilles ui y sontrelis.On put. Cliquer ur uns autrpastille;. Cliquer ur uneautrpiste:. Cliquer ansunezone ibre, e quiremet outes esquootentielles l'tatnormal.

Enobservantggroupe e composants lacs ar a onc-tion automatique,n constate u6 I'astucieux lacementest out faitexploitable n 'tat.ll est donc maintgnantossible e racr e contourde lacarts.C6laast souhaiiableorsqu s dimsnsions s lacrle sont imooses.De surcroll orsquo e contourestdfini,on a vu qus Pcbnew est capablede placerauto-matiquemntescomposants.Nous evisndrons lus ard sur cetteaction.PlacementescomposantsPcbnewest conupourassistereplusetticacementos-sible e concepteur. n effet,plusisurspossibilits ontdisponibles our I'aide au placement s composants.Uautomatisation'estpas oujours a bienvnuear cer-tainscomposants ouffrent 'treplacsun paun'impor-te comment.Toutd'abord, e concepteur inirt rduire u minimumlespistesde liaisons ntre espinsds composants.C'est non seulsment ntique our le prix de revient,puisqu'onobtiendraune plusfaible surfaceds matire,maisaussiet ssentillementuoointds vue onctionnel.Les echniciens ocialistesn audioconnaissonl ienceproblmeet seule 'expriencervaut our mplanterelou tl composant ensible.Quedire sur la conception e C.l. pour lss hautesJr-quences, n vraicasse-tte our es ngnieurs.Alorspour outescasraisons, nplacemenlmanuelmaisassist st e bienvenu.Les rois Dlus moortantss gsaidessont. L'affichage u chvelugnral;. Uaffichage u chovludynamique;. Lattichage u chevlu ocal.

n' :t3o v\ryvw.electror)lquepratlqup.com ELECTFIONOUE PRATIOUE


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Gontrlees glesde conceptionLe contrledes rgles de conception DsignRulesChsck,DRC)permetde vritier ue espisteset pastillesne sontpas ropprocheses unesdesutres. 'isolementntrepistespeuttrechoisidans esmenus. Dimensions Pisteset vias> lsolation.Si le contrledes rglesde conception st actif, l estaussi ossible'ouvrir. LemenuPrfrences Lesoptionsgnrales La Case cocherDRCactives.Pcbnew interdit out trac de piste qui violeraitcettergle.De plus, eszones nterdites ontreprsentesarune ine igne.Si on est entde passer utre, lest mpos-siblede terminr e trac des pistes.Par exemple, l estimpossible e tracer ungpisted'un rseau ur un autrerseau.Pcbnew efuse e rac,c'estrassurant.Revenons aintenant notrecircuit mprim raliser. adisposition utomatiques composants ommeci-des-sussemble onvenir.nformons-nousur es onctions edessindu circuit mprim.Le outagemanuelLe routage utomatique st trs sduisantmais,en pra-tique, l ne satisiaitpas oujoursauxexigencesechnolo-giqueset techniques es concepteurs. lusieursaisonssont a causede cetle nsatisfaction,otamment. Pistesbiscornues t trop ongues.. Passagos e pistesentrepastilles e Cl pouvanttrevits:. ll arrive ue 'outil outeur utomatiquee rouvepasdesolutionde routageet laissedonc un cheveluplus oumoins outtuet confus.Afin de palierces inconvnients,e concepteur e voitobligde reprendrea main en modifiante trac d'unepiste,usqu' a supprimer lorsqu'ellea djtroute.Eton recommencee racencore t encoreusqu'obte-nir satisfaction.Pouretfacer nepiste l faut aireun clic droitsur a pisteen oustion our. Supprimera pisteslectionne;. Supprimere segment e piste;. Supprimere net.Pourefiacerplusieurs bjets, l est pluspratique 'utiliserla gomme;n'oubliez as de dsactiveret outi laprsI'avoir til isClicdroit Fi nouti l ou choixd'un autreoutilou touche Echap).Pourplusde clartdu dessin,nous allonsdplaceresrfrencesu esvaleurs es composants,'est--direeschamps texte qui ndiquenta rfrence u composantainsioue savaleur.23il- Clic droitsur texte100de R1;234 Slectionner aleurModule l0Ode Rl ouisMovs,dplacera valeur100 ct de la rsistance;

235 - Un clic gauche pour tixer les lettres;236 - Clic droit sur le texte 1k de R2;237 - SlectionnerValeur Module lk de R2 puis Move,dolacer a valeur1k ct de la rsistancei23 8- Un clicgauchepour ixer es ettres;239 - Clic droit sur le texte de LED;240 - SlectionnerValEur LED de Dl puis Move, dpla-cer le texte ct de la LED;241 - Un clic gauche pour fixer les lettres;24 2- Clicdroit sur e textede MONCONN3;2,ti} - SlectionnerValeur Module MONCOS d Jl puisMove, dplacer e texte au dessus du connecteur;244 - Un clic gauche pour fixer les lettres;245- Clic droit sur le texte de PIC12C5OBA;246 - Slectionnervaleur Module PlCl2CsOgA de UlpuisMove, dplacer e exteau dessusde U1;247 - Un clic gauche pour fixer les letlres;Les extes des modules une fois replacsnous donnent latigure 8:1.

Continuonsnotre eu de oistes :248 - Dans la barre d'outils suprieure, dans le menudroulant, choisir le pas de grille de 25,0 qui permet unpositionnement lus in du parcours es pistes;24 9- Pourdmarrer e trac,cl iquersur unepasti l le, uis nouveaucliquerpour changer de direction(45' par 45").Si le changement e directionn'est pas pris en compte,c'est probablementparce que le contrle des rgles lec-tr iques DesignRulesCheck)a dtectun problme:unepetite tlche blanche dsigne l'objet avec lequel votretrac interfre;25 0- Pour erminer e trac,double-cl iquerur la pasti l lede destination ou choisir Terminer piste dans le menucontextuel:251 - Au fur et mesure de la progressiondu trac, lespastilles du net qui sont routes sont automatiquementmisesen vidence en aunecanari),252 A notergalementechevelu abituel n blanc,ainsiqu eceluien aune ous ndiquanla direction ans aquellese trouve a destination ible;253 - Le contrle des rgles lectriques permet d'vilerles erreursde routage;

n" 3:lo www.elpctrEnlquepratlque.c.]rn ELECTRONIOUE PRATOUE


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2g - fespaceminimum ' isolationntre eux isles euttredtini ans e menuDimensions,uisPistes t viaset lsolation rglagepardlaut= 0,0060pouce);255 Dessinernepremireiste, lectionner'outilAiouterl r ll ^ b Ipistes et vis lr I qu i se trouvesur a barred'outi lsdedroite:256 - Choisir a couche Cuivre dans la liste droulntedela barred'outi lsdu haut;25 7 Cliquer ur e centrede la pasti l le 'l de U1. Ceciapour eifel " d'allumer " le rseau de pistes (Tilaune)etpasti l les on t U1, R2 et J1 font prtie:258 Suivre es i lsen aunepour relier de R2 et I de Jl;25 9 - RelierR2 (pasti l le )avec a LED (pasti l le arre1) ;260 - Relier Rl (pastille2) avec Jl (pastille2);26 1 - RelierRl (psti l le ) avec Ul (pasti l le );262 - Relier Ul (pastille7) avec la LED(pastille2);263 Cliquer ur e boulonconception pour ouvrir letigure 84;

Contrle des rgles demenu corresoondant e la

tillessontrelies ar unepisteet qu'ilne subsiste asdechevelu ctif.Eneffet,chaque seau orrectementblparunepiste aitdisparatreechevelu orrespondant.arconsquent,otreC.l.ne comporte ucune rreur;267 Cliquer ur e bouton isteNonConn, l nedoitpasyavoird'erreur,ommeeprouvee message e a igut86.Terminer arOK:Uqr4Eqti,--, -lRcch.rch. dai chasalui ltifriOK! (P.5 dr ch.i'.tit rctif)

268 Pournettoyere C.1.,aireun clic droitsur unezonvide et slectionner edessindans e menu Pop up "contextuel:269 Tracere contourde a carte;270 - Dans a barred'outilsdu haut,slectionneracoucheContourPCB;t t lt t I27 1- Cliquer ur le bouton lal Addition de lignes oupolygones grephiquss et etfectuer le trac autour desbords de la carte;27 2- Sauvegardere C.l.par le menu" Fichier ou l ' ic-ne qui se trouve sur la brred'outils suprieure;273 - En figure 87, on peut admirer e rsultat.

Moditierespastilles274 Cliquer roitsur unede s pasti l les e la pin (3)de J1;275 - Dans a nouvelle entre,dans le champ valider Pad" 3 " (foutes couches cuivre) d Jl;276- Dans a fentre Proprits des Pads dans le champnomm Taille PadX, remplacer a valeur 0,060 par 0,2(rc:277 - Validerpar OK;278 - La pastille s'est largie.ModilierespislesDfinir diftrentes largeurs de pistes279 - Dans le menu haut, clic gauche sur Dittt sions>Pisfes t Yias;280 - Dans Epais.piste, remplacer la valeur 0,0170 par0,1(x, confirmerpar OK;28 1 Faire n clicdroitsur apiste eliant3)deJ1 (8)deU1282 - Puis Change largeur et Edit Piste;283 - La piste est maintenantde 0,100 de largeur.

@g hr. h( t.a i pigli.r'.d i..!Ocl.6a.b,.Pdr

[;";l ll,p,,-.,""q";;1tF,t tL,*fi;_-]|;*I

t oa-l T.r*,l

Trt Pd o Padfrt Pirt.tR.ch?rch. dri ch.r.lu3 .ctifrOK! (Pasd. ch!v..r .ctiDtt Fin Drc: -{ucuna Eraur rt

264 Cliquer urTest Drc;265 - La bote de message ndique es rsullatsde lafigure 85;

266 - Le message est clair, l indiqueque toutes les pas-n' 3t \]\i\rw.electronlquetrratlque.com ELECTRONIOUE PRATQUE


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284 - La tigure 88 visualise es deux modificationsprc-dntes. Enfin, ncore lusspectaculaire,avue3D d la igure 89en slectionnantemenu3D Visudans esmenus nhautde l'cran.N'est-cepas magnitique!

Changera argeur e toutes espistes285 Clic droitsur unepisteet apparate menucentral;286 - ChoisirChange argeur, puis Editer toutes lespistes;287 Toutesespistesdu routage nt chang e largeur.Nousvous aissons xplorer es dernires ommandesque nous dtaillerons ientt.Entre-temps,ssayez emodifier s largeurs es pisteset les pastilles:forme,perage,iamtre...

Nousavonsdcouvert nepartiemportante e Pcbnw.Mais outn'estpas ini. l reste ncore eaucoup dcou-vriret exploiter. rochainement,ousaborderonse rai-tementdes circuits mprimsdouble-taces t les ditl-rents raitements ourgnrer es mpressions.G, KOSSMANNgab rie .k o ssman n @ ange'fr

fJSel-F L'UNIVE ectFonicLECTF|ONICfIJEGatalogue nral OOgCommandez-le

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o out, edsire ecevoineCaalogue Gnral 2OO9 Selectronic I'adnesseuivanteci-joint 2 timbnes-posteu tarif "lettne"en vigueun u 8,OOpar chque)Ll Mr D Mme luom Pr{nom :N ' : F u :Complmontd'adrssss :Ville :'Cntomnent !a toi n{otnat iqu t l ibasn" 78.17du 6 isnviot l978,Voutdisposazd n dtoi ! d tccs et de te.t i l icat ionaut donns ousconctnnt '

n" 33o vwvw.electronlq uepratlque.corn ELECTRONIOUE PRATIOUE


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VousconnaissezesmicrocontrleursCublocfabriquspar IasocitComfileet distribusenFrancepar Lextronic.Uutilisateur nficied'unedocumentationcomplteen franaisetd'unenvironnementeprogrammationotale-mentgratuitet volutif.Cettesocitcorennetrs actave es'endopassur ses auriers,elleproposede nouveauxmicrocontrleursoujoursaussiattrayantset d'unrapportqualit/priximbattable.oucieuse e la oualitdeses produits, Comfilacomble les lacunes deses microcontrleursardes moditications lectroniqussvisant,par exemple, augmonterenombre de lignesd'Entrevsorties" VS ", de canaux PWM ou delignesd'intenuptionsmatriellss.Ct programmation, e lngagsbasic,dj rs rich,otfre rquem-ment de nouvelles onctionsoar lamise niveaugratuitedu logiciel edvsloppemsnt t du " tirmwareintrnedes " CBxxx". Voyonsen-semble ettenouvelle ammg.OuellesuolulionsPleclronlqueTroisnouveauxmicroconlrleursouplus prcismentPLC " Program-mables Logic Controllers. car csmodules ontconstitus o olusieurscircuits t microcontrleurs),iennentcomplteragammedes CBxxx.

ll s'agit du CB220B,digne rempla-anl du C8220, du C8320 st duC8380, destins combler unmanque dans la panoplie de sCUBLOC.r Le CBZ)B

Garnrne GUEILCIG langie

Sans changerd botir DlL 24broches),l intgre ix brochsssup-plmntaires,augmntantainsi lenombreds ligns d'E/S (photo A).tantdisoosss ur le moduledanssa partiebasse,csllss-cisont dites( partages. Uaiguillageers es Fgnes physiques s fait de manirstransparentoar 'insuctionogiciell.Css six brochs aioutssdonnentaccs quatr ignesd'intenuplionsmatrielles armi es E/S, fonclionsdont tait otalemnt oourvu 'an-cisn C8220.La cerisesur le gteaust le prix :l 'ncien 8220valait 7 , le nou-vsau argement nrichins coteplusque39,95 .. Le CB320

Ce nouvgauvenu adopte e mmebotior que le CB2ZOB lDlL 24broches),mais bnficiede nom-breuxporfsction ements photo 8).Sa mmoire programme est de200ko et celle donnes estd 6 kooour e Basic.1|o :l3o www.electrErlqueprtlqL,e.corn ELECTRONTOUE PRATIOUE

ll disposede six sortiesanalogiquosPWM ou MLI sur s6izebits. Cttefonctionest trspratique our gn-rr un son d manireDormanenteindpendammntu droulement uprogramme,pour commanderdessrvomoteursu dgsmoteurs cou-rant continuen mode impulsionn|,pour fournirune tensionanalogiquscontinue, tc.ll comportegalsmont uatre ignssd'inlerruptionsmatrielles armi esE/S.. Lo C8380

Voici e plus puissant armi ss nou-veauxvenus photoC). l ssl ancap-sul dans un coque plastiqusdsdimensions5mmx 25,4mmx 11mm,similaire u C8280 auquel l s'appa-rente.ContrairmentuxbolisrsDlL,sesdeuxdoubles onnsctgursdop-tent le pas mtrique e 2 mm entrsbrcch9s.Les seulsmodificationsar rapport sonpetil frreportsntsur la mmoFre : cllede ( programmgDpassogalement 200ko et kopour es" donnes du Basic.l. oglcielSur le site du constructeur, rcismsnt cette adresse : hwllcubloc.com datal01php?PHPSESSI =6836d769egb 01 671 1aodf 8827 69,vous trouvgrez a nouvelleversiongratuitedu logiciel" CublocstudioV.2,5b.Cottmiso jour est indispensableoour reconnatre lgs nouveauxCB220B.C8320et C8380.ll sera.bien s( ncessaire e tl-chargere nouveau firmwars dans


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C8220 enclenl CB220B (nouvoeu!) C8320 nouveau!)Photographie f

Prixau 1"' iuin2008 39,95(eu ieude 47,00 ) 49,00Macrocontrleurinterne ATMEGA 28HorloEe1E.432MHz ATMEGA 28Horloqe '18.432MHz ATMEGA 561Horloqe 18.432MHzMmoire our eorooramme 80 ko E0ko 200koMmoire our egdonns 2 ko (Basic)1 ko(Ladder) 2 ko (Basic)1 ko (Laddr) 6 ko (Basic)1 ko (Ladder)Mmoire EPROM 4 k o 4 k o 4 k oVite$e d'excutionou Droqramme 36000In6tr/seconde 3000Inslr/seconde 36000Inslr/seconde

Nombreotalde ignes 'E/S16 ignes(s v TTL)contigurables n /S(suf n entre)

16+6 l ignes(5V TTL)contigurblesn E/S(sauf en entre)16+ 6l ignes(5v TTL)configurablesn E/S(sauf1en entrel

Nombre tcareclristhuesdesporlssriels2 oortssrielsCnl : RS232C 2VC a n a l : T T L 5 Vconfigurable2400 230400 Ds

2 oorlssrielsCanal : RS232C 2VC a n a l : T T L 5 Vcontigurablese2400 230400 Ds

2 ports rielsCenl : RS232C 2VC a n a l : T T L 5 Vcontigurablese2400 230400 DsEntres naloghues 8 canaux conversionA,/D ur10bits E canaux conversionA/D sur 10bits 8 canaux conversionA,/D ur 10bitsSortianalogiquesPWMou MLIFrqunceonfigurablede35Hz 1.5MH z

3 canauxRsolution16 bits 3 canauxRsolution16bits canauxRsolution16 bitsEntres 'intenuptionexleme NON 4 canux 4 canauxEntresdecomDtaoeaoide 2 canaux ur32 bits(olus e 2 MHz) 2 cnux ur32 bits(olus e2 MHz) 2 cenaux ur32 bits(olus e2 MHz)

Alimentalion 40 mApods vidB r o c h e 2 l : 5 V m a x iBroche 4 : 5.5 '12V 40 mAporls videEroche2' l :SVmaxiBroche 4 : 5.5 12V 40 mAports videBroche1 5VmxiBroche 4 5.5 12VHorloge n emps el NON NON NO NSauvegrdee a RAM(mmoiree donnes) NON NON NO NTemoraturenfonciionnementomal +10'C. +65'C. +10 c. +65 C. +10'C. +65 C.

Boiiir DIL24 broches DIL24 broches DIL 24 brochesDimnsionsn mm 3 0 x 1 5 , 3 r 1 ' l 3 0 r 1 5 , 3 r 1 ' l 3 0 x 1 5 , 3 x 1 1

PhotographiePrix u 1- uin2008

MicrocontrleurInterneMmoire our eDroorammeMmoire our esdonnesMmoire EPROMVilesse 'excutioou proqramme

Nombreotalde ignes 'E/SNombre tcaractristiquesdesports riels

Entres nalogiqueSorties nalogiquePWMou MLIFrquenceconfigurablede35 Hz 1.5MHzEntres 'interruptiexemeEntres ecomotaoeaDideAlimentetion

Horloge n emps dSauvegardede la RA(mmoirede donnes)Temoraturenfonclionnementorm

BotierDimensionsn mmTABLEAU(cl-conta)Conpantlf esnlcrcconfrtlauBCublocnbouu patltomat

TABLilU (chdossus)Con antldas ldocontloutgCublocu ormatDILls microcontrleur,aisc6tte opra-tion, bien qu'un peu longus,estntirement automatise ds laconnexion u module.ll sst possible uecettedorniro sr-sion corrige d'venluelles srreurs( bugs , nousn'enavonspas rouvPar contre,vous bnticieroz 'ungnouvelle nstructionoui se nomm" STEPACCEL. Laquellsrt produi-re un train d'impulsions n partant

d'unetrquence onnet en aug-mentant celle-ci dans des propor-tions bientablies. s travails'effoc-tue en tche d6 tond, ndpendam-montdu droulmentu programme.ll va sansdirsquecstts fonctionssttrs utilepour acommande rogres-sive de motsursou la gnration esonsoarticuliers.Voici a syntaxe a cattenouvellens-truction

TAB|F^U(cl-conto)htSTEPACCELCanal,Port, FreqBasse, reqHaute,Acclration, uantitCanal Toujours0Port= Numro u oort ds sortieFreqBsse Frquence e dpart(toujoursnfrieure " FreqHautetFreqHaute Frquenceinale,aprsI'acclrationtoujours nfrieure3,3 kHz)Acclration Acclration n oas

rt" !t!lo www.elertronlquepranque.corn ELECTRONIOUE PRAOUE


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C8380 nouveu!)r (s55,00 65,00

EGA128: 18.432 Hz ATMEGA 56,1Horloqe18,432 Hz80 ko 200ko

2 ko(Basic)1 ko Ladder 6 ko Basic)1 ko (Ladder)4 k o 4 k o

36000 36000lnstr. seconde(5 V TTL)n E/S1 en entre)

49 ignes(5V rTL)configurablesnE/S(sauf1 en enhe)2 ports riels: RS232C 2V: RS232C2Ve t T T L s Ve 230400 os

2 ports rielsCenal : RS232C2VC a n a l: T T L 5 Vconfigurablese2400 230400 psconversion10bits 8 canaux conversaonA,/O u|l0 bits

6 canaux16bits 6 canauxRsolution16 bits4 canauxrrmi es E/S

4 canauxParmies E/Sur32 biise2 MHz) 2 canaux ur32 bits(Dlus e2 MHz)5 V maximA Dorls vide 5 V maxi40 mA ports vide

NON NONNON NON

0 C. +65'C. +10 C. +6 5 C. 6,4brochesde 2 Module fl brochesau pasmtriquee 2mm

3 5 x 2 5 , 4 x 1 1 3 5 x 2 5 , 4 x 1 1des lcrcconleu.ublocnb,,Netnndomat

parseconoeOuantit Nombred'impulsionssortir (avec un maximum de2'147483647\Garactristiquesesmicmc{nleurcUBL0GNous allons passer en revue la listede s microcontrleurs CBxxx .,

ancienset nouveaux l 'aide detableauxcomparatitsrs complets(photos, rix,dimensions t caract-ristiquesschniques) tablis arcat-goriede botier tdoncde puissance.Vous reprerez insi es dittrencesmatrielles e la manire a pluslisibl ossible.Le tableau I rpertorises premiersQe'220,CB220Bet C8320 au formatDIL.

Le tablsau 2 liste les C8280 stc8380.Entin, ablsau 3 montre es C8290et C8405.Pour erminercetts orsentation,atigurg 1 que vous retrouvergz npagesuivanta, onns e brochage tous les microcontrlsurs UBLOCei diffrenciees blocs ds ports parl'utilisatione coulgurs. Y. MERGY

C8290 ancion) C8405 (anclen)Photographie @

Prixau 1' ' uin2008 87,00 69,00Microcontrleurinterne

ATMEGA 28Horloqe 1E,432MHz

ATMEGA 560Hodooe18.432 HzMmoire our eprogramme 80 ko 200ko

Mmoire our esdonnes 24 ko(Basic)4 ko(Laddr)51 ko(Basic)4 ko (Ladder)55 ko(Piledu DroEramme)

Mmoire EPROM 4 k o 4 k oVitesse 'excutionduDroqramme 36000lnstr. seconde 36000lnstr. seconde

Nombreotalde ignes 'E/S91 ignes(5V TTL)(33en entre32 ensortie

26 confiourablesngS)

64 ignes(5V TTL)configurablesngS(sauf3 en entr)Nombre tcaractrisliquesdesports riels

2 ports rielsCanal : RS232C 2VCanal1: RS232C2Vet TTLsVconligurablese2400 230400 ps

2 ports rielsCanal : RS232C2VCanauxl 3 : RS232C 2V t t t L S vconfigurblose2400 230400 DsEntres nlogiques I canaux conversionA,/D ur10 bits 16 canaux conversion,/Osu|l0 bitsSorties nalogiquesPWMou MLIFrquenceconfigurablede 35Hz 1,5MH z

6 canuxRsolution16bits 12canauxRsolulion16bitsntres 'interruptionexterne 4 canauxParmiesgS 4 canauxParmi es FJSEntres ecomptaqeapide 2 canaux ur32 bits(olusde 2 MHz) 2 cnaux ur32 bits(olusde2 MHz)

Alimentation 5 V maxi70 mA Dorts vide 5 V maxi50 mADorts videHorloge n emps el oul NON

Seuvegardee eRAM(mmoiree donnes) En option EnoptionTempraturenfonclionnementnormal +10 c. +65'C. +10'C. +65C.

Boftier Module 108brochesau oasmtrique e 2 mm Module 80 brochesau Dsmlrique e 2 mmDimensionsn mm 5 9 , 4 x 4 7 , 8 x 1 3 59,4x 47,8 . 13

n" SEltt t /!\ /'r'.etettronlquePratlqu.torn ELECTRONIOUE PRAIQUE


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@*n", - h@E * f @ l - @H: lcasolTH

o o oE S P R1^EScE220A I ClOi: t#...*Pr. f,rD I r.rYI 'xr!

EBrccnagaesnlcrocontrlaursCubloc

n" 33o \4,/wv.elpctrEn lqueprdtlque.corn ELECON OUE PRATIQUE


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5 sa lons Funis dans le nond de PanisLe dmnagementu sud(Porte e Versailles)unorddeParisn'a manifestementas empches exposants erpondre rsent uisqu'ils evraient treplusnombreuxou'en 2007.Cetteanneencore,de nombreuses nima-tionssontprvues, nparticuliern orumddi l'emploiet, nouveaut 008, e forumEuropartnerse la distribu-tion.A noter outefois ue 'entre ce salondes compo-sants,de la production, e Ia sous-traitancet du test &mesure st exclusivementserve uxprofessionnels.

D endant rois,ours,es30 septembre, "et 2 octobref orochain, sront unis Villepinte, ans e nord deParis.non moinsde cinq slons le Forumde l'lectro-nique,Mesurexpo, pto,VisionShowet,pour apremirefois cetteanne,FF & HYPER urope.Quelque 300 acteurs de la production lectroniqueaccueillerontes visiteurs cette nouvelledition duForum de l'lectronique,armi lesquelsLextronic,Eurocircuitsu BetaLayoutbienconnusde nos ecteurs.Forum de l'locironlqua, Parc des oxposltloned6 Parls-Nord Villopinte Halla I & 2Euroc i rcLr isinnove en trtatine de senviceF urocircuits rance ropose nnouvel nterface ur sonsitewebet un out nou-E u""u service Pochoirs ooling,qui permet, ommepour escircuits mpri-ms,de connatrenstantanmentn igne e prixdespochoirs ourpte braser.Unpremier lic de sourispourconnatreesprixdesCl et despochoirs, n secondpour passer a commande t le dossierde la carteest tlcharg. neottre,unecommande, ne ivraison, ne acture,nities arunesimple ction, l ne resteplusqu'... gler Circuits mprims t pochoirs eront ivrsdansun mmecolis.Fonde n avril2005,a iliale ranaise ugroupeEurocircuits35ansd'existence)participera our aquatrime nne onscutiveuForum e 'ElectroniqueHall ,stand2N50, irearticle i-dessus).

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TlccrrrlrrrandesiGtcteLrF 3 canaLrx

L'ambiance 'un sjourest bienplus agrablelorsque 'on multiplie espointsd'clairage ousla forme d'abat-jourdont la lumireest plusdouce et moinsagressiveque les habituels ustres,grands consommateursde courant,Mais cesclairagesne peuventtre que branchs surles diffrentesprisesde courant ceinturantla pice,ce qui impliquela ncessitd'unecommandeproprechaquepoant. e montageque nousvousproposonsici rsout favorablementce problme.

I I suffil. en effet. de relier uneI commandecentralise n'im-I porte quelle prise de courant.I par exemple celle qu i es toroche de I'entre de la Diceou deson fauteuil habituel. Les clairagesoue I'on dsire contrler peuventalors tre branchs sur n'imoorteouelleautreorisede courantde I ' ins-tallation, en transitant par un rcep-teur adaot.

PrincipeL'activationde l'metteura pour etletde gnrerdes signaux basse fr-quence caraclrisspar trois valeursditfrenteset vhiculspar les fils d,secteur de distribution de l'installa-t ionlectr ique,ec i pa r 'intermdiai-re d'une frouence oorteuse devaleurplusleve.Ce procd, ou-vent appel tlcommande pa r( courantsporteurs", est pius simple mettre en ceuvreet olus fiable ouela voie hertzienneou infrarouge.Le montage tant tudi pour activerjusqu' trois commandes spares,

conviendra de prvoir autant derceoteursoue I'on brancherasur lesprises de courant les plus prochesdes clairages commander. Cesderniersseront alors relisaux sortiesde ces rceoteurs uisont denti-ques,seul e rglage inal esdiffrencie.FonctionnementmetleurAlimentationUlimentationstclassique. nergieprovient,bien videmment, u se c-teur 230 V pa r I'intermdiair e 'untransformateur dlivrant un potentielalternatifde 12 V sur son enroule-ment secondaire. n pont de diodesredressees deux alternances,andisqu eC1 ralise n premier i l trage. urson armature positive,on relve unetension lgremenl ondule deI'ordrede 20 V la sortied un rgu-lateur7809.on recueille n ootentielcontinu stabilis I V La capacit C2effectue un filtrage complmentaireet C3 fait office de condensateur dedcouplage(figure l).

n" 33o www.electronlqupprtl que.corn ELECTRON QUE PRATIOUE


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/ a 8 ^' tcr2 ur556I

R7't00Kr

Ponew 120 Hz

T Can|1 1. Ems2, 1ma2,9ma

Gnration ss trois canaux" bass6 frquence "Le cceur u dispositif nrateurescrneaux bassg rouence est lecircuitcl. ll s'agit 'unLM555.Tantque I'on n'appuiepas sur I'un destrois boutons-poussoirs,a sortie(broche ) prsente n tat " haut.permanent. n evanche, sque 'undes boutons-poussoirsst actionn,on relvesur la sortie (S) des cr-neaux ont apriode pendessen-tiellementdu bouton sollicit. Parexemple,si on appuie sur BP2, lapriode u crneau livr 'exprimepar a relationI = O,7 R2+ 2.R3)C4Le lecteurvrifiera ue cettevaleurconespond 0,021s, soit 2l ms.Parailleurs, t pour e mmebouton-poussoir ollicit,e rapportcycliquedu signal, 'est--diree rapport ntre

la durede 'tat bas" et cellede atotalitde Ia priode, e calculeparI'exoression:K = -R 2 + 2 R 3

Ce apport stde 0,333 our 'exemplevoou.Le tabloau A fait tat des priodes,trqunces et rapports cycliquespour es roiscanaux e l'metteur.La porteNAND ll)de lC2 nversessniveauxogiquesssusde a sortiedelol. En cas d'activation e I'un des

boulons-poussoirs,a sortiede cetteporte prsente une succassiond'tats haut qui, par 'intermdiare de R6,provoquent'allumags a aled rouge L. Grce la persislancsrtinisnne t compte snu de la fr-quence des crneauxdlivrs,unobservalsur e peroitaucuncligno-tementde la led. l constate imole-mentsonallumage ui signalise insiI'activation 'un canal.Gnrationde la ffiquence portouseLes portesNAND llDet (lV)consti-tuent un oscillateur ommand. antque la sortie de lC1 est l'tat" haut de repos,asortiede aporteNAND l)prsente n tat" bas".ll n rsultee blocage e I'oscillateur.Mais quand lCl devisnt actif, chaque oisque I'entr13)de I'os-cil lateurest soumise un tat

Can P.bd.l||r.l Fq||nc.(rl R.fponcycllqur1 1 , 7 578 0,190

476 0,3333 2,9 3,t0 0.523Tableau

n" -tlt \?wvw.electronlqueprtlque.co.n ELECTRONIOUE PRAIIOUE


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trE

" haut , celui-ci evisnt orationnel.ll dlivrssur sa sortiedes crnaauxde forme candont la priodgsedtermin r a relationT = 2 , 2 x R 8 x C 6Dans e cas prssnt, a valsuroble-nueest d 7,8 s, cs qui conspond uno rquencs 'environ 30kHz. rappeler ue cette rquence or-teuse se manifesleuniougmgntorsdes tats " bas " de la sortis (s) do

Injectiondes slgnauxdan3 les ti|s du 8cteulLes transistors T1 et T2 tormgnt unDarlington.Les signauxdlivrspar I'oscillatsursont ortement mplitis arce mon-tage dont les collocteurs oni rlispar l'inlermdiairee R9 au +20 Vdisponible ur I'armature ositivedsC1. ls sont onsuile njects ans ssfils du secturparC7 et C8,qui sontdss cpacits r6alisant,par la mmeoccasion, 'isolement alvanique umontage.RcepteurAlimontationL alimontationst idsnlious clledel'mettur la valeur e a ension e

sortie prs. En sffet, cette derniresst tixe I V atin de rester nfrieure la valeurmaximalee 9Vtolre arlecircuit ntgr codeur, n LM567,quipant s rcepteurUallumage ela led verte Ll, dont le courantestlimit ar Rl , signalisea misesoustension u rcepteurfigur2).Rceptiondos signauxen provenancdu secteurUenssmblorm par C6, C7, C8,C9,R'14. 6st R17constitue necel-lule RC de tiltrage et d'attnuationpralable es signauxvhiculs arles ils de distribution.Cessignaux ontprisen compteparun premiertage amplilicaleur ontle c@urest le transistor 2. Celui-ciest monten metteur ommun.Sabaseest golafisede manire obte-nirun potentiel e rposds I'ordre e4 V au niveau u collecteur. e coefl-cient d'amplification e trouveaug-mentgrce C15monten parall-le sur a rsistance 'metteurRl5.Mis n forms ds signauxLe transistor PNP3, galsmentmonton mettsur ommun, ompo-se l'tage inald la partieamplifica-tricedu rcepteur. a baseestpolarF

n" -tO www.elertrEf'qlEpratlque.Eorn ELECIRONIOUE PRATIOUE

s de taon ce que le potentiel" collecteur soitnulen situation eveille.En prsence e signauxdli-vrsparT2 et transmis ar a capaci-t de liaisonC14, on obssrvesur lecollectourde T3 une suite d'imouFsions positivsdont la priodeestcelle qui correspond au codage" basse frquence de l'metteur(tigur63).La oorteuse 130 kHz se trouveeneffetlimine cs au filtrags alispa rC16.Traitoment complmental|rLesportesNOR lll)et (lV) e Cl sontmontes n basculemonostable.Comote enu des valeursde R23 etde C5,pourchaquempulsion osili-vs dlivre ar e collecteur e T3, abascule rsenteur sa sortieuntat" haut dont a dures'exprimsparla relationT = 0 , 7 x R 2 3 x C 5Dans s cas prsent,cette dure estd'environ ,05ms.Le triggerd Schmitt, ormpar lesportasNOR l)et (ll)du mmecircuitintgr, confre ces lats " haut "uneallur araclrise ar des rontsmontants t dgscendanls avanlagevgrticaux,En reprenantespriodes orrespon-dant aux trois canauxcaractrisanll'metteur, es nouveaux rapportsentrs la dur dss tats " haut ' parrapport I'ensemble e la priodesont alors ceux mentionns ns etabloau B.DcodagLe dcodagedes canaux est assurpar lC2,un LM 567, c'est--dire ndcodeur de tonalit. Les signauxsonl orsents ur son entre lN "(broche )par 'intormdiairee C17.Une premire ondition, respecterimp6rativement,stque a valeur ffi-cace du potentiel rsent oit tresuprieure 20 mV, out en restanlinfrieure 200 mV.

C||t.l tupportK1 0,618

0,5000.362 Tableau


21/68

i s8 - - "zd._________a)- nrul, t ,li

8 ; Rt { -; : jIIr 8

a


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C'est a raisond'tredu pontdiviseurlorm oar R20 et R16.En sortie de ce pont. lestats " haut "se caractrisent par une valeur deR 1 6u = R 2 o - , , R i 6 ' 8 V

Cettevaleurest de 0,235V soit235 mVL valeur efficace du potentiel alorsprsentsur I'entrede lC2 devient :

Sonie Entre230V 230 V

- 235 mV x 0,618 145mVpour e canal 1- 235 mV x 0,500= 117,5mVpour e canal2- 235 mV x 0, 362= 85 mVpour e canal3On peutdonc constater ue acondi-tion voque ci-dessusest respectepour es roas anaux. l tat de repos ou en cas de rcep-tion de signauxdont la prioden'est

13.'\ -I ) TE?LF TE2!LIni'l-1 eont-EHH(,OffiFIF (JLi - LlAArErnAr\ EAEk|hIklklB]tsl|+lg-I-t__B?-f ( tL2.t-E=]r - a /\z-\t E - a l \ z - \ - - l ; l l- rc=r tl(:/(Y 1lllr- I I@ ] - r - - - - _ - _ _ _ _ _ J.r i------------t i-------l rrr i---------------- ror i--------------- -lpl) rc1 | ) '" ' l l l l ) rc3 lE ) rc4 llslU-- - -r {Rl- |-r-;;-r- lelEl:l -:- r:l EF_ l'.,t.',tut i__.Lr- lE -rgr-

P ;? RE l

lt ' 33lt \rwwv.plectronlqueprdtique.Eom It FCTRONIOUE PRAT OUE

llomenclatureRcepreuRRsistancesR1, R2: 1,5kA (marron, ert, ouge)B3 R9: 10 kQ (marron, oir, range)R1 0 R14 100 kQ (marron, oir,jaune)R15,R16,R17 1 kQ manon,oir, ouge)R18,R19,R20 33 kO orange, range,orange)R21 4,7 kQ aune, iolet, ouge)R22 : 1,8 kQ(marron,gris, rouge)R23: 15 kQ (manon,vert, orange)R24 : 470 O (jaune,violet, marron)R25 : 2,2 kO (rouge, ouge, rouge)R26: 120kQ (marron,ouge, aune)Al : Ajustable470 kQA2 | Ajustable22 kQCondensateursCl | 22OO F/25VC2, C3 | 100 F/16 VC4, C5 : 0,1 pFC6 Cg : 10 nFl400 VC10 10 pF l16VC 1 l C 1 6 r 1 n FCl7 .0 ,47pFC18 10 nFClg , C2O 2,2 FSemiconducteursD : 1 N4 1 4 8L 1 L e d v e r t e o 3 m mL 2 : L e d j a u n e a 3 m mL 3 : L e d r o u g e o 3 m m11, T2 : BC 547T3 : BC 557lC1 : CD 4001lC2 LM 56 7l C 3 :C D4 0 1 1lC4 : CD45 ' tREG : Rgulateur V (7808)Pont de diodesDivers2 straps {1 vertical, horizontal)1 support 8 broches2 suppo.ts 14 broches2 supports 16 brochesRE L Relais I NDER 022 12V/2 A\2 borniers soudablesde 2 plotsTransformateur 20 V/2 x 6 V/1,2 VA

pas contorme au calibrage de lC2, lasortie " Out " (broche8) prsenteuntat "haut ,permanent .La led jaune L2 est alors teinte.La val eur de la priode du signalreconnueconforme par le dcodeurest Iixe par la relationT0 = 1,1 x (A1 + A2)x C18Pa rexemple, ou r e canal2. lescur-seurs des ajustablesA'1et A2 doiventoccuper une posit ionangulaireelle


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qu la somme de leurs rsistancessoit gle :2 x 1o-3R= --------------=1,9x 10'soit 190kO1 . 1 1 0 '

Un mme calcul fait apparatre desvaleursR de 154 kO pour e canal 1et de 263 kQ pour le canal 3.Nous verrons ultrieurement pourquelle raison il est prfrablede dis-poser de deux ajustables(470 kO et22 ko) monts en srie.Une autre caractristique de cedcodeur est sa band passante.Celle-ci se dtermine au moyen del'expressionV.-xT"(Bof = 1 145 105' --l::-----:c 1 9

Avec les notations suivantes :Bp : Bnde passanteexprimeenpourcentagear apport la rquen-ce F0 de rglageVIN : Valeur fficacedu potentiel usignald'entre, n voltsT0 : Priode u signal dcoder, nsecondesC 9 : Capacitelie labroche '2 ,en micro-faradsEn appliquant ette formule, e lec-teur peut vrifierque la valeur dupourcntage e la bande passanteobtenue st de 11 3 % pour es roiscanaux.Lorsquea priode u signal euparle dcodeurest en adquation vecle rglage du dcodeur,sa sortie( Out ' passe l'tat" bas ". ll enrsulte'allumagee a ed aune 2.Cons6qunc6sd'un signalreconnuconformeOuandasortiedu dcodeur assel'tat" bas", la basculemonostableconstitue ar esportesNAND lll)et(lV) e C3devient prationnelle.lledlivreaussitt ur sa sortieun tat" bas de dure ixegale 0,7 s. Cedernier stprisen comptepar e trig-ger de Schmitt ormpar les portesNAND l)et (ll)de lC3et de ses sis-tancespriphriques4 et Rll. Letriggerestreli I'entre Enable "du compteur C4. Ce dernieravanced'unpas l'occasion es rontsdes-cendants rsentsurcetteentre.Ce compteur a t quel que peudtourn e sa mission remire. nefiet.seule a sortieO1Aest utilise.

Sonmodde onctionnementevientainsi une simplebasculebistable,tant donnque pour chaque rontdescendantssudu trigger, ettesor-lie alterneestats ,haut ot " bas . notrque C4 contient euxcomp-teurs BCO.Seul le compturA estmis contribution. e compteurB atneutralis.Commandedu relaisd'utilisationPour un tat " haut " disoonible nsortieQ1Ade lC4, e ransistor 1 sesature.ll comporledans son circuit collec-teur la bobined'un relais12 V/2 Rf.tantdonnqu'il est aliment ar Iepotentiel e 20 V en provenanceeI'armature ositivede C1, il estncessaire 'insrerdans le circuitd'alimentatione abobine ne sis-tance R24 dont la valeur doendessentiellemente celledu bobinage.Si B est cettevaleu(cellede R24sedduitenutilisanta relation uivanteR24= 2/3 R.Le bobinage u relaisFinder tilis ecaractrisant ar une rsistance e730o, celle e R24 stdoncde470Q.La diode D protge e transistor esetfets is la surtension e self.Parailleurs, a fermeturedu relais estsignalise ar I'allumage e la ledrouge L3 dont le couranl est limitpa rR25.

ilomenclatureMETTEURRsistancesR1 :4,7 ko (iaune,violet, rouge)R2, R3, R4 | 10 ko (manon,noir,orange)R5 : 22 kO (roug, ouge, orang)R6 : 330 O {orange,orang,manon)R7: 100 kQ (marron, oi( aune)Rg : 7,5 kQ (violet,vert, rouge)R9: 100 o/1 W (marron,noir, manon)CondensateurcC1 : 22OO F/25VC2 : 100pFl16VC3, C4, C5 : 0,1 rr FCO 470 pFC7, CB : 10 nFl400 VSemiconducteursL : L e d r o u g e o 3 m mT1 : BC 547T 2 : B D ' 1 3 9lC1 LM 555lC2 | CO 4011REG : Rgulateur9 V (7809)Pont de diodesDiversstraptranstormateur20V/2x 6 V/l,2 VAbornier oudable plots

support brochessupport 4 brochesBP1,BP2,BP3 boutons-poussoirspourcircuat mprim

- 23OV -

TRANSFO

"2--.,z';\/rHl[+ut ]9hi"{rr_.r_ lrl B-_ r T) rc' I lal ) ,cz I Pll--------------- _TTil (J--r- I -l.H @ H @ H

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En se fermant, le relais applique unetensionde 230 V en sortiedu mod-le, tension destine I'alimentationdirecte de l'clairage tlcomman-der.RalisationesmodulesLes figures /ta et 4b prsententescircuits morims es modules met-teur et rceoteur.Un seul commen-taire taire sur le sujet, celui quiconsiste rappelera ncessit e seprocurer u pralableous les com-posantsncessairesu montageenvue d'une modification ventuelle etrac si des dimensionnementsu

brochages taient diffrents desmodles utilisspour les maquettesLes imDlantations des comoosantssont publies en figures 5a et 5b.Bien respecter 'orientationdes com-posants polariss.

RglagesLe rglageconsiste placer enbonne osil ionescurseursesajus-tables Al et A2 du rcepteur. esdeuxmodules yantt elis usec-teur 230 V on commence ar lerglage du rcepteurdestin rpondre ux sollicitationse BPI del'metteur,c'est--dire e canal1/touche (pholoA).

Pour cela, le curseur de M 122 kalest placer en position mdiane.Ensuiteet tout en appuyant sur BP1il convientde tournerdoucement ecurseur de A1 (470 kQ) dans un sensou dans l'autrede manire obtenlI'allumage table de la led jaune L2(phoro B).On tourne ensuite le curseur de A2vers ses deux extrmis.Si le rgla-ge de A1 est correcl, la led jaunecontinue e rester llume, comprislorsque I'on se rapprochedes extr-mits de plage. En effet, nous avonsvu qu e la bande passante u dco-deur est de I'or drede 11 Yo.Or , avaleur de 22 kQ correspondant laplage totale de 42, par rapport larsistancede A1 (154 2 kA)reprsenteun pourcentagede 14 yo 8 o/o.Un bon rglage doit donc se traduirepa r une stabil i tde l'allumage e laled 12, une lois le curseur de A2olac en oositionmdiane.Cette sta-bil i t doit subsistersi on tourne lecurseur gauche ou droite de laposition mdiane. R. KNOERR

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Lesdeuxprincipauxennemisdes storesextrieurs ont e ventet la pluie. Le premier,surtouts'il se prsentesous a forme d'unebour-rasque,peutavoirpoureffet adestructiondfini-tive desbras articulsdemaintien.Quantausecond,son action estplus sournoise.En effet,I'enroulementd'un storemouillprovoquesonaltrataon t peutentranerdes difficultsde dpliage.

e montage ue nousvousproposonsurveille nper-mangnceces deux l-menls nfastes unedurede vieprolonge u store.Dsque I'un ou l'autre se produit,sonenroulementst aussitt ommand.Ulectroniqueoit,d'unepart,dtec-ter la pluisds la tombdes pre-mires outtest, d'autrepart, agirau momento le vent va dpasserune intensit oralablementixe.

Lorsque a prsmirede ces dauxdtections e produit,un rlaisestactionn. es contactsde ce derniercommandent mmdiatement 'en-roulement u store.Pour dtscter a oluie.nous aisonsappel un composnl pcialementmis au pointpourcetteapplicaiion.ls'agitde 'lBF 273.Nous enonsplusloin son fonctionnementt son utilsation.Ladtsction 'un ventdpassant neforce donn sra ralise l'aided'un anmomtreelativementimple construire,FonctionnementAimentationUnergiencessaire u fonctionne-ment du montageest prlevedusecteur 30V oar 'intermliaire 'untransformatsuruidlivre ux bornesde son enroulement econdaire npotentiel lternatif e 12V (figur1,,Le modle etenuse caractrise arunepuissance e 5 VA,tanl donnque le capteurde pluiencassite ncourantde chauffagegulpourunmeil leur fonctionnement, ommenous e verrons ltrieurement.La capacitCl effectueun premirtiltrageaprs e redressementar unoontde diodes.Ensortiedu rgulateur sg,on relve

un ootentiel e commande e I V.La capacit C2 ralise un filtragecomplmentairs,andisque C5 faitoffice de capacitde dcouplageentre I'alimentation t le montageaval.Uilluminatione la led vsrte Lltmoigne e la misesous ensiondumontage.Lecapteuldepluie BB273Ce capteurest un disquede 30 mmde diamtreeposant ur unsubstratcramiquealumina AL 203)mesu-rant30 x 35 mm (figure2). l prsen-te I'avantage e disposor e bonnescaractristiqusshermolectriquos,tout en lant suffisammentobustetace aux sollicitationsvantuellesd'ordremcanique.Sur la face oppos,on relveunersistance hauJtante.on rle estde garder e disque de dtectionl'tatsec et de le orserver insideseffetsd'humiditis,par xemple,la " rosedu matin". Cettemmeface comportgalement ne CTNdsstine la rgulation e la temp-ralure. Le principede la dtectionrepose ur a variation e a capaci-t de la plaque sensible". Cettecapacii,e disquetantsec, est deI'ordre e 100oF tolrance abrica-tion : 10 %).En cas de prsencs egouttssur le disque,cette valeurmonte prsde 250pE

1r" :Gttt www.electronlquepratlque.corn ELECTRONIOUE PRATIOUE


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Si on prsnd aprcaution6 donnerla surfaceactive une oosition nct'-n, les gouttes s'coulsrontplusrapidsmsnt,cs qui augmsntera avitssse de passage ds l'tat" mouill l'tat sec " lorsque apluie csssera. De plus, grce auchaufiage interne ralis par unersistanc,e schage s'en trouvogncore cclr.Cette rsistance se caractriss parunevalourde 42 Q. Prvue ourtrealimente ous un potentielcontinud 12 V sll dissipune puissancsd'onviron3.4 W sous un courantde285 mA. temoratursnternsde lapartieactivedu disqus attintalors10 6 c.Engnral,l est nutila s I'alimnteren permanence. 'ast a raisonpourlaqull 'lBR 273 est munie d'uneCTNde rgulationncorpors t pr+sentantung rsistance ominalsde1 kQ sousuns empraturs e25 C.Ccomposnt stnotamment ispo-nible auors de notre annoncaurLsxtronic,Base e empsieau capteulLe circuitntgr C1est un CD4060.ll s'agit d'un compteurcomportantquatoze tagssbinairesmontsencascade. l incorporegalsmentunoscillataurdonl la bass de tempsdoendessentiellementes valeursde R5 t ds " C -. Cettecaoacit stjustement celle qui caractrise ecapteur IBR 273. Au niveau de labroche '9 (o 0) ds lC1,on relvealors un crnaaude form candont a priode st dterminar arelation t = 2 , 2 x R 5 x CLorsquee capteur st l'tat sec-,le ecteur ourra rifier ue a prio-de est de l'ordrede 100us. Sur unesortie (Qn) donne de lC1, cettepriode e calculepar a relationT = t x ?En particulier, ur la sortie Q10, lapriode st de 100ps x 2'0, oit envi-ron 100 ms. Plus Drcisment,urcatt6sortieQ10,on observee pas-sage ds l'tat " bas . vrs l'tat" haut , 50 m8 aprschaque emise zro e C1.Lorsque s capteur est mouill, acapacit C passe 250 pF. ll enrsulle 'apparition 'un ronlmontant

sur Q.10, 25 ms aprschaque em'-s zrode lc1.Remlses zropriodlquesde GlLe circuit lC2 est galgmentunCD4060. onentre e remise zroant relie l'tat bas", ce comp-teur" tourne en oermannce.La priodede sa base de tempsinterng(brochen' 9) st d'gnviron5 ms pour uneposilionmdiane ucursurde l'ajustable 1. Au nivoaude la sortieQ4, a priode es rontsmontants st alorsde 80 ms.Ces fronts montants sont pris encompte par le dispositifdrivateurform par R/c6/D1. Pour chaquefrontmontant ssude la sortieQ4 delC2,on obsgrva ne rsbrvempuFsionpositivedue la charge apideds C6 traversR6. Cett mpulsionoositivs est achemine ur l'ntrede remise zrode lC1.Ainsi, le compteur lol se trouveremis zro toutes es 80 ms.Deuxcas sontalors considrer. Lo capteur est sc. L sortiQ10de C1a l'occasion e pass6rguli-rement l'tat" haut" tant donnquecettat haut seproduit 0 msaprschaque emise zro ds lC1,cette dernire n'intervsnant quetoutes es 80 ms.. Le capteur 3t mouill. l faudrail125ms aprschaque emise zrode lC1 oourobserver n tat" hautsurQ.l0.Or a remise zrode C1seralise u boutds 80 ms. l en rsulteque la sortieQ10ne pssamaisl'tat haut".IntglataonLesportesNOR l)et (ll)de lcs for-ment une basculemonostable. onentre de commande reoit lesimpulsionsositivesssuss u dispo-sitif de drivationC7/R7/O2.mgul-sionselles-mmeslivresors desfrontsmontants bservs ur a sortieOl0 de lC . Cesdernires eorodui-sent loutes les 80 ms. conditionque e cpteur oitsc.Elles ntpourconsquencee passagepriodique l'tat haut de a sortiode a bas-cula monostable. s tats haut"se caraclrisentarunedurede :A t = 0 ' 7 x R 1 9 x C 1 3Cettedure std'environ 0ms dans

le cas prsent.Ellessont prisesencompls par un monlage ntgrateurformparD3, R8,R20et C14.Lorsdestais haut dlivrs ar abascul6,a capacitCl4 sa chargsrapidemsnt traversR8. Cattdsr-nirose dcharge une allureboau-coupplus snte orsdestats bas"sur la sortie de la bascule.6tantdonn a valur eaucoup luslevede R20.En ait, adur horique ecettedcharge, ouraboutirau demipotenliel d'alimentation, est deI'ordre e 700ms.ll an rsulle,sur l'armature ositivsde C14,un tatpseudo haut" tantque la basculmonostabledlivrepriodiquements tats " haut ".Celase raduitparun tat" bas" surla sortisdo la porteNOR lV)ds lcs :la ed auneL2 esl teinte.

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La sortiede la porteNOR lll)de lC5est galement l'tat" bas ". Nousen verronsultrieurementes cons-quences.En evanch,i ecapteur epluieestmouill,asortiede abasculemono-stable este l'tat bas".L armature ositive e C14est gale-ment l'tat" bas ". La sortiede laporte NOR (lV)de los prsenteuntat" haut" : la led aunede signal-sationL2est llumine. asortiede aporteNOR lll)de los prsente lorsun tat" haut .Pilotagee a tempraturedu capteur epluieLe circuit lC4 est un amplificateuroprationnelM 741,monten com-parateurde potentiel.Son entre( non invenieuse. est soumiseaupotentiel isponible univeau upointde onctionde la CTNet de R23.Quant I'entre. nverseuse., l lese trouve elieau pointmdiandeI'ajustableA2 dont le potentieldpend essentiellemente la posi-tion angulaire u curseur.Lorsque a CTN est soumise unetempraturentrieure celle de latemprature e rgulation mposepar la positionde I'ajustable,epotentiel u niveau e l'ntre+)estinfrieur celui de I'entre -) tantdonnque la rsistance 'une CTNcrot ouand a temorature iminue.La sortiede lC4 est l'tat. bas. etla sortie e aporteNOR l)de C6est l'tat haut".Inversement, uand la tempraturedevientsuprieure la tempraturede rglage, u ait de a diminution ela rsistance hmiquede la CTN, e

potentiel e l'entre+)devient up-rieur celui de I'entre -).La sortiede lC4 passe l'tat" haut" tandisque cellede la porteNOR l)de lC6oasse l'tat bas".La rsistance 25 ntroduit ne elati-ve hystrsis ans e comparateur,nassurant n basculement tranc dudispositif orsque es potentielsserapprochent e aposition ritique ebasculementn nlroduisant,ansunsensou dans 'autre, uivante sensdu basculement, ne raction ositi-ve grce un faibleapport oudimFnution) e potentiel.Balisationu chauffageLe ransistor 1 a sa basemaintenue un potentiel onstant e +12V parla diode zner dont le courant estlimitoar 824. Le collecteur st reliau+15V disoonibleuniveau e 'ar-mature ositive e C1.Sur 'metteuton relve onc un ootentiel e l'ordrede +11,5V,consquencee la chutede tension ntroduite ar la jonctionbase/metteur.A chaqueoisque asortiede aporteNOR l) de lC6 est l'tat " haut-,c'est--dire orsque e systmedepilotage e a empraturedemandedu chaud", le transistor 2 conduit.Oece fait, un courant irculedans arsistance du caDteur e pluie.Cecourant esseorsquea tempratureest uge uffisantear e systme epilotage rcdemmentvoqu.UanmomtreLa construc tion de l'anmomtresera davantage explicite dans lechapitreconsacr la ralisationpra-tique (photo A).

Son orincioe de fonctionnementreposesur le comptage,dans undlaide tempsdonn,du nombre edemi-tours u rotor.Ce dernier om-porte,en effet,deuxaimants erma-nents diamtralementDoossetdfilantdevantun ILS lnterrupteurlames souples). chaquepassaged'un aimantau voisinage e l ' lLS,celui-ci e erme. l en rsulte n tat" bas " sur les entres unies e laporteNOR ll) de lC6, ce qui se tra-duitparI'apparition 'un tat" hautsur a sortiede cettemmeporte.GomptageesdemFtourse otorLes portesNOR (lll) et (lV)de lC,avec les rsistancespriphriquesRl l et R2l, sontmontes n riggerde Schmitt.Bappelons u'un el montage livresursa sortiedes rontsascendants tdescendantsdavantageverticaux,grce la raction ositiventroduiteparR21 orsdes basculements.Les fronts montantssont pris encomptepar og, quiest un compteurdcimal D4017.Ce dernier vanced'un pas pourchaque ront montantprsent ur son entre Horloge ,tantdonnque 'entre e validation(broche " 13)est elie l'tat basen oermanence.Le comptagese trouvepriodique-ment remis zro.Si cette remisezro se oroduit avant oue l'tat" haut " n'arrivesur la sortie 59,autrement it si e rotorne ournepas une vitesse uffisantecasde I'ab-sence e ventou d'unventpeu nten-se), l ne se produira iende particu-liertantdonnque a sortieSg n'au-ra pas 'occasion eprsenler ntat" haut .En evanche,i le ventse caractrisepar une vitessedpassanta valeurcritique erglage.e rotor ournerauneallureelleque 'tat haut. arra-vera gulirementur asortie59.Nous verrons ultrieurement om-mentcelaseraexoloit.Bemisezro riodiquee 0gLe circuit intgr lC3 esl encore unCD 4060 fonctionnant en permanen-ce. son entre de remise zro tantrelie l'tat " bas .. Au niveau de labroche n" 9, on relve un signal deforme cane dont la priodedpendessentiellementde la position angu-

n" -tll vwwv.electrontquepr tlque.com ELECTRONIQUE PRATQUE


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laire de I'ajustable 43. En positionmdiane. cette oriodeest de I'ordrede 50 ms. On observe alors un frontmontant sur la sortie Q5 une orio-dicit de 50 ms x 25= 1600 ms, soit1 6 s. Les fronts ascendantssont prisen compte par le dispositif drivateurconstitupa r C9 , R1 2et D4. Celui-cidlivre alors de trs brves impul-sions positives, cette mme prio-dicit, qui assurent la remise zrodu compteur log.En diminuant la valeur de la rsistan-ce ajustable A3, la priode de cesremises zro diminue,ce qui revient augmenter la valeur critique dedtection de la vitesse du vent etanversement.Suitedonne unedtectiondeuentug rop ntenseLes portes NOR (l) et (ll) de lC7 for-ment une basculemonostable om-mande oar un ventuel tat " haut .issu de la sortie Sg de log. Ds quecet tal " haut - se oroduit. la sortiede la bascule passe galement untat. haut " d'une dure de l'ordre de700 ms. Pendant cette mme dure,la sortie de la porte NOR (ll) de lC7est l'tat " bas " tandis que celle dela porte (10 passe l'tat . haut ".l l en rsulte 'illumination e la ledjaunede signalisation 3.Utat " hut " dlivr par la basculemonostable se trouve ainsi transfrau point commun des cathodes desdiodes D5 et D6. Rappelonsque cemme point commun peut galementtre soumis un tat . haut . en casde pluie.En sum,epointcommundes cathodes des diodes D5 et D6,normalement l'tat" bas " s' i l n' y apas de pluie ou de vent trop fort,o a s s e l ' t a t " h a u t " :- si la pluiesurvient- si la vitessedu vent dpasse e seuilcritique de rglageAmementdu montageLesportesNOR lll)et (lV)de lC8 cons-lituent une basculeR/S (Hesevset).La sortie d'une telle bascule passe l'tat " haut " oour toute imoulsionpositive prsentesur son entre devalidation(8).Elle repasse l'tat derepos pour toute impulsion positivesur son entred'effacement 13.Oans e cas normal, 'entre 13 )de laporte (lV)est soumise l'tat " bas ".

Au moment de la mise sous tensiondu montage (ou si I'alimentation sertablit aprs une pnne de courant,par exemple), a capacit C4 se char-ge travers R14. Cela se traduit parune impulsionpositivesur I'entre 8).La bascule se rarme. La sortie de laporte (lV)passe l'tat . haut ", tan-dis que celle de la porte (lll) prsenteun tat. bas ". La sortie de la porteNOR (lV) de lC7 prsente alors untat " haut " qui a pour consquenceI'illuminatione la ed rougeL4 signa-lisant I'armementdu montage.Cette opration peut galement seraliseren appuyant sur le bouton-poussoirBPSuitedonne unedleclionLorsque la pluie survient ou si lavitesse du vent doasse une valeurdonne, I'entred'effacement 13)dela bascule R/S est soumise durable-

ment ou momentanment un tat" naw ".Dans esdeuxcas, a bascule ejointsa oosition de reoos. La led L4s'teint.Un front ascendant e pro-duit sur la sortiede la porteNOR llDde lC8. l est aussittorisen comoteoar I'ensemble e drivation 10,R15 t D7.L mpulsionositiveuiendcoule st transmise ur 'entre ela basculemonostableorme ar esportesNOH(l) et (ll) de lC8. Cettedernire rsente lorssur sa sortieun tat " haut . dont la dureestrglable ar I'intermdiairee l'ajus-tableA4 usqu' nmaximum 'envi-ron 70 s.Pendant ettemmedure, e tran-sistorT3 se sature. l comporte ansson circuitcollecteura bobined'unrelaisd'utilisationREL.Les contactsde ce dernier peuvent alors treexoloitsen se lermantpour com-

n" 3:t[t v\i\]w.electr onlquepratlque.Eor n ELECTRONIQUE PRATIOUE


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r @ l - l ll-l i@ '[6] @1_ e : . @ ' l t \ / @ E Flr-------------itn---..| r--.--.----------l rrfi ---------lrfll"' IElElQ,'* lllEqll - l_ l . rl_l LeLcJ i-EliL-l- J nrcr r7-L -.rr ;-l ll={@ |V6.rron-- @1- u{-------------J l+ V @Ful-- l-c.-il r\ - '.- A| * l@ lflL'--lleil1l$L-j:-I-t A 2\/ {-T--L ,L | l l@l) r c l lE l l " lL---------------J YY

III230V

@ @ @ o @ @ o o @ @ @230V 1 la R27 3 LJtilisalion

crtr c;- R l l T R c l l L s-iJ

n" :Eto www.electronlquepr adque.corn ELECTRON OUE PRATIQUE

llomenclaturcRsislancesR1 R4 : 1,5 kO (manon,vErt, ouge)R5 : 470 kO (jaune,violet, aune)R6, R7, R8 : 10 kS, manon, oir,orange)R9 : 3,3 kO (orange,orange, rouge)R1 0 R16 10 kA (manon, oir, range)817, R18:1 MO (manon, oir, ert)R19 R22 | 100 kQ(marron, oir, aune)R23, R24 . 1 kO (manon,noir, ouge)R25 : 220 kO (rouge, ouge, aune)R26 : 330 Q (orange,orange, manon)41, 42, A3 : ajustables100 kQA4 | Ajustable470 k'2CondensateursCl i 47OOtF/25VC2, C3, C4 . 100 pFl25VC5 C10 0 ,1pFC11 47 nFC12,C13:0,47 ttFC14,C15 : 'l OpF/25VC 1 6 , 1 7 : 1 n FClA i 22OuF/25VSemiconducteursD l D8 1N4148Dz : Diodezner 12 V/1,3 WL 1 L e d v e r t e o 3 m mL2, L3 : Led aune o 3 mmL 4 : L e d r o u g e o 3 m mfl, T2 i gD 237T3 : BC 547Pont de diodesDtecteurde pluie (lBR273) - horsmoou|eREG : 7809lC1, C2, os : CD 4060lC4 : LM 741los lC8: CD 4001lc g : CD 4017Divers'17straps (7 horizontaux,10 verticaux)Transformateur oul230 V/2 x 6 V/5 VARE L elaisFINDER 2V/2eT l322lBP : Bouton-poussoir1 support 8 broches4 supports 14 broches5 supports 16 brochesBornirssoudables( 3 x 3 p l o t s + 2 x 2 p l o t s )ILS : Intenupteur lamessouples(horsmodule)


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mandor'nroulemgntu storq.Nousen reoansrons.LadiodeDgprotge g deseff1sis la" surtension es6lt" quiss mani-fstoni lors d6s ouverturss descontacts u rglais.Enfin, a rsistancsR26 assure achute de lension ncgssairgpourobteniraux bornosde l bobins savalsurnominale e 12 V I'alimsnta-tiondu rlis tantprl6v n amonldu rgulatsur e tension.Ralisationratlque10clrcult mpdmSa ralisation ppsllepeu d com-mentaires. l est cepndantprf-rabledg se procurers composantsncessairesavant sa ralisation.Crtains ounontavoir un brochagoou un dimensionnementiffrnt umodlepropos.Dans ce cas, desrectilicationsmineures erontven-tullemant orvoir.On remarqusraun largur plusimportante es pistesdestingsaupassage u " courantd chauffagadu dlecleur e pluio figur3).Ulmplantatlones omposantsRespscter 'orientation es compo-santspolariss,els qus lss diodes,les capacits lectrolytiqus,s cir-cuits ntgrs i les ransistorsffgu-r 4 et photo B). Toute eneur cenivau ompromttras chances efonctionnementu montage.De mme, l convientd veillerauraccordement correct du moduleavec 'lLS, d'unepart, el le capturde pluie,d'autrepart.Dansun premieremps,on place sscurseursdgs ajustabls n positionmdiane.UanmomteLa figur 5 illustreun xemplsderalisation ossiblo.S'agissant 'unlmnt monl I'extrieur.l estvivement onseill e recourir desmatriauxnon oxydables els queI'aluminiumpour le rotor, le lailonpour es axesde rotation t la mati-re plastique our e cadre.Lesaimanls srmanentst l'lLSpeu-vent tre immobiliss ar collagel'poxy.Pour obtenir e minimumde frotte-ments du rotor, '(e infrisurest

pointer. l tourne dans uns petitecavit reparun coupde poinon.La lxatlondu capteul epluleAinsique mentionn n dbut d'ar-ticle, l ssl conseill e ui donneruneoosii ion inclineafin de facil i terl'coulmnt g I'eausur sa surtace(phoroc).Une ois esconnexionsalises,espartiesmtalliques es conducteurspeuvgnttre recouvertes e siliconepourviter outehumidit.l est ga-lmntconssillde prvoirune dis-tance relativemnl ourte entre lemoduleet le capteurafin de ne pasintroduire es capacits arasites.Rglageslls consistent intervenirur esdiff-rents ajustables,pour obtenir unfonctionnementptimaldu montage.. IUSTABLEAlLe capteurde pluietant sec, a ldjauneL2 doit resterteinte.En our-nant e curseur ans esenshoraire,lanive un momento L2 s'illumine.lconvientalorsde revenirgrementen anirepouraboutir I'extinctionstablede L2. Celle-cidoit s ( rallu-mer lorsque 'on mouilleecapteur.. TUSTABLEA2Cetajustable ermet ergleratem-pratur moyenne du cpteur de

pluie.La empraturugmsnle i ontourns o curseurdans s sens anti-horaire.Gnralementa oositionm-diane onvient.. ATUSTABLE 3Grce cst ajustable,l st possible" d'anter" la vitessedu ventpourlaquelleon considreque le storedoit s'enroulgr. ettevitesse limiteaugmentesi on tourne le cursurdans e senshoraire.Uallumage aled auneLii indiquequecetle imiteest atteinte. Dans la pratique,cerglageest faire lorsque e ventatteintune ntensit onneustifiantI'enroulementu slor.. AJUSTABLE 4ll s'agitde stopper a durds ferm-ture des contactsdu relaisd'utilisa-tion. Pourcel,une ois s contacts" commun/lravail du relais elisenoarallleur e boutond commandde I'enroulemenlu stor, l faut vrfier que cette dure est suttisanlpour que c6tte oprationpuissgaboutir I'enroulementomplet.Ellepeutmmetre gremsntuprieu-re tant donn oue l'gnroulementcssse quoi qu'il en soit grce aucontactde " fin de course propreson mcanism.La dur augmente i on tourne ecurseur ans e sgnsanti-horaire.

R. KNOERRtr" -lO \J\/ww.eler:ttorrlqrep|'tlque Eofn ELECTR$'I\CJFRA-I\CIJE


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FINALFICIEICTTFlobot polyvalen

Le robot mobile que nousvous prsentonsdisposede quelques-uns escomposants les plusrcents du domainede la robotique.ll constitue une excellentebase qui permettra noslecteurs de concevoirisans difficult, un projetbien dfini.

e microconleurUBLOCutilis, de par ses nom-breuxports,permetprati-quementa miseen cBuvrede n'importequsl capteurdont I'in-tertacepeuttre srie, ,C, PWM ouanalogique. a programmation'ef-

fectuant ous un compilateur n lan-gageBASIC disponible ratuitementen tlchargement),a conception en'importe uelprogrammeevient njeud'enfant.

GaractristiquesgnralesLes principales aractristiquesenotremobile ont- deux rouesde diamtre90 mm,entranes ar deux srvomoteursrotation ontinue t vitesse glable- tourelle panet tilt " supportantescapteurs (st ventuellementunecamra)muepardeuxsgrvomoteurs- utilisationedeuxcaoteurs sonat(avant t arrire), 'un capteur ther-mique et d'un capteur lR " passif- deuxcapteurs " rtlexion prmet-tantde dtermineradistancearcourue

- une tlcommande ermettantarceptionde donneset l'missiond'ordres sion le souhaite)- l'lectroniouest alimente ar sixaccumulateurs iMHde 2 000 mAhet les servomoteursar quatreaccu-mulateurs iCdde 4 000 mAhte GUBIOG8405C'est I'un des microcontrleursesplus performants de la gammeCUBLOC.Le C8405 est le mieuxadaptpour agestiondes systmesrobotiques. on brochage st repr-sent n igur 1.Avec soixante-quatree sesquatre-vingtsbrochas partis n huitblocset pouvant tre configures enentrevsorties,l disposede 200 ko de mmoire flashpro-gramm

]|" 33ll vwwv.eleEtronlquep ratlqu-corn ELECTRONIOUE PRATIOUE


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- de 51 ko de mmoire. donnes- de 55 ko de mmoire Heap , sau-vegardepar un accu externeet per-mettant de stocker une importantequantitde donnes- de troisoorts . srie (COM1 COM2el CON43) u niveau TTL et d'un port" srie " (COMo)au niveau RS232PROGRAMMATIONPUTSTR anal. data...Canl : canal RS232 (O 3 selonmodule CUBLOC utilis)Data : chaine de donnes (variableou constante)Envoie une chane de donnes surle canal RS232

PutPUT canal, data, NboctetCanal : canal RS232 (O 3 selonmodule cUBLOC utilis)Data : donnes envoyer (typelong ou infrieur)Nboctet : nombre de donnes envoyer (1 4)Getstr ( )variable = GETSTR(canal, NbData)variable : variable (de type string)servant mmoriser le rsultatCanal : canal RS232 CanalNboata : nombre de donnes recevoirG e t ( )Variable = GET (canal, NbData)Variable : variable servant mmo-riser le rsultat (non String, niSingle)Canal : canal RS232 (0 3 suivantmodle de CUBLOC utilis)NbData : nombre de donnes recevoir (l 4)- de quatre ignes ' interruptions- de douzesortiesPWI\ilquatre roupesde trois sorties).Les signauxPWM dechaquegroupedoiventavoir a mmevaleur pour le paramre" Periode "car ils utilisent es mmesressources.En revanche, eur paramtre" Duty "peut tre diffrent.Lorsque. Periode. est con{igur1024, a rsolution u signalPW Mes tde 10 bits, tandis qu e lorsqu'i les tconfigur 65535, a rsoluliondusignalPW[/ est de 16 bits.

s o u r 1 a a 2 1 v d d T X E 4 l a a 6 ! T I I T X Es h 2 . . r 2 v . . ^ h 4 ^ E ^ i : : : : 3 : : i l $ : " i .' i 3 4 4 2 3 R E S I A lv. ! .aa2. vB \, l -, -1 \J J vd d 4.ara6. v$ss-Po taa2! Pia-ADco ^DCI-P!Z a6!?46 Palr- eca-pt c ir i i p i i l ror ^0r-?!! . .?!aa P. lI rodpz raa2? ptt : loc2 ^Dclc-Pta 47?aa? PGo -. -L- i rs:pa !-at. pia:^Da! ^0ct l -Pt6 .r !?! ! Pl !-Pu,r l' ' - --pa aaata pia:^oa. ^9Sr2-?!! !!!!! !!2,-l4l!9Fv o-p6 raaaio ?2t:^Dc6 ^DclLP!? q9!!!0 Poil-?twrlrin i :pa i iaai i p. : ^Dc. ADi.-Ft..t..?i PLpw|r2:pt zaa!2 p2!-ADct ^Dc!6-Pl. 2!!l? ?l r z l P s 1 3 a a r J P 2 . H c N r l - P i l 7 3 3 a 4 7 3 P 6 3Tr2_P9 14aa3a p25 Hcl . tTo Pa6 5a aa7a P62P l o 1 5 a a 3 5 P 2 6 P l 5 5 5 | ' ? 5 P 6 lp w M 6 - p r 1 1 5 4 4 3 6 p 2 z , P w M 3 P a a 5 6 a a t 6 P 6 0rwu i - r rz i i - i s i p i e l pwur r r o l x l -P .3 s7"?7 Psepwur l p rs a i i 3a c i e ewus - t r r r Rx1-P12 aa1 ! ? !qP ia r0aa3s p3o NT2 (cu r ' tE r )sD^ -Pa104a79P5? x3P15 0aa40P3 l NT3 (c l lNEr )sc lao 0aa00P55Rx3Ecomp-ROGRAMMATIONPwM Canal, Duty, PeriodeCanal numro du canal PwM (0 15)Duty: dure n;vE3u haut ", doiltre nlrieur au pramtre PeriodePriode -> valeur maximale 6535- de seizeentresanalogiques10 bits- de deux comDteurs hautevitesse .Le comptagepeuts'etfectuer ur32 bits(Byte, Integer, Long). La frquencemaximale sl de I'ordrede 500 kHz.Les compteurs de s modulesCUBLOCsont gresde faon mate-riel le c'est- -direqu'i ls onctionnentde faon indpendantede I'excutiondu programme principal). ls sontainsi capablesd'effectuer n comp-'tageen " temps rel " (quel que soitl'tat d'occupation du processeurdumodule CUBLOC). Les modulesCUBLOC disposentde deux comp-teurs. Le compteur u Canal0 uti l iseles mmes ressourcesque les fonc-tionsPWIilo,1, 2 et ne peutdonctreuti l isen mme temos qu e ceux-ci.Toutefois, le compteur du Canal 1pourratreutilis ibrement.PROGRAMMATIONCount ( )variable = couNT (canl)variable : varible servant mmo-riser le rsultat (Non String, niSingle)Canal : numro du Canal Compteur(Oou 1)CountresetCOUNTRESETanalCanal numro u CanalCompteur(0ou 1)Reset (remet 0) le CompteurduCanalspcili,COUNTRESET 'Reset le comp-teur du Canal

COUNTRESET I ' Reset leteur du Canal 1CompareCompare Canal, Cible#, Port,EtatcibleCanal : Canal compteur rapideCible# : Cible# d'impulsions (CHo :0 6 5 5 3 5 , C H i 0 2 5 5 )Port : Port de sortie (ne pas utiliserles ports d'entres seuls)Etatcible : Etat Port Cible de sortie- d'un oort l"CPROGRAMMATIONI'CSTARTGnre (via les signaux SDA etSCL) une condition ( Starl " sur lebus l'C. Aprs cette commande,les signaux SDA et SCL sont auniveau logique u BAS "rcsToPGnre (via les signaux SDA etSCL) une condition " Stop " sur lebus l'C. Aprs cette commande,les signaux SDA et SCL sont auniveau logique < HAUT "l"Cread ( )variable = I,CREAD (dummy)Variable : Variable servant mmo-riser le rsultat (non String, niSinglel.dummy valeurquelconque.Lectured'un octetdepuis e bus 'C(pr-initialis I'aide de la com-mandeSET I'C). Utilisezn'importequelle valeur pour le paramtredummyl'Cwrite( )variable= l,cwRlTE donneVariable Acknowledge 1 = Acquit-tement,0 = SansAcquittement)

n" 33o !^ ^ r elpctrDnlqLrppratlque.Eorn EL FCTRON OUE PFATOIIE


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Mi n Unn4 . 1 t2SrandbvCuftcnt I no lo!d) 3000. 5 SccOlputHish Voltas MOr'.ration Tcmgcrarurc -20 25 50 'c95 Ou?T

hrlfl*t ! tl t Il.- J ----'lO'8rosn dol pa.tr lnhancd or or nol|. chrln|no

0.100" 2.54mmJ 0.645" 1 6 4 m mK 0 .610" 15 .5mmL 0.735" 18 .7mm0.065" 1 . 7m mN O.O38_ ,a 1 . 0m m d aweroht. 3 oramsvaluosre nominal

0.785" 19 .9mm0.870' 2 2 1 m mc 0 100 ' 2.54mmo 0.100 ' 2.54mmE 0.670" l 7 0 m mF o 5 1 0 " 12 .6mm0.124 t 3 . 1m m d aOonne: Donne envoyorEnvoie un oct6t sur le bus lC etiatourno la valeur (0)si I'acquitte-mont du composant adrss sur-vientet (11 i le composantn'a pasenvoyde signal d'acquittoment.Ce cas de figurs put avoir plu-sleuia causs adrssodu compo-sant lac mal contigur, mauvaisraccordomntds signaux SDA etSCL,problmed'alimentation, ro-blme sur l composant , etc. llesi intrs$ant, dns c cas, do

prvoirune vrificationde la bonnecommunication {voir exempleci-dessous)lF I'CWRITE (DATA) = I IHENGOTO sous-programms)LoBque I'on n'a pasbasoinds trai-tar I'intormation d'acquittement,on peut utiliser n'importe quellsvariablgpour .cevoir cottg infor-mation(voireremple ci-dessous)A = I1CWRITEDATA}La transmissiond'un octei nces-site environ 60 psn" 33It ws1/v.electrontqu eprtlque.corn ELCTRONQUE PRAIOUE

Nousnous ommes uelque uattar-ds sur a programmatione csrtainesfonctions ar cellas-ci eront s plusutilises ournotrsmobile.En supposant ue I'on utilise outesces nterfaces,l rosteencore ingtetune ignesd'entrevsorties ue I'onpgui consacrer la commandodecircuitsdiverstelais, LED,etc.) oupour a ecture 'entres umriqus.les capteurcLeGapteurnfrarougeassllP18377L P18377st un petitmodulelec-tronioue dtecteur dg mouvementquip d'un dtecteur ntrarougepassif. ll permet de dtecter undplacementi lachaleur u corpshumain unedistancemaximale ecinq mtres.Sa reprsentationhy-sique ainsique ses caractristiquessont donnes n igur 2.Le robot oouna ainsi dtecter outdolacement- sous nangle e60', usqu' ,50m- sousunangle e 30', jusqu' m- sousunangle e 20', usqu' mll peut tonctionner ous une largeplagede ension 'alimsntation4,7V 12V) et sa sortiegnre ne mpul-sion oositivede 500 ms chaoudtection.LesonarLU-MaxSonarZILes modules sonar Lv-Maxsonarproposent negamme e cinqdtec-teurspourdesusages pcifiques nfonctionde leurscaractristiquest EZO' rayon rs arge t haut nsibilit. EZ 1- rayon argeet bonnesensibilit. EZ2' rayonmoyen t sensibilit oynne. EZ4- rayontroitet faible ensibilitLa tigur 3 donne les caractris-tiquest le brochage u moduleEZIquenous vons ti l is.Le sonar.ou tlmtre ltrason. stquipd'une seulecellule ravaillant une frquencede 42 kHz. l estcapablede dceler a prsence 'unobjet une distance ompriseentre15,24 m (6 pouces) t 6,45m (envi-ron254pouces). aportede dtec-


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t ion ainsi qu e l'angle diffrent enfonctionde la tail leet de la formedeI'objet.La tigure 4 nous donne la porteapproximative insi que I'angle dedtectionen fonctionde la tai l le deI'objet.Afin de donner un ordre de grandeur,l 'objetC de 3,25 pouces 8,255cm )sera dtect une distance de 3,3 m(1 1pieds).En tigure 5, nous pouvonsvoir le

signal obtenu en sortie du sonarconfigur en lecture continue. Enetfet, le module Ez1 drsposed'uneentre de commande permettantunelecture automatique outes les 49 msou en mesure ur commande.ll est galement quip de trois sor-t ies distinctes- une sortie analogique ournissantune ensioncompriseentr 0 Vcc et2,55Vc c (environ 0 mV par pouce)- une sortie PWM dont la largeurdeI'impulsionest proportionnelle ladistancede I 'obstacle- une sortie. srie . configure9600 bps/8 bits/1 stop/sans parit etau niveauTTL.Cette dernire sortie fournit unelramede donnes ous a ormeRxxx(retour hariot) xxx, nombrecom-prisentre0 et 25 5, est I'indicalion ela distance en pouces (exempleR010,soit 25,4 cm).On peut galement. finde visualiserles signauxde sortie, connecter asortie srie du sonarEz1 u n PCen utilisant e ogiciel \,laxsonarRangerqu e 'onpourra lcharger l 'adressehttp : w w w.maxbotix.com M ax9onar-EZ1_FAQ.htnl.Les tigures 6 et 7 reprsententdesvues d'crande ce logiciel.

Lecapteul hermiqueMTP81

Contrairementau dtecteur passifinfrarouge crit plus haut, qui n'aque la possibil i tde dtecter desmouvements ar dteclionde la dif-frence de temprature entre lerayonnement infrarouge de l'trehumainel l empratu re e la pice,le capieur thermique N4TP81 eu tefiectuer des mesures directes detempratures vec une bonne preci-sion.Le capteures t compos d'une suc-cession de huit thermopiles, 'unelenti l le de focalisation 41') et del 'leclronique cessaire. l mesureainsi la tempra turede huit pointsaolacenrs.La cour be dessine en fig ure Ireprsenle la rponse spectrale dumooure.La sensibil i t st galement onctionde la temprature mbiante.Ainsi,dans une chambre roidedontla temprature 'lv e 12 "C , la

Exr R\n M Abd}

5 m

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15mTir! (31

n" 33( t t ^ 4!.electronlquep rtrqe .om t -farlROf] OllE Ptr/iT ajUt


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Un trehumain, ous une empratu-re ambiante de 20 "C, sera peru une chaleurde 29 "C une distancede 2 m, exactement e qu'i l aut pourun robot.Le capteur /TP81 peut tre testdirectement u moyend'un PC. parson raccordemenl I'interface srieUn logiciel, ont une vue d'cranestreprsenteen figure g, est dispo-

nible sur le sile http://www.robot-elect on cs. o.uk h m tpag 1 ech.htmLe module MTPSI dispose gale-mentd'unesortie e commande ou rservomoteu( ce qui permet deI'orienter ans toutes les directions.Toutes ces commandes s'effectuentau moyendu bus l'C.Lescapteurs ptiques toutes insuti les. ousavonsqui-p les roues du mobile de capteursoptiques ui permettent. arcompta-ge d impulsrons.e connaitre xacte-ment :- soit le nombre de rotations effec-tues par les roues,- soit leur dplacement,pour unerotation ncomplte, elon un angleoonne.Le s capteursoptiques uti l isentde scapteurspar rflexion nfrarougedontla miseen uvrest r ssimplepuis-qu'ellene ncessite ue deux rsis-tances et un condensaleurNousverrons e schma orsde l 't.de de l'lectronique u mobile.Afin de rflchrrcorrectement esrayons infrarouges,es roues doiventtre quipes de secteurs noirs etblancs ur outes eurs urfaces. ourcela, i l suff irad'ul i l iser es gabaritsdonnsen figure 10.LesschmasLaplatine ebaseLe schmade la platinede base estdonnen igures 1la et llb. Celle-cisupporte le microcontrleurC8405,les dit lrentesalimentationset lacartede communication F.Toutes es ignesdu C8405 ainsiqu e

807060504030201 00 18 20 22WavelngthtmJ

TPASI.t;inF-ThrndMol.s TcrDp 0 t 19,3I

St{tuir F-nar li iwz ft-naa F6-tu. li6-ws @-ars l-ut @-tus 16-

.. cdnl a Cdt|3 c co6 E;tra Cd|r2 a Csvf c C"crSr Col Ad...l*t

flamme d'une bougie situe unedis tance e 1 m sera ueains i 111011 12 12 29 15 13 6 .p ixe l 29 C) une distancede 2 m et sous unetemprature ambiante de 8"C, lallammeseraperue une empratu-re de 20 'C .A 60 cm. la temprature arviendra64 C et, 30 cm, elleatteindra 00'Cer prus.

n" 33(t \ / \ ] \ /W p lp r | r cnr . t upprd l rqup I omr l r ' iq ' \O, I oq r 'l


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6 lmentsnimh2 000mAh

4 , C 2= = C a I C 5 :4 lments c. i t ooO r | | too nr I rOoprC d N l 4 0 0 0 m A h - i * * | '

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Electronique.pratique.N330.Septembre.2008

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