Distance d'aspiration max. des pièces :10content2.smcetech.com/pdf/XT661_FR.pdf · Dans le...

0

Am

plitu

de [m

m]

Temps [s]

0.5 1 1.5 2 2.5

Vibration (Pression d’alimentation : 0.1 MPa)

±0.01 mm max.

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

Modèle cyclone à profil étroit

Modèle cyclone

0

Taille [mm]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

50

40

30

20

10

020 40 60 80 100

Force de préhension (Pression d’alimentation : 0.4 MPa)

¡Amplitude de la pièces lors de la préhension : ±0.01 mm∗max.∗ Cellule en silicone à batterie solaire(�125 mm, Epaisseur= 250 μm)

∗ Dans les conditions SMC(Comment calculer : Page 3)

¡Force de préhension importante : Max. 44 N∗∗ Diamètre du corps extérieur : ø100

Modèle cyclonique à profi l étroit

¡6 tailles disponibles : ø40/ø60/ø80/ø100/�120/�150

¡5 tailles disponibles : ø20/ø40/ø60/ø80/ø100

2 tailles disponibles : ø20, ø25

� Modèle Bernoulli� Modèle cyclonique

10 mm

Étant donné qu'il existe une couche d'air entre la pièce et le dispositif de préhension, l'aspiration sans contact est possible.

Couche d'air

Pièce

¡Deux modèles sont disponibles.

¡Aide au transfert des pièces sans contact.

¡Distance d'aspiration max. des pièces :10 mm∗∗ Reportez-vous à la partie « Force-Distance de préhension des pièces » aux pages 11 à 13.

Dispositif de préhension sans contact

Pièce(Cellule en silicone à batterie solaire)Amplitude

Préhension importante Réduction des vibrations

1.8 mm

INFORMATIONS

12-EU605-FR

Série XT661


0

0

Dis

pers

ion

de la

pre

ssio

n da

ns le

sen

s de

la h

aute

ur

Dispersion de la pression dans le sens du diamètre

Méthode cyclone établie par SMC

Dispositif de préhensionsans contact

Grande surface de vide avec une pression uniforme

Petite zone de vide, vide plus important dans la partie centrale

Orifice d’alimentation

Pièce

Diamètre du corps extérieur [mm] ø20 ø40 ø60 ø80 ø100Consommation d'air [L/min (ANR)] 77 148 148 148 258

Force de préhension [N] 4.3 14 21 26 44

Pression d'alimentation : 0.4 MPa

� Modèle cyclonique

Grâce à sa conception rainurée un effet cyclonique est généré.Une large zone d'aspiration est disponible

¡Diverses méthodes d'aspiration de pièce disponibles.

¡Sans graisse ¡L'intérieur peut être démonté et nettoyé

¡Exécutions spéciales

Avec ventouse en uréthane∗ (-X207)¡Atténuation des impacts et prévention

des ommages pendant la préhension¡Pas besoin d'installer un guide∗ Sauf ø20

Avec plusieurs orifi ces (-X211)La présence d'une pièce peut être vérifi ée en installant un capteur.

Ventouse en uréthane

Capteur de pressionSérie PSE540

Capteur de débit Série PFMV

Pour la méthode de sélection et d'utilisation d'un capteur, reportez-vous au mode d'emploi

Buse

Pièces perméables, etc. Planche à trous traversants, etc. Pièce dans un paquet

Capteur recommandé

Épai

sseu

r de

la p

ièce

[μm

]

300

L'air est évacué dans le sens du tourbillon.Principe de fonctionne-

ment

Voir page 8.

L'air de l'orifi ce d'alimentation est souffl é hors de la buse du côté concave de la surface d'aspiration, ce qui crée un fl ux d'air tourbillonnant. Le fl ux d'air tourbillonnant est évacué dans l'atmosphère par l'espace entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce.Par conséquent, une zone de vide est créée à l'intérieur du fl ux en spirale en raison de l'effet de cyclone, ce qui permet de lever la pièce sans contact physique. L'action de la force centrifuge du flux en spirale permet de générer une plus grande force de préhension.

¡Modèle cyclone

Orifi ce d’alimentation en air

Plusieurs orifi ces

Matière du corps : AlConsommation d’air réduitePréhension importante

1

Série XT661

Diamètre du corps extérieur [mm] ø20 ø25Consommation d'air [L/min (ANR)] 31 31

Force de préhension [N] 1.4 2


� Modèle cyclonique à profi l étroit (-X260)

¡Montage

¡Peut être monté sur l'extrémité d'un bras de robot.¡Deux tailles (ø20 et ø25) sont disponibles.

Appliquez un adhésif sur la surface du côté de l'orifice d'alimentation en air du dispositif de préhension sans contact, et montez-le sur l'équipement.(Veillez à ce que l'adhésif ne gêne pas l'orifi ce d'alimentation en air.)

Épaisseur : 1.8 mm

Masse : environ 1.3 g∗∗ Diamètre du corps extérieur : ø20

eux tailles (ø20 et ø25) sont disponibles.) sont disponibles.

Exécutions spécialesProfi l étroit


Bras de robot

Pièce (plaquette, etc.)

2

Dispositif de préhension sans contact Série XT661

0

Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0.5 1 1.5 2 2.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.50

Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0.5 1 1.5 2 2.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

Orifice d’alimentation

Pièce

L'air est évacué radialement.

Diamètre du corps extérieur [mm] ø40 ø60 ø80 ø100 �120 �150Consommation d'air

[L/min (ANR)]98 98 98 156 291 291

Force de préhension [N] 2.2 4.1 5.1 7.8 17 14


� Modèle BernoulliLa conception rainurée permet un effet Bernoulli avec

suppression de l'amplitude de la pièce à usiner lors de la préhension !

¡Réduction de la charge de rotation ∗ Pas de directivité de l'air tourbillonnant

¡Normalisation des orifi ces multiples∗ ∗ Sauf ø40

¡Sans graisse

¡L'intérieur peut être démonté et nettoyé

¡Amplitude réduite de la pièce

Taille : ø100 Comment calculerTaille : �120

¡Diverses méthodes d'aspiration de pièce disponibles.

L'air de l'orifi ce d'alimentation est souffl é radialement à partir de la buse sur le côté convexe de la surface d'aspiration.Le flux radial est évacué dans l'atmosphère par l'espace entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce, et l'air entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce est tiré dans le sens périphérique. Par conséquent, une zone de vide est générée au centre, ce qui permet de lever la pièce sans contact physique.De plus, la conception à liteau de rainure originale permet à l'air d'être évacué radialement, ce qui supprime les ondulations provoquées par les impulsions et le fl ux d'air tourbillonnant, et permet de réduire l'amplitude de la pièce au minimum.

¡Modèle Bernoulli

Feuille isolante, etc.Matières de l'électrode, etc.

Cellule à batterie solaire, etc.

Épais

seur

de la

pièc

e[μ

m]

300

0

Aiguille de déplacement laser


GuideDéplacement

Pièce(Cellule en silicone à batterie solaire)

<Conditions> Cellule en silicone à batterie solaire

�Épaisseur 125 mm : 250 μmPression d'alimentation : 0.1 MPa

Amplitude

Matière du corps : RésineModèle avec réduction des vibrations

Principe de fonctionne-

ment

3

Série XT661

Régulateur de précision pour salle blanche

Production pour salle blancheLavage des piècesDouble emballage/expédition

Filtre micronique Régulateur

Régulateur

Electrodistributeur 2/2


Filtre pour salle blanche


Module d'air propre

Sécheur d’air à membrane

Super fi ltre micronique Filtre anti-odeur

AM(Degré de fi ltration : 0.3 μm)

ARARM10

AR-X2400 (Sans lubrifi ant)ARM10 (Sans lubrifi ant)

SRH LVASFDSF

LLB Modularise l'interrupteur de débit, le régulateur, le pressostat, le distributeur 2 voies et le fi ltre.

(Degré de fi ltration : 0.01 μm)

AME(Degré de fi ltration : 0.01 μm)

AMF(Degré de fi ltration : 0.01 μm)

IDG

Utilisation générale

Air

Sans lubrifi ant

Air

Salle blanche

Air

VXZ (Autre option/Sans lubrifi ant)VQ2-X2 (Sans lubrifi ant)

VXZVQ20

Pour plus de détails,consultez le site SMC.

http://www.smcworld.com

Autres produits

4


[Modèle cyclone ø60)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Distance à partir de la pièce [mm]F

orce

de

préh

ensi

on [N

]

30

25

20

15

10

5

0

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

Procédure de sélection

1) Vérifi ez le type de pièce ainsi que sa taille et son poids.2) Vérifi ez le guide correspondant à la méthode de transfert de la pièce et la « Sélection » (page 7). En même temps, vérifi ez la distance entre la pièce à défi nir et le dispositif de préhension sans contact.3) Vérifi ez la pression d'alimentation appliquée au dispositif de préhension sans contact.

1) Clarifiez la force de préhension correspondant à la distance entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact pour chaque pression d'alimentation.

<Comprendre le graphique>Exemple : Dans le cas du « Modèle cyclone ø60 », une pression d'alimentation de

0.2 Mpa, une masse de pièce de 50 g (0.49 N), et une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact.

<Procédure de vérifi cation>Dans le graphique du « Modèle cyclone ø60 », vérifi ez la force de préhension de l'intersection d'une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact et une pression d'alimentation de 0.2 Mpa. Ensuite, tirez une ligne horizontale de ce point à l'axe vertical pour obtenir la force de préhension.

2) Multipliez la force de préhension fi nale par un facteur de sécurité et déterminez la force de préhension temporaire. Obtenez la force de préhension temporaire à l'aide de l'équation suivante. (Note: La force de préhension temporaire correspond à la force de préhension qui a été défi nie en tenant compte du facteur de sécurité utilisé pour sélectionner un dispositif de préhension sans contact.)

F = f x (1/t) F: Force de préhension temporaire [N] f : Force de préhension [N] t : Facteur de sécurité … 2 min.

3) Comparez la force de préhension fi nale et la masse de la pièce, et déterminez la taille et le nombre de dispositifs de préhension sans contact pour que force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce .

<Procédure de vérifi cation>Si la force de préhension temporaire ≥ la masse de la pièce, le dispositif de préhension peut être utilisé dans ces conditions.si la force de préhension temporaire < la masse de la pièce, augmentez la taille du dispositif de préhension sans contact, ou le nombre de dispositifs de préhension à utiliser.Obtenez le nombre requis de dispositifs de préhension à l'aide de l'équation suivante.

N = (9.8 x W/1000)/(F) … Arrondi au nombre entier supérieur le plus proche N: Qté [pcs.] W : Masse de la pièce [g] F : Force de préhension temporaire [N] 9.8 : Attraction gravitationnelle [m/s2]

<Procédure de vérifi cation> Déterminez les positions des dispositifs de préhension sans contact en fonction du nombre de dispositifs à utiliser, en tenant compte de l'équilibre de la pièce.

Si l'équilibre de la pièce est mauvais lors de la préhension, augmentez la taille du dispositif de préhension sans contact ou le nombre de dispositifs de préhension à utiliser.

∗ Vous trouverez ci-dessus les procédures de sélection des dispositifs de préhension sans contact générales ; elles ne conviendront pas à tous les dispositifs.Les clients sont tenus d'effectuer un test sur leur dispositif et de sélectionner la taille des dispositifs de préhension sans contact et les dispositifs à utiliser selon les résultats des tests.

Vérifi ez la pièce et les conditions d'utilisation.1

Vérifi ez la force de préhension.2

Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact.3

5

Série XT661Sélection du modèle

Exemples de sélection de dispositif de préhension sans contact

Exemple de sélection 1 Pour petite pièce Exemple de sélection 2 Pour grosse pièce

¡Taille de la pièce : �100 x épaisseur de la plaque 3 mm¡Masse de la pièce : 300 g¡Distance de la pièce : 1 mm¡Pression d'alimentation : 0.2 MPa

¡Taille de la pièce : 2200 x 2500 x 0.7 mm¡Masse de la pièce : 9.7 kg¡Distance de la pièce : 0.8 mm¡Pression d'alimentation : 0.3 MPa

(1) Vérifi ez la pièce et les conditions d'utilisation.1)Taille de la pièce : �100 x épaisseur de la plaque 3 mm

Masse de la pièce : 300 g

2)Guide : Sur le dessus de la pièce au moyen d'une butée externeDistance de la pièce : 1 mm

3)Pression d’alimentation : 0.2 MPa

(2) Vérifi ez la force de préhension.1) Dans le graphique (force-distance de préhension de la pièce),

vérifi ez la force de préhension à une pression d'alimentation de 0.2 Mpa et une distance de 1 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact pour chaque taille.

XT661-2A : 0.8 N XT661-4A : 3.8 N XT661-6A : 5.9 NXT661-8A : 7.5 N XT661-10A : 14.4 N

2) Calculez la force de préhension temporaire en utilisant un facteur de sécurité de 2.

XT661-2A : F = f x (1/t) = 0.8 x (1/2) = 0.4 NXT661-4A : F = f x (1/t) = 3.8 x (1/2) = 1.9 NXT661-6A : F = f x (1/t) = 5.9 x (1/2) = 2.95 NXT661-8A : F = f x (1/t) = 7.5 x (1/2) = 3.75 NXT661-10A : F = f x (1/t) = 14.4 x (1/2) = 7.2 N

3) Confi rmez la relation « force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce ».Convertissez la masse de la pièce [g] en force [N].

300 g → 300 x 9.8/1000 = 2.94 NPour une masse de pièce de 300 g (2.94 N)

XT661-6A : Force de préhension temporaire 2.95 N ≥ Masse de la pièce 300 g (2.94 N)



Dans ce cas, la relation « force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce » est obtenue.Pour cette pièce, sélectionnez le modèle XT661-6A. Le nombre de dispositifs de préhension à utiliser est un.

(3) Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact.

1) Installez les dispositifs de préhension au centre de gravité (centre) de la pièce et vérifi ez qu'il n'y a pas de problème avec l'équilibre de la pièce pendant la préhension.

(1) Vérifi ez la pièce et les conditions d'utilisation.1) Taille de la pièce : 2200 x 2500 x 0.7 mm

Masse de la pièce : 9700 g

2) Guide : À la fi n de la pièceDistance de la pièce : 0.8 mm

3) Pression d’alimentation : 0.3 MPa

(2) Vérifi ez la force de préhension.1) Dans le graphique (force-distance de préhension de la pièce),

vérifi ez la force de préhension à une pression d'alimentation de 0.3 Mpa et une distance de 0.8 mm entre la pièce et le dispositif de préhension sans contact pour chaque taille.

XT661-10A : 22.4 N

2) Calculez la force de préhension temporaire en utilisant un facteur de sécurité de 2.

XT661-10A : F = f x (1/t) = 22.4 x (1/2) = 11.2 N

3) Confi rmez la relation « force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce ».Convertissez la masse de la pièce [g] en force [N].

9700 g → 9700 x 9.8/1000 = 95.06 NXT661-10A : Force de préhension temporaire 11.2 N < Masse de la pièce 9700

g (95.06 N)

Dans ce cas, la relation « Force de préhension temporaire ≥ masse de la pièce » est obtenue, ainsi il est possible d'utiliser plusieurs dispositifs de préhension. Obtenez le nombre de dispositifs de préhension à utiliser à l'aide de l'équation suivante.

N = (9.8 x W/1000)/(F) = (9.8 x 9700/1000)/(11.2) = 9… Arrondi au nombre entier supérieur le plus proche

Pour cette pièce, sélectionnez le modèle XT661-10A.La nombre de dispositifs de préhension à utiliser est neuf.

(3) Déterminez la disposition des dispositifs de préhension sans contact.

1) Tenez suffisamment compte du centre de gravité et de la déviation de la pièce, puis installez neuf dispositifs de préhension sans contact pour une préhension bien équilibrée.(∗ En cas de déviation, la force de préhension diminuera.)

0.2 MPa0.3 MPa

Pièce

6


Vis demontage

Adaptateur compatible· Diam. ext. du filetage : ø8 max.

Cotes sur plats : 8 max.

ImpactImpact

Pression de l'air

Accélération

Pression de l'air

Accélération

Couvercle de protectioncontre la pression de l'air

Il n'y a aucun force de retenuedans le sens horizontal.

Mouvementhorizontal

Mouvementhorizontal

Force de retenue dans le senshorizontal au moyen d'un guide

Zone dela pièce

Taille du dispositif depréhension sans contact

Zone dela pièce

Taille du dispositif depréhension sans contact

> <

Moment

Positions du dispositif de préhension sans contact et de la pièce

Positions du dispositif de préhensionsans contact et de la pièce

Positions des dispositifs de préhension sans contact et de la pièce

Positions des dispositifs de préhension sans contact et de la pièce

Sélection

Précautions à prendre pour chaque type de pièce

Autres précautions

Accélération/Pression de l'air/ImpactLors du transfert de la pièce, tenez compte non seulement la masse de la pièce, mais aussi de l'accélération, de la pression du vent et de l'impact. (voir fi g. 1) Faites particulièrement attention dans le cas où une plaque plane possède une grande surface. Il est nécessaire d'adopter des mesures telles que l'installation d'un couvercle de protection contre la pression du vent. Également, même si la relationforce de préhension temporaire ≥ masse de la pièce est adéquate, sélectionnez une taille plus grande qui offre un degré de marge. La stabilité du levage par rapport à l'accélération, la pression du vent et l'impact augmente généralement proportionnellement au diamètre.

Pièce avec des orifi cesSelon la taille et la répartition de l'orifi ce, il peut être impossible de lever la pièce. Afi n de garantir le levage de la pièce, la surface totale des trous par rapport à la zone d'aspiration (rapport d'ouverture) doit être de 1% max.. Cependant, la force de préhension est réduite, il est donc nécessaire d'utiliser une pression d'alimentation appropriée et un facteur de sécurité adéquat.

Pièce avec des surfaces concaves/convexesEn fonction de la taille des surfaces concaves/convexes, il peut être impossible de lever la pièce. Il est nécessaire d'utiliser une pression d'alimentation appropriée et un facteur de sécurité adéquat en fonction de la masse de la pièce.

En ce qui concerne le modèle XT661-2A, il existe une limite à la taille du raccord d'alimentation qui peut être utilisé. Utilisez un raccord dont le diam. ext. du fi letage est ø8 max. et dont les cotes sur plats sont de 8 max. En cas d'utilisation de tailles plus grandes que celles-ci, le montage peut gêner la tête de la vis de fi xation.

Pièce fi neSi la pression d'alimentation est supérieure à la valeur nécessaire, la pièce peut être déformée ou endommagée en raison de la force de préhension. La pièce peut également vibrer. Pour éviter cela, ne réglez pas la pression d'alimentation à une valeur plus élevée que nécessaire.

Pièce soupleComme les pièces souples sont faciles à déformer, la pièce a tendance à toucher le fond du dispositif de préhension sans contact. Sachez que la pièce peut toucher le dispositif de préhension avant toute utilisation.

Force horizontaleUn dispositif de préhension sans contact ne produit aucune force de retenue empêchant le déplacement horizontal de la pièce. Il est nécessaire d'installer un guide à l'extrémité de la pièce. (voir fi g. 2)

Taille du dispositif de préhension sans contact et de la pièceUtilisez un dispositif de préhension sans contact avec une surface inférieure à celle de la pièce. Si la surface du dispositif de préhension est supérieure à celle de la pièce, aucune zone de vide ne se crée, ainsi aucune force de préhension ne sera pas générée. (voir fi g. 3)

Équilibre de la pièceInstallez le dispositif de préhension sans contact à un endroit de façon à ce qu'un moment ne soit pas créé à partir de la pièce. (voir fi g. 4) En outre, lors du levage d'une plaque plane qui possède une grande surface avec plusieurs dispositifs de préhension sans contact, installez les dispositifs de préhension de façon à ce qu'ils soient bien équilibrés par rapport à la masse de la pièce. (voir fi g. 5)

Sens de montageLe sens de montage de base du dispositif de préhension est horizontal. Si le dispositif de préhension est monté obliquement ou verticalement, vous devez aussi installer un guide et utiliser un facteur de sécurité adéquat (2 min.).

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

7

Série XT661

7

Lorsque vous utilisez un dispositif de préhension sans contact, installez également un guide.Fournissez un guide selon les applications et/ou la confi guration d'une pièce avec des références aux exemples d'installation suivants.

�Maintien d'une pièceUn dispositif de préhension sans contact ne produit aucune force de retenue empêchant le déplacement horizontal de la pièce.Installez un guide à l'extrémité de la pièce afi n de la maintenir.

�Éviter tout contact physiqueEn fonction des conditions d'utilisation, la pièce peut toucher le dispositif de préhension. Pour éviter un tel contact, installez un guide qui maintient une certaine distance entre le dispositif et la pièce.

�Sur le dessus de la pièce (à utiliser avec des ventouses.)

�Avec ventouse en uréthane�Sur le dessus de la pièce (butée externe)

�À l'extrémité de la pièce

En installant un guide à l'extrémité de la pièce, il est possible de maintenir la zone de contact aussi petite que possible.

Les vis de réglage permettent de régler la distance entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce.Le guide est livré avec une butée pour assurer un impact réduit et également empêcher tout endommagement lors du levage de la pièce.

Déterminez la position de la pièce à l'aide des ventouses. Lors du transfert de la pièce, utilisez égale-ment un dispositif de préhension.Ceci garantit un contact réduit avec la pièce pendant le transfert.

Utilisez un ventouse en uréthane pour tout contact avec le dispositif de préhension. Cela permettra d'éviter d'utiliser un guide.

Lorsque vous utilisez plusieurs dispositifs de préhension sans contact

Pièce Ventouse

Pièce

Raisons de l'installation d'un guide

Exemples d'installation

Vis de réglage

Pour les vis de réglage, des options vendues séparément sont disponibles. Voir page 10.

Note) Lors de l'utilisation d'un guide avec une ventouse en uréthane, reportez-vous à la force-distance de préhension de la pièce à la page 11. Ensuite,pour le guide, réglez la force de préhension équivalente à une distance de 1.0 mm entre le dispositif de préhension sans contact et la pièce.

8


8


Série XT661Pour passer commande

Modèle cyclonique

Modèle cyclonique à profil étroit

Diamètre du corps extérieur : ø

2A 20 mm4A 40 mm6A 60 mm8A 80 mm

10A 100 mm

Sens du tourbillon d'airR Sens horaireL Sens antihoraire

XT661 2A R

Diamètre du corps extérieur : ø

2A 20 mm3A 25 mm

Sens du tourbillon d'airR Sens horaireL Sens antihoraire

XT661 X2602A R

Modèle Bernoulli

Diamètre du corps extérieur : ø4C 39 mm6C 59 mm8C 79 mm

10C 99 mm

XT661 X3214C

Caractéristiques

4C 6C 8C 10C 120E 150EDiamètre du corps extérieur [mm] ø39 ø59 ø79 ø99 �120 �150

Raccord M5 x 0.8 Rc 1/8

Fluide Air∗

Pression d'utilisation 0.01 à 0.4 Mpa

Pression d'épreuve 0.6 MPa

Température ambiante et d'utilisation –5 à 40°C (hors gel)

Lubrifi ant Sans graisse

Matière du corps PBT

Masse [g] 26 55 108 170 260 410

∗ Taux de purifi cation de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min.

2A 4A 6A 8A 10ADiamètre du corps extérieur [mm] ø20 ø40 ø60 ø80 ø100

Raccord M5 x 0.8 Rc 1/8

Fluide Air∗





Matière du corps A2017

Masse [g] 12.5 49 114 206 310

∗ Taux de purifi cation de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min.

2A 3ADiamètre du corps extérieur [mm] ø20 ø25

Raccord ø1.6

Fluide Air∗





Matière du corps A2017

Masse [g] 1.33 2.13

∗ Utilisez de la colle pour fi xer le dispositif de préhension.∗ Taux de purifi cation de l'air : JIS B 8392-1 (ISO8573-1) Degré de qualité 4, 4, 2 min.

Modèle Bernoulli

Taille du corps : �120E 120 mm150E 150 mm

Accessoire— A B

Aucun

Guide Assemblage de vis de réglage

XT661 X322120E

99

Pression d'alimentation [MPa]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45Pression d'alimentation [MPa]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

0

1

2

3

4

5

0

5

10

15

20

25

30

0

10

20

30

40

50

ø40

ø60

ø80

2.5

2

1.5

1

0.5

0

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Taille : ø20 Taille: ø25

Taille : ø20 Taille: ø40/ø60/ø80 Taille : ø100

BDC

A

M Butée(Caoutchouc en uréthane)

Force de préhension [Modèle cyclonique ]

Force de préhension [Modèle cyclonique à profi l étroit]

Options vendues séparément : Butée externe (à commander séparément)

Modèle Plage de réglage [mm] A B C D MMXQ-A627 5 16.5

2.5 7 3 M5 x 0.8MXQ-A627-X11 15 26.5MXQ-A827 5 16.5

3 8 3.5 M6 x 1MXQ-A827-X11 15 26.5MXQ-A827-X12 25 36.5MXQ-A1227 5 20

4 12 4 M8 x 1MXQ-A1227-X11 15 30MXQ-A1227-X12 25 40MXQ-A1627 5 24.5

5 14 4 M10 x 1MXQ-A1627-X11 15 34.5MXQ-A1627-X12 25 44.5MXQ-A2027 5 27.5

6 17 5M12 x 1.25MXQ-A2027-X11 15 37.5

MXQ-A2027-X12 25 47.5MXQ-A2527 5 32.5

6 19 6M14 x

1.5MXQ-A2527-X11 15 42.5MXQ-A2527-X12 25 52.5

10


10


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10Distance à partir de la pièce [mm]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

0

20

40

60

80

100

120

0

40

80

120

160

200

0

50

100

150

200

250

300

ø40/ø60/ø80

ø20/ø25

35

30

25

20

15

10

5

0

0

4

8

12

16

20

0

5

10

15

20

25

30

0

5

10

15

20

25

30

0

10

20

30

40

50

0

1

2

3

4

5

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

Taille : ø20 Taille : ø40/ø60/ø80 Taille : ø100

Taille : ø20/ø25

Taille : ø20 Taille : ø40 Taille : ø60

Taille : ø80 Taille : ø100

Consommation d'air [Modèle cyclonique]

Consommation d'air [Modèle cyclonique à profi l étroit]

Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle cyclonique]

11

Série XT661

11


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]


Déb

it de

con

som

mat

ion

[L/m

in (

AN

R)]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

Distance à partir de la pièce [mm]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

Distance à partir de la pièce [mm]

For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0

1

2

3

4

5

6

0

2

4

6

8

10

0

4

8

12

16

20

0

20

40

60

80

100

120

0

40

80

120

160

200

0

50

100

150

200

250

300

�120

�120/�150

�150

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

2.5

2

1.5

1

0.5

0

ø40/ø60/ø80

ø40

ø60

ø80

Taille : ø40/ø60/ø80 Taille : ø100 Taille : �120/�150

Taille : ø40/ø60/ø80 Taille : ø100 Taille : �120/�150


Force de préhension [Modèle Bernoulli]

Consommation d'air [Modèle Bernoulli]

Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle cyclonique à profi l étroit]

12


12


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]


For

ce d

e pr

éhen

sion

[N]

0 0.5 1 1.5 2 2.5Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0 0.5 1 1.5 2 2.5Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0 0.5 1 1.5 2 2.5Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0 0.5 1 1.5 2 2.5Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0 0.5 1 1.5 2 2.5Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0 0.5 1 1.5 2 2.5Temps [s]

Am

plitu

de [m

m]

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0

1

2

3

4

5

0

1

2

3

4

5

6

0

2

4

6

8

10

0

4

8

12

16

20

0

4

8

12

16

20

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)

0.4 (Mpa)

0.3 (Mpa)

0.2 (Mpa)

0.1 (Mpa)


Taille : ø100 Taille : �120 Taille : �150


Taille : ø100 Taille : �120 Taille : �150

Vibration [Modèle Bernoulli] Pression d'alimentation : 0.1 MPa

Force de préhension–Distance de la pièce [Modèle Bernoulli]

∗ La cellule solaire �155 est utilisée seulement pour ces données.

13

Série XT661

13

A-AA-A

A

A

A

A

A-A

AA

A-A

e r q w

e

r q

w

q

w

q

w

Taille : ø20 Taille : ø40, ø60, ø80, ø100

Taille : ø20, ø25

Vue étendue

Construction [Modèle cyclonique]

Construction [Modèle cyclonique à profi l étroit]

NomenclatureN° Description Matière Note

1 Corps (R, L)Alliage d'aluminium

(Anodisé dur)

XT661-2A à 10A2 Corps M

Alliage d'aluminium(Anodisé dur)

3 Joint torique NBR

4 Vis CHC Acier inoxydable


1 Corps (R, L)Alliage d'aluminium

(Anodisé noir)XT661-2A, 3A

2 Corps MAlliage d'aluminium

(Anodisé noir)

14


A-A

B-B

A

A

B

B

A-A

A

A

A-A o

C-C

!0

A-A

A

A

C-C

B-B A-A

C

C

BB

A

A

t y u q

e wr

u y t

q

w

e

i

r

w

i

u

y

tr

e

q

e

t

y

u

i

q

w

r

r

r


Assemblage de vis de réglage

Guide

Taille : ø80, ø100

Taille : �120, �150

Construction [Modèle Bernoulli]


1 Corps A Résine PBT

XT661-4C à 10CXT661-120E, 150E

2 Corps B Résine PBT

3 Joint torique NBR

4 Insert hélicoïdal Acier inoxydable

5 Rondelle plateAcier au chrome molybdène

(Chromé zingué)

6Rondelle élastique

Acier au chrome molybdène(Chromé zingué)

7 Vis CHCAcier au chrome molybdène

(Chromé zingué)

8 Bouchon Laiton/NBR/acier inoxydable Sauf XT661-4C

9 GuidePOM//Acier au chrome

molybdène(Chromé zingué) Accessoires pour

XT661-120E, 150E

10Assemblage de vis de réglage

Polyuréthane/Acier au chrome molybdène, acier doux

(Chromé zingué)

15

Série XT661

XT661-10A-(R, L)XT661-8A-(R, L)

XT661-6A-(R, L)XT661-4A-(R, L)XT661-2A-(R, L)

XT661-3A-(R, L)-X260XT661-2A-(R, L)-X260

4 x M profondeur ML

P profondeur PLOrifice d’alimentation en air

øD

16.5

4 x M profondeur ML


øD

16.5

2 x M profondeur ML11.6

16.5

øD


øD

16.5

4 x M profondeur ML

P profondeur PLOrifice d’alimentation en airP profondeur PL

Orifice d’alimentation en air

4 x M profondeur ML

øD

16.5

45° 45°

P.C.D. C45° 45°

P.C.D. C

45° 45°

P.C.D. C45° 45°

P.C.D. C

1.8 ø20

ø1.6Orifice d’alimentation en air

ø1.6Orifice d’alimentation en air

ø25

1.8

[mm]

Réf. P PL M ML C DXT661-2A-(R, L) M5 x 0.8 5 M2 x 0.4 3.2 — 20XT661-4A-(R, L) M5 x 0.8 5 M4 x 0.7 5 32.8 40XT661-6A-(R, L) M5 x 0.8 5 M4 x 0.7 5 47 60XT661-8A-(R, L) Rc 1/8 — M4 x 0.7 5 47 80XT661-10A-(R, L) Rc 1/8 — M4 x 0.7 5 47 100

Dimensions [Modèle cyclonique]

Dimensions [Modèle cyclonique à profi l étroit]

16


XT661-150E-X322

XT661-10C-X321

XT661-6C-X321

XT661-120E-X322

XT661-8C-X321

XT661-4C-X321

16.5

øD

4 x M profondeur ML

H


4 x M profondeur ML


16.5

øD

H

H

4 x M profondeur ML


H

4 x M profondeur ML


øD

16.5

øD

16.5

45° 45°

45° 45°

45°45°45° 45°

P.C.D. C

P.C.D. C

P.C.D. C

P.C.D. C

16.5

L

LH

4 x M profondeur ML


16.5

LH


4 x Mprofondeur ML

L

45° 45°

P.C.D. C

45° 45°

P.C.D. C

[mm]

Réf. P PL M ML C H D LXT661-4C-X321 M5 x 0.8 5 M4 x 0.7 8 32 6 39 —XT661-6C-X321 M5 x 0.8 6 M4 x 0.7 6 47 11 59 —XT661-8C-X321 M5 x 0.8 6 M4 x 0.7 6 47 17 79 —XT661-10C-X321 Rc 1/8 — M4 x 0.7 6 47 23 99 —XT661-120E-X322 Rc 1/8 — M5 x 0.8 7 72 30.5 — 120XT661-150E-X322 Rc 1/8 — M5 x 0.8 7 72 37.5 — 150

Dimensions/équerre [Modèle Bernoulli]

17

Série XT661

150 à 162(Réglable)

70

54

3

(7.3

)3.

5

120 à 132(Réglable)

70

54

3

3.5

(7.3

)

90

ø3

(1)

(Rég

labl

e)

114

ø3

(1)

(Rég

labl

e)

Taille : �120 Taille : �150

Taille : �150Taille : �120

Avec guide

Avec assemblage de vis de réglage

Dimensions/équerre [Modèle Bernoulli]

18


Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Les caractéristiques peuvent être modifiées sans avis préalable ni obligation de la part du fabricant.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing ST printing ST 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

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Distance d'aspiration max. des pièces :10content2.smcetech.com/pdf/XT661_FR.pdf · Dans le...

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