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Capítulo 2 Sesión 1
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Capítulo 2 Sesión 2
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Final
Capítulo 2 Sesión 2
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Final
Capítulo 2 Sesión 3
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Capítulo 2 Sesión 4
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Control Prealimentado
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Intercambiador de Calor
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Control Realimentado de la Temperatura
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Control prealimentado-realimentado
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Configuración Prealimentada/RealimentadaAnálisis matemático
)()()()(1
)]()()()([)( s L
sGsGsG
sGsGsGsGsC
puc
f u p L
++
=
-
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Funciones de transferencia
0)()()()( =+ sGsGsGsG f u p L
)()()()(1
)]()()()([)( s L
sGsGsG
sGsGsGsGsC
puc
f u p L
++=
)()()(
)( sGsGsG
sG pu
L f −=
FT del Controlador prealimentado (feedforward)
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Ejemplo de diseño para modelos FOPDT
Consideremos el diseño de un controlador feedforward para un sistema en el cualla función transferencia tanto de la planta como del disturbio puede ser descritapor un modelo de primer orden más tiempo muerto, esto es:
1)(
)(
+=
−
s
eK
sG p
s p
p
d
τ
θ
1)( +
=−
s
eK sG
L
s L
L
L
τ
θ
s
L
p
p
L
pu
L f
Ld es
s
K
K
sGsG
sGsG )(
1
1
)()()(
)( θ θ τ
τ −
++
−=−=
Gf Debe ser realizable
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Controlador prealimentado estático
Si eliminamos la componente dinámica de la ecuacióndel controlador prealimentado, obtenemos una ecuaciónde diseño que se conoce como controlador
prealimentado estático, G fss , expresada por:
p
L fss K
K G −=
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Ejemplo con dos perturbaciones
En el intercambiador de calor presente en el diagramade flujo de proceso que incluye un control feedforwardse muestra que, la temperatura de salida es la variablecontrolada, el caudal de producto y su temperatura deentrada son variables de perturbaci ón, mientras que elcaudal de vapor es la variable manipulada.
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Final
Capítulo 2 Sesión 4
