Elena Pacchierotti, Henrik I. Christensen & Patric JensfeltCentre for Autonomous Systems

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden[elenapa,hic,patric]@nada.kth.se

Design of an Office-Guide Robot for Social

Interaction Studies

Nama Anggota Kelompok :

1. Faaris Irsyad Abdullah (2210161033)2. Kurniawan Cahyono (2210161037)3. Nova Angelia Eriyanti (2210161040)4. Nilam Ade Pangestu (2210161049)5. Faisal Rizki Prayoga (2210161055)

1. Latar Belakang

Office Guide Robot dibuat untuk membantu para pekerja –pekerja kantor supaya meringankan pekerjaannya . Ketika beroperasi Robot yang digunakan akan melakukan interaksi dengan para pekerja kantor . Interaksi dapat dibagi menjadi beberapa kelas yang berbeda yaitu :

Pertemuan kasual

Penerimaan

Kontruksi

SKENARIO KERJA - GUIDE ROBOT 1. Posisi awal, robot diparkir dekat lift dan memonitor

sekitar agar mengetahui siapa yang keluar dari lift. Proses tersebut menggunakan informasi dari laser scanner on-board.

2. Ketika robot mendeteksi seseorang yang keluar dari lift itu, maka robot akan menawarkan bantuannya dengan cara menunjukkan daftar lokasi yang diketahuinya lewat on-board sentuh layar. Jika orang tersebut tidak memilih tujuan dalam beberapa waktu, robot kembali untuk mencari orang-orang yang keluar dari lift. Jika orang tersebut memilih tujuannya, maka robot akan fokus ke pengunjung tersebut untuk memberikan pelayanannya.

3. Setelah pengguna telah memilih lokasi, robot akan menginformasikan bahwa dia akan segera memandu menuju ke yang tujuan yang dipilih. Ketika tujuan telah tercapai, robot akan mengonfirmasi bahwa tujuan telah sampai dan proses pemanduan berakhir

4. Robot segera kembali ke lift ( Posisi awal )

Hal yang ditekankan pada presentasi ini adalah tentang Modul Kontrol Gerak (lihat Gambar disamping). Seperti yang sudah ditunjukkan, tujuan dari sistem ini adalah menyediakan kerangka kerja untuk mempelajari sifat pola interaksi spesial dalam pertemuan bimbingan dengan fokus sekunder, karena (hanya) menyediakan aplikasi konteks untuk memungkinkan navigasi robot antara orang-orang.Secara umum, Modul Kontrol Gerak menavigasi robot di hadapan hambatan statis dan bergerak (orang) yang terdiri dari dua komponen utama: Modul Collision Avoidance, untuk menghindari tabrakan, dan Modul Person Passing, untuk melewati orang-orang lewat perilaku, yang dimana didalam kedua modul tersebut terdapat Modul People Tracking dan Modul Local Map

PERENCANAAN TEKNOLOGI - GUIDE ROBOT

PERENCANAAN TEKNOLOGI - GUIDE ROBOT Strategi untuk Melewati Orang Lain

Algoritma “ Melewati Orang Lain “ terinspirasi dari studi perilaku spesial, dan khususnya perilaku robot. Aturan dasarnya yaitu : 1) Saat memasuki ruang sosial / publik dan orang memulai bergerak ke kanan (

untuk referensi robot frame ). Maka, sinyal orang tersebut telah terdeteksi. 2) Menjauh ke kanan sesuai tata letak koridor jika diperlukan ketika melewati

orang. 3) Menunggu kembali ke posisi normal (misal : navigasi menuju tujuan )

sampai orang tsb. berlalu. Terlalu dini kembali ke posisi normal apabila terjadi ketidakpastian dalam interaksi.

4) Jika tidak ada cukup ruang di sisi kanan untuk melewati orang, robot harus bergerak ke sisi koridor dan berhenti sampai orang tsb. telah berlalu, juga memberi jalan pada orang tsb.

Aturan terakhir sangatlah penting, yaitu untuk tidak menghalangi orang jalan ketika robot berjalan di daerah sempit pada suatu koridor.

Teknologi-teknologi yang digunakan serta alasan penggunaan teknologi tersebut1. People Tracking Module

Alasan menggunakan teknologi People Tracking Module karena teknologi ini berfungsi untuk mendeteksi dan melacak orang di lingkungan sekitar yang didasarkan dari informasi yang diperoleh oleh laser yang meliputi I nformasi mengenai posisi saat ini dan kecepatan orang yang didasari oleh algoritma deteksi gerak.2. Person Passing Module

Alasan menggunakan teknologi Person Passing Module karena teknologi ini berfungsi untuk menampilkan bagian dari seseorang menurut pada aturan proxemics. 3. Collision Avoidance Module

Alasan menggunakan teknologi Collision Avoidance Module karena teknologi ini berfungsi sebagai sistem penghindaran terhadap hambatan yang sangat dekat, atau situasi yang terjadi pada koridor sempit. 4. Localization Module

Alasan menggunakan teknologi Localization Module karena teknologi ini berfungsi sebagai system lokalisasi, dimana mengidentifikasi dimanakah lokasi robot saat ini dan lokasi yang akan dituju dengan jalur-jalur terbaiknya.

5. GUIAlasan menggunakan teknologi GUI karena teknologi

ini merupakan antarmuka grafis yang diimplementasikan pada bahasa pemrograman JAVA dan menyajikan pengguna dengan daftar anggota kantor/staff yang ditampilkan pada sebuah layar sehingga memungkinkan pengguna untuk memilih tujuan dengan mudah. 6. Speech Module

Alasan menggunakan teknologi Speech Module karena teknologi ini berfungsi sebagai petunjuk yang memudahkan

pengguna untuk mengikuti instruksi robot karena instruksi tersebut disajikan dalam bentuk suara.

Hasil EksperimenModul deteksi gerak, khususnya, berhasil mendeteksi kedatangan

orang. Seperti yang terlihat pada gambar berikut:

Gambar tersebut menunjukkan empat snapshot dari daerah di luar lift di mana robot sedang menunggu untuk memandu pengunjung ke lokasi pilihan mereka.

Robot

Robot

Robot

Robot

Robot mencari orang yang keluar dari lift dan mengabaikan mereka yang lewat atau hanya menunggu meninggalkan tempat itu.

Secara umum dapatdisimpulkan bahwa kinerja dari sistemmemenuhi harapan. Terlepas dariketerbatasan di atas.

APAKAH TEKNOLOGI YANG DI USULKAN / DISAMPAIKAN BERMANFAAT ?

MANAFAAT DARI TEKNOLOGI YANG DI GUNAKAN , YAITU : Robot ini memberikan manfaat seperti membantu mempermudah

pekerjaan seseorang dengan cara memberikan pelayanan yang telah di instrusikan oleh user .

Sebagai bagian dari pelayanan profesional di kantor atau di tempat tempat tertentu .

Memberikan efek berpikir kritis dan edukasi terhadap orang-orang yang melihat dan berinteraksi langsung dengan robot ini , dikarenakan robot ini bisa berkomunikasi dengan orang sekitarnya , bergerak , dan menghindar dikala saat robot ini melintas dan ada seuatu hal yang menghalanginya untuk bergerak , dll.

Hal.: 12 SMK N 1 Losarang-Indramayu, Jawa-Barat