Codice ordine:Data: Rev:04/2014 - 1.2

1902101002

Manualed’uso e manutenzione

DICO

BRIDGE

ETHERNET CAN

SERIALE

Sommario1. Introduzione..............................................................................32. Specifiche tecniche.................................................................3

2.1 Jumpers.......................................................................42.2 LEDS..............................................................................42.3 CONNESSIONI.................................................................5

3. MON-EX Firmware......................................................................53.1 Cosa fa MON-EX...........................................................53.2 Le porte di comunicazione di MON-EX......................63.3 Le segnalazioni luminose di MON-EX........................73.4 Le E2Prom seriali.........................................................73.5 Configurazione di memoria per gli applicativi.........7

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CodiCe ordine 1902101002aprile 2014 - rev. 1.2

Storico Revisioni PagineRev. 1.0 Stesura 9Rev. 1.1 ModificaTabella2.2 9Rev. 1.2 AggiuntoFigura2.1.2 9

SYSTEM s.p.a. Div. ElectronicsviaGhiarolaVecchia,7341042Fiorano(MO)-Italytel.0536/836111-fax0536/830901www.system-group.ite-mail:info.electronics@system-group.it

Questoprodottosoddisfairequisitidiprote-zioneEMCdelladirettiva2004/108/CE.

SYSTEM s.p.a. Div. Electronics siriservaildirittodiapportarevariazionediqualunquetipoallespecifichetecnicheinqualunquemomentoesenzaalcunpreavviso.Le informazioni contenute in questa documentazionesono ritenute corrette e attendibili. La riproduzioneancheseparziale,delcontenutodiquestocatalogo,èpermessasolodietroautorizzazionediSYSTEMs.p.a.Div.Electronics.

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1. IntroduzioneIl Bridge EthernetCANSeriale della famigliaDICOèunprodottoingradodiinterfacciaredispositiviCANoEthernetadispositiviseriali(232,422o485).Consentedi estendere lemoderne architetture di supervisioneEtherneteCANversoipiùconsolidatibusseriali.

Figura 1.1

2. Specifiche tecniche• Microprocessore DSTni-EX120MHzx86compati-bileconcapacitàdiindirizzamentoa20e24bits

• 1porta ETHERNET 10/100Mbps• 1interfaccia full CAN 2.0Ae2.0B• 2interfacce RS232/RS422/RS485 configurabili

aSW• Memoria RAM volatile2MBDRAM• Memoria FLASH 2MB• Memoria EEPROM seriale1KBx2• Alimentazione 24Vdc0.3A• Watch-Dog• Possibilitàdiprogrammazione inlinguaggio"C"• Temperatura di lavoro: 0…60°C• Umidità: UR85%(senzacondensa)• Dimensioni: 195×80×50mm• Montaggio: subarraDINEN50035

Tabella 2.1

Figura 2.2 Connettori

Mappa di memoria (hw layout con 2MB flash/2MB RAM)Addr20 Size(KB) 20-bits 24-bits00000 256 On-chip RAM On-chip RAM40000

256 DRAMDRAM

Sector SA0Sector SA1

Sector SA7…

64

Sector SA8Sector SA9Sector SA10Sector SA11

Sector SA8Sector SA9Sector SA10Sector SA11

64

Sector SA12Sector SA13Sector SA14Sector SA15

Sector SA12Sector SA13Sector SA14

Sector SA15DSTni-EXBootstrap

Sector SA16Sector SA17

…Sector SA30Sector SA31Sector SA32Sector SA33DSTni-EXBootstrap

6464

646464

48

16

80000

FC000

Size(KB)256

1792

6464

64…

64

64

6464…643288

16

6464

646464

Addr24000000040000

E00000E10000

E70000…

E80000E90000EA0000EB0000EC0000ED0000EE0000EF0000

F00000F10000…

FE0000FF0000FF8000FFA000

FFC000

7FFFF

90000A0000B0000C0000D0000E0000F0000

1FFFFF

64

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

1

2

3

14

15

16

17

18

19

XP21CAN

XP2CAN

XP4SER_2

XP3SER_1

XPETH1ETHERNET

XP1PWR

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Iparametridibaseperl'avviodelmoduloeletermi-nazioni/polarizzazionideivaribussonoimpostabiliviajumper/dip switch. La configurazione del protocolloserialeèimpostabileviasoftwareesonodisponibilial-cunileddistatoperindicarechiaramenteiltipodiportaimplementatoel'attivitàincorso.

Tabella 2.2

2.1 Jumpers

Figura 2.1.1

Configurazione del DSTni-EX BootloaderDBG = EnabledebugmessageEBE = EnablebootfromEthernetSP9 = SetSP960020B = 20bitmodeBRD = BootfromparallelFlashSPI = EnablebootfromSPI

Configurazione di CAN ed EthernetSW1, SW2 = veditabella3.1.1SLOPE = SlopeControlCANTERM = TerminazioneLineaCAN

TERMSLOPE

PR2+

PR2-

PT2+

PT2-

TERM

_RX2

TERM

_TX2

TERM

_TX1

TERM

_RX1

PR1+

PR1-

PT1+

PT1-

SW1 SW2

DBG

EBE

SP9

20B

BRD

SPI

Esempi di configurazione

Figura 2.1.2

2.2 LEDS

Figura 2.2.1

LINK = LinkstabilitoACT = SegnalazionetrafficoSPEED = Velocitàconnessione10/100DUPLEX = HalfDuplex/FullDuplex

+5V = Presenza5V+3.3V = Presenza3.3V

TXCAN

STATUSSER2

RX2TX2

STATUSSER1

RX1TX1 LD1

LD2

LD3

LD4

LD5

+3.3V+5V

LIN

KAC

TSP

EED

DU

PLEX

STATUS LEDS1 2 3

232 OFF ON ON485 OFF ON OFF

422 PP OFF OFF ON422 MP ON OFF ON

I/F disabilitata OFF OFF OFF

232 Nessun jumper485 Polarizzazione

(opzionale e solo inun punto della rete)

Terminazione(necessaria per idue nodi estremidella rete)

PT(n)- PT(n)+ PR(n)- PR(n)+

TERM_TX(n) TERM_RX(n)

422 Polarizzazione(opzionale e solo inun punto della rete)

Terminazione(necessaria per idue nodi estremidella rete)

PT(n)- PT(n)+

TERM_TX(n)

PR(n)-

TERM_RX(n)

Linea TX Linea RX

PR(n)+

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LD1 = GeneralpurposeLD2 = GeneralpurposeLD3 = GeneralpurposeLD4 = GeneralpurposeLD5 = Generalpurpose

TX1 = Trasmissionesuportaseriale1RX1 = Ricezionesuportaseriale1STATUS SER1 = Tipodiserialeimplementata

TX2 = Trasmissionesuportaseriale2RX2 = Ricezionesuportaseriale2STATUS SER2 = Tipodiserialeimplementata

TX CAN = AttivitàportaCAN

2.3 CONNESSIONIXP1 Connettore alimentazione Pin1=+24Vdc Pin2=GND Pin3=PE

XP2 CAN Bus porta 0 Pin14=CANH Pin15=CANL Pin16=REF

XP21 CAN Bus porta 0 Pin17=CANH Pin18=CANL Pin19=REF

XP3 Seriale SP1 RS232 RS485 RS422Pin4 = TX B(Data-) TX-Pin5 = RTS A(Data+) TX+Pin6 = GND GND GNDPin7 = CTS NC RX-Pin8 = RXD NC RX+

XP4 Seriale SP2 RS232 RS485 RS422Pin9 = TX B(Data-) TX-Pin10 = RTS A(Data+) TX+Pin11 = GND GND GNDPin12 = CTS NC RX-Pin13 = RXD NC RX+

3. MON-EX FirmwareMON-EXèilfirmwarestandardchevienebruciatonellaFLASHparalleladiBridgeEthernetCANSerialedurantelaproduzioneinSYSTEMElectronics.Piùprecisamente,laFLASHparallelacontienesialaversionea24-bitchelaversionea20-bitdiMON-EX,comeevidenziatonelleappositetabellecontenentilemappedimemoria.MON-EXvienelanciatodalbootstrapon-chipe,asuavolta,puòfarepartireunaltroapplicativoutenteresi-denteadunindirizzofissoinFLASHparallelaoscaricatoinRAMviaprotocolloBOOTP/TFTP.SYSTEMElectronicsfornisceapposititoolschepossonovenireusatipercomunicarecolfirmwareMON-EXat-traversoleporteSP0,CANbus0eleporteEthernet,seattive.QuestitoolspermettonodiconoscerelaversionedifirmwareMON-EXchestagirando,diinvalidareun'ap-plicazioneesistente,scaricarneunanuovaevalidarla.Inoltre,sonofornitiglistrumentiperutilizzarelasecondaEEPROMseriale,l'utilizzodelRealTimeClock,lalettura/scritturadegliI/Oelaletturadizonedimemoria.IncasosivogliainserireinunaHMIdedicatailnucleodiquestitools,sipossonorichiedereaSYSTEMElectronicsidettaglirelativiaiprotocolliperCANbuseperEther-net/Seriale.MON-EXcontieneancheunWebServerchepermettediinterfacciarsitramiteunbrowserstandard(InternetExplorer,MozillaFirefox,ecc…)perreperireinformazio-ni,impostareIPeNetmaskdasalvareinmemorianonvolatile,scaricareapplicativi,validarliedinvalidarli.

3.1 Cosa fa MON-EXLaprimissimaazionediMON-EXèleggereunregistroincuilalogicahardwaredellaschedahamemorizzatolacausadiresetdellaCPU(power-up,watch-dogoaltro)escriverequestainformazioneinunareafissadime-moria(Monitor Exchange Memory)doveunprogrammaapplicativolapossainseguitoreperire.Quindi,MON-EXlegge idip-switchesSW1eSW2persaperecomeprocedere.

Tabella 3.1.1

Loswitchpiùdiscriminanteè,senzadubbio,SW2_1.QuandoèON,SW2_1diceaMON-EXdiignorarequa-lunqueprogrammaapplicativoeventualmenteresidenteinFLASHparallelaediprocedereaprendouninsiemedi

SW1_1 SW1_2 SW1_3 SW1_4 SW1_5 SW1_6 SW1_7 SW1_8CANbus 0 User defined

Off = Port used bymonitor

IP ModeOff Off = Class C

Off On = E2PromOn Off = DHCPOn On = BOOTP

(192.168.1.x)or ARP trick

CANbus baudrateOff Off Off = 1 MbpsOff Off On = 800 KbpsOff On Off = 500 KbpsOff On On = 250 KbpsOn Off Off = 125 KbpsOn Off On = 50 KbpsOn On Off = 20 KbpsOn On On = 10 Kbps

SW2_1 SW2_2 SW2_3 SW2_4 SW2_5 SW2_6 SW2_7 SW2_8ON = Ignoreapplicationprogram

Node ID (CANopen NId or LSB of Class C IP)Off Off Off Off Off Off Off = 0 (No IP; ARP trick enabled)Off Off Off Off Off Off On = 1 (Class C IP = 192.168.1.1)Off Off Off Off Off On Off = 2 (Class C IP = 192.168.1.2)… … ………………On On On On On On On = 127 (Class C IP = 192.168.1.127)

CANbus 0ON = Port is under

TCPtoCANGateway

User defined

User defined (when CANbus 0 is gateway port)

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portedicomunicazioneattraversocuiriceverecomandidalmondoesterno.QuandoSW2_1èOFF,MON-EXleggelaE2Promserialein cerca di patternsmagici ed altre informazioni cheindichino la presenza di un applicativo utente validonellaFLASHparallela(adunindirizzofissodipendentedellamodalitàdiindirizzamentoa20/24bits)edeven-tualmentelolancia.Peridettaglirelativiagli indirizzifissi,sifacciariferimentoalletabelleconleopportunemappedimemoria.È altamente consigliabile che l'applicativo usi i dip-switchesrelativiaNodeIDebaudratedelCANbusnelmedesimomododiMON-EXechel'applicativoimple-mentiinqualchemodolafunzionalitàdiinvalidazionedi se stesso (inmodo taledapoter essere indotto asuicidarsiefarripartireMON-EXalsuccessivoreset).

Tabella 3.1.2

Tabella 3.1.3

Mappa di memoria di MON-EX-20

Addr20 Size(KB) 20-bits Usage

00000

On-chip RAM256

Interrupt vectorsReserved00400

Monitor Exchange Memory0070000800 Monitor Data

(available to Application)40000

254SDRAM

Monitor Free Memory

7F800 280000 64 Flash SA8

Application code90000A0000B0000

6464

Flash SA9Flash SA10

64 Flash SA11C0000 64

Flash SA13 Monitor Code

MON-EX-20

FC000 16 On-chip ROM DSTni-EX Bootstrap

Not used by Monitor

D0000 64E0000 64F0000 48

Flash SA12

Flash SA15Flash SA14

MappadimemoriadiMON-EX-24(2MBFlash/2MBRAM)

Addr24 Size(KB) 24-bits Usage

000000

On-chip RAM256

Interrupt vectorsReserved000400

Monitor Exchange Memory000700000800

Monitor Free Memory040000

1278

SDRAM

7FFFFF

E00000 64 Flash SA0

Available to ApplicationE10000...

E70000

64...

Flash SA1...

64 Flash SA7E80000 64

... ...FB0000 64

Flash SA8-SA27(1280 KB)

Application Code(started by MON-EX-24)

FC000064

FlashSA31-SA33Monitor Code

MON-EX-24

FFC000 16 On-chip ROM DSTni-EX Bootstrap

Monitor Data(available to Application)

64FE0000

32FF00008FF80008FFA000

17F800514 Not used by Monitor

3.2 Le porte di comunicazione di MON-EX

QuandoMON-EXignorauneventualeprogrammaap-plicativo,iniziaafarlampeggiareLed5edaprealcuneportedicomunicazionesucuiattenderecomandidal-l'esterno.

3.2.1 La porta seriale SP0 (RS232)Laporta seriale SP0vieneapertaa"38400,N81"indi-pendentementedalsettaggiodegliswitches.

3.2.2 La porta CAN0SeloswitchSW1_1èOFFedinNodeIDèdiversodazero(switchesSW2_2-SW2_8), laportaCANbus 0vieneapertaconlabaudrateimpostatadagliswitchesSW1_6-SW1_8.SegliswitchesSW2_2-SW2_8sonotuttiOFF,ilNodeIDvieneautomaticamenteportatoda0a1.L'impostazionedifabbricaperilNodeIDè1;quellaperlabaudrateè500Kbps.SeSW1_1èON,laportaCANbus0puòvenireusatacomegatewaytraTCPeCANbus.Dettaglisulprotocollodigatewaysonodisponibilipergliinteressati.

3.2.3 La porta ETH0Le porte Ethernet dei dispositivi SYSTEM ElectronicshannoMACdeltipo00-11-63-xx-xx-xx.

Seriescearecuperareinqualchemodo(dipendente-mentedallaposizionediSW1_4-SW1_5)unIPedunaNetMask,MON-EXapreanchelaportaEthernet 0.Ilsettaggiodi fabbricaper IP_ModeèClass C: l'IPè"192.168.1.1" (Node ID, come abbiamo già visto, èimpostatoad1)eNetMaskè"255.255.255.0".Un node ID pari a 0 attiva il cosiddetto "ARP trick",chepermettediassegnareunIPtemporaneousandoicomandistandardARPePING.Indettaglio,sitrattadiaggiungeretemporaneamenteunavocestaticaallatabellaARPdelproprioPCe,successivamente,diusareilcomandoPINGperassegnaretemporaneamentel'IPdesideratoallaportaETH0;adesempio,sesivuoleas-segnaretemporaneamentel'IP10.11.12.13allaportaETH0aventeMACaddress001163-000100,sidevonodigitaresulproprioPCiseguenticomandi: arp -s 10.11.12.13 00-11-63-00-01-00 ping 10.11.12.13Aquestopunto,finoalprossimospegnimentoilBridgeEthernetCANSerialediventaraggiungibile(adesempio,conunbrowser)attraversol'IPfissato.Usandounbrowser,IPeNetMaskperlaportaEthernet0possonoesseremodificatiesalvatisuE2Promseriale,inmodocheMON-EXpossadalìleggerliincasoIP_ModevengapostoadE2Prom.

SeIP_ModeèimpostatoaDHCP,l'IPelaNetMaskperlaportaEthernet0puòessereottenutadaunserverDHCP;intalcasoSYSTEMElectronicssuggeriscecheil

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serverDHCPvengaconfiguratoperusareilMACaddresscomechiaveperl'assegnazionediIPeNetMask.

SeIP_ModeèimpostatoaBOOTP,unappositoserverdeveassegnareIPeNetMaskallaportaEthernet0e,quindi,scaricareunapplicativoutentenellaRAMdelBri-dgeEthernetCANSeriale(sivedaMonitor Free Memorynelletabelledellemappedimemoria).

3.3 Le segnalazioni luminose di MON-EX

3.3.1 Led 5Comegiàaccennato,seMON-EXnondevefarripartireuneventualeprogrammaapplicativo,iniziaafarlam-peggiareLed5primadiprocedere.Siconsiglia,dunque,agliapplicatori,dinonusarequelledneiprogrammi,inmodotalechesianochiaramentedistinguibiliall'esecu-zionedelMonitorequelladiunapplicativo.

3.3.2 Led 4SeIP_ModeèimpostatoadE2PromoaDHCPeMON-EXnonriesceadottenereunIPedunaNetMaskvalidi,essocessaqualunqueattivitàedentrainunloopinfinitofacendolampeggiareLed4allafrequenzadi1Hz.SeIP_ModeèimpostatoaBOOTPeMON-EXvainti-meoutsull'attesadiconnettersiadunserverapposito,essoripetecontinuamentelaricercadelserverfacendolampeggiarebrevementeLed4adognitentativo.SeIP_ModeèimpostatoaClass Cinmodotaledaatti-varel'ARP trick,MON-EXattendel'arrivodelcomandoPINGfacendolampeggiareLed4allafrequenzadicirca2Hz.

3.3.3 Led 3DurantelacopiaturadaRAMaFlashdiunprogrammaapplicativoinqualchemodoscaricato,MON-EXaccendeLed3peruntempo(breve)chedipendedallalunghezzadell'applicativo.

3.4 Le E2Prom serialiBridgeEthernetCANSerialemonta2chipsdimemoriaE2Promseriale.Nel primo di questi chip, protetto contro qualunquetentatvodiscrittura,sonostatimemorizzatialcunidatidi fabbricacome ilMACaddressdellaportaEthernetedaltro.Nelsecondochip,opportunamentescrivibile,possonoinvecevenirmemorizzatidati come l'indirizzo IPe larelativaNetMask,ivalidatorideglieventualiprogrammiapplicativiresidentiinFlashparallelanonchèunmassi-modi32bytesutente,cuil'applicativopuòassegnareilsignificatodesiderato.

3.5 Configurazione di memoria per gli applicativi

SYSTEMElectronicsmetteadisposizionedegliutilizzatoridiBridgeEthernetCANSerialenonsololelibrerieneces-sarieacostruireunapplicativo,maancheunesempiodiprogettocontenenteiltargetMON-EX(completodisorgenti)edalcunialtritargetchefannofunzionareunpiccoloapplicativoinvariemodalità.

Le note seguenti presuppongono la conoscenza del-l'ambiente di sviluppo software Paradigm C/C++ e dei tools messi a disposizione da Lantronix (produttore del chip DSTni-EX).

SenzavoleresauriretuttelepossibilitàoffertedalchipDSTni-EXedalsuobootstrapinterno,nelseguitover-ranno presentate le varie configurazioni dimemoriapreviste nel file APPL001.CFG; ad ognuna di esse èassociatounparticolarestyle sheetnelfilediprogettoAPPLICATION.PDL.Alcune di queste configurazioni tengono conto dellaeventualepresenzadiunMonitor(a20oa24bits)che,necessariamente,utilizzaalcunedellerisorsedimemoriadisponibili;permaggioridettagli,sifacciariferimentoalletabelle3.1.2e3.1.3delmanuale.Le risorse impegnate dal Monitor sono attualmentelargamente sovrabbondanti rispetto alle sue effettiveesigenze(vediTabella3.5.1)e,dunque,nonsipreve-dechesue futureversionipossanocompromettere ilfunzionamentodi applicativi sviluppati tenendocontodeivincoliattuali.

Tabella 3.5.1

SinotichelospaziodiramusatodalMonitorpuò,ovvia-mente,essereriutilizzatodall'applicativoutentelanciatodalMonitorstesso.SinotiinfinecheMonitorgestisceun'areadiscambiocongliapplicativichemandainesecuzione;taleareainiziaall'indirizzofisico0x00700edoccupa256bytes,cosìsuddivisi:

Tabella 3.5.2

Tutteleconfigurazionidescrittenelseguitoprevedonodunquecheiprimi2KBdellospaziodimemoriasianoriservati:1KBservonoper latabelladeivettoridi in-terrupt,768bytesper lo stackdiPDREM(in casodidebugging)e256bytesperl'areadiscambiotraMonitoregliapplicativi.

Monitor Dimens. Codice Flash impegnata Dimens. Dati Ram impegnata20 bits ~ 160 KB 240 KB ~ 162 KB 254 KB24 bits ~ 160 KB 240 KB ~ 162 KB 254 KB

0x00700 - 0x007010x00702 - 0x007070x00708 - 0x007090x0070A - 0x0070B0x0070C - 0x007FF

iRestartReasonszMonitorReleaseiCANbus0BaudrateiCANbus0NodeIdReserved

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3.5.1 Programma in debuggingSe,nell'ambientedi sviluppoParadigm,siassociaaduntarget lostyle sheet"DICODebug",vienedefinitoilsimbolo__PDREMOTE__;intalcaso,iltooldirilocazione(Locator)vieneistruitodaAPPL001.CFGaconsiderareimpegnatelezonedimemoriaon-chipdedicataaPDREMquandoquestovienescaricatoalbootstrapattraversolaportaserialeSP0(da0x00800a0x03FFFeda0x3F000a0x3FFFF).Se possibile, si consiglia di usare per l'applicativo lamedesimazonadimemoriadatichesihaintenzionediusareperilsistemafinito.

3.5.2 Programma residente in flash lanciabile dal Bootstrap (esecuzione in flash)Lostyle sheet "DICOFLASHstored&executed"defi-nisceilsimbolo__IN_FLASH__checostringeillocatoragenerareunfileinformatoHexIntel(FLASH20.HEXoFLASH24.HEX)chedovràpoiessereprocessatonuo-vamentedaDSTMKBIN32perottenereilfileFLASH20.SPB (oFLASH24.SPB);questofiledeve infineesserescaricatosultargetmedianteDSTniLoader.L'indirizzoinizialedelcodicedeverispettarelespecifichedelbootstrapon-chip,chericercal'intestazionediunap-plicativoinflashagliindirizzimultiplidi64KB(partendodalpiùaltoesinoall'iniziodell'uppermemory).

3.5.3 Programma residente in flash lanciabile da Bootstrap dopo essere stato copiato in ram o lanciabile da Bootstrap dopo averlo ricevuto at-traverso la seriale SP0 (esecuzione in ram on-chip)Lostyle sheet "DICOFLASHstored,RAMexecuted"de-finisceilsimbolo__FLASH_TO_RAM__;ilfileHexIntelgeneratodal locator (RAM20.HEXoRAM24.HEX)puòessereprocessatodaDTMKBIN32induediversimodiegenerare i files (DTMKBIN32 induediversimodi egenerareifilesRAM20.SPBeRAM24.SPB(oppure,even-tualmente,ifilesSERIAL20.SDBeSERIAL24.SDB).Ifiles.SPBdevonoesserescaricatisultargetmedianteDSTniLoaderevengonogestitidaBootstrapcheprovve-deacopiarliinramon-chipprimadellaesecuzione.Ifiles.SDBdevonoesserescaricatisultargetmediantelaportaserialeSP0evengonoricevutidaBootstrapchelicopiainramon-chipepoilimetteinesecuzione.Inentrambiicasi,l'indirizzodiiniziodell'applicativodeveessereobbligatoriamente0x00800el'interoapplicativo(codicepiùdatiiniziali)nondeveoltrepassareilconfinecostituitodall'indirizzo0x3BFFF(max238KB);questolimiteèdovutoall'utilizzodell'ultimaporzionediramon-chipdapartedelBootstrape,soprattutto,alfattocheBootstrapprogrammairegistridichipselectinmodotaledaaccederesoloallaramon-chip.

3.5.4 Programma residente in flash lanciabile da Monitor (esecuzione in ram)Lo style sheet "DICO FLASH stored, RAM executed"puòanchecostringereillocatoragenerare,oltrealfileHexInteldicuisièdettoalpuntoprecedente,ancheunfilebinarioRBYMON20.BINoRBYMON24.BIN.QuestofiledeveesserescaricatoinflashalMonitorattraversola porta 1100 omediante ilWebServer integrato nelMonitorstesso.Dopoiltrasferimentoinflash,occorreeseguire l'operazione di validazione dell'applicativo,indicando un indirizzo iniziale non necessariamenteugualea0x00800.Monitorprovvedeacopiarel'applicativoinramprimadell'esecuzione.A differenza dei due casi precedenti, avendo Monitor già sistemato opportunamente i registri che governano i chip select delle memorie, l'applicativo non è limitato ad utilizzare la sola ram on-chip,mapuòoccupare tutta lamemoria lasciata libera daMonitor(finoa1278KBdi copiaapplicativoper laversionea24-bits).

3.5.5 Programma residente in flash lanciabile da Monitor (esecuzione in flash)Lostyle sheet "DICOFLASHexecutedbyMonitor"de-finisceilsimbolo__FLASH_UNDER_MONITOR__;comenelcasoprecedente,ilfilebinariogeneratodalLocator(FBYMON20.BINoFBYMON24.BIN)deveesserescari-catoilflashalMonitorattraversolaporta1100ome-dianteilWebServerintegratonelMonitorstesso.Dopoiltrasferimentoinflash,occorreeseguirel'operazionedi validazione dell'applicativo, indicandone l'indirizzoiniziale(chedeverisiederenellezoneopportunamentemesseadisposizionedaMonitor).L'esecuzionedell'ap-plicativoavverràdirettamenteinflash.

3.5.6 Programma residente su BOOTP e lanciabile da Monitor (ese-cuzione in RAM)Lo style sheet "DICOBOOTP byMonitor" definisce ilsimbolo__BOOTP_UNDER_MONITOR; inquestocaso,il file binario generato dal locator (BBYMON20.BIN oBBYMON24.BIN)deveesserecopiatosuBOOTPServer,da cuiMonitor lo potrà scaricare se opportunamenteconfiguratotramiteidip-switchespresentisullascheda(vedereTabella3.1.1).Ancheinquestocaso,avendoMonitorgiàsistematoop-portunamenteiregistrichegovernanoichipselectdellememorie,l'applicativopuòoccuparetuttalamemorialasciataliberadaMonitor.

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3.5.7 Le classi MEM4STACKS e MEM4BUFFERSNegliesempicontenutinelprogettoAPPLICATION.IDEsonostatedichiarateduespecialiclassidisegmentipercontenere,rispettivamente, ilpooldimemoriadacuipossonovenireallocatiglistacksdeitasksedilpooldibuffersperiframesscambiatisuEthernet.IlfattocheleclassisianodistintepermettedidarealLocatordirettiveperposizionarledovedesiderato.Adesempio,inuncertoapplicativopotrebbeessereconve-nienteposizionareglistacksnelleramon-chip(estre-mamenteveloce)edibuffersdiEthernetinramesterna(leggermentepiùlenta);inunaltroancora,potrebbeesserepiùconvenienteportareinramon-chipporzionidicodiceeposizionaretuttoilrestoinramesterna.

3.5.8 Utilizzo del floating pointÈaltresìdisponibilelapossibilitàdiutilizzarel'emulazio-nedelcoprocessorematematico,utilizzandolelibreriefloatingpointpresentiinParadigmC++.Èperòbennotochetalilibrerieutilizzanounaporzionedimemoriaallocataall'iniziodelsegmentocontenentelostack.PoichèlacustomizzazionedelsistemaoperativoDSTniOSoperatadaSYSTEMElectronicsprevedechetuttiglistacksdeivaritaskscondividanoilmedesimosegmento,nederivacheunosolodeitaskspuòeseguireoperazionifloatingpointochelosviluppatoredell'ap-plicazione deve provvedere opportunimeccanismi dimutuaesclusione.