PERANCANGAN DAN REALISASI DATA ACQUISITION PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT TERBANG BERBASIS MIKROKONTROLLER

ARDUINO UNO

OLEH : M.SHEEN AL-CAUTZAR PARAWANSA11-2008-027

JURUSAN TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNOLOGI

INDUSTRIINSTITUT TEKNOLOGI

NASIONALBANDUNG

2015

PEMBIMBING IJURUSAN TEKNIK

ELEKTRODECY NATALIANA, M.T

PEMBIMBING IIPT. DIRGANTARA

INDONESIAIr. USEP ALI ALBAYUMI

LATAR BELAKANG

TUJUAN

Agar data yang didapatkan pada hardware dalam bentuk analog dapat diubah menjadi bentuk data digital yang kemudian dapat diproses dan dioleh oleh operator melalui pc/laptop, juga disimpan untuk menjadi acuan pembanding satu data dengan data lainnya, agar didapatkan data yang diinginkan yang dihasilkan dari pesawat N219.

BATASAN MASALAH

ARDUINO UNO• Sebagai kontroller utama sistem keselurahan

• Sebagai pengkondisi signal DAQ juga penghubung antara hardware to pc to software (Labview)

Sensor PING• Sebagai Transdunser untuk

mengukur jarak yang kemudian hasil data tersebut yang akan diolah menjadi akuisisi data

Sensor LOAD CELL• Sebagai Trandunser untuk

mengukur berat yang terukur pada prototype yang juga akan diolah menjadi akuisisi data

UNIT UNDER TEST• Unit under test sebagai

sistem yang akan diuji dan sebagai input data akuisisi yang nantinya akan ditampilkan pada PC.

Software DAQ NI Labview• Fitur yag dapat ditampilkan

oleh Labview kurang maksimal dikarenakan masih menggunakan Labview trial student edition 2014Hardware DAQ NI USB

Series• DAQ yang diperoleh

terbatas dan tidak maksimal dikarenakan pada saat realisasinya tidak menggunakan alat ini.

PERANCANGAN DAN REALISASI AKUISISI DATA PROTOTYPE ALAT UJI FLIGHT CONTROL

ACTUATOR PESAWAT N219

Perancangan Hardware dan Software

Spesifikasi Hardware dan Software Yang Dirancang

1. Hardware dirancang sedemikian rupa agar dapat mengukur data yang ditangkap oleh sensor ping dan sensor load cell, berupa data jarak dan beban dengan sistem yang telah diperoleh dari PT.Dirgantara Indonesia.

2. Software akuisisi data mampu mengubah signal analog menjadi signal digital agar dapat diproses dan diolah oleh operator menggunakan PC

3. Software akuisisi data mampu memvisualkan data yang diperoleh dari alat uji secara real time.

4. Software akuisisi data dapat memvisualkan tampilan hasil pengukuran beban dan jarak dalam bentuk number dan juga grafik juga dapat menyimpan data tersebut nantinya.

Flowchart Komunikasi USB Serial

YES

SETING BAUD RATE

INSTRUKSI BYTE PADA PORT

FINISH

START

IF PORT TERBACA

SEARCHING PORT COM

NO

SETING PORT

flowchart akusisi data sensor ping dan load cell

TAMPILKAN DATA KE LABVIEW

FINISH

START

AKTIFSENSOR PING

DAN LOAD CELL

ARDUINO UNO

Blok Diagram keseluruhan akuisisi data

Sensor Ping

Sensor Load cell

MikrokontrollerKomunikasi USB serial

Numeric Interface

Graphic Interface

PC (software

)

Blok Diagram Keseluruhan Pada LabView

Realisasi Hardware dan Sofware

PENGUJIAN DAN ANALISIS

Pengujian dan analisis yang dilakukan terbagi menjadi 2 yaitu pengujian pada hardware dan sofware :

• Hardware : yaitu pengujian komunikasi data antara hardware sensor ping dan sensor beban dengan mikrokontroller ketika dihubungkan melalui komunikasi USB serial dengan PC/Laptop.

• Software : yaitu pengujian apakah software yang digunakan (LabView) dapat menampilkan interface akuisisi data dari Hardware pada tampilan software Labview secara real time

Pengujian dan analisa pada software LabView

Tampilan blok diagram komunikasi USB serial

tampilan interface pengaturan komunikasi pada LabView

Pengujian dan analisis komunikasi pada software

Pengujian dan analisis tampilan numeric dan grafik pada software

Tampilan blok diagram numerik dan grafik beban pada Labview

Tampilan interface DAQ sensor beban pada LabView

Tampilan blok diagram numerik dan grafik jarak pada LabView

Tampilan interface DAQ sensor ping pada LabView

Pengujian dan analisis Interface secara keseluruhan pada software

Berdasarkan hasil perancangan, realisasi dan pengujian terhadap kontrol alat uji flight control actuator menggunakan Arduino uno yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan seperti berikut :

1. Integrasi antara perangkat keras (hardware) dan lunak (software) pada alat uji flight control actuator telah bekerja sesuai spesifikasi sistem yang diinginkan.

2. Proses pengakusisian data untuk beban dan jarak sesuai dengan data real yang dihasilkan hardware.

KESIMPULAN DAN SARAN

3. Sistem DAQ akan berubah menjadi tidak real time ketika disaat nilai data akuisisi yang akan terinput dari mikro arduino uno akan terhalang oleh program utama yang terdapat pada mikro arduino uno yang sedang memproses untuk mengkontrol sistem kerja keseluruhan dari hardware

AndTHANKS FOR YOUR ATTENTION