Design Guide VLT HVAC Drive FC 102 1,1-90 kW ·  · 2014-07-10MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Design...

of 202 /202
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Design Guide VLT ® HVAC Drive FC 102 1,1-90 kW www.danfoss.com/drives

Embed Size (px)

Transcript of Design Guide VLT HVAC Drive FC 102 1,1-90 kW ·  · 2014-07-10MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Design...

  • MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

    Design GuideVLT HVAC Drive FC 1021,1-90 kW

    www.danfoss.com/drives

  • Indholdsfortegnelse

    1 Sdan lses denne Design Guide 6

    2 Introduktion til VLT HVAC Drive 112.1 Sikkerhed 11

    2.2 CE-mrkning 12

    2.3 Luftfugtighed 13

    2.4 Aggressive miljer 13

    2.5 Vibrationer og rystelser 14

    2.6 Safe Torque Off 14

    2.7 Fordele 21

    2.8 Styringsstrukturer 35

    2.9 Generelle forhold vedrrende EMC 45

    2.10 Galvanisk adskillelse (PELV) 50

    2.11 Lkstrm til jord 51

    2.12 Bremsefunktion 52

    2.13 Ekstreme driftsforhold 54

    3 Valg 573.1 Optioner og tilbehr 57

    3.1.1 Montering af optionsmoduler i port B 57

    3.1.2 Universal I/O-modul MCB 101 58

    3.1.3 Digitale indgange klemme X30/1-4 59

    3.1.4 Analoge spndingsindgange klemme X30/10-12 59

    3.1.5 Digitale udgange klemme X30/5-7 59

    3.1.6 Analoge udgange klemme X30/5+8 59

    3.1.7 Reloption MCB 105 60

    3.1.8 24 V backup-option MCB 107 (option D) 62

    3.1.9 Analog I/O-option MCB 109 63

    3.1.10 PTC-termistorkort MCB 112 65

    3.1.11 Flerindgangsoption MCB 114 67

    3.1.11.1 Bestillingskodenumre og leverede dele 67

    3.1.11.2 Elektriske og mekaniske specifikationer 67

    3.1.11.3 Elektrisk ledningsfring 68

    3.1.12 Frembygningsst til LCP 68

    3.1.13 IP21/IP41/TYPE1-kapslingsst 69

    3.1.14 IP21/Type 1-kapslingsst 69

    3.1.15 Udgangsfiltre 71

    4 Sdan bestilles frekvensomformeren 724.1 Bestillingsformular 72

    Indholdsfortegnelse Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 1

  • 4.2 Bestillingsnumre 74

    5 Mekanisk montering 845.1 Mekanisk montering 84

    5.1.1 Sikkerhedskrav ved mekanisk installation 84

    5.1.2 Mekaniske ml 85

    5.1.3 Tilbehrsposer 87

    5.1.4 Mekanisk montering 88

    5.1.5 Frembygning 89

    6 Elektrisk installation 906.1 Tilslutninger - Kapslingstyper A, B og C 90

    6.1.1 Moment 90

    6.1.2 Fjernelse af udstansninger til ekstra kabler 91

    6.1.3 Tilslutning til netspnding og jording 91

    6.1.4 Motortilslutning 93

    6.1.5 Reltilslutning 100

    6.2 Sikringer og afbrydere 101

    6.2.1 Sikringer 101

    6.2.2 Anbefalinger 101

    6.2.3 Overholdelse af CE 101

    6.2.4 Sikringstabeller 102

    6.3 Afbrydere og kontaktorer 110

    6.4 Yderligere motoroplysninger 111

    6.4.1 Motorkabel 111

    6.4.2 Termisk motorbeskyttelse 111

    6.4.3 Paralleltilslutning af motorer 111

    6.4.4 Motorens omdrejningsretning 113

    6.4.5 Motorisolering 113

    6.4.6 Motorlejestrm 114

    6.5 Styrekabler og klemmer 114

    6.5.1 Adgang til styreklemmer 114

    6.5.2 Styrekabelfring 115

    6.5.3 Styreklemmer 116

    6.5.4 Kontakterne S201, S202 og S801 116

    6.5.5 Elektrisk installation, Styreklemmer 117

    6.5.6 Grundlggende ledningsfringseksempel 117

    6.5.7 Elektrisk installation, styrekabler 118

    6.5.8 Reludgang 119

    6.6 Yderligere tilslutninger 120

    6.6.1 DC-busforbindelse 120

    Indholdsfortegnelse Design Guide

    2 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

  • 6.6.2 Belastningsfordeling 120

    6.6.3 Montering af bremsekabel 120

    6.6.4 Sdan sluttes en pc til frekvensomformeren 120

    6.6.5 Pc-software 121

    6.6.6 MCT 31 121

    6.7 Sikkerhed 121

    6.7.1 Hjspndingstest 121

    6.7.2 Jording 121

    6.7.3 Sikkerhedsjordtilslutning 121

    6.7.4 ADN-korrekt installation 122

    6.8 EMC-korrekt installation 122

    6.8.1 Elektrisk installation EMC-forholdsregler 122

    6.8.2 Anvendelse af EMC-korrekte kabler 124

    6.8.3 Jording af skrmede styrekabler 124

    6.8.4 RFI-afbryder 125

    6.9 En fejlstrmsafbryder 126

    6.10 Endelig opstning og test 126

    7 Applikationseksempler 1287.1 Applikationseksempler 128

    7.1.1 Start/Stop 128

    7.1.2 Pulsstart/-stop 128

    7.1.3 Potentiometerreference 129

    7.1.4 Automatisk motortilpasning (AMA) 129

    7.1.5 Smart Logic Control 129

    7.1.6 Smart Logic Control-programmering 130

    7.1.7 Eksempel p SLC-applikation 131

    7.1.8 Kaskadestyreenhed 133

    7.1.9 Pumpeindkobling med styrepumpealternering 134

    7.1.10 Systemstatus og drift 134

    7.1.11 Kabelfringsdiagram for fast pumpe med variabel hastighed 134

    7.1.12 Kabelfringsdiagram til styrepumpealternering 135

    7.1.13 Kabelfringsdiagram for kaskadestyreenhed 136

    7.1.14 Start/stop-betingelser 137

    8 Installation og opstning af 1388.1 Installation og opstning af 138

    8.2 FC Protokoloversigt 139

    8.3 Netvrkskonfiguration 140

    8.4 FC rammestruktur for protokolbeskeder 140

    8.4.1 Indhold af et tegn (byte) 140

    Indholdsfortegnelse Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 3

  • 8.4.2 Telegramstruktur 140

    8.4.3 Telegramlngde (LGE) 140

    8.4.4 Frekvensomformeradresse (ADR) 141

    8.4.5 Datakontrolbyte (BCC) 141

    8.4.6 Datafeltet 142

    8.4.7 PKE-feltet 143

    8.4.8 Parameternummer (PNU) 143

    8.4.9 Indeks (IND) 143

    8.4.10 Parametervrdi (PWE) 143

    8.4.11 Datatyper, der understttes af frekvensomformeren 144

    8.4.12 Konvertering 144

    8.4.13 Procesord (PCD) 144

    8.5 Eksempler 145

    8.5.1 Skrivning af en parametervrdi 145

    8.5.2 Lsning af en parametervrdi 145

    8.6 Oversigt over Modbus RTU 145

    8.6.1 Forudstninger 145

    8.6.2 Dette br brugeren vide p forhnd 145

    8.6.3 Oversigt over Modbus RTU 145

    8.6.4 Frekvensomformer med Modbus RTU 146

    8.7 Netvrkskonfiguration 146

    8.8 Rammestruktur for Modbus RTU-meddelelse 146

    8.8.1 Frekvensomformer med Modbus RTU 146

    8.8.2 Modbus RTU-meddelelsesstruktur 147

    8.8.3 Start/stop-felt 147

    8.8.4 Adressefelt 147

    8.8.5 Funktionsfelt 147

    8.8.6 Datafelt 147

    8.8.7 CRC-kontrolfelt 148

    8.8.8 Spoleregisteradressering 148

    8.8.9 Sdan styres frekvensomformeren 149

    8.8.10 Funktionskoder, som understttes af Modbus RTU 149

    8.8.11 Modbus-undtagelseskoder 149

    8.9 Sdan etableres adgang til parametre 150

    8.9.1 Parameterhndtering 150

    8.9.2 Datalagring 150

    8.9.3 IND 150

    8.9.4 Tekstblokke 150

    8.9.5 Konverteringsfaktor 150

    8.9.6 Parametervrdier 150

    Indholdsfortegnelse Design Guide

    4 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

  • 8.10 Eksempler 151

    8.10.1 Ls spolestatus (01 HEX) 151

    8.10.2 Tving/skriv enkelt spole (05 HEX) 151

    8.10.3 Tving/skriv flere spoler (0F HEX) 152

    8.10.4 Ls holderegistre (03 HEX) 152

    8.10.5 Forudindstillet enkelt register(06 HEX) 153

    8.10.6 Flere forudindstillede registre(10 HEX) 153

    8.11 Danfoss FC-styreprofil 154

    8.11.1 Styreord i henhold til FC-profil (8-10 Styreprofil = FC-profil) 154

    8.11.2 Statusord i henhold til FC-profil (STW) (8-10 Styreprofil = FC-profil) 155

    8.11.3 Bushastighedsreferencevrdi 156

    9 Generelle specifikationer og fejlfinding 1579.1 Netforsyningsskemaer 157

    9.2 Generelle specifikationer 166

    9.3 Virkningsgrad 171

    9.4 Akustisk stj 172

    9.5 Spidsspnding p motor 172

    9.6 Srlige forhold 176

    9.6.1 Formlet med derating 176

    9.6.2 Derating for omgivelsestemperatur 176

    9.6.3 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype A 176

    9.6.4 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype B 177

    9.6.5 Derating for omgivelsestemperatur, kapslingstype C 178

    9.6.6 Automatisk tilpasning med henblik p sikring af ydeevnen 180

    9.6.7 Derating for lavt lufttryk 180

    9.6.8 Derating for krsel ved lav hastighed 181

    9.7 Fejlfinding 181

    9.7.1 Alarmord 186

    9.7.2 Advarselsord 187

    9.7.3 Udvidede statusord 188

    Indeks 195

    Indholdsfortegnelse Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 5

  • 1 Sdan lses denne Design Guide

    VLT HVAC DriveFC 102-serie

    Denne Design Guide kan bruges tilalle VLT HVAC Drive-frekvensom-formere med softwareversion 3.9x.

    Se softwareversionsnummeret i15-43 Softwareversion.

    Tabel 1.1 Softwareversion

    Denne publikation indeholder oplysninger, der tilhrerDanfoss. Ved at acceptere og bruge denne manualerklrer brugeren sig indforstet med, at oplysningerneheri udelukkende bruges til betjening af udstyr fra Danfosseller udstyr fra andre producenter, under forudstning afat sdant udstyr er beregnet til kommunikation med udstyrfra Danfoss via en seriel kommunikationsforbindelse.Denne publikation er omfattet af copyright-lovgivningen iDanmark og de fleste andre lande.

    Danfoss indestr ikke for, at et softwareprogram, der erproduceret i overensstemmelse med retningslinjerne idenne manual, fungerer korrekt i ethvert fysisk hardware-eller softwaremilj.

    Selvom Danfoss har testet og gennemget dokumenta-tionen i denne manual, fremstter Danfoss ingen garantiereller pstande, det vre sig udtrykkelige eller underfor-stede, med hensyn til denne dokumentation, herunderdokumentationens kvalitet, effektivitet eller egnethed tilbestemte forml.

    Danfoss kan under ingen omstndigheder holdes ansvarligfor direkte, indirekte eller srlige skader, hndelige skadereller flgeskader som en flge af brugen af ellermanglende evne til at anvende oplysningerne i dennemanual korrekt, selv i tilflde af oplysning om mulighedenfor sdanne skader. I srdeleshed glder det, at Danfossikke hfter for omkostninger, hvilket omfatter, uden atvre begrnset til, tab som flge af manglende overskudeller indtgter, tab af eller skader p udstyr, tab afcomputerprogrammer, tab af data, omkostninger tilerstatning af disse og krav fremsat af tredjeparter.

    Danfoss forbeholder sig ret til nr som helst at revideredenne publikation og foretage ndringer af dens indholduden varsel og uden at vre forpligtet til at oplysetidligere eller eksisterende brugere om sdanne revisionereller ndringer.

    Design Guide indeholder samtlige tekniskeoplysninger om frekvensomformeren, kundetil-pasning og applikationer.

    Programming Guide indeholder oplysninger omprogrammering og omfatter komplette parame-terbeskrivelser.

    Applikationsanvisning, Temperaturderatingguide. Med betjeningsvejledningen til MCT 10-

    opstningssoftware kan brugeren konfigurerefrekvensomformeren fra et Windows-baseret pc-milj.

    Danfoss VLT Energy Box software pwww.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions ogvlg PC Software Download.

    VLT HVAC Drive BACnet, Betjeningsvejledning. VLT HVAC Drive Metasys, Betjeningsvejledning. VLT HVAC Drive FLN, Betjeningsvejledning.

    Teknisk litteratur fra Danfoss er tilgngelig i trykt form fradit lokale Danfoss-salgskontor eller online p:www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documen-tations/Technical+Documentation.htm

    Sdan lses denne Design Gu... Design Guide

    6 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    11

    http://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutionshttp://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htmhttp://www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm

  • Tabel 1.2

    Frekvensomformeren overholder fastholdelseskravene fortermisk hukommelse i UL508C. Se kapitel 6.4.2 Termiskmotorbeskyttelse for flere oplysninger.

    Flgende symboler anvendes i dette dokument.

    ADVARSELAngiver en potentielt farlig situation, som kan medfreddsfald eller alvorlig personskade.

    FORSIGTIGAngiver en potentielt farlig situation, som kan medfremindre eller moderat personskade. Kan ogs bruges tilat advare mod usikre fremgangsmder.

    BEMRK!Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer, somkan medfre skader p udstyr eller ejendom.

    Vekselstrm AC

    American Wire Gauge AWG

    Ampere/AMP A

    Automatisk motortilpasning AMA

    Strmgrnse ILIM

    Grader celsius CJvnstrm DC

    Frekvensomformerafhngigt D-TYPE

    Elektromagnetisk kompatibilitet EMC

    Elektronisk termorel ETR

    Frekvensomformer FC

    Gram g

    Hertz Hz

    Hestekrfter hk

    Kilohertz kHz

    LCP-betjeningspanel LCP

    Meter m

    Millihenry-induktans mH

    Milliampere mA

    Millisekund ms

    Minut min.

    Motion Control Tool MCT

    Nanofarad nF

    Newtonmeter Nm

    Nominel motorstrm IM,N

    Nominel motorfrekvens fM,N

    Nominel motoreffekt PM,N

    Nominel motorspnding UM,N

    Permanent magnetmotor PM-motor

    Beskyttende ekstra lav spnding PELV

    Printplade PCB

    Nominel udgangsstrm for vekselretter IINV

    Omdrejninger pr. minut O/MIN

    Regenerative klemmer Regen

    Sekund sek.

    Synkron motorhastighed ns

    Momentgrnse TLIM

    Volt V

    Maksimal udgangsstrm IVLT,MAKS.

    Nominel udgangsstrm leveret af frekvensom-formeren

    IVLT,N

    Tabel 1.3 Forkortelser

    Sdan lses denne Design Gu... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 7

    1 1

  • 1.1.1 Ordforklaring

    Frekvensomformer:

    IVLT,MAKS.Den maksimale udgangsstrm.

    IVLT,NDen nominelle udgangsstrm leveret af frekvensom-formeren.

    UVLT, MAKS.Den maksimale udgangsspnding.

    Indgang:

    StyrekommandoStart og stands dentilsluttede motor vedhjlp af LCP eller dedigitale indgange.Funktionerne er opdelt ito grupper.Funktionerne i gruppe 1har hjere prioritet endfunktionerne i gruppe 2.

    Gruppe 1 Nulstil, frilbsstop, nulstilog frilbsstop, kvikstop,DC-bremse, stop og"Off"-tasten

    Gruppe 2 Start, pulsstart,reversering, startreversering, jog ogfastfrys udgang

    Tabel 1.4 Funktionsgrupper

    Motor:

    fJOGMotorfrekvensen, nr jog-funktionen er aktiveret(via digitale klemmer).

    fMMotorfrekvensen.

    fMAKS.Den maksimale motorfrekvens.

    fMINDen minimale motorfrekvens.

    fM,NDen nominelle motorfrekvens (typeskiltdata).

    IMMotorstrmmen.

    IM,NDen nominelle motorstrm (typeskiltdata).

    nM,NDen nominelle motorhastighed (typeskiltdata).

    PM,NDen nominelle motoreffekt (typeskiltdata).

    TM,NDet nominelle moment (motor).

    UMDen aktuelle motorspnding.

    UM,NDen nominelle motorspnding (typeskiltdata).

    Lsrivelsesmoment

    175Z

    A07

    8.10

    Moment

    Kipgrnse

    o/min

    Illustration 1.1 Lsrivelsesmoment

    VLTFrekvensomformerens virkningsgrad defineres somforholdet mellem den afgivne og den modtagne effekt.

    Start-deaktiver-kommandoEn stopkommando, der tilhrer styrekommandoerne igruppe 1 - se Tabel 1.4.

    StopkommandoSe styrekommandoer.

    Referencer:

    Analog referenceEt signal sendt til de analoge indgange 53 eller 54 kanvre spnding eller strm.

    BusreferenceSignal, der sendes til den serielle kommunikationsport(FC-port).

    Preset-referenceEn defineret preset-reference, der kan indstilles fra -100 %til +100 % af referenceomrdet. Der kan vlges ottepreset-referencer via de digitale klemmer.

    PulsreferenceEt pulsfrekvenssignal, som sendes til de digitale indgange(klemme 29 eller 33).

    RefMAKS.Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved100 % fuld skalavrdi (typisk 10 V, 20 mA) og denresulterende reference. Maksimumreferencevrdien, der erindstillet i 3-03 Maksimumreference.

    Sdan lses denne Design Gu... Design Guide

    8 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    11

  • RefMIN.Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved 0 %vrdi (typisk 0 V, 0 mA, 4 mA) og den resulterendereference. Min. referencevrdien, der er indstillet i3-02 Minimumreference

    Diverse:

    Avanceret vektorstyringAnaloge indgangeDe analoge indgange bruges til at styre forskelligefunktioner i frekvensomformeren.Der findes to typer analoge indgange:Strmindgang, 0-20 mA og 4-20 mASpndingsindgang, 0-10 V DC.

    Analoge udgangeDe analoge udgange kan levere et signal p 0-20 mA,4-20 mA eller et digitalt signal.

    Automatisk motortilpasning, AMAAMA-algoritmen bestemmer de elektriske parametre forden tilsluttede motor ved stilstand.

    BremsemodstandBremsemodstand er et modul, der kan absorbere denbremseeffekt, der genereres ved regenerativ bremsning.Denne regenerative bremseeffekt ger mellemkredsspn-dingen, og en bremsechopper srger for at afstteeffekten i bremsemodstanden.

    CT-karakteristikKarakteristikker for konstant moment, der anvendes tilskrue- og scroll-klekompressorer.

    Digitale indgangeDe digitale indgange kan bruges til styring af forskelligefunktioner i frekvensomformeren.

    Digitale udgangeFrekvensomformeren er forsynet med 2 solid state-udgange, der kan levere et 24 V DC-signal (maks. 40 mA).

    DSPDigital signalprocessor.

    ReludgangeFrekvensomformeren har to programmerbarereludgange.

    ETRElektronisk termorel er en beregning af termiskbelastning baseret p aktuel belastning og tid. Den har tilforml at beregne motortemperaturen.

    GLCPGrafisk LCP-betjeningspanel (LCP102).

    InitialiseringVed initialisering (14-22 Driftstilstand) indstilles frekvensom-formerens programmerbare parametre igen tilfabriksindstillingerne.

    Periodisk driftscyklusPeriodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hvercyklus bestr af en periode med og en periode udenbelastning. Driften kan vre enten periodisk drift ellerikke-periodisk drift.

    LCPLCP-betjeningspanelet er en komplet grnseflade tilbetjening og programmering af en frekvensomformer.LCP'et er aftageligt og kan monteres op til 3 meter frafrekvensomformeren, f.eks. i et frontpanel ved hjlp afinstallationsstoptionen.LCP'et findes i 2 versioner:

    Numerisk LCP101 (NLCP) Grafisk LCP102 (GLCP)

    lsbMindst betydende bit.

    MCMForkortelse for Mille Circular Mil, som er en amerikanskmleenhed for kabeltvrsnit. 1 MCM 0,5067 mm2.

    msbMest betydende bit.

    NLCPNumerisk LCP-betjeningspanel LCP 101.

    Online-/offlineparametrendringer af onlineparametre aktiveres, umiddelbart efterat datavrdien er ndret. Tryk p [OK] for at aktiverendringer af offlineparametre.

    PID-styreenhedPID-styreenheden opretholder den nskede hastighed,temperatur og det nskede tryk osv. ved at tilpasseudgangsfrekvensen til den varierende belastning.

    RCDFejlstrmsafbryder.

    OpstningParameterindstillinger kan gemmes i 4 opstninger. Det ermuligt at skifte mellem de 4 parameteropstninger, og derkan redigeres i en af opstningerne, mens en anden eraktiv.

    SFAVMSwitchmnster kaldet Stator Flux-orienteret asynkronVektormodulering (14-00 Koblingsmnster).

    SlipkompenseringFrekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved atgive frekvensen et tilskud, der flger den mlte motorbe-lastning, sledes at motorhastigheden holdes nstenkonstant.

    Smart Logic Control (SLC)SLC er en rkke brugerdefinerede handlinger, som afvikles,nr de tilknyttede brugerdefinerede hndelser evalueressom sande af SLC.

    Sdan lses denne Design Gu... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 9

    1 1

  • En termistorTemperaturafhngig modstand, der placeres, hvortemperaturen nskes overvget (frekvensomformer ellermotor).

    TripTilstand, der skiftes til i fejlsituationer, f.eks. hvis frekvens-omformeren udsttes for en overtemperatur, eller nrfrekvensomformeren beskytter motoren, processen ellermekanismen. Genstart forhindres, indtil rsagen til fejlen erforsvundet, og trip-tilstanden annulleres ved at aktiverenulstilling. I nogle tilflde kan nulstillingen udfresautomatisk via programmering. Trip m ikke benyttes iforbindelse med personsikkerhed.

    TriplstEn tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvens-omformer beskytter sig selv og krver fysisk indgriben,f.eks. hvis frekvensomformeren udsttes for kortslutningp udgangen. En tripls kan kun annulleres ved at afbrydenetforsyningen, fjerne rsagen til fejlen og tilsluttefrekvensomformeren igen. Genstart forhindres, indtil trip-tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I nogletilflde kan nulstillingen udfres automatisk via program-mering. Triplst tilstand m ikke anvendes i forbindelsemed personsikkerhed.

    VT-karakteristikVariabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper ogventilatorer.

    VVCplus

    Sammenlignet med almindelig spndings-/frekvensfor-holdsstyring giver Voltage Vector Control (VVCplus)forbedret dynamik og stabilitet bde ved ndring afhastighedsreference og i forhold til belastningsmomentet.

    60 AVMSwitchmnster kaldet 60 Asynkron vektormodulering(se 14-00 Koblingsmnster).

    1.1.2 Effektfaktor

    Effektfaktoren er forholdet mellem I1 og IRMS.

    Effekt faktor =3 U I1 COS

    3 U IRMS

    Effektfaktoren til 3-faset styring:

    = I1 cos1IRMS =I1

    IRMS eftersom cos1 = 1

    Effektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformerenbelaster netforsyningen.En lavere effektfaktor betyder hjere IRMS for den sammekW-ydelse.

    IRMS = I12

    + I52

    + I72

    + . . + In2

    Derudover indikerer en hj effektfaktor, at de forskelligeharmoniske strmme er lave.Frekvensomformerens indbyggede DC-spoler producereren hj effektfaktor, hvilket minimerer belastningen afnetforsyningen.

    Sdan lses denne Design Gu... Design Guide

    10 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    11

  • 2 Introduktion til VLT HVAC Drive

    2.1 Sikkerhed

    2.1.1 Sikkerhedsbemrkning

    ADVARSELFrekvensomformerens spnding er farlig, nr den ertilsluttet netforsyningen. Forkert montering af motor,frekvensomformer eller Fieldbus kan forrsage ddsfald,alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyret.Overhold derfor instruktionerne i denne manual samtlokale og nationale bestemmelser og sikkerhedsforsk-rifter.

    Sikkerhedsforskrifter1. Afbryd frekvensomformeren fra netforsyningen,

    hvis der skal udfres reparationsarbejde.Kontrollr, at netforsyningen er afbrudt, og at denforndne tid er get, inden motoren ognetstikkene fjernes.

    2. Tasten [Stop/Reset] p frekvensomformerens LCPafbryder ikke udstyret fra netforsyningen og mderfor ikke benyttes som en sikkerhedsafbryder.

    3. Apparatet skal udstyres med korrekt beskyttelses-jording, brugeren skal sikres imodforsyningsspnding, og motoren skal beskyttesimod overbelastning i overensstemmelse medgldende nationale og lokale bestemmelser.

    4. Lkstrm til jord er hjere end 3,5 mA.

    5. Beskyttelse mod overbelastning af motorindstilles i 1-90 Termisk motorbeskyttelse. Hvisdenne funktion nskes, indstilles 1-90 Termiskmotorbeskyttelse til datavrdien [ETR trip](standardvrdi) eller datavrdien [ETR-advarsel].Bemrk: Funktionen initialiseres ved 1,16 x dennominelle motorstrm og den nominellemotorfrekvens. Til det nordamerikanske marked:ETR-funktionerne sikrer overbelastningsbe-skyttelse af motoren, klasse 20, ioverensstemmelse med NEC.

    6. Fjern ikke stikkene til motor- og netforsyningen,nr frekvensomformeren er tilsluttet netforsy-ningen. Kontrollr, at netforsyningen er afbrudt,og at den forndne tid er get, inden motorenog netstikkene fjernes.

    7. Vr opmrksom p, at frekvensomformeren harflere spndingsindgange end L1, L2 og L3, nrder er monteret belastningsfordeling (sammen-kobling af DC-mellemkreds) og ekstern 24 V DC.Kontrollr, at alle spndingsindgange er afbrudt,og at den forndne tid er get, inden reparati-onsarbejdet pbegyndes.

    Installation i store hjder

    FORSIGTIG380-500 V, kapslingstype A, B og C: Kontakt Danfossangende PELV ved hjder over 2 km.525-690 V: Kontakt Danfoss angende PELV ved hjderover 2 km.

    ADVARSELAdvarsel imod utilsigtet start

    1. Motoren kan stoppes med digitalekommandoer, buskommandoer, referencer elleret lokalt stop, mens frekvensomformeren ertilsluttet netforsyningen. Hvis hensynet tilpersonsikkerheden krver, at der ikkeforekommer utilsigtet start, er disse stopfunk-tioner ikke tilstrkkelige.

    2. Mens parametrene ndres, kan det ske, atmotoren starter. Derfor skal tasten [Reset] altidaktiveres, hvorefter data kan ndres.

    3. En standset motor kan starte, hvis der opstrfejl i frekvensomformerens elektronik, eller hvisen midlertidig overbelastning eller en fejl inetforsyningen eller i motortilslutningenophrer.

    ADVARSELDet kan vre forbundet med livsfare at berre deelektriske komponenter, ogs efter at udstyret er kobletfra netforsyningen.

    Srg ogs for, at andre spndingsindgange er afbrudt,f.eks. en ekstern forsyning p 24 V DC, belastningsfordeling(sammenkobling af DC-mellemkredse) og motortilslutningtil kinetisk backup. Se betjeningsvejledningen foryderligere sikkerhedsretningslinjer.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 11

    2 2

  • 2.1.2 Advarsel

    ADVARSELens DC-link-kondensatorer vil fortsat vre opladede, nrstrmmen er afbrudt. For at undg risiko for elektriskstd afbrydes en fra netforsyningen, fr vedligeholdelseudfres. Vent altid mindst s lnge som angivet, indender udfres service p frekvensomformeren:

    Spnding [V] Min. ventetid (minutter)

    4 15

    200-240 1,1-3,7 kW 5,5-45 kW

    380-480 1,1-7,5 kW 11-90 kW

    525-600 1,1-7,5 kW 11-90 kW

    525-690 11-90 kW

    Vr opmrksom p, at der kan vre hjspnding p DC-linket,selv nr LED'erne er slukket.

    Tabel 2.1 Afladningstid

    2.1.3 Bortskaffelsesinstruktion

    Udstyr, der indeholder elektriskekomponenter, m ikke smides ud sammenmed almindeligt affald.Det skal indsamles separat som elektriskog elektronisk affald i overensstemmelsemed lokale regler og gldendelovgivning.

    2.2 CE-mrkning

    2.2.1 CE-overensstemmelse og -mrkning

    Hvad er CE-overensstemmelse og -mrkning?Formlet med CE-mrkningen er at undg tekniskehandelsbarrierer inden for EFTA og EU. EU har indfrtCE-mrket som en enkel metode til at vise, hvorvidt etprodukt overholder de relevante EU-direktiver. CE-mrketangiver ikke oplysninger om produktets specifikationereller kvalitet. Frekvensomformere er underlagt treEU-direktiver.Maskindirektivet (2006/42/EF)Frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktionhrer nu ind under maskindirektivet. Danfoss udfrerCE-mrkning i henhold til direktivet og udsteder enoverensstemmelseserklring p forlangende. Frekvensom-formere uden sikkerhedsfunktion hrer ikke ind undermaskindirektivet. Hvis en frekvensomformer leveres til brugmed en maskine, kan vi imidlertid tilbyde oplysninger omsikkerhedsaspekter angende frekvensomformeren.

    Lavspndingsdirektivet (2006/95/EF)Frekvensomformere skal CE-mrkes i overensstemmelsemed lavspndingsdirektivet af 1. januar 1997. Direktivetfinder anvendelse for alt elektrisk udstyr og apparater, deranvendes i spndingsomrderne 50-1.000 V AC og75-1.500 V DC. Danfoss udfrer CE-mrkning i overens-stemmelse med direktivet og udstederoverensstemmelseserklring p forlangende.EMC-direktivet (2004/108/EF)EMC str for elektromagnetisk kompatibilitet (electrom-agnetic compatibility). Tilstedevrelsen af elektromagnetiskkompatibilitet betyder, at den gensidige forstyrrelsemellem forskellige komponenter/apparater ikke pvirkerapparaternes funktion.EMC-direktivet trdte i kraft den 1. januar 1996.Danfossudfrer CE-mrkning i overensstemmelse med direktivetog udsteder overensstemmelseserklring p forlangende.Se vejledningen i denne Design Guide for at gennemfreen EMC-korrekt montering. Danfoss angiver ogs, hvilkestandarder vores produkter overholder. Danfoss tilbyder defiltre, der angives i specifikationerne, og kan tilbyde andreformer for assistance for at sikre optimale EMC-resultater.

    Frekvensomformeren bruges oftest af fagfolk inden forbranchen som en kompleks komponent, der udgr en delaf et strre apparat eller system eller en strre installation.Det skal bemrkes, at ansvaret for de endelige EMC-egenskaber i apparatet, systemet eller installationen liggerhos montren.

    2.2.2 Omfang

    I EU's "Retningslinjer for anvendelse af Rdets direktiv2004/108/EF" skitseres tre typiske situationer for brug af enfrekvensomformer.

    1. Frekvensomformeren slges direkte tilslutbrugeren. Til sdanne applikationer skalfrekvensomformeren CE-mrkes i overens-stemmelse med EMC-direktivet.

    2. Frekvensomformeren slges som en del af etsystem. Det markedsfres som et komplet system,eksempelvis et luftkonditioneringssystem. Detkomplette system skal CE-mrkes i henhold tilEMC-direktivet. Fabrikanten kan sikre, at enhedener CE-mrket i henhold til EMC-direktivet ved atteste EMC i systemet. Komponenterne i systemetskal ikke ndvendigvis vre CE-mrket.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    12 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 3. Frekvensomformeren slges til montering i etanlg. Det kan f.eks. vre et produktionsanlgeller et varme-/ventilationsanlg, der er byggetog monteret af fagfolk. Frekvensomformeren skalCE-mrkes i henhold til EMC-direktivet. Detfrdige anlg skal ikke bre CE-mrket. Installa-tionen skal imidlertid overholde degrundlggende krav i direktivet. Dette opns vedbrug af apparater og systemer, der er CE-mrketi henhold til EMC-direktivet.

    2.2.3 Danfoss-frekvensomformere ogCE-mrkning

    Formlet med CE-mrkningen er at forenkle samhandleninden for EU og EFTA.

    CE-mrkning kan dog dkke mange forskellige specifika-tioner. Undersg derfor prcist, hvad en givenCE-mrkning dkker.

    De indeholdte specifikationer kan vre meget forskellige,og derfor kan et CE-mrke medfre en falsk tryghed formontren, nr en frekvensomformer bliver brugt somkomponent i et system eller et apparat.

    Danfoss CE-mrker frekvensomformerne i henhold tillavspndingsdirektivet. Det vil sige, at hvis frekvensom-formeren installeres korrekt, garanterer Danfossoverensstemmelse med lavspndingsdirektivet. Danfossudsteder en overensstemmelseserklring, der bekrfter, atCE-mrkningen er i overensstemmelse med lavspndings-direktivet.

    CE-mrket glder ogs for EMC-direktivet, underforudstning af at instruktionerne til EMC-korrekt instal-lation og filtrering flges. P dette grundlag er enoverensstemmelseserklring i henhold til EMC-direktivetudstedt.

    Denne Design Guide indeholder en detaljeret installations-vejledning, som sikrer EMC-korrekt installation. Desudenspecificerer Danfoss, hvilke standarder vores forskelligeprodukter overholder.

    Danfoss tilbyder gerne andre former for assistance, s detbedste EMC-resultat opns.

    2.2.4 Overensstemmelse med EMC-direktiv2004/108/EF

    Frekvensomformeren anvendes som nvnt hovedsageligtaf fagfolk fra branchen som en kompleks komponent, derudgr en del af et strre apparat, system eller en instal-lation. Ansvaret for de endelige EMC-egenskaber iapparatet, systemet eller installationen ligger hosmontren. Danfoss har som en hjlp til montrenudarbejdet EMC-monteringsretningslinjer til Power Drive-systemet. Standarderne og testniveauerne forfrekvensomformersystemer overholdes, forudsat at deEMC-korrekte instruktioner for monteringen flges. Se.

    2.3 Luftfugtighed

    Frekvensomformeren er konstrueret til at opfyldestandarden IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 pkt. 9.4.2.2 ved50 C.

    2.4 Aggressive miljer

    En frekvensomformer indeholder mange mekaniske ogelektroniske komponenter. De er alle i nogen udstrkningsrbare over for miljmssige pvirkninger.

    FORSIGTIGFrekvensomformeren m ikke monteres i miljer, hvorder er vsker, partikler eller gasser i luften, som kanpvirke og delgge de elektriske komponenter. Hvisder ikke trffes de ndvendige beskyttelsesforanstalt-ninger, er der risiko for driftsstop, hvilket vil reducerelevetiden for frekvensomformeren.

    Beskyttelsesgrad i henhold til IEC 60529Funktionen Safe Torque Off m kun monteres og benyttesi et kontrolkabinet med en beskyttelsesgrad p IP54 ellermere (eller i et tilsvarende milj). Dette er ndvendigt forat undg krydsfejl og kortslutninger mellem klemmer, stik,skinner og sikkerhedsrelaterede kredslb, forrsaget affremmede genstande.

    Vsker kan overfres gennem luften og kondensere ifrekvensomformeren, hvilket kan medfre korrosion pkomponenter og metaldele. Damp, olie og saltvand kanmedfre korrosion p komponenter og metaldele. Isdanne miljer skal der bruges udstyr med kapslingsgradIP 54/55. Som en ekstra beskyttelse kan der bestillescoatede printplader som en option.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 13

    2 2

  • Luftbrne partikler, f.eks. stv, kan forrsage mekaniske,elektriske eller termiske fejl i frekvensomformeren. Et typisktegn p for mange luftbrne partikler er stvpartikler rundtom frekvensomformerens ventilator. I meget stvedemiljer skal der bruges udstyr med kapslingsgrad med IP54/55-klassificering eller med et skab tilIP00/IP20/TYPE 1-udstyr.

    I miljer med hje temperaturer og fugtighed vil tsendegasser, f.eks. svovl-, kvlstof- og klorforbindelser, resulterei kemiske processer p komponenter i frekvensom-formeren.

    Sdanne kemiske reaktioner pvirker og skader megethurtigt de elektroniske komponenter. I sdanne miljer skaludstyret monteres i et kabinet med luftventilation, hvilketholder de aggressive gasser vk fra frekvensomformeren.Ekstra beskyttelse i disse omrder opns ved coating afprintpladerne, som kan bestilles som en option.

    BEMRK!Hvis frekvensomformeren monteres i aggressive miljer,ges risikoen for driftsafbrydelser, og frekvensomfor-merens levetid reduceres markant.

    Inden frekvensomformeren monteres, skal det kontrolleres,om der er vsker, partikler og gasser i den omgivende luft.Dette gres ved at observere eksisterende installationer idette milj. Hvis der findes vand eller olie p metaldelene,eller hvis der er korrosion p metaldelene, er det typisketegn p skadelige luftbrne vsker.

    Der findes ofte for hje niveauer af stvpartikler i installa-tionens kabinetter og i de eksisterende elektriskeinstallationer. Et tegn p aggressive luftbrne gasser er, atkobberskinnerne og kabelafslutningerne p deeksisterende installationer bliver sorte.

    D- og E-kapslinger er forsynet med en bagkanaloption irustfrit stl, som sikrer ekstra beskyttelse i aggressivemiljer. Der er stadig behov for passende ventilation af deindvendige komponenter i frekvensomformeren. KontaktDanfoss for yderligere oplysninger.

    2.5 Vibrationer og rystelser

    Frekvensomformeren er afprvet i henhold til enprocedure, der er baseret p de viste standarder:

    IEC/EN 60068-2-6: vibration (sinusformet) 1970 IEC/EN 60068-2-64: tilfldig vibration, bredbnd

    Frekvensomformeren overholder krav, der glder forapparater monteret p vgge og gulve i produktions-lokaler samt i tavler boltet fast til disse.

    2.6 Safe Torque Off

    FC 102 kan udfre sikkerhedsfunktionen Safe Torque Off(STO, som defineret i EN IEC 61800-5-21) og Stopkategori 0(Stop Category 0, som defineret i EN 60204-12).Forud for integration og anvendelse af Safe Torque Off i eninstallation skal der udfres en dybdegende risikoanalysefor at afgre, om funktionen Safe Torque Off og sikker-hedsniveauerne er passende og tilstrkkelige. Den erudviklet og godkendt i henhold til kravene i:

    Kategori 3 i EN ISO 13849-1 Ydeevneniveau "d" i EN ISO 13849-1:2008 SIL 2-funktion i IEC 61508 og EN 61800-5-2 SILCL 2 i EN 62061

    1) Se EN IEC 61800-5-2 for oplysninger om funktionenSafe Torque Off (STO).2) Se EN IEC 60204-1 for oplysninger om stopkategori0 og 1.Aktivering og terminering af Safe Torque OffFunktionen Safe Torque Off (STO) aktiveres ved at fjernespndingen p klemme 37 i sikkerhedsvekselretteren. Vedat slutte sikkerhedsvekselretteren til eksternt sikkerheds-udstyr, der giver en sikkerhedsforsinkelse, opns eninstallation i Safe Torque Off-kategori 1. Funktionen SafeTorque Off i FC 102 kan bruges til asynkrone og synkronemotorer samt permanente magnetmotorer.Se eksempler i kapitel 2.6.1 Klemme 37, funktionen SafeTorque Off.

    ADVARSELEfter installation af Safe Torque Off (STO) skal dergennemfres en idriftstningstest som specificeret iafsnittet Idriftstningstest af Safe Torque Off. En bestetidriftstningstest er obligatorisk efter den frstemontering og derefter hver gang, sikkerhedsinstalla-tionen ndres.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    14 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • Safe Torque Off, tekniske dataFlgende vrdier er forbundet med de forskellige typersikkerhedsniveauer:

    Reaktionstid for klemme 37- Maksimum reaktionstid: 20 ms

    Reaktionstid = forsinkelse mellem afkobling af STO-indgangen og afbrydelse af udgangsbroen.

    Data for EN ISO 13849-1 Ydeevneniveau "d" MTTFd (gennemsnitstid til farlig fejl): 14.000 r DC (diagnosticeringsomfang): 90 % Kategori 3 Levetid 20 r

    Data for EN IEC 62061, EN IEC 61508, EN IEC 61800-5-2 SIL 2-funktion, SILCL 2 PFH (sandsynlighed for farlig fejl pr. time) =

    1E-10/t

    SFF (andel af sikre fejl) > 99 % HFT (hardwarefejltolerance)=0 (1001-arkitektur) Levetid 20 r

    Data for EN IEC 61508 lav eftersprgsel PFDavg for 1 rs overbelastningsforsg: 1E-10 PFDavg for 3 rs overbelastningsforsg: 1E-10 PFDavg for 5 rs overbelastningsforsg: 1E-10

    Der er ikke ndvendigt med vedligeholdelse af STO-funktionen.

    Trf sikkerhedsforanstaltninger, f.eks. m kun uddannetpersonale have adgang til og installere i lukkedekabinetter.

    SISTEMA-dataFunktionelle sikkerhedsdata fra Danfoss kan fs i etdatabibliotek, som bruges med SISTEMA-beregnings-vrktjet fra IFA (instituttet for arbejdsmilj under denlovpligtige tyske ulykkesforsikring) og data til manuelberegning. Biblioteket suppleres og udvides hele tiden.

    Forkort. Ref. Beskrivelse

    Kat. EN ISO13849-1

    Kategori, niveau "B, 1-4"

    FIT Fejl i tid: 1E-9 timer

    HFT IEC 61508 Hardwarefejltolerance: HFT = n betyder,at n+1 fejl kan medfre tab af sikker-hedsfunktionen

    MTTFd EN ISO13849-1

    Gennemsnitstid til farlig fejl. Enhed: r

    PFH IEC 61508 Sandsynlighed for farlige fejl pr. time.Der skal tages hjde for denne vrdi,hvis sikkerhedsudstyret benyttes tit(oftere end n gang om ret) ellerkontinuerligt, hvor anvendelseshyp-pigheden for et sikkerhedsrelateretsystem er mere end n anvendelsepr. r

    PFD IEC 61508 Gennemsnitlig sandsynlighed for fejlved krav, vrdi anvendt til drift medlave krav

    PL EN ISO13849-1

    Diskret niveau, der anvendes til atspecificere de sikkerhedsrelaterede delei et styresystems evne til at udfre ensikkerhedsfunktion under forudsigeligebetingelser. Niveau a-e

    SFF IEC 61508 Andel af sikre fejl [%]: Den procentvisedel af sikre fejl og registrerede farligefejl for en sikkerhedsfunktion eller etundersystem i forhold til alle fejl

    SIL IEC 61508 Sikkerhedsintegritetsniveau

    STO EN61800-5-2

    Safe Torque Off

    SS1 EN61800 -5-2

    Sikker standsning 1

    Tabel 2.2 Forkortelser, der er relevante forfunktionssikkerheden

    2.6.1 Klemme 37, funktionen Safe TorqueOff

    FC 102 fs med funktionen Safe Torque Off viastyreklemme 37. Safe Torque Off deaktiverer styrespn-dingen til effekthalvlederne p frekvensomformerensudgangsfase, som s forhindrer, at den spnding, derkrves for at rotere motoren, genereres. Nr funktionenSafe Torque Off (T37) aktiveres, afgiver frekvensom-formeren en alarm, tripper apparatet og fr motoren til atkre frilb indtil standsning. Der krves en manuelgenstart. Funktionen Safe Torque Off kan benyttes til atstoppe frekvensomformeren i ndstopsituationer. I dennormale driftstilstand, nr Safe Torque Off ikke erpkrvet, skal frekvensomformerens almindeligestopfunktion benyttes. Nr automatisk genstart benyttes,skal kravene fra ISO 12100-2 paragraf 5.3.2.5 opfyldes.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 15

    2 2

  • AnsvarsbetingelserDet er brugerens ansvar at sikre, at det personale, dermonterer og betjener funktionen Safe Torque Off:

    har lst og forstet sikkerhedsforskrifternevedrrende helbred og sikkerhed/forebyggelse afulykker

    har forstet de generiske og sikkerhedsmssigeretningslinjer i denne beskrivelse og denudvidede beskrivelse i Design Guiden

    har et godt kendskab til de generiske og sikker-hedsmssige standarder, der glder for denspecifikke applikation

    StandarderBrug af Safe Torque Off p klemme 37 krver, at brugerenflger alle sikkerhedsforanstaltninger, herunder relevantelove, bestemmelser og retningslinjer. Den valgfri funktionSafe Torque Off overholder flgende standarder.

    IEC 60204-1: 2005 kategori 0 - ukontrolleretstandsning

    IEC 61508: 1998 SIL2

    IEC 61800-5-2: 2007 - funktionen Safe Torque Off(STO)

    IEC 62061: 2005 SIL CL2

    ISO 13849-1: 2006 Kategori 3 PL d

    ISO 14118: 2000 (EN 1037) forebyggelse afutilsigtet opstart

    Oplysningerne og instruktionerne i betjeningsvejledningener ikke tilstrkkelige til at sikre korrekt og sikker brug affunktionen Safe Torque Off. De relaterede oplysninger oginstruktioner fra den relevante Design Guide skal flges.

    Beskyttelsesforanstaltninger

    Tekniske sikkerhedssystemer m kun monteres ogidriftsttes af kvalificeret og uddannet personale

    Apparatet skal monteres i et IP54-skab eller i ettilsvarende milj. For srlige applikationer kandet vre ndvendigt med en hjere IP-grad

    Kablet mellem klemme 37 og det eksterne sikker-hedsudstyr skal beskyttes mod kortslutning ioverensstemmelse med ISO 13849-2 tabel D.4

    Hvis eksterne krfter pvirker motoren (f.eks.hngende belastninger), krves der yderligereforanstaltninger (f.eks. en sikkerhedsregulerings-bremse) for at fjerne risikoen for farer

    Installation og opstning af Safe Torque Off

    ADVARSELFUNKTIONEN SAFE TORQUE OFFFunktionen Safe Torque Off isolerer IKKE netspndingentil frekvensomformeren eller hjlpekredslb. Udfr kunarbejde p frekvensomformerens eller motorenselektriske dele, nr netspndingen er isoleret, og vent,indtil tiden, der er angivet under Sikkerhed i dennevejledning, er get. Hvis netspndingen ikke isoleres fraapparatet, eller der ikke ventes i det angivne tidsrum,kan det resultere i dd eller alvorlig personskade.

    Det frardes at standse frekvensomformeren vedhjlp af funktionen Safe Torque Off. Hvis enkrende frekvensomformer stoppes med dennefunktion, tripper apparatet og standser ved frilb.Hvis dette ikke er acceptabelt - hvis der f.eks. erfare forbundet med det - skal frekvensom-formeren og maskineriet standses med denkorrekte standsningstilstand, fr denne funktionbenyttes. Afhngigt af applikationen kan detvre ndvendigt at anvende en mekaniskbremse.

    Angende synkrone og permanente magnetmo-torfrekvensomformere i tilflde af flere fejl i IGBT-effekthalvlederen: P trods af aktiveringen affunktionen Safe Torque Off kan frekvensomfor-mersystemet producere et justeringsmoment,som roterer motorakslen maksimalt ved180/p grader. p betegner polparnummeret.

    Denne funktion er egnet til at udfre mekaniskarbejde p frekvensomformersystemet ellerudelukkende p det pvirkede omrde afmaskinen. Det giver ikke elektrisk sikkerhed.Denne funktion m ikke anvendes til at styrestart/standsning af frekvensomformeren.

    Flgende krav skal overholdes for at udfre en sikkermontering af frekvensomformeren:

    1. Fjern forbindelsesledningen mellemstyreklemmerne 37 og 12 eller 13. Det er ikketilstrkkeligt at skre forbindelsen over ellerafbryde den for at undg kortslutning.(Se forbindelse p Illustration 2.1).

    2. Tilslut et eksternt sikkerhedsovervgningsrel viaen NO-sikkerhedsfunktion (vejledningen til sikker-hedsudstyret skal flges) til klemme 37(Safe Torque Off) og enten klemme 12 eller 13(24 V DC). Sikkerhedsovervgningsrelet skaloverholde kategori 3 /PL "d" (ISO 13849-1) ellerSIL 2 (EN 62061).

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    16 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 12/13 37

    130B

    A87

    4.10

    Illustration 2.1 Forbindelse mellem klemme 12/13 (24 V)og 37

    12

    37

    3

    2

    FC

    4

    1

    130B

    B967

    .10

    Illustration 2.2 Installation for at opn standsningskategori 0(EN 60204-1) med sikkerhedskategori 3/PL "d" (ISO 13849-1)eller SIL 2 (EN 62061).

    1 Sikkerhedsrel (kat. 3, PL d eller SIL2)

    2 Ndstopknap

    3 Nulstillingsknap

    4 Kortslutningssikret kabel (hvis det ikke er placeret i etIP54-monteringsskab)

    Tabel 2.3 Forklaring til Illustration 2.2

    Idriftstningstest til Safe Torque OffEfter installation og fr frste driftskrsel skal dergennemfres en idriftsttelsestest af den installation, dergr brug af Safe Torque Off. Desuden skal dergennemfres en test efter enhver type ndring af installa-tionen.

    Eksempel med STOEt sikkerhedsrel evaluerer signalerne fra ndstopknappenog udlser en STO-funktion p frekvensomformeren, hvisndstopknappen aktiveres (se Illustration 2.3). Dennesikkerhedsfunktion svarer til en kategori 0-standsning(ukontrolleret standsning) i overensstemmelse med IEC60204-1. Hvis funktionen udlses under driften, snkermotoren farten p en ukontrolleret mde. Strmmen tilmotoren fjernes sikkert, s den ikke lngere kan kre. Deter ikke ndvendigt at overvge installationen, nr den ikkeer i drift. Hvis der forventes en ekstern krafteffekt, skal dertrffes ekstra foranstaltninger for sikkert at forhindrepotentiel bevgelse (f.eks. mekaniske bremser).

    BEMRK!For alle applikationer med Safe Torque Off er det vigtigt,at en kortslutning i ledningsfringen til klemme 37 kanudelukkes. Dette kan gres som beskrevet i EN ISO13849-2 D4 ved brug af beskyttede ledninger(skrmede eller adskilte).

    Eksempel med SS1SS1 svarer til en kontrolleret standsning i standsningska-tegori 1 i henhold til IEC 60204-1 (se Illustration 2.4).Nr sikkerhedsfunktionen aktiveres, udfres en normalkontrolleret standsning. Denne kan aktiveres gennemklemme 27. Nr sikkerhedsforsinkelsestiden er udlbet fordet eksterne sikkerhedsmodul, vil STO blive udlst, ogklemme 37 indstilles lavt. Rampe ned udfres somkonfigureret i frekvensomformeren. Hvis frekvensom-formeren ikke standses efter sikkerhedsforsinkelsestiden,skifter frekvensomformeren til frilb, nr STO aktiveres.

    BEMRK!Ved brug af SS1-funktionen overvges sikkerhedsa-spekterne ved frekvensomformerens bremserampe ikke.

    Eksempel med en kategori 4/PL e-applikationNr designet af sikkerhedskontrolsystemet krver tokanaler, for at STO-funktionen kan opn kategori 4/PL e,kan der implementeres en kanal ved hjlp af Safe TorqueOff klemme 37 (STO) og en anden ved hjlp af enkontaktor, som kan sluttes til enten frekvensomforme-rindgange eller udgangsstrmkredslbene og styres afsikkerhedsrelet (se Illustration 2.5). Kontaktoren skalovervges via en ekstra styret kontakt og sluttes til nulstil-lingsindgangen p sikkerhedsrelet.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 17

    2 2

  • Parallelkobling af Safe Torque Off-indgang til etsikkerhedsrelSafe Torque Off-indgange p klemme 37 (STO) kanforbindes direkte, hvis det er ndvendigt at styre flerefrekvensomformere fra samme styrekabel via et sikker-hedsrel (se Illustration 2.6). Ved at forbinde indgangeneges muligheden for, at der opstr en fejl i usikker retning,da en fejl i n frekvensomformer kan medfre, at allefrekvensomformere aktiveres. Muligheden for en fejl pklemme 37 er s lav, at den resulterende sandsynlighedstadig overholder kravene til SIL2.

    12

    37

    FC

    1

    2

    3

    130B

    B968

    .10

    Illustration 2.3 STO-eksempel

    FC

    12

    1837

    3

    1

    2

    130B

    B969

    .10

    Illustration 2.4 SS1-eksempel

    12

    FC

    37

    K1

    K1

    K1

    130B

    B970

    .10

    2

    3

    1

    Illustration 2.5 STO-kategori 4 eksempel

    12

    37

    FC

    20

    130B

    C00

    1.10

    FC

    FC

    20

    20

    37

    37

    3

    1

    2

    4

    Illustration 2.6 Eksempel p parallelkobling af flerefrekvensomformere

    1 Sikkerhedsrel

    2 Ndstopknap

    3 Nulstillingsknap

    4 24 V DC

    Tabel 2.4 Forklaring til Illustration 2.3 til Illustration 2.6

    ADVARSELAktivering af Safe Torque Off (f.eks. fjernelse af 24 V DC-spndingsforsyning til klemme 37) yder ikke elektrisksikkerhed. Selve Safe Torque Off-funktionen er derforikke tilstrkkelig til at implementere ndstopfunktionensom defineret i EN 60204-1. Ndstop krver elektriskisolering, f.eks. ved afbrydelse af netforsyningen via enekstra kontaktor.

    1. Aktivr Safe Torque Off-funktionen ved at fjerne24 V DC-spndingsforsyningen til klemme 37.

    2. Efter aktivering af Safe Torque Off (dvs. efterresponstiden) frilber frekvensomformeren(skaber ikke lngere et rotationsfelt i motoren).Responstiden er typisk kortere end 10 ms for detkomplette ydeevneomrde for frekvensom-formeren.

    Det kan garanteres, at frekvensomformeren ikke begynderat skabe et rotationsfelt igen ved en intern fejl (i overens-stemmelse med kat. 3 PL d iht. EN ISO 13849-1 og SIL 2iht. EN 62061). Efter aktivering af Safe Torque Off viserfrekvensomformeren teksten Sikker standsning aktiveret.Den tilhrende hjlpetekst viser "Sikker standsning eraktiveret". Dette betyder, at funktionen Safe Torque Off erblevet aktiveret, eller at normal drift ikke er genoptagetendnu efter aktivering af Safe Torque Off.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    18 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • BEMRK!Krav til kat. 3/PL "d" (ISO 13849-1) opfyldes kun, mens24 V DC-forsyningen til klemme 37 er fjernet eller holdeslav ved hjlp af sikkerhedsudstyr, som selv skal opfyldekat. 3/PL "d" (ISO 13849-1). Hvis motoren pvirkes afeksterne krfter, f.eks. i tilflde af en vertikal akse(ophngt belastning), og hvis der kan opst fare pga. enunsket bevgelse, f.eks. pga. tyngdekraften, mmotoren ikke betjenes, medmindre der er truffet ekstrafaldsikkerhedsforanstaltninger. Der skal f.eks. monteresekstra mekaniske bremser.

    For at genoptage driften efter aktivering af Safe Torque Offskal der frst genpfres en 24 V DC-spnding p klemme37 (teksten Sikker standsning aktiveret vises stadig).Derefter skal der genereres et nulstillingssignal (via bus,digital I/O eller tasten [Reset] p vekselretteren).

    Safe Torque Off-funktionen er som standard indstillet tilforebyggelse mod utilsigtet genstart. Dette betyder, at derskal genpfres 24 V DC p klemme 37, fr Safe TorqueOff kan termineres, og almindelig drift kan genoptages.Derefter skal der afgives et nulstillingssignal (via bus,digital I/O eller tasten [Reset]).

    Safe Torque Off-funktionen kan indstilles til automatiskgenstart ved at ndre vrdien for 5-19 Klemme 37 Sikkerstandsning fra standardvrdien [1] til [3]. Hvis MCB 112-optionen sluttes til frekvensomformeren, indstilles denautomatiske genstartsfunktion ved hjlp af vrdierne[7] og [8].Automatisk genstart betyder, at Safe Torque Off afbrydes,og at normal drift genoptages, s snart der pfres24 V DC p klemme 37. Der krves intet nulstillingssignal.

    ADVARSELAutomatisk genstart er kun tilladt i en af to situationer:

    1. Beskyttelsen mod utilsigtet genstartimplementeres af andre dele i installationenSafe Torque Off.

    2. En tilstedevrelse i det farlige omrde kanudelukkes fysisk, nr Safe Torque Off ikke eraktiveret. Der skal isr tages hjde for artikel5.3.2.5 af ISO 12100-2 2003.

    2.6.2 Installation af eksternsikkerhedsudstyr i kombination medMCB 112

    Hvis der tilsluttes et Ex-certificeret termistormodulMCB 112, der bruger klemme 37 som sikkerhedsrelateretafbryderkanal, skal udgang X44/12 p MCB 112 kdessammen med en sikkerhedsrelateret fler (f.eks. enndstopknap, sikkerhedsafbryder osv.), der aktiverer SafeTorque Off. Dette betyder, at udgangen til Safe Torque Off,klemme 37, kun er HJ (24 V), hvis bde signalet fraMCB 112-udgang X44/12 og signalet fra den sikkerhedsre-laterede fler er HJT. Hvis mindst t af de to signaler erLAVT, skal udgangen til klemme 37 ogs vre LAV. Sikker-hedsudstyret med denne AND-logik skal selv overholde IEC61508, SIL 2. Tilslutningen fra udgangen for sikkerhedsud-styret med sikker AND-logik til Safe Torque Off, klemme 37skal beskyttes mod kortslutning. Se Illustration 2.7.

    130B

    A967

    .11

    121110987654321

    37203332292719181312DI DI

    SIL 2

    Safe Stop

    Digital Input e.g. Par 5-15

    PTCSensor

    X44/

    Par. 5-19Terminal 37 Safe Stop

    Safety Device

    Saf

    e In

    put Safe Output

    Safe AND Input

    Manual Restart

    PTC Thermistor CardMCB112

    Non- Hazardous AreaHazardous Area

    Illustration 2.7 Illustration af de vigtigste aspekter vedinstallering af en kombination af en Safe Torque Off-applikation og en MCB 112-applikation. Diagrammet viser engenstartsindgang for det eksterne sikkerhedsudstyr. Dettebetyder, at 5-19 Klemme 37 Sikker standsning i denne instal-lation kan indstilles til vrdi [7] PTC 1 & Rel W eller [8] PTC 1& Rel A/W. Se betjeningsvejledningen til MCB 112 for flereoplysninger.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 19

    2 2

  • Parameterindstillingerne for det eksternesikkerhedsudstyr i kombination med MCB 112Hvis MCB 112 er tilsuttet, bliver yderligere valgmuligheder([4] PTC 1 Alarm til [9] PTC 1 & rel W/A) tilgngelige for5-19 Klemme 37 Sikker standsning Valgene [1] Sik. stands.al.og [3] Sik. standsn.adv. er stadig tilgngelige, men m ikkebruges, da disse er til installationer uden MCB 112 ellereksternt sikkerhedsudstyr. Hvis [1] Sik. stands.al. eller [3] Sik.standsn.adv. vlges ved en fejltagelse, og MCB 112udlses, vil frekvensomformeren reagere med alarmen"Farlig fejl [A72]" og skifte til sikkert frilb uden at anvendeautomatisk genstart. Valg [4] PTC 1 Alarm og [5] PTC 1Advars. m ikke vlges, nr der bruges eksternt sikkerheds-udstyr. Disse valg er til situationer, hvor kun MCB 112benytter Safe Torque Off. Hvis valg [4] PTC 1 Alarm eller [5]PTC 1 Advars. vlges ved en fejl, og det eksterne sikker-hedsudstyr udlser Safe Torque Off, vilfrekvensomformeren reagere med en alarm "Farlig fejl[A72]" og skifte til sikkert frilb uden automatisk genstart.Valg [6] PTC 1 & Rel A til [9] PTC 1 & rel W/A skal vlgesved en kombination af eksternt sikkerhedsudstyr ogMCB 112.

    BEMRK!Bemrk, at valg [7] PTC 1 & Rel W og [8] PTC 1 & RelA/W bner for automatisk genstart, nr det eksternesikkerhedsudstyr deaktiveres igen.

    Dette er kun tilladt i flgende tilflde:

    Beskyttelsen mod utilsigtet genstartimplementeres af andre dele i installationen SafeTorque Off.

    En tilstedevrelse i det farlige omrde kanudelukkes fysisk, nr Safe Torque Off ikke eraktiveret. Der skal isr tages hjde for artikel5.3.2.5 i ISO 12100-2 2003.

    Se betjeningsvejledningen til MCB 112 for flere oplysninger.

    2.6.3 Idriftstningstest til Safe Torque Off

    Efter montering og fr frste driftskrsel skal dergennemfres en idriftsttelsestest af den installation ellerapplikation, der anvender Safe Torque Off.Desuden skal der gennemfres en test, hver gang installa-tionen eller applikationen, som Safe Torque Off er en delaf, ndres.

    BEMRK!En bestet idriftstningstest er obligatorisk efter denfrste montering og derefter hver gang, sikkerhedsinstal-lationen ndres.

    Idriftstningstest (vlg en af situationerne 1 eller 2 efterrelevans):

    Situation 1: Genstartsforebyggelse for Safe Torque Offer pkrvet (dvs. kun Safe Torque Off, hvor5-19 Klemme 37 Sikker standsning er indstillet tilstandardvrdien [1] eller er kombineret med SafeTorque Off og MCB112, hvor 5-19 Klemme 37 Sikkerstandsning er indstillet til [6] eller [9]):

    1.1 Fjern 24 V DC-spndingsforsyningen tilklemme 37 med afbryderen, mens motoren drivesaf FC 102 (dvs. at netforsyningen ikke afbrydes).Testtrinnet er bestet, hvis motoren reagerer medfrilb, den mekaniske bremse (hvis tilsluttet)aktiveres, og alarmen "Sikker stands. [A68]" vises,hvis der er monteret et LCP.

    1.2 Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/Oeller tasten [Reset]). Testtrinnet er bestet, hvismotoren forbliver i Safe Torque Off-tilstand, ogden mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliveraktiv.

    1.3 Pfr 24 V DC til klemme 37 igen. Testtrinneter bestet, hvis motoren forbliver i frilbstilstand,og den mekaniske bremse (hvis tilsluttet) forbliveraktiv.

    1.4 Send et nulstillingssignal (via bus, digital I/Oeller tasten [Reset]). Testtrinnet er bestet, hvismotoren bliver funktionsdygtig igen.

    Idriftstningstesten er bestet, hvis alle fire testtrin 1.1, 1.2,1.3 og 1.4 er bestet.

    Situation 2: Der nskes og tillades automatisk genstartaf Safe Torque Off (dvs. kun Safe Torque Off i tilflde,hvor 5-19 Klemme 37 Sikker standsning er indstillet til[3], eller kombineret Safe Torque Off og MCB112 hvor5-19 Klemme 37 Sikker standsning er indstillet til [7]eller [8]):

    2.1 Fjern 24 V DC-spndingsforsyningen tilklemme 37 med afbryderen, mens motoren drivesaf FC 102 (dvs. at netforsyningen ikke afbrydes).Testtrinnet er bestet, hvis motoren reagerer medet frilb, den mekaniske bremse (hvis tilsluttet)aktiveres, og advarslen "Sikker stands. [W68]"vises, hvis der er monteret et LCP.

    2.2 Pfr 24 V DC p klemme 37 igen.

    Testtrinnet er bestet, hvis motoren bliver funktionsdygtigigen. Idriftstningstesten er bestet, hvis begge testtrin 2.1og 2.2 bests.

    BEMRK!Se advarsel om genstartsadfrd i kapitel 2.6.1 Klemme37, funktionen Safe Torque Off.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    20 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 2.7 Fordele

    2.7.1 Hvorfor anvende enfrekvensomformer til styring afventilatorer og pumper?

    En frekvensomformer udnytter det faktum, at centrifugaleventilatorer og pumper flger proportionalitetslovene. Seteksten og figuren Proportionalitetslovene for yderligereoplysninger.

    2.7.2 Den klare fordel energibesparelser

    Fordelen ved at anvende en frekvensomformer til hastig-hedsstyring af ventilatorer eller pumper erelektricitetsbesparelsen.Sammenlignet med alternative styresystemer ogteknologier er en frekvensomformer det mest energio-ptimale styresystem til styring af ventilator- ogpumpeanlg.

    Illustration 2.8 Ventilatorkurver (A, B og C) for reduceredeventilatorvolumener

    Illustration 2.9 Nr en frekvensomformer anvendes til atreducere ventilatorkapacitet til 60 %, kan der opnsenergibesparelser p mere end 50 % i typiske applikationer.

    2.7.3 Eksempel p energibesparelser

    Som vist p figuren (proportionalitetslovene), styresgennemstrmningen ved at ndre O/MIN. Ved at reducerehastigheden med kun 20 % fra den nominelle hastighedreduceres gennemstrmningen tilsvarende 20 %. Detskyldes, at gennemstrmningen er direkte proportionalmed O/MIN. Elektricitetsforbruget reduceres imidlertid med50 %.Hvis det pgldende anlg skal kunne levere en gennem-strmning p 100 % meget f dage om ret og denresterende del af ret i gennemsnit under 80 % af dennominelle gennemstrmning, opnr man en energibe-sparelse p mere end 50 %.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 21

    2 2

  • Proportionalitetslovene

    Illustration 2.10 beskriver afhngigheden af gennemstrmning,tryk og strmforbrug pr. O/MIN.

    Q = gennemstrmning P = effekt

    Q1 = nominel gennem-

    strmning

    P1 = nominel effekt

    Q2 = reduceret gennem-

    strmning

    P2 = reduceret effekt

    H = tryk n = hastighedsregulering

    H1 = nominelt tryk n1 = nominel hastighed

    H2 = reduceret tryk n2 = reduceret hastighed

    Tabel 2.5 Forkortelser anvendt i ligningen

    Illustration 2.10 Gennemstrmningens, trykkets ogstrmforbrugets afhngighed af O/MIN

    Gennemstrmning : Q1Q2 = n1n2

    Tryk : H1H2 = n1n2

    2

    Effekt : P1P2 = n1n2

    3

    2.7.4 Sammenligning af energibesparelser

    Frekvensomformerlsningen fra Danfoss tilbyder storebesparelser sammenlignet med traditionelle energibe-sparende lsninger. Dette skyldes, at frekvensomformerener i stand til at styre ventilatorhastigheden i henhold tiltermisk belastning p systemet og det faktum, at frekvens-omformeren har en indbygget funktion, der gr det muligtfor frekvensomformeren at fungere som et bygningssty-ringssystem (BMS).

    Illustration 2.12 illustrerer typiske energibesparelser, der kanopns med 3 kendte lsninger, nr ventilatorvolumenreduceres til f.eks. 60 %.Som Illustration 2.12 viser, kan der i typiske applikationeropns energibesparelser p mere end 50 %.

    130B

    A78

    2.10

    Dischargedamper

    Less energy savings

    IGV

    Costlier installation

    Maximum energy savings

    Illustration 2.11 De tre almindelige energibesparelsessystemer

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    22 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • Illustration 2.12 Udlbsspjld reducerer strmforbruget endel. IGV'er tilbyder en 40 % reduktion, men er dyre atinstallere. Frekvensomformerlsningen fra Danfoss reducererenergiforbruget med mere end 50 % og er let at installere.

    2.7.5 Eksempel med en varierendegennemstrmning over 1 r

    Nedenstende eksempel er beregnet ud fra pumpekarakte-ristikker hentet fra et pumpedatablad.Det opnede resultat viser energibesparelser p mere end50 % ved en given distribution af gennemstrmning ilbet af et r. Tilbagebetalingsperioden afhnger af prisenpr. kWh og frekvensomformerens pris. I dette eksempel erdet mindre end et r sammenlignet med ventiler ogkonstant hastighed.

    Gennemstrmningsfordeling over 1 r

    Paksel = Pakseleffekt

    500

    [h] t

    1000

    1500

    2000

    200100 300 [m3 /h]400Q

    175H

    A21

    0.11

    Tabel 2.6 Energibesparelser

    Illustration 2.13 Eksempel med en varierende gennem-strmning

    m3/t Fordeling Ventilregulering Frekvensomformer-styring

    % Timer Effekt Forbrug Effekt Forbrug

    A1-B1 kWh A1-C1 kWh

    350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615

    300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106

    250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412

    200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148

    150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388

    100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

    100 8760 275,064 26,801

    Tabel 2.7 Forbrug

    2.7.6 Bedre styring

    Hvis en frekvensomformer anvendes til at styre gennem-strmningen eller trykket i et system, opns en forbedretstyring.En frekvensomformer kan ndre ventilatorens ellerpumpens hastighed og derved opn variabel styring afgennemstrmning og tryk.En frekvensomformer kan desuden hurtigt variere ventila-torens eller pumpens hastighed, s den tilpasses de nyegennemstrmnings- eller trykbetingelser i systemet.Simpel styring af processen (gennemstrmning, niveaueller tryk) ved brug af den indbyggede PID-styring.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 23

    2 2

  • 2.7.7 Cos -kompensation

    Generelt har VLT HVAC Drive en cos p 1 og givereffektfaktorkorrektion for motorens cos , hvorved der ikkeskal tages hjde for motorens cos ved dimensionering affasekompenseringsenheden.

    2.7.8 Der er ikke behov for stjerne trekant-starter eller softstarter

    Nr relativt store motorer skal startes, er det i mange landendvendigt at anvende udstyr, der begrnser starts-trmmen. I de mere traditionelle systemer anvendes derofte en stjerne/trekant-starter eller softstarter. Denne formfor motorstartere kan undvres, nr man bruger enfrekvensomformer.

    Som illustreret i Illustration 2.14 forbruger en frekvensom-former ikke mere end den nominelle strm.

    Illustration 2.14 En frekvensomformer bruger ikke mereend den nominelle strm.

    1 VLT HVAC Drive

    2 Stjerne/delta-starter

    3 Softstarter

    4 Start direkte p netforsyning

    Tabel 2.8 Forklaring til Illustration 2.14

    2.7.9 Brug af en frekvensomformer sparerpenge

    Eksemplet p nste side viser, at meget udstyr kanundvres ved at anvende en frekvensomformer. Det kanberegnes, hvor store omkostningerne er i forbindelse medinstallation af de to anlg. I eksemplet p nste side kande to anlg realiseres for nogenlunde samme pris.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    24 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 2.7.10 Uden en frekvensomformer

    D.D.C. = Direct Digital Control E.M.S. = Energy Management System

    V.A.V. = Variable Air Volume (variabel luftvolumen)

    Fler P = Tryk Fler T = Temperatur

    Tabel 2.9 Forkortelser anvendt i Illustration 2.15 og Illustration 2.16

    Illustration 2.15 Traditionelt ventilatorsystem

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 25

    2 2

  • 2.7.11 Med en frekvensomformer

    Illustration 2.16 Ventilatorsystem styret af frekvensomformere

    2.7.12 Applikationseksempler

    P de nste sider ses nogle typiske applikationseksempler inden for HVAC.nskes der yderligere oplysninger om en applikation, kan der bestilles et datablad, der beskriver applikationen i detaljer,hos din Danfoss-leverandr.

    Variable Air Volume (variabel luftvolumen)

    Bestil The Drive to...Improving Variable Air Volume Ventilation Systems MN.60.A1.02

    Konstant luftvolumen

    Bestil The Drive to...Improving Constant Air Volume Ventilation Systems MN.60.B1.02

    Kletrnsventilator

    Bestil The Drive to...Improving fan control on cooling towers MN.60.C1.02

    Kondensatpumper

    Bestil The Drive to...Improving condenser water pumping systems MN.60.F1.02

    Primre pumper

    Bestil The Drive to...Improve your primary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.D1.02

    Sekundre pumper

    Bestil The Drive to...Improve your secondary pumping in primay/secondary pumping systems MN.60.E1.02

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    26 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 2.7.13 Variable Air Volume (variabel luftvolumen)

    VAV- eller variabel luftvolumensystemer anvendes til styring af bde ventilation og temperatur for at imdekomme enbygnings behov. Centrale VAV-systemer anses for at vre den mest energibesparende metode at etablere luftkonditioneringi bygninger p. Der opns en strre virkningsgrad, hvis der konstrueres centrale systemer i stedet for distribuerede systemer.Virkningsgraden kommer ved anvendelse af strre ventilatorer og klere, som besidder meget strre effektivitet end smmotorer og distribuerede, luftklede klere. Desuden opns besparelser gennem lavere vedligeholdelseskrav.

    2.7.14 Lsning med VLT

    Mens spjld og IGV'er fungerer ved at opretholde et konstant tryk i rrsystemer, sparer en -lsning meget mere energi ogreducerer installationens kompleksitet. I stedet for at oprette et kunstigt tryktab eller forrsage et fald i ventilatorenseffektivitet snker en ventilatorens hastighed, s den luftgennemstrmning og det tryk, som systemet krver, opns.Centrifugaludstyr, som f.eks. ventilatorer, opfrer sig i henhold til centrifugalkraftens love. Det betyder, at ventilatorernenedbringer det tryk og den luftgennemstrmning, de frembringer, efterhnden som hastigheden nedsttes. Dervednedsttes deres strmforbrug markant.Returventilatoren styres ofte, s der opretholdes en fast forskel i luftgennemstrmningen mellem forsyning og retur. HVAC-ens avancerede PID-styreenhed betyder, at der ikke er brug for andre styreenheder.

    Frequency converter

    Frequency converter

    D1

    D2

    D3

    Cooling coil Heating coil

    Filter

    Pressuresignal

    Supply fan

    VAV boxes

    Flow

    Flow

    Pressuretransmitter

    Return fan

    3

    3 T

    130B

    B455

    .10

    Illustration 2.17 Lsning med VLT

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 27

    2 2

  • 2.7.15 Konstant luftvolumen

    CAV- eller konstante luftvolumensystemer er centrale ventilationssystemer, som almindeligvis anvendes til at forsyne storeflleszoner med et minimum af frisk, tempereret luft. De kom fr VAV-systemerne og findes derfor ogs i ldre, flerzonedeerhvervsejendomme. Disse systemer forvarmer den friske luft ved anvendelse af lufthndteringsenheder (AHU'er) med enopvarmningsspole, og mange anvendes ogs til luftkonditionering i bygninger og har en klespole. Ventilatorensspoleenheder anvendes hyppigt til at hjlpe med opvarmnings- og afklingsbehovene i de enkelte zoner.

    2.7.16 Lsning med VLT

    Med en frekvensomformer kan der opns betydelige energibesparelser, samtidig med at der er god styring af bygningen.Temperaturflere eller CO2 -flere kan anvendes som feedbacksignaler til frekvensomformerne. Et CAV-system kanprogrammeres til at kre p baggrund af faktiske bygningsforhold, hvad enten der er tale om styring af temperatur,luftkvalitet eller begge. Efterhnden som antallet af personer i de styrede omrder falder, er behovet for frisk luft ogsfaldende. CO2-fleren registrerer lavere niveauer og snker forsyningsventilatorernes hastighed. Returventilatorenmodulerer, s der opretholdes et statisk trykstpunkt eller en fast forskel mellem luftens forsynings- og returgennem-strmning.

    Ved temperaturstyring, isr i luftkonditioneringssystemer, er der forskellige klebehov, efterhnden som temperaturenudenfor skifter, og antallet af personer i de styrede zoner ndrer sig. Nr temperaturen falder under stpunktet, nedsttesforsyningsventilatorens hastighed. Returventilatoren modulerer, s der opretholdes et statisk trykstpunkt. Ved at nedstteluftgennemstrmningen nedsttes ogs den energi, der anvendes til at opvarme eller nedkle den friske luft, hvilket giveryderligere besparelser.Flere af funktionerne i den dedikerede HVAC-frekvensomformer fra Danfoss kan anvendes til at forbedre CAV-systemersydeevne. Noget, man er optaget af, nr et ventilationssystem skal styres, er at undg drlig luftkvalitet. Den program-merbare minimumfrekvens kan indstilles til at opretholde et minimum af forsyningsluft uanset feedbacksignalet ellerreferencesignalet. Frekvensomformeren omfatter ogs en 3 zoners PID-styreenhed med 3 stpunkter med mulighed for atovervge bde temperatur og luftkvalitet. Selvom temperaturbehovet er opfyldt, opretholder frekvensomformerentilstrkkelig luftforsyning for at tilfredsstille luftkvalitetsfleren. Frekvensomformeren er i stand til at overvge ogsammenligne to feedbacksignaler, s returventilatoren styres ved tillige at opretholde en fast luftgennemstrmningsforskelmellem forsynings- og returkanalerne.

    Frequency converter

    Frequency converter

    Pressuresignal

    Cooling coil Heating coil

    D1

    D2

    D3

    Filter

    Pressuretransmitter

    Supply fan

    Return fan

    Temperaturesignal

    Temperaturetransmitter

    130B

    B451

    .10

    Illustration 2.18 Lsning med VLT

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    28 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 2.7.17 Kletrnsventilator

    Kletrnsventilatorer anvendes til at kle kondensat i vandklede klesystemer. Vandklede klesystemer er den mesteffektive mde at frembringe afklet vand p. De er op til 20 % mere effektive end luftklede klere. Afhngigt af klimaeter kletrne ofte den mest energibesparende mde at kle kondensatet fra klerne p.De afkler kondensatet ved fordampning.Kondensatet indsprjtes i kletrnet p kletrnenes lameller, s overfladearealet ges. Trnets ventilator blser luftgennem lamellerne og det indsprjtede vand for at forge fordampningen. Fordampningen fjerner energi fra vandet,hvorved dets temperatur falder. Det afklede vand opsamles i kletrnsbassinet, hvorfra det pumpes tilbage i klekonden-satoren, og hele processen starter forfra.

    2.7.18 Lsning med VLT

    Med en frekvensomformer kan kletrnsventilatorerne styres til den nskede hastighed, s kondensvandtemperaturenopretholdes. Frekvensomformerne kan ogs anvendes til at tnde og slukke ventilatoren.

    Flere funktioner i den dedikerede HVAC-frekvensomformer fra Danfoss kan anvendes til at forbedre ydeevnen for etkletrns ventilatorer. Nr kletrnsventilatorerne falder under en vis hastighed, bliver den virkning, ventilatoren har iforbindelse med afkling af vandet, lille. Hvis der anvendes en gearkasse til frekvensstyring af trnventilatoren, kan derdesuden krves en minimumshastighed p 40-50 %.Denkundeprogrammerbare minimumfrekvensindstilling kan fastholde denne minimumfrekvens, selv nr feedbacken ellerhastighedsreferencen krver lavere hastigheder.

    Som en standardfunktion er det desuden muligt at programmere frekvensomformeren, s den gr i "sleep" mode ogstandser ventilatoren, indtil der er brug for en hjere hastighed. Desuden kan nogle kletrnsventilatorer have unskedefrekvenser, som kan medfre vibrationer. Disse frekvenser kan let undgs ved at programmere bypass-frekvensomrderne ifrekvensomformeren.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 29

    2 2

  • Frequency converter

    Water Inlet

    Water Outlet

    CH

    ILLE

    R

    TemperatureSensor

    BASINConderserWater pump

    Supply

    130B

    B453

    .10

    Illustration 2.19 Lsning med VLT

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    30 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 2.7.19 Kondensatpumper

    Kondensatpumper anvendes primrt til at cirkulere vand gennem kondenseringsdelen af de vandklede klere og detdertilhrende kletrn. Kondensatet absorberer varmen fra klernes kondenseringsdel og frigiver den til atmosfren ikletrnet. Disse systemer giver den mest effektive mde at afkle vand p, idet de er helt op til 20 % mere effektive endluftklede klere.

    2.7.20 Lsning med VLT

    Frekvensomformere kan anvendes sammen med kondensatpumper i stedet for at afbalancere pumperne vha. en drvle-ventil eller ved at trimme pumpehjulet.

    Ved at bruge en frekvensomformer i stedet for en drvleventil spares helt enkelt den energi, som ville vre blevetabsorberet af ventilen. Besparelsen kan udgre 15-20 % eller mere. Tilpasning af pumpehjulet er irreversibelt, hvilketbetyder, at hjulet skal udskiftes, hvis forholdene ndres, og der opstr et strre behov for gennemstrmning.

    Frequency converter

    WaterInlet

    WaterOutlet

    BASIN

    Flow or pressure sensor

    CondenserWater pump

    Throttlingvalve

    Supply

    CH

    ILLE

    R

    130B

    B452

    .10

    Illustration 2.20 Lsning med VLT

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 31

    2 2

  • 2.7.21 Primre pumper

    Primre pumper i et primrt/sekundrt pumpesystem kan anvendes til at opretholde en konstant gennemstrmninggennem udstyr, som kommer ud for drifts- eller styringsmssige vanskeligheder, nr de udsttes for en variabel gennem-strmning. Den primre/sekundre pumpeteknik kobler den "primre" produktionssljfe fra den "sekundre"distributionssljfe. Dette betyder, at apparater som f.eks. klere kan opn en konstant designgennemstrmning og kanfungere korrekt, mens resten af systemet kan have en varierende gennemstrmning.

    Nr fordampningsniveauet falder i en kler, bliver det afklede vand efterhnden overafklet. Nr dette sker, forsgerkleren at mindske sin klekapacitet. Hvis gennemstrmningshastigheden falder for meget eller for hurtigt, kan kleren ikkekomme af med sin belastning i tilstrkkelig grad, og klerens sikkerhedsudlser for lav fordampningstemperatur udlses, skleren skal nulstilles manuelt. Denne situation er almindelig i store installationer, isr hvor to eller flere klere installeresparallelt, sfremt et primrt/sekundrt pumpesystem ikke anvendes.

    2.7.22 Lsning med VLT

    Afhngigt af systemets strrelse og strrelsen p den primre sljfe kan den primre sljfes energiforbrug blive betydeligt.Der kan fjes en frekvensomformer til det primre system som erstatning for drvleventilen og/eller trimning af hjulene,hvorved driftsomkostningerne nedbringes. Der findes to almindelige styringsmetoder:

    Ved den frste metode anvendes en gennemstrmningsmler. Da den nskede gennemstrmningshastighed er kendt ogkonstant, kan en gennemstrmningsmler monteres ved udgangen p hver kler og anvendes til at styre pumpen direkte.Ved brug af den indbyggede PI-regulering opretholder frekvensomformeren til enhver tid en passende gennemstrmnings-hastighed, hvor der endda kompenseres for den skiftende modstand i den primre rrsljfe, idet klerne og deres pumperkobles til og fra.

    Den anden metode er bestemmelse af lokal hastighed. Operatren mindsker simpelthen udgangsfrekvensen, indtil design-gennemstrmningshastigheden opns.Brug af en frekvensomformer til at mindske pumpens hastighed er meget lig tilpasning af pumpehjulet, bortset fra at detikke krver nogen arbejdsindsats, og at pumpeeffektiviteten forbliver hjere. Afbalanceringen omfatter helt enkelt reduktionaf pumpens hastighed, indtil den korrekte gennemstrmningshastighed opns, hvorefter hastigheden forbliver fast. Pumpenkrer med denne hastighed, hver gang kleren tilkobles. Da den primre sljfe ikke er udstyret med manvreventiler ogandre anordninger, som kan f systemkurven til at skifte, og da variationen ved at koble pumper og klere til og fra normalter lille, forbliver denne faste hastighed passende. I tilflde af at gennemstrmningshastigheden skal forges senere isystemets levetid, ger frekvensomformeren simpelthen pumpens hastighed, i stedet for at der krves et nyt pumpehjul.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    32 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • Frequency converterFrequency

    converter

    CH

    ILLE

    R

    CH

    ILLE

    R

    Flowmeter Flowmeter

    F F

    130B

    B456

    .10

    Illustration 2.21 Lsning med VLT

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 33

    2 2

  • 2.7.23 Sekundre pumper

    Sekundre pumper i et primrt/sekundrt afklet vandpumpesystem anvendes til at fordele det afklede vand til belast-ningerne fra den primre produktionssljfe. Det primre/sekundre pumpesystem anvendes til hydronisk afkobling af enrrsljfe fra en anden. I dette tilflde anvendes den primre pumpe til at opretholde en konstant gennemstrmninggennem klerne, mens de sekundre pumper kan variere deres gennemstrmning, forbedre styringen og spare energi.Hvis det primre/sekundre designkoncept ikke anvendes, og der konstrueres et system med variabelt volumen, nrgennemstrmningshastigheden falder for meget eller for hurtigt, kan kleren ikke komme ordentligt af med sin belastning.Klerens sikkerhedsudlser for lav fordampningstemperatur tripper dernst kleren, hvorefter der krves manuel nulstilling.Denne situation er almindelig i strre installationer, isr hvis der installeres to eller flere klere parallelt.

    2.7.24 Lsning med VLT

    Selv om det primre/sekundre system med tovejsventiler forbedrer energibesparelserne og letter problemerne medsystemstyring, realiseres de egentlige energibesparelser og styringspotentialet ved at tilfje frekvensomformere.Med korrekt placerede flere giver tilfjelsen af frekvensomformere pumperne mulighed for at variere deres hastighed, sden flger systemkurven i stedet for pumpekurven.Dermed fjernes energispild og det meste af overtrykket, som tovejsventiler kan blive udsat for.Efterhnden som de overvgede belastninger opfyldes, lukker tovejsventilerne ned. Dermed stiger differenstrykket, sommles p tvrs af belastningen og tovejsventilen. Nr dette differenstryk begynder at stige, snkes pumpens hastighed, sstyringslftehjden, der ogs kaldes stpunktvrdien, kan opretholdes. Denne stpunktsvrdi beregnes ved at lggebelastningens og tovejsventilens tryktab under designbetingelser sammen.

    Bemrk, at hvis der kres med flere pumper parallelt, skal de kre med samme hastighed for at maksimere energibespa-relserne, enten via individuelle, dedikerede frekvensomformere, eller ved at en krer flere pumper parallelt.

    Frequency converter

    Frequency converter

    CH

    ILLE

    R

    CH

    ILLE

    R

    3

    3

    P

    130B

    B454

    .10

    Illustration 2.22 Lsning med VLT

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    34 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • 2.8 Styringsstrukturer

    2.8.1 Styreprincip

    Illustration 2.23 Styringsstrukturer

    Frekvensomformeren er et apparat med hj ydeevne til krvende applikationer. Den kan hndtere forskellige former formotorstyringsprincipper ssom speciel U/f-motortilstand og VVCplus foruden almindelige asynkrone kortslutningsmotorer.Kortslutningsadfrd p denne frekvensomformer afhnger af de tre strmtransducere i motorfaserne.

    Vlg mellem ben sljfe og lukket sljfe i 1-00 Konfigurationstilstand.

    2.8.2 Styringsstruktur, ben sljfe

    130B

    B153

    .10

    100%

    0%

    -100%

    100%

    P 3-13Referencesite

    Localreferencescaled toRPM or Hz

    Auto mode

    Hand mode

    LCP Hand on,o and autoon keys

    Linked to hand/auto

    Local

    Remote

    ReferenceRamp

    P 4-10Motor speeddirection

    To motorcontrol

    ReferencehandlingRemotereference

    P 4-13Motor speedhigh limit [RPM]

    P 4-14Motor speedhigh limit [Hz]

    P 4-11Motor speedlow limit [RPM]

    P 4-12Motor speedlow limit [Hz]

    P 3-4* Ramp 1P 3-5* Ramp 2

    Illustration 2.24 ben sljfe-struktur

    I den konfiguration, der er vist i Illustration 2.24, er 1-00 Konfigurationstilstand indstillet til [0] ben sljfe. Den resulterendereference fra referencehndteringssystemet eller den lokale reference modtages og fres igennem rampebegrnsningen oghastighedsgrnsen, fr den sendes til motorstyringen.Motorstyringens udgangssignal begrnses derefter af maksimumfrekvensgrnsen.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 35

    2 2

  • 2.8.3 PM/EC+ motorstyring

    EC+ konceptet fra Danfoss giver mulighed for at anvendehjeffektive PM-motorer i IEC-standardkapslingsstrrelserstyret af frekvensomformere fra Danfoss.Idriftstningsproceduren kan sammenlignes medeksisterende procedurer for asynkrone motorer (induktion)ved anvendelse af Danfoss VVCplus PM-styringsstrategi.

    Fordele for kunden:

    Frit valg af motorteknologi (permanentmagnetmotor eller asynkron motor)

    Installation og drift som man kender det fraasynkrone motorer

    Fabrikantuafhngigt valg af systemkomponenter(ssom motorer)

    Overlegen systemeffektivitet takket vreudvlgelsen af de bedste komponenter

    Mulighed for eftermontering i eksisterendeinstallationer

    Effektomrde: 1,122 kWAktuelle begrnsninger:

    Understttes kun op til 22 kW i jeblikket Begrnset til ikke-udprgede PM-motorer LC-filtre understttes ikke sammen med

    PM-motorer

    OVC-algoritmen understttes ikke i forbindelsemed PM-motorer

    Den kinetiske backup-algoritme understttes ikkei forbindelse med PM-motorer

    AMA-algoritmen understttes ikke i forbindelsemed PM-motorer

    Ingen registrering af manglende motorfase Ingen registrering af motorstop Ingen ETR-funktion

    2.8.4 Dimensionering af frekvensomformerog PM-motor

    Den lave motorinduktans i PM-motorer kan forrsagestrmripler i frekvensomformeren.

    For at vlge den rette frekvensomformer til en given PM-motor, skal det sikres, at:

    Frekvensomformeren kan levere den ndvendigeeffekt og strm under alle driftsforhold.

    Frekvensomformerens nominelle effekt er lig medeller hjere end motorens nominelle effekt.

    Frekvensomformeren skal dimensioneres til enkonstant 100 % driftsbelastning med tilstrkkeligsikkerhedsmargin.

    Strmmen (A) og den typiske nominelle effekt (kW) for enPM-motor kan findes i kapitel 9.1 Netforsyningsskemaer forforskellige spndinger.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    36 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. MG11BC01

    22

  • Dimensioneringseksempler for nominel effektEksempel 1

    PM-motorstrrelse: 1,5 kW / 2,9 A Netforsyning: 3 x 400 V

    Frekvensom-former

    Typisk [kW] Typisk [hk] ved460 V

    Kontinuerlig[A]

    (3 x 380-440 V)

    Periodisk[A]

    (3 x 380-440 V)

    Kontinuerlig[A]

    (3 x 441-480 V)

    Periodisk[A]

    (3 x 441-480 V)

    P1K1 1,1 1,5 3,0 3,3 2,7 3,0

    P1K5 1,5 2,0 4,1 4,5 3,4 3,7

    Tabel 2.10 Dimensioneringsdata for 1,1 og 1,5 kW frekvensomformere

    PM-motorens strmklassificering (2,9 A) passer til strmklassificeringen for bde frekvensomformeren p 1,1 kW (3 A ved400 V) og frekvensomformeren p 1,5 kW (4,1 A ved 400 V). Eftersom motorens nominelle effekt er 1,5 kW, er frekvensom-formeren p 1,5 kW dog det rette valg.

    Motor Frekvensomformer, 1,5 kW

    Effekt 1,5 kW 1,5 kW

    Strm 2,9 A 4,1 A @ 400 V

    Tabel 2.11 Korrekt dimensioneret frekvensomformer

    Eksempel 2

    PM-motorstrrelse: 5,5 kW / 12,5 A Netforsyning: 3 x 400 V

    Frekvensom-former

    Typisk [kW] Typisk [hk] ved460 V

    Kontinuerlig[A]

    (3 x 380-440 V)

    Periodisk[A]

    (3 x 380-440 V)

    Kontinuerlig[A]

    (3 x 441-480 V)

    Periodisk[A]

    (3 x 441-480 V)

    P4K0 4,0 5,0 10,0 11,0 8,2 9,0

    P5K5 5,5 7,5 13,0 14,3 11,0 12,1

    Tabel 2.12 Dimensioneringsdata for 4,0 og 5,5 kW frekvensomformere

    PM-motorens strmklassificering (12,5 A) passer til strmklassificeringen for frekvensomformeren p 5,5 kW (13 A ved 400 V),ikke strmklassificeringen for frekvensomformeren p 4,0 kW (10 A ved 400 V). Eftersom motorens nominelle effekt er5,5 kW, er frekvensomformeren p 5,5 kW det rette valg.

    Motor Frekvensomformer, 5,5 kW

    Effekt 5,5 kW 5,5 kW

    Strm 12,5 A 13 A ved 400 V

    Tabel 2.13 Korrekt dimensioneret frekvensomformer

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    MG11BC01 Danfoss A/S Rev. 06/2014 Alle rettigheder forbeholdes. 37

    2 2

  • 2.8.5 Lokalbetjening (Hand On) ogFjernbetjening (Auto On)

    Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via LCP-betjeningspanelet (LCP) eller via fjernstyring via analoge/digitale indgange eller en seriel bus.Hvis det er tilladt i 0-40 [Hand on]-tast p LCP, 0-41 [Off]-tast p LCP, 0-42 [Auto on] tast p LCP og 0-43 [Reset]-tastp LCP, er det muligt at starte og standse frekvensom-formeren via LCP ved hjlp af tasterne [Hand On] og [Off].Alarmer kan nulstilles med [Reset]-tasten. Nr der er trykketp [Hand On], gr frekvensomformeren i Hand mode ogflger (som standard) den lokale reference, der kanindstilles ved hjlp af [] og [].

    Nr der er trykket p [Auto On], gr frekvensomformeren iAuto mode og flger (som standard) fjernreferencen. Idenne tilstand er det muligt at styre frekvensomformerenvia de digitale indgange og forskellige serielle grnse-flader (RS-485, USB eller Fieldbus (option)). Se flereoplysninger om start, standsning, ndring af ramper ogparameteropstninger osv. i parametergruppe 5-1* Digitaleindgange eller parametergruppe 8-5* Digital/bus.

    130B

    P046

    .10

    Handon O

    Autoon Reset

    Illustration 2.25 Betjeningstaster

    Hand OffAutoLCP-taster

    3-13 Referencested Aktiv reference

    Hand Kdet til Hand/Auto Lokal

    Hand Off Kdet til Hand/Auto LokalAuto Kdet til Hand/Auto Fjern

    Auto Off Kdet til Hand/Auto FjernAlle taster Lokal Lokal

    Alle taster Fjern Fjern

    Tabel 2.14 Betingelser for enten lokal reference ellerfjernreference

    Tabel 2.14 viser, hvilke betingelser den lokale referenceeller fjernreferencen er aktiv under. En af dem er altidaktiv, men de kan ikke begge vre aktive p samme tid.

    Lokal reference tvinger konfigurationstilstanden til bensljfe uafhngigt af indstillingen af 1-00 Konfigurations-tilstand.

    Den lokale reference gendannes ved nedlukning.

    2.8.6 Styringsstruktur for lukket sljfe

    Med den interne styreenhed kan frekvensomformeren bliveen integreret del af det styrede system. Frekvensom-formeren modtager et feedbacksignal fra en fler isystemet. Derefter sammenligner den denne feedback meden stpunktsreferencevrdi og fastslr en eventuel fejlmellem de to signaler. Derefter justerer frekvensom-formeren motorens hastighed for at afhjlpe fejlen.

    Tnk for eksempel p en pumpeapplikation, hvorpumpens hastighed skal styres, s det statiske tryk i rreter konstant. Vrdien af det nskede statiske tryk leveres tilfrekvensomformeren som en stpunktsreference. En statisktrykfler mler det faktiske statiske tryk i rret og levererdenne vrdi til frekvensomformeren som et feedback-signal. Hvis feedbacksignalet er hjere endstpunktsreferencen, snkes frekvensomformerenshastighed for at reducere trykket. Hvis trykket i rret erlavere end stpunktsreferencen, ges frekvensomfor-merens hastighed automatisk p samme mde, s det tryk,der leveres af ventilatoren, forges.

    Introduktion til VLT HVAC ... Design Guide

    38 D