Ministerio de Economía y Competitividad Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación

Curriculum vitae

Nombre: Joaquín ARANDA ALMANSA Fecha:

ATENCION: Deben firmarse al margen todas las hojas del curriculum

Apellidos: Aranda Almansa Nombre: Joaquín

Situación profesional actual Organismo: Universidad Nacional de Educación a Distancia Facultad, Escuela o Instituto: ETS Ingeniería Informática Depto./Secc./Unidad estr.: Informática y Automática Dirección postal: C) Juan del Rosal 16. 28040-Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91 398 71 48 Fax: 91 398 86 63 Correo electrónico: jaranda@dia.uned.es Especialización (Códigos UNESCO):

Categoria profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 2010 Situación administrativa Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Control en tiempo real, control robusto, modelado y simulación de procesos continuos y discretos,

aplicación del control y la simulación a sistemas aeroespaciales y navales. Tramos de investigación (sexenios): cuatro (último diciembre 2013)

Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha

Licenciado en Ciencias Físicas Facultad de Ciencias Físicas, Universidad Complutense de Madrid 1983

Grado de Licenciado en Ciencias Físicas

Facultad de Ciencias Físicas, Universidad Complutense de Madrid. 1983

Doctorado Centro Fecha

Doctor en Ciencias Físicas Facultad de Ciencias de la UNED 1989

Actividades anteriores de carácter científico profesional FECHAS PUESTO INSTITUCION DEDICACIÓN

1 Enero 1984 al 13 Dic 1985 Becario FPI Fac. Ciencias Exclusiva UNED

13 Dic. 1985 al 6 Feb. 1986 Ayudante Fac. C. Físicas Exclusiva U. Complutense

7 Feb. 1986 al 30 Sept. 1987 Encargado Fac. C. Físicas Exclusiva Curso (Nivel D) U. Complutense

1 Oct. 1987 al 30 Sept. 1989 Ayudante LRU Fac. Ciencias Exclusiva UNED

1 Oct. 1989 al 28 Enero 1991 Titular interino Fac. Ciencias Exclusiva UNED

28 Enero 1991 hasta 11 Enero 2010 Titular Fac. Ciencias/ETS Ing. Informática Exclusiva UNED

12 Enero 2010 hasta actualidad Catedrático ETS Ing. Informática Exclusiva UNED

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales)

1. Sistema autonomo para la localizacion y actuacion ante contaminantes en el mar Entidad Financiadora: Ministerio de Economía y competitividad. DPI2013-46665-C2-2-R. Duración: años 2014-2017. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Coordinador: Jesús Manuel de la Cruz García Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Página web: http://ctb.dia.uned.es/.

2. Sistema autónomo para contención de vertidos en el mar (SAVEMAR) Entidad Financiadora: Ministerio de Economía y competitividad. RTC-2014-2306-5. Duración: años 2014-2017. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Coordinador: Gonzalo Pajares Martinsanz Participantes: CEPSA PETRONUBA SA, COMPAÑIA ESPAÑOLA DE PETROLEOS, S.A., UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID, UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA

3. Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos

Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. DPI2009-14552-C02-02. Duración: años 2009-2013. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Coordinador: Jesús M. de la Cruz García Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Página web: http://ctb.dia.uned.es/.

4. Sistema de control coordinado para vehículos navales Entidad Financiadora: Proyecto PROFIT del Ministerio de Ciencia e Innovación. Duración: años 2008- 2009. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Página web: http://ctb.dia.uned.es/.

5. Plataforma de planificación, control y simulación para colaboración de múltiples vehículos marinos y aéreos Entidad Financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2006-15661-C02-02). Duración: 2006 hasta 2009. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Participantes: Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Departamento de Informática y Automática (UNED). Página web: http://ctb.dia.uned.es/placomar.

6. Control de sistemas complejos para la logística y la producción de bienes y servicios Entidad Financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid (S-0505/DPI-0391). Duración: 2006 hasta 2010. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo.

Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED), Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Dept. de Automática, Ingeniería electrónica e Informática Industrial (U. Politécnica de Madrid), Instituto de Automática Industria (CSIC). Página web: cosicologi.dia.uned.es.

7. Automatización vehículos marinos para actuaciones en cooperación Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2003-09745-C04-01). Duración: 2003 hasta 2006. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED), Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (U. Cantabria), ETSI. Navales (U.P.M.). Página web: http://ctb.dia.uned.es/vamcoop/index.html.

8. Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y el confort Entidad Financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) (DPI2000-0386-C03-01). Duración: 2001-2003. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Resultados mas relevantes: Diseño de control QFT para buques de alta velocidad. Diseño de control para maniobra de cambio de rumbo. Modelado de las dinámicas del barco. Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED), Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (U. Cantabria). Página web: http://ctb.dia.uned.es/conbav/.

9. Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad Entidad Financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) (TAP97-0607-C03-02). Duración: 1997-2000. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa. Participantes: Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), Departamento de Informática y Automática (UNED), Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (U. Cantabria). Página web: http://ctb.dia.uned.es/CRIBAV/index.html.

10. Diseño y desarrollo de un aula virtual para la enseñanza de la epidemiología Entidad Financiadora: Fondos de Investigación Sanitaria, Ministerio de Sanidad (FIS Nº 97/9826). Duración: 01/10/1997-30/09/2000. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo. Participantes: Instituto Nacional de la Salud Carlos III, Departamento de Informática y Automática (UNED).

11. Proyecto S.A.M.E: Sistema de Aprendizaje Multimedia en Epidemiología Entidad Financiadora: Fondos de Investigación Sanitaria, Ministerio de Sanidad (91/0253; 94/0146; 97/0826) Instituto de la Salud Carlos III (SEPY 283-96). Duración: 1996-1998. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo. Participantes: Instituto Nacional de la Salud Carlos III, Departamento de Informática y Automática (UNED).

12. Robust Flight Control: A Design Challenge Entidad Financiadora: GARTEUR. Duración: 1994-1997. Investigador Principal: Jan Terlouw Participantes: CIRA, DLR, DRA, INTA, LAAS, NLR, ONERRA, ALN, AVRO, BAe-D, CCL, DASA, FAC, SMA, CUN, DUT, LiTH, LUT, UCAN, ULES, UNAP, UNED.

13. Herramienta Integrada Total para Optimización (HITO) Entidad Financiadora: MINER dentro del Plan de Actuaciones Tecnológico Industrial (PATI) y la CEE a través del Proyecto ESPRIT 7510 Plan de Acción PACE-PC025. Duración: 1994-1995.

Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y automática (UNED), Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UVA, INITEC y CPI.

14. Sistema Integrado para Control Experto en Tiempo Real: Aplicación a la diagnosis de fallos Entidad Financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT TAP92-0122). Duración: 1992-94. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED).

15. Control Avanzado de un Servosistema Flexible Entidad Financiadora: Plan Regional de Investigación de la Comunidad Autónoma de Madrid (C124/91). Duración: 1991-92. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED).

16. Curso de Automática con técnicas de Hipertexto: HyperAutomatica Entidad Financiadora: UNED, programa de Proyectos de Investigación e Innovación Educativa. Duración: 1991-92. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED).

17. Modelización, Simulación, Calibración Sensorial y Navegación Inercial en Sistemas de Automatización Avanzada

Entidad Financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT ROB89-0103-C02-01). Duración: 1990-92. Coordinador: Sebastián Dormido Bencomo Investigador Principal: Jesús Manuel de la Cruz García, en 1992 Joaquín Aranda Almansa

Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED).

18. Desarrollo de Nuevos Tipos de Reguladores para Control de Procesos Entidad Financiadora: Comisión Asesora de Investigación Científica y Técnica (CAICYT). Duración: 1985-87. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED), Departamento de Informática y Automática (U. Complutense), Instituto de Electrónica y Comunicaciones (CSIC).

Acciones especiales, complementarias y de infraestructura financiadas por entidades públicas

19. Red temática Robótica y Automatización en Industrias Marítimas (Robmarina) Entidad Financiadora: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2009-07056-E). Duración: 2009-20010. Investigador Principal: Ramón Ferreiro García Investigador Principal Grupo UNED: Joaquín Aranda Almansa Participantes: Universidad Complutense de Madrid, Universidad Nacional de Educación a Distancia, Universidad Politécnica de Madrid, Instituto de Automática Industria – CSIC, Universidad de Cantabria, Universidade da Coruña, Universitat Politécnica de Catalunya, Universitat de Girona, Universitat de les Illes Balears, Universidad de Cádiz, Canal de Experiencias Hidrodinámicas del Pardo, Instituto Mediterráneo de Estudios Avanzados – CSIC, Universidad Politécnica de Cartagena, Fundación Innovamar.

20. Red temática AUTOMAR: Investigación en Automática y Robótica para la Industria Marítima (Renovación) Entidad Financiadora: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2006-28345-E). Duración: 2007-2008. Investigador Principal: Gabriel Oliver Codina Investigador Principal Grupo UNED: Joaquín Aranda Almansa Participantes: Universidad Illes Ballears, UNED, U. Complutense, U. Politécnica de Madrid, U. Politécnica de Cataluña, U. da Coruña, U. Cantabria, U. Cádiz, CSIC (Instituto de Automática), CEHIPAR, U. de Girona, Universidad Miguel Hernández.

21. Red temática para la Cooperación e Investigación en Automática y Robótica para la Industria Marítima Entidad Financiadora: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2004-22181-E). Duración: 2005-2006. Investigador Principal: Jesús Manuel de la Cruz García Investigador Principal Grupo UNED: Joaquín Aranda Almansa Participantes: UNED, U. Complutense, U. Politécnica de Madrid, U. Politécnica de Cataluña, U. da Coruña, U. Cantabria, U. Cádiz, CSIC (Instituto de Automática), CEHIPAR, U. de Girona, Universidad Miguel Hernández, Universidad Illes Ballears. Página web: http://ctb.dia.uned.es/automar2/index.htm.

22. Red temática la Automática en los Sistemas Marítimos-Navales Entidad Financiadora: Acción especial del Ministerio de Ciencia y Tecnología (DPI2002-10620-E). Duración: 2003-2004. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa Investigador Principal Grupo UNED: Joaquín Aranda Almansa Tareas del candidato: coordinación de la red temática Participantes: UNED, U. Complutense, U. Politécnica de Madrid, U. Politécnica de Cataluña, U. da Coruña, U. Cantabria, U. Cádiz, CSIC (Instituto de Automática), CEHIPAR, U. de Girona. Página web: http://ctb.dia.uned.es/automar/index.htm

23. Infraestructura de Investigación UNED convocatoria 2002 Entidad Financiadora: Universidad Nacional de Educación a Distancia. Duración: 2002-03. Solicitantes: Joaquín Aranda Almansa, Pablo Ruiperez, Luís Grau, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz5

24. Infraestructura de Investigación UNED convocatoria 2001 Entidad Financiadora: Universidad Nacional de Educación a Distancia. Duración: 2001-02. Solicitantes: Joaquín Aranda Almansa, Luís Grau, Pablo Ruiperez, José Manuel Díaz

25. Red temática XML-ES Entidad Financiadora: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Duración: 2001. Investigador Principal: Carlos Delgado Kloos (U. Carlos III) Investigador Principal Grupo UNED: Joaquín Aranda Almansa Participantes: Universidades Carlos III de Madrid, Complutense de Madrid, Nacional de Educación a Distancia, Murcia, Girona, Vigo y Pontificia de Salamanca.

26. Infraestructura de Investigación UNED convocatoria 2000 Entidad Financiadora: Universidad Nacional de Educación a Distancia. Duración: 2001-02. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa

27. Infraestructura de Investigación UNED convocatoria 1998 Entidad Financiadora: Universidad Nacional de Educación a Distancia. Duración: 1999-2000. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa

28. Infraestructura de Investigación UNED convocatoria 1997 Entidad Financiadora: Universidad Nacional de Educación a Distancia. Duración: 1998. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa

29. Infraestructura de Investigación UNED convocatoria 1995 Entidad Financiadora: Universidad Nacional de Educación a Distancia. Duración: 1996. Investigador Principal: Joaquín Aranda Almansa

1

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. )

A: ARTÍCULOS

Título: Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning With Range-Only Measurements. Autores: David Moreno-Salinas, Antonio Pascoal, and Joaquin Aranda. Revista: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING Fecha publicación: Volume: 41, Issue: 3, July 2016 ) Título: Revisita al control de plantas mal condicionadas con Hinf “Estructurado”. Autores: David Sánchez de la Llana a, Joaquín Aranda. Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial ISSN: 1697-7912.. Fecha publicación: 13 (2016) 44–55 Título: Application of QFT Order Reduction Methodology in the Control of an Autonomous Marine Vehicle. Autores: J. Aranda and J. Joglar. Revista: JOURNAL OF MARITIME RESEARCH ISSN: 1697-4040. Fecha publicación: Vol XI. No. III (2014) pp 67–78 Título: Revisión de las Técnicas de Asignación de Autoestructuras: Aplicación en Sistemas Aeroespaciales. Autores: J. Crespo, J. Aranda. Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ISSN: 1697-7912. Fecha publicación: Vol. 11. Núm. 02. Abril 2014 - Julio 2014, 142-54 Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.375 (52 de 59 en el 2012 en la categoría de Automation and control systems). Título: Semiphysical Modelling of a Surface Craft with LS-SVM. Autores: David Moreno Salinas, Dictino Chaos García, Eva Besada-Portas, José Antonio López-Orozco, Jesús Manuel de la Cruz, Joaquín Aranda. Revista: Mathematical Problems in Engineering ISSN: 1024-123X (Print) ISSN: 1563-5147 (Online) doi:10.1155/2629 . DOI: 10.1155/2013/589267 Fecha publicación: 2013. Volume 2013, Article ID 890120, 13 pages.. Índices de calidad: 1.383 base JCR año 2012. Posición de la revista en el área 23/90 Área ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2. Título: Nonlinear Control for TrajectorybTracking of a Nonholonomic RC-hovercraft with Discrete Inputs. Autores: Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz-Mansilla and Joaquín Aranda. Revista: Mathematical Problems in Engineering ISSN: 1024-123X (Print) ISSN: 1563-5147 (Online) doi:10.1155/2629 . Fecha publicación: 2013. Índices de calidad: 1.383 base JCR año 2012. Posición de la revista en el área 23/90 Área ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY Q2. Título: Optimal Sensor Placement for Multiple Target Positioning with Range-Only Measurements in 2-Dimensional Scenarios. Autores: David Moreno-Salinas, António M. Pascoal, Joaquín Aranda. Revista: Sensors. Special issue: State-of-the-Art Sensors Technology in Spain 2013

ISSN: 1424-8220. Fecha publicación: 2013. Volumen: 13(8) Pág.: 10386-10417. Índices de calidad: Índice de impacto 1.739 5-Year Impact Factor: 2.060 base JCR año 2011. Posición de la revista en el área 8/57 Área Instruments & Instrumentation Q1. Título: Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained 3-dimensional scenarios. Autores: David Moreno-Salinas, António M. Pascoal, Joaquín Aranda. Revista: Sensors ISSN: 1424-8220. Fecha publicación: 2013. Volumen: 13(8) Pág.: 10674-10710. Índices de calidad: Índice de impacto 1.739 5-Year Impact Factor: 2.060 base JCR año 2011. Posición de la revista en el área 8/57 Área Instruments & Instrumentation Q1. Título: Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas. Autores: Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Rocío Muñoz, Joaquín Aranda. Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ISSN: 1697-7912. Fecha publicación: 2013. Vol. 10. Pag. 402-412 Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.195 (56 de 60 en el 2010 en la categoría de Automation and control systems).

Título: Identification of a surface marine vessel using LS-SVM. Autores: David Moreno-Salinas, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz and Joaquín Aranda. Revista: Journal of Applied Mathematics. Special issue "Mathematical Engineering and Control with Applications. ISSN: 1110-757X. Fecha publicación: 2013. Volume 2013, Article ID 803548, 11 pages. http://dx.doi.org/10.1155/2013/803548. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.834 (104 de 247, Q2, en el 2012 en la categoría de mathematics, applied). Título: Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control. Autores: Jesús M. de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa, José M. Girón Sierra. Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ISSN: 1697-7912. Fecha publicación: 2012. Nº 09. Pp 205-18. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.195 (56 de 60 en el 2010 en la categoría de Automation and control systems). Título: Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft Autores: R. Muñoz-Mansilla, D. Chaos, J.Aranda, J.M. Díaz. Revista: IET Control Theory & Applications. ISSN: 1751-8644 Fecha publicación: 2012, Vol. 6, Iss. 14, pp. 2188–2197. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 1.717 (16 de 58, Q2, en la categoría de Automation and control systems, para el año 2012). Título: Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales Application of QFT control techniques to marine systems Autores: R. Muñoz-Mansilla, J.Aranda, J.M. Diaz, D. Chaos. Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ISSN: 1697-7912. Fecha publicación: 2012. Nº 09. Pp.231-43. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.195 (56 de 60 en el 2010 en la categoría de Automation and control systems). Título: Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous vehicles.

Autores: Alejandro Moreno Astorga, David Moreno-Salinas, Dictino Chaos García, Joaquín Aranda Almansa. Revista: Journal of Maritime Research. ISSN: 1697-4840 Fecha publicación: 2011. Vol. 8, no. 1 Pag. 3-18. Índices de calidad: En la actualidad está en trámites para su posible inclusión en el ISI-JCR. Está indexada en Scopus - Elsevier, Latindex, Marine Technology Abstracts, BMT Abstracts, ICYT-CINDOC, Ariadna, Rebiun, Dialnet, Centro de Documentación del Transporte, Tecnociencia, UPCommons. Título: Eigenstructure Assignment Based Controllers Applied to Flexible Spacecraft Autores: J. Crespo, J.Aranda. Revista: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering. ISSN: 0954-4100 Fecha publicación: 2011. 2011Vol. 225. Pp. 709-720. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.773, posición en el ranking 7 de 27 en la categoría de Engineering, aerospace en el 2009, cuando se envió, 0.488 (16 de 27) en el 2011. Título: Robust Control for high speed crafts using QFT and Eigenstructure Assigment Autores: R. Muñoz-Mansilla, J.Aranda, J.M. Díaz, D. Chaos. Revista: IET Control Theory & Applications. ISSN: 1751-8644 Fecha publicación: Jul. 2010. Volume: 4 Issue: 7 Pages: 1265-1276. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 1.717, posición en el ranking 17 de 59 en el área de Automation & Control Systems, cuando se envio, de 1.283 (26 de 60) en el 2010, 1.717 (16 de 58) en el 2012. Título: Parametric model identification of high-speed craft dynamics Autores: Rocío Muñoz-Mansilla, Joaquín Aranda, José Manuel Díaz, and Jesús Manuel de la Cruz. Revista: Ocean Engeneering. ISSN: 0029-8018 Fecha publicación: 2009. Vol 36, pp. 1025-1038. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.857, posición en el ranking 4 de 15 en el área de Ocean Engineering, cuando se envio, 0.966 (6 de 15) en el 2009, 1.178 (3 de 15) en el 2011, 1.161 (3 de 15) en el 2012. Título: Application of an aeronautic control for ship path following. Autores: David Moreno Salinas, Dictino Chaos García, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz, Rocío Muñoz Mansilla, José Manuel Díaz, Sebastián Dormido Canto. Revista: Journal of Maritime Reseach. Fecha publicación: 2009. Vol. 6, no.2. Índices de calidad: es una nueva revista con la que desde el inicio colaboramos. En la actualidad está en trámites para su posible inclusión en el ISI-JCR. Está indexada en Scopus - Elsevier, Latindex, Marine Technology Abstracts, BMT Abstracts, ICYT-CINDOC, Ariadna, Rebiun, Dialnet, Centro de Documentación del Transporte, Tecnociencia, UPCommons. Título: An interactive approach to template generation in QFT methodology. Autores: J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda. Revista: Asian Journal of Control. ISSN: 1561-8625 Fecha publicación: 2008. Vol.10, No.3. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.466, posición en el ranking 27 de 46 en el área de Automation and Control systems. Título: An interactive software tool for learning robust control design using the QFT methodology. Autores: J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda. Revista: International Journal of Engineering Education. ISSN: 0949-149X Fecha publicación: 2007. Volume 23 number 5. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.304, posición en el ranking 15 de 21 en el área de Education, scientific disciplines.

Título: A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform. Autores: Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Canto, Dictino Chaos. Revista: Journal of Maritime Research. Vol. 3 no.3. Fecha publicación: December 2006. Páginas: 37-52. Índices de calidad: es una nueva revista con la que desde el inicio colaboramos. En la actualidad está en trámites para su posible inclusión en el ISI-JCR. Está indexada en Lantidex, Ariadna, Dialnet, Tecnociencia, CINDOT, Rabiun, CDT. Título: Interactive computer-aided control design using Quantitative Feedback Theory: The problem of vertical movement stabilization of a high-speed ferry. Autores: J.M. Díaz, S. Dormido, J. Aranda. Revista: International Journal of Control. Vol 78, issue 11. Fecha publicación: 2005. Páginas: 793-805. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.989, posición en el ranking 15 de 46 en el área de Automation and Control systems. Título: An Analysis of Models Identification Methods for High Speed Crafts. Autores: Joaquín Aranda Almansa, Rocío Muñoz Mansilla, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Bencomo. Revista: Journal of Maritime Research. Vol. II. No. 1. Fecha publicación: 2005. Páginas: 51-67. Índices de calidad: es una nueva revista con la que desde el inicio colaboramos. En la actualidad está en trámites para su posible inclusión en el ISI-JCR. Está indexada en Lantidex, Ariadna, Dialnet, Tecnociencia, CINDOT, Rabiun, CDT. Título: Automation in marine systems. Autores: J. M. de la Cruz, J. Aranda and F. J. Velasco. Revista: Journal of Maritime Research. Vol. II. No. 1. Fecha publicación: 2005. Páginas: 5-7. Índices de calidad: es una nueva revista con la que desde el inicio colaboramos. En la actualidad está en trámites para su posible inclusión en el ISI-JCR. Está indexada en Lantidex, Ariadna, Dialnet, Tecnociencia, CINDOT, Rabiun, CDT Título: Parallel Evolutionary Computation: Application of an EA to Controller Design. Autores: M. Parrilla, J. Aranda, S. Dormido-Canto. Revista: Lecture Notes in Computer Science. Vol. LNCS 3562. Fecha publicación: 2005. Páginas: 153-162. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.402, posición en el ranking 62 de 71 en el área de Computer science, theory and methods. Título: A study of heuristic techniques inspired in natural process for the solution of the container fill problem. Autores: M. Delgado Pineda, J.M. de Pedro Salinas, J. Aranda Almansa. Revista: Lecture Notes in Computer Science. Vol. LNCS 3562. Fecha publicación: 2005. Páginas: 173-181. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.402, posición en el ranking 62 de 71 en el área de Computer science, theory and methods. Título: Design of a multivariable robust controller to decrease the motion sickness incidence in fast ferries. Autores: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz. Revista: Control Engineering Practice. Vol 13/8. ISSN.: 0967-0661. Fecha publicación: 2005. Páginas: 985-999. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.762, posición en el ranking 19 de 46 en el área de Automation and Control systems. Trabajos que citan este artículo: 2 (1 según ISI Web of knowledge y 1 según google scholar). Título: Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España. Autores: J. Aranda, M.A. Armada, P. González de Santos, J.M. de la Cruz.

Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 2, N. 1. Fecha publicación: Enero 2005. Páginas: 70-75 Título: Identification of Multivariable Models of Fast Ferries. Autores: J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz. Revista: European Journal of Control. Vol.10, n. 2. Fecha publicación: May 2004. Páginas: 187-198. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.841, posición en el ranking 17 de 46 en el área de Automation and Control systems. En 2004 el índice de impacto era de 0.617 ocupando la posición 20 de 46. Trabajos que citan este artículo: 3 (2 según ISI Web of knowledge y 1 según google scholar). Título: Improving the Comfort of a Fast Ferry, Smoothing a ship’s vertical motion with the control of flaps and T-foil. Autores: Jesús M. De la Cruz, Joaquín Aranda, José M. Giron-Sierra, Francisco Velasco, Segundo Esteban, Jose M. Diaz, Bonifacio de Andres-Toro. Revista: IEEE Control System Magazine. Fecha publicación: Abril 2004. Páginas: 47-60. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en el 2004 fue 1.803, posición en el ranking 4 de 46 en el área de Automation and Control systems. En 2005 el índice de impacto es 1.640. Trabajos que citan este artículo: 5 (3 según ISI Web of knowledge y 2 según google scholar). Título: A Real Application Example of a Control Structure Selection by Means of a Multiobjetive Genetic Algorithm. Autores: M. Parrilla Sánchez and J. Aranda Almansa. Revista: Lecture Notes in Computer Science. Vol. 2687. Fecha publicación: 2003. Páginas: 369-376. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.402, posición en el ranking 62 de 71 en el área de Computer science, theory and methods. Título: Virtual and remote control labs using java: a qualitative approach. Autores: J. Sánchez, F. Morilla, S. Dormido, J. Aranda, P. Ruipérez. Revista: IEEE Control System Magazine. Vol. 22, no. 2. Fecha publicación: Abril 2002. Páginas: 8-20. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en el 2002 fue 2.473, posición en el ranking 2 de 46 en el área de Automation and Control systems. En 2005 el índice de impacto es 1.640. Trabajos que citan este artículo: 45 (7 según ISI Web of knowledge y 38 según google scholar). Título: Relaxation by hopfield network in stereo image matching. Autores: G. Pajares, J.M. Cruz, J. Aranda. Revista: Pattern Recognition, Vol. 31, No. 5. Fecha publicación: 1998. Páginas: 561-574. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en 1998 fue 1.118, posición en el ranking 14 de 62 en el área de Computer Science, Artificial Inteligente, y la posición 34 de 208 en el área de Engineering, elctrical and electronic. En 2005 el índice de impacto es 2.153, ocupando las posiciones 17 de 79 y 23 de 208 respectivamente. Trabajos que citan este artículo: 29 (15 según ISI Web of knowledge y 14 según google scholar). Título: Control Robusto e Inteligente de buques de alta velocidad. Autores: J. Aranda, P. Ruipérez, J.M. de la Cruz. Revista: 100cias@uned, Vol. 1, no.1. Fecha publicación: 1998. Páginas: 54-54. Título: Stereo Matching Based on the Self-Organizing Feature-Mapping Algorithm. Autores: G. Pajares, J.M. Cruz, J. Aranda. Revista: Pattern Recognition Letters, Vol. 19. Fecha publicación: 1998. Páginas: 319-330. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en 1998 fue 0.344, posición en el ranking 36 de 62 en el área de Computer Science, Artificial Inteligente. En 2005 el índice de impacto es 1.138, ocupando las posiciones 34 de 79. Trabajos que citan este artículo: 16 (5 según ISI Web of knowledge y 11 según google scholar). Título: An Eigenstructure Assignment Approach (2).

Autores: J.M. de la Cruz, P. Ruipérez, J. Aranda. Revista: Lecture Notes in Control and Information Sciences no. 224. Fecha publicación: 1997. Páginas: 238-257. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR de 0.269, posición en el ranking 37 de 46 en el área de Automation and control systems. Trabajos que referencian este artículo 6 en google scholar. Título: Stereo matching technique based on the perception criterion function. Autores: J.M. De La Cruz, G. Pajares, J. Aranda and J.L. F. Vindel. Revista: Pattern Recognition Letters, Vol. 16. Fecha publicación: Septiembre 1995. Páginas: 933-944. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en 1998 fue 0.344, posición en el ranking 36 de 62 en el área de Computer Science, Artificial Inteligence. En 2005 el índice de impacto es 1.138, ocupando la posición 34 de 79. Trabajos que citan este artículo: 13 (8 según ISI Web of knowledge y 5 según google scholar). Título: A neural network model in stereovision matching. Autores: J.M. De La Cruz, G. Pajares and J. Aranda. Revista: Neural Network, vol. 8. no. 5. Fecha publicación: 1995. Páginas: 805-813. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en 1998 fue 1.017, posición en el ranking 15 de 62 en el área de Computer Science, Artificial Inteligence. En 2005 el índice de impacto es 1.665, ocupando la posición 26 de 79. Trabajos que citan este artículo: 26 (14 según ISI Web of knowledge y 12 según google scholar). Título: Reduced Order Kalman Filter for Alignment. Autores: J. Aranda, J.M. De La Cruz, S. Dormido, P. Ruiperez, R. Hernandez. Revista: Cybernetics and Systems. Fecha publicación: January 1994. Páginas: 1-16. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en 1998 fue 0.378, posición en el ranking 9 de 16 en el área de Computer Science, cybernetics. En 2005 el índice de impacto es 0.681, ocupando la posición 8 de 18. Trabajos que citan este artículo: 3 (1 según ISI Web of knowledge y 2 según google scholar). Título: Software for Modelling, Simulation and Design of Navigation Systems. Autores: J. Aranda, J.M. De La Cruz, P. Ruiperez and S. Dormido. Revista: Math. Modelling and Sci. Computing, vol.2. Fecha publicación: 1993. Páginas: 222-227. Índices de calidad: Revista de la internacional Association for mathematical and computer modelling. Trabajos que citan este artículo 3 en google scholar. Título: HyperAutomática: Un entorno multimedia para la enseñanza del control automático. Autores: J. Aranda, S. Dormido, J. M. De La Cruz, J.L. Fernández, F. Morilla, Mª.A. Canto. Revista: últiMAConvocatoria. Fecha publicación: 1992. Páginas: 6-7. Título: Calibration and Stochastic Modelling of a Laser-Gyro for Laboratory Testing. Autores: J. Aranda, J.M. De La Cruz, H. Ruiperez, S. Dormido. Revista: Mathl. Comput. Modelling, Vol. 14. Fecha publicación: 1990. Páginas: 231-236. Índices de calidad: Índice de impacto ISI-JCR en 1998 fue 0.251, posición en el ranking 45 de 71 en el área de Computer Science, Interdisciplinary applications, la posición 42 de 68 en el área de Computer Science, software, ghraphics and programming, y la posición 101 de 127 en mathematics, applied. En 2005 el índice de impacto es 0.422, ocupando las posiciones 65 de 83, 42 de 68 y 101 de 127 respectivamente. Título: Programas para diseño de controladores adaptativos con modelos reducidos. Autores: J.M. De La Cruz, S. Dormido, J. Aranda, F. Morilla. Revista: Automática e Instrumentación, nº 174. Fecha publicación: Noviembre 1987. Páginas: 309-313. Título: Modelización determinista y estocástica de un giro-laser. Autores: J.M. De La Cruz, J. Aranda, S. Dormido, F. Morilla.

Revista: Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas Físicas y Naturales de Madrid, vol. LXXXI, nº 2. Fecha publicación: 1987. Páginas: 447-449. Título: Un nuevo método para autosintonía de reguladores PID digitales. Autores: F. Morilla, J.Mª Guillen, S. Dormido, J.M. De La Cruz, J. Aranda. Revista: Revista de la Real Academia de Ciencias, tomo LXXX, cuaderno 3º. Fecha publicación: 1986. Páginas: 497-499. Título: Diseño de un controlador PID mediante aproximación a un controlador de respuesta plana. Autores J.M. De La Cruz, S. Dormido, J. M. Guillen y J. Aranda. Revista: Revista de la Real Academia de Ciencias, . Tomo LXXIX, cuaderno 3º. Fecha publicación: 1985. Páginas: 425-426.

CL: CAPÍTULOS EN LIBROS Y PROCEEDINGS DE CONGRESOS

Autores: N. Crasta D. Moreno-Salinas Antonio M. Pascoal J. Aranda Título: Range-based cooperative underwater target localization Congreso: 2017 IFAC World Congress. Tolouse, Frnacia. Julio 2017 Autores: David Moreno-Salinas, Naveena Crasta*, Miguel Ribeiro, Behzad Bayat, Antonio M. Pascoal, Joaquin Aranda Título: Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization Conference: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Trondheim, Norway. September 13-16, 2016 Autores: Naveena Crasta*, David Moreno-Salinas, Behzad Bayat, Antonio M. Pascoal, Joaquin Aranda Título: Optimal motion planning algorithm using range-only information in the presence of unknown currents Conference: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems. Trondheim, Norway. September 13-16, 2016 Autores: Rocío Muñoz-Mansilla, José Manuel Díaz, Dictino Chaos, Joaquín Aranda Título: Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches. Conference: IEEE ICIEA 2016 Autores : J. M. de la Cruz, J. A. Lopez-Orozco, E. Besada-Portas, J. Aranda-Almansa Título: A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller. Libro: In Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on, pages 6394–6401. IEEE, 2015. Optimal Sensor Trajectories for Mobile Underwater Target Positioning with Noisy Range Measurements Autores: Moreno-Salinas D., Pascoal A., Aranda J. Tipo de participación: Invited paper Congreso: 2014 IFAC World Congress Lugar celebración: Cape Town, SouthAfrica Fecha: 23-28/08/2014 ÍNDICE DE IMPACTO: Considerada la conferencia más importante dentro del área de control Autores: D. Moreno-Salinas, E. Besada-Portas, J.A. López-Orozco D. Chaos, J.M. de la Cruz, J. Aranda. Título: Symbolic Regression for Marine Vehicles Identification Libro:10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Copenhagen, August 2015. Autores: Javier Joglar Alcubilla, Joaquín Aranda Almansa Título: Order Reduction of Transfer Functions in Practical Control Systems Libro: Proceedings The 9th International Conference on Electrical and Control Technologies. May 8–9, 2014, Kaunas, Lithuania. Pag. 26-29 Autores: Javier Joglar Alcubilla, Joaquín Aranda Almansa Título: QFT Multivariable Control for the Longitudinal Dynamics of an Air Vehicle

Libro: Proceedings The 9th International Conference on Electrical and Control Technologies. May 8–9, 2014, Kaunas, Lithuania. Pag. 30-35 Autores: David Moreno-Salinas, Antonio M. Pascoal, Joaquin Aranda Título: Underwater Target Positioning with a Single Acoustic Sensor Libro: Proceedings 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Autores: Thomas Glotzbach, David Moreno-Salinas, Antonio M. Pascoal, Joaquin Aranda Título: Optimal Sensor Placement for Acoustic Range-Based Underwater Robot Positioning. Libro: Proceedings 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Autores: Dictino Chaos, Rocío Muñoz-Mansilla, David Moreno-Salinas, Joaquin Aranda Título: Quantized-State Control of a Hovercraft with Discrete Inputs Libro: Proceedings 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Autores: A. Moreno, J.L. Risco, E. Besada-Portas, L. De la Torre, J. Aranda Título: Thermal Analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions. Libro: Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications. July 2013. pag. 103-144. DOI: 10.4018/978-1-4666-4369-7, ISBN13: 9781466643697, ISBN10: 1466643692, EISBN13: 9781466643703. Autores: David Sánchez de la Llana, Samir Bennani, Irene Cruciani, Joaquín Aranda Título: H-Infinity control of the VEGA Launch Vehicle first stage in presence of roll. Libro: 2013. Proceedings 19th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA2013). Autores: E. Besada-Portas, J.A. Lopez-Orozco, J. Aranda, J.M. de la Cruz Título: Virtual and remote practices for learning control topics with a 3DOF quadrotor. Libro: 2013. Proceedings 10th IFAC Symposium Advances in Control Education. Autores: David Moreno-Salinas, Antonio Pascoal, Joaquín Aranda Título: Surface Sensor Networks for Underwater Vehicle Positioning with Bearings-Only Measurements Libro: Proceedings 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS2012). Autores: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz. D. Chaos, A.J. Reinoso Título: Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control. Libro: ICIEA 2012, Proceedings 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications. 2012. Autores: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz. D. Chaos, A.J. Reinoso Título: Applications of QFT Robust Control Techniques to Marine Systems. Libro: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). ISBN: 978-1-4577-1474-0. IEEE Catalog Number: CFP11537-CDR. Santiago, Chile, December 19-21, 2011. Autores: Moreno, D; Pascoal, A. M.; Aranda, J. Título: Optimal Sensor Placement for Underwater Positioning with Uncertainty in the Target Position. Libro: Proceedings 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA 2011. Autores: Moreno, D; Pascoal, A. M.; Aranda, J. Título: Optimal Sensor Placement for Multiple Underwater Target Localization with Acoustic Range Measurements. Libro: Proc. 2011 IFAC Wordl Conference. 2011. Autores: Alejandro Moreno, Luís De La Torre, José L. Risco‐Martin, Eva Besada‐Portas, José L. Ayala and Joaquín Aranda Título: DEVS‐Based Parallel Framework for Multi‐Objective Evolutionary Algortithms Libro: The Fourth International Workshop on Parallel Architectures And Bioinspired Algorithms. The Twentieth International Conference on Parallel Architectures And Compilation Techniques. October 10‐14 2011. Galveston Island, Texas (USA). Pag. 39-45. Autores: Alejandro Moreno Astorga, David Moreno-Salinas, Dictino Chaos García, Joaquín Aranda Almansa Título: Simulation Benchmark for Autonomous Marine Vehicles in LabView

Libro: Proceedings of the OCEANS 2011 IEEE Santander Conference & Exhibition. IEEE Catalog number CFP11OCF—CDR. ISBN: 978-1-4577-0087-3. 2011 Autores: Alejandro Moreno, Luis de la Torre, José L. Risco-Martín, Eva Besada-Portas, Joaquín Aranda Almansa Título: Devs-Based Validation of Uav Path Planning in Hostile Environments. Libro: The International Defense and Homeland Security Simulation Workshop. DHSS 2011. September 12-14 2011. Rome, Italy. ISBN 978-88-903724-3-8. Pag. 135-140 Autores: Moreno, D.; Pascoal, A. M.; Alcocer, A.; Aranda, J.. Título: Optimal Sensor Placement for Underwater Target Positioning with Noisy Range Measurements. Libro: CAMS 2010. Autores: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Alejandro Moreno Título: control no lineal para el seguimiento de camino en presencia de corrientes marinas. Libro: XXXI Jornadas de Automática 2010. Autores: Alejandro Moreno, José L. Risco-Martín, Joaquíın Aranda. Título: Uncovering DEVS Simulation Behaviour Throughout The Open Provenance Model. Libro: SpringSim 2010. ISBN: 1-56555-342-X. Pag. 119-126. 2010. Autores: Alejandro Moreno, José L. Risco-Martín, Eva Besada-Portas, Joaquíın Aranda. Título: DEVS/SOA: Towards DEVS interoperability in distributed M&S. Libro: 2009 13th IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications. Singapure 2009. DOI 10.1109/DS-RT.2009.18. ISBN: 978-0-7695-3868-6. 2009. Pag.144-153. Autores: Dictino Chaos, David Moreno, Joaquín Aranda, Jesús M. De la Cruz. Título: A Real-Time control for path following of an USV. Libro: 8th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft.MCMC 2009. Autores: David Moreno Salinas, Dictino Chaos García, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz Título: Plataforma para el control y coordinación de vehículos. Libro: XXX Jornadas de Automática. 2009. Valladolid. Autores: Alejandro Moreno, José L. Risco-Martín, Eva Besada, Joaquín Aranda, J.M. Cruz. Título: DEVS/SOA: Simulación distribuida e Interoperabilidad con DEVS M&S. Libro: XXX Jornadas de Automática. ISBN:13-978-84-692-2387-1. 2009. Valladolid. Autores: David Moreno, Joaquín Aranda, Dictino Chaos, Jesús Manuel de la Cruz, José Manuel Díaz. Título: Coordinated Control and Crash Avoidance Logic. Libro: European Control Conference. 2009. Budapest. Autores: José L. Risco-Martín, Alejandro Moreno, J. M. Cruz and Joaquín Aranda. Título: Interoperability between DEVS and non-DEVS models using DEVS/SOA. Libro: 2009 Spring Simulation Multiconference (SpringSim'09). 2009. San Diego. Autores: Joaquín Aranda, David Moreno, Dictino Chaos, José Manuel Díaz, Rocío Muñoz, Jesús Manuel de la Cruz. Título: Control coordinado de formaciones de vehículos no tripulados. Libro: XXIX Jornadas de Automática. Tarragona 2008. Autores: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz, D.Chaos, J. M. de la Cruz. Título: Identification of longitudinal and transversal dynamics of a fast ferry. Libro: 17th IFAC WORLD CONGRESS Seúl, Corea.2008. Autores: J. Aranda and J. Crespo. Título: Modal Analysis Applied to Spacecraft Attitude Control. Libro: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference Proceedings, 2007. AIAA 2007-6444. 2007. Autores: R. Muñoz-Mansilla, J. Aranda, J.M. Díaz, S. Dormido-Canto and D. Chaos.

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Autores: J. Aranda, J.M. De La Cruz, P. Ruiperez And S. Dormido. Título: Software for Modelling and Simulation of Inertial Sensors and Design of Filters for Initial Alignment of Navigation Systems.

Libro: Preprints of IMACS-MCTS Symposium. May 7-10, 1990. Lille-France.

Autores: J. M. De La Cruz, F. Morilla, J. Aranda. Título: A robust sampled PI regulator for stable systems with monotone step responses. Libro: Proceeding of the IASTED International Symposium “Modeling Identification and Control”. M. H. Hamza (Ed.), The International Association of Science and Technology for Development, 1989, pp 369-372. ISBN 0-88986-113-7.

Autores: J. M. De La Cruz, F. Morilla, J. Aranda. Título: A robust sampled PI regulator for stable systems with monotone step responses. Libro: Advances in Computer Science vol II. G.E.Lasker (Ed.), International Institute for Advanced Studies on Systems Research and Cybernetics, ISBN: 0921836031. 1989, pp 502-508.

Autores: F. Morilla, S. Dormido, J.L. Fernández, J. Aranda. Título: A systematic study of PID controllers tuning methods. Libro: Advances in Computer Science vol II. G.E.Lasker (Ed.), International Institute for Advanced Studies on Systems Research and Cybernetics, ISBN: 0921836031. 1989, pp 494-501.

Autores: F. Morilla, S. Dormido, J.M. Guillen, J.M. De La Cruz, J. Aranda. Título: A new method of self-tuning digital PID controllers. Libro: LCA'86 Components, Instruments and Techniques for Low Cost Automation and Applications. Edited by P. Albertos and J.A. de la Puente. ISBN: 8460047083. pp 257-261. 1986.

L: LIBROS, MONOGRAFÍAS Y MANUALES

Autores: José Manuel Díaz Martínez, Dictino Chaos García, Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa Título: Fundamentos Básicos de los sistemas Operativos Editorial: Sanz y Torres, ISBN: 978-8492948-47-5. Fecha publicación: 2011. Autores: Joaquín Aranda, Pablo González de Santos, Jesús M. De la Cruz (editores) Título: Robotics and Automation in the Maritime Industries Editorial: PGM, ISBN-10: 84-611-3915-1, ISBN-13: 978-84-611-3915-1 Fecha publicación: 2006. Autores: J. Aranda, F. Morilla, J.L. Fernández, N. Duro, J. Jiménez Título: Fundamentos de Lógica Matemática y Computación Editorial: Sanz y Torres, ISBN: 84-96094-74-X. Fecha publicación: 2006. Autores: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda Título: SISO-TIG Manual del usuario (versión 1.0) Editorial: UNED, ISBN: 84-690-0487-5. Fecha publicación: 2006. Autores: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda Título: SISO-TIG Users Guide (version 1.0) Editorial: UNED, ISBN: 84-690-0489-1. Fecha publicación: 2006. Autores: José Manuel Díaz, Joaquín Aranda, Jesús M. De laCruz Título: Apuntes de Automática II (primer parcial) Editorial: UNED, ISBN: 84-690-0484-0. Fecha publicación: 2005. Título: Apuntes de Automática II (segundo parcial) Editorial: UNED, ISBN: 978-84-690-3734-8 Autores: José Manuel Díaz, Joaquín Aranda Título: Problemas de Automática II (primer parcial) Editorial: UNED, ISBN: 84-690-0485-9. Fecha publicación: 2005. Título: Problemas de Automática II (segundo parcial) Editorial: UNED. ISBN: 978-84-3735-5 Autores: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda

Título: SISO-QFTIT Users Guide (versión 1.0) Editorial: UNED, ISBN: 84-690-0488-3. Fecha publicación: 2005. Autores: Joaquín Aranda, Manuel A. Armada, Jesús M. De la Cruz (editores) Título: Automation for the Maritime Industries Editorial: UNED, ISBN: 84-609-3315-6. Fecha publicación: 2004. Autores: José Manuel Díaz, Sebastián Dormido, Joaquín Aranda Título: SISO-QFTIT Manual del usuario (versión 1.0) Editorial: UNED, ISBN: 84-690-0486-7. Fecha publicación: 2004. Autores: Carolina Mañoso Hierro y Joaquín Aranda Almansa Título: Sistemas Operativos I Guía Didáctica Editorial: UNED. Fecha publicación: 2004. Autores: J. Aranda, M.A. Canto, J.M. De La Cruz, S. Dormido, C: Mañoso Título: Sistemas Operativos: Teoría y Problemas Editorial: Sanz y Torres, ISBN: 84-88667-81-7. Fecha publicación: 2002. Autores: J. Aranda, J.L. Fernández, J. Jiménez, F. Morilla Título: Fundamentos de Lógica Matemática Editorial: Sanz y Torres, ISBN: 84-88667-45-0. Fecha publicación: 1999.

Autores: J. Sánchez, J. Aranda, R. Dormido Título: Generación aplicaciones multimedia Editorial: UNED. Fecha publicación: 1998. Autores: J.M. de la Cruz, J. Aranda Título: Método de Asignación de Autoestructura para diseño de sistemas MIMO Editorial: AEIA. Fecha publicación: 1997. Autores: J.M de la Cruz, P. Ruipérez, J. Aranda Título: RCAM Design Challenge Presentation Document: an Eigenstructure Assignment Approach. Editorial: GARTEUR. Fecha publicación: April-1997. Autores: J.L. Fernández Marrón, M.A. Canto Díez, J. Aranda Almansa, S. Dormido Bencomo, J. Sánchez Moreno Título: Generación de material didáctico con tecnología multimedia Editorial: UNED. Fecha publicación: 1996. Autores: J. Aranda, M.A. Canto, J.M. De La Cruz, S. Dormido Título: Sistemas Operativos Editorial: Sanz y Torres, ISBN: 84-88667-19-1. Fecha publicación: 1996. Autores: S. Dormido, J. Aranda, M.A. Canto, I. López-Rodríguez, J. Sánchez Título: Prácticas de Automática: Motor de corriente continua, control de nivel (incluye vídeo) Editorial: CEMAV-UNED, ISBN: 84-362-3178-3. Fecha publicación: 1995. Autores: J. Aranda, J.L. Fernández, F. Morilla Título: Lógica matemática Editorial: Sanz y Torres, ISBN: 84-88667-05-1. Fecha publicación: 1993.

2

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales)

30. Optimización en el almacenamiento y distribución farmacéutica Entidad Financiadora: COFARES Duración: 2000-2001. Investigador Principal: Jesús Manuel de la Cruz García Participantes: Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática (U. Complutense), COFARES. Página web: http://ctb.dia.uned.es/cofares/index.html

31. Curso de Control de Procesos con Tecnología Multimedia para operadores de planta Entidad Financiadora: Repsol Petróleos a través de la FUE. Duración: 01/10/1997-30/09/98. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Objetivos y descripción: Desarrollo de un sistema multimedia, y de los contenidos y laboratorio virtual para un curso de control.

32. Construcción de un módulo multimedia para un simulador orientado a la formación del personal de fabricación Entidad Financiadora: Sociedad General Azucarera de España a través de la FUE. Duración: 01/02/1995-30/09/96. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED), Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (U. Valladolid). Objetivos y descripción: Desarrollo de un curso multimedia específico para personal de fabricación.

33. Técnicas avanzadas de control y supervisión de procesos mediante sistema experto Entidad Financiadora: Empresa Sociedad General Azucarera de España (SGAE) Duración: 1994-96. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED).

34. Realización de un paquete de software multimedia para el desarrollo de un curso de diseño y patronaje industrial

Entidad Financiadora: Investrónica Sistemas a través de la FUE Duración: 1994-95. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Objetivos y descripción: Desarrollo de un curso multimedia de diseño y patronaje industrial.

35. Geomedia: Sistema de Enseñanza Multimedia para el estudio de la Geografía Española Entidad Financiadora: OMS a través de la FUE Duración: 1992-93. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamentos de Informática y Automática y Geografía (UNED). Objetivos y descripción: Desarrollo de un sistema multimedia, y de los contenidos para la enseñanza de la Geografía.

36. Elaboración de un curso integrado de Automática Entidad Financiadora: IBM Duración: 1987-88. Investigador Principal: Sebastián Dormido Bencomo Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Objetivos y descripción: Desarrollar e investigar el cálculo interactivo distribuido en cursos modernos con herramientas multimedia para la enseñanza de la Automática.

37. Aspectos Algorítmicos del Diseño de Sistemas Inerciales Ligados Entidad Financiadora: CESELSA a través de la FUE

Duración: 1986-88. Investigador Principal: Jesús Manuel de la Cruz García Participantes: Departamento de Informática y Automática (UNED). Objetivos y descripción: Asesoramiento teórico y experimental para el desarrollo de dos prototipos de Sistemas Inercias, uno basado en giros de anillo-láser y otro basado en giros de rotor acoplado. 3

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Tesis Doctorales dirigidas

Título: Diseño de controladores H∞ para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones. Doctorando: David Sánchez de la Llana Directores: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Junio 2015 Calificación: Sobresaliente cun laude Título: Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT: aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación. Doctorando: Javier Joglar Alcubilla Directores: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Marzo 2015 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad. Título: Adaptive Sensor Networks for Mobile Target Localization and Tracking. Doctorando: David Moreno Salinaz Directores: Joaquín Aranda Almansa y Antonio M. Pascoal Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Junio 2013 Calificación: Apto cun laude por unanimidad (doctorado europeo). Título: Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles. Doctorando: Javier Crespo Moreno Director: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Marzo 2011 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad. Título: Control no lineal de vehículos marinos subactuados no-holonómicos. Doctorando: Díctino Chaos García Director: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Diciembre 2010 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad (doctorado europeo), premio extraordinario. Título: Control multivariable mediante técnicas QFT: aplicaciones a sistemas navales. Doctorando: Rocío Muñoz Mansilla Director: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Enero 2008 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad. Título: Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjetivo. Doctorando: Manuel Parrilla Sánchez Director: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Enero 2007 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad. Título: Contribución al estudio de la síntesis de controladores robustos mediante técnicas LMIs. Doctorando: Jesús Revilla de Lucas Director: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: E.T.S. de Ingeniería Informática de la UNED. Junio 2005 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad. Título: Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad.

Doctorando: José Manuel Díaz Martínez Director: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: Facultad de Ciencias de la UNED. Dic. 2002 Calificación: Sobresaliente cun laude por unanimidad. Premio extraordinario de doctorado. Título: Desarrollo de Técnicas y Operadores Morfológicos: Aplicación al procesamiento de imágenes en cardiología. Doctorando: José Luís Fernández Vindel Director: Sebastián Dormido Bencomo Codirector: Joaquín Aranda Almansa Centro y año de lectura: Facultad de Ciencias de la UNED. 1994 Calificación: Apto cun laude por unanimidad.

Experiencia de gestión de I+D Gestión de programas, planes y acciones de I+D

Colaborador en el Plan Nacional de Investigación en el área de Diseño y Producción Industrial del Ministerio de

Ciencia e Innovación. Desde octubre de 2008.

Miembro del panel de expertos externos del Programa ACADEMIA para la Acreditación Nacional. Desde octubre de

2008.

Evaluador de proyectos para:

Ministerio de Ciencia y Tecnología

Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología

Ministerio de Educación

Ministerio de Ciencia e Innovación

ANEP

Innovamar (proyectos PROFIT) 4 Experiencia en organización de actividades de I+D

Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos Miembro del Comité organizador de UNIMAC´94, 19-21 Septiembre 1994, Madrid. Miembro del Comité organizador de MATLAB’95, I Congreso de Usuarios de Matlab, 22 y 23 de Mayo, Madrid. Miembro del Comité organizador de MATLAB’96, II Congreso de Usuarios de Matlab, 25, 26 y 27 de Septiembre, Madrid. Miembro del Comité organizador de MATLAB’99, III Congreso de Usuarios de Matlab, 17, 18 Y 19 de Noviembre, Madrid. Co-chair de la sesión "Modelling and Control of fast ships" en la IFAC Conference Control Aplications in Maritime Systems CAMS 2001 en Glasgow (18-20 Julio 2001). Co-chair de la sesión “Ship and Hovercraft control” en 2002 IEEE International Conference on Control Applications. Glasgow (18-20 Septiembre 2002).

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Chair de la sesión “High Speed Vessels” en la IFAC Conference Control Aplications in Maritime Systems CAMS 2004 en Ancona, 7-9 July 2004. Organizador de la “Jornada sobre Automática y Sistemas en el Sector Marítimo”. CSIC, Madrid 25 de Noviembre de 2004. Secretario del capítulo español de la Oceanic Engineering Society del IEEE. 5

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar

Becas, Ayudas y Premios Recibidos 1984-85 Becario del Plan Nacional de Formación de Personal Investigador. 1989/90 Premio Extraordinario de Doctorado, en la Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Educación

a Distancia.

Puestos Académicos desempeñados

Subdirector de la Escuela Universitaria de Informática de la UNED. Desde 1997 hasta 2001.

Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática de la UNED. Desde 2001 hasta 2005.

Director del Departamento de Informática y Automática de la UNED. Desde octubre del 2007 a julio 2013.

Secretario del Máter en Ingeniería de Sistemas y Control. Desde 4 de mayo de 2010 a septiembre 2013.

Vicerrector de Medios y Tecnología. Desde julio de 2013 a enero 2016.

Otros Méritos

Miembro del grupo CoLoS (Gonceptual Learning of Science). Grupo UNED.

Miembro del grupo GARTEUR (Group for Aeronautical Reseach and Technology in Europe) participando en el Action

Group on Flight Mechanics en el proyecto FM-AG08 "Robust Flight Control in a Computational Aircraft Control

Engineering Environment"

Miembro del IEEE.(Institute of Electrical and Electronics Engineers).

Miembro de la AEIA (Asociación Española de Informática y Automática).

Miembro de CEA-IFAC (International Federation of Automatic Control).

Revisor de la revista “Pattern Recognition Letters”.

Revisor de la Revista Automatica.

Revisor de la revista OCEAN Engeneering

Revisor de la revista Jornal of Maritime Research

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Revisor de IET computer vision

Revisor de International Journal of AI Tools

Revisor de CAMS2004, CDC-ECC05, ECC07, EFTA06, ACC2009, DYNA2008,

Revisor del IV SBAI Simpósio Brasileiro de Automaçao Inteligente. 08 a 10 de setembro de 1999 Escola Politécnica da

USP São Paulo.

Moderador de la sesión plenaria “European Maritime Master Plan for R&D” y “Contribución de las Industrias Auxiliares

Españolas a la Automática Naval”, en la “Jornada sobre Automática y Sistemas en el Sector Marítimo”, 25 de Noviembre

de 2004.

Editor invitado del número especial sobre “Automation in marine systems” de la revista “Journal of maritime research”.

2005.

1

Curriculum vitae

Nombre: ALFONSO BAÑOS TORRICO

Fecha: Noviembre 2016

Número de hojas que contiene: 38

Ministerio de Economía y Competitividad Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación

2

Apellidos: BAÑOS TORRICO Nombre: ALFONSO

Situación profesional actual

Organismo: UNIVERSIDAD DE MURCIA Facultad, Escuela o Instituto: FACULTAD DE INFORMÁTICA Depto./Secc./Unidad estr.: INFORMÁTICA Y SISTEMAS Dirección postal: CAMPUS ESPINARDO, 30071 MURCIA Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 968 364605 Fax: 968 364151 Correo electrónico: abanos@dif.um.es

Especialización (Códigos UNESCO): 3311 01-02, 1203 09, 1207 02 Categoría profesional: CATEDRÁTICO DE UNIVERSIDAD

(Área: Ingeniería de Sistemas y Automática) Fecha de inicio: 24-5-04 Situación administrativa: Plantilla Dedicación: A tiempo completo

Líneas de investigación Control impulsivo/híbrido Control reseteado Control robusto no lineal (QFT) Estabilización de sistemas no lineales Control de procesos con retardos Sistemas de control basados en red (NCS)Tramos de investigación (sexenios): cuatro

Formación Académica

Titulación Superior Centro Fecha Ciencias Físicas Universidad Complutense de Madrid Junio 1987

Doctorado Centro Fecha Ciencias Físicas Universidad Complutense de Madrid Junio 1991

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto ______Institución Fechas Becario Fundación INISEL 1-4-87/31-12-87 Universidad-Empresa (Departamento de I+D)

Becario F.P.I. Instituto de Automática Industrial (CSIC) 1-1-88/31-12-91

Profesor Titular de Universidad de Murcia 19-10-92/19-5-95 Universidad Interino

Profesor Titular de Universidad Universidad de Murcia 20-5-95/23-5-04

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Habla Lee Escribe

Francés R B R Inglés B C B

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Participación en Proyectos de I+D financiados en convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales)

TITULO DEL PROYECTO: Infraestructuras urbanas industrializables ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (PROYECTO EUREKA) DURACION DESDE: 1988 HASTA: 1992 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Manuel Armada Rodríguez TITULO DEL PROYECTO: Diseño asistido por computador de sistemas de control para robots. ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid DURACION DESDE: 1991 HASTA: 1993 INVESTIGADOR PRINCIPAL: J. Amillo TITULO DEL PROYECTO: Sistema de control de un robot móvil de locomoción sobre patas ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT DURACION DESDE: 1991 HASTA: 1993 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Pablo González de Santos TITULO DEL PROYECTO: Diseño de sistemas de control no lineales con incertidumbre: desarrollo de una herramienta CADCS y evaluación práctica ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT TAP1996-0671 DURACION DESDE: 1996 HASTA: 1998 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 5.984.000 Pts TITULO DEL PROYECTO: Ayuda complementaria de investigación al proyecto CICYT “Diseño de sistemas de control ....” ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Murcia DURACION DESDE: Oct. 96 HASTA: Oct. 97 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 1.360.000 Pts TITULO DEL PROYECTO: Breakthrough in the control of nonlinear systems-Nonlinear Control Network (coordinadores de los equipos nacionales:

D. Aeyels ,Un. Ghent, Bélgica; A. Baños, Un. Murcia, España; F. Colonius, Un. Augsburg, Alemania; F. Lamnabhi-Lagarrigue, C.N.R.S, Francia; A. Isidori, Un. Roma, Italia; J. Tsinias, Un. Athens, Grecia; A. Van der Schaft, Un. Twente, Holanda; F. Silva-Leite, Un. Coimbra, Portugal; http://www.supelec.fr/lss/NCN )

ENTIDAD FINANCIADORA: Unión Europea (PROYECTO TMR) DURACION DESDE: Dic. 1997 HASTA: Dic. 2001

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INVESTIGADOR PRINCIPAL (equipo español): Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO (equipo español): 20.465.478 Pts TITULO DEL PROYECTO: Robot caminante autónomo para entornos parcialmente estructurados (coordinado con el Instituto de Automática Industrial del C.S.I.C y con el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Politécnica de Valencia) ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT TAP99-0926 DURACION DESDE: Dic. 1999 HASTA: Dic. 2000 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 2.250.000 Pts TITULO DEL PROYECTO: Técnicas frecuenciales en control de sistemas no lineales: aplicaciones en sistemas electromecánicos (coordinado con los departamentos de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Sevilla y de la Universidad de Vigo) ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT DPI2000-1218-C04-03 DURACION : 2001-2003 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 8.960.000 Pts TITULO DEL PROYECTO: Control visual de un robot caminante (coordinado con el Instituto de Automática Industrial del C.S.I.C y la Universidad de Badajoz) ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT DURACION : 2002-2004 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alberto Ruiz García IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 7.840.000 Pts TITULO DEL PROYECTO: Control robusto de sistemas con retardo: aplicaciones en control de procesos y teleoperación (coordinado con el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo) ENTIDAD FINANCIADORA: MCYT DPI2004-07670-C02-02 DURACION : 2005-2007 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 92.875 Euros TITULO DEL PROYECTO: Diseño de sistemas de control no lineales: aplicaciones en la industria conservera. ENTIDAD FINANCIADORA: Fundación Séneca, Región de Murcia DURACION : 2005-2007 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 29.000 Euros

5

TITULO DEL PROYECTO: Sistemas de control basados en reset: aplicaciones en sistemas con retardos (coordinado con el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo) ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2007-66455-C02-01 DURACION : 2007-2010 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 185.735 Euros TITULO DEL PROYECTO: Nuevas estrategias en control reseteado: herramientas de análisis y diseño y aplicaciones (coordinado con el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo). ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2010-20466-C02-02 DURACION : 2011-2014 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 163.350 Euros TITULO DEL PROYECTO: Sistemas híbridos impulsivos: fundamentos y aplicaciones (coordinado con el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo). ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2013-47100-C2-1-P (Convocatoria de Excelencia) DURACION : 2014-2017 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 145.200 Euros TITULO DEL PROYECTO: Sistemas de control híbridos impulsivos: aplicaciones en control de procesos ENTIDAD FINANCIADORA: Fundación Séneca 19335/PI/14, Comunidad Autónoma de la Región de Murcia DURACION : 2015-2017 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 38.940 Euros TITULO DEL PROYECTO: Sistemas de control híbridos: aplicaciones en control de procesos y control vehicular (coordinado con el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Vigo). ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2016-79278-C2-1-P (Convocatoria de Retos) DURACION : 2017-2020 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Alfonso Baños Torrico IMPORTE TOTAL DEL PROYECTO: 193.600 Euros

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Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos ( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. ) AUTORES (p.o. de firma): P. Mercader, A. Baños, Vilanova TITULO: Robust PID Design for processes with interval parametric uncertainty REF. REVISTA/LIBRO: IET Control Theory and Applications (aceptado para publicación) (Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): P. Mercader, A. Baños, TITULO: A PI tuning rule for integrating plus dead time processes with parametric uncertainty REF. REVISTA/LIBRO: ISA Transactions (aceptado para publicación) (Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): P. Mercader, K. J. Astrom, A. Baños, T. Hägglund TITULO: Robust PID Design based on QFT and Convex-Concave Optimization REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Control Systems Technology (aceptado para publicación) (ISI Journal Citation Reports 2014, Automation and Control Systems #9/58, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): M. A. Davó, A. Baños TITULO: Reset Control of integrating plus deadtime processes REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Process Control, 2016, vol. 38, 22-30 (ISI Journal Citation Reports 2014, Automation and Control Systems #7/58, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, J. I. Mulero, A. Barreiro , M. A. Davó TITULO: An impulsive dynamical systems framework for reset control systems REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Control, 2016, DOI: 10.1080/00207179.2016.1146969 (ISI Journal Citation Reports 2014, Automation and Control Systems #24/58, cuartil Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. I. Mulero, A. Baños TITULO: Structural properties of the unobservable subspace REF. REVISTA/LIBRO: Mathematical Problems in Engineering, 2015, vol. 2015, 1-15 (ISI Journal Citation Reports 2014, Multidisciplinary Engineering #54/85, cuartil Q3) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, M. A. Davó TITULO: Tuning of reset proportional integral compensators with a variable reset ratio and reset band REF. REVISTA/LIBRO: IET Control Theory and Applications, 2014, vol.8, 1949-1962 (ISI Journal Citation Reports 2014, Electrical and Electronic Engineering #59/249, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro, A. Baños, S. Dormido TITULO: Reset control systems with reset band: well-posedness, limit cycles and stability analysis

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REF. REVISTA/LIBRO: Systems and Control Letters, 2014, vol.1, 1-11 (ISI Journal Citation Reports 2014, Operations Research and Management Science #16/81, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, F.Pérez, J. Cervera TITULO: Networked-based reset control systems with time-varying delays REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Trans. on Industrial Informatics, doi:10.1109/TII.2013.2273434, 2013 (ISI Journal Citation Reports 2013, Automation and Control systems #1/59, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. C. Moreno, J.L. Guzmán, J. Normey-Rico, A. Baños, M. Berenguel TITULO: A combined FSP and reset control approach to improve the set-point tracking task of dead-time processes REF. REVISTA/LIBRO: Control Engineering Practice, vol. 21, pp. 351-359, 2013 (ISI Journal Citation Reports 2013, Automation and Control systems #18/59, cuartil Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Cervera, A. Baños TITULO: QFT loop shaping with fractional order complex pole-based terms REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Vibration and Control, vol. 9, pp. 329-346, 2012 (ISI Journal Citation Reports 2012, Mechanical Engineering #15/125, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro, A. Baños TITULO: Sistemas de control basados en reset REF. REVISTA/LIBRO: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, vol. 2012, (ISI Journal Citation Reports 2012, Automation and Control Systems #52/59, cuartil Q4) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, J. I. Mulero TITULO: On the well-posedness of reset control systems REF. REVISTA/LIBRO: Abstract and Applied Analysis, vol. 2012, doi: 10.1155/2012/808290, 2012 (ISI Journal Citation Reports 2011, Mathematics #30/295, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, A. Barreiro TITULO: Reset control systems. REF. REVISTA/LIBRO: Ed. Springer, London, serie Advances in Industrial Control, 2012. CLAVE: L 2UTORES (p.o. de firma): A. Baños, A. Vidal TITULO: Design of reset control systems: the PI+CI compensator REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Dynamics Systems, Measurement and Control, vol. 134, no. 5, pp. 051003/1-11, 2012 (ISI Journal Citation Reports 2012, Automation and Control Systems #38/59, cuartil Q3). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): D. Paesa, A. Baños, C. Sagües TITULO: Optimal reset adaptive observer design REF. REVISTA/LIBRO: Systems and Control Letters, vol. 60, pp. 877-883, 2011 (ISI Journal Citation Reports 2011, Automation and Control Systems #22/58, cuartil Q2).).

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CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Carrasco, A. Baños TITULO: Reset control of an industrial in-line pH process REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 20, no. 4, pp. 1100-1106, 2011 (ISI Journal Citation Reports 2011, Automation and Control Systems #13/58, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. C. Moreno, A. Baños, M. Berenguel, J. L. Díaz TITULO: The input amplitude saturation problem in QFT: a survey. REF. REVISTA/LIBRO: Annual Reviews in Control. Vol. 35, pp. 34-55, 2011 (ISI Journal Citation Reports 2011, Automation and Control Systems #20/58, cuartil Q2). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, J. Carrasco, Antonio Barreiro TITULO: Reset times-dependent stability of reset control systems REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 1, pp. 217-223, 2011 (ISI Journal Citation Reports 2011, Automation and Control Systems #9/58, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, S. Dormido, A. Barreiro TITULO: Limit cycles analysis of reset control systems with reset band REF. REVISTA/LIBRO: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 5, no. 2, pp. 163-173, 2011. CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Fernández, A. Barreiro, A. Baños, J. Carrasco TITULO: Reset control for passive bilateral teleoperation REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 58, no. 7, pp. 3037-3045, 2011 (ISI Journal Citation Reports 2011, Automation and Control Systems #1/58, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, J. Cervera, P. Lanusse, J. Sabatier TITULO: Bode optimal loop shaping with CRONE compensators REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Vibration and Control, vol. 17, no. 13, pp. 1921-1929, doi:10.1177/1077546310388002, 2011 (ISI Journal Citation Reports 2011, Mechanical Engineering #42/122, cuartil Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. C. Moreno, A. Baños, M. Berenguel TITULO: The design of QFT robust compensators with magnitude and phase REF. REVISTA/LIBRO: Mathematical Problems in Engineering, doi:10.1155/2010/105143, 2010 (ISI Journal Citation Reports 2010, Multidisciplinary Engineering #44/87, cuartil Q3). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. C. Moreno, A. Baños, M. Berenguel TITULO: A QFT framework for antiwindup control systems design REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Dynamics Systems, Measurement and Control, vol. 132, no. 23, 2010 (ISI Journal Citation Reports 2010, Automation and Control Systems #44/60, cuartil Q3). CLAVE: A

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AUTORES (p.o. de firma): A. Vidal, A. Baños TITULO: Reset compensation for temperature control: experimental application on heat exchangers REF. REVISTA/LIBRO: Chemical Engineering Journal, vol. 159, no. 1-3, pp. 170-181, 2010 (ISI Journal Citation Reports 2010, Chemical Engineering #10/135, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Carrasco, A. Baños, A. J. van der Schaft TITULO: A passivity-based approach to reset control systems stability REF. REVISTA/LIBRO: Systems and Control Letters, vol. 59, no. 1, pp. 18-24, 2010 (ISI Journal Citation Reports 2010, Automation and Control Systems #19/60, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro, A. Baños TITULO: Delay-dependent stability of reset systems REF. REVISTA/LIBRO: Automatica, vol. 46, no. 1, pp. 216-221, 2010 (ISI Journal Citation Reports 2010, Automation and Control Systems #7/60, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Cervera, A. Baños TITULO: Nonlinear nonconvex optimization by evolutionary algorithms applied to robust control REF. REVISTA/LIBRO: Mathematical Problems in Engineering, vol. 2009, doi:10.1155/2009/671869, 2009, 21 pages (ISI Journal Citation Reports 2009, Multidisciplinary Engineering #48/79, cuartil Q3). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, A. Barreiro TITULO: Delay-independent stability of reset systems REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 54, no. 2, pp. 341-346, 2009 (ISI Journal Citation Reports 2009, Automation and Control Systems #7/59, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Cervera, A. Baños TITULO: Automatic loop shaping in QFT using CRONE structures REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Vibration and Control, vol. 14, pp. 1513-1529, 2008 (ISI Journal Citation Reports 2008, Mechanical Engineering #57/105, cuartil Q3). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños TITULO: Nonlinear quantitative feedback Theory REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 14, pp. 181-202, 2007 (ISI Journal Citation Reports 2007, Automation and Control Systems #6/52, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Cervera, A. J. van der Schaft y A. Baños TITULO: Interconnection of port-based physical system models REF. REVISTA/LIBRO: Automatica, vol. 42. pp. 212-225, 2007 (ISI Journal Citation Reports 2007, Automation and Control Systems #4/52, cuartil Q1) CLAVE: A

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AUTORES (p.o. de firma): J. C. Moreno, A. Baños y M. Berenguel TITULO: Improvements on the computation of boundaries in QFT REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Robust and Nonlinear Control , vol. 16, pp. 575-597, 2006 (ISI Journal Citation Reports 2006, Automation and Control Systems #13/51, cuartil Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro y A. Baños TITULO: Input-output stability of systems with backlash REF. REVISTA/LIBRO Automatica, vol. 42, no. 6, pp. 1017-1024, 2006 (ISI Journal Citation Reports 2002, Automation and Control Systems #3/51, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños and I. Horowitz TITULO: Nonlinear quantitative stability REF. REVISTA/LIBRO: Int. Journal of Robust and Nonlinear Control , vol. 14, pp. 289=306, 2004 (ISI Journal Citation Reports 2004, Automation and Control Systems #16/46, cuartil Q2). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, O. Yaniv, and F. J. Montoya TITULO: Nonlinear QFT synthesis by local linearization REF. REVISTA/LIBRO: Int. Journal of Control , vol. 76, no. 5, pp. 429-436, 2003 (ISI Journal Citation Reports 2003, Automation and Control Systems #15/47, cuartil Q2). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): J. Cervera, A. J. van der Schaft, A. Baños TITULO: On composition of Dirac structures and its implication for control by interconnection REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes on Control and Information Science #281, pp. 55-64, 2002 (ISI Journal Citation Reports 2002, Automation and Control Systems #39, cuartil Q4). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro, A. Baños, F. Gordillo, y J. Aracil TITULO: Nonlinear problems in friction compensation REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes on Control and Information Science #273, pp. 37-50, 2002 (ISI Journal Citation Reports 2002, Automation and Control Systems #39/44, cuartil Q4). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, A. Barreiro, F. Gordillo, y J. Aracil TITULO: A QFT framework for nonlinear robust stability REF. REVISTA/LIBRO: Int. Journal of Robust and Nonlinear Control (I. Horowitz special issue), vol. 12, pp. 357-372, 2002 (ISI Journal Citation Reports 2002, Automation and Control Systems #12/49, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): I. Horowitz and A. Baños TITULO: Fundamentals of nonlinear QFT REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes on Control and Information Sciences #264, Springer, pp. 61-134, 2001 (ISI Journal Citation Reports 2001, Automation and Control Systems #28/47, cuartil Q3) CLAVE: A

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AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, F. Lamnabhi-Lagarrigue, y F. J. Montoya (eds.) TITULO: Advances in the control of nonlinear systems REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes on Control and Information Sciences #264, Springer (332 páginas), 2001(ISI Journal Citation Reports 2001, Automation and Control Systems #28/47, cuartil Q3). CLAVE: L AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, F. N. Bailey, y F. J. Montoya TITULO: Some results in nonlinear QFT REF. REVISTA/LIBRO: Int. Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 11, pp. 157-184, 2001 (ISI Journal Citation Reports 2001, Automation and Control Systems #10/47, cuartil Q1). CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, A.Barreiro, F. Gordillo, y J. Aracil TITULO: Nonlinear QFT synthesis based on harmonic balance and multiplier theory REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes on Control and Information Science #259, Springer-Verlag, 2000 (ISI Journal Citation Reports 2000, Automation and Control Systems #31/44, cuartil Q3) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): Alfonso Baños y Isaac Horowitz TITULO: QFT design of multiloop nonlinear control systems REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 10, pp. 1263-1277, 2000 (ISI Journal Citation Reports 2000, Automation and Control Systems #14/44, cuartil Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): F. J. Montoya, A. Baños, y J. C. Moreno TITULO: Improvements on the computation of templates in nonlinear QFT REF. REVISTA/LIBRO: System Analysis, Modelling and Simulation, vol. 38, pp. 339-352, 2000. CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro, A. Baños TITULO: Nonlinear robust stabilization by conicity and QFT techniques REF. REVISTA/LIBRO: Automatica, vol.36, no. 9, pp. 1309-1320, 2000 (ISI Journal Citation Reports 2000, Automation and Control Systems #4/44, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, A. Barreiro TITULO: Stability of nonlinear QFT using robust absolute stability criteria REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Control, vol. 73, no. 1, pp. 74-88, 2000 (ISI Journal Citation Reports 2000, Automation and Control Systems #13/44, cuartil Q2) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, O. Yaniv, and F. J. Montoya TITULO: Nonlinear QFT based on local linearization REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes on Control and Information Science #243, Springer-Verlag, pp. 251-262, 1999 (ISI Journal Citation Reports 2000, Automation and Control Systems #31/44, cuartil Q3) CLAVE: A

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AUTORES (p.o. de firma): A. Barreiro, A. Baños TITULO: Nonlinear robust stability by conic analisys and QFT synthesis REF. REVISTA/LIBRO: H. J. C. Huiberts, H. Nijmejer, A. J. van der Schaft, and J. M. A. Scherpen (eds.), Nonlinear Control Systems Design 1998, Pergamon Press. CLAVE: CL AUTORES (p.o. de firma): J. C. Moreno, A. Baños, M. A. Sánchez TITULO: Robust stability of QFT designs: computational aspects REF. REVISTA/LIBRO: N. Mastorakis (ed.), Recent Advances in Circuits and Systems, Wold Scientific, 1998 CLAVE: CL AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, F. N. Bailey TITULO: Design and validation of linear robust controllers for nonlinear plants REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 8, pp. 803-816, 1998 (ISI Journal Citation Reports 1998, Robotics and Automatic Control #26/47, cuartil Q3) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños TITULO: Parameterization of nonlinear stabilizing controller: the observer-controller configuration REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Trans. on Automatic Control, vol. 43, no. 9, pp. 1268-1271, 1998 (ISI Journal Citation Reports 1998, Robotics and Automatic Control #3/47, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños TITULO: Stabilization of nonlinear systems based on a generalized Bezout identity REF. REVISTA/LIBRO: Automatica, vol. 32, no. 4, pp. 591-595, 1996 (ISI Journal Citation Reports 1996, Robotics and Automatic Control #4/25, cuartil Q1) CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, F. Gómez TITULO: Estimation of transfer functions from frequency response data REF. REVISTA/LIBRO: IEE Computer and Control Eng. Journal, vol. 6, no. 3, pp. 137-144, 1995. CLAVE: A AUTORES (p.o. de firma): A. Baños, F. N. Bailey TITULO: Linear Control of uncertain nonlinear plants REF. REVISTA/LIBRO: en A. J. Krener and D. Q. Mayne (eds), Nonlinear Control Design 1995, Ed. Pergamon Press, 1995. CLAVE: CL AUTORES (p.o. de firma): A. Baños TITULO: Descripción externa de sistemas realimentados no lineales REF. REVISTA/LIBRO: Informática y Automática, vol. 27, pp. 12-22, 1994 CLAVE: A

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AUTORES (p.o. de firma): A. Baños TITULO: Control de sistemas no lineales: un enfoque entrada-salida REF. REVISTA/LIBRO: Ed. Universidad Complutense, Madrid, 1992 CLAVE: L

RESUMEN (Clasificación Q1-Q2-Q3-Q4, según el año de su publicación): Publicaciones en Revistas: 34 Q1-Q2, 11 Q3, 3 Q4, 4 sin JCR (52 en total). Publicaciones Libros/Capítulos de Libro: 7

- coeditor de un libro de Springer de la serie Lectures Notes in Control and

Information Sciences.

- coautor de un libro de Springer de la serie Advances en Industrial Control.

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Patentes

INVENTORES (p. o. de firma): Aurelio Arenas, Alfonso Baños y Leandro Victoria TÍTULO: Sistema automático para caracterización y homologación de emisores de riego localizado No. DE SOLICITUD: 200300938 PAÍS DE PRIORIDAD, FECHA DE PRIORIDAD: España, 2003 ENTIDAD TITULAR: Universidad de Murcia EMPRESAS QUE LA ESTÁN EXPLOTANDO: Instituto Murciano de Investigación y Desarrollo Agrario (IMIDA) INVENTORES (p. o. de firma): Alfonso Baños, Angel Vidal y Joaquín Carrasco TÍTULO: Compensador para un sistema de control realimentado y procedimiento para sintonizar dicho compensador No. DE SOLICITUD: 200701537 PAÍS DE PRIORIDAD, FECHA DE PRIORIDAD: España, 2007 ENTIDAD TITULAR: Universidad de Murcia

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Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales) Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un sistema robotizado de intervención nuclear (SIROIN) Empresa/Administración financiadora: Equipos Nucleares S. A./CICYT Duración, desde : Dic. 1986 hasta: Dic. 1990 Investigador responsable: Manuel Armada Rodríguez Importe total del proyecto: Título del contrato/proyecto: Diseño y caracterización de un gotero autocompensante Empresa/Administración financiadora: Comercial Agrícola de Riegos, S. L. Duración, desde : Abril 1999 hasta: Octubre 1999 Investigador responsable: Aurelio Arenas Dalla-Vecchia Importe total del proyecto: 1.516.000 Pts. Título del contrato/proyecto: Simulación y control del tratamiento térmico de las conservas vegetales, Fase I Empresa/Administración financiadora: Centro Tecnológico Nacional de la Conserva Duración, desde : Enero. 2002 hasta: Dic. 2002 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 20.880 Euros Título del contrato/proyecto: Simulación y control del tratamiento térmico de las conservas vegetales, Fase II Empresa/Administración financiadora: Centro Tecnológico Nacional de la Conserva Duración, desde : Ene 2003 hasta: Dic. 2003 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 23.000 Euros Título del contrato/proyecto: Rediseño de un robot fitosanitario Empresa/Administración financiadora: Centro Tecnológico del Metal, Murcia Duración, desde : Ene 2004 hasta: Jun. 2004 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 4.000 Euros Título del contrato/proyecto: Diseño y desarrollo de una torre de iluminación con corona móvil para grandes superficies Empresa/Administración financiadora: Centro Tecnológico del Metal, Murcia Duración, desde : Jun 2004 hasta: Oct. 2005 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 9.000 Euros

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Título del contrato/proyecto: Dispositivo Multifunción de control de maquinaria Empresa/Administración financiadora: Centro Tecnológico del Metal, Murcia Duración, desde : Ene 2006 hasta: Ene 2007 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 11.625 Euros Título del contrato/proyecto: Diseño, desarrollo e implantación de sistemas de control y monitorización para plantas desalinizadoras marinas por energía eólica y eléctrica. Empresa/Administración financiadora: MTorres Ingeniería de Procesos, S. L. Duración, desde : Agosto 2005 hasta: Agosto 2007 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 101.250 Euros Título del contrato/proyecto: Automatización del envasado de golosinas. Empresa/Administración financiadora: Sanchez Cano, S. A. Duración, desde : Mayo 2008 hasta: Junio 2009 Investigador responsable: Alfonso Baños Torrico Importe total del proyecto: 6.000 Euros Título del contrato/proyecto: Algoritmos avanzados de estimación y control de temperatura en cocinas de inducción. Empresa/Administración financiadora: BSH Electrodomésticos España S. A. Duración, desde : Mayo 2009 hasta: Junio 2011 Investigador responsable: Carlos Sagüés Blázquez, Universidad de Zaragoza

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Estancias en Centros extranjeros (estancias continuadas superiores a un mes)

CENTRO: Industrial Control Centre, University of Strathclyde, Glasgow, UK DURACIÓN: 4 meses (1989) TIPO DE ESTANCIA: Predoctoral TEMA: Control robusto y control adaptativo de robots CENTRO: Dep. Electrical and Computer Eng., University of Minnesota at Minneapolis, USA DURACIÓN: 3 meses (1990) TIPO DE ESTANCIA: Predoctoral TEMA: Control robusto no lineal (QFT) CENTRO: Dep. Mechanical Engineering, Universtity of California at Berkeley, USA DURACIÓN: 3 meses (1992) TIPO DE ESTANCIA: Postdoctoral TEMA: Estabilización de sistemas no lineales

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Contribuciones a Congresos AUTORES: A. Baños, M. A. Armada, P. González, y M. A. Jiménez TITULO: Generación de trayectorias para la autoinstalación de un robot TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 1er. Congreso de la Asociación Española de Robótica PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Zaragoza, España. AÑO: 1989 AUTORES: A. Baños y M. A. Armada TITULO: Linearization of a class of nonlinear systems using an input-output approach TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: XIII Simposio Internacional de Control Automático PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Argentina. AÑO: 1989 AUTORES: A. Baños, F. N. Bailey, M. A. Armada TITULO: Factorization theory and feedback linearization of a class of nonlinear systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Conference on Decision and Control PUBLICACIÓN: Actas del Congreso, pp. 2023-2026 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tucson, Arizona, USA AÑO: 1992 AUTORES: A. Baños, M. A. Jiménez, P. González TITULO: Dynamic simulation of a four legged gait TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Conference in Systems, Man, and Cybernetics PUBLICACIÓN: Actas del Congreso, pp. 498-503 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Chicago, Illinois, USA AÑO: 1992 AUTORES: A. Baños, R. Horowitz TITULO: The class of nonlinear plants stabilized by a linear controller TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso, pp. 2025-2029 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Groningen, Países Bajos AÑO: 1993 AUTORES: A. Baños TITULO: A rigth coprime factorization of feedback linearizable systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: American Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Baltimore, Maryland, USA AÑO: 1994

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AUTORES: A. Baños, F. Bailey TITULO: Validation of performance in QFT design for nonlinear plants TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Universidad de Purdue, USA AÑO: 1995 AUTORES: A. Baños, F. Bailey TITULO: Stabilization of nonlinear systems based on a Bezout identity TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Roma, Italia AÑO: 1995 AUTORES: A. Baños, F. Montoya, and M. Sánchez TITULO: A CACSD tool for analysis and design of robust control systems using QFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación (sesión invitada) CONGRESO: Circuits, Computers, and Systems PUBLICACIÓN: Actas del Congreso, pp. 631-638 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Piraeu, Grecia AÑO: 1996 AUTORES: A. Baños, F. Montoya y J. C. Moreno TITULO: Un algoritmo para el cálculo de restricciones en sistemas de control robusto TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: II Congreso de usuarios de MATLAB PUBLICACIÓN: Actas del Congreso, pp. 41-48 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, España AÑO: 1996 AUTORES: F. Montoya y A. Baños TITULO: Un entorno integrado CAD para el diseño de sistemas de control robusto mediante QFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: II Congreso de usuarios de MATLAB PUBLICACIÓN: Actas del Congreso, pp. 33-40 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, España AÑO: 1996 AUTORES: A. Baños TITULO: Stabilizing nonlinear observer-controller compensators TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bruselas, Bélgica AÑO: 1997

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AUTORES: A. Baños, F. N. Bailey, and F. J. Montoya TITULO: Design of nonlinear QFT controllers by using finite sets of acceptable outputs TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: Int. Symposium on QFT and other Frequency Methods and Applications PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow, Reino Unido AÑO: 1997 AUTORES: J. C. Moreno, A. Baños, and F. J. Montoya TITULO: An algorithm for computing QFT performance bounds TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: Int. Symposium on QFT and other Frequency Methods and Applications PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow, Reino Unido AÑO: 1997 AUTORES: A. Baños, and A. Barreiro TITULO: Stability of nonlinear QFT Control Systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: Int. Symposium on QFT and other Frequency Methods and Applications PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Glasgow, Reino Unido AÑO: 1997 AUTORES: F. J. Montoya, A. Baños, and J. C. Moreno TITULO: Improvements on the computation of templates in nonlinear QFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación (sesión invitada) CONGRESO: Third European Robotics, Intelligent Systems and Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Atenas, Grecia AÑO: 1998 AUTORES: A. Arenas, A. Baños, L. Victoria, and J. Abellán TITULO: Small flow control by using nonlinear QFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Durban, Suráfrica AÑO: 1999 AUTORES: J. Cervera, A. Baños, y A. Arenas TITULO: Análisis den entorno Simulink/RTW para el diseño de sistemas de control con la tarjeta DSPACE 1102 TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: III Congreso de usuarios de MATLAB PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, España AÑO: 1999

21

AUTORES: A. Baños, I. Horowitz TITULO: A method for nonlinear quantitative stability TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona, España AÑO: 2001 AUTORES: J. Cervera, A. Baños, and I. Horowitz TITULO: Computation of SISO general plant templates TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona, España AÑO: 2001 AUTORES: J. C. Moreno, A. Baños, and M. Berenguel TITULO: QFT design with phase specifications TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona, España AÑO: 2001 AUTORES: J. C. Raimúndez, A. Baños, and A. Barreiro TITULO: QFT controller synthesis using evolution strategies TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona, España AÑO: 2001 AUTORES: J. C. Moreno, M. Berenguel, A. Baños TITULO: Robust control of greenhouse climate exploiting measurable disturbances TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC World Congress PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, España AÑO: 2002 AUTORES: J. C. Moreno, M. Berenguel, A. Baños TITULO: A synthesis theory for a class of uncertain linear systems with amplitude saturation TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Symposium on Robust Control PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Milán, Italia AÑO: 2003

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AUTORES: J. C. Moreno, M. Berenguel, A. Baños TITULO: Robust control for linear systems with actuator rate and amplitude saturation using QFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Symposium on Robust Control PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Milán, Italia AÑO: 2003 AUTORES: J. C. Moreno, M. Berenguel, A. Baños TITULO: A general framework for robust anti-windup schemes TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cambridge, Reino Unido AÑO: 2003 AUTORES: J. Cervera, A. Baños y I. Horowitz TITULO: Non plant modifying multiloop QFT revisited TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad del Cabo, Suráfrica AÑO: 2003 AUTORES: J. Cervera, A. Baños y I. Horowitz TITULO: Automatic loop shaping in QFT by using a complex fractional order terms controller TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lawrence, Kansas, EE.UU. AÑO: 2005 AUTORES: J. C. Moreno, A. Baños y M. Berenguel TITULO: TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: QFT Symposium PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lawrence, Kansas, EE.UU. AÑO: 2005 AUTORES: J. C. Moreno, A. Baños y M. Berenguel TITULO: A synthesis theory of uncertain systems with amplitude and rate saturation TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 5th IFAC Symposium on Robust Control Design PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Touluse, Francia AÑO: 2006

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AUTORES: J. Cervera y A. Baños TITULO: Automatic loop shaping in QFT by using CRONE structures TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Application PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Porto, Portugal AÑO: 2006 AUTORES: J. Cervera, A. Baños, C. Monje, B. Vinagre TITULO: Tuning of fractional PID controllers by using QFT TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE IECON PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris, Francia AÑO: 2006 AUTORES: A. Baños y A. Barreiro TITULO: Delay-indepent stability of reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE IECON PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Paris, Francia AÑO: 2006

AUTORES: A. Baños, P. García y L. Checa TITULO: Robust control of the thermal treatment in can industry TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Workshop on control applications in post-harvest and processing technology PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Postdman, Alemania AÑO: 2006

AUTORES: A. Baños, J. Carrasco y A. Barreiro TITULO: Reset times dependent stability of reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Kos, Grecia AÑO: 2007

AUTORES: A. Baños, J. Carrasco y A. Barreiro TITULO: Reset times dependent stability of reset control with unstable base systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Symposium on Industrial Electronics PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Vigo, España AÑO: 2007

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AUTORES: A. Baños y A. Vidal TITULO: Definition and tuning of PI+CI reset controller TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Kos, Grecia AÑO: 2007

AUTORES: A. Baños y A. Vidal TITULO: Design of PI+CI reset compensators for second order plants TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Symposium on Industrial Electronics PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Vigo, España AÑO: 2007

AUTORES: A. Baños y A. Barreiro TITULO: Delay dependent stability of reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: American Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: New York, EE.UU. AÑO: 2007 AUTORES: J. Cervera y A. Baños TITULO: Automatic loop shaping in QFT by using fractional structures TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Symposium on applied fractional calculus PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: New York, EE.UU. AÑO: 2007

AUTORES: A. Fernández, A. Barreiro, A. Baños y J. Carrasco TITULO: Reset control for passive teleoperation TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Symposium on Industrial Electronics PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Orlando, EE.UU. AÑO: 2008

AUTORES: A. Vidal, A. Baños, J. C. Moreno y M. Berenguel TITULO: PI+CI compensation with variable reset: application on solar collector fields TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Symposium on Industrial Electronics PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Orlando, EE.UU. AÑO: 2008

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AUTORES: J. Carrasco, A. Baños y A. J. van der Schaft TITULO: A passivity approach to reset control of nonlinear systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Symposium on Industrial Electronics PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Orlando, EE.UU. AÑO: 2008

AUTORES: J. Carrasco, A. Baños y A. Barreiro TITULO: Stability of reset control systems with inputs TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ajaccio, Francia AÑO: 2008

AUTORES: A. Vidal y A. Baños TITULO: QFT-based design of PI+CI compensators: applications to process TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ajaccio, Francia AÑO: 2008 AUTORES: J. Carrasco, A. Baños y A. Arenas TITULO: Reset Control of in-line pH process TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Mallorca, España AÑO: 2009 AUTORES: A. Vidal y A. Baños TITULO: Stability of reset control systems with variable reset: application to PI+CI compensation TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: European Control Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Budapest, Hungría AÑO: 2009 AUTORES: A. Vidal y A. Baños TITULO: Reset compensation applied on industrial heat exchangers TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Mallorca, España AÑO: 2009

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AUTORES: A. Baños, F. Pérez y J. Cervera TITULO: Discrete-time reset control applied to networked control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 35nd IEEE Industrial Electronics Society Conference TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Mallorca, España AÑO: 2009 AUTORES: A. Baños, S. Dormido, A. Barreiro TITULO: Stability analysis of reset control systems with reset band TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Zaragoza, España AÑO: 2009 AUTORES: J. Cervera, A. Baños TITULO: Heuristics for QFT loopshaping by evolutionaty optimization TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 24th European Conference on Operacional Research TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa, Portugal AÑO: 2010 AUTORES: A. Baños, F. Pérez y J. Cervera TITULO: Networked reset control systems with discrete time-varying delays TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 36nd IEEE Industrial Electronics Society Conference TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Phoenix, USA AÑO: 2010

AUTORES: F. Pérez, A. Baños y J. Cervera TITULO: Periodic reset control of an in-line pH process TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Toulouse, Francia AÑO: 2011 AUTORES: F. Pérez, A. Baños y J. Cervera TITULO: Design of networked reset control for reference tracking TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 37nd IEEE Industrial Electronics Society Conference TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Melbourne, Australia AÑO: 2011

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AUTORES: F. Pérez, A. Baños y J. Cervera TITULO: Design of networked periodic reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE International Symposium on Industrial Electronics TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Gdansk, Polonia AÑO: 2011 AUTORES: A. Barreiro, A. Baños y S. Dormido TITULO: Reset control systems with reset band: well-posedness and limit cycles analysis TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Corfu, Grecia AÑO: 2011 AUTORES: S. Dormido, A. Baños y A. Barreiro TITULO: Interactive analysis of reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Conference on Decision and Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Florida, EE.UU. AÑO: 2011 AUTORES: D. Paesa, A. Baños y C. Sagues TITULO: Reset observers for time-delay systems: a delay-independent approach TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Conference on Decision and Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Florida, EE.UU. AÑO: 2011

AUTORES: J. C. Moreno, J. L. Guzmán, J. E. Normey-Rico, A. Baños, M. Berenguel TITULO: Improvements of the filtered Smith predictor using the Clegg integrator TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Conference on Advances in PID Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Brescia, Italia AÑO: 2012

AUTORES: A. Baños, M. A. Davó TITULO: Tuning rules for a reset PI compensator with variable reset TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Conference on Advances in PID Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Brescia, Italia AÑO: 2012

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AUTORES: M. A. Davó y A. Baños TITULO: PI+CI tuning for integrating plus deadtime systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Krakow, Polonia AÑO: 2012

AUTORES: Miguel A. Davó y A. Baños TITULO: Reset control of a liquid level process. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cagliari, Italia AÑO: 2013

AUTORES: M. A. Davó y A. Baños TITULO: Delay-dependent stability of reset control systems with input/output delays TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Conference on Decision and Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Florencia, Italia AÑO: 2013

AUTORES: P. Mercader, M. A. Davó, A. Baños TITULO: H_inf/H_2 analysis for time-delay reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: International Conference on Systems and Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Argel, Argelia AÑO: 2013

AUTORES: P. Mercader, J. Carrasco, A. Baños TITULO: IQC analysis for time-delay reset control systems with first order reset elements TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Conference on Decision and Control TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Florencia, Italia AÑO: 2013

AUTORES: M. A. Davó, A. Baños, J. C. Moreno TITULO: Region of attraction estimation for saturated reset control systems TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 14th International Conference on Control, Automation, and Systems, TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Corea del Sur AÑO: 2014

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AUTORES: E- Delgado, M. Díaz-Cacho, A. Baños, A. Barreiro TITULO: Reset control of synchronous motors with permanent magnet excitation TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Palermo, Italia AÑO: 2014

AUTORES: P. Mercader, A. Baños TITULO: Tuning of PI compensators for integrating systems with large parametric uncertainty TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, España AÑO: 2014

AUTORES: P. Mercader, M. A. Davó, A. Baños TITULO: Performance analysis of PI and PI+CI compensation for an IPDT process TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: 23nd Mediterranean Conference on Control and Automation TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Málaga, España AÑO: 2015

AUTORES: M. A. Davó, F. Gouasisbaut, A. Baños, S. Tarbouriech, A. Seuret TITULO: Stability of time-delay reset control systems with time-dependent resetting law TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comunicación CONGRESO: IFAC Analysis and Design of Hybrid Systems TPUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Atlanta, USA AÑO: 2015

... No está actualizado ...

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Tesis Doctorales dirigidas TITULO: Diseño de sistemas de control no lineales mediante QFT: análisis computacional y desarrollo de una herramienta CACSD DOCTORANDO: Francisco J. Montoya Dato UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 1998 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad TITULO: Técnicas de control robusto de sistemas con restricciones en la entrada (codirigida con M. Berenguel) DOCTORANDO: José Carlos Moreno Úbeda UNIVERSIDAD: Almería FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 2003 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad TITULO: Ajuste automático de controladores en QFT mediante estructuras fraccionales DOCTORANDO: Joaquín Cervera López UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 2006 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad TITULO: Estabilidad de sistemas reseteados (codirigida con Aurelio Arenas) DOCTORANDO: Joaquín Carrasco Gómez UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 2009 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad TITULO: Diseño de sistemas de control reseteado: aplicaciones en control de procesos DOCTORANDO: Angel Vidal Sánchez UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 2009 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad TITULO: Sistemas de control reseteado discreto: aplicaciones a control en red DOCTORANDO: Félix Pérez Rubio UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 2012 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad

TITULO: Análisis y diseño de sistemas de control reseteado DOCTORANDO: Miguel Angel Davó UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: 2015 CALIFICACION: Apto cum laude por unanimidad TITULO: DOCTORANDO: Pedro Mercader UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: CALIFICACION: en realización

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TITULO: (codirigida con A. Arenas) DOCTORANDO: Ovidio López Espinosa UNIVERSIDAD: Politécnica de Cartagena ESCUELA: Ingeniería Industrial AÑO: CALIFICACION: en realización TITULO: (codirigida con J. I. Mulero) DOCTORANDO: Cristian D. Cánovas Sánchez UNIVERSIDAD: Murcia FACULTAD/ESCUELA: Informática AÑO: CALIFICACION: en realización

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Participación en comités y representaciones internacionales

TÍTULO: Chairman de la sesión técnica "Stabilization of nonlinear systems II", en el congreso internacional European Control Conference, Roma, 1995.

FECHA: Septiembre 1995. TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del III International Symposium on QFT and other Frequency Domain Techniques and Applications, Glasgow, UK. FECHA: Agosto 1997 TÍTULO: Miembro del Nonlinear Control Network Committee ENTIDAD DE LA QUE DEPENDE: Unión Europea (a través de un proyecto TMR) TEMA: Selección de temas de investigación de la red y de investigadores jóvenes FECHA: Dic. 97-Dic. 2001 TÍTULO: Chairman de una sesión en el 2nd NCN Workshop "Nonlinear Control in the Year 2000", París, Francia.

FECHA: Junio 2000

TÍTULO: Miembro del Comité Organizador Nacional del 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR'2000), Madrid, España.

FECHA: Octubre 2000

TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del V International Symposium on QFT and other Frequency Domain Techniques and Applications, Pamplona, España. FECHA: Septiembre 2001

TÍTULO: Chairman de una sesión en el NCN Workshop "Dynamics, Bifurcations and Control", Irsee , Alemania.

FECHA: Junio 2001

TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del 13th Internacional Symposium on Measurement and Control in Robotics-Towards Advanced Robots: Design, Sensors, Control and Applications, Madrid, España.

FECHA: Diciembre 2003

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TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del VI Internacional Symposium On QFT (African Control Conference), Ciudad del Cabo, Suráfrica

FECHA: Diciembre 2003

TÍTULO: Miembro del Comité Organizador Nacional del 7th internacional Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2004)

FECHA: Septiembre 2004

TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del VII International Symposium on QFT and other Frequency Domain Techniques and Applications, Kansas, U.S.A. FECHA: Agosto 2005 TÍTULO: Miembro del Comité de Expertos para la evaluación de Proyectos del Plan Nacional de I+D+i, Programa Diseño y Producción Industrial (DPI). Convocatoria de 2005. FECHA: Junio 2005

TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del VIII International Symposium on QFT and other Frequency Domain Techniques and Applications, Rehovot, Israel FECHA: Julio 2007 TÍTULO: Miembro del Editorial Advisory Board de la revista Recent Patents on Electrical Engineering, Bentham Science Publishers, ISSN: 1874-4761 FECHA: 2008-2011 TÍTULO: Miembro del Comité de Expertos para la evaluación de Proyectos del Plan Nacional de I+D+i, Programa Diseño y Producción Industrial (DPI). Convocatoria de 2008. FECHA: Junio 2008

TÍTULO: Miembro del Comité de Programa del Workshop en Informática Industrial (Track de Investigación), Universidad Rey Juan Carlos, Madrid FECHA: Mayo 2009

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TÍTULO: Chairman de una sesión del Workshop en Informática Industrial, Universidad Rey Juan Carlos, Madrid FECHA: Mayo 2009 TÍTULO: Chairman de una sesión del 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Zaragoza, España. FECHA: Septiembre 2009 TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa del International Congress on Computer Applications and Computational Science, Singapur. FECHA: Diciembre 2010

TÍTULO: Miembro del Comité de Expertos para la evaluación de Proyectos del Plan Nacional de I+D+i, Programa Diseño y Producción Industrial (DPI). Convocatoria de 2011. FECHA: Mayo 2011

TÍTULO Miembro del Editorial Board de la revista International Journal on Control Engineering and Technology. FECHA: 2011-2013 TÍTULO: Evaluador de Proyectos del Plan Nacional (DPI) para la ANEP FECHA: Desde 2001

TÍTULO: Evaluador de Proyectos para Agencia de evaluación de Castilla La Mancha FECHA: Desde 2008

TÍTULO: Evaluador de Proyectos de Excelencia para Agencia Andaluza de Evaluación FECHA: Desde 2011

TÍTULO: Miembro del Comité Internacional de Programa 2nd International Conference on Electric Information and Control Engineering (ICEICE 2012), China. FECHA: Abril 2012

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TÍTULO: Evaluator for Partnership Programme - Joint Applied Research Projects - PCCA 2011, National Council for Research and Development, Rumania FECHA: 2012

TÍTULO: Chairman de una sesión del Congreso internacional PID’12, Brescia, Italia. FECHA: 2012

TÍTULO: Miembro colaborador del equipo gestor del programa DPI (Diseño y Producción Industrial) del Plan Nacional de Investigación, Dpto. Tecnologías de la Producción y las Comunicaciones, Ministerio de Economía y Competitividad. FECHA: Desde Febrero 2012

TÍTULO: Coordinador del Panel de Electricidad, Control y Robótica en las Jornadas de Seguimiento de Proyectos DPI2009 del Plan Nacional de I+D+I FECHA: 2012 TÍTULO: Miembro del Comité de Expertos para la evaluación de Proyectos del Plan Nacional de I+D+i, Programa Diseño y Producción Industrial (DPI). Convocatoria de 2012. FECHA: 2012 TÍTULO: Miembro del Editorial Board de la revista The Scientific World Journal, Hindawi Publishing Corporation, ISSN: 1537-744X (Online) (JCR Science Edition, Q1-Multidisciplinary Sciences) FECHA: Desde 2012 TÍTULO: Miembro del Editorial Board de la revista Journal of Engineering, Hindawi Publishing Corporation, ISSN: 2314-4912 (Print), 2314-4904 (Online) FECHA: Desde 2012 TÍTULO: Evaluator for Exploratory Research Projects – PN-II-ID-PCE-2012, National Council for Research and Development, Rumania FECHA: 2012 TÍTULO: Coordinador del Panel de Automática y Robótica en las Jornadas de Seguimiento de Proyectos DPI2010 del Plan Nacional de I+D+I FECHA: 2013

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TÍTULO: Vocal del Comité Asesor de Ingenierías de la Comunicación, Computación y Electrónica, de la Comisión Nacional Evaluadora de la Actividad Investigadora (CNEAI) FECHA: 2013-2014

TÍTULO: Miembro del Editorial Board de la revista Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, ISSN: 024-123X (Print) ISSN: 1563-5147 (Online). 1537-744X (Online) (JCR Science Edition: Q2-Engineering, Multidisciplinary; Q2-Mathematics, Interdisciplinary Applications) FECHA: Desde Marzo 2014 TÍTULO: Miembro del Editorial Board de la revista Mathematical Problems in Engineering, Hindawi Publishing Corporation, ISSN: 024-123X (Print) ISSN: 1563-5147 (Online). 1537-744X (Online) (JCR Science Edition: Q2-Engineering, Multidisciplinary; Q2-Mathematics, Interdisciplinary Applications) FECHA: Desde Marzo 2014

TÍTULO: Evaluador de Proyectos de investigación, Dutch Technology Foundation STW and National Research Agenda, The Netherlands FECHA: 2016

TÍTULO: Miembro del “Program Committee” del “13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics”-ICINCO 2016 FECHA: 2016 TÍTULO: Miembro del “Program Committee” del “14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics”-ICINCO 2017 FECHA: 2017

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Experiencia en organización de actividades de I+D

Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos

Título: Organizador de las "I Jornadas de Control Robusto y Nolineal" (junto con Javier Aracil, Universidad de Sevilla)

Tipo de actividad: Jornadas Ámbito: Nacional Fecha: 5-6 de Marzo de 1999, Sevilla

Título: Organizador de la "II Jornadas de Control Robusto y Nolineal" (junto con Antonio Barreiro, Universidad de Vigo)

Tipo de actividad: Jornadas Ámbito: Nacional Fecha: 14-15 Octubre 1999, Vigo

Título: Organizador de la "2nd Nonlinear Control Network Pedagogical School" (http://www.um.es/iindus/NCN)

Tipo de actividad: Escuela de Verano Ámbito: Internacional Fecha: 25-29 Sept. 2000, Murcia

Título: Organizador de la I Jornadas de Tecnología de la Automatización

Tipo de actividad: Jornadas Ámbito: Nacional Fecha: 25-29 Novi. 2003, Murcia

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Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar

1. Revisor de la revistas internacionales:

IEEE Transactions on Automatic Control Automatica International Journal of Control International Journal of Robust and Nonlinear Control European Journal of Control IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Transactions on Industrial Informatics Systems and Control Letters ASME Journal on Measurement and Control Journal of Process Control Chemical Engineering Communications IET Generation, Transmission and Distribution Mathematical Methods in Applied Sciences Nonlinear Analysis: Hybrid Systems Advances in Difference Equations etc

y en los congresos (varios años)

Internacional QFT Symposium European Control Conference IEEE Conference on Decision and Control American Control Conference IFAC World Congress IEEE Industrial Electronics Society Conference (IECON) IEEE International Symposium on Industrial Electronics Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference IEEE International Conference on Mechatronics IEEE Multi-Conference on Systems and Control IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications etc

2. Investigador principal del grupo de investigación "Informática Industrial" de la Universidad de Murcia, desde su creación en 1994.

3. Director del Departamento de Informática y Sistemas de la Universidad de Murcia, Octubre 2000- Diciembre 2002.

4. Seminarios/conferencias (invitadas):

- Volterra series in control of nonlinear systems, Dep. Electrical and Computer Eng., University of Minnesota at Minneapolis, USA , Octubre 1990 (Seminario) - Master en Tecnologías de la Información en Fabricación (coordinado por la UPM, el CSIC y el IMADE), cursos sobre dinámica y control de robots, 1990-91 y 1991-92.

- La Teoría de Realimentación Cuantitativa, Departamento de Informática y Automática, U.N.E.D, 10-3-97 (Conferencia).

- Frequency domain approches to nonlinear control, Instituto Henri Poincaré, Universidad de París, París, Francia, 30-1-98 (Conferencia)

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- Nonlinear Quantitative Feedback Theory, Department of Systems and Control, University of Twente, Países Bajos, 7-6-99 (Conferencia).

- Diseño de sistemas de control basado en QFT, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, 15-12-99 (Conferencia).

- Nonlinear Quantitative Feedback Theory, curso dentro de la 2nd NCN Pedagogical School, Murcia, 25-29 Septiembre 2000 (junto con el Prof. Isaac Horowitz)

- Control de Sistemas Lineales, Centro de Profesores de la Región de Murcia, Septiembre 2001, Murcia.

- Fundamentos del control robusto, dentro del curso Control de Procesos, Universidad de Verano (Rovira i Virgili), Tarragona, Julio 2003.

- Quantitative Feedback Theory, Universidad Técnica de Lisboa, 2007.

- Fundamentos del reset control, U.N.E.D., 2008.

- Sistemas de control reseteado, Congreso NoLineal 2010 (conferencia plenaria), Cartagena, Junio 2010.

- Sistemas de control reseteado, U.N.E.D., 17-3-2012.

- QFT/Sistemas de control reseteado, Universidad de Almería, Junio 2012.

- La Teoría de realimentación cuantitativa (QFT), Universidad de Sevilla, Mayo 2013.

- Quantitative feedback control and reset control: fundamentals and applications Tutorial Invitado 23rd Mediterranean Control Conference, Málaga, España, Junio 2015.

- Sistemas de control reseteado (Seminario invitado dentro del Máster del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, 10 horas), Universidad Politécnica deValencia, 27-28 Junio 2015.

7. Coordinador del programa de doctorado "Sistemas Informáticos", correspondiente al bienio 1994-96, de la Universidad de Murcia, y del programa “Matemáticas e Informática Aplicadas en Ciencias e Ingeniería”, bienio 2001-2003, Universidad de Murcia.

8. Ha dirigido más de 40 Proyectos Fin de Carrera y Tesis de Máster en la Facultad de Informática y la Escuela de Ingenieros Industriales de la Universidad de Murcia, la mayoría de ellos en las áreas de sistemas de control y robótica.

9. Cursos de doctorado (impartidos en la Universidad de Murcia en diferentes programas de doctorado desde el año 1994): Análisis de sistemas no lineales, Diseño de sistemas de control asistido por computador, Dinámica y Control de Robots, Sistemas de control no lineales.

10. Miembro de CEA-IFAC e IEEE

Apellidos: CERRADA SOMOLINOS Nombre: CARLOS

Situación profesional actual

Organismo: UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA Facultad, Escuela o Instituto: ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERIA INFORMÁTICA Depto./Secc./Unidad estr.: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SOFTWARE Y SISTEMAS INFORMÁTICOS Dirección postal: C/ JUAN DEL ROSAL 16, CIUDAD UNIVERSITARIA, 28040 MADRID

Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91 398 6477 Correo electrónico: ccerrada@issi.uned.es

Especialización (Códigos UNESCO): 120305, 120306, 331101, 331102 Categoria profesional: CATEDRÁTICO DE UNIVERSIDAD Area de conocimiento: INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Fecha de inicio: 03/11/1999 Situación administrativa

Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar:

Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. VISIÓN POR COMPUTADOR, VISIÓN 3D, ROBÓTICA, INGENIERÍA DE SOFTWARE Tramos de investigación (sexenios): cinco

Formación Académica

Titulación Superior Centro Fecha

INGENIERO INDUSTRIAL E.T.S.I.INDUSTRIALES, U. P. de MADRID JUNIO 1983

Doctorado Centro Fecha

DR. INGENIERO INDUSTRIAL E.T.S.I.INDUSTRIALES, U. P. de MADRID MARZO 1987

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas Maestro de Laboratorio

E.T.S.I.Industriales de la U. P.M.

Oct/81-Sep/83

Profesor Encargado de Curso E.T.S.I.Industriales de la UNED Feb/84-Sep/87

Profesor Titular de Universidad Interino E.T.S.I.Industriales de la UNED Oct/87-Nov/87

Profesor Titular de Universidad E.T.S.I.Industriales de la UNED Nov/87-Nov/99

Catedrático de Universidad Escuela I. Industriales de la Universidad de Extremadura Nov/99-Nov/99

Profesor Titular de Universidad E.T.S.I.Industriales de la UNED Nov/99- Jul/04

Profesor Titular de Universidad E.T.S.I.Informática de la UNED Jul/04- Feb/06

Catedrático de Universidad E.T.S.I.Informática de la UNED Feb/06- actual

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)

Idioma Habla Lee Escribe

Inglés C C C

Francés R R R

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) TÍTULO DEL PROYECTO: "Desarrollo de un robot de montaje y precisión a nivel de preserie industrial" ENTIDAD FINANCIADORA: CDTI DURACIÓN DESDE: 1983 HASTA: 1986 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Eugenio Andrés Puente TÍTULO DEL PROYECTO: "Estudio, diseño, desarrollo y realización física de un sistema inteligente de ensamblado de aplicación industrial, basado en un robot de diseño propio y fabricación nacional" ENTIDAD FINANCIADORA: Fundación Ramón Areces DURACIÓN DESDE: 1985 HASTA: 1987 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Eugenio Andrés Puente TÍTULO DEL PROYECTO: "Operational Control for Robot System Integration into CIM". Proyecto ESPRIT 623. ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad Económica Europea DURACIÓN DESDE: 1986 HASTA: 1990 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Eugenio Andrés Puente TÍTULO DEL PROYECTO: "Diseño y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad y Altas Prestaciones. Aplicación a la Realización de Tareas Coordinadas entre Robots" ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT DURACIÓN DESDE: 1991 HASTA: 1992 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Vicente Feliu Batlle TÍTULO DEL PROYECTO: "Diseño y Control de un Robot Flexible de Tres Grados de Libertad y Altas Prestaciones" ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial de la CICYT DURACIÓN DESDE: 1992 HASTA: 1995 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Vicente Feliu Batlle TÍTULO DEL PROYECTO: "Definición y estudio de viabilidad de un proyecto integrado sobre entorno de visión artificial para inspección y diseño. Aplicaciones en tecnologías de la producción". ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial de la CICYT (TAP92-1359-E) DURACIÓN DESDE: 1992 HASTA: 1994 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Rafael Aracil Santonja TÍTULO DEL PROYECTO: Desarrollo de un sistema de seguimiento de objetos móviles basado en visión 3D. ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial de la CICYT (TAP94-1437-E) DURACIÓN DESDE: Septiembre/1994 HASTA: Junio/1995 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Carlos Cerrada Somolinos

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas (continuación). (nacionales y/o internacionales) TÍTULO DEL PROYECTO: Organización de reuniones anuales de los centros nacionales de investigación en visión artificial. ENTIDAD FINANCIADORA: Acción especial de la CICYT (TAP94-1222-E) DURACIÓN DESDE: 1994 HASTA: 1994 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Carlos Cerrada Somolinos TÍTULO DEL PROYECTO: Desarrollo de un sistema de seguimiento de objetos móviles basado en visión 3D. ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto coordinado de la CICYT (TAP95-0129) DURACIÓN DESDE: Julio/1995 HASTA: Julio/1998 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Carlos Cerrada Somolinos TÍTULO DEL PROYECTO: Desarrollo de un sistema de planificación y control basado en realidad virtual para la ejecución de tareas complejas mediante un robot flexible. ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto coordinado de la CICYT (TAP96-1028-C02) DURACIÓN DESDE: Julio/1996 HASTA: Julio/1999 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. J.A. Cerrada Somolinos TÍTULO DEL PROYECTO: Diseño de técnicas específicas para modelado parcial de objetos tridimensionales de forma libre. Desarrollo de herramientas para fusión de modelos. Conexión con entornos de fabricación. ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto de la CICYT (TAP98-0240) DURACIÓN DESDE: Diciembre/1998 HASTA: Noviembre/2002 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 8 TÍTULO DEL PROYECTO: Tecnologías avanzadas de control y procesos para mejorar el funcionamiento y la disponibilidad de la planta GICC de Puertollano, dentro del programa conjunto UCLM-ELCOGAS de actividades de innovación e I+D. ENTIDAD FINANCIADORA: CICYT (Programa FEDER de I+D, Ref. 1FD97-0542) DURACIÓN DESDE: 1999 HASTA: 2001 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Vicente Feliu Batlle Nº Investigadores participantes: 12 TÍTULO DEL PROYECTO: TAVARCA: Técnicas Avanzadas de Visión Artificial para Aplicaciones Industriales. (XT0114) ENTIDAD FINANCIADORA: Consellería de Presidencia de la Generalitat Valenciana DURACIÓN DESDE: 25/06/2001 HASTA: 31/12/2001 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Fernando Torres Medina TÍTULO DEL PROYECTO: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION) ENTIDAD FINANCIADORA: MCYT (DPI2002-10630-E) DURACIÓN DESDE: Marzo/2003 HASTA: Marzo/2004 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Rafael Aracil Santonja Nº Investigadores participantes: 32

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas (continuación). (nacionales y/o internacionales) TÍTULO DEL PROYECTO: Diseño, desarrollo y aplicación de técnicas de reconstrucción y visualización de escenas 3D complejas mediante sensores de rango (REVI3D) ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto Coordinado de la CICYT (Ref. DPI2002-03999-C02) DURACIÓN DESDE: Diciembre/2002 HASTA: Noviembre/2005 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 9 TÍTULO DEL PROYECTO: Integración de sensores visuales de rango y de radiofrecuencia aplicada a tareas de reconocimiento de objetos en entornos de fabricación automatizada ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto de la CICYT (Ref. DPI2005-03769) DURACIÓN DESDE: Enero/2006 HASTA: Junio2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 8 TÍTULO DEL PROYECTO: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity2030) ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid - ayuda Grupos de Investigación (Ref. S-0505/DPI/0176) DURACIÓN DESDE: Enero/2006 HASTA: Diciembre/2009 Cuantía de la subvención UNED: 22.887,30€ INVESTIGADOR COORDINADOR: Prof. Carlos Balaguer Bernardo de Quirós, UC3M INVESTIGADOR PRINCIPAL GRUPO UNED: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Grupos participantes: 6 Nº Investigadores totales solicitantes: 36 Nº Investigadores UNED: 1 TÍTULO DEL PROYECTO: Desarrollo de un sistema inteligente de vision 3D (SIVI3D) en un mundo etiquetado ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto de la CICYT (Ref. DPI2008-05444) DURACIÓN DESDE: Enero/2009 HASTA: Diciembre/2011 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 1

TÍTULO DEL PROYECTO: Actualización de los kits de desarrollo RFID. ENTIDAD FINANCIADORA: Convocatoria de Mantenimiento UNED 2009 DURACIÓN DESDE: Enero/2009 HASTA: Diciembre/2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 2

TÍTULO DEL PROYECTO: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity2030-faseII) ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid - ayuda Grupos de Investigación (Ref. S2009/DPI-1559) DURACIÓN DESDE: Enero/2010 HASTA: Diciembre/2013 Cuantía de la subvención UNED: 29.054,63€ INVESTIGADOR COORDINADOR: Prof. Carlos Balaguer Bernardo de Quirós, UC3M INVESTIGADOR PRINCIPAL GRUPO UNED: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Grupos participantes: 6 Nº Investigadores totales solicitantes: 47 Nº Investigadores UNED: 2

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas (continuación). (nacionales y/o internacionales) 3

TÍTULO DEL PROYECTO: Mantenimiento de los kits de desarrollo de micro-robots del GISS. ENTIDAD FINANCIADORA: Convocatoria de Mantenimiento UNED 2010 DURACIÓN DESDE: Enero/2010 HASTA: Diciembre/2010 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 4

TÍTULO DEL PROYECTO: Mantenimiento y renovación de material científico 2011 del GISS. ENTIDAD FINANCIADORA: Convocatoria de Mantenimiento UNED 2011 Cuantía de la subvención: 4.418,04€ DURACIÓN DESDE: Enero/2011 HASTA: Diciembre/2011 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 TÍTULO DEL PROYECTO: Mantenimiento y renovación de material científico 2013 del GISS. ENTIDAD FINANCIADORA: Convocatoria de Mantenimiento UNED 2013 Cuantía de la subvención: 2.060,88€ DURACIÓN DESDE: Enero/2013 HASTA: Diciembre/2013 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 TÍTULO DEL PROYECTO: Mantenimiento y renovación de material científico 2014 del GISS. ENTIDAD FINANCIADORA: Convocatoria de Mantenimiento UNED 2014 Cuantía de la subvención: 660,24€ DURACIÓN DESDE: Enero/2014 HASTA: Diciembre/2014 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 TÍTULO DEL PROYECTO: Reconstrucción virtual de escenas complejas a partir de información visual 3D asistida por computacion ubicua (VIRCUBI3D). ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto del MINECO (Ref. DPI2011-26094) DURACIÓN DESDE: Enero/2012 HASTA: Junio/2013 Cuantía de la subvención: 12.100€ INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 4 TÍTULO DEL PROYECTO: Reconstrucción virtual de escenas complejas en interiores habitados mediante información visual 3D asistida por computación ubicua (REHABITA-3D). ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto del MINECO (Ref. DPI2013-44776-R) DURACIÓN DESDE: Enero/2014 HASTA: Diciembre/2016 Cuantía de la subvención: 83.490€ INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Investigadores participantes: 5 5

TÍTULO DEL PROYECTO: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos. (RoboCity2030-faseIII) ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid (Ref. S2013/MIT-2748) DURACIÓN DESDE: Octubre/2014 HASTA: Septiembre/2018 Cuantía de la subvención UNED: 25.645€ INVESTIGADOR COORDINADOR: Prof. Carlos Balaguer Bernardo de Quirós, UC3M INVESTIGADOR PRINCIPAL GRUPO UNED: Prof. Carlos Cerrada Somolinos Nº Grupos participantes: 6 Nº Investigadores totales solicitantes: 100 Nº Investigadores UNED: 8

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. ) Publicaciones Docentes AUTORES (p. o. de firma): Carlos Cerrada, Vicente Feliu TÍTULO: Estructura y Tecnología de Computadores I REF. REVISTA/LIBRO: ISBN 84-362-2963-0; 558 pgs.; Ed. UNED, 1993. CLAVE: L AUTORES (p. o. de firma): Carlos Cerrada, Vicente Feliu, Luis Rincón TÍTULO: Estructura y Tecnología de Computadores I. Addenda. REF. REVISTA/LIBRO: ISBN 84-362-3257-7; 74 pgs.; Ed. UNED, 1995. CLAVE: L AUTORES (p. o. de firma): Carlos Cerrada TÍTULO: Informática Gráfica. Aplicación a la Realidad Virtual. REF. REVISTA/LIBRO: ISBN 84-89492-77-8; pp. 67-92-. Servicio de Publicaciones de la Universidad de Castilla-La Mancha, 1996. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Carlos Cerrada, Vicente Feliu, Antonio Adán, José Andrés Somolinos TÍTULO: Fundamentos de Estructura y Tecnología de Computadores REF. REVISTA/LIBRO: ISBN 84-8004-475-6; 496 pgs.; Ed. Centro de Estudios Ramón Areces, 2001. CLAVE: L AUTORES (p. o. de firma): Eduardo Pérez Gorostegui, Carlos Cerrada Somolinos TÍTULO: Gestión de Empresas Informáticas REF. REVISTA/LIBRO: ISBN-13: 978-84-8004-969-6; 544 pgs.; Editorial Centro de Estudios Ramón Areces, S.A., 2011. CLAVE: L AUTORES (p. o. de firma): Eduardo Pérez Gorostegui, Carlos Cerrada Somolinos TÍTULO: Problemas de Gestión de Empresas Informáticas REF. REVISTA/LIBRO: ISBN-13: 978-84-8004-970-2; 576 pgs.; Editorial Centro de Estudios Ramón Areces, S.A., 2011. CLAVE: L

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos (continuación) Publicaciones en Revistas de impacto AUTORES (p. o. de firma): Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: An Algorithm to Compute the Continuous State Model from its Equivalent Discrete Model REF. REVISTA/LIBRO: Control-Theory and Advanced Technology. vol.4, nº 2, pp.231-241, ISSN 0911-0704, Jun. 1988. Mita Press, Tokio (Japón) Edit. Revista impactada en el ISI-JCR: FI en 1988: No Disponible. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: A Method to Design Multirate Controllers for Plants Sampled at a Low Rate REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 35, nº 1, pp. 57-60, ISSN 0018-9286, Enero 1990. IEEE Control Systems Society, (EE.UU.). Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 1991=0.945; posición: Q1 (20/113); cat.: Engineering, Electrical & Electronic. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C., Somolinos, J.A. TÍTULO: A New Control Scheme of Single-Link Flexible Manipulators Robust to Payload Changes REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Intelligent Robotic Systems. Vol. 20, 349-373, ISSN 0921-0296, Diciembre 1997. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht (Holanda). Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 1997=0.198; posición: Q3 (26/41); cat.: Robotics & Automatic Control. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Feliu, J.J; Feliu, V.; Cerrada, C. TÍTULO: Load Adaptive Control of Single-Link Flexible Arms Based on a New Modeling Technique REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Robotics and Automation. Vol. 15, Nº 5, 793-804, ISSN 1042-296X, Octubre 1999. IEEE Robotics and Automation Society, (EE.UU.). Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 1999=0.984; posición: Q1 (5/48); cat.: Robotics & Automatic Control. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Adán, A.; Cerrada, C.; Feliu, V. TÍTULO: Modeling Wave Set: Definition and Application of a New Topological Organization for 3D Object Modeling REF. REVISTA/LIBRO: Computer Vision and Image Understanding. Vol. 79, No. 2, pp. 281-307, ISSN: 1077-3142, Agosto 2000. Academic Press, San Diego (EE. UU.). Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2000=0.874; posición: Q2 (21/74); cat.: Computer Science, Software Graphics, Programming. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Adán, A.; Cerrada, C.; Feliu, V. TÍTULO: Global Shape Invariants: A Solution For 3D Object Discrimination/ Identification Problem REF. REVISTA/LIBRO: Pattern Recognition. Vol. 34, Issue 7, pp. 1331-1348, ISSN: 0031-3203, Julio 2001. Elsevier Science Ltd. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2001=1.353; posición: Q1 (15/72); cat.: Computer Science, Artificial Ingelligence. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Adán, A.; Cerrada, C.; Feliu, V. TÍTULO: Automatic Pose Determination of 3D Shapes Based on Modeling Wave Sets: A New Data Structure For Object Modeling. REF. REVISTA/LIBRO: Image and Vision Computing. Vol. 19, Issue 12, pp. 867-890, ISSN: 0262-8856, Octubre 2001. Elsevier Science B.V. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2001=0.893; posición: Q1 (15/71); cat.: Computer Science, Theory & Methods. CLAVE: A

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos (continuación) AUTORES (p. o. de firma): Bachiller, M.; Cerrada, J. A.; Cerrada, C. TÍTULO: A Modular Scheme for Controller Design and Performance Evaluation in 3D Visual Servoing. REF. REVISTA/LIBRO: Journal of Intelligent and Robotic Systems Theory and Applications. Vol. 36, Issue 3, pp. 235-264, ISSN: 0921-0296, Marzo 2003. Kluwer Academic Publishers. Dordrecht (Holanda). Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2003=0.299; posición: Q4 (10/11); cat.: Robotics. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, A.; Cerrada, J.A.; Adán, M. TÍTULO: Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted Cone Curvatures. REF. REVISTA/LIBRO: LNCS Vol. 3773, pp. 222 - 232, ISSN 0302-9743, Noviembre 2005. Springer-Verlag Berlin (Alemania). Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2005=0.402; posición: Q4 (62/71); cat.: Computer Science, Theory & Methods. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): C. Cerrada, S. Salamanca, A. Adán, E. Pérez, J.A. Cerrada, I. Abad TÍTULO: Improved Method for Object Recognition in Complex Scenes by Fusioning 3D Information and RFID Technology. REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, ISSN 0018-9456, vol. 58, N. 10, pp. 3473-3480, October 2009. Revista impactada en el ISI-JCR: FI en 2009=1.025; posición: Q2 (27/58); cat.: Instruments & Instrumentation. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Adan, A.; Vazquez, AS; Cerrada, C.; Salamanca, S. TÍTULO: Moving Surface Extraction Based on Unordered Hexagonal Perfect Submaps Projection: Applications to 3D Feature Tracking. REF. REVISTA/LIBRO: Image and Vision Computing, ISSN: 0262-8856, vol. 27, pp. 1083-1096, June 2009. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2009=1.474; posición: Q2 (26/92); cat.: Computer Science, Theory & Methods. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Heradio, R.; Fernández, D.; Cerrada J. A.; Cerrada, C. TÍTULO: Supporting Commonality-Based Analysis of Software Product Lines. REF. REVISTA/LIBRO: IET Software, ISSN: 1751-8806, vol. 5, pp. 496-509, Dic. 2011. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2010=1.474; posición: Q3 (73/99); cat.: Computer Science, Software Engineering. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Pérez, E.; Salamanca, S.; Cerrada, C.; Merchán, P.; Adán, A.; TÍTULO: Relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen. REF. REVISTA/LIBRO: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), ISSN: 1697-7912, vol. 9, pp. 429–440, Octubre-Diciembre 2012, doi. 10.1016/j.riai.2012.09.010, Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2011=0.231; posición: Q4 (54/58); cat.: Automation & Control Systems. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Abad, I.; Heradio, R.; Cerrada, C.; Cerrada, J.A. TÍTULO: A SCADA Oriented Middleware for RFID Technology REF. REVISTA: Expert Systems With Applications, ISSN: 0957-4174; D.O.I: 10.1016/j.eswa.2012.03.045; Available online April 1, 2012. Revista impactada del ISI-JCR.: FI en 2011=2.203; posición: Q1 (41/245); cat.: Engineering, Electrical & Electronic. CLAVE: A

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos (continuación) AUTORES (p. o. de firma): Enrique Valero, Antonio Adan and Carlos Cerrada; TÍTULO: Automatic Construction of 3D basic-semantic models of inhabited interiors using laser scanners and RFID sensors REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, ISSN: 1424-8220, Sensors 2012, 12(5), 5705-5724; doi:10.3390/s120505705, Published: 3 May 2012. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2011=1.739; posición: Q1 (14/58); cat.: Instruments & Instrumentation. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Ismael Abad, Carlos Cerrada, Jose A. Cerrada, Rubén Heradio and Enrique Valero; TÍTULO: Managing RFID Sensors Networks with a General Purpose RFID Middleware REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, ISSN: 1424-8220, Sensors 2012, 12(6), 7719-7737; doi:10.3390/s120607719; Published: 7 June 2012. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2011=1.739; posición: Q1 (14/58); cat.: Instruments & Instrumentation. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Enrique Valero, Antonio Adan and Carlos Cerrada; TÍTULO: Automatic Method for Building Indoor Boundary Models from Dense Point Clouds Collected by Laser Scanners REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, ISSN: 1424-8220, Sensors 2012, 12(12), 16099-16115; doi:10.3390/s121216099; Published: 22 November 2012. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2011=1.739; posición: Q1 (14/58); cat.: Instruments & Instrumentation. CLAVE: A

AUTORES (p. o. de firma): Fernandez-Amoros, D.; Heradio, R.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C TÍTULO: A Scalable Approach to Exact Model and Commonality Counting for Extended Feature Models REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Software Engineering, ISSN: 0098-5589, 40(9), 895-910; doi:10.1109/TSE.2014.2331073; Published: September 2014. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2014=1.614; posición: Q1 (21/104); cat.: Computer Science, Software Engineering. CLAVE: A

AUTORES (p. o. de firma): Enrique Valero, Antonio Adan and Carlos Cerrada; TÍTULO: Evolution of RFID Applications in Construction: A Literature Review REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, ISSN: 1424-8220, Sensors 2015, 15(7), 15988-16008; doi:10.3390/s150715988; Published: July 2015. Revista impactada en el ISI-JCR.: FI en 2014=2.245; posición: Q1 (10/56); cat.: Instruments & Instrumentation. CLAVE: A

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos (continuación) Otras Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos no impactados AUTORES (p. o. de firma): Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: Algoritmo para la obtención del sistema discreto multiperiódico a partir del correspondiente sistema discreto REF. REVISTA/LIBRO: Informática y Automática, vol. XXI nº 3, pp. 31-39, ISSN 0210-8712, Jul-Sept. 1988. AEIA, Madrid (España). CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Guillén, A.; Cerrada, C.; Cerrolaza, M. TÍTULO: Ajuste óptimo de funciones de transferencia utilizadas para la identificación de parámetros de robots industriales REF. REVISTA/LIBRO: Revista Internacional de Métodos numéricos para cálculo y diseño en ingeniería, vol.5, nº 3, pp. 359-378, ISSN 0213-1315, 1989. UPC, Barcelona (España). CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Cerrada, C.; Ikeuchi, K.; Weiss, L.; Reddy, R. TÍTULO: A 3D-Object Reconstruction System Integrating Range-Image Processing and Rapid Prototyping REF. REVISTA/LIBRO: Technical Report CMU-RI-90-32, Pittsburgh, PA (EE.UU.), Diciembre 1990. CLAVE: S AUTORES (p. o. de firma): Merchán, P.; Adán, A.; Salamanca, S.; Cerrada, C. TÍTULO: 3D Complex Scenes Segmentation From a Single Range Image Using Virtual Exploration. REF. REVISTA/LIBRO: Advances in Artificial Intelligence - Iberamia 2002; LNAI 2527; ISBN 3-540-00131-X , pp. 923-932; Editorial Springer-Verlag, 2002. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Merchán, P.; Adán, A.; Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, M. TÍTULO: Extracting Objects in Complex Scenes Through 3D Distributed Exploration. REF. REVISTA/LIBRO: Recent Trends in Multimedia Information Processing. ISBN: 981-238-243-7, pp. 389-393; Editorial World Scientific Publishing, Manchester UK., 2002. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Salamanca, S.; C Cerrada, C.; Adán, A.; Adán, M.; TÍTULO: Partial Views Matching Using A Method Based On Principal Components REF. REVISTA/LIBRO: Informatics in Control, Automation and Robotics I. 2006, XIII, 290 p., ISBN-10: 1-4020-4136-5, Braz, J.; Araújo, H.; Vieira, A.; Encarnação, B. (Eds.); pp. 159-166; Springer, Dordrech (Holanda). CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Pérez, E.; Salamanca, S.; Gallego, D.; Merchán, P.; Adán, A.; Cerrada, C.; TÍTULO: ShADE-3D: Una Herramienta de Bajo Coste Para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno MATLAB REF. REVISTA/LIBRO: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). Vol. 3, num. 1, pp. 94-103, ISSN: 1697-7912, Enero 2006. Valencia (España). Revista impactada en el SCI desde 2009. CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, C.; Adán, M.; Merchán, P.; Pérez, E. TÍTULO: Reconocimiento de Objetos de Forma Libre a Partir de los Datos de Rango de una Vista Parcial Usando Cono Curvaturas Ponderadas REF. REVISTA/LIBRO: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI), Vol. 4, num. 1, pp. 95-106, ISSN: 1697-7912, Enero 2007. Valencia (España). Revista impactada en el SCI desde 2009. CLAVE: A

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos (continuación) AUTORES (p. o. de firma): M. Bachiller, C. Cerrada and J. A. Cerrada TÍTULO: Designing And Building Controllers For 3D Visual Servoing Applications Under A Modular Scheme REF. REVISTA/LIBRO: “Industrial Robotics: Programming, Simulation and Applications”, ISBN 3-86611-286-6, Low Kin Huat (Ed.), pp. 81-106; Published by the plV pro literatur Verlag Robert Mayer-Scholz, Mammendorf (Alemania). Febrero 2007. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Andrés S. Vázquez, Antonio Adán y Carlos Cerrada TÍTULO: Arquitectura de control distribuida para una célula robotizada con sensores de visión 3D REF. REVISTA/LIBRO: “Arquitecturas de control de robots”, ISBN 978-84-7484-196-1, Aracil, R.; Ferre, M.; Sánchez-Urán, M.A. (Eds.), pp. 117-134; Publicado por Sección de Publicaciones de la ETS Ingenieros Industriales, Madrid. Febrero 2007. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Cerrada, C.; Salamanca, S.; Pérez, E,; Cerrada, JA. ; Abad, I. TÍTULO: Fusion of 3D Vision Techniques and RFID Technology for Object Recognition in Complex Scenes REF. REVISTA/LIBRO: “WISP2007 - IEEE Internacional Symposium on Intelligent Signal Processing- Perception in Robotics Workshop”, ISBN 1-4244-0829-6, Ureña, J.; García-Dominguez, JJ. (Eds.), pp. 717-722; Publicado por la Universidad de Alcalá de Henares, Madrid. Octubre 2007. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Cerrada, C.; Escribano, J.J.; Bermejo, J.I.; Abad, I.; Cerrada, J.A. TÍTULO: Plataforma robotizada para la integración de técnicas de reconocimiento visual y autoidentificación con RFID REF. REVISTA/LIBRO: “Robots Personales y Asistenciales”, ISBN 978-84-691-3824-3, Salichs, M.A.; Balaguer, C.; Silles, E. (Eds.), pp. 1-24; Publicado por la Universidad Carlos III de Madrid. Mayo 2008. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): - Pérez, E.; Salamanca, S.; Merchán, P.; Adán, A.; Cerrada, C.; Cambero, I. TÍTULO: A Robust Method for Filling Holes in 3D Meshes based on Image Restoration. REF. REVISTA/LIBRO: LNCS Vol. 5259, pp. 742 - 751, ISSN 0302-9743, October 2008. Springer-Verlag Berlin (Alemania). CLAVE: A AUTORES (p. o. de firma): Bermejo, J.I.; Escribano, J.J.; Cerrada, C. TÍTULO: Prototipo de Robot Velocista Controlado por Sistema Distribuido de Bajo Costo para Uso en Competiciones. REF. REVISTA/LIBRO: “Cooperación en Robótica”, ISBN 978-84-691-6414-3, Cañas, J.M.; Agüero, C.E.; Martín, F. (Eds.), pp. 105-118; Publicado por la Universidad Rey Juan Carlos I de Madrid. Febrero 2009. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Valero, E; Adán, A.; Huber, D.; Cerrada, C. TÍTULO: Reconocimiento de molduras en interiores con escáneres. REF. REVISTA/LIBRO: “Visión en Robótica”, ISBN 978-84-693-6777-3, Cañas, J.M.; Perdices, E.; Vega, V. (Eds.), pp. 215-236; Publicado por la Universidad Rey Juan Carlos I de Madrid. Octubre 2010. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Fernandez-Amoros, D.; Heradio, R; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: AutomaticWord Sense Disambiguation Using Cooccurrence and Hierarchical Information REF. REVISTA/LIBRO: NLDB2010, LNCS6177, C.J.Hopfeetal. (Eds.): pp.60–67, 2010. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010. CLAVE: CL

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos (continuación) AUTORES (p. o. de firma): Pérez, E; Salamanca, S.; Huber, D.; Cerrada, C. TÍTULO: Un método robusto para el relleno de huecos en mallas 3D basado en algoritmos de restauración de imágenes. REF. REVISTA/LIBRO: “Visión en Robótica”, ISBN 978-84-693-6777-3, Cañas, J.M.; Perdices, E.; Vega, V. (Eds.), pp. 237-254; Publicado por la Universidad Rey Juan Carlos I de Madrid. Octubre 2010. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Cerrada, C.; Salamanca, S.; Adan, A.; Cerrada, J.A.; Adan, M. TÍTULO: Experiences in Recognizing Free-Shaped Objects from Partial Views by Using Weighted Cone Curvatures REF. REVISTA/LIBRO: Object Recognition, ISBN 978-953-307-222-7; Tam Phuong Cao (Editor), Intech Open Access Publisher; RIJEKA (Croatia), Chapter n. 19, pp. 333-350. March 2011. CLAVE: CL AUTORES (p. o. de firma): Perez-Morago, H.; Heradio, R.; Fernandez-Amoros, D.; Bean, R.; Cerrada, C. TÍTULO: Efficient Identification of Core and Dead Features in Variability Models REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Access, vol. 3, pp. 2333-2340, ISSN: 2169-3536, November 2015. CLAVE: A

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales) TÍTULO DEL CONTRATO: Desarrollo de una plataforma de teleoperación en el marco del PROYECTO MINIMAN (Desarrollo de un robot para inspección y mantenimiento de minisatélites) EMPRESA/ADMINISTRACIÓN FINANCIADORA: INTA DURACIÓN DESDE: 1993 HASTA: 1994 INVESTIGADOR RESPONSABLE: Dr. Carlos Cerrada Somolinos TÍTULO DEL CONTRATO: "Sistema visual automático para el análisis de las características mecánicas de cajas o carcasas que contengan elementos de precisión para el automóvil". Proyecto EUREKA FAMOS PLANET (EU-265). EMPRESA/ADMINISTRACIÓN FINANCIADORA: Magneti Marelli Ibérica DURACIÓN DESDE: 1992 HASTA: 1995 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Carlos Cerrada Somolinos 6

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Estancias en Centros extranjeros

(estancias continuadas superiores a un mes) CLAVE: D = doctorado, P = postdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar). CENTRO: The Robotics Institute, Carnegie Mellon University LOCALIDAD : Pittsburgh (PA) PAIS: EE.UU. AÑO: 1989 DURACIÓN: 15 meses TEMA: Visión por computador CLAVE: P 7

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.

Contribuciones a Congresos AUTORES: Cerrada, C.; Feliu, V. TÍTULO: "Implementation of a real-time algorithm to obtain the inverse transformation in a robot of the SCARA family". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IFAC Symposium on CI&T for Low Cost Automations (LCA 86) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Valencia AÑO: 1986 AUTORES: Guillén, A.; Cerrada, C; Feliu, V. TÍTULO: "Estudio del comportamiento en frecuencia de robots industriales. Efecto de la torsión". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: V Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica LUGAR DE CELEBRACIÓN: Murcia AÑO: 1986 AUTORES: Cerrada, C.; Feliu, V. TÍTULO: "An efficient algorithm for generating point to point trajectories in industrial robots". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IMACS Symposium on AI, ES & Languages in Modelling & Simul. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona AÑO: 1987 AUTORES: Guillén, A.; Cerrada, C; Feliu, V. TÍTULO: "Study of the dynamical behaviour of industrial robots via frecuency domain techniques". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: II Congreso Mundial Vasco de Tegnologías Avanzadas de D.y F. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao AÑO: 1987 AUTORES: Guillén, A.; Cerrada, C; Feliu, V. TÍTULO: "Identificación de parámetros y control de robots industriales. Aplicación al robot SCARA SEIRO-R65". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: VII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica LUGAR DE CELEBRACIÓN: Valencia AÑO: 1988 AUTORES: Cerrada, C; Feliu, V. TÍTULO: "An Approach to Cartesian Trajectories Generation for Industrial Robots". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IMACS SMS'88 Int. Symposium on System Modelling & Simulation LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cetraro (Italia) AÑO: 1988 AUTORES: Guillén, A.; Cerrada, C; Cerrolaza, M. TÍTULO: "A mixed numerical approach for the optimal fitting of complex transfer functions in industrial robots". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 4th. Int. Conf. on Computational Methods and Experimental Measurements LUGAR DE CELEBRACIÓN: Capri (Italia) AÑO: 1989 AUTORES: Cerrada, C.; Ikeuchi, K.; Weiss,L.; Reddy, R. TÍTULO: "A 3D-Object Reconstruction System Integrating Range-Image Processing and Rapid Prototyping" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: THE EUROPEAN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS CONFERENCE, EURISCON 91 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Corfu (Grecia) AÑO: 1991

Contribuciones a Congresos (continuación) AUTORES: Cerrada, C. TÍTULO: Un sistema de reconstrucción de objetos tridimensionales basado en sensores de rango y fabricación integrada por computador TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: Jornadas de Inspección Visual Automatizada LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid AÑO: 1991 AUTORES: Calabaza, A.; Cerrada, C.; Pastor, L. TÍTULO: "Sistema de inspección mediante visión artificial para control de calidad de carcasas para tarjetas de circuito impreso en automoción" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: XIII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Avila AÑO: 1992 AUTORES: Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: "A Real-Time Trajectory Generation Algorithm for Mobile Robots" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Malaga AÑO: 1992 AUTORES: Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: "Combined Feedforward-Feedback Control Scheme for Single-Link Flexible Arms". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 12 World Congress of the International Federation of Automatic Control LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sydney (Australia) AÑO: 1993 AUTORES: Feliu, V.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: "Robust Control of Single-Link Flexible Manipulators with Payload Changes" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 93 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Le Touquet (Francia) AÑO: 1993 AUTORES: Adán, A.; Cerrada, C. TÍTULO: "Determining camera parameters through the perspective projection of a nine points pattern " TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: ISATA 27th International Symposium on Advanced Transportation Applications - International Dedicated Conference on Robotics, Motion & Machine Vision LUGAR DE CELEBRACIÓN: Aachen, Alemania AÑO: 1994 AUTORES: Pastor, L.; Rincón, L.; Cerrada, C. TÍTULO: "Hole inspection in alluminium alloy casts for automotive electronic central units using an indirect illumination technique" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: ISATA 27th International Symposium on Advanced Transportation Applications - International Dedicated Conference on Robotics, Motion & Machine Vision LUGAR DE CELEBRACIÓN: Aachen, Alemania AÑO: 1994

Contribuciones a Congresos (continuación) AUTORES: Cerrada, C.; González, Y.; Feliu, V.; G.Elvira, J. TÍTULO: "A perception system for a robot in an aerospace platform" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IASTED International Conference on Applications of Control and Robotics (ARC-96) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Orlando (Florida), EE.UU. AÑO: 1996 AUTORES: Somolinos, J.A.; Cerrada, J.A.; Feliu, V.; Cerrada, C. TÍTULO: "A New Clothoidal Approach for 3D Trajectory Generation. Application to 3D Tracking" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IEEE-SMC CESA'96 IMACS Multiconference. Symposium on Control, Optimization and Supervision. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lille, Francia AÑO: 1996 AUTORES: Adán, A.; Bachiller, M.; Feliu, V.; Cerrada, C. TÍTULO: "An Approach to Object Tracking Based on a Simplified 3D Geometric Model" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IEEE-SMC CESA'96 IMACS Multiconference. Symposium on Control, Optimization and Supervision. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lille, Francia AÑO: 1996 AUTORES: Adán, A.; Cerrada, C.; Feliu, V.; Bachiller, M. TÍTULO: "3D Object Recognition Approach Based on Shape Discrimination Under a Spherical Model Representation" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: VII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona AÑO: 1997 AUTORES: Rincón, L.; Pastor, L.; Cerrada, C.; Sahuquillo, J. TÍTULO: "Subpixel Hole Position Estimation in Alluminum Alloy Casts" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: International Conference on Quality Control by Artificial Vision, QCAV97. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Le Crousot, Francia AÑO: 1997 AUTORES: González, Y.; Feliu, V.; Cerrada, C.; Moreda, E. TÍTULO: "Intrinsic and Extrinsic Parameter Calibration Procedure for a Camera with Radial Distortion: 3D Pose Estimation " TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: International Conference on Road Vehicle Automation, ROVA97. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salamanca AÑO: 1997 AUTORES: Bachiller, M.; Adán, A.; Escribano, J.J.; Cerrada, C. TÍTULO: "A Modelling and Visualization Tool for Data Coming from 3D Vision Sensors”. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: International Conference on Road Vehicle Automation, ROVA97. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salamanca AÑO: 1997 AUTORES: Adán, A.; Feliu, V.; Cerrada, C. TÍTULO: "A Fast Mesh Deformation Method to Build Spherical Representation Models of 3D Objects”. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: Asian Conference on Computer Vision, ACCV98. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Hong Kong, China AÑO: 1998

Contribuciones a Congresos (continuación) AUTORES: Adán, A.; Cerrada, C.; Feliu, V. TÍTULO: "Automatic Orienting of 3D Shapes by Using a New Data Structure for Object Modeling.” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA99. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Detroit, EE.UU. AÑO: 1999 AUTORES: Adán, A.; Cerrada, C.; González, Y.; Bachiller, M. TÍTULO: "Tridimensional Part Modeling Based on Shape Global Features. Applications to Recognition of Parts Measured by Range Finder Sensors" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 14th World Congress of International Federation of Automatic Control LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pekín, China AÑO: 1999 AUTORES: Cerrada, C.; Adan, A.; Bachiller, M.; González, Y. TÍTULO: "A Servo Visual System Built on Top of a New Camera Calibration Model" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IASTED International Conference on Control and Applications, CA’99 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Banff, Canada AÑO: 1999 AUTORES: Gómez, S.R.; Cerrada, C.; Moreda, E.; Escribano, J.J.; Carro, J. TÍTULO: "A Design Strategy for Low Cost Experimental Telerobotics Platforms" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 1999 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN’99 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pisa, Italia AÑO: 1999 AUTORES: Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, A. TÍTULO: "HWM: A New Spherical Representation Structure for Modeling Partial Views of an Object" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2000 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, España AÑO: 2000 AUTORES: Adán, A.; Salamanca, S.; Cerrada, C. TÍTULO: “Partial Surface Modeling Using MWS" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: V Ibero-American Symposium On Pattern Recognition, 2 SIARP LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa, Portugal AÑO: 2000 AUTORES: Escribano, J.J.; Cerrada, C.; Cerrada, J.A.; Gómez, R. TÍTULO: “Stereo vision vs. Projected Shadows in Performance Evaluation of Teleoperted Systems" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, ROMAN’2000 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Osaka, Japón AÑO: 2000 AUTORES: Cerrada, C.; Salamanca, S.; Adán, A. TÍTULO: “New Strategy and Data Structures for Partial Surface Modeling" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 5th. International Fall Workshop on VISION, MODELING, AND VISUALIZATION 2000, VMV-2000 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Saarbrücken, Alemania AÑO: 2000

Contribuciones a Congresos (continuación) AUTORES: Bachiller, M.; Adán, A.; Feliu, V. Cerrada, C. TÍTULO: "Well Structured Robot Positioning Control Strategy for Position Based Visual Servoing" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA01. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seúl (Korea del Sur) AÑO: 2001 AUTORES: Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, C. TÍTULO: "Generating Regular Complete Models". TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: IASTED International Conference Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2001) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Marbella, España AÑO: 2001 AUTORES: Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, C. TÍTULO: "Controlled Fusion Of Multiple Partial Models To Reconstruct A Regularized 3D Complete Model" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 6th. International Fall Workshop on VISION, MODELING, AND VISUALIZATION 2001, VMV-2001 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Stuttgart, Alemania AÑO: 2001 AUTORES: Adán, A.; Salamanca, S.; Cerrada, C. TÍTULO: "Reconstruction of 3D Models From Multiple Partial Models" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 1st International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmision LUGAR DE CELEBRACIÓN: Padova (Italia) AÑO: 2002 AUTORES: Merchán, P.; Adán, A.; Salamanca, S.; Cerrada, C. TÍTULO: "3D Complex Scenes Segmentation from a Single Range Image Using Virtual Exploration" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: VIII Iberoamerican Conference on Artificial Intelligence, Iberamia 2002 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla, España AÑO: 2002 AUTORES: Merchán, P.; Adán, A.; Salamanca, S.; Cerrada, C. ; Adán, M. TÍTULO: "Extracting Objects in Complex Scenes Through 3D Distributed Exploration" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: 9th International Workshop on Systems, Signals and Image Processing, IWSSIP'02. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Manchester (Reino Unido) AÑO: 2002 AUTORES: Gallego, D.; Pérez, E.; Salamanca, S.; Merchán, P.; Adán, A.; Cerrada, C. TÍTULO: "ShADEs-3D: un Toolbox de Matlab para la Adquisición de Superficies Tridimensionales Mediante Técnicas Basadas en Sombras" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: Workshop on Education and Practice in Artificial Vision, EPAV'03. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Mallorca, España AÑO: 2003 AUTORES: Adán, M.; Adán, A.; Cerrada, C.; Merchán, P.; Salamanca, S. TÍTULO: "Weighted Cone-Curvature: Applications for 3D Shapes Similarity" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: The 4th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling, 3DIM2003. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Banff (Canada) AÑO: 2003

Contribuciones a Congresos (continuación) AUTORES: Salamanca, S.; Gallego, D.; Pérez, E.; Merchán, P.; Adán, A.; Cerrada, C. TÍTULO: "ShADE-3D: Una Herramienta de Bajo Coste Para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno MATLAB" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. PREMIO AL MEJOR TRABAJO PRESENTADO A LAS JORNADAS EN EL GRUPO TEMÁTICO DE VISIÓN ARTIFICIAL DE CEA-IFAC CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: León, España AÑO: 2003 AUTORES: Vázquez, A.S.; Adán, A.; Cerrada, C.; Salamanca, S. TÍTULO: "Plataforma de Posicionamiento Controlado en Aplicaciones de Visión 3D" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: León, España AÑO: 2003 AUTORES: Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, A.; Merchán, P.; Adán, M TÍTULO: "Matching de Vistas Parciales Basado en el Cálculo de Componentes Principales" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: León, España AÑO: 2003 AUTORES: Escribano, J.J; Gómez, S.R.; Cerrada, C. TÍTULO: "Líneas Estratégicas Básicas para la Mejora de Plataformas de Teleoperación a Través de Internet" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXIV Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: León, España AÑO: 2003 AUTORES: Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, A.; Merchán, P.; Adán, M. TÍTULO: "Partial Views Matching Using A Method Based On Principal Components" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2004 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Setúbal, Portugal AÑO: 2004 AUTORES: Escribano, J.J.; Cerrada, J.A.; Gómez, S.R.; Cerrada, C. TÍTULO: "Basic Strategies To Enhance Teleoperation Platforms Through The Internet" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 6th International Conference on Enterprise Information Systems, ICEIS 2004 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Oporto, Portugal AÑO: 2004 AUTORES: Escribano, J.J.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: "An Enhanced Statistical Module For Teleoperation Through The Internet" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: 10th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2004), World Automation Congress (WAC). LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla, España AÑO: 2004 AUTORES: Cerrada, C.; Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, J.A.; Escribano, J.J. TÍTULO: "Virtually Generated Partial Views Database: Structure and Application" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: The 4th IASTED International Conference on VISUALIZATION, IMAGING, AND IMAGE PROCESSING ~VIIP 2004~ LUGAR DE CELEBRACIÓN: Marbella, España AÑO: 2004

AUTORES: Cerrada, C.; Escribano, J.J.; Cerrada, J.A.; Salamanca, S.; Adán, A. TÍTULO: ”Virtual Partial Views Database Structure and Generation. Application to Partial View Pose Estimation” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: The 7th IASTED International Conference on COMPUTER GRAPHICS AND IMAGING ~CGIM 2004~ LUGAR DE CELEBRACIÓN: Kauai (Hawai), Estados Unidos AÑO: 2004 AUTORES: Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, C.; Pérez, E. TÍTULO: "Reconocimientos de Vistas Parciales de Objetos de Forma Libre Basado en Características Globales" TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. PREMIO AL MEJOR TRABAJO PRESENTADO A LAS JORNADAS EN EL GRUPO TEMÁTICO DE VISIÓN POR COMPUTADOR DE CEA-IFAC CONGRESO: XXV Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad Real, España AÑO: 2004 AUTORES: Adán, A.; Merchán, P.; Salamanca, S.; Vázquez, A.;Adán, M.; Cerrada, C. TÍTULO: “Objects Layout Graph for 3D Complex Scenes” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: IEEE International Conference On Image Processing, ICIP 2005. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Génova, Italia AÑO: 2005 AUTORES: Salamanca, S.; Cerrada, C.; Adán, A.; Cerrada, J.A.; Adán, M. TÍTULO: “Free-Shaped Object Recognition Method from Partial Views Using Weighted Cone Curvaturas” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper CONGRESO: 10th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, CIARP 2005. LUGAR DE CELEBRACIÓN: La Habana, Cuba AÑO: 2005 AUTORES: Merchán, P.; Adán, A.; Salamanca, S.; Pérez, E.; Cerrada, C. TÍTULO: “Imagen de Gradiente de Profundidad Basado en Silueta: Una Solución para Reconstrucción de Escenas en Ámbitos 3D” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVI Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alicante-Elche, España AÑO: 2005 AUTORES: Abad, I., Cerrada, C., Cerrada, J.A. TÍTULO: “A multisensorial platform using low cost RFID information” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: II Congreso Iberoamericano de Computación Ubicua (CICU 2006) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alcalá de Henares, España AÑO: 2006 AUTORES: Dies, V., Abad, I., Cerrada, J.A., Cerrada, C. TÍTULO: “Arquitectura Middleware de Adquisición de Información empleando dispositivos RFID de bajo coste en un entorno multisensorial” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almería, España AÑO: 2006 AUTORES: Vázquez, A.S.; Adán, R.; Torres, R.; Oliver, A.; Cerrada, C. TÍTULO: “Núcleos de Dirección: Una Solución de Agarre en Sólidos” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almería, España AÑO: 2006

AUTORES: Vázquez, A.S.; Adán, R.; Torres, R.; Cerrada, C. TÍTULO: “Distributed Control System Of An Experimental Robotic Cell With 3D Vision” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2006 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Setubal, Portugal AÑO: 2006 AUTORES: Vázquez, A.S.; Torres, R.; Adán, R.; Cerrada, C. TÍTULO: “Path Planning for Manipulation Environments through Interpolated Walks” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Beijing, China AÑO: 2006 AUTORES: Cerrada, C.; Abad, I.; Cerrada, JA.; Dies,V. TÍTULO: “Pipe-DEPCAS: A Middleware Solution for EPC-RFID Data Acquisition Systems” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: The 1st International Workshop on RFID Technology - Concepts, Applications, Challenges, (IWRT 2007) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madeira, Portugal AÑO: 2007 AUTORES: Abad, I.; Cerrada, JA.; Cerrada, C.; TÍTULO: “Middleware abierto para adquisición de información RFID en aplicaciones de seguimiento” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: 1as Jornadas Científicas sobre RFID LUGAR DE CELEBRACIÓN: Ciudad Real, España AÑO: 2007 AUTORES: Pérez, E.; Salamanca, S.; Adán, A.; Cerrada, C.; Merchán, P.; Tejado, I. TÍTULO: “Aplicación de algoritmos de reparación de imágenes al rellenado de huecos en mallas 3D” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva, España AÑO: 2007 AUTORES: Domínguez, V.; Oliver, O.; Adán, A.; Salamanca, S.; Pérez, E.; Cerrada, C. TÍTULO: “Creación de modelos completos 3D sobre piezas escultóricas” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva, España AÑO: 2007 AUTORES: Escribano, J.J; Bermejo, J.I.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: “MALETABOT: Micro-robot para la simulación real del tránsito de maletas con etiquetas RFID/EPC” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva, España AÑO: 2007 AUTORES: González-Castro, M.R.; Cerrada, J.A.; Cerrada, C. TÍTULO: “Control de calidad de tablas y chapas de madera mediante un sistema de vision por computador” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVIII Jornadas de Automática LUGAR DE CELEBRACIÓN: Huelva, España AÑO: 2007

AUTORES: Salamanca, S.; Merchán, P.; Adán, A.; Pérez, E.; Cerrada, C. TÍTULO: “Filling Holes in 3D Meshes using Image Restoration Algorithms” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: Fourth International Symposium on 3D Data Processing, Visualization and Transmission, 3DPVT 08 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Atlanta, GA, USA AÑO: 2008 AUTORES: Cerrada, C.; Abad, I.; Cerrada, JA.; Heradio, R. TÍTULO: “Implementing EPCIS with DEPCAS RFID middleware” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: The 2nd International Workshop on RFID Technology - Concepts, Applications, Challenges, (IWRT 2008) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, España AÑO: 2008 AUTORES: Abad, I.; Cerrada, C.; Cerrada, JA.; Heradio, R. TÍTULO: “DEPCAS: an RFID middleware generalization. An example with tracking systems” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: ICWN'08 - The 2008 International Conference on Wireless Networks, (ICWN'08) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Vegas, Nevada, USA AÑO: 2008 AUTORES: Pérez, E.; Salamanca, S.; Merchán, P.; Adán, A.; Cerrada, C.; Cambero, I. TÍTULO: “A Robust Method for Filling Holes in 3D Meshes based on Image Restoration” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: Submitted to the Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, (ACIVS 2008) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Niza, Francia AÑO: 2008 AUTORES: Abad, I.; Cerrada, JA.; Cerrada, C.; Heradio, R. TÍTULO: “Interfaces de usuario para middleware RFID. Implementación en el middleware DEPCAS” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: 2as Jornadas Científicas sobre RFID LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cuenca, España AÑO: 2008 AUTORES: Escribano, J.J; Cerrada, C.; Bermejo, J.I.; Abad, I.; Cerrada, J.A. TÍTULO: “Plataforma robotizada para el seguimiento y clasificación de objetos mediante autoidentificación con RFID” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: 2as Jornadas Científicas sobre RFID LUGAR DE CELEBRACIÓN: Cuenca, España AÑO: 2008 AUTORES: C. Cerrada, J. J. Escribano, J. I. Bermejo, I. Abad, J. A. Cerrada, R. Heradio. TÍTULO: “Robotics Platform Integrating Visual Recognition and RFID for Classification and Tracking Applications” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: The 40th International Symposium on Robotics, (ISR 2009) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, Spain, March 2009 AÑO: 2009

AUTORES: R. Heradio, J. A. Cerrada, I. Abad, C. Cerrada TÍTULO: “Generation of Families of Similar Programs by Analogy” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Position Paper. CONGRESO: 3rd International Workhsop on Software Clones, ( IWSC'2009) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Kaiserslautern, Germany AÑO: 2009 AUTORES: C. Cerrada, J. J. Escribano, J. I. Bermejo, I. Abad, J. A. Cerrada, R. Heradio. TÍTULO: “Robotics Platform Integrating Visual Recognition and RFID for Classification and Tracking Applications” CONGRESO: The 40th International Symposium on Robotics, (ISR 2009) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Barcelona, Spain, Marzo 2009. AÑO: 2009 AUTORES: Abad, I.; Cerrada, C.; Cerrada, JA.; Heradio, R. TÍTULO: “MLM: Middleware Logic Manager - From Who-When-Where to Business Relevant Data” CONGRESO: ICWN'09 - The 2009 International Conference on Wireless Networks, (ICWN'09) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Vegas, Nevada, USA, Julio 2009. AÑO: 2009 AUTORES: I. Abad, J. A. Cerrada, C. Cerrada, R. Heradio TÍTULO: “Man Machine Interface in RFID middleware. DEPCAS User Interface.” CONGRESO: The 3rd International Workshop on RFID Technology - Concepts, Applications, Challenges LUGAR DE CELEBRACIÓN: Milán, Italia, Mayo 2009. AÑO: 2009 AUTORES: I. Abad, J. A. Cerrada, C. Cerrada, R. Heradio TÍTULO: “Del RFID al RFIT. DEPCAS como solución RFIT” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: 3as Jornadas Científicas sobre RFID LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao, España, Noviembre 2009. AÑO: 2009 AUTORES: Cerrada, C.; Abad, I.; Cerrada, JA.; Heradio, R. TÍTULO: “DEPCAS: an industrial approach to RFID middleware” TIPO DE PARTICIPACIÓN: Paper. CONGRESO: Proc. of the IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology, pp.1375-1379. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Viña del Mar, Chile, March 2010. AÑO: 2010 AUTORES: Abad, I.; Cerrada, C.; Cerrada, JA.; Heradio, R. TÍTULO: “From RFID Middleware to RFIT Systems – DEPCAS as an RFIT Solution” CONGRESO: The 2010 International Conference on Wireless Networks, (ICWN 2010) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Vegas, Nevada, USA, Julio 2010. AÑO: 2010 Autores: Carlos Cerrada, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero, José Félix Estívariz, Ismael Abad Título: Plataforma Experimental para la Navegación Asistida por Etiquetas NFC de un Robot Móvil Tipo de participación: Comunicación Congreso: XXXI Jornadas de Automática Publicación: Actas de las XXXI Jornadas de Automática Lugar celebración: Jaén. España Fecha: Septiembre 2010 AÑO: 2010

Autores: Carlos Cerrada, José Ignacio Bermejo, Enrique Valero, José Félix Estívariz, Ismael Abad Título: Diseño y Construcción de Robots de Bajo Coste para Experimentación con Tecnologías RFID Tipo de participación: Comunicación Congreso: XXXI Jornadas de Automática Publicación: Actas de las XXXI Jornadas de Automática Lugar celebración: Jaén. España Fecha: Septiembre 2010 AÑO: 2010 Autores: E. Valero, C. Cerrada, I. Abad, J. Cerrada, A. Adán Título: Building an Automatic 3D Vision Recognition System Assisted by Smart Tags Tipo de participación: Póster Congreso: RFID SysteTech 2010. European Workshop on Smart Objects: Systems, Technologies and Applications Publicación: Proc. of RFID Sys-Tech 2010. European Workshop on Smart Objects: Systems, Technologies and Applications Lugar celebración: Ciudad Real. España Fecha: Junio 2010 AÑO: 2010 Autores: Carlos Cerrada, Enrique Valero, Ismael Abad, Jose A. Cerrada Título: 3D-Vision Recognition Assisted by Smart Tags Tipo de participación: Poster Congreso: 2011 IEEE International Conference on RFID (IEEE RFID) Publicación: Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on RFID (IEEE RFID) Lugar celebración: Orlando, FL, (EE.UU) Fecha: Abril 2011 AÑO: 2011 Autores: Enrique Valero, Antonio Adan, Daniel Huber, Carlos Cerrada Título: DETECTION, MODELING AND CLASSIFICATION OF MOLDINGS FOR AUTOMATED REVERSE ENGINEERING Tipo de participación: Oral Presentation Congreso: The 28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2011 Publicación: Proceedings of The 28th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2011 Lugar celebración: Seul, Korea Fecha: Junio 2011 AÑO: 2011 Autores: Pérez, E.; Salamanca, S.; Cerrada, C.; Merchán, P.; Adán, A. Título: Técnica de relleno de huecos en mallas 3D completas mediante algoritmos de restauración de imagen. Tipo de participación: Presentación Oral Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'11) Publicación: Actas del Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'11) Lugar celebración: Badajoz Fecha: Julio 2011 AÑO: 2011 Autores: Ismael. Abad, Carlos Cerrada, Jose A. Cerrada, Ruben Heradio Título: Data EPC Acquisition System Middleware Device Manager: DEPCAS MDM Tipo de participación: Oral Presentation Congreso: The 2011 International Conference on Wireless Networks, (ICWN 2011) Publicación: Proceedings of The 2011 International Conference on Wireless Networks, (ICWN 2011) Lugar celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: Julio 2011 AÑO: 2011 Autores: Ismael. Abad, Carlos Cerrada, Jose A. Cerrada Título: RRTL: RFID Reader Topology Language. A language to manage RFID reader’s networks Tipo de participación: Oral Presentation Congreso: The Fifth International Workshop on RFID Technology - Concepts, Applications, Challenges (IWRT 2011) Publicación: Proceedings of The Fifth International Workshop on RFID Technology - (IWRT 2011) Lugar celebración: Ontario, Canada Fecha: Septiembre 2011 AÑO: 2011

Autores: Ismael. Abad, Carlos Cerrada, Jose A. Cerrada Título: MARC: Minimum Access RFID Readers Commands Tipo de participación: Poster Congreso: IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications, IEEE RFID-TA 2011 Publicación: Proceedings of The IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications 2011 Lugar celebración: Sitges, Barcelona Fecha: Septiembre 2011 AÑO: 2011 Autores: Valero, E.; Cerrada, C.; Adán, A.; Título: Automatic Basic Indoor Model Generation with RFID and 3D Scanner Tipo de participación: Oral Presentation Congreso: UCAmI 2011 - 5th International Symposium on Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence Publicación: Proceedings of UCAmI 2011 - 5th International Symposium on Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence Lugar celebración: Riviera Maya, Mexico Fecha: Diciembre 2011 AÑO: 2011 Autores: Valero, E.; Cerrada, C.; Adán, A.; Título: Reconstrucción Precisa De Interiores Con Escáner 3D y Tecnologías RFID Tipo de participación: Poster. PREMIO INFAIMON AL MEJOR TRABAJO PRESENTADO A LAS JORNADAS EN EL GRUPO TEMÁTICO DE VISIÓN POR COMPUTADOR DE CEA-IFAC Congreso: XXXIII Jornadas de Automática Publicación: Actas de las XXXIII Jornadas de Automática Lugar celebración: Vigo, España Fecha: Septiembre 2012 AÑO: 2012

Tesis Doctorales dirigidas

TÍTULO: DESARROLLO DE MODELOS DINÁMICOS COMPUTACIONALMENTE EFICIENTES PARA ROBOTS FLEXIBLES DE UN GRADO DE LIBERTAD. APLICACIÓN AL CONTROL ADAPTATIVO. DOCTORANDO: Jorge Juán Feliu Batlle UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales FECHA: 1997 CALIFICACIÓN: APTO “cum laude”, por unanimidad Premio extraordinario de Doctorado TÍTULO: MODELADO 3D DE FORMAS LIBRES ORIENTADO A RECONOCIMIENTO Y POSICIONAMIENTO DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES DOCTORANDO: Antonio Adán Oliver UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales FECHA: 1997 CALIFICACIÓN: APTO “cum laude”, por unanimidad Premio extraordinario de Doctorado TÍTULO: APORTACIONES A LA CALIBRACIÓN DE CÁMARAS CON DISTORSIÓN GEOMÉTRICA. APLICACIÓN AL CONTROL CON REALIMENTACIÓN VISUAL. DOCTORANDO: Yolanda González Cid UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales FECHA: 1998 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”, por unanimidad TÍTULO: ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE OBJETOS CON MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL. APLICACIÓN A UN SISTEMA ROBÓTICO CON PERCEPCIÓN VISUAL DOCTORANDO: Margarita Bachiller Mayoral UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales FECHA: 1999 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”, por unanimidad Premio extraordinario de Doctorado TÍTULO: ESTRATEGIAS PARA EL DISEÑO DE PLATAFORMAS DE TELEOPERACIÓN A TRAVÉS DE INTERNET DOCTORANDO: Juan José Escribano Ródenas UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales FECHA: 2003 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”, por unanimidad TÍTULO: MODELADO TRIDIMENSIONAL DE VISTAS PARCIALES PARA OBJETOS CON FORMA LIBRE ORIENTADO A TAREAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR DOCTORANDO: Santiago Salamanca Miño UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingenieros Industriales FECHA: 2005 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”, por unanimidad

TÍTULO: TECNICAS DE RELLENO DE HUECOS EN SUPERFICIES ADQUIRIDAS MEDIANTE ESCANERES 3D DOCTORANDO: Emiliano Pérez Hernández UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingeniería Informática FECHA: 2011 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”, por unanimidad TÍTULO: ESTRATEGIA DE SEGURIDAD INFORMÁTICA POR CAPAS, APLICANDO EL CONCEPTO DE OPERACIÓN MILITAR POR ACCIÓN RETARDANTE DOCTORANDO: Alejandro César Corletti Estrada UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingeniería Informática FECHA: 2011 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”, por unanimidad TÍTULO: GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE MODELOS 3D CON ESCÁNERES Y TECNOLOGÍAS INTELIGENTES DOCTORANDO: Enrique Valero Rodríguez UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S. Ingeniería Informática FECHA: 2013 CALIFICACIÓN: SOBRESALIENTE “cum laude”

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

- Reconocidos 5 tramos de investigación, períodos 1983-1988, 1989-1994, 1995-2000, 2001-2006 y 2007-2012.

- Reconocidos 6 tramos de actividad docente, períodos 1981-1987, 1987-1992, 1992-1997,

1997-2002, 2002-2007 y 2007-2012. - Beca para la Ampliación de Estudios concedida por la Fundación J.A. Artigas durante el año

1986 para la realización de la Tesis Doctoral. - Premio extraordinario de doctorado de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

de la U.P.M. a la mejor tesis doctoral del curso 1986/87. - Beca MEC/Fulbright para el perfeccionamiento de doctores en los Estados Unidos de

América. Cursos 89/90 y 90/91. - Miembro de la IFAC - Subdirector de la Escuela de Informática de la UNED entre 1995 y 1996. Secretario de la

misma entre 1993 y 1995. - Miembro electo de la Junta de Escuela de la Escuela de Informática de la UNED, entre 1996

y 2000. - Miembro electo de la Junta de Escuela de la E.T.S.I. Industriales de la UNED, entre 2002 y

2003. - Miembro electo de la Junta de Escuela de la E.T.S.I. Informática de la UNED, entre 2004 y

2009, y en la actualidad desde 2013. - Miembro electo del Claustro de la UNED, 2010 - actual. - Evaluador de la AVAP (Agencia Valenciana de Avaluacio y Prospectiva), 2009 - actual. - Coordinador del macro-área de Ingeniería/Construcción en la AVAP (Agencia Valenciana de

Avaluacio y Prospectiva), 2011 - actual. - Director del Instituto Universitario de Educación a Distancia (IUED) de la UNED, cargo

asimilado a Decano de Facultad, Septiembre 2013 – Febrero 2015. - Director del Departamento de Ingeniería de Software y Sistemas Informático, de la UNED,

Febrero 2015 – actual.

333

33M33I3N3I3S3TERIO DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTE

Currículum vitae Impreso normalizado

DIRECCIÓN GENERAL DE UNIVERSIDADES

Número de hojas que contiene: _45

Nombre: DORMIDO CANTO, Raquel

Fecha: 5 de Octubre de 2017

Firma:

El arriba firmante declara que son ciertos los datos que figuran en este currículum, asumiendo en caso contrario las responsabilidades que pudieran derivarse de las inexactitudes que consten en el mismo.

No olvide que es necesario firmar al margen cada una de las hojas

Este currículum no excluye que en el proceso de evaluación se le requiera para ampliar la información aquí contenida.

SECRETARÍA DE ESTADO DE EDUCACIÓN

Y UNIVERSIDADES

APELLIDOS: DORMIDO CANTO

NOMBRE: Raquel

ESPECIALIZACION (Código UNESCO): 331102

FORMACION ACADEMICA

LICENCIATURA/INGENIERIA CENTRO FECHA

Ciencias Físicas, Especialidad: Cálculo Automático Universidad Complutense de Madrid Marzo 1995

DOCTORADO

Ciencias Físicas Facultad de Ciencias, Dpto de Informática y Automática Diciembre de 2001

DIRECTOR(ES) DE TESIS:

Dr. Roberto Hernández Berlinches

SITUACION PROFESIONAL ACTUAL

ORGANISMO: Universidad Nacional de Educación a Distancia FACULTAD,ESCUELA o INSTITUTO: E.T.S. Informática DEPT./SECC./ UNIDAD ESTR.: Informática y Automática CATEGORIA PROFESIONAL Y FECHA DE INICIO: Titular de Universidad, 13-03-2003 DIRECCION POSTAL: Juan del Rosal, nº 16 TELEFONO (indicar prefijo,número y extensión): 913987192 Tramos de investigación (sexenios): tres

ACTIVIDADES ANTERIORES DE CARACTER CIENTIFICO O PROFESIONAL

FECHAS PUESTO INSTITUCION

15-3-1995 a 30-10-1995 Becario de Proyecto U.N.E.D.

1-10-1995 a 14-01-1997 Ayudante de Escuela Univ. U.N.E.D.

15-01-1997 a 29-07-1999 Titular Interino de Escuela Univ. U.N.E.D.

30-07-1999 a 12-03-2003 Titular de Escuela Universitaria U.N.E.D.

13-03-2003 en vigor Titular de Universidad U.N.E.D.

IDIOMAS DE INTERES CIENTIFICO (R=regular,B=bien,C=correctamente)

IDIOMA HABLA LEE ESCRIBE

Inglés B B B

PARTICIPACION EN PROYECTOS DE INVESTIGACION FINANCIADOS

TITULO DEL PROYECTO: “Herramienta Integrada Total para Optimización: HITO”

ENTIDAD FINANCIADORA Financiado conjuntamente por el MINER dentro del Plan de Actuaciones Tecnológico Industrial (PATI) y la CEE a través del Proyecto ESPRIT 7510 Plan de Acción PACE-PC025 DURACION DESDE: 1995 HASTA: 1996 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Cesar de Prada

TITULO DEL PROYECTO: “Técnicas para Supervisión y Sintonía de Sistemas de Control” TAP 96-0404

ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología DURACION DESDE: 1996 HASTA: 1999 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Fernando Morilla

TITULO DEL PROYECTO: “Aspectos multifrecuenciales y aplicaciones de estrategias de control robusto y predictivo”, TAP98-0252.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología DURACION DESDE: 1998 HASTA: 1999 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: “Interval Net. Red temática en desarrollo de métodos intervalares y sus aplicaciones en Ingeniería”, DPI2000-2615-E.

ENTIDAD FINANCIADORA: Plan Nacional de Diseño y Producción Industrial DPI 2000- 2615 E. DURACION DESDE: 2001 HASTA: 2003 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Josep Vehí

TITULO DEL PROYECTO: AUTOTECH-Automation Technicians Vocational Training Repository. Leonardo da Vinci Pilot-Nº 2004 N/04/B/PP 165.011.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Europea del programa Leonardo Da Vinci DURACION DESDE: Noviembre 2004 HASTA: Diciembre 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Bjarne A. Foss (NTNU, Noruega). Entidades Participantes: Norwegian University of Science and Technology (Noruega), UNED (España), Universidad Politécnica de Valencia (España), POLITEHNICA University of Bucharest

(Rumanía), Cyberlab.Org AS (Noruega), University of Hagen (Alemania), Automatica SA (Rumanía), Allforsk AS (Noruega), Internet Business Solutions SRL (Rumanía). URL: http://www.pidstop.com/index.php?r_id=895

TITULO DEL PROYECTO: “Herramientas Interactivas para el Modelado, Visualización, Simulación y Control de Sistemas Dinámicos”, DPI2004-01804.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología DURACION DESDE: 2004 HASTA: 2007 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: Professional Learning (PROLEARN)

ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Europea (Networks of excellence) DURACION DESDE: 2004 HASTA: 2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Prof. Martin Volpers (Univ. Hannover, Germany) Entidades Participantes: Más de 30 instituciones europeas de investigación.

TITULO DEL PROYECTO: “Educa@: Red Temática de Docencia en Automática”, Acción complementaria del MEC: DPI2004-20979-E.

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Educación y Ciencia DURACION DESDE: Mayo 2005 HASTA: Mayo 2006 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Fernando Torres (U. Alicante). Colaboración con la UNED y otras 12 universidades españolas. http://www.aurova.ua.es:8080/educa/

TITULO DEL PROYECTO: “Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios”, COSICOLOGI, S-0505/DPI/000391.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid (Grupos de Investigación I+D) DURACION DESDE: 1-1-2006 HASTA: 31-12-2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: AutoMat.L@bs – Red de investigación para la innovación docente en Automática y Matemáticas mediante laboratorios virtuales y remotos.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente DURACION DESDE: Octubre 2006 HASTA: Septiembre 2007. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: “eAutomática: Red Temática de educación en Automática”, Acción complementaria del MEC: DPI2006-27217-E.

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Educación y Ciencia DURACION DESDE: Enero 2007 HASTA: Diciembre 2008 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Fernando Torres (U. Alicante). Colaboración con la UNED, UPV, U. Almería, U. Miguel Hernández, U. León y la UPM.

TITULO DEL PROYECTO: AutoMat.L@bs II – Red de investigación para la innovación docente en Automática y Matemáticas mediante laboratorios virtuales y remotos.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente DURACION DESDE: Octubre 2007 HASTA: Septiembre 2008. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: “Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios”, COSICOLOGI, S-0505/DPI/000391.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comunidad de Madrid (Grupos de Investigación I+D) DURACION DESDE: 2006 HASTA: 2009 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: “Modelado, simulación y control basado en eventos”, DIP2007- 61068. Tipo C: CONSOLIDER.

ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología DURACION DESDE: 1-10-2007 HASTA: 3-8-2012 INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: AutoMat.L@bs III – Red de investigación para la innovación docente en Automática y Matemáticas mediante laboratorios virtuales y remotos.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente DURACION DESDE: Octubre 2008 HASTA: Septiembre 2009. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: AutoMat.L@bs IV y Fislabs – Red de investigación para la innovación docente en Automática y Óptica mediante laboratorios virtuales y remotos.

ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente DURACION DESDE: Octubre 2009 HASTA: Septiembre 2010. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: Modelado, Simulación Control y Optimización de Fotobiorreactores.

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Ciencia e Innovación, DPI2011-27818-C02-02

DURACION DESDE: Enero 2012 HASTA: Diciembre 2014.

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. José Sánchez Moreno.

TÍTULO DEL PROYECTO: Control distribuido basado en eventos

ENTIDAD FINANCIADORA: Proyecto de investigación de la UNED

DURACION DESDE: 1 Enero 2014 HASTA: 31 Diciembre 2016

INVESTIGADOR PRINCIPAL: María Guinaldo Losada

TITULO DEL PROYECTO: Multimedia en Ingeniería de Computadores I

ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente

DURACION DESDE: Octubre 2012 HASTA: Septiembre 2013.

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Raquel Dormido Canto

TITULO DEL PROYECTO: Control basado en eventos de sistemas distribuidos y colaborativos

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad - CICYT, ref. DPI2012-31303

DURACION: Enero 2013 – Diciembre 2015

INVESTIGADOR PRINCIPAL: Sebastian Dormido Bencomo

TITULO DEL PROYECTO: Contenidos multimedia para Ingeniería de Computadores I ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente DURACION DESDE: Octubre 2014 HASTA: Septiembre 2015. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Maria Guinaldo Losada

TITULO DEL PROYECTO: Nuevos materiales multimedia para Ingeniería de Computadores I ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. Proyectos de redes de investigación para la innovación docente DURACION DESDE: Octubre 2015 HASTA: Septiembre 2016. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Maria Guinaldo Losada

TITULO DEL PROYECTO: Control y optimización de la producción de biomasa con microalgas como fuente de energía renovable.

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad, DPI2014-55932-C2- 2-R

CANTIDAD FINANCIADA: 115.800 DURACION DESDE: Enero 2015 HASTA: Diciembre 2017. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. José Sánchez Moreno.

TITULO DEL PROYECTO: Tomas de decisión en tiempo real para la selección de métodos de elusión y mitigación de disrupciones en tokamaks

ENTIDAD FINANCIADORA: Ministerio de Economía y Competitividad. DURACION DESDE: Enero 2016 HASTA: Diciembre 2018. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Sebastián Dormido Canto

TITULO DEL PROYECTO: Innovación en metodologías docentes para fomentar el trabajo en equipo y el uso de sistemas colaborativos

CANTIDAD FINANCIADA: 14.680

ENTIDAD FINANCIADORA: UNED. DURACION DESDE: Noviembre 2016 HASTA: Diciembre 2017. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Raquel Dormido Canto

PUBLICACIONES

Indicar volumen, páginas inicial y final (año)

AUTORES (p.o. de firma): Solano, A., Duro, N., Dormido, R., González, P.

TITULO: Smart vending machines in the era of internet of things

REF. REVISTA/LIBRO: Future Generation Computer Systems, Vol. 76, pp: 215-220, November 2017. Ed: Elsevier. Doi: 10.1016/j.future.2016.10.029

AUTORES (p.o. de firma): Socas R., Dormido S., Dormido R.

TITULO: Optimal Threshold Setting for Event-Based Control Strategies

REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Access pp: 2880-2893· February 2017 DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2671419

AUTORES (p.o. de firma): Mur A., Dormido R., Duro N.

TITULO: An unsupervised method to determine the optimal number of independent components

REF. REVISTA/LIBRO: Expert Systems with Applications, Enero 2017, Vol. 75, pp: 56-62. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2017.01.015

AUTORES (p.o. de firma): Solano, A., Dormido, R., Duro, N., González, V.

TITULO: One-Time URL: a proximity security mechanism between Internet of Things and

mobile devices

REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, 2016, 16, pp: 1694 (17 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16101694

AUTORES (p.o. de firma): Hernández del Olmo F., Gaudioso E., Dormido R., Duro N.

TITULO: Energy and Environmental Efficiency for the N-ammonia removal process in WasteWater Treatment Plants by means of reinforcement learning

REF. REVISTA/LIBRO: Energies, Octubre 2016, Vol. 9, pp: 755 (17 pp). ISSN: 1996-1073 Ed: MDPI. Doi: 10.3390/en9090755

AUTORES (p.o. de firma): Mur A., Dormido R., Duro N., Dormido-Canto S., Vega J.

TITULO: Determination of the optimal number of clusters using a spectral clustering optimization

REF. REVISTA/LIBRO: Expert Systems with Applications, 2016, Vol. 65, pp: 304-314. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.08.059

AUTORES (p.o. de firma): Solano A., Dormido R., Duro N., Sánchez J. M.

TITULO: A Self-Provisioning Mechanism in OpenStack for IoT Devices

REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, 2016, Vol. 16 pp: 1306 (19 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16081306

AUTORES (p.o. de firma): Mur A., Dormido R., Vega J., Duro N., Dormido-Canto S.

TITULO: Unsupervised Event Characterization and Detection in of Multichannel Signals: an EEG application

REF. REVISTA/LIBRO: Sensors, 2016, Vol. 16, pp: 590. ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16040590

AUTORES (p.o. de firma): Mur A., Dormido R., Vega J., Dormido-Canto S., Duro N.

TITULO: Unsupervised Event Detection and Classification of Multichannel Signals

REF. REVISTA/LIBRO: Expert Systems with Applications, 15 July 2016, Vol. 54, pp: 294-303. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.01.014

AUTORES (p.o. de firma): Vázquez-Otero A. , Khikhlukha D. , Solano-Altamirano J.M., Dormido R. and Duro N.

TITULO: Laser Spot Detection Based on Reaction Diffusion

REF. REVISTA/LIBRO: Sensors. Marzo 2016, Vol. 16, pp: 315. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16030315

AUTORES (p.o. de firma): Guinaldo M., Sánchez J., Dormido R., Dormido S.

TITULO: Distributed control for large-scale systems with adaptive event-triggering

REF. REVISTA/LIBRO: Journal of the Franklin Institute. Vol. 353, issue 3, pp. 735-756. doi:10.1016/j.jfranklin.2015.12.008. Febrero 2016

AUTORES (p.o. de firma): Socas R., Dormido S., Dormido R., E. Fábregas

TITULO: Improving the 3D Positioning for Low Cost Mobile Robots

REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE) 383, pp. 97.114, doi: 10.1007/978-3-319-31898-1_6, Series, Springer-Verlag, 2016

AUTORES (p.o. de firma): Socas R., Dormido S., Dormido R., Fábregas E.

TITULO: Event-Based Control Strategy for Mobile Robots in Wireless Environments

REF. REVISTA/LIBRO: Sensors 2015, Vol. 15, pp: 30076-30092. doi: 10.3390/s151229796. Diciembre 2015

AUTORES (p.o. de firma): Vázquez-Otero A., Faigl J., Dormido R. and Duro N.

TITULO: Reaction Diffusion Voronoi Diagrams: from sensors data to computing

REF. REVISTA/LIBRO: REF. REVISTA/LIBRO: Sensors. Mayo 2015, Vol. 15, pp: 12736- 12764. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s150612736

AUTORES (p.o. de firma): López J., Dormido R., Dormido S. and Gómez J. P.

TITULO: A Robust H∞ controller for an UAV Flight Control System

REF. REVISTA/LIBRO: The Scientific World Journal, Article ID 403236, 11 pages, 2015. doi:10.1155/2015/403236. Accepted 19 February 2015 http://www.hindawi.com/journals/tswj/contents/

AUTORES (p.o. de firma): Vazquez-Otero A., Faigl J., Duro N., Dormido R.

TITULO: Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of Unknown Environments

REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Unconventional Computing (IJUC). Mayo 2014, Vol. 10, nº 4, pp: 295-316. ISSN: 1548-7199 (print) 1548-7202 (online). Ed: OCP- Science

AUTORES (p.o. de firma): Dormido, R., Sanchez, J. , Duro, N., Dormido-Canto, S., Guinaldo, M., Dormido, S.

TITULO: An Interactive Tool for Outdoor Computer Controlled Cultivation of Microalgae in a Tubular Photobioreactor System

REF. REVISTA/LIBRO: Sensors. Marzo 2014, Vol. 3, pp: 4466-4483. ISSN: 1424-8220 (online). Doi 10.3390/s140304466 Ed: MDPI and ACS Style

AUTORES (p.o. de firma): López Peláez, et al.

TITULO: The Robotics Divide. A New Frontier in the 21st Century?

REF. REVISTA/LIBRO: Springer. Septiembre 2013. ISBN 978-1-4471-5357-3

AUTORES (p.o. de firma): López J., Dormido R., Dormido S. y Gómez P.

TITULO: A fully autonomous UAV landing controller synthesis: QFT and Hinf comparison

REF. REVISTA/LIBRO: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G, Journal of Aerospace Engineering, 5 Octubre 2011 (Online publication DOI: 10.1177/0954410011408661), 1 March 2012; vol 226, No 3, 281-293

AUTORES (p.o. de firma): Sánchez J., Dormido-Canto S., Vega J., Duro N., Dormido R., Dormido S.

TITULO: Application of event-based sampling strategies for fusion research

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Science & Technology. October 2010, Vol. 58, Number 2, pp: 666-674. ISSN: 1536-1055. Ed: American Nuclear Society

AUTORES (p.o. de firma): Dormido, S., Canto, M. A., Dormido, R. Duro, N.

TITULO: Problemas de Ingeniería de Computadores I.

REF. REVISTA/LIBRO: Ed. Sanz y Torres, pp.: 259, 2010. ISBN: 978-84-92948-22-2.

AUTORES (p.o. de firma): García, A., Duro, N., Dormido, R., Dormido, S.

TITULO: The Reaction Wheel Pendulum: An Interactive Virtual Laboratory for Control Education.

REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Online Engineering (IJOE). Aug. 2010, Vol. 6, Issue 3, pp:54-58. ISSN: 1861-2121, Ed: IAOE

AUTORES (p.o. de firma): Martín, J.A., Santos, M., Farias, G., Duro, N., Sánchez, J., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Vega, J., Vargas, H.

TITULO: Dynamic Clustering and Modeling Approaches for Fusion Plasma Signals.

REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement., Sept. 2009, Vol 58. Issue 9, pp.: 2969-2978. ISSN: 0018-9456. Ed: IEEE.

AUTORES: Dormido, S., Vargas, H., Sánchez, J., Dormido, R., Duro, N., Dormido-Canto, S., Morilla, F., Canto, M.A., Farias, G.

TITULO: Compartiendo Recursos de Experimentación a través de Internet: La experiencia AutomatL@bs.

REF. REVISTA/LIBRO: La UNED ante el EEES: Redes de Investigación en Innovación Docente 2006/2007. Septiembre 2009, Madrid, Spain, ISBN: 978-84-362-5867-7. Pp.: 365-382. Ed: UNED

AUTORES (p.o. de firma): Duro, N., Dormido, R., Vega, J., Dormido-Canto, S., Farias, G., Sanchez, J., Vargas, H., Murari, A. and JET-Contributors.

TITULO: Automated recognition system for ELM classification in JET

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Engineering and Design. June 2009, Vol. 84, Issue 2-6, pp.: 712-715. Disponible electrónicamente desde Enero 2009. ISSN: 0920-3796. Ed. Elsevier

AUTORES (p.o. de firma): Dormido-Canto, S., Farias, G., Vega, J., Dormido, R., Sanchez, J., Duro, N., Vargas, H., Murari, A. and JET-Contributors.

TITULO: Classifier based on support vector machine for JET plasma configurations

REF. REVISTA/LIBRO: Review of Scientific Instruments, Octubre 2008, Vol. 79, Issue 10, pp.: 10F326-1 – 10F326-3. Disponible electrónicamente desde 31-10-08. ISSN 0034-6748. Ed. American Institute of Physics. DOI: 10.1063/1.2972023

AUTORES (p.o. de firma): Vargas, H., Sánchez, J., Duro, N., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Farias, G., Dormido, S., Esquembre, F., Salzmann, Ch., Gillet, D.

TITULO: A systematic Two-layer Approach to Develop Web-Based Experimentation Environments for Control Engineering Education.

REF. REVISTA/LIBRO: Intelligent Automation & Soft Computing. 2008. Vol. 14, Issue 4, pp:505-524. ISSN: 1079-8587. Ed. Autosoft Press.

AUTORES (p.o. de firma): Duro, N., Dormido, R., Vargas, H., Dormido-Canto, S., Sanchez, J., Farias, G., Esquembre, F., Dormido, S.

TITULO: An Integrated Virtual and Remote Control Lab: The Three-Tank System as a Case Study.

REF. REVISTA/LIBRO: Computing in Science and Engineering Magazine. July/August 2008, Vol. 10, Issue 4, pp.:50-58. Disponible electrónicamente desde 24-06-08. ISSN: 1521-9615. Digital Object Identifier: 10.1109/MCSE.2008.89. Ed: IEEE.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido-Canto, S., Farias, G., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., Vargas, H., Vega, J., Ratta, G., Pereira, A., Portas, A.

TITULO: Structural pattern recognition methods based on string comparison for fusion database.

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Engineering and Design. April 2008, Vol. 83, Issue 2-3, pp.: 421-424. Disponible electrónicamente desde 04-03-08. ISSN: 0920-3796. Ed. Elsevier.

AUTORES (p.o. de firma): Rattá, G., Vega, J., Pereira, A., Portas, A., De la Luna, E., Dormido- Canto, S., Farias, G., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., Vargas, H., Santos, M., Pajares, G., Murari A., and JET EFDA Contributors

TITULO: First applications of structural pattern recognition methods to the investigation of specific physical phenomena at JET.

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Engineering and Design. April 2008, Vol. 83, Issue 2-3, pp.: 467-470. Disponible electrónicamente desde 24-10-07. ISSN: 0920-3796. Ed. Elsevier.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido, R., Vargas, H., Duro, N., Sanchez, J., Dormido-Canto, S., Farias, G., Esquembre, F., Dormido, S.

TITULO: Development of a Web-based Control Laboratory for Automation Technicians: The Three Tank System.

REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transaction on Education. Febrero 2008, Vol. 51, Nº 1, pp.: 35- 44. Disponible electrónicamente desde 08-02-08. ISSN: 0018-9359. Ed: IEEE.

AUTORES (p.o. de firma): Vega, J., Pereira, A., Portas, A., Dormido-Canto, S., Farias, G., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., Santos, M, Sanchez, E., Pajares, G.

TITULO: Data mining technique for fast retrieval of similar waveform in Fusion massive databases.

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Engineering and Design. Enero 2008, Vol. 83, Issue 1,pp.: 132-139. Disponible electrónicamente desde 31-10-07. ISSN: 0920-3796. Ed. Elsevier. Número Citas: 2.

AUTORES: Martin, J. A. Santos, M., Farias, G., Duro, N., Sanchez, J., Dormido, R., Dormido- Canto, S., Vega, J.

TITULO: Dynamic Clustering and Neuro-Fuzzy Identification for the Analysis of Fusion Plasma Signals.

REF. REVISTA/LIBRO: 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Conference Proceedings Book. 03-05 Octubre, 2007, Alcalá de Henares, Spain, ISBN: 978-1- 4244-0829-0. Pp.: 979-984. Ed: IEEE. Conferencia Indexada en el JCR Science Edition.

AUTORES: Vega, J., Ratta, G., Murari, A., Castro, P., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Farias, G., Pereira, A. Portas, A., de la Luna, E., Pastor, I., Sánchez, J., Duro, N., Castro, R., Santos, M., Vargas, H..

TITULO: Recent Result on Structural Pattern Recognition for Fusion massive Database.

REF. REVISTA/LIBRO: 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Conference Proceedings Book. 03-05 Octubre, 2007, Alcalá de Henares, Spain, ISBN: 978-1- 4244-0829-0. Pp.: 949-954. Ed: IEEE. Conferencia Indexada en el JCR Science Edition.

AUTORES: Duro, N., Sánchez, J., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Farias, G., Vargas, H., Vega, J.

TITULO: Two criteria for On-line Detection of Oscillation in Nuclear Fusion Experiment.

REF. REVISTA/LIBRO: 15th IEEE NPSS Real-Time Conference 2007, Proceedings Book. Vol. 1 y 2. 24 de Abril – 04 de Mayo, 2007, Batavia, IL, USA, ISBN: 978-1-4244-0866-5. Soporte Digital. Ed: IEEE. Conferencia Indexada en el JCR Science Edition.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido-Canto, S., Farias, G., Vega, J., Dormido, R., Sanchez, J., Duro, N., Santos, M., Martín, J.A., Pajares, G.

TITULO: Search and retrieval of plasma wave forms: Structural pattern recognition approach.

REF. REVISTA/LIBRO: Review of Scientific Instruments, Octubre 2006, Vol. 77, Issue 10, pp: 10F514-1 – 10F514-4. ISSN 0034-6748. Ed. American Institute of Physics. Número de Citas: 8

AUTORES (p.o. de firma): Duro N., Vega J., Dormido R., Farias G., Dormido-Canto S., Sánchez J., Santos M., Pajares G.

TITULO: Automated Clustering Procedure for TJ-II Experimental Signals.

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Engineering and Design, Julio 2006, Vol. 81, Issues 15-17, pp.: 1987-1991. Disponible electrónicamente desde 12-05-06. ISSN: 0920-3796. Ed. Elsevier. Número de Citas: 4.

AUTORES (p.o. de firma): Farias G., Dormido-Canto S., Vega J., Sánchez J., Duro N., Dormido R., Ochando M., Santos M., Pajares G.

TITULO: Searching patterns in TJ-II Time Evolution Signals.

REF. REVISTA/LIBRO: Fusion Engineering and Design, Julio 2006, Vol. 81, Issues 15-17, pp.: 1993-1997. Disponible electrónicamente desde 02-05-06. ISSN: 0920-3796. Ed. Elsevier. Número de Citas: 6.

AUTORES (p.o. de firma): Farias G., Dormido R., Santos M., Duro, N. TITULO: Image Classifier for the TJ-II Thomson Scattering Diagnostic: Evaluation with a Feed Forward Neural Network.

REF. REVISTA/LIBRO: Lecture Notes in Computer Science, LNCS 3562, Springer Verlag, pp: 604-612, 2005. ISSN: 0302-9743.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido S., Dormido-Canto S., Dormido R., Sánchez J., Duro N.

TITULO: The Role of Interactivity in Control Learning

REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Engineering Education, Vol 21, nº 6, pp.1122-1133, Nov. 2005, ISSN: 0949-149x. Ed. Tempus

AUTORES (p.o. de firma): Maestro J.A., Mozos D., Dormido R., Reviriego, P.

TITULO: New Alternatives to Estimation Problem in Hardware-Software Codesign of Complex Embedded System: The H.26/ Video Co-dec Case Study.

REF. REVISTA/LIBRO: Design Automation for Embedded Systems, Vol 9, 193-210, Springer-Science, 2005

AUTORES (p.o. de firma): Sánchez J., Esquembre F., Martín C., Dormido S., Dormido R., Dormido-Canto S., Pastor R

TITULO: Easy Java Simulations: An Open-Source Interactive Virtual Laboratories Using Matlab/Simulink.

REF. REVISTA/LIBRO: International Journal of Engineering Education, Vol 21, n. 5, pp. 798- 813, 2005

AUTORES (p.o. de firma): Dormido S., Farias G., Dormido R., Vega J., Sánchez J., Santos M.

TITULO: TJ-II wave forms analysis with wavelets and support vector machines

REF. REVISTA/LIBRO: Review of Scientific Instruments, vol 75, pp. 4254-4257, Oct 2004. ISSN: 0034-0748.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido R., Dormido S., Hernández R., Mañoso C., Pérez A.

TITULO: “Resultados de puntos extremos”.

REF. REVISTA/LIBRO: El análisis de intervalos en España: Desarrollos, herramientas y aplicaciones”. Documenta Universitaria. pp. 163-180. ISBN: 84-934349-1-4. Mayo 2005.

AUTORES (p.o. de firma): Morilla, F. y colaboradores.

TITULO: Guiones de Practicas de la asignatura de Automática I

REF. REVISTA/LIBRO: Dpto. de Informática y Automática, UNED, 2001

AUTORES (p.o. de firma): Hernández R., Dormido S., Dormido R.

TITULO: On the thirty-two virtual polynomials to stabilize an interval plant

REF. REVISTA/LIBRO: IEEE Transactions on Automatic Control, vol 43, pp. 1460-1465, Oct 1998

AUTORES (p.o. de firma): Dormido R.

TITULO: Diseño de Controladores Robustos en el Espacio de Parámetros

REF. REVISTA/LIBRO: Revista de Ciencias de la UNED, 2001

AUTORES (p.o. de firma): Hernández R., Lázaro J.C., Dormido R., Ros S.

TITULO: Estructuras de Datos y Algoritmos

REF. REVISTA/LIBRO: Prentice - Hall, nº pp. 283, ISBN: 84-205-2980-X, 2000

AUTORES (p.o. de firma): Sánchez J., Aranda J., Dormido R.

TITULO: Generación de Aplicaciones Multimedia

REF. REVISTA/LIBRO: Textos de Educación Permanente, U.N.E.D., nº pp. 167, 86239ME01, 1998

PARTICIPACION EN CONTRATOS DE INVESTIGACION DE ESPECIAL RELEVANCIA CON EMPRESAS Y/O ADMINISTRACIONES

TITULO DEL CONTRATO: CATEDRA UNED HUAWEI EN CLOUD COMPUTING Y BIG DATA

EMPRESA/ADMINISTRACIÓN FINANCIADORA: HUAWEI

DURACIÓN DESDE: NOV 2015 HASTA: NOV 2016

INVESTIGADOR RESPONSABLE: NATIVIDAD DURO CARRALERO

PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD

INVENTORES (p.o. de firma): TITULO:

Nº DE SOLICITUD: PAÍS DE PRIORIDAD: FECHA DE PRIORIDAD: ENTIDAD TITULAR: PAISES A LOS QUE SE HA EXTENDIDO: EMPRESA/S QUE LA ESTA/N EXPLOTANDO:

ESTANCIAS EN CENTROS EXTRANJEROS

CENTRO: LOCALIDAD: PAIS: AÑO: DURACIÓN: TEMA: CLAVE:

CONGRESOS

AUTORES (p.o. de firma): Vazquez-Otero, A., Faigl, J., Duro, N, Dormido, R. TITULO: Exploración de entornos desconocidos por robots autónomos móviles basados en modelos computacionales de reacción difusión.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster CONGRESO: Jornadas de Automática 2016 PUBLICACIÓN: Proceedings de Jornadas Automática 2016 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid AÑO: Septiembre de 2016

AUTORES (p.o. de firma): Socas R., Dormido, S., Dormido R TITULO: Event-based Control Strategy for the Guidance of the Aerosonde UAV

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: ECMR2015 – 2015- 7th European Conference on Mobile Robotics PUBLICACIÓN: Proceedings of the 2015 IEEE European Conference on Mobile Robotics LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lincoln, UK AÑO: September 2-4, 2015.

AUTORES (p.o. de firma): Socas R., Dormido, S., Dormido R, Fábregas, E. TITULO: 3D Positioning Algorithm for Low Cost Mobile Robots

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: ICINCO 2015 -12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics PUBLICACIÓN: Proceedings 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Colmar, Alsace, France AÑO: 21-23 July, 2015.

AUTORES (p.o. de firma): Socas R., Dormido, S., Dormido R. TITULO: Event-based controller for noisy environments

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: 2nd World conference on Complex System. PUBLICACIÓN: Proceedings 2nd World conference on Complex System (WCCS14) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Agadir-Morocco AÑO: 10-12 November, 2014.

AUTORES (p.o. de firma): Sanchez, J., Dormido, R., Duro, N., Fernandez, I., Dormido, S. TITULO: A Virtual Laboratory for Tubular Photobioreactors for Outdoor Microalgae Culture

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: 10th IFAC Symposium on Advanced in Control Education (ACE 2013) PUBLICACIÓN: Proceedings of the 10th IFAC Symposium on Advanced in Control Education (ACE 2013) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sheffield (United Kingdom) AÑO: 28-30 Agosto, 2013.

AUTORES (p.o. de firma): Vazquez-Otero, A. Faigl, J. Duro, N., Dormido, R. TITULO: Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Workshop on Unconventional Approaches to Robotics Automation and Control Inspired by Nature (URACIN 2013) PUBLICACIÓN: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Karlsruhe (Germany) AÑO: 6-10 May 2013.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido, S., Vargas, H., Sánchez, J., Dormido, R., Farias, G., Dormido-Canto, S., Duro, N., Canto, M.A., Morilla, F. TITULO: Red Automat.L@bs. Premio 2008. Experimentación remota en Automática: Nuevos entornos basados en la Web 2.0.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: III jornadas de redes de investigación de innovación docente PUBLICACIÓN: Proceedings de las III jornadas de redes de investigación de innovación docente LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid (Spain). AÑO: 15-17 Marzo, 2010.

AUTORES (p.o. de firma): Vega, J., Murari, A., Rattá G., Gonzalez, S., Pereira, A., Castro, R., Portas, A., Pastor, I., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Duro, N., Sanchez, J., Farias, G., Ramirez, J.M., Makili, L., Vargas, H., Pajares, G., Santos, M., Ruiz, M., Barrera, E., López, J.M. ,de Arcas, G. TITULO: An overview about recent developments on advanced data analysis techniques in fusion

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: 6th Workshop on Fusion Data Processing, Validation and Analysis. PUBLICACIÓN: Proceedings of the 6th Workshop on Fusion Data Processing, Validation and Analysis 2010 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid (Spain). AÑO: 25-27 January, 2010.

AUTORES (p.o. de firma): Sánchez, J., Dormido-Canto, S., Vega, J., Duro, N., Dormido, R. TITULO: A short introduction to event-based sampling strategies

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Lecture. CONGRESO: 6th Workshop on Fusion Data Processing, Validation and Analysis. PUBLICACIÓN: Proceedings of the 6th Workshop on Fusion Data Processing, Validation and Analysis 2010. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid (Spain). AÑO: 25-27 January, 2010.

AUTORES (p.o. de firma): Dormido, S., Morilla, F., Canto, M. A., Duro, N., Sanchez, J., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Vargas, H., Farias, G. TITULO: AutomatL@bs: Una red de Laboratorios Virtuales y Remotos para la enseñanza del control automático.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Mención de honor en la modalidad de Ciencia y Tecnología. CONGRESO: X edición de Ciencia en Acción. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Granada (Spain). AÑO: 25-27 Septiembre, 2009.

AUTORES (p.o. de firma): Fabregas, E., Duro, N., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Vargas, H., Dormido, S. TITULO: Virtual and Remote experimentation with the Ball and Hoop system

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2009). PUBLICACIÓN: Proceedings of the 14th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2009, Special Session, MD-003301. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Palma de Mallorca (Spain). AÑO: 22-26 Septiembre, 2009.

AUTORES (p.o. de firma): Duro, N., Dormido, R., Vega, J., Dormido-Canto, S., Farias, G., Sanchez, J., Vargas, H., Murari, A. and JET-EFDA Contributors. TITULO: Automated recognition system for ELM classification in JET

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 25th Symposium on Fusion Technology (SOFT 2008). PUBLICACIÓN: Proceedings of the 25th Symposium on Fusion Technology 2008. Pp.: 67, Abstract P1.49. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Rostock (Germany). AÑO: 15-19 Septiembre, 2008.

AUTORES: Dormido, S., Vargas, H., Sánchez, J., Dormido, R., Duro, N., Dormido-Canto, S., Morilla, F. TITULO: Developing and Implementing Virtual and Remote Labs for Control Education: The UNED pilot experience.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: 17th IFAC World Congress 2008. IFAC’08. PUBLICACIÓN: Proceedings of the 17th IFAC World Congress 2008, ISBN: 978-1-1234- 7890-2, pp:8159-8164 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seoul (Korea). AÑO: Julio, 2008.

AUTORES: J. López, R. Dormido, S. Dormido, J. P. Gómez, I. Gómez TITULO: An H-infinite robust tracker controller for an UAV under realistic simulated environmental effects

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Contributed regular paper CONGRESO: 17th IFAC World Congreso,IFAC 08 PUBLICACIÓN: Proceedings of the 17th IFAC World Congress 2008, ISBN: 978-1-1234- 7890-2, pp. 6136-6141 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Seoul (Korea). AÑO: Julio 2008

AUTORES (p.o. de firma): Dormido-Canto, S., Farias, G., Vega, J., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., Vargas, H., Murari, A., and JET-EFDA Contributors. TITULO: Intelligent classifier for JET plasma configurations

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 17th Topical Conference on High-Temperature Plasma Diagnostics. PUBLICACIÓN: Proceedings of the 17th Topical Conference on High-Temperature Plasma Diagnostics. Pp.: 174, Abstract L31. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alburquerque, New Mexico, EEUU. AÑO: Mayo, 2008.

AUTORES: Dormido, S., Morilla, F., Sanchez, J., Vargas, H., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Duro, N., Farias, G., Canto, M. A. TITULO: Innovación docente en la enseñanza a distancia de la Automática mediante laboratorios virtuales y remotos.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: Jornadas de Innovación docente UNED. La adaptación al EEES de las Universidades europeas “no presenciales”. PUBLICACIÓN: Actas de las Jornadas de Innovación docente UNED, pp.: 7-8; LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid. AÑO: Noviembre, 2007.

AUTORES: Martin, J. A. Santos, M., Farias, G., Duro, N., Sanchez, J., Dormido, R., Dormido- Canto, S., Vega, J. TITULO: Dynamic Clustering and Neuro-Fuzzy Identification Procedure for the Analysis of Fusion Plasma Signals.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP 2007. PUBLICACIÓN: Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP 2007. ISBN: 1-4244-0829-6, pp.: 979-984. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alcalá de Henares (Madrid) Spain. AÑO: Octubre, 2007.

AUTORES: Vega, J., Ratta, G., Murari, A., Castro, P., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Farias, G., Pereira, A. Portas, A., de la Luna, E., Pastor, I., Sánchez, J., Duro, N., Castro, R., Santos, M., Vargas, H. TITULO: Recent Result on Structural Pattern Recognition for Fusion massive Database.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP 2007. PUBLICACIÓN: Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing. WISP 2007. ISBN: 1-4244-0829-6, pp.: 949-954. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Alcalá de Henares (Madrid) Spain. AÑO: Octubre, 2007.

AUTORES: S. Dormido, J. Sánchez, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro, Farias G., Canto Mª. A. Canto, F. Esquembre. TITULO: Análisis, desarrollo y publicación de laboratorios virtuales y remotos para la enseñanza de la automática.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: CONGRESO: V Jornadas de Enseñanza a través de Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática, EIWISA’2007 (CEA). Simposio integrado en el II Congreso Español de Informática PUBLICACIÓN: Proceedings V Jornadas de Enseñanza vía Web/Internet de la Ingeniería de Sistemas y Automática EIWISA’07. Formato electrónico, pp.:123-128, ISBN: 978-84-9732- 603-2. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Zaragoza, Spain AÑO: Septiembre 2007

AUTORES: Dormido, S, Vargas, H., Sánchez, J., Duro, N., Dormido, R., Dormido-Canto, S., Esquembre, F. TITULO: Using Web-based laboratories for control engineering education

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia. CONGRESO: International Conference on Engineering Education ICEE 2007. PUBLICACIÓN: Proceedings of the International Conference on Engineering Education, ICEE 2007. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Coimbra, Portugal. AÑO: Septiembre 2007

AUTORES: S. Dormido, J. Sánchez, F. Esquembre, H. Vargas, S. Dormido-Canto, R. Dormido, N. Duro, G. Farias, Mª. A. Canto TITULO: The development of web-based virtual laboratories using Easy Java Simulations (Ejs)

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: REV’07 Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation. PUBLICACIÓN: Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation Rev2007. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Oporto, Portugal. AÑO: Junio 2007

AUTORES: Dormido-Canto, S., Farias, G., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., Vargas, H., Vega, J., Rattá, G., Pereira, A., Portas, A. TITULO: Comparison of structural pattern recognition methods for fusion databases. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: The sixth IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. PUBLICACIÓN: Proceedings of the sixth IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. Pp.: 143, Abstract P2-29. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Inuyama, Japan. AÑO: Junio, 2007.

AUTORES: Rattá, G., Vega, J., Pereira, A., Portas, A., De la Luna, E., Dormido-Canto, S., Farias, G., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., Vargas, H., Santos, M., Pajares, G., Murari A., and JET EFDA Contributors TITULO: Data retrieval based on pattern recognition at JET: A first approach.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: The sixth IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. PUBLICACIÓN: Proceedings of the sixth IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. Pp.: 151, Abstract P2-37. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Inuyama, Japan. AÑO: Junio, 2007.

AUTORES: Duro, N., Sánchez, J., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Farias, G., Vargas, H., Vega, J. TITULO: Two criteria for On-line Detection of Oscillation in Nuclear Fusion Experiment.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 15th IEEE NPSS Real Time Conference 2007. PUBLICACIÓN: Proceedings of the 15th IEEE NPSS Real Time Conference 2007. Formato electrónico. IEEE Catalog Number: 07EX1643C. ISBN: I-4244-0867-9. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Fermilab, Batavia, IL, USA. AÑO: Abril-Mayo, 2007.

AUTORES: López J., Dormido R., Dormido S., Díaz J. M. TITULO: Comparison of H∞ with QFT applied toa n Altitude Command Tracker for an UAV.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference CDC-ECC 2007. PUBLICACIÓN: : Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference CDC-ECC 2007, pp. 6136-6141 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Kos, Grecia AÑO: Julio, 2007

AUTORES: Vargas H., Dormido R., Duro N., Sánchez J., Dormido-Canto S., Farias G., Dormido S., M. Canto, Esquembre F. TITULO: Heatflow: Un laboratorio basado en Web usando Easy Java Simulations y Labview para el entrenamiento en técnicas de automatización

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: XII Latin American Congress on Automatic Control. PUBLICACIÓN: Proceedings of the XII Latin-American Congress on Automatic Control. Formato electrónico, pp: 330-335. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salvador de Bahía, Brasil. AÑO: Octubre, 2006

AUTORES: Farias G., Esquembre F., Sánchez J., Dormido S., Vargas H., Dormido-Canto S., Dormido R., Duro N, Canto M. TITULO: Desarrollo de laboratorios virtuales, interactivos y remotos utilizando Easy Java Simulations y modelos Simulink.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: XII Latin American Congress on Automatic Control. PUBLICACIÓN: Proceedings of the XII Latin-American Congress on Automatic Control. Formato electrónico, pp: 336-341. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Salvador de Bahía, Brasil. AÑO: Octubre, 2006

AUTORES: Vargas H., Dormido R., Duro N., Dormido-Canto S. TITULO: Creación de Laboratorios virtuales y remotos usando Easy Java Simulations y Labview. “El sistema Heatflow como un caso de estudio”.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: XXVII Jornadas de Automática. PUBLICACIÓN: Proceedings de XXVII Jornadas de Automática. Formato electrónico, pp: 1182-1188, ISBN 84.689.9417.0, Depósito Legal: AL- 240.2006. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Almería, España. AÑO: Septiembre, 2006.

AUTORES: Vargas, H., Sánchez J., Dormido, S., Farias G., Duro N., Dormido R., Dormido- Canto S., Esquembre F. TITULO: Web-based learning resources for vocational training for automation technicians.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2006. PUBLICACIÓN: Proceedings of the Advances Control Education 2006. Formato electrónico Depósito Legal M-26008-2006. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Madrid, Spain AÑO: Junio, 2006

AUTORES (p.o. de firma): J. A. Martin, M. Santos, G. Pajares, G. Farias, N. Duro, J. Sánchez, R. Dormido, S. Dormido-Canto, J. Vega, M Ruiz, E. Barrera, S. López. TITULO: Approach to real-time event detection in continuous data flows based on neuro-fuzzy models.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster. CONGRESO: 16th Annual Conference on High-Temperature Plasma Diagnostics. PUBLICACIÓN: Proceedings of the 16th Annual Conference on High-Temperature Plasma Diagnostics. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Virginia, EEUU. AÑO: Mayo, 2006.

AUTORES: López J., Gómez I., Gómez J. P., Dormido R. TITULO: Development of an UAV Full envelope Flight Control System Using H∞ Techniques.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: Euro UAV 2006. PUBLICACIÓN: Proceedings Euro UAV 2006. Formato electrónico. LUGAR DE CELEBRACIÓN: París, Francia. AÑO: Junio, 2006

AUTORES: Duro, N., Vargas, H., Dormido, R., Dormido, S., Sánchez, J., Pastor, R., Dormido- Canto, S. TITULO: The three-tank system: a remote and virtual control laboratory using Easy Java Simulations.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Sesión interactiva. CONGRESO: 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference CDC-ECC 2005. PUBLICACIÓN: : Proceedings 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference. IEEE Catalog Number 05CH37740C, Library Congress 79- 640961, ISBN: 0-7803-9568-9, ISSN: 0191-2216. Sesión WelC19. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Sevilla, Spain AÑO: Diciembre, 2005

AUTORES: Duro, N., Vargas, H., Dormido, R., Dormido, S., Sanchez, J. TITULO: El sistema de tres tanques: un laboratorio virtual y remoto usando Easy Java Simulations.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: IV Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. EIWISA 2005. I Congreso Español de Informática. CEDI 2005. PUBLICACIÓN: Proceedings IV Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática. Ed Thomson, ISBN 84-9732-451-X, pp. 51-58. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Granada, Spain AÑO: Septiembre, 2005

AUTORES: Farias, G., Dormido-Canto, S., Vega, J., Sanchez, J., Duro, N., Dormido, R., Ochando, M., Pajares, G., Santos M. TITULO: Searching patterns in TJ-II temporal evolution signals with Support Vector Machines.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster CONGRESO: 5th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. PUBLICACIÓN: Proceedings 5th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. Abstract 23. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Budapest, Hungary. AÑO: Julio, 2005

AUTORES: Duro, N., Vega, J., Dormido, R., Farias, G., Dormido-Canto, S., Sanchez, J., Santos M., Pajares, G. TITULO: Automatic clustering procedure for TJ-II experimental signals

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster CONGRESO: 5th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. PUBLICACIÓN : Proceedings 5th IAEA Technical Meeting on Control, Data Acquisition and Remote Participation for Fusion Research. Abstract 22LUGAR DE CELEBRACIÓN: Budapest, Hungary. AÑO: Julio, 2005

AUTORES: Vega, J., Pastor, I., Cereceda, J.L., Pereira, A., Herranz, J., Pérez, D., Rodríguez, M.C., Farias, G., Dormido-Canto, S., Sánchez, J., Dormido, R., Duro, N., Dormido, S., Pajares, G., Santos, M., de la Cruz, J.M. TITULO: Application of intelligent classification techniques to the TJ-II Thomson Scatering diagnostic

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Póster. CONGRESO: 32nd EPS Plasma Physics Conference. 8th International Workshop on Fast Ignition of Fusion Targets. PUBLICACIÓN: Proceedings 32nd EPS Plasma Physics Conference. ECA Vol. 29C, P-2.090. ISBN: 2-914771-24-X LUGAR DE CELEBRACIÓN: Tarragona, Spain. AÑO: Junio, 2005

AUTORES: Farias G., Dormido R., Santos M, Duro, N. TITULO: Image Classifier for the TJ-II Thomson Scattering Diagnostic: Evaluation with a Feed Forward Neural Network

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Poster CONGRESO: 1st Internacional Work-Conference on the Interplay between natural and articial computation. IWINAC-2005 PUBLICACIÓN: Lecture Notes in Computer Science LNCS 3562, Springer Verlag, pp: 604- 612, 2005. ISSN: 0302-9743 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria, Spain.

AÑO: Junio, 2005

AUTORES: Dormido S., de la Cruz J.M., Vega J., Santos M., Dormido Canto S., Dormido R., Farias G. TITULO: Análisis de formas de onda de plasmas con wavelets y máquinas de vectores soporte

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 3ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática PUBLICACIÓN: Proceedings de la 3ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática, Vol III, pp. 32-38 ISBN: 980-6560-15-9. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Orlando, Florida USA AÑO: Julio, 2004

AUTORES: Dormido S., Farias G., Dormido R., Vega J., Santos M. TITULO: TJ-II wave forms analysis with wavelets and support vector machines.

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 15 th Topical Conference on High Temperatura Plasma Diagnostics PUBLICACIÓN: Proceedings of the 15 th Topical Conference on High Temperatura Plasma Diagnostics LUGAR DE CELEBRACIÓN: San Diego, California USA AÑO: Abril, 2004

AUTORES: Hernández R., Dormido R., Ros S., Dormido, S. TITULO: Synthesis Based on Extreme Point Results: Stabilization of an Edge

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 4th Asian Control Conference PUBLICACIÓN: Proceedings of the 4th Asian Control Conference TA9-9, pp. 1471-1476 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Singapur AÑO: Septiembre, 2002

AUTORES: Hernández R., Dormido R., Morilla F. TITULO: Comparison Between the Extreme Point Results to Stabilize an Interval Plant

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 14th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control PUBLICACIÓN: Proceedings of the 14th World Congress of International Federation of Automatic Control, G-2e-08-1, pp. 109-114 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Beijing, China AÑO: Julio, 1999

AUTORES: Hernández R., Dormido S., Dormido, R. TITULO: Comparison between the thirty-two virtual vertices and the Ghosh polynomials to stabilize an interval plant

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: 13th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control PUBLICACIÓN: Proceedings of the 13th Triennial World Congress, volumen G: 487-492 LUGAR DE CELEBRACIÓN: San Francisco, USA AÑO: Julio, 1996

AUTORES: Lázaro J.C., Morilla F., Hernández R., Dormido R. TITULO: Aplicación de un Sistema de Medición Automática en Prácticas de Respuesta en Frecuencia

TIPO DE PARTICIPACIÓN: Ponencia CONGRESO: V Seminario Anual de Automática, electrónica industrial e instrumentación. PUBLICACIÓN: Proceedings del V seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación, pp. 235-238 LUGAR DE CELEBRACIÓN: Pamplona AÑO: Septiembre, 1998

TESIS DOCTORALES DIRIGIDAS

TITULO: Diseño, Implementación y Prueba de técnicas de control robusto aplicadas a la operación de un UAV (Unmanned Air Vehicle)

DOCTORANDO: Juan López Otero UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. Informática AÑO:2012 CALIFICACION: Sobresaliente Cum Laude

TITULO: Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction-Diffusion Processes

DOCTORANDO: Alejandro Vázquez Otero UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. Informática AÑO:29/01/2016 CALIFICACION: Sobresaliente

TITULO: Resolución de Problemas de Detección y Clasificación Mediante Soluciones Óptimas no Supervisadas DOCTORANDO: Ángel Ramiro Mur Güerri UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. Informática AÑO:17/05/2017 CALIFICACION: Sobresaliente Cum Laude

TITULO: Estrategias de Control basadas en Eventos aplicadas a Robot Móviles

DOCTORANDO: Rafael Socas Gutiérrez UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. Informática AÑO: 19/05/2017 CALIFICACION: Sobresaliente Cum Laude

TITULO: OpenVend: Hacia un Ecosistema Abierto para el Vending en la Era de Internet de las Cosas

DOCTORANDO: Antonio Solano Tarroc UNIVERSIDAD: UNED FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. Informática AÑO:29/05/2017 CALIFICACION: Sobresaliente Cum Laude

TESIS DOCTORALES EN DIRECCION

TITULO:

DOCTORANDO: ALFOSO AREITIO UNIVERSIDAD: FACULTAD/ESCUELA: AÑO: CALIFICACION:

TITULO:

DOCTORANDO: UNIVERSIDAD: AÑO:

CALIFICACION:

FACULTAD/ESCUELA:

TITULO:

DOCTORANDO:

UNIVERSIDAD: AÑO:

CALIFICACION: FACULTAD/ESCUELA:

DIPLOMA DE ESTUDIOS AVANZADOS (DEA) DIRIGIDOS

TITULO: DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN UAV(UNMANNED AIR VEHICLE) COMERCIAL

ALUMNO: JUAN LÓPEZ OTERO

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2005 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL PÉNDULO CON RUEDA INERCIAL USANDO EJS

ALUMNO: ARTURO GARCÍA HIGUERAS

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2008 CALIFICACION: NOTABLE

PROYECTOS FIN DE CARRERA DIRIGIDOS

TITULO: IMPLEMENTACIÓN DE CONTROL PID SOBRE TANQUES ACOPLADOS

ALUMNO: IVÁN GÓMEZ CRUZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2011 CALIFICACION: NOTABLE

TITULO: SOFTWARE DE FIDELIZACIÓN EN MÁQUINAS DE VENDING PARA SMARTPHONES Y HTML 5

ALUMNO: IVAN PEREZ MARTINEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2014 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: WEB-APP DE COMPRA PARA SMARTPHONES APLICADO A MÁQUINAS DE VENDING

ALUMNO: JOSE IGNACIO MANTERO RUIZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2014 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: PAGOS POR MÓVIL CON ARDUINO & NFC PARA LA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: PATXI BALLESTEROS FERNÁNDEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2014 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: CONSTRUYENDO PAAS CON UBUNTU Y OPENSTACK PARA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: JUAN MIGUEL SÁNCHEZ GARCÍA

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2014 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: CREANDO MOBILE WEB APPS CON HTML5/CSS3/JAVASCRIPT PARA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: VICTOR JOSE GONZALEZ RODRIGUEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: SOFTWARE DE INVENTARIOS Y PLANIFICACIÓN DE RUTAS EN MÁQUINAS DE VENDING Y HTML 5

ALUMNO: FRANCISCO JAVIER GARCIA MATEU

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: CONSTRUCCIÓN DE UNA IAAS EN ALTA DISPONIBILIDAD CON UBUNTU Y OPENSTACK

ALUMNO: RAFAEL ANGEL ALONSO ALVAREZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: INTERNET DE LAS COSAS PARA MÁQUINAS EXPENDEDORAS. TELEMETRÍA Y CONCURRENCIA

ALUMNO: RICARDO CARDENES MEDINA

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: PAGOS CON MOVIL CON ARDUINO & NFC PARA LA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: JOSE DANIEL FERNANDEZ RIJO

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: BIG DATA IN CLOUD PAAS

ALUMNO: PEDRO MARTINEZ LUQUE

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: REDES MALLADAS CON ARDUINO PARA EL INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: JAVIER GONZALEZ SAIZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: DESARROLLO DE UN SIMULADOR PARA EL APRENDIZAJE DE LA INGENIERIA DE COMPUTADORES. SIMULADOR DE MEMORIAS CACHE

ALUMNO: LUIS MIGUEL BALLESTEROS SIERRA

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

PROYECTOS FIN DE GRADO DIRIGIDOS

TITULO: PAGOS POR MÓVIL CON ARDUINO & NFC PARA LA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: ANGEL CIFUENTES SABIO

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2014 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: CONSTRUYENDO PAAS CON UBUNTU Y OPENSTACK PARA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: LUIS MIGUEL CABEZAS CLAVO

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: REAL OPENVEND EL INTERNET DE LAS MÁQUINAS DE VENDING

ALUMNO: FRANCISCO JOSÉ PAÑOS MERINO

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2016 CALIFICACION: MATRICULA DE HONOR

TITULO: BIG DATA PARA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: JAVIER MIRA FERNANDEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2016 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: PAGOS POR EL MOVIL CON ARDUINO Y NFC PARA EL INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: DAVID DÍAZ PÉREZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2016 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: PAGO POR MÓVIL & NFC PARA LA INTERNET DE LAS COSAS

ALUMNO: MANUEL GARCÍA JIMÉNEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E. T. S. I. INFORMATICA

AÑO: 2016 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

PROYECTOS FIN DE MASTER DIRIGIDOS

TITULO: HERRAMIENTA DE ANÁLISIS DE VALIDEZ DE PROCESOS DE CLUSTERING

ALUMNO: ANGEL RAMIRO MUR GÜERRI

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2011 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: HERRAMIENTA DE ANÁLISIS DE VALIDEZ DE PROCESOS DE CLUSTERING

ALUMNO: MANUEL JOAQUIN MARQUEZ GARCIA

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2013 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: APLICACIÓN DE TECNICAS DE MINERIA DE TEXTOS EN INFORME DE RADIODIAGNOSTICO

ALUMNO: JUAN PUEYO CANDIL

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: CLUSTERING DE DOCUMENTOS DE TEXTOS

ALUMNO: XABIER GANZABAL GARCIA

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: NOTABLE

TITULO: CLUSTERING: ANALISIS, EVALUACION Y CONSENSO

ALUMNO: GUILLERMO GONZALEZ GOMEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2015 CALIFICACION: NOTABLE

TITULO: SEÑALES MULTICANAL: ANÁLISIS Y FILTRADO DE ARTEFACTOS

ALUMNO: LUIS ALBERTO RAMÓN SURUTUSA

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2016 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: SISTEMA DE DETECCIÓN DE MOMENTOS CLAVE EN VÍDEOS MEDIANTE EL ANÁLISIS DE LA INTERRELACIÓN DE SEÑALES ELECTROENCEFALOGRÁFICAS (EEG)

ALUMNO: EDUARDO HORNA PRAT

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2016 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

TITULO: ESTUDIO DE MÉTODOS DE DETERMINACIÓN DE NÚMERO DE COMPONENTES INPENDIENTES EN SEÑALES MULTICANAL

ALUMNO: DANIEL MERCADER RODRÍGUEZ

UNIVERSIDAD: NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA

FACULTAD/ESCUELA: E.T.S.I. INFORMATICA

AÑO: 2017 CALIFICACION: SOBRESALIENTE

GRANDES EQUIPOS QUE UTILIZA O HA UTILIZADO

CLAVE : R= responsable, UA = usuario asiduo, UO = usuario ocasional

EQUIPO FECHA: CLAVE:

OTROS MÉRITOS O ACLARACIONES QUE SE DESEE HACER CONSTAR

• Coordinadora del programa de Doctorado “Ingeniería de Sistemas y de Control” Dpto. Informática y Automática. UNED. Desde Octubre 2016.

• Coordinadora del grupo de innovación docente “Innovating in Education by Data Control and Learning Analytics”, IEData, UNED. Desde Junio 2016.

• Subdirectora de la cátedra Cloud Computing y Big Data UNED-Huawei desde Noviembre de 2015

• Secretaria Académica del Programa de Doctorado de Ingeniería de Sistemas y de Control del Dpto de Informática y Automática de la UNED desde el 1 de Octubre de 2013 al 1 de Octubre de 2016.

• Subdirectora Tecnológica y de Comunicación del Centro Asociado de Madrid de la UNED desde Septiembre de 2013 y hasta Junio de 2014.

• Coordinadora de UNED Senior del Centro Asociado de Madrid de la UNED desde Septiembre de 2013 y hasta Junio de 2014 dentro las funciones realizadas como subdirectora del centro asociado de Madrid.

• Participación en el taller CEA “Nuevas Posibilidades de EJS” celebrado los días 17 y 18 de Mayo de 2012 en Madrid.

• Reconocimiento del segundo tramo de actividad investigadora (2005-2010).

• Participante en la convocatoria de Redes de Investigación para la innovación docente de la UNED en la convocatoria de 2011 y 2012.

• Participante en la convocatoria de Redes de Investigación para la innovación docente de la UNED en la convocatoria de 2010.

• Ganadora de la mención de honor de la X Edición del Programa de Ciencia en Acción en la modalidad de Ciencia y Tecnología con el trabajo titulado: Automatl@bs: una red de laboratorios virtuales y remotos para la enseñanza en control automática. Granada (Spain) Septiembre 2009.

• Participante de la convocatoria de Redes de Investigación para la innovación docente de la UNED de 2009.

• Reconocimiento el primer tramo de actividad investigadora (1999-2004).

• Reconocidos cuatro tramos de complemento específico por méritos docentes. (1995- 2000; 2001-2005, 2006-2010, 2011-2015).

• Parte del grupo al que se le ha sido otorgado el Premio al mejor proyecto de Innovación Docente otorgado por el Consejo Social de la Universidad Nacional de Educación a Distancia. Diciembre de 2008.

• Participante de la convocatoria de Redes de Investigación para la innovación docente de la UNED de 2008.

• Revisora del International Network for Engineering Education and Research (iNEER) desde 2009.

• Revisora del 8th International FLINS Conference on Computational Intelligence in Decision and Control. Celebrado en Madrid, del 21 a 24 de Septiembre de 2008.

• Revisora de la revista IEEE Transaction on Education desde el año 2006. • Participante de la convocatoria de Redes de Investigación para la innovación docente de

la UNED de 2007.

• Participación en la reunión de trabajo de los grupos académicos (UNED, UPM, UCM y CSIC) del proyecto COSICOLOGI, los días 12 y 13 de abril de 2007 en Cercedilla (Madrid).

• Participación en el grupo de investigación Modelado, Simulación y Control de Procesos Industriales. Ref. G19E7 (Director: Sebastián Dormido Bencomo) desde su creación en 2007.

• Colaboración con el Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas (CIEMAT) para el estudio del reconocimiento y clasificación de patrones del TJ-II desde Octubre de 2004 y hasta la actualidad.

• Participación en el Taller de EJS: Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos. Celebrado los días 24, 25 y 26 de Abril de 2006 en Madrid.

• Dirección del trabajo de investigación: “Diseño de un Sistema de Control para un UAV (Unmanned air vehicle) comercial”, para la obtención del Diploma de Estudios Avanzados. Calificación obtenida: Sobresaliente. UNED, 2005.

• Secretaria Académica de Titulaciones Técnicas de la Ingeniería Superior en Informática de la UNED desde Octubre de 2003 hasta Octubre de 2004.

• Miembro de la Junta de Escuela de la Escuela Técnico Superior de Ingeniería Informática de la UNED desde Octubre de 2003.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Control de Procesos, Aplicaciones en el Entorno de Matlab-Simulink, Avila, Julio 2004/2005/2006.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Unas Herramientas Matemáticas imprescindibles: Maple y Matlab, Julio 1999/2000/2001/2002.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Unas Herramientas Matemáticas imprescindibles: Maple y Matlab, Julio 1999/2000/2001/2002.

• Profesora del curso de formación Herramientas de Análisis, Modelado y Simulación, impartido por el Dpto de Informática y Automática de la UNED a personal de la empresa REPSOL, Madrid, 1999.

• Miembro del Comité Organizador del Congreso Matlab 99 • Miembro del Comité Organizador del Congreso Matlab 96

EXPERIENCIA DOCENTE

DOCENCIA A DISTANCIA Enseñanzas regladas en Grados del EEES

• Profesora de la asignatura de “INGENIERÍA DE COMPUTADORES I” de 1º curso-

segundo cuatrimestre, de los Grados en Ingeniería Informática y Tecnologías de la Información de la UNED. Cursos: 2010/11, 2011/12, 2012/13, 2013/14, 2014/15, 2015/16, 2016/17. Tutor de Apoyo en Red de la asignatura durante el curso 2010/11, 2012/13.

Enseñanzas regladas en Master del EEES

• Profesora de la asignatura de “PROCESADO DE SEÑALES” perteneciente al Master em

Ingeniería de Sistemas y Control de la E.T.S.I. Informática de la UNED. Cursos: 2010/11, 2011/12, 2012/13, 2013/14, 2014/15, 2015/16, 2016/17.

• Profesora de la asignatura de “MINERÍA DE DATOS” perteneciente al Master em Ingeniería de Sistemas y Control de la E.T.S.I. Informática de la UNED. Cursos: 2010/11, 2011/12, 2012/13, 2013/14., 2014/15, 2015/16, 2016/17.

Enseñanzas regladas en Licenciaturas y Diplomaturas

• Profesora de la asignatura de “INFORMATICA” de 5º curso de la Licenciatura de

Ciencias Físicas, UNED. Cursos: desde el 1995/96 al 2015/16.

• Coordinadoray profesora de la asignatura de “INFORMATICA I” de 1º curso de la Licenciatura en Ciencias Matemáticas, UNED. Cursos: desde el 1995/96 al 2011/12.

• Tutor de Apoyo en Red de la asignatura asignatura de “INFORMATICA ” de 5º curso de la Licenciatura de Ciencias Matemáticas, UNED desde el curso académico 2007/08 y hasta el curso académico 2011/12.

• Tutor de Apoyo en Red de la asignatura asignatura de “INFORMATICA I” de 1º curso de la Licenciatura de Ciencias Matemáticas, UNED desde el curso académico 2007/08 y hasta el curso académico 2011/12.

• Profesora de la asignatura de “ESTRUCTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES III” de 2º curso de las Ingenierías Técnicas en Informática de Gestión y de Sistemas, UNED. Cursos: 1995/96 al 2001/02.

• Profesora de la asignatura de “ESTRUCTURA Y TECNOLOGÍA DE COMPUTADORES II” de 1º curso de las Ingenierías Técnicas en Informática de Gestión y de Sistemas, UNED. Cursos: 2002/03 al 2011/12.

• Profesora de la asignatura de “AUTOMÁTICA I” de 4º curso de la Licenciatura de Ciencias Físicas, UNED. Cursos: 1995/96 al 2001/02.

Enseñanzas regladas en Tercer Ciclo (Doctorado):

• Profesora del curso de doctorado “CONTROL ROBUSTO”, que se imparte dentro del

programa de cursos de doctorado del Dpto. de Informática y Automática, E. T. S. I. Informática, UNED. Cursos: 2002/03, 03/04, 04/05. Programa de doctorado con mención de calidad en los cursos 2003/04, 04/05 y 05/06.

• Profesora del curso de doctorado “RECONOCIMIENTO DE PATRONES: APLICACIONES EN EL TRATAMIENTO DE SEÑALES, IDENTIFICACION Y CONTROL”, que se imparte dentro del programa de cursos de doctorado del Dpto. de Informática y Automática, E. T. S. I. Informática, UNED. Curso: 2005/06, 06/07, 07/08, 08/09, 09/10, 10/11. Programa de doctorado con mención de calidad en los cursos 2003/04, 04/05 y 05/06.

DOCENCIA PRESENCIAL – TUTORÍAS

Enseñanzas regladas en Grados del EEES

• Profesora encargada de tutoría del Centro Educación Universitaria Ramón Areces

(CEURA) de Madrid, de la asignatura “INGENIERIA DE COMPUTADORES I” de 1º curso de los Grados en Ingeniería Informática y Tecnologías de la Información de la UNED. Curso: 2010/11 hasta 2016/17.

Enseñanzas regladas en el Curso de Acceso para Mayores de 25 años, Licenciaturas y Diplomaturas:

• Profesora colaboradora en los laboratorios de la asignatura de "AUTOMATICA I" de 4º

curso de la carrera de Ciencias Físicas, UNED. Cursos: 1996/97, 97/98, 98/99, 99/00, 00/01, 01/02, 02/03, 03/04, 04/05, 05/06, 06/07, 07/08, 08/09.

• Profesora Tutora en el Centro Asociado C.E.U.R.A. de la asignatura “ESTRUCTURA DE DATOS Y ALGORITMOS” (obligatoria, cuatrimestral, 6 créditos) de 2º curso de la titulación Ingeniería Técnica de Informática de Sistemas y de Gestión, UNED. 1995/96 hasta 2002/03.

• Profesora encargada de tutoría del Centro Educación Universitaria Ramón Areces (CEURA) de Madrid, de la asignatura “LÓGICA MATEMÁTICA ” de 1º curso de la Ingeniería Técnica en Informática de Gestión, UNED. Cursos: 1997/98-2009/10.

CURSOS IMPARTIDOS

• Profesora del master en “Big Data & Business Analytics”. Programa de Especialización de la UNED, categoría Master. Duración 1500 horas (9 meses, 60 créditos). Curso: 2016/17.

• Codirectora del curso de Extensión Universitaria “Curso UNED-HUAWEI en Cloud Computing y Big Data (2ª edición)” Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Ponferrada. Duración 40 horas. Celebrado del 3 al 23 de Noviembre de 2016. Curso on-line. Curso: 2016/17.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Marketing Digital y Empresas 2.0, Centro Asociado de Ponferrada, Julio 2016.

• Codirectora del curso de Extensión Universitaria “Curso UNED-HUAWEI en Cloud Computing y Big Data” Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Ponferrada. Duración 40 horas. Celebrado del 4 de Abril de 2016 al 19 de Abril de 2016. Curso on-line. Curso: 2015/16.

• Directora del curso de Extensión Universitaria “Diseño Web I” Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Ponferrada en colaboración con el Instituto Municipal para la Formación y el Empleo. Duración 40 horas. Celebrado del 16 de Septiembre al 15 de Octubre de 2015 en Ponferrada. Curso: 2015/16.

• Directora del curso de Extensión Universitaria “Diseño Web II” Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Ponferrada en colaboración con el Instituto Municipal para la Formación y el Empleo. Duración 40 horas. Celebrado del 19 de Octubre al 24 de Noviembre de 2015 en Ponferrada. Curso: 2015/16.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Marketing Digital y Empresas 2.0, Centro Asociado de Ponferrada, Julio 2015.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empleo. Sexta Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 40 horas. Celebrado de forma online del 23 de Febrero al 14 de Marzo de 2015. Curso: 2014/15.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empleo. Quinta Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 40 horas. Celebrado de forma online del 6 al 25 de Octubre de 2014. Curso: 2013/14.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Marketing Digital y Empresas 2.0, sede de Escuelas Pías, Centro Asociado de Madrid, Julio 2014.

• Profesora del curso de verano de la UNED, Marketing Digital y Empresas 2.0, Centro Asociado de Ponferrada, Junio 2014.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empleo. Cuarta Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 40 horas. Celebrado de forma online del 5 al 24 de Mayo de 2014. Curso: 2013/14.

• Directora y profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empleo. Tercera Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 40 horas. Celebrado de forma online del 24 al 15 de Marzo de 2014. Curso: 2013/14.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Introducción a la Creación de Sitios WEB con Joomla. Tercera Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 20 horas. Celebrado los días 27, 28 de febrero y 3 y 4 de Marzo en la sede se Escuelas Pías del citado centro. Curso: 2013/14.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empresa. Tercera Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del

Centro Asociado de Madrid. Duración 40 horas. Celebrado de forma online del 24 al 15 de Marzo Curso: 2013/14.

• Profesora del curso “Comercio Electrónico: Crea tu Empresa 2.0”. Programa de Desarrollo Profesional y Personal de la UNED, categoría Diploma de Capacitación Profesional. Duración 625 horas (7 meses, 25 créditos). Curso: 2013/14, 2014/15, 2015/16.

• Directora y profesora del curso “Social Media marketing – Comunicación Digital y Posicionamiento SEO”. Programa de Desarrollo Profesional y Personal de la UNED, categoría Diploma de Capacitación Profesional. Duración 625 horas (7 meses, 25 créditos). Curso: 2013/14, 2014/15, 2015/16, 2016/17.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Curso en certificación energética. Especialidad en Técnico Ayudante de Certificación Energética de Edificios.” Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 20 horas. Celebrado de forma online del 11 al 24 de Noviembre en la sede se Escuelas Pías del citado centro. Curso: 2013/14.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empresa. Segunda Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 40 horas. Celebrado de forma online del 1 al 20 de Octubre. Curso: 2013/14.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Introducción a la Creación de Sitios WEB con Joomla. Segunda Edición”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 20 horas. Celebrado los días 26, 27, 30 de Septiembre y 1 de Octubre en la sede se Escuelas Pías del citado centro. Curso: 2012/13.

• Profesora y secretaria del curso de verano de la UNED, Marketing Digital y Empresas 2.0, sede de Escuelas Pías, Centro Asociado de Madrid, Julio 2013.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Introducción a la Creación de blogs con Wordpress”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 20 horas. Celebrado los días 13, 14, 17 y 18 de Junio en la sede se Escuelas Pías del citado centro. Curso: 2012/13.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Marca Personal 2.0 y Empleo”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 20 horas. Celebrado de forma online del 6 al 15 de Mayo. Curso: 2012/13.

• Profesora del curso de Extensión Universitaria “Introducción a la Creación de Sitios Web con Joomla”. Celebrado dentro del Programa de Cursos de Extensión Universitaria del Centro Asociado de Madrid. Duración 20 horas. Celebrado los días 26, 27, 28 de Febrero y 1 de Marzo en la sede se Escuelas Pías del citado centro. Curso: 2012/13.

• Profesora del master en “Social Media & Community Manager. Dirección de Marketing Digital 2.0”. Programa de Especialización de la UNED, categoría Master. Duración 1500 horas (9 meses, 60 créditos). Curso: 2012/13, 2013/14, 2014/15,2015/16.

• Profesora del curso “Informática con Windows 7”. Programa de Enseñanza Abierta del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 150 horas (6 meses, 6 créditos ECTS). Curso: 2012/13.

• Directora del curso “Curso Práctico de Office 2010”. Programa de Enseñanza Abierta del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 150 horas (6 meses, 6 créditos ECTS). Curso: 2012/13; 2013/14; 2014/15; 2015/16; 2016/17.

• Profesora del curso Experto Profesional en “El cumplimiento de la Normativa en Prevención del Blanqueo de Capitales y las Herramientas Informáticas”. Programa de Desarrollo Profesional de la UNED. Duración 500 horas (10 meses, 20 créditos). Curso: 2010/11, 2011/12, 2012/13, 2013/14, 2014/15, 2015/2016, 2016/17.

• Profesora del curso “Ejs: Desarrollo de Simulaciones Interactivas”. Programa de Enseñanza Abierta del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 150 horas (6 meses, 6 créditos ECTS). Curso: 2011/12.

• Profesora del curso Experto Profesional en “Aprendiendo a colaborar y compartir en Internet: Oportunidades, Riesgos y Tendencias de Evolución de las Redes Sociales”. Programa de Experto Universitario de la UNED. Duración 500 horas (10 meses, 20 créditos). Curso: 2010/11.

• Profesora del curso de verano de la UNED, “Control de Procesos, Aplicaciones en el Entorno de Matlab-Simulink”, sede de Segovia, Julio 2009, 2010, 2011, 2012.

• Profesora del curso “Desarrollo de laboratorios virtuales y remotos” impartido en el “Taller de Easy Java Simulations” organizado por la Red Temática de Educación en Automática (DPI2004-20970-E). Madrid, 24-25 abril 2006

• Profesora del curso “Nuevas Tecnologías en Matemáticas” impartido en los Cursos de Verano de la UNED. Ávila, 2002.

• Profesora del curso “Unas Herramientas matemáticas imprescindibles: maple y matlab” impartido en los Cursos de Verano de la UNED. Ávila, Julio 2001. Duración: 35 horas.

• Directora del curso “Como manejarse correctamente en Informática”. Programa de Formación del Profesorado del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 300 horas (6 meses, 12 créditos). Curso: 2006/07, 07/08, 08/09, 09/10, 10/11.

• Profesora del curso “Acceso a la informática”. Programa de Enseñanza Abierta del Dpto.

de Informática y Automática de la UNED. Duración 300 horas (6 meses, 12 créditos). Curso: 2006/07, 07/08, 08/09, 09/10, 10/ 11.

• Profesora del curso “Sistemas de medida y control automáticos para profesores de ciclos

formativos superiores y de secundaria”. Programa de Formación del Profesorado del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 300 horas (6 meses, 12 créditos). Curso: 2006/07, 07/08.

• Profesora del curso “Introducción a los sistemas de medida y control automáticos”. Programa de Enseñanza Abierta del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 300 horas (6 meses, 12 créditos). Curso: 2006/07, 07/08.

• Profesora del curso “Easy Java Simulations: Un entorno de Simulación Dinámica Interactiva en Lenguaje Java”. Programa de Enseñanza Abierta del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 6 meses, 12 créditos. Curso: 2004/05, 05/06.

• Profesora del curso “Aplicación de la Simulación por Ordenador a la Enseñanza de las

Ciencias”. Programa de Formación del Profesorado del Dpto. de Informática y Automática de la UNED. Duración 6 meses, 12 créditos. Curso: 2004/05, 05/06.

• Profesora del curso “Curso Básico de Microsoft Office 2000”, impartido por el Dpto. de

Informática y Automática de la UNED y financiado por la Fundación para la Formación Continua (FORCEM), la UGT de Andalucía, el Fondo Social Europeo y el INEM. Duración 190 horas. Abril-Junio de 2002. Marzo-Mayo 2003.

• Profesora del curso “Curso Avanzado de Microsoft Office 2000”, impartido por el Dpto.

de Informática y Automática de la UNED y financiado por la Fundación para la Formación Continua (FORCEM), la UGT de Andalucía, el Fondo Social Europeo y el INEM. Duración 190 horas. Abril-Junio de 2002. Marzo-Mayo 2003.

• Profesora del curso “Introducción al Microsoft Office 2000”, impartido por el Dpto. de

Informática y Automática de la UNED y financiado por la Fundación para la Formación Continua (FORCEM), la UGT de Andalucía, el Fondo Social Europeo y el INEM. Duración 160 horas. Octubre-Diciembre de 2000.

• Profesora del curso de formación Herramientas de Análisis, Modelado y Simulación,

impartido por el Dpto. de Informática y Automática de la UNED a personal de la empresa REPSOL, Madrid, 1999.

 

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Parte A. DATOS PERSONALES Nombre y apellidos NATIVIDAD DURO CARRALERO

A.1. Situación profesional actual Organismo UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA Dpto./Centro ETSI INFORMATICA Dirección JUAN DEL ROSAL 16 Teléfono 913987169 correo electrónico NDURO@DIA.UNED.ES Categoría profesional TITULAR DE UNIVERSIDAD Fecha inicio 14-07-2008 Espec. cód. UNESCO 331102 Palabras clave Ingeniería de sistemas y automática A.2. Formación académica (título, institución, fecha) Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año LICENCIADA CC FISICAS UNIVERSIDAD COMPLUTENSE 1995 DOCTORA EN CIENCIAS UNED 2002 A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones) Sexenios de investigación reconocidos: 2000-2008, 2009-2014.

Indicador Valor Citas totales 689

Promedio citas/año (últimos 5 años) 64 Publicaciones Q1 15

Índice H 13 La base de datos de referencia utilizada ha sido google Scholar:

http://scholar.google.com/citations?hl=es&user=6xRZ6nUAAAAJ Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM (máximo 3500 caracteres, incluyendo espacios en blanco) Natividad Duro Carralero es licenciada en Ciencias Físicas por la Universidad Complutense de Madrid (1995) y doctora en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (2002). Actualmente es miembro del Departamento de Informática y Automática de la UNED, siendo profesora titular de universidad a tiempo completo desde el año 2008. Su actividad investigadora con 2 sexenios de investigación reconocidos cubre distintos aspectos el área de la ingeniería de sistemas y la automática: control de procesos (tema en el que realizó su tesis doctoral), modelado y simulación de fotobiorreactores. Además, otras líneas activas de investigación son las técnicas de aprendizaje automático para bases de datos de fusión termonuclear y los laboratorios virtuales y remotos aplicados a la enseñanza. De todas estas líneas de investigación han surgido publicaciones de las que es autor o coautor. Estas publicaciones incluyen más de 25 publicaciones con índice de impacto (JCR), 3 libros en materias de enseñanza universitaria, 1 capítulo de libro orientado a la investigación, además de múltiples publicaciones en actas de congresos científicos. Además, ha participado en más de 12 proyectos de investigación de convocatorias públicas competitivas en relación a estos temas. Y dirije en la actualidad una cátedra de empresa.

 

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (ordenados por tipología)

C.1. Publicaciones “An unsupervised method to determine the optimal number of independent components”, Mur A., Dormido R., Duro N. Expert Systems with Applications, Enero 2017, Vol. 75, pp: 56-62. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2017.01.015 “Smart vending machines in the era of internet of things”, Solano, A., Duro, N., Dormido, R., González, P. Future Generation Computer Systems, 27 In Press. Ed: Elsevier. Doi: 10.1016/j.future.2016.10.029 “One-Time URL: a proximity security mechanism between Internet of Things and mobile devices”, Solano, A., Dormido, R., Duro, N., González, V. Sensors, 2016, 16, pp: 1694 (17 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16101694 “Energy and Environmental Efficiency for the N-ammonia removal process in WasteWater Treatment Plants by means of reinforcement learning”, Hernández del Olmo F., Gaudioso E., Dormido R., Duro N. Energies, Octubre 2016, Vol. 9, pp: 755 (17 pp). ISSN: 1996-1073 Ed: MDPI. Doi: 10.3390/en9090755 “Determination of the optimal number of clusters using a spectral clustering optimization”, Mur A., Dormido R., Duro N., Dormido-Canto S., Vega J. Expert Systems with Applications, 2016, Vol. 65, pp: 304-314. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.08.059 “A Self-Provisioning Mechanism in OpenStack for IoT Devices”, Solano A., Dormido R., Duro N., Sánchez J. M. Sensors, 2016, Vol. 16 pp: 1306 (19 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16081306 “Unsupervised Event Characterization and Detection in of Multichannel Signals: an EEG application”, Mur A., Dormido R., Vega J., Duro N., Dormido-Canto S. Sensors, 2016, Vol. 16, pp: 590. ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16040590 “Unsupervised Event Detection and Classification of Multichannel Signals”, Mur A., Dormido R., Vega J., Dormido-Canto S., Duro N., Expert Systems with Applications, 15 July 2016, Vol. 54, pp: 294-303. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.01.014 “Laser Spot Detection Based on Reaction Diffusion”, Vázquez-Otero A., Khikhlukha D., Solano-Altamirano J.M., Dormido R. and Duro N. Sensors. Marzo 2016, Vol. 16, pp: 315. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16030315 “Reaction Diffusion Voronoi Diagrams: from sensors data to computing”, Vázquez-Otero A., Faigl J., Dormido R. and Duro N. Sensors. Mayo 2015, Vol. 15, pp: 12736-12764. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s150612736 “Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of Unknown Environments”. Vazquez-Otero A., Faigl J., Duro N., Dormido R. International Journal of Unconventional Computing (ISSN: 1548-7199), vol 10, nº 4, pp. 295-316. Mayo 2014 “An Interactive Tool for Outdoor Computer Controlled Cultivation of Microalgae in a Tubular Photobioreactor System”. Dormido, R., Sanchez, J., Duro, N., Dormido-Canto, S., Guinaldo, M., Dormido, S. Sensors 2014 (ISSN: 1424-8220, vol 14, pp. 4466-4483. doi:10.3390/s140304466. Febrero, 2014.

 

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

C.2. Proyectos

“Tomas de decisión en tiempo real para la selección de métodos de elusión y mitigación de disrupciones tokamaks” Proyecto: ENE2015-64914-C3-2-R Entidad financiadora: Ministerio de Economía y competitividad Cantidad financiada: 84.700 € Director del proyecto: Sebastian Dormido Canto. Participantes: UNED Fechas de inicio y finalización: 01/01/2016-31/12/2018. Puesto: Investigador colaborador “Control y optimización de la producción de biomasa con microalgas como fuente de energía renovable” Proyecto: DPI2014-55932-C2-2-R Entidad financiadora: Ministerio de Economía y competitividad Cantidad financiada: 115.800 € Director del proyecto: José Sánchez Moreno. Participantes: UNED Fechas de inicio y finalización: 01/01/2015-31/12/2017. Puesto: Investigador colaborador “Modelado, simulación, control y optimización de fotobiorreactores (MACROBIO)” Proyecto: DPI2011-27818-C02-2 Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Investigación - CICYT Cantidad financiada: 139.150 € Director del proyecto: José Sánchez Moreno. Participantes: UNED, Universidad de Brescia. Fechas de inicio y finalización: 01/01/2012-31/12/2014. Puesto: Investigador colaborador “Análisis de Datos basados en aprendizaje automático y sistemas inteligentes de adquisición de datos. Modelos avanzados para entornos de fusión. ENE2012-38970-C04-03” Proyecto: DPI2011-27818-C02-2 Entidad financiadora: Ministerio Economía y Competitividad Director del proyecto: Sebastian Dormido Canto. Participantes: UNED, Ciemat. Fechas de inicio y finalización: 01/01/2013-31/12/2015. Puesto: Investigador colaborador C.3. Participación en contratos de I+D+i Título del contrato: Cátedra UNED-HUAWEI en Cloud Computing y Big Data Empresa financiadora: HUAWEI Cantidad financiada: 81.070 € Fechas de inicio y finalización: 24/11/2015-31/12/2017. Investigador Responsable: Natividad Duro Carralero C.4. Patentes C.5. Tesis doctorales dirigidas “Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction-Diffusion Processes”. Autor: Alejandro Vázquez Otero. UNED 2016. Sobresaliente “Resolución de Problemas de Detección y Clasificación Mediante Soluciones Óptimas no Supervisadas” Autor: Ángel Ramiro Mur Güerri. UNED. 2017. Sobresaliente Cum Laude

 

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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)

“OpenVend: Hacia un Ecosistema Abierto para el Vending en la Era de Internet de las Cosas”. Autor: Antonio Solano Tarroc. UNED. 2017.Sobresaliente Cum Laude C.6. Participaciones en congresos internacionales “A Virtual Laboratory for Tubular Photobioreactors for Outdoor Microalgae Culture”. Sanchez, J., Dormido, R., Duro, N., Fernandez, I., Dormido, S. 10th IFAC Symposium on Advanced in Control Education (ACE 2013). Sheffield (United Kingdom). 28-30 Agosto, 2013. “Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task”. Vazquez-Otero, A. Faigl, J. Duro, N., Dormido, R. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Workshop on Unconventional Approaches to Robotics Automation and Control Inspired by Nature (URACIN 2013). Karlsruhe (Germany). 6-10 May 2013.

Currículum Vitae

de

José María Girón Sierra

Madrid, 2017

(según modelo de la convocatoria)

2

3

Apellidos y nombre: GIRON SIERRA, JOSE MARIA

Facultad o Escuela actual: FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS

Departamento o Unidad Docente actual: DEPARTAMENTO DE ARQUITECTURA DE

COMPUTADORES Y AUTOMATICA

Categoría actual como Profesor : PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD

Se han obtenido todos los Títulos en la Universidad Complutense de Madrid:

LICENCIADO EN CIENCIAS FÍSICAS: 9 DIC. 1971, Calificación de SOBRESALIENTE

DOCTOR EN CIENCIAS FÍSICAS: 30 JUN. 1978, Calificación de SOBRESALIENTE CUM LAUDE

DATOS PERSONALES:

1. TITULOS ACADEMICOS:

4

Toda la actividad docente se ha desempeñado en el Departamento de Informática y Automática de la

Facultad de Ciencias Físicas de la Universidad Complutense de Madrid:

AYUDANTE CONTRATADO DEDICACION EXCLUSIVA 71 -- 73

ADJUNTO CONTRATADO DEDICACION EXCLUSIVA 73 -- 74

ENCARGADO DE CURSO DEDICACION "C" 74 -- 76

ENCARGADO DE CURSO DEDICACION "B" 76 -- 77

ADJUNTO INTERINO DEDICACION EXCLUSIVA 78 -- 80

ENCARGADO DE CURSO DEDICACION "D" 80 -- 87

TITULAR INTERINO 87 -- 88

TITULAR DE UNIVERSIDAD 88...

Tiene aprobados tres (3) Sexenios de Investigación

Máxima Calficación en seis (6) Quinquenios de Docencia, Universidad Complutense de Madrid

Toda la actividad investigadora, desde 1972, en el Departamento de Informática y Automática de la

Facultad de Ciencias Físicas de la Universidad Complutense de Madrid.

Según se detalla a continuación, la actividad puede resumirse en los siguientes datos:

Ha sido Director de 12 Proyectos de Investigación.

Ha formado parte de los equipos encargados de otros 19 Proyectos de Investigación.

33 Artículos Internacionales.

7 Artículos Nacionales.

117 Ponencias Internacionales (17 con ISSN)

24 Ponencias Nacionales

Director o co-director de 9 Tesis Doctorales, y 2 Tesis de Master

2 Patentes

2. PUESTOS DOCENTES DESEMPEÑADOS:

3. SEXENIOS DE INVESTIGACION

4. QUINQUENIOS DE DOCENCIA

6. ACTIVIDAD INVESTIGADORA DESEMPEÑADA:

5

TIPO CANTIDAD

LIBROS, CAPITULOS DE LIBRO, MONOGRAFIAS 19

ARTICULOS EN REVISTAS INTERNACIONALES 40

ARTICULOS EN SERIES INTERNACIONALES CON ISSN 18

ARTICULOS EN REVISTAS NACIONALES 7

PONENCIAS EN CONGRESOS INTERNACIONALES 106

PONENCIAS EN CONGRESOS NACIONALES 24

PAQUETES DE SOFTWARE INTERNACIONALES 5

TOTAL 219

CUADRO RESUMEN DE PUBLICACIONES:

6

7

LIBROS, CAPITULOS DE LIBROS, Y MONOGRAFIAS:

1) J.M. Girón Sierra

"DESARROLLO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA PARA EL ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL

APRENDIZAJE"

TESIS DOCTORAL , UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID, MADRID, Junio 1978

2) J. M. Girón Sierra

"IMPLEMENTACION ELECTRONICA DE LA TEORIA DE PROBABILIDADES"

TESINA DE GRADO , UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID, MADRID, Diciembre 1971

3) J.G. Santesmases, et al.

Aportación al Informe Final

"DESARROLLO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA PARA EL ESTUDIO DE FUNCIONES GLOBALES

DEL SISTEMA NERVIOSO”

PROGRAMA DE INVESTIGACION JUAN MARCH, Fase 1 ,MADRID (1972)

4) J.G. Santesmases,et al.

Aportación al Informe Final

"DESARROLLO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA PARA EL ESTUDIO DE FUNCIONES GLOBALES

DEL SISTEMA NERVIOSO"

PROGRAMA DE INVESTIGACION JUAN MARCH, Fase 2 ,MADRID (1973)

5) J.M. Girón Sierra, et al.

"CONTROL ROBUSTO E INTELIGENTE DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2001)

Publicación núm 162. NIPO 076-02-116-1. Depósito legal, M-28254-2002

6) J.M. Girón Sierra, S. Esteban, J. Recas, , B. Andrés Toro E. Besada, J.M. de la Cruz, J.M. Riola

"DISTRIBUTED ELECTRONIC SYSTEM FOR MONITORING AND CONTROL OF A FAST SHIP PHYSICAL

MODEL"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2003)

Publicación núm.174.. NIPO 076-04-116-0. Depósito legal, M-33056-2004

7. PUBLICACIONES, LIBROS Y CAPITULOS:

8

7) J.M. Girón Sierra, S. Esteban, J.M. de la Cruz, B. Andrés Toro, J.M. Riola

"FAST SHIP’S LONGITUDINAL MOTION ATTENUATION WITH T-FOILS AND FLAPS"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2003)

Publicación núm.170.. NIPO 076-04-116-0. Depósito legal, M-33056-2004

8) J.M. Girón Sierra, J. Fernández Prisuelos, B. Andrés Toro, J.M. de la Cruz, J.M. Riola

"EVOLUTIONARY COMPUTATION IN A MULTIOBJECTIVE PROBLEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER

VEHICLE TRAJECTORIES"

AUTOMATION FOR THE MARITIME INDUSTRIES, Capítulo 3.

J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz (Eds.). PGM, Madrid (2004).

ISBN 84-609-3315-6

9) J.M. Girón Sierra, J. Jiménez, A. Domínguez, J.M. Riola, J.M. de la Cruz, B. Andrés Toro

"TWO SHIPS TOWING TOGETHER: A COOPERATION SCENARIO IN A MARINE ENVIRONMENT"

AUTOMATION FOR THE MARITIME INDUSTRIES, Capítulo 5.

J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz (Eds.). PGM, Madrid (2004).

ISBN 84-609-3315-6

10) S. Esteban, J. Recas, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz, J.M. Riola.

"A RESEARCH ON PREDICTING AND AVOIDING SEASICKNESS"

AUTOMATION FOR THE MARITIME INDUSTRIES, Capítulo 8.

J. Aranda, M.A. Armada, J.M. de la Cruz (Eds.). PGM, Madrid (2004).

ISBN 84-609-3315-6

11) S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J. Recas, J.M. Riola, B. Andrés Toro, J.M. De la Cruz

"ACTUATORS AND CONTROL DESIGN FOR FAST FERRY USING SEASICKNESS ANALYSIS"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2004)

Publicación núm.182. NIPO 076-04-116-0. Depósito legal, M-33056-2005

12) J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, S. Esteban, J. Recas, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"ADVANCES IN THE 6 DOF MOTIONS MODEL OF A FAST FERRY"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2004)

Publicación núm.181. NIPO 076-04-116-0. Depósito legal, M-33056-2005

13) J.M. Riola, S. Esteban, J.M. Giron Sierra, J. Aranda.

"MOTION AND SEASICKNESS OF FAST WARSHIPS"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2004)

Publicación núm.185. NIPO 076-04-116-0. Depósito legal, M-33056-2005

14) J.M. Giron Sierra, J. Fernandez-Prisuelos, J.M. Riola, B. de Andres Toro.

"SIMULATION AND GENETIC ALGORITHMS FOR CONTROL PLANNING OF UNDERWATER VEHICLE

TRAJECTORIES"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2004)

Publicación núm.189. NIPO 076-06-155-1. Depósito legal, M-28984-2006

9

15) J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra, A. Domínguez, J.M. De la Cruz, J.M. Riola.

"SHIPS CONFINING AN OIL SPILL OVER: A SCENARIO FOR AUTOMATIZED COOPERATION"

CANAL DE EXPERIENCIAS HIDRODINAMICAS DE EL PARDO, MADRID (2004)

Publicación núm.190. NIPO 076-06-155-1. Depósito legal, M-28984-2006

16) J.M. de la Cruz,J.M. Giron Sierra, S. Esteban, J. Recas, J.F. Jiménez, S. Cifuentes, C. León. E. Besada, J.A.

López Orozco, B. de Andrés, J. Fdez. Prisuelos.

"TOWARDS AUTOMATIZED COOPERATION OF SHIPS IN SPILL-OVER RECOVERY SCENARIOS”

ROBOTICS AND AUTOMATION IN THE MARITIME INDUSTRIES, Capítulo 14.

J. Aranda, P. González de Santos, J.M. de la Cruz (Eds.). PGM, Madrid (2006).

ISBN-13:978-84-611-3915-6; ISBN-10: 84-611-3915-1

17) J.M. Giron Sierra.

"BIOMIMESIS Y ROBOTICA"

DOCUMENTO DE INVESTIGACION SOBRE BIOMIMESIS EN LOS ENTORNOS DE DEFENSA Y SEGURIDAD,

CESEDEN, MADRID (2014), Capítulo 2: pp. 32-59.

Depósito legal, Z 1657-2014

ISBN 978-84-940583-3-2

18) J.M. Giron Sierra.

"DIGITAL SIGNAL PROCESSING WITH MATLAB EXAMPLES, VOLUME 1"

SPRINGER VERLAG, (2017)

ISBN 978-981-10-2533-4 DOI 10.1007/978-981-10-2534-1

19) J.M. Giron Sierra.

"DIGITAL SIGNAL PROCESSING WITH MATLAB EXAMPLES, VOLUME 2"

SPRINGER VERLAG, (2017)

ISBN 978-981-10-2536-5 DOI 10.1007/978-981-10-2537-2

20) J.M. Giron Sierra.

"DIGITAL SIGNAL PROCESSING WITH MATLAB EXAMPLES, VOLUME 3"

SPRINGER VERLAG, (2017)

ISBN 978-981-10-2539-6 DOI 10.1007/978-981-10-2540-2

10

11

ARTICULOS EN REVISTAS INTERNACIONALES:

1) J.G. Santesmases , J.M. Girón Sierra, J. Mira Mira

"CONCEPTUAL AND TECHNOLOGICAL EVOLUTION IN THE ELECTRONIC CONTROL OF LEARNING"

KYBERNETES ,v 10, pp 241-252, ISSN 0368-492X (1981)

2) J.M. Girón Sierra, J.G. Wagner López

"USING THE PHASE PLANE AND THE COMPUTER FOR THE STUDY OF SYSTEMS DYNAMICS"

INTERNATIONAL JOURNAL OF MATHEMATICAL EDUCATION IN SCIENCE AND TECHNOLOGY, v.20, n.6, pp.841-

854, Nov.-Dec., ISSN 0020-739X, (1989)

3) J.M. Girón Sierra, J.G. Wagner López

"DYNAMIC SIMULATIONS AND EXPERT ADVICING FOR EXPERIMENTAL LEARNING"

BULL. AMERICAN PHYSICAL SOCIETY, v.34, n.1, pp.115, ISSN 0003-0503 (1989)

4) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido

"DOING OBJECT ORIENTED SIMULATIONS: ADVANTAGES,NEW DEVELOPMENT TOOLS"

ACM SIGSIM SIMULATION DIGEST, v. 21, n.3 , Abril, ISSN 0163-6103 (1991)

5) J.M. Girón Sierra, E. Vázquez Suances

"SHOWING COMPLEX DYNAMICS WITH PCs: A REPERTORY OF INTERESTING CASES"

INTERNATIONAL JOURNAL OF MATHEMATICAL EDUCATION IN SCIENCE AND TECHNOLOGY, v.23, n.6, pp. 831-

859, ISSN 0020-739X, (1992)

6) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"DEMONSTRATION OF THE PHYSICS PRINCIPLES OF STEAM POWER PLANTS"

BULL. AMERICAN PHYSICAL SOCIETY, v.38, n.5, pp.1436.b, ISSN 0003-0503 (1993)

7) J.A. Gómez Pulido, J.M. Girón Sierra, B. De Andrés Toro

"GRAPHICAL SIMULATION OF A MOBILE ROBOT"

COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, v.2 (1), pp. 15-22, ISSN 1061-3773, (1994)

8) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"APPLICATION OF AN OBJECT-ORIENTED EXPERT SYSTEM SHELL TO A FERMENTATION PROCESS"

ANNUAL REVIEW IN AUTOMATIC PROGRAMMING, PERGAMON, v.19, pp. 237-242, ISSN 1021-8181 (1994)

8. PUBLICACIONES, ARTICULOS:

12

9) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"GENO-FUZZY CONTROL IN AUTONOMOUS SERVICING OF A SPACE STATION"

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ELSEVIER, v.11, pp. 383-400, ISSN 0952-1976,

(1998)

10) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, C. Fernández Conde, J.M. Peinado, F. García Ochoa

"A KYNETIC MODEL FOR BEER PRODUCTION: SIMULATION UNDER INDUSTRIAL OPERATIONAL

CONDITIONS"

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, NORTH-HOLLAND, n.48, pp. 65-74, ISSN 0378-4754, (1998)

Artículo solicitado

11) J.M. Girón Sierra

"A SIMPLE DEVICE AND A PROJECT FOR THE NONLINEAR CONTROL SYSTEMS LABORATORY"

IEEE T. EDUCATION, v.44, n.2, pp. 144-150, May, ISSN 0018-9359, (2001)

12) J.A. de Frutos, J.M. Girón Sierra

"DESIGN OF A DISTRIBUTED SYSTEM ARCHITECTURE INCLUDING AN AUTOMATIC CODE GENERATOR"

MICROPROCESSORS AND MICROSYSTEMS, ELSEVIER, v.26, pp. 207-213, ISSN 0141-9331, (2002)

13) J.M. De la Cruz, J. Aranda, J.M. Girón-Sierra, F. Velasco, S. Esteban, J.M. Díaz, B. Andrés -Toro

"IMPROVING THE COMFORT OF A FAST FERRY WITH THE CONTROL OF FLAPS AND T-FOIL"

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, v.24, n.2, pp. 47-60, Abril, ISSN 0272-1708, (2004)

14) B. Andrés -Toro, J.M. Girón Sierra, P. Fernández Blanco, J.A. López Orozco, E. Besada

"MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION AND MULTIVARIABLE CONTROL OF THE BEER FERMENTATION

PROCESS WITH THE USE OF EVOLUTIONARY ALGORITHMS"

JOURNAL OF ZHEIJIANG UNIVERSITY SCIENCE, v.5, n. 4, pp. 1-13, ISSN 1009-3095, (2004)

15) J. Recas, J.M. Girón-Sierra, S. Esteban, B. Andrés-Toro, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"CANBUS BASED SYSTEM FOR COURSE AND RIDE CONTROL IN FAST SHIP AUTONOMOUS MODEL"

IASME TRANSACTIONS, n. 2, vol.1, pp. 265-270, Abril, ISSN 1790-031X, (2004)

16) S. Esteban, J.M. Girón-Sierra, B. Andrés-Toro, J.M. De la Cruz

"DEVELOPMENT OF A CONTROL ORIENTED MODEL OF THE VERTICAL MOTIONS OF A FAST FERRY"

JOURNAL OF SHIP RESEARCH, vol. 48, n.3, pp.218-230, Septiembre, ISSN 0022-4502, (2004)

17) S. Esteban, J.M. Girón-Sierra, B. Andrés-Toro, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"FAST SHIPS MODELS FOR SEAKEEPING IMPROVEMENT STUDIES USING FLAPS AND T-FOIL"

MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING, vol.41, Issue1, pp. 1-24, Enero, ISSN 0895-7177, (2005)

18) S. Esteban, J.M. Girón-Sierra, J. Recas, J.M. De la Cruz

"FREQUENCY-DOMAIN ANALYSIS FOR PREDICTION OF SEASICKNESS ON SHIPS"

MARINE TECHNOLOGY, vol. 42, n.4, pp.192-198, Octubre, ISSN 0025-3316, (2005)

13

19) S. Esteban, J. Recas, J.M. Girón-Sierra, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"IMPROVING FAST-SHIP SEAKEEPING USING SEVERAL MOVING ACTUATORS"

THE NAVAL ARCHITECT, pp. 6-8, Octubre, ISSN 0306-0209, (2005)

20) J.M. Girón-Sierra, J. Fernández Prisuelos, B. Andrés Toro

"GENETIC CONTROL PLANNING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES FOR RENDEZVOUS

SCENARIOS"

WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS, n. 7, vol. 5, pp. 1555-1564, Julio, ISSN 1109-2777, (2006)

21) Juan F. Jiménez, J.M. Girón-Sierra, C. Insaurralde, M. Seminario

"A SIMULATION OF AIRCRAFT FUEL MANAGEMENT SYSTEM"

SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY, n.5, vol. 15, pp.544-564, Mayo, ISSN 1569-190X, (2007)

22) Carlos C. Insaurralde, M. Seminario, Juan F. Jiménez, J.M. Girón-Sierra

"COMPUTER TOOL WITH CODE GENERATOR FOR AVIONIC DISTRIBUTED FUEL CONTROL SYSTEMS

WITH SMART SENSORS AND ACTUATORS"

IEEE TRANS. SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS – PART C: APPLICATIONS AND REVIEWS, vol. 38, n. 3, pp. 431-445,

Mayo, ISSN 1094-6977, (2008)

23) D.M. Carrillo, J.A. Lopez Orozco, J.M. Girón Sierra

"SIMULATION ENVIRONMENT FOR THE INVESTIGATION OF AUTOMATIZED COOPERATION OF MARINE

CRAFTS"

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, vol. 79, n. 4, pp. 947-954, Diciembre, ISSN 0378-4754, (2008)

24) Carlos C. Insaurralde, M. Seminario, Juan F. Jiménez, J.M. Girón-Sierra

"FB-ORIENTED APPROACH TO MODEL AN AIRCRAFT DISTRIBUTED CONTROL ARCHITECTURE"

ATP INTERNATIONAL, vol. 1, pp. 33-42, ISSN 1613-2319, (2008)

25) J. M. Girón-Sierra, C. Insaurralde, M. Seminario, J.F. Jiménez, Peter Klose

"CANBUS BASED DISTRIBUTED FUEL MANAGEMENT SYSTEM WITH SMART COMPONENTS"

IEEE TRANS. AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, vol. 44, n. 3, pp. 897-912, Julio, ISSN 0018-9251, (2008)

26) J. Recas, S. Esteban, J.M. Girón-Sierra, J.M. De la Cruz

"FAST SHIP ELECTRONIC SYSTEM FOR SEAKEEPING EXPERIMENTAL STUDIES"

IEEE TRANS. INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, vol.58, n.10, pp.3427-3433, Octubre, ISSN 0018-9456, (2009)

27) J.M. Benitez, J.F. Jimenez, J.M. Girón-Sierra

"ANT COLONY OPTIMIZED PLANNING FOR UNMANNED SURFACE MARINE VEHICLES"

INSTRUMENTATION VIEWPOINT, n.8, pp. 36-37, Autumn, ISSN 1886-4864, (2009)

28-) J.M. Girón-Sierra, J. Recas, S. Esteban

"ITERATIVE METHOD BASED ON CFD DATA FOR THE ASSESSMENT OF SEAKEEPING CONTROL

EFFECTS, CONSIDERING AMPLITUDE AND RATE SATURATION"

INTL. J. ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, online 20 SEP 2010, DOI 10.1002/mc.1653, (2010)

INTL. J. ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v.21, n.13, pp.1562-1573, ISSN 1049-8923, (2011)

14

29-) H. García de Marina, F. Pereda, J.M. Girón-Sierra, F. Espinosa

"UAV ATTITUDE ESTIMATION USING UNSCENTED KALMAN FILTER AND TRIAD"

IEEE. T. INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.59, n.11, pp.4465-4474, DOI 10.109/TIE.2011.2163913, ISSN 0278-0046, (2012)

30-) S. Cifuentes, J.M. Girón-Sierra, Juan F. Jimenez

"ROBOT NAVIGATION BASED ON DISCRIMINATION OF ARTIFICIAL FIELDS: APPLICATION TO SINGLE

ROBOTS"

ADVANCED ROBOTICS, v. 26, n.5-6, pp. 605-626, DOI 10.1163/156855311X617524, ISSN 0169-1864, (2012)

31-) S. Cifuentes, J.M. Girón-Sierra, Juan F. Jimenez

"ROBOT NAVIGATION BASED ON DISCRIMINATION OF ARTIFICIAL FIELDS: APPLICATION TO ROBOT

FORMATIONS"

ADVANCED ROBOTICS, v. 26, n.5-6, pp. 627-652, DOI 10.1163/156855311X617533, ISSN 0169-1864, (2012)

32-) J.B. Escario, Juan F. Jimenez, J.M. Girón-Sierra

"OPTIMISATION OF AUTONOMOUS SHIP MANOEUVERS APPLYING ANT COLONY OPTIMISATION

METAHEURISTIC"

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, v. 39, n.11, pp. 10120-10139, DOI 10.116/J.ESWA.2012.02.069, ISSN 0957-4174,

(2012)

33-) J.M. de la Cruz, J.A. Almansa, J.M. Girón-Sierra

"AUTOMATICA MARINA UNA REVISION DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL CONTROL"

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL, v. 9, n.3, pp. 205-218, ISSN 1697-7912,

(2012)

34-) C.C. Insaurralde, M. Seminario, J.F. Jimenez, J.M. Giron-Sierra

"MODEL DRIVEN SYSTEM DEVELOPMENT FOR DISTRIBUTED FUEL MANAGEMENT IN AVIONICS"

J. AEROSPACE INFORMATION SYSTEMS, v. 10, n.2, pp. 71-86, EISSN 2327-3097, (2013)

35-) J.M. Riola, J.M. Girón, J.J. Díaz

"SMOOTHING WARSHIPS MOVEMENTS BASED ON WAVELETS"

SHIP SCIENCE & TECHNOLOGY, v. 6, n.12, pp. 51-62, ISSN 1909-8642, (2013)

36-) L.C. Pita, S. Esteban San Roman, J.M. Giron-Sierra, J.R. Barriga, P.D. Vicente, M.A. Jerez

"GETTING MORE PERFORMANCE FROM INTA NANOSAT-1B TRUNCATED PYRAMID SUN SENSORS"

IEEE SENSORS JOURNAL, v. 14, n.6, pp. 1867-1877, ISSN 1530437X, (2014)

37-) J.B. Escario, J.F. Jimenez, J.M. Giron-Sierra

"ANT COLONY EXTENDED: EXPERIMENTS ON THE TRAVELLING SALESMAN PROBLEM"

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, v. 42, n.1, pp. 390-410, ISSN 0957-4174, (2015)

15

38-) J.M. Giron-Sierra, A. Gheorghita, G. Angulo, J.F. Jimenez

"PREPARING THE AUTOMATIC OIL SPILL RECOVERY BY TWO USVS TOWING A BOOM: DEVELOPMENT

WITH SCALE EXPERIMENTS"

OCEAN ENGINEERING, v. 96, pp. 390-410, ISSN 0029-8081, (2015)

39-) S. Cifuentes, J.M. Girón-Sierra, Juan F. Jimenez

"VIRTUAL FIELDS AND BEHAVIOUR BLENDING FOR THE COORDINATED NAVIGATION OF ROBOT

TEAMS: SOME EXPERIMENTAL RESULTS"

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, v.42, n.10, pp. 4778-4796, DOI 10.116/J.ESWA.2015.02.008, ISSN 0957-4174,

(2015)

40-) S. Esteban, J.M. Girón-Sierra, O. Polo, M. Angulo

"SIGNAL CONDITIONING FOR THE KALMAN FILTER. APPLICATION TO SATELLITE ATTITUDE

ESTIMATION WITH MAGNETOMETER AND SUN SENSORS"

SENSORS, v.16, n.11, pp. 1817.., DOI:10.3390/s16111817, (2016)

16

ARTICULOS EN SERIES INTERNACIONALES CON ISSN:

1) J.M. Girón Sierra, J. G. Wagner López

"INTELLIGENT SIMULATION BASED ADVICE FOR EXPERIMENTAL EDUCATION"

PROCEEDINGS SCS WESTERN MULTICONFERENCE, SIMULATION COUNCILS INC. (SAN DIEGO, CA, U.S.A.),

ISBN 0-911801-47-2, pp. 84-88. ISSN 0735-9276 (1989)

2) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido

"DOING OBJECT ORIENTED SIMULATIONS: ADVANTAGES,NEW DEVELOPMENT TOOLS"

PROCEEDINGS IEEE 24 th ANNUAL SIMULATION SYMPOSIUM, IEEE COMPUTER SOCIETY PRESS (LOS

ALAMITOS, CA, U.S.A.), ISBN 0-8186-2169-9, pp. 177-184. ISSN-0272-4715 (1991)

3) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, C. Fernández Conde

"APPLICATION OF GENETIC ALGORITHMS AND SIMULATIONS FOR THE OPTIMIZATION OF BATCH

FERMENTATION CONTROL"

PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, IEEE PRESS (PISCATAWAY, N.J.,

U.S.A.), ISBN 0-7803-4053-1, pp. 392-397. ISSN 1062-922X (1997)

4) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"PERSPECTIVES IN THE USE OF GENO-FUZZY TOOLS FOR SPACECRAFT CONTROL SYSTEMS"

PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, IEEE PRESS (PISCATAWAY, N.J.,

U.S.A.), ISBN 0-7803-4053-1, pp. 3412-3417. ISSN 1062-922X (1997)

5) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, C. Fernández Conde

"USING GENETIC ALGORITHMS FOR DYNAMIC OPTIMIZATION: AN INDUSTRIAL FERMENTATION

CASE"

PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. ON DECISION AND CONTROL, IEEE PRESS (PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISBN 0-

7803-4187-2, pp. 828-829. ISSN 0191-2216 (1997)

6) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"TOOLS AND METHODS FOR SPACECRAFT CONTROL SYSTEMS: A GENO-FUZZY APPROACH"

PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, IEEE PRESS (PISCATAWAY, N.J.,

U.S.A.), ISBN 0-7803-4778-1/98, pp. 3167-3171. ISSN 1062-922X (1998)

Contribución solicitada por la Organización del Congreso.

7) J.M. Girón Sierra, S. Halawa, J.R. Rodríguez Sánchez, S. Alcaide

"A SOCIAL ROBOTICS EXPERIMENTAL PROJECT"

PROCEEDINGS IEEE, ASEE, FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE 2000, IEEE PRESS (PISCATAWAY, N.J.,

U.S.A.), ISBN 0-7803-6424-4, S1C-18. ISSN 0190-5848 (2000).

8) J.M. Girón Sierra, R. Katebi, J.M de la Cruz, S. Esteban

"THE CONTROL OF SPECIFIC ACTUATORS FOR FAST FERRY VERTICAL MOTION DAMPING"

PROCEEDINGS IEEE CCA/CACSD 2002, IEEE PRESS, (PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISBN 0-7803-7387-1, pp. 304-309..

ISSN 1085-1992 (2002)

17

9) J.M. Girón Sierra, M.A. Seminario, C.C. Insaurralde, J.F. Jimenez

"HARDWARE IN THE LOOP SIMULATOR FOR A NEW DISTRIBUTED AVIONIC SYSTEM "

PROCEEDINGS IASTED INTL. CONF. APPLIED SIMULATION AND MODELLING, Acta Press, ISSN 1021-8181,

(2005)

10) J.M. Girón Sierra, J. Fernández Prisuelos, J.M. Riola, B. de Andrés Toro

"SIMULATION AND GENETIC ALGORITHMS FOR CONTROL PLANNING OF UNDERWATER VEHICLE

TRAJECTORIES "

PROCEEDINGS IASTED INTL. CONF. APPLIED SIMULATION AND MODELLING, Acta Press, ISSN 1021-8181, (2005)

11) J.M. Girón Sierra

"ON THE MANY ROLES OF SIMULATION ALONG DEVELOPMENTS AND PROJECTS"

PROCEEDINGS IEEE ELECTROTECHNICAL AND COMPUTER SCIENCE CONFERENCE, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISSN 1581-4572 (2006).

12) S. Cifuentes, J.M. Girón Sierra, J. F. Jiménez

"ROBOT FORMATION CONTROL BASED ON A MULTI-POTENTIAL APPROACH"

IEEE INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS 2010, ICCAS 2010, GYEONGGI-DO, COREA (2010)

in PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS 2010, IEEE PRESS (PISCATAWAY,

NJ, USA), ISSN 2093-7121 (2010)

13) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

"MODEL-BASED DEVELOPMENT FRAMEWORK FOR DISTRIBUTED EMBEDDED CONTROL OF AIRCRAFT

FUEL SYSTEMS "

IEEE, AIAA, 29TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, SALT LAKE (2010)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 29th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISSN 2155-7209 (2010)

14) J.B Escario, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

"OPTIMIZATION OF AUTONOMOUS SHIP MANEUVERS APPLYING SWARM INTELLIGENCE"

IEEE INT. CONF. SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS 2010, ESTAMBUL, TURQUIA (2010)

in PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS 2010, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ,

USA), ISSN 1062-922X (2010)

15) J.B. Escario, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

"ANT COLONY EXTENDED: SEARCH IN SOLUTION SPACES WITH A COUNTABLY INFINITE NUMBER OF

SOLUTIONS"

7TH INT. CONF. SWARM INTELLIGENCE, ANTS 2010, BRUSELAS (2010)

in LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, v. 6234 2010, (PROCEEDINGS 7TH INT. CONF. SWARM

INTELLIGENCE, ANTS 2010, (2010)), SPRINGER-VERLAG, ISSN- 0302-9743 (2010)

18

16) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

"AUTOMATED SOFTWARE DESIGN AND SYNTHESIS FOR DISTRIBUTED CONTROL OF AIRCRAFT FUEL

SYSTEMS"

IEEE, AIAA, 31TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, WILLIAMSBURG, VA, U.S.A. (2012)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 31th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 978-1-4244-2208-1, ISSN- 2155-7195 (2012)

17) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

"GROUND AND FLIGHT TESTS OF AN INNOVATIVE FUEL MANAGEMENT SYSTEM IN A TWIN-ENGINE

HELICOPTER"

IEEE, AIAA, 31TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, WILLIAMSBURG, VA, U.S.A. (2012)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 31th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 978-1-4244-2208-1 , ISSN- 2155-7195 (2012)

18) C.C. Insaurralde, J.M. Giron-Sierra, S. Cifuentes, J.F. Jimenez

"AUTOMATED SOFTWARE DESIGN AND SYNTHESIS FOR DISTRIBUTED CONTROL OF AIRCRAFT FUEL

SYSTEMS "

IEEE, AIAA, 32nd DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, EAST SYRACUSE, NY, USA (2013)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 32nd DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISSN 2155-7195 (2013)

19

20

ARTICULOS EN CASTELLANO:

1) J.M. Girón Sierra, I. M. García

"EDUCACION EXPERIMENTAL EN EL NIVEL UNIVERSITARIO: UN CASO ESPECIFICO ANALIZADO CON

TECNICAS SOCIOMETRICAS"

REVISTA DE LA SOCIEDAD ESPAÑOLA DE PEDAGOGIA, BORDON; v.43, n.3, pp. 329-338 (1991)

2) J.M. Girón Sierra, R. Rico López, J.A. Frutos Redondo

"REGULACION DE NIVEL EN UN SISTEMA DE DOS TANQUES"

AUTOMATICA E INSTRUMENTACION, n. 248, pp. 72-73, Nov., ISSN 0213-3113, (1994)

3) M.E. Torija, C. Díez Marqués, M.C. Cámara Hurtado, B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, C. Fernández Conde

"EVOLUCION DE LOS AZUCARES SOLUBLES EN LA FERMENTACION EXPERIMENTAL PARA LA

OBTENCION DE CERVEZA"

ALIMENTACION, EQUIPOS Y TECNOLOGIA , pp. 59-71, Mayo, ISSN 0212-1689, (1997)

4) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, M.E. Torija, M.C. Cámara Hurtado

"MODELIZACION Y CONTROL DE LA FERMENTACION INDUSTRIAL DE LA CERVEZA"

ALIMENTACION, EQUIPOS Y TECNOLOGIA , pp. 93-106, Mayo, ISSN 0212-1689, (1999)

Artículo solicitado por la Editorial de la Revista.

5) J.A. de Frutos, J.M. Girón Sierra, R. Rico

"CONTROL DISTRIBUIDO EN PLANTA: UNA SOLUCION BASADA EN COMUNICACIONES VIA MODEM"

AUTOMATICA E INSTRUMENTACION, n. 297, pp. 73-78, Junio, ISSN 0213-3113, (1999)

6) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, E. Besada Portas, P. Fernández Blanco, J.A. López Orozco

"APLICACIÓN DEL DISEÑO DE CONTROL MULTIOBJETIVO Y MULTIVARIABLE, CON ALGORITMOS

GENETICOS, AL PROCESO DE LA FERMENTACIÓN DE LA CERVEZA"

ALIMENTACION, EQUIPOS Y TECNOLOGIA , pp. 49-57, Mayo, ISSN 0212-1689, (2002)

7) J.M. Giron Sierra, J. Recas, S. Esteban, J.M. de la Cruz

"MONITORIZACION Y CONTROL DE UN FERRY DE ALTA VELOCIDAD UTILIZANDO SISTEMAS

DISTRIBUIDOS"

ROTACION , num. 415, pp. 36-46, Noviembre, ISSN 0211-2892, (2004)

21

22

PAQUETES DE SOFTWARE INTERNACIONALES:

1) J.M. Girón Sierra, J.G. Wagner López

"DYNAMIC SYSTEMS TRAJECTORIES"

Paquete de Software Educativo, presentado en THE AAPT ANNOUNCER, Septiembre (1987)

Ha sido inscrito en el catálogo del "PHYsics Software eXchange" de la American Association of Physics Teachers.

Septiembre (1987)

Una versión posterior, mejorada, ha sido inscrita en la Biblioteca de Programas Educativos de Dominio Público

mantenida a nivel internacional por:

PHYSICS COURSEWARE LABORATORY AT NORTH CAROLINA STATE UNIVERSITY, Noviembre (1987)

2) J.M. Girón Sierra, J.G. Wagner López

"THE FORCED VAN DER POL"

Paquete de Software Educativo, presentado en THE AAPT ANNOUNCER, Diciembre (1988)

Ha sido inscrito en el catálogo del "PHYsics Software eXchange" de la American Association of Physics Teachers.

Diciembre (1988)

Una versión posterior, mejorada, ha sido inscrita en la Biblioteca de Programas Educativos de Dominio Público

mantenida a nivel internacional por:

PHYSICS COURSEWARE LABORATORY AT NORTH CAROLINA STATE UNIVERSITY, Junio (1989)

3) J.M. Girón Sierra, S. Clúa, A. Ambite

"THE AC/AC TRANSFORMER"

Paquete de Software Educativo, presentado en THE AAPT ANNOUNCER, Marzo (1991)

Ha sido inscrito en el catálogo del "PHYsics Software eXchange" de la American Association of Physics Teachers.

Marzo (1991)

Una versión posterior, mejorada, ha sido inscrita en la Biblioteca de Programas Educativos de Dominio Público

mantenida a nivel internacional por:

PHYSICS COURSEWARE LABORATORY AT NORTH CAROLINA STATE UNIVERSITY, Mayo (1991)

9. OTRAS PUBLICACIONES:

23

4) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido

"THERMODYNAMICS OF STEAM POWER PLANTS"

Paquete de Software Educativo, presentado en THE AAPT ANNOUNCER, Abril (1991)

Ha sido inscrito en el catálogo del "PHYsics Software eXchange" de la American Association of Physics Teachers.

Abril (1991)

Una versión posterior, mejorada, ha sido inscrita en la Biblioteca de Programas Educativos de Dominio Público

mantenida a nivel internacional por:

PHYSICS COURSEWARE LABORATORY AT NORTH CAROLINA STATE UNIVERSITY, Septiembre (1991)

5) Colaboró en el desarrollo de un paquete de Software para identificación de sistemas, dentro del conjunto de

programas previsto para el: PROYECTO CID: Desarrollo de Tecnología Avanzada para Control Distribuído de

Procesos, CYTED-D.

24

1)- Miembro del equipo encargado del Programa de Investigación de la Fundación Juan March. Dirigido por D.

José García Santesmases:

"DESARROLLO DE INSTRUMENTACION ELECTRONICA PARA EL ESTUDIO DE FUNCIONES GLOBALES

DEL SISTEMA NERVIOSO", 1972 - 1973

2)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación N-2-1-16 del Plan de Desarrollo. Dirigido por

D. José García Santesmases:

"INVESTIGACION DE DATOS SENSORIALES Y SU APLICACION A SISTEMAS DE RECONOCIMIENTO DE

CARACTERES, ADAPTATIVOS Y DE APRENDIZAJE", 1974 - 1975

3)- Director del Proyecto de Investigación de Grupos Precompetitivos de la Universidad Complutense de

Madrid:

"DESARROLLO DE SIMULACIONES CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA APLICACIONES DE

AUTOMATICA", 1989-1991

4)- Director de uno de los dos Proyectos de Investigación englobados en el contrato de estudio entre la

Universidad Complutense de Madrid e IBM:

"EXPERIENCIAS DE PROCESOS CONTROLADOS USANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y

PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA EXPERTO DE ANALISIS DE

SEÑALES", 1989-1992

5)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación de la CICYT. Coordinado por D. Sebastián

Dormido Bencomo:

"MODELIZACION, SIMULACION, CALIBRACION SENSORIAL Y NAVEGACION INERCIAL EN SISTEMAS DE

AUTOMATIZACION AVANZADA", Proyecto ROB 89-0103-C02-02, 1990-1992.

6)- Director del Proyecto de Investigación del Plan Regional de Investigación de la Comunidad Autónoma de

Madrid:

"CONTROL INTELIGENTE DE PROCESOS CATALITICOS Y DE FERMENTACION", 1992-1994

7)- Investigador principal del equipo encargado del Proyecto de Investigación Multidisciplinar de la U.C.M.,

Coordinado por D. José Tortajada Pérez:

"ANALISIS DE SEÑALES ESPECTROSCOPICAS MEDIANTE REDES NEURONALES", Nº REF: PR188/92-4088,

1994-1995

8)- Investigador principal del equipo encargado del Proyecto de Investigación Multidisciplinar de la U.C.M.,

Coordinado por D. José Martínez Peinado:

"SEGUIMIENTO Y CONTROL DE PROCESOS BIOTECNOLOGICOS: SISTEMAS EXPERTOS A TRAVES DE

MODELOS CINETICOS", Nº REF: PR160/93#, 1995-1997

11. PROYECTOS DE INVESTIGACION SUBVENCIONADOS:

25

9)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación de la CICYT. Coordinado por D. Jesús M. de la

Cruz:

"GENERADOR AUTOMATICO DE CODIGO DE CONTROL EN TIEMPO REAL E INTEGRACION

MULTISENSORIAL: APLICACION A PROCESOS MECANICOS Y QUIMICOS", Proyecto TAP94-0832-C02-01,

1994-1997.

10)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación de la CICYT. Coordinado por D. Jesús M. de

la Cruz:

"CONTROL ROBUSTO E INTELIGENTE DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD", Proyecto TAP97-0607-C03-01,

1997-2000.

11)- Miembro del equipo encargado del Contrato de Investigación U.C.M. y REPSOL PETROLEO S.A. .

Dirigido por D. Jesús M. de la Cruz:

"DESARROLLO DE UN MODULO DE GENERACION GRAFICA DE LA RED CON ALTA TOPOLOGIA DE

DETALLE",

1998-2000 (primera fase)

2000-2002 (segunda fase) Ref. 152-2000

2002-2003 (tercera y cuarta fase) Refs. 176-2001, 293-2001.

12)- Miembro del equipo encargado del Contrato de Investigación U.C.M. y COFARES . Dirigido por D. Jesús

M. de la Cruz:

"ASESORAMIENTO SOBRE EL SISTEMA DE ALMACEN MAS IDONEO Y OPTIMIZAR LA ACTIVIDAD DE

COFARES Y SU GRUPO DE EMPRESAS",

2000

13)- Director del Proyecto de Innovación Educativa de la Universidad Complutense:

"PRACTICAS VIA INTERNET DE AUTOMATIZACION, ROBOTICA Y MONITORIZACION DE VARIABLES",

Proyecto PIE 99/5, 2000.

14)- Director del Proyecto de Investigación, Contrato entre la Universidad Complutense de Madrid y la Agencia

Espacial Europea (ESA):

"ANALYSIS OF STABILITY AND OPTIMISATION PROBLEMS IN FUZZY LOGIC BASED SPACECRAFT

CONTROL SYSTEMS", Proyecto ESTEC/Contract No. 14099/99/NL/MV, 2000.

15)- Miembro del equipo encargado del Contrato de Investigación U.C.M. y COFARES . Dirigido por D. Jesús

M. de la Cruz:

"OPTIMIZACION EN EL ALMACENAMIENTO Y LA DISTRIBUCIÓN FARMACEUTICA” Refs. 131-2000, 3-2002

2000-2002

16)- Investigador Responsable en la U.C.M. del Proyecto de Investigación del Ministerio Español de Ciencia y

Tecnología. Coordinado por D. Joaquín Aranda:

"CONTROL EN SEIS GRADOS DE LIBERTAD DE FERRIES RAPIDOS PARA MEJORA DE LA SEGURIDAD Y

CONFORT", Proyecto DPI2000-0386-C03-02,

2001-2003.

17)- Investigador Principal del Contrato de Investigación U.C.M. y SENER:

"SISTEMA EXPERTO PARA RECONOCIMIENTO Y CLASIFICACION DE EMISORES

ELECTROMAGNETICOS", 2002-2004

18)- Participante como consultor en el Contrato de Investigación ESA y ASTRIUM:

"USE OF MICROS FOR GNC TECHNOLOGY EXPLORATION”, Ref. ADM-HT/sr/8.3/PD/463, 2002

26

19)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Innovación Educativa de la Universidad Complutense.

Dirigido por Segundo Esteban.

"LABORATORIO DE ROBOTICA COOPERATIVA", Proyecto PIE 2002/5, 2002.

20)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación del Ministerio Español de Ciencia y

Tecnología. Dirigido por D. Jesús M. de la Cruz:

"ESTRATEGIAS DE CONTROL EN REDES DE DISTRIBUCION DE GAS", Proyecto DPI2002-02924,

2002-2005.

21)- Director del Equipo de la Universidad Complutense en el Proyecto Europeo:

"SMARTFUEL. THIRD GENERATION DIGITAL MANAGEMENT SYSTEM”, European Contract

GRD1-2001-40175

2003-2005

22)- Investigador Responsable en la U.C.M. del Proyecto de Investigación del Ministerio Español de Ciencia y

Tecnología. Coordinado por D. Joaquín Aranda:

"AUTOMATIZACION DE VEHICULOS MARINOS PARA ACTUACIONES EN COOPERACION", Proyecto DPI

2003-09745-CO4-02,

2003-2006.

23)- Miembro del equipo encargado del Contrato de Investigación U.C.M. y EADS-CASA (Military Aircraft

Division) . Dirigido por D. Jesús M. de la Cruz:

"EVALUACION DE TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA TOMA DE DECISIONES Y

OPTIMIZACION DE ESTRATEGIAS”

2005

24)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación de la Comunidad de Madrid Coordinado por

D. Sebastián Dormido Bencomo:

"CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS EN LA LOGISTICA Y PRODUCCION DE BIENES Y SERVICIOS,

Ref. S-0505/DPI/0391

2006-2009

25)- Director del Equipo de la Universidad Complutense en el Proyecto Europeo:

"SMARTFUEL ADSP: AUTOMATED DIGITAL FUEL SYSTEM DESIGN AND SIMULATION PROCESS”,

European Contract Nº 030798 (AST5-CT-2006-030798)

2006-2011

26)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación del Ministerio Español de Ciencia y

Tecnología. Dirigido por D. Jesús M. de la Cruz:

"PLATAFORMA DE PLANIFICACION, SIMULACION Y CONTROL PARA COLABORACION DE MULTIPLES

VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS Y AEREOS”, Proyecto DPI-2006-15661-C02-01

2006-2009

27)- Miembro del equipo encargado del Convenio de Colaboración U.C.M. y Ingeniería de Software Bancario

ISBAN para el Proyecto en Cooperación, dirigido por D. Jesús M. de la Cruz, D. Gonzalo Pajares y D. José J.

Ruz, con el título:

"MYULTIBANK (DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS MULTICANAL PARA SOLUCIONES

BANCARIAS)”. Ref. 104-2007

Area de Tecnologías de la Sociedad de la Información, Programa CENIT

2007-2011

27

28)- Miembro del equipo encargado del Contrato de Investigación U.C.M. y TCP Sistemas e Ingeniería. Dirigido

por D. Jesús M. de la Cruz, D. Gonzalo Pajares y D. José J. Ruz.

"VISION ESTEREOSCOPICA PARA AUTO-ROVER: INVESTIGACION APLICADA DE AUTONOMIA BASADA

EN IMÁGENES PARA ROVER DE EXPLORACION PLANETARIA”. Ref. 408-2008

2008-2009

29)- Miembro del equipo encargado del Contrato de Investigación U.C.M. y TCP Sistemas e Ingeniería. Dirigido

por D. Jesús M. de la Cruz, D. Gonzalo Pajares y D. José J. Ruz.

"AUTO-ROVER: ESTUDIO DE AUTONOMIA BASADA EN IMÁGENES PARA ROVER DE EXPLORACION

PLANETARIA”. Ref. 458-2007

2008-2009

30)- Codirector, junto con D. Segundo Esteban del equipo encargado del Contrato de Investigación UCM e

INTA:

"CONTROL ACS NANOSAT 1B Y MICROSAT, Expediente 2008/2619. Ref. 431-2008.

2008-2009

31)- Codirector, junto con D. Segundo Esteban del equipo encargado del Contrato de Investigación UCM e

INTA:

"CONTROL DE ACTITUD DE NANO-MICROSATELITES”. Ref. 177-2010

2010-2012

32)- Director del equipo encargado del pedido de Investigación de la empresa NAVANTIA a UCM:

"DESARROLLO PROTOTIPO SIMULACIÓN SISTEMA DE RASTREO”, Ref. 4F700000193,

2009-2010

33)- Coordinador Europeo,y Director a Nivel Nacional del Proyecto de Investigación de la Agencia Europea de

Defensa (EDA):

"QUIESCENT PERIOD PREDICTION”, Exp. B 0242 ESM1 GC [QPP]

2009-2012

34)- Miembro del equipo integrado en la Acción especial del Ministerio Español de Ciencia y Tecnología, dirigida

por D. Jesús M. de la Cruz:

"AUTOMAR: INVESTIGACION EN AUTOMATICA Y ROBOTICA PARA LA INDUSTRIA MARINA.

2003-2012 (VARIAS RENOVACIONES)

35)- Miembro del equipo encargado del Proyecto de Investigación del Ministerio Español de Ciencia y

Tecnología. Dirigido por D. Jesús M. de la Cruz:

"SISTEMA DE VIGILANCIA, BUSQUEDA Y RESCATE EN EL MAR MEDIANTE COLABORACIÓN DE

VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS Y AEREOS”, Proyecto DPI-2009-14552-C02-01

2010-2013 (PRORROGADO)

36)- Director a Nivel Nacional del Proyecto Europeo de Investigación de la Agencia Europea de Defensa (EDA):

"NECSAVE: NETWORK ENABLED COOPERATION SYSTEM OF AUTONOMOUS VEHICLES”

2012-2015

28

PONENCIAS EN CONGRESOS INTERNACIONALES

1) J.M. Girón Sierra, J. G. Wagner López

"PC-BASED DIGITAL CONTROL LABORATORY WITH INITIAL TRAINING BY AN EXPERT SYSTEM"

IFAC SYMPOSIUM: TRICMED'88, SWANSEA, U.K., (1988)

2) J.M. Girón Sierra, J. G. Wagner López

"DYNAMIC SIMULATIONS AND EXPERT ADVICING FOR EXPERIMENTAL LEARNING"

AAPT/APS WINTER MEETING, SAN FRANCISCO, U.S.A., (1989)

3) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido

"AUTOMATIC CONTROL EDUCATIONAL UNITS BASED ON OBJECT ORIENTED SIMULATIONS"

SCS WESTERN MULTICONFERENCE ON COMPUTER SIMULATION, ANAHEIM, U.S.A, 116- 121, (1991)

in PROCEEDINGS SCS WESTERN MULTICONFERENCE, SIMULATION COUNCILS INC. (SAN DIEGO, CA, U.S.A.),

ISBN 0-911801-85-5 (1991)

4) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido

"TRAINING AND SUPERVISION FOR COMMON FAULTS IN AUTOMATIC CONTROL"

IFAC SAFEPROCESS 91, BADEN-BADEN, ALEMANIA, (1991)

5) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"DEMONSTRATION OF THE PHYSICS PRINCIPLES OF STEAM POWER PLANTS"

PHYSICS COMPUTING`93, AMERICAN PHYSICAL SOCIETY, ALBUQUERQUE, (1993)

6) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"X-WINDOWS SIMULATION OF STEAM POWER PLANTS BASED ON PHYSICS PRINCIPLES"

SCS, IEEE, ACM 1993 WINTER SIMULATION CONFERENCE, LOS ANGELES, U.S.A., , 1201-1206, (1993)

in PROCEEDINGS SCS, IEEE, ACM 1993 WINTER SIMULATION CONFERENCE, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ,

U.S.A.), ISBN 0-7803-1318-1 (1993)

7) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"APPLICATION OF OBJECT ORIENTED SIMULATION TO INDUSTRIAL PROCESSES"

ERCIM WORKSHOP 93, TRODHEIM, NORUEGA, (1993)

12. PONENCIAS PRESENTADAS A CONGRESOS:

29

8) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"APPLICATION OF AN OBJECT-ORIENTED EXPERT SYSTEM SHELL TO A FERMENTATION PROCESS"

IFAC, IFIP, IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL TIME CONTROL, VALENCIA, 353-358, (1994)

in PROCEEDINGS IFAC, IFIP, IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL TIME CONTROL,

ELSEVIER, ISBN 84-7721-274-0 (1994)

9) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"OBJECT ORIENTED MODELLING AND SIMULATION OF INDUSTRIAL THERMODYNAMIC CYCLES "

SCS, EUROPEAN SIMULATION MULTICONFERENCE, BARCELONA, 309-313, (1994)

in PROCEEDINGS SCS, EUROPEAN SIMULATION MULTICONFERENCE, THE SOCIETY FOR COMPUTER

SIMULATION (SAN DIEGO, CA, U.S.A.), ISBN 1-56555-028-5 (1994)

10) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"SIMULATION BASED REAL-TIME MONITORING OF AN EXPERIMENTAL BIOPROCESS USING AN

EXPERT SYSTEM SHELL"

IASTED CONFERENCE ON MODELLING AND SIMULATION, PITTSBURG, (1994)

11) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"COMBINATION OF AI TOOLS AND MULTIMODELING FOR REAL-TIME SUPERVISION OF A

BIOPROCESS"

CISS, FIRST JOIN CONFERENCE OF INTERNATIONAL SIMULATION SOCIETIES, ZURICH, 151-155, (1994)

in PROCEEDINGS FIRST JOIN CONFERENCE OF INTERNATIONAL SIMULATION SOCIETIES, THE SOCIETY FOR

COMPUTER SIMULATION (SAN DIEGO, CA, U.S.A.), ISBN 1-56555-031-5 (1994)

12) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"FUZZY LOGIC TECHNIQUES FOR INTELLIGENT SPACECRAFT CONTROL SYSTEMS"

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VANCOUVER, 2460-2465, (1995)

in PROCEEDINGS 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, IEEE

PRESS (PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISBN 0-7803-2559-1 (1995)

13) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"GENETIC ALGORITHMS FOR FUZZY CONTROL OF AUTOMATIC DOCKING WITH A SPACE STATION"

IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTING, PERTH, 157-161, (1995)

in PROCEEDINGS 1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTING, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISBN 0-7803-2759-4 (1995)

14) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"GENO-FUZZY CONTROL OF SPACECRAFT AUTOMATIC SERVICING"

IFAC 96 WORLD CONGRESS, SAN FRANCISCO, 199-204, (1996)

in PROCEEDINGS IFAC 96 WORLD CONGRESS, ELSEVIER, ISBN 0-08-042908-4 (1996)

30

15) G. Ortega, J.M. Girón Sierra

"STABILITY OF GENO-FUZZY CONTROLLERS FOR SPACECRAFT CONTROL"

INTERNATIONAL FUZZY SYSTEMS AND INTELLIGENT CONTROL CONFERENCE, HAWAII, (1996)

16) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, C. Fernández Conde, J.M. Peinado, F. García Ochoa

"A KYNETIC MODEL FOR BEER PRODUCTION: SIMULATION UNDER INDUSTRIAL OPERATIONAL

CONDITIONS"

IMACS/IFAC INT. SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING AND SIMULATION IN AGRICULTURAL AND BIO-INDUSTRIES (MMSABI 97), BUDAPEST, 203-208, (1997)

in PROCEEDINGS IMACS/IFAC INT. SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING AND SIMULATION IN

AGRICULTURAL AND BIO-INDUSTRIES (MMSABI 97), BUDAPEST, ISBN 963-8140-63-1 (1997)

17) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, C. Fernández Conde

"OPTIMIZATION OF A BATCH FERMENTATION PROCESS BY GENETIC ALGORITHMS"

IFAC INT. SYMP. ON ADVANCED CONTROL OF CHEMICAL PROCESSES (ADCHEM 97), BANFF, CANADA, 183-188 (1997)

in PROCEEDINGS IFAC INT. SYMP. ON ADVANCED CONTROL OF CHEMICAL PROCESSES (ADCHEM 97),

ELSEVIER, ISBN 0-08-043038-4 (1997)

18) J.A. Frutos Redondo, J.M. Girón Sierra

"EASY IMPLEMENTATION OF DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS BY INTELLIGENT NODES AND

AUTOMATIC CODE GENERATION"

IFAC WK. ON DISTRIBUTED COMPUTER CONTROL SYSTEMS, SEUL, COREA, 72-76, (1997)

in PROCEEDINGS IFAC WK. ON DISTRIBUTED COMPUTER CONTROL SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-042933-5

(1997)

19) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, C. Fernández Conde

"EVOLUTIONARY OPTIMIZATION OF AN INDUSTRIAL BATCH FERMENTATION PROCESS"

EUROPEAN CONTROL CONF. 97, BRUSELAS, (1997)

20) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, C. Fernández Conde, P. Fernández-Blanco

"A FAST GENETIC OPTIMIZATION FOR BATCH FERMENTATION PROCESSES"

IFAC, EFB, SFBJ, 7th INT. CONF. ON COMPUTER APPLICATIONS IN BIOTECHNOLOGY CAB7, OSAKA, JAPON, 61-66 (1998)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. COMPUTER APPLICATIONS IN BIOTECHNOLOGY, ELSEVIER, ISBN 0-08-

043051 (1998)

21) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, J. Alvarez Ruíz, P. Fernández Blanco

"A GENETIC OPTIMIZATION METHOD FOR DYNAMIC PROCESSES"

IFAC 99 WORLD CONGRESS, BEIJING, CHINA, v. F, 373-378, (1999)

in PROCEEDINGS IFAC 99 WORLD CONGRESS, ELSEVIER, ISBN 0-08-043248-4, (1999)

31

22) J.A. Frutos Redondo, J.M. Girón Sierra

"AUTOMATIC CODE GENERATOR FOR DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS"

3th INT. CONF. INDUSTRIAL AUTOMATION, MONTREAL, CANADA, 20.13-20.16, (1999)

in PROCEEDINGS 3¦ INT. CONF. INDUSTRIAL AUTOMATION, MONTREAL, CANADA, ISBN 2-9802946-2-4, (1999)

23) B. Andrés Toro, S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz

"MODELLING THE MOTIONS OF A FAST FERRY WITH THE HELP OF GENETIC ALGORITHMS"

IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA, 783-786, (2000).

in PROCEEDINGS IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA, ISBN 3-901608-15-X, (2000)

24) S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz, B. Andrés Toro

"A COMPUTER BASED TESTBED FOR DESIGNING THE CONTROL OF VERTICAL MOTIONS OF A FAST

FERRY"

INT. CONF. ON MARINE SIMULATION AND SHIP MANEUVERING, MARSIM 2000, ORLANDO, U.S.A., 79-83, (2000)

25) S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra

"ADAPTIVE PREDICTIVE FLIGHT CONTROL"

IFAC CONF. CONTROL SYSTEM DESIGN, BRATISLAVA, ESLOVAQUIA, 241-246, (2000)

in PROCEEDINGS IFAC CONF. CONTROL SYSTEM DESIGN, ELSEVIER, ISBN 0-08- 043546-7 (2000).

26) J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, F. Fernández Blanco

"APPLICATION OF GENETIC ALGORITHMS TO DETERMINE PARAMETERS OF PROCESS MODELS"

IFAC INT. SYMP. ADVANCED CONTROL OF CHEMICAL PROCESSES, PISA, ITALIA, 455- 460, (2000)

in PROCEEDINGS IFAC INT. SYMP. ADVANCED CONTROL OF CHEMICAL PROCESSES, ELSEVIER, ISBN 0-08-

043558-0, (2000).

27) S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, J.M. Diaz, J. Aranda

"FAST FERRY VERTICAL ACCELERATION REDUCTION WITH ACTIVE FLAPS AND T-FOIL"

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, AALBORG, DINAMARCA, 233-238, (2000)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC2000,

AALBORG, ELSEVIER,ISBN 0-08- 043659-5,(2000)

28) J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, B. de Andrés, P. Ruipérez, S. Esteban, J.M. Girón

"MODELLING OF A HIGH SPEED CRAFT BY NON-LINEAR LEAST SQUARES METHOD WITH

CONSTRAINTS"

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, AALBORG, DINAMARCA, 227-232, (2000)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC2000,

AALBORG, ELSEVIER,ISBN 0-08- 043659-5,(2000)

32

29) J.A. Frutos Redondo, J.M. Girón Sierra

"A NODE, BASED ON EMBEDDED PC, FOR INTELLIGENT DISTRIBUTED MONITORING AND CONTROL"

IFAC INT. SYMP. ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS, SICICA 2000, BUENOS AIRES, ARGENTINA, (2000)

in PROCEEDINGS IFAC INT. SYMP. ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INTRUMENTS FOR CONTROL

APPLICATIONS, SICICA 2000, ELSEVIER, ISBN 0-08-043244-1,(2000)

30) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, P. Fernández Blanco, J.M. de la Cruz, J.A. López Orozco

"PARALLEL GENETIC ALGORITHMS WITH A CONTINUITY OPERATOR THAT ALLOWS FOR KNOWLEDGE

INCLUSION"

IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION 2000, LA JOLLA, U.S.A., 1137- 1143, (2000)

in PROCEEDINGS IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION 2000, IEEE PRESS (PISCATAWAY, N.J.,

U.S.A.), ISBN 0-7803-6375-2, (2000)

31) S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro

"FREQUENCY-DOMAIN MODEL OF FAST FERRY VERTICAL MOTIONS"

RINA INT. CONF. HYDRODYNAMICS OF HIGH SPEED CRAFT, LONDRES, paper 18 (pp. 1-8), (2000)

in PROCEEDINGS RINA INT. CONF. HYDRODYNAMICS OF HIGH SPEED CRAFT, LONDRES, ISBN 0-903055-62-7,

(2000)

32) G. Ortega, J.M. Girón Sierra, J.A. Mulder

"FUZZY LOGIC FOR SPACECRAFT CONTROL SYSTEMS AT THE EUROPEAN SPACE AGENCY"

WORLD AUTOMATION CONGRESS WAC 2000, MAUI, HAWAII, (2000)

in PROCEEDINGS WORLD AUTOMATION CONGRESS, TSI PRESS (ALBUQUERQUE, USA), ISBN 1-889335-10-X

(2002)

33) S. Esteban, B. de Andrés, J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra

"SMOOTHING FAST FERRY VERTICAL MOTIONS: A SIMULATION ENVIRONMENT FOR CONTROL ANALYSIS"

INT. EUROSIM 2001 CONGRESS, DELFT, HOLANDA, 1-6 (2001)

in PROCEEDINGS INT. EUROSIM 2001 CONGRESS, DELFT, HOLANDA, ISBN 90-806441- 1-0 (2001)

*34) J.M. Girón Sierra, S. Esteban, B. de Andrés, J.M. Díaz, J.M. Riola

"EXPERIMENTAL STUDY OF CONTROLLED FLAPS AND T-FOIL FOR COMFORT IMPROVEMENT OF A

FAST FERRY "

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2001, GLASGOW, U.K., (2001)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

043236-0 (2001)

Obtuvo el Primer Premio a la Mejor Ponencia del Congreso.

33

35) S. Esteban, B. de Andrés, J.M. Girón Sierra, O.R. Polo, E. Moyano

"A SIMULATION TOOL FOR A FAST FERRY CONTROL DESIGN "

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2001, GLASGOW, U.K., (2001)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

043236-0 (2001)

36) J.M. de la Cruz, P. Pérez de Lucas, J. Aranda, J.M. Girón Sierra, F. Velasco, A. Maron

"A RESEARCH ON MOTION SMOOTHING OF FAST FERRIES "

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2001, GLASGOW, U.K., (2001)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

043236-0 (2001)

37) S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz, B. de Andrés

"PREDICTIVE PERTURBATION CANCELLING FOR SEAKEEPING IMPROVEMENT OF A FAST FERRY "

EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2001, OPORTO, PORTUGAL, paper WE-IS04-06, (2001)

in PROCEEDINGS EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2001, OPORTO, PORTUGAL, ISBN 972-752-047-2, (2001)

38) O.R. Polo, J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra, S. Esteban

"EdROOM. AUTOMATIC C++ CODE GENERATOR FOR REAL TIME SYSTEMS MODELLED WITH ROOM"

IFAC INT. CONF. NEW TECHNOLOGIES FOR COMPUTER CONTROL 2001, HONG KONG, 289-294 (2001)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. NEW TECHNOLOGIES FOR COMPUTER CONTROL 2001, ELSEVIER, ISBN 0-08-

043700-1 (2001)

39) J.M. Girón Sierra, G. Ortega

"A SURVEY OF STABILITY OF FUZZY LOGIC CONTROL WITH AEROSPACE APPLICATIONS"

15 TH. IFAC WORLD CONGRESS, BARCELONA, (2002)

in PROCEEDINGS IFACWORLD CONGRESS 2002, ELSEVIER, ISBN 0-08-044295-1, (2002)

40) S. Esteban, B. Andrés Toro, E. Besada Portas, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz

"MULTIOBJECTIVE CONTROL OF FLAPS AND T-FOIL IN HIGH-SPEED SHIPS”

15 TH. IFAC WORLD CONGRESS, BARCELONA, (2002)

in PROCEEDINGS IFACWORLD CONGRESS 2002, ELSEVIER, ISBN 0-08-044295-1, (2002)

41) B. Andrés Toro, E. Besada Portas, P. Fernández Blanco, J.A. López Orozco, J.M. Girón Sierra

"MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION OF DYNAMIC PROCESSES BY EVOLUTIONARY METHODS”

15 TH. IFAC WORLD CONGRESS, BARCELONA, (2002)

in PROCEEDINGS IFACWORLD CONGRESS 2002, ELSEVIER, ISBN 0-08-044295-1, (2002)

34

42) J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, S. Esteban, J. Recas, E. Besada, J.M. de la Cruz A. Marón

" FIRST PRINCIPLES MODELLING STUDY FOR THE DEVELOPMENT OF A 6 DOF MOTIONS MODEL OF A

FAST FERRY”

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC 2003, GIRONA, 96-101 (2003)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT ELSEVIER, ISBN 0-08-

044033-9 (2003)

43) J.M. Girón Sierra, S. Esteban, J.M. de la Cruz, B. Andrés Toro, J.M. Riola

"FAST SHIP’S LONGITUDINAL MOTION ATTENUATION WITH T-FOIL AND FLAPS"

NATO INTL SYMP NOVEL VEHICLE CONCEPTS AND EMERGING VEHICLES TECHNOLOGIES, BRUSELAS, 8-1 a 8-18(2003)

in PROCEEDINGS NATO INTL. SYMP. NOVEL VEHICLE CONCEPTS AND EMERGING VEHICLES TECHNOLOGIES,

RTO-MP-104, (2003)

44) J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, S. Esteban, J. Recas, E. Besada, J.M. de la Cruz

" MODEL BASED ANALYSIS OF SEASICKNESS EFFECTS IN A FAST FERRY”

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC 2003, GIRONA, 125-130 (2003)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT ELSEVIER, ISBN 0-08-

044033-9 (2003)

45) S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz

"NONLINEAR CONTROL DESIGN FOR FAST SHIPS"

13TH INTL. SHIP CONTROL SYSTEMS SYMP., ORLANDO, USA (2003)

in PROCEEDINGS 13TH INTL. SHIP CONTROL SYSTEMS SYMP., ORLANDO, USA (2003)

*46) J.M. Girón Sierra, S. Esteban, J. Recas, , B. Andrés Toro E. Besada, J.M. de la Cruz, J.M. Riola

“DISTRIBUTED ELECTRONIC SYSTEM FOR MONITORING AND CONTROL OF A FAST SHIP

PHYSICAL MODEL”

IEEE 29TH ANNUAL IECON, ROANOKE, U.S.A. 620-625 (2003)

in PROCEEDINGS IEEE 29TH ANNUAL IECON, IEEE PRESS, (PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISBN 0-7803-7907-1, (2003)

Obtuvo el Primer Premio a la Mejor Presentación del Congreso.

47) J.M.Girón Sierra

”OVERVIEW OF ADVANCED CONTROL TRENDS FOR AEROSPACE MISSIONS”

AIAA 54TH INTL. ASTRONAUTICAL CONGRESS, BREMEN, ALEMANIA (2003)

in PROCEEDINGS AIAA 54TH INTL. ASTRONAUTICAL CONGRESS, AIAA PRESS, DOI: 10.2514/6.IAC-03-A.2.09

(2003)

48) J. Recas, J.M. Girón Sierra, S. Esteban, B. Andrés Toro, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"AUTONOMOUS FAST SHIP PHYSICAL MODEL WITH ACTUATORS FOR 6DOF MOTION SMOOTHING

EXPERIMENTS "

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2004, ANCONA, ITALIA, 185-190 (2004)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

044169-6 (2004)

35

49) J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, S. Esteban, J.M. Riola, J. Recas, J.M. De la Cruz

"NEW RESULTS ABOUT MODEL BASED STUDY OF SEASICKNESS IN FAST FERRIES "

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2004, ANCONA, ITALIA, 357-362 (2004)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

044169-6 (2004)

50) S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J. Recas, J.M. Riola, B. Andrés Toro, J.M. De la Cruz

"ACTUATORS AND CONTROL DESIGN FOR FAST FERRY USING SEASICKNESS ANALYSIS "

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2004, ANCONA, ITALIA, 415-420 (2004)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

044169-6 (2004)

51) J.M. Riola, S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J. Aranda

"MOTION AND SEASICKNESS OF FAST WARSHIPS"

NATO INTL. SYMP. HABITABILITY OF COMBAT AND TRANSPORT VEHICLES: NOISE, VIBRATION AND MOTION, PRAGA, (2004)

in PROCEEDINGS NATO INTL. SYMP. HABITABILITY OF COMBAT AND TRANSPORT VEHICLES: NOISE,

VIBRATION AND MOTION, RTO-AVT-110/RSY, 30-1 a 30-12 (2004)

52) J.M. Girón Sierra, B. Andrés Toro, S. Esteban, J. Recas, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"ADVANCES IN THE 6DOF MOTIONS MODEL OF A FAST FERRY"

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2004, ANCONA, ITALIA, 209-214 (2004)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 0-08-

044169-6 (2004)

*53) J.M. Girón Sierra, C. Insaurralde, M. Seminario, J.F. Jiménez, J.A. Frutos, I. Perez, E. Buesa, P. Klose

"DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM FOR FUEL MANAGEMENT USING CANBUS "

IEEE, AIAA, 23rd DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, SALT LAKE CITY, 8.D.2-1 a 8.D.2-9 (2004)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 23rd DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 0-7803-8539-X, (2004)

Obtuvo Premio a la Mejor Ponencia de la Sesión.

54) J. Recas, J.M. Girón-Sierra, S. Esteban, B. Andrés-Toro, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"CANBUS BASED SYSTEM FOR COURSE AND RIDE CONTROL IN FAST SHIP AUTONOMOUS MODEL"

8th WSEAS INTERNATIONAL MULTICONFERENCE, ATENAS, 217-232, Julio (2004)

in PROCEEDINGS WSEAS INTERNATIONAL MULTICONFERENCE, ATENAS, ISBN 960-8052-00-9 (2004)

55) J.M. Girón Sierra, M. Seminario, C. Insaurralde, J.F. Jiménez, P. Klose, J..A. Frutos, I. Perez, E. Buesa

"A NEW DISTRIBUTED AVIONICS SYSTEM BASED ON THE CANBUS AND HOMOGENEOUS NODES "

IEEE INTL. CONF. INDUSTRIAL TECHNOLOGY, HAMMAMET, TUNEZ, 892-897, (2004)

in PROCEEDINGS IEEE INTL. CONF. INDUSTRIAL TECHNOLOGY , IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 0-

7803-8663-9, (2004)

36

56) J.M. Girón Sierra, J. Fernandez-Prisuelos, B. Andres-Toro, J.M. de la Cruz

"A MULTIOBJECTIVE OPTIMIZATION ISSUE: GENETIC CONTROL PLANNING FOR AUV TRAJECTORIES "

WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, PRAGA, 295-300 (2005)

in PROCEEDINGS 7th. WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, ISBN 960-

8457-12-2, (2005)

57) J.M. Girón Sierra, C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jimenez

"EXPERIMENTAL DEVELOPMENT OF THE FUEL MANAGEMENT DISTRIBUTED CONTROL FOR

AIRCRAFT "

WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, PRAGA, 374-379 (2005)

in PROCEEDINGS 7th. WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, ISBN 960-

8457-12-2, (2005)

58) J. Recas, S. Esteban, J.M. Girón Sierra, J.M. de la Cruz

"EXPERIMENTAL FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS FAST SHIP’S CONTROL DESIGN "

WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, PRAGA,236-241 (2005)

in PROCEEDINGS 7th. WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, ISBN 960-

8457-12-2, (2005)

59) J.M. Girón Sierra, J. F. Jiménez, C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, B. Higham, R.A. Melville

"MODELLING AND SIMULATION OF THE FUEL TRANSFERS FOR COG POSITION CONTROL IN AN

AIRCRAFT”

WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, PRAGA, 231-235 (2005)

in PROCEEDINGS 7th. WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, ISBN 960-

8457-12-2, (2005)

60) J.M. Girón Sierra, J.F. Jiménez, A. Domínguez, J.M. de la Cruz

"DEVELOPMENT OF A SIMULATION SCENARIO FOR COOPERATIVE ROBOTICS STUDIES WITH MARINE

CRAFTS "

WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, PRAGA, 174-179 (2005)

in PROCEEDINGS 7th. WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, ISBN 960-

8457-12-2, (2005)

61) J.M. Girón Sierra, M.A. Seminario, C.C. Insaurralde, J.F. Jimenez

"SIMULATION DECOMPOSITION FOR THE COMPUTER BASED STUDY OF AIRCRAFT FUEL

MANAGEMENT DISTRIBUTED CONTROL "

WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, PRAGA, 221-226 (2005)

in PROCEEDINGS 7th. WSEAS INTL. CONF. AUTOMATIC CONTROL, MODELING AND SIMULATION, ISBN 960-

8457-12-2, (2005)

62) S. Esteban, J. Recas, J.M. Girón Sierra, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"A FAST AUTONOMOUS SCALED SHIP FOR EXPERIMENTAL SEAKEEPING CONTROL STUDIES"

IEEE CONF. OCEANS’05 EUROPE, BREST, 1232-1237, (2005)

in PROCEEDINGS IEEE CONF. OCEANS’05 EUROPE, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 0-7803-9104-7

(2005)

37

63) J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra, A. Domínguez, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"SHIPS CONFINING AN OIL SPILL OVER: A SCENARIO FOR AUTOMATIZED COOPERATION"

IEEE CONF. OCEANS’05 EUROPE, BREST, 1226-1231, (2005)

in PROCEEDINGS IEEE CONF. OCEANS’05 EUROPE, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 0-7803-9104-7

(2005)

64) J. Fernández Prisuelos, B. De Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.M. De la Cruz, J.M. Riola

"GENETIC PLANNING OF CONTROL ACTIONS FOR A HIGH MANEUVRABILITY AUV"

IEEE CONF. OCEANS’05 EUROPE, BREST, 1220-1225, (2005)

in PROCEEDINGS IEEE CONF. OCEANS’05 EUROPE, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 0-7803-9104-7

(2005)

65) J.M. Girón Sierra, J. Jiménez, A. Domínguez, J.M. Riola, J.M. De la Cruz, B. Andrés Toro

"A COOPERATION SCENARIO IN THE MARINE ENVIRONMENT: FIRST OUTLOOK"

IFAC WORLD CONGRESS, PRAGA (2005)

in PROCEEDINGS IFAC WORLD CONGRESS, ELSEVIER (2005)

66) J.M. Girón Sierra, S. Esteban, J. Recas, B. Andrés Toro, J.M. De la Cruz, J.M. Riola, J. Aranda, F. Velasco

"OVERVIEW OF A RESEARCH ON ACTUATORS CONTROL FOR BETTER SEAKEEPING IN FAST SHIPS"

IFAC WORLD CONGRESS, PRAGA (2005)

in PROCEEDINGS IFAC WORLD CONGRESS, ELSEVIER, ISBN 978-3-902661-75-3, (2005)

67) M.A. Seminario, C.C. Insaurralde, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

"HARDWARE IN THE LOOP LABORATORY SIMULATION TO TEST A NEW DISTRIBUTED AVIONIC SYSTEM"

IEEE, AIAA, 24TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, WASHINGTON, 8.A.3-1 a 8.A.3-9 (2005)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 24th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 0-7803-9307-4, (2005)

*68) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

“AUTOMATIC CODE GENERATION FOR AVIONIC FUEL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEMS"

IEEE, AIAA, 24TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, WASHINGTON, 8.B.2-1 a 8.B.2-11 (2005)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 24th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 0-7803-9307-4, (2005)

Obtuvo Premio a la Mejor Ponencia de la Sesión.

69) J.M. Riola, J.M. Giron-Sierra, S. Esteban, J. Recas

"SEAKEEPING CONTROL TESTS OF A AUTONOMOUS PATROL MODEL SHIP"

INTL. CONF. MARINE HYDRODYNAMICS, MAHY 2006, VISAKHAPATNAM, INDIA (2006).

in PROCEEDINGS NTL. CONF. MARINE HYDRODYNAMICS, MAHY 2006, INDIA (2006).

38

70) D.M. Carrillo, J.A. Lopez Orozco, J.M. Girón Sierra

"SIMULATION ENVIRONMENT FOR THE INVESTIGATION OF AUTOMATIZED COOPERATION OF MARINE

CRAFTS"

IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA (2006).

in PROCEEDINGS IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA, ISBN 3-901608-30-3, (2006)

71) S. Cifuentes, J.M. Girón Sierra, J.F. Jimenez

"MODULAR SOFTWARE ENVIRONMENT FOR GENERAL PURPOSE AUTONOMOUS AGENTS SIMULATION

AND CONTROL"

IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA (2006).

in PROCEEDINGS IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA, ISBN 3-901608-30-3, (2006)

72) J.M. Giron Sierra, M. Seminario, J.F. Jiménez, C.C. Insaurralde

"COMPUTER AND PHYSICAL SIMULATIONS COMBINED TO SUPPORT THE DEVELOPMENT OF A NEW

AIRCRAFT FUEL MANAGEMENT SYSTEM"

IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA (2006).

in PROCEEDINGS IMACS SYMP. ON MATHEMATICAL MODELLING, VIENA, AUSTRIA, ISBN 3-901608-30-3, (2006)

73) J. Recas, S. Esteban, J.M. Giron Sierra, J.M. Riola

"EXPERIMENTAL SEAKEEPING CONTROL RESULTS WITH AN AUTONOMOUS SCALED FAST SHIP"

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC 2006, LISBOA, (2006)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, ELSEVIER, (2006)

74) C. Leon, J.M. Giron Sierra, S. Esteban

"AUTONOMOUS SCALED SHIPS FOR EXPERIMENTAL STUDY OF COOPERATIVE MARINE ROBOTICS"

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC 2006, LISBOA, (2006)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, ELSEVIER, (2006)

75) J.M. Giron Sierra, A. Domínguez, C. Leon

"A TWO LINKED SHIPS COOPERATIVE SCENARIO"

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC 2006, LISBOA, (2006)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, ELSEVIER, (2006)

76) J.M. Giron Sierra, S. Cifuentes, J.F. Jimenez

"MULTI PSEUDO BANG BANG CONTROL GENETIC OPTIMIZATION FOR SHIP TRAJECTORY PLANNING"

IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, MCMC 2006, LISBOA, (2006)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MANOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, ELSEVIER, (2006)

39

77) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

"IEC 61499 MODEL FOR AVIONICS DISTRIBUTED FUEL SYSTEMS WITH NETWORKED EMBEDDED

HOLONIC CONTROLLERS"

11TH. IEEE INT. CONF. EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, ETFA 2006, PRAGUE (2006)

in PROCEEDINGS IEEE INT. CONF. EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, N.J., U.S.A.), ISBN 0-7803-9758-4, (2006)

78) M.A. Seminario, C.C. Insaurralde, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

"FUNCTIONAL RECONFIGURATION EXPERIMENTAL STUDIES WITH A NEW DISTRIBUTED FUEL

MANAGEMENT CONTROL SYSTEM"

IEEE, AIAA, 25TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, PORTLAND, U.S.A. (2006)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 25th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 1-4244-0378-2, (2006)

79) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

"EXPERIMENTAL RESULTS WITH A NEW DISTRIBUTED AIRCRAFT FUEL CONTROL SYSTEM WHICH USES

SMART FIELDBUS COMPONENTS"

IEEE, AIAA, 25TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, PORTLAND, U.S.A. (2006)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 25th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 1-4244-0378-2, (2006)

80) J.M. Giron Sierra, Santiago Cifuentes, Juan F. Jimenez

"GENETIC TRAJECTORIES CONTROL PLANNING FOR TEAMS OF QUASI-ROBOT SHIPS "

IEEE, 2008 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, ICARCV 2008, HANOI, VIETNAM (2008)

in PROCEEDINGS IEEE 2008 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4244-2287-6, (2008)

81) J.M. Giron Sierra, Santiago Cifuentes, Juan F. Jiménez, M. Seminario, C.C. Insaurralde

"AIRCRAFT FUEL MANAGEMENT RECONFIGURABLE SYSTEM WITH SMART COMPONENTS FOR

DISTRIBUTED DECISION "

IEEE, 2008 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, ICARCV 2008, HANOI, VIETNAM (2008)

in PROCEEDINGS IEEE 2008 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4244-2287-6, (2008)

82) Santiago Cifuentes, J.M. Giron Sierra, Juan F. Jimenez

" MULTIPLE POTENTIALS APPROACH FOR LOCAL NAVIGATION OF MOBILE ROBOT GROUPS "

ISR 39TH INT. SYMP. ON ROBOTICS, ISR 2008, SEUL, COREA (2008)

in PROCEEDINGS ISR 39TH INT. SYMP. ON ROBOTICS, ISR 2008, (2008)

40

83) J.M. Giron Sierra, Segundo Esteban

" FREQUENCY DOMAIN STUDY OF LONGITUDINAL MOTION ATTENUATION OF A FAST FERRY USING A

T-FOIL "

IFAC WORLD CONGRESS, SEUL, KOREA (2008)

in PROCEEDINGS IFAC WORLD CONGRESS, ELSEVIER, ISBN 978-3-902661-00-5, (2008)

84) Santiago Cifuentes, J.M. Giron Sierra, Juan F. Jimenez

" VIRTUAL FIELD ENVIRONMENT FOR ROBOT GROUPS NAVIGATION ANALYSIS "

27TH IASTED INTL. CONF. MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, INNSBRUCK, AUSTRIA (2008)

in PROCEEDINGS 27TH IASTED INTL. CONF. MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, ACTA PRESS, ISBN

978-0-88986-711-6, (2008)

85) C.C. Insaurralde, M.A. Seminario, J.F. Jiménez, J.M. Giron Sierra

" MODEL-BASED DESIGN ANALYSIS OF AN AVIONICS FUEL DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM "

IEEE, AIAA, 27TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, ST. PAUL, U.S.A. (2008)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 27th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 978-1-4244-2208-1, (2008)

86) J.M. Benitez, J.F. Jimenez, J.M. Giron Sierra

"AUTONOMOUS SHIP MANOEUVERING PLANNING BASED ON THE ANT COLONY OPTIMIZATION

ALGORITHM"

IFAC INTL. CONF. MAOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, GUARUJA, BRASIL (2009)

in PROCEEDINGS IFAC INTL. CONF. MAOEUVERING AND CONTROL OF MARINE CRAFT, ISBN 9783-

902661-51-7, (2009)

87) J.M. Giron Sierra, H. Garcia de Marina, F. Pereda

" DEVELOPING A GLIDING SPACECRAFT TO FLY OVER TITAN"

19TH ESA SYMP. ON EUROPEAN ROCKET AND BALLOON PROGRAMMES AND RELATED RESEARCH, (2009)

in PROCEEDINGS 19TH ESA SYMP. ON EUROPEAN ROCKET AND BALLOON PROGRAMMES AND

RELATED RESEARCH, (2009)

88) G. Ortega, F. Cremasch, C. Laureal, J.M. Giron Sierra, A. Bavandi, S. Weikert

" CASUALTY AND FATALITY RATES OF MASSIVE EXTINCTION AFTER ASTEROID IMPACT WITH EARTH"

1ST IAA PLANETARY DEFENSE CONF., GRANADA, ESPAÑA, (2009)

in PROCEEDINGS 1ST IAA PLANETARY DEFENSE CONF., (2009)

89) J.M. Benitez, J.F. Jimenez, J.M. Giron Sierra

" ANT COLONY OPTIMIZED PLANNING FOR UNMANNED SURFACE MARINE VEHICLES"

3º INTL. WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY, MARTECH 2009, ESPAÑA, (2009)

in PROCEEDINGS 3º INTL. WORKSHOP ON MARINE TECHNOLOGY, MARTECH 2009, ISBN 978-84-692-5896-5,

(2009)

41

90) F.J. Pereda, H. García de Marina, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

"SIMULATING AN AUTONOMOUS SHIP FOR SEA DEMINING"

INT. EUROSIM 2010 CONGRESS, PRAGA (2010)

in PROCEEDINGS INT. EUROSIM 2010 CONGRESS, PRAGA, ISBN 978-80-01-04589-3 (2010)

91) G. Ortega, C. Laurel, S. Erb, C. Lopez, C. Buesken, E. Mooij, R. Klee, F.J.P. Lau, P.J.S. Gil, J. Fliege, J. M.

Girón-Sierra, L.N. Vicente, M. Burchell, J.J. Ruckmann, M. Gerdts, M. Lavagna, R. Martinez, R. Gonzalez-Cinca,

B. Escudier, E. Valero, C.O. Asma

"STA, THE SPACE TRAJECTORY ANALYSIS PROJECT"

4TH INT. CONF. ASTRODYNAMICS TOOLS AND TECHNIQUES, MADRID (2010)

in PROCEEDINGS INT. CONF. ASTRODYNAMICS TOOLS AND TECHNIQUES, MADRID, ESA (2010)

92) F.J. Pereda, H. García de Marina, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

"SEA DEMINING WITH AUTONOMOUS MARINE SURFACE VEHICLES"

IEEE INT. WKSHP. SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS, BREMEN, ALEMANIA (2010)

in PROCEEDINGS IEEE INT. WKSHP. SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS, IEEE PRESS , (PISCATAWAY,

NJ, USA), ISBN 978-1-4244-8898-8, (2010)

93) J.M. Girón Sierra, J. Jiménez

"STATE-OF-THE-ART OF WAVE MEASUREMENT FOR SHIP MOTION PREDICTION"

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2010, ROSTOCK, ALEMANIA (2010)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 978-3-

902661-88-3, (2010)

94) J.M. Girón Sierra, F.J. Pereda, H. García de Marina, S. Cifuentes

"DEVELOPING AN AUTONOMOUS SHIP FOR SEA DEMINING”

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2010, ROSTOCK, ALEMANIA (2010)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 978-3-

902661-88-3, (2010)

95) J.M. Girón Sierra, S. Esteban

"THE PROBLEM OF QUIESCENT PERIOD PREDICTION FOR SHIPS: A REVIEW"

IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, CAMS 2010, ROSTOCK, ALEMANIA (2010)

in PROCEEDINGS IFAC INT. CONF. CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ELSEVIER, ISBN 978-3-

902661-88-3, (2010)

96) H. García de Marina, F.J. Pereda, J.M. Girón Sierra

"PATH PLANNING COMBINED WITH FUZZY CONTROL FOR AUTONOMOUS SHIPS"

IEEE 2010 INT. CONF. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR MEASUREMENT SYSTEMS AND APPLICATIONS, CIMSA 2010, TARANTO, ITALIA (2010)

in PROCEEDINGS IEEE 2010 INT. CONF. COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR MEASUREMENT SYSTEMS AND

APPLICATIONS, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4244- 7229-1 (2010)

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97) F.J. Pereda, H. García de Marina, J.F. Jiménez, J.M. Girón Sierra

"A DEVELOPMENT PROJECT OF AUTONOMOUS SURFACE VEHICLES FOR SEA DEMINING"

IEEE 2010 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, ICARCV 2010, SINGAPUR (2010)

in PROCEEDINGS IEEE 2010 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4244-7814-9, (2010)

98) J.M. Rodriguez, J.J. Diaz, J.M. Girón-Sierra

"QPP QUIESCENT PERIOD PREDICTION”

NATO INTL AVT SPECIALIST MEETING ON ACTIVE SUSPENSION TECHNOLOGIES FOR MILITARY VEHICLES AND PLATFORMS, SOFIA, BULGARIA (2011)

in PROCEEDINGS NATO INTL AVT SPECIALIST MEETING ON ACTIVE SUSPENSION TECHNOLOGIES FOR

MILITARY VEHICLES AND PLATFORMS, (2011)

99) J.M. Riola, J.J. Diaz, J.M. Girón-Sierra

"THE PREDICTION OF CALM OPPORTUNITIES FOR LANDING ON A SHIP: ASPECTS OF THE PROBLEM"

IEEE CONF. OCEANS 2011, SANTANDER, (2011)

in PROCEEDINGS IEEE CONF. OCEANS 2011, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4577-0086-6, (2011)

100 J.B. Escario, J.F. Jimenez, J.M. Girón-Sierra

"SHIP MANEUVERING PLANNING USING SWARM INTELLIGENCE"

IEEE CONF. OCEANS 2011, SANTANDER, (2011)

in PROCEEDINGS IEEE CONF. OCEANS 2011, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4577-0086-6, (2011)

101) F.J. Pereda, H. de Marina, J.M. Girón-Sierra, J.F. Jimenez

"TOWARDS AUTOMATIC OIL SPILL CONFINEMENT WITH AUTONOMOUS MARINE SURFACE VEHICLES"

IEEE CONF. OCEANS 2011, SANTANDER, (2011)

in PROCEEDINGS IEEE CONF. OCEANS 2011, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4577-0086-6, (2011)

101) C.C. Insaurralde, J.M. Giron-Sierra, S. Cifuentes, J.F. Jimenez

"GROUND AND FLIGHT TESTS OF AN INNOVATIVE FUEL MANAGEMENT SYSTEM IN A TWIN-ENGINE

HELICOPTER"

IEEE INTERNATIONAL SYSTEMS CONF., ORLANDO, FL, USA, (2013)

in PROCEEDINGS IEEE INTL. SYSTEMS CONF. 2013, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4673-3107-4,

(2013)

101) C.C. Insaurralde, J.M. Giron-Sierra, S. Cifuentes, J.F. Jimenez

"AUTOMATED SOFTWARE DESIGN AND SYNTHESIS FOR DISTRIBUTED CONTROL OF AIRCRAFT FUEL

SYSTEMS"

IEEE, AIAA, 32TH DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, EDINBURGH, U.K. (2013)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 32th DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 978-1-4799-1536-1, (2013)

43

102) C.C. Insaurralde, J.M. Giron-Sierra, S. Cifuentes, J.F. Jimenez

"GROUND AND FLIGHT TEST OF AN INNOVATIVE FUEL MANAGEMENT SYSTEM IN A TWIN ENGINE -

HELICOPTER "

IEEE, 2013 INTERNATIONAL SYSTEMS CONFERENCE (SYSCON), ORLANDO, FL, USA (2013)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 35nd INTL. SYSTEMS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN

978-1-4673-3106-7 (2013)

103) J.M. Giron-Sierra, A. Gheorghita, G. Angulo, J.F. Jimenez

"TOWING A BOOM WITH TWO USVS FOR OIL SPILL RECOVERY: SCALED EXPERIMENTAL

DEVELOPMENT"

IEEE 2014 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, ICARCV 2014, SINGAPUR (2014)

in PROCEEDINGS IEEE 2010 INT. CONF. CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, IEEE PRESS

(PISCATAWAY, NJ, USA), ISBN 978-1-4244-7814-9, (2014)

FALTA HOUSTON

104) J.M. Giron-Sierra, A. Gheorghita, G. Angulo, J.F. Jimenez

"FULLY AUTOMATIC BOOM TOWING BY UNMANNED SHIPS: EXPERIMENTAL STUDY"

IEEE 2014 INT. CONF. OCEANS 2015-MTS/IEEE, WASHINGTON, (2015)

in PROCEEDINGS IEEE 2010 INT. CONF. OCEANS 2015-MTS/IEEE WASHINGTON, IEEE PRESS (PISCATAWAY, NJ,

USA), ISBN 978-1-4673-9374-4, (2015)

105) J.M. Giron-Sierra, A. Gheorghita, J.M. Riola, J.J. Díaz

"SWARMS OF UNMANNED VEHICLES FOR AREA-SCAN: CONCEPTUAL AND PRACTICAL CONTROL

ASPECTS"

STO NATO SET-222 SPECIALIST MEETING ON SWARM CENTRIC SOLUTION FOR INTELLIGENT SENSOR NETWORKS, ROMA (2016)

in PROCEEDINGS STO NATO SET-222 SPECIALIST MEETING ON SWARM CENTRIC SOLUTION FOR INTELLIGENT SENSOR NETWORKS, (2016)

106) C.C. Insaurralde, J.M. Giron-Sierra

"GROUND-TESTED CONTROL ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED AIRCRAFT FUEL MANAGEMENT "

IEEE, AIAA, 35nd DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, SACRAMENTO, CA, USA (2016)

in PROCEEDINGS IEEE, AIAA, 35nd DIGITAL AVIONICS CONFERENCE, IEEE PRESS , (PISCATAWAY, NJ, USA),

ISBN 978-1-5090-5600-2 (2016)

44

PONENCIAS EN CONGRESOS NACIONALES

1) J. Mira Mira, J. López Aligué, J.M. Girón Sierra

"SISTEMA DE ACOPLO PARA EL CONTROL AUTOMATICO DEL APRENDIZAJE",

III CONGRESO NACIONAL DE INFORMATICA Y AUTOMATICA, AEIA, MADRID , v1, M29-B1/05, (1975)

2) J. Mira Mira, J. López Aligué, J.M. Girón Sierra

"AUTOMATA CONTROLADOR DE PROCESOS DE APRENDIZAJE EN ANIMALES"

III CONGRESO NACIONAL DE INFORMATICA Y AUTOMATICA, AEIA, MADRID , v1, M29-B1/06, (1975)

3) J. Mira Mira, J. López Aligué, J.M. Girón Sierra

"UN SISTEMA MULTIPROCESO ESPECIALIZADO PARA ANALISIS EXPERIMENTAL DE LA CONDUCTA"

IV CONGRESO NACIONAL DE INFORMATICA Y AUTOMATICA, AEIA, MADRID , vII, pp XIII-XXI, (1979)

4) J.M. Girón Sierra, D. Aguilera

"AUTOMATIZACION CON MICROPROCESADOR DEL SCREENING TOPICO EN PSICOFARMACOLOGIA"

IV CONGRESO NACIONAL DE INFORMATICA Y AUTOMATICA, AEIA, MADRID , vII, pp XXII-XXXI, (1979)

5) J.M. Girón Sierra

"SISTEMA CONVERSACIONAL A MICROPROCESADOR PARA LA AUTOMATIZACION DE EXPERIENCIAS

BIOLOGICAS CONDUCTUALES"

V CONGRESO NACIONAL DE INFORMATICA Y AUTOMATICA, AEIA, MADRID (1982)

6) J.M. Girón Sierra, A. Fernández Valmayor

"AUTOMATIZACION ELECTRONICA DE TRATAMIENTOS TERAPEUTICOS POR REALIMENTACION

EXTROSPECTIVA"

V CONGRESO NACIONAL DE INFORMATICA Y AUTOMATICA, AEIA, MADRID (1982)

7) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"DISPOSITIVOS EXPERIMENTALES DE CONTROL"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNED, AVILA, pp. 18-25, (1992)

8) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"SIMULACION BASICA ORIENTADA A OBJETO DE CENTRALES TERMICAS"

JORNADAS DE SIMULACION, AES, VIGO, (1993)

9) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro, J. García Mayordomo

"SIMULACION Y CONTROL DE UN PROCESO DE FERMENTACION: APLICACION DE KAPPA-PC"

JORNADAS DE SIMULACION, AES, VIGO, (1993)

45

10) J.M. Girón Sierra, J.A. Gómez Pulido, B. De Andrés Toro

"MODELACION Y CONTROL DE DOS PROCESOS EN LABORATORIO"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD MURCIA, LA MANGA, pp. 1-14, (1993)

11) J.M. Girón Sierra, S. Clúa Nieto, B. De Andrés Toro, F. Saenz Pérez

"PRUEBA EXPERIMENTAL DE UN C.I. PARA CONTROL FUZZY"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD MALAGA, BENALMADENA, (1994)

12) J.M. Girón Sierra, S. Clúa Nieto, A. Ambite

"DISEÑO ORIENTADO A TIEMPO MINIMO Y CONTROL FUZZY"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO, SAN SEBASTIAN, pp. 169-174,(1995)

13) J.M. Girón Sierra

"UTILIZACION DE DSPs EN LABORATORIO: ALGUNOS PROYECTOS"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO, SAN SEBASTIAN, pp. 115-118, (1995)

14) A. Murciano, J. Zamora, F. de la Paz, J.M. Girón, J.R. Millán

"ROBOT MOVIL PARA INVESTIGACION EN GRUPOS COOPERANTES"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE GERONA, GERONA, pp. 125-131, ISBN 84-88762-76-3 (1997)

15) B. Andrés Toro, J.M. Girón Sierra, J.A. López Orozco, C. Fernández Conde

"UTILIZACION DE ALGORITMOS GENETICOS EN LA OPTIMIZACION DE PROCESOS BATCH:

INVESTIGACION EXPERIMENTAL"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE GERONA, GERONA, pp. 175-180, ISBN 84-88762-76-3 (1997)

16) J.M. Girón Sierra,, B. Andrés Toro, J.A. López Orozco, J. Alvarez Ruíz, P. Fernández Blanco

"METODOLOGIA DE MODELACION Y OPTIMIZACION DE PROCESOS BASADA EN ALGORITMOS

GENETICOS"

JORNADAS DE AUTOMATICA, E.T.S.I. INDUSTRIALES DE MADRID, MADRID, pp. 211- 215, (1998)

17) J.A. Frutos Redondo, J.M. Girón Sierra

"DESARROLLO DE HARDWARE Y HERRAMIENTAS DE PROGRAMACION PARA EL DISEÑO FACIL DE

SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE ADQUISICION DE DATOS Y CONTROL"

SAAEI'98, UNIVERSIDAD PUBLICA DE NAVARRA, (1998)

18) S. Esteban, B. de Andrés, J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra

"ENTORNO GRAFICO PARA LA SIMULACION Y EVALUACION DEL CONTROL DE FERRYS RAPIDOS"

JORNADAS DE AUTOMATICA, E.T.S.I. INDUSTRIALES DE SEVILLA, SEVILLA, (2000)

19) J.M. de la Cruz, J.M. Girón Sierra, M. Santos, B. de Andrés,J.A. López Orozco, S. Esteban

"ACTIVIDADES DE SIMULACIÓN DEL GRUPO ISA, UCM"

WORKSHOP EN METODOLOGÍAS DE MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BARCELONA, (2001)

46

20) S. Esteban, E. Besada Portas, O. Rodríguez Polo, J.M. Girón Sierra, B. De Andrés Toro, J.M. de la Cruz

"CONTROL MULTIOBJETIVO DE UN FERRY DE ALTA VELOCIDAD"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA, TENERIFE, ISBN 84-699-8916-2, (2002)

21) J. Lozano, J.P. Santos, M. Aleixandre, I. Sayago, M. García, A. Martínez, M. Cabellos, J.M. Girón Sierra,

M.C. Horrillo

"SISTEMA DE NARIZ ELECTRÓNICA PARA EL ANÁLISIS DE LA EVOLUCION DEL VINO CONTROLADA

POR PC"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE LEON, LEON, ISBN 84-931846-7-5, (2003)

22) J. Lozano, J.P. Santos, M. Aleixandre, M.J. Fernández, J. Gutiérrez, T. Arroyo, J.M. Girón Sierra,M.C. Horrillo

"IDENTIFICACION DE COMPUESTOS AROMATICOS DEL VINO MEDIANTE NARIZ ELECTRONICA"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE LEON, LEON, ISBN 84-931846-7-5, (2003)

23) J.M. Girón Sierra, J. Recas, S. Esteban, J.M. De la Cruz

"MONITORIZACIÓN Y CONTROL DE UN FERRY DE ALTA VELOCIDAD UTILIZANDO SISTEMAS

DISTRIBUIDOS"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE LEON, LEON, ISBN 84-931846-7-5, (2003)

24) J.A. Lopez Orozco, D.M. Carrillo, J.M. Girón Sierra,

"AUTOMATIZACION Y ROBOTIZACION DE OPERACIONES COORDINADAS EN MEDIO MARINO"

JORNADAS DE AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE ALICANTE, ALICANTE, ISBN 84-689-0730-8 (2005)

47

1) A. Murciano Cespedosa, J.M. Girón Sierra, J. Zamora Romero, M. Revillago Eiros, F. de la Paz López, J.R.

Millán Ruíz

"ROBOT AUTONOMO MOVIL, CON ALTA CAPACIDAD SENSORIAL Y DE PROCESO PARA TRABAJOS

COOPERATIVOS"

SOLICITUD DE PATENTE N§ P 9502259, ELEVADA POR EL RECTORADO DE LA UNIVERSIDAD COMPLUTENSE

DE MADRID EL 17 NOV. 1995

CONCEDIDA EL 18-8-98, NUMERO DE PUBLICACION: 2 112 190

2) J.A. Frutos Redondo, J.M. Girón Sierra

"APLICACION PARA EL DISEÑO MODULAR DE SISTEMAS DISTRIBUIDOS DE CONTROL"

SOLICITUD DE PATENTE N§ P 009801601, ELEVADA POR EL RECTORADO DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALA, EL

29 JULIO 1998

CONCEDIDA EL 14-01-2003, NUMERO DE PUBLICACION 2 163 950

13. PATENTES Y MODELOS DE UTILIDAD:

48

49

Asignaturas impartidas durante la labor docente en la Facultad de Ciencias Fisicas de la Universidad Complutense de

Madrid:

CONTROL DE SISTEMAS LINEALES (Especialidad C. Aut.)

CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES " " " " "

CONTROL DIGITAL " " " " "

OPTIMIZACION " " " " "

TEORIA DE AUTOMATAS Y DE LENGUAJES FORMALES " " " " "

CIBERNETICA " " " " "

ELECTRONICA ANALOGICA " " " " "

DISEÑO DE SISTEMAS " " " " "

LABORATORIO DE AUTOMATICA " " " " "

AUTOMATICA III (Especialidad Electrc.)

ELECTRONICA II " " " " "

ELECTRONICA III " " " " "

ELECTROTECNIA I " " " " "

ELECTROTECNIA II " " " " "

LABORATORIOS DE ELECTRONICA " " " " "

LABORATORIOS DE F. INDUSTRIAL " " " " "

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (Ingeniería Electrónica)

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA " " " " "

CONTROL DIGITAL Y PROGRAMACION EN TIEMPO REAL (E.T. Informática)

CONTROL DE SISTEMAS LINEALES “ “ “ “ “

ROBOTICA “ “ “ “ “

CONTROL DIGITAL (E.T.S. Informática)

CURSOS DE DOCTORADO:

DESARROLLO DE SISTEMAS ELECTRONICOS PARA EL ESTUDIO EXPERIMENTAL DEL

APRENDIZAJE

TECNOLOGIAS AVANZADAS DE CONTROL

CONTROL ESTOCASTICO

SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESOS POR ORDENADOR (DOCTORADO DE CALIDAD)

CONTROL DE SISTEMAS AEROESPACIALES “ “ “ “

SEMINARIOS:

PROGRAMACION EN C Y SISTEMA OPERATIVO UNIX

PROGRAMACION ORIENTADA A OBJETO

ESTIMACION DE ESTADOS Y DE PARAMETROS

MATLAB PARA CONTROL

CURSOS PARA EMPRESAS:

SEMINARIO DE CONTROL DE SISTEMAS. CONSTRUCCIONES AERONAUTICAS S.A., MADRID, 1999

14. CURSOS Y SEMINARIOS IMPARTIDOS:

50

1) Cursos de Doctorado en la UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID, Facultad de Ciencias Fisicas:

-Circuítos Integrados

-Cibernética

-Teoría de la Información

-Diseño de Configuraciones con Técnicas de Simulación

2) Asignaturas cursadas en el Quarter 4 de la UNIVERSIDAD DE STANFORD, CALIFORNIA, 1985:

-Operations Research

-Fabrication of Integrated Circuits

-Digital Processing

-Lessons by Computer

3) Asignaturas cursadas en el Quarter 4 de la UNIVERSIDAD DE STANFORD, CALIFORNIA, 1991:

-Automatic Control of Multivariable Syustems

-Statistics

4) Curso Avanzado:

"EXPERT SYSTEMS APPLICATIONS TO PROCESS ENGINEERING"

M.I.T., Boston, U.S.A., Julio (1988)

5) Curso Avanzado:

"RECENT ADVANCES IN THE THEORY OF ADAPTIVE CONTROL"

CARL-CRANZ-GESELLSCHAFT EV., Munich, R.F.A., 1987:

-Anderson: Introduction to Adaptive Control

-Narendra: Model Reference Adaptive Control

-Goodwin: Self-Tuning Adaptive Control

-Kokotovic: Reduced-Order Adaptive Control

-Morse: Stability and Relaxation

6) V Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,La Rábida, Huelva, 1985:

-Simulación digital de sistemas de gran escala

-Modelación para simuladores de principios básicos

-Simulación de sistemas eléctricos de potencia

-Simulación digital de sistemas continuos

15. ESTANCIAS, CURSOS Y SEMINARIOS RECIBIDOS:

51

7) VI Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,La Manga del Mar Menor, Murcia, 1986:

-Automatización de la industria manufacturera

-Introducción a la gestión de producción asistida por ordenador

-Diseño geométrico asistido por ordenador

-Redes de área local: fundamentos y aplicaciones

8) VII Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,Denia, Valencia, 1987:

-Filtrado digital: síntesis y diseño

-Procesamiento y análisis digital de imágenes

-Sistemas expertos: fundamentos y aplicaciones

9) VIII Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,San Feliu de Guixols, 1988:

-Reguladores P.I.D.

-Aplicaciones industriales de Inteligencia Artificial

-Experiencias de control industrial

10) IX Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,Alicante, 1989:

-Analisis estadistico de datos

-Fundamentos para la instrumentación con ordenadores personales

-Modelado y simulación en control de procesos

11) X Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,Málaga, 1990:

-Instrumentación Industrial

-Sistemas de Potencia

-Control Distribuído

12) XI Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA ,Peñíscola, 1991:

-Aplicación Industrial de Sistemas Expertos

-Redes Neuronales

-Reconocimiento de voz

13) XII Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA, Salou, 1992:

-Robots caminantes

-Sistemas de visión

-Control Digital

14) XIV Curso de Automática en la Industria, organizado por el AEIA, La Manga, Murcia, 1994:

-Modelización de Entornos de Incertidumbre

-Modelización Modular y Jerárquica de Sistemas de Tiempo Continuo

-Control Inteligente

15) Curso sobre Procesos Estocasticos, Prof. PAPOULIS, organizado por SICUEMA, E.T.S.I. Telecomunicaciones, MADRID 1985

52

16) II Escuela de MICROELECTRONICA Seminario Avanzado de la Real Sociedad Española de Fisica, grupo GEFES, ALICANTE 1984:

"TECNOLOGIA Y DISEÑO VLSI"

17) Curso sobre:

"MODELADO Y SIMULACION DE SISTEMAS CONTINUOS: APLICACIONES EN EL CONTROL DE

PROCESOS"

organizado por la U.N.E.D., en Avila, Julio de 1993.

18) Curso sobre:

"CONTROL DE PROCESOS: DE LA TEORIA A LA PRACTICA"

organizado por la U.N.E.D., en Avila, Julio de 1995.

19) Estancia de Investigación:

"Análisis de Misiones Aeroespaciales con nuevo entorno STA"

ESTEC, Agencia Europea del Espacio (ESA), Noordwijk, Holanda (2008), 1 mes.

53

1) Bolsa de viaje de la Subdirección de Cooperación Internacional, 1989

2) Ayuda a Estancias Cortas, Comunidad de Madrid, 1991

16. BECAS, AYUDAS Y PREMIOS RECIBIDOS:

54

55

RESPONSABILIDADES ACADEMICAS:

Miembro del Comité sobre Nuevos Planes de Estudios, Departamento de Informática y Automática, UCM,

1988-90.

Miembro del Comité de Doctorado, Departamento de Informática y Automática, UCM, 1990-97.

Miembro de la Comisión Permanente del Departamento de Arquitectura de Computadores y Automática, UCM,

desde 2005.

IMPARTICION DE CURSOS ESPECIALES:

1) Curso de Sistemas Robóticos:

Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey

Campus de Querétaro

Dado por invitación, junto a los Profesores Emilio Vargas (Campus de Monterrey) y Kunikatsu Takasa

(Universidad de Electro-Comunicaciones de Tokio). Durante 15 días.

Méjico, 1997.

2) Curso de la Fundación General de la Universidad Complutense de Madrid, con el Título:

PROGRAMACION Y MANEJO DE AUTOMATAS Y MICROCONTROLADORES

Fondos Europeos.

Dado en Torrejón de Ardoz, durante 30 horas, en Marzo de 1995.

3) Curso de la Fundación General de la Universidad Complutense de Madrid, con el Título:

ADQUISICION DE DATOS POR ORDENADOR

Fondos Europeos.

Dado en Leganés, durante 30 horas, en Mayo de 1995.

4) Curso de la Fundación General de la Universidad Complutense de Madrid, con el Título:

PROGRAMACION Y MANEJO DE AUTOMATAS Y MICROCONTROLADORES

Fondos Europeos.

Dado en Alcorcón, durante 30 horas, en Octubre de 1996.

18. OTROS MERITOS DOCENTES O DE INVESTIGACION:

56

5) Curso del COIE de la Universidad Complutense de Madrid, con el Título:

DISEÑO Y SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS BF

Fondos Europeos.

Dado en la Facultad de Ciencias Físicas, UCM, durante 180 horas, en Octubre-Noviembre de 1997.

6) Curso del COIE de la Universidad Complutense de Madrid, con el Título:

DISEÑO Y SIMULACION DE CIRCUITOS ELECTRONICOS BF

Fondos Europeos.

Dado en la Facultad de Ciencias Físicas, UCM, durante 180 horas, en Octubre-Noviembre de 1998.

7) Curso del COIE de la Universidad Complutense de Madrid, con el Título:

TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION, MONITORIZACION Y CONTROL POR ORDENADOR

Fondos Europeos.

Dado en la Facultad de Ciencias Físicas, UCM, durante 100 horas, en Enero-Febrero de 1999.

8) Curso Contrato entre la Universidad Complutense de Madrid y Construcciones Areonáuticas S.A. (CASA), con el Título:

SEMINARIO DE CONTROL DE SISTEMAS

Dado en la sede de la Empresa, San Fernando, Madrid, en Junio de 1999.

9) Conferencia invitada de 4 horas de duración en el Seminario de Robótica de Julio del 2006 de la Universidad de Guadalajara, Campus de Los Lagos, con el Título:

ROBOTICA MOVIL

Dado en el Centro Universitario de Los Lagos, Méjico, en Julio de 2006.

10) Conferencia invitada de 4 horas de duración en el Seminario de Robótica de Julio del 2006 de la Universidad de Guadalajara, Campus de Los Lagos, con el Título:

ROBOTICA COOPERATIVA

Dado en el Centro Universitario de Los Lagos, Méjico, en Julio de 2006.

57

DIRECCION DE TESIS DOCTORALES:

- Director de la Tesis Doctoral:

"Modelación y Simulación Orientada a Objeto de Plantas Térmicas"

D. Juan Antonio Gómez Pulido, Universidad Complutense de Madrid, Apto Cum Laude, Julio 1993.

- Director de la Tesis Doctoral:

"Sistemas Reconfigurables para Orientación de Satélites Mediante Control Avanzado"

D. Guillermo Ortega, Universidad Complutense de Madrid, Apto Cum Laude, Junio 1996

- Director de la Tesis Doctoral:

"Modelación y Control Optimo de un Proceso Fermentativo"

D. Bonifacio de Andrés Toro, Universidad Complutense de Madrid, Apto Cum Laude, Noviembre 1996

* Anunciada en IEEE Control Systems Mgz., Feb. (1997)

- Director de la Tesis Doctoral:

"Redes Inteligentes de Monitorización y Control"

D. José A. Frutos, Universidad de Alcalá de Henares, Sobresaliente Cum Laude, Junio 1998.

- Co-director, junto con D. Jesús M. De la Cruz, de la Tesis Doctoral Europea:

"Modelado y Control del Movimiento Longitudinal de un Ferry de Alta Velocidad"

D. Segundo Esteban, Universidad Complutense de Madrid, Sobresaliente Cum Laude, Julio 2002.

- Co-director, junto con D. Bonifacio de Andrés Toro, de la Tesis Doctoral:

"Estudio de los Algoritmos Evolutivos y su Implementación como Técnica Heurística de

Optimización para su Aplicación Industrial"

D. Pablo Fernández Blanco, Universidad Complutense de Madrid, Sobresaliente Cum Laude, Abril 2004.

- Co-director, junto con D. Segundo Esteban, de la Tesis Doctoral:

“Modelado y Control Experimental en Seis Grados de Libertad Aplicado a la Atenuación de

Movimientos en Barcos de Alta Velocidad”

D. Joaquín Recas Piorno, Universidad Complutense de Madrid, Sobresaliente Cum Laude, Marzo 2006.

58

- Co-director, junto con D. Juan F. Jiménez, de la Tesis Doctoral Europea:

“Nuevo Sistema Distribuido de Control para Aviónica. Aspectos Funcionales”

D. Carlos Ceferino Insaurralde, Universidad Complutense de Madrid, Sobresaliente Cum Laude, Mayo 2007.

- Co-director, junto con D. F. Espinosa, de la Tesis de Master:

“Sistema de Fusión Sensorial Basado en UKF para la Estimación de Actitud en Vehículos Aéreos no

Tripulados”

D. Héctor García de Marina, Universidad de Alcalá de Henares, máxima calificación, Febrero 2011.

- Director de la Tesis de Master:

“Navegación y Control de una Flota de Barcos Autónomos”

D. Fernando Pereda, Universidad Complutense de Madrid, máxima calificación, Junio 2011.

- Co-director, junto con D. Juan F. Jiménez, de la Tesis Doctoral:

“Behaviour Blending for Multiple Robot Coordinated Navigation Through Virtual Potential Fields”

D. Santiago Cifuentes Costa, Universidad Complutense de Madrid, Sobresaliente Cum Laude, Diciembre

2012.

- Co-director, junto con D. Juan F. Jiménez, de la Tesis Doctoral de D. José M. Benítez Escario, comenzada hace

tres años.

59

APOYO A LA FORMACION DE PERSONAL INVESTIGADOR:

- Director del Proyecto de Investigación del becario del F.P.I. D.Juan Antonio Gómez Pulido.

- Director del Proyecto de Investigación del becario del F.P.I. D.Joaquín Recas Piorno.

- Director del Proyecto de Investigación del becario del F.P.I. D.Jesús Fernández Prisuelos.

- Director del Proyecto de Investigación del becario Europeo. D.Miguel Seminario Briones.

- Director del Proyecto de Investigación del becario Europeo. D.Carlos Insaurralde.

- Director del Proyecto de Investigación del becario Europeo. D.J. F. Jiménez.

- Organizador por parte española de la Estancia del becario Segundo Esteban en Trodheim, en el grupo del Prof.

Fossen, año 2001.

- Organizador por parte española de la Estancia del becario Segundo Esteban en Glasgow en el grupo del Prof.

Grimble, año 2001.

- Organizador por parte española de la Estancia del becario Jesús Fernández Prisuelos en Nantes con el grupo del

Prof. Delhommeau, año 2006.

- Organizador por parte española de la Estancia del Profesor D. Joaquín Recas Piorno en Lisboa, con el grupo del

Profesor D. Antonio Pascoal, año 2007.

- Director de una Tesina (1989) del Master de Biotecnología de la Universidad Complutense de Madrid.

60

PARTICIPACION EN TRIBUNALES DE TESIS DOCTORALES:

Miembro de diversos Tribunales de Tesis Doctoral, con los siguientes doctorandos:

- Eva Besada Portas (UCM) (fui el

Presidente de la Comisión

- Xavier Alaman (UCM)

- F.J Alvarez Vaquero (UPM) - J. Iglesias (Universidad de Cádiz)

- Oscar Rodríguez Polo (UCM) - J.F. Jiménez (UNED)

- F.J. Saéz Nieto (UNED) - Lourdes Agapito (UCM)

- J.A. Carrasco Mateos (UNED) - Héctor Montes Franceschi (UCM)

- M.A. Rodeño (UPM) - J. Estremera (UCM)

- A.R. Jiménez Ruíz (UCM) - J.L. Pons Rovira (UCM)

- J.M. Díaz Martinez (UNED) - F. de la Paz (UNED)

- Clodeimir Ronei (UPM) - J.E. Vargas Soto (UCM)

- M. Carmen Morató (UPM) - J.A. López Orozco (UCM)

- A. Baños Torrico (UCM) - A. Martínez Menéndez (UCM)

- E. Anenor Vargas (UCM) -

61

PERTENENCIA A COMITÉS INTERNACIONALES

- Miembro del Comité Técnico Internacional de Biotecnología del IFAC (desde 1996).

- Miembro del Comité Técnico Internacional de Sistemas Marinos del IFAC (desde 1999).

- Miembro del Comité Técnico sobre Sistemas Dinámicos y Control del WSEAS (desde 2005)

- Miembro del “Steering Board” del “Space Trajectory Analysis Project Plan”, de la Agencia

Espacial Europea (desde 2007)

PERTENENCIA A REDES INTERNACIONALES

- Miembro de la Red Europea “NeRES (Networks for Reconfigurable Embedded Systems”,

coordinada por el Prof. Luis Almeida de la Universidad de Aveiro en Portugal (desde 2007).

EXPERTO PARA EVALUACION DE PROYECTOS EUROPEOS

- Ha participado como experto en una semana (Diciembre del 2012) dedicada a la Evaluación de

Proyectos Europeos en Bruselas. Para ello fui seleccionado por el Comisario Europeo D. Eric

Latombe.

62

APOYO A PUBLICACIONES CIENTÍFICAS INTERNACIONALES

- Forma parte del “Editoral Board” de la Revista SIMULATION NEWS EUROPE, Eurosim

- Forma parte del “Editoral Board” de la Revista SIMULATION AND MODELLING PRACTICE

- “Referee” de la Revista AUTOMATICA del IFAC

- “Referee” de la Revista FUZZY SETS AND SYSTEMS

- “Referee” de la Revista JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND MARINE

ENGINEERING

- “Referee” de la Revista JOURNAL OF MARINE ENGINEERING & TECHNOLOGY

- “Referee” de la Revista CONTROL ENGINEERING PRACTICE

- “Referee” de la Revista IFAC AUTOMATICA

- “Referee” de la Revista SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY

- “Referee” de la Revista de Metalurgia

- “Referee” de PHYSICS ACADEMIC SOFTWARE

- Participante en el Proyecto SERAPHIM para creación de software educacional

- “Referee” del SCS European Simulation Multiconference, Barcelona , 1994

- “Referee” del European Simulation Congress'95, EUROSIM, Viena, 1995.

- “Referee” del IFAC, EFB, SFBJ, 7th. Int. Conf. on Computer Applications in Biotechnology

CAB7, Osaka, Japón, 1998.

- “Referee” del American Control Conference, 2001.

- “Referee” del IFAC World Congress, Barcelona, 2002.

- “Referee” del IFAC Intl. Conf. Control Applications in Marine Systems, Ancona, 2004.

- “Referee” del EUROSIM Intl. Congreso, Liubliana, 2007.

- “Referee” del IFAC Intl. Conf. Control Applications in Marine Systems, Bol, Croacia, 2007.

63

PARTICIPACION EN LA REALIZACION DE CONGRESOS INTERNACIONALES:

- Vocal del Comité Organizador del III Congreso Nacional de Automática e informática, AEIA,

Madrid, 1975.

- Miembro del Comité del Programa de las Jornadas de Simulación del AES, Vigo, 1993.

- Miembro del Comité del Programa del SCS, European Simulation Multiconference, Barcelona,

1994.

- Miembro del Comité del Programa del First Joint Conference of International Simulation

Societies, Zurich, 1994.

- Miembro del Comité del Programa del European Simulation Congress'95, EUROSIM, Viena,

1995.

- Miembro del Comité del Programa del IFAC, EFB, SFBJ, 7th. Int. Conf. on Computer

Applications in Biotechnology CAB7, Osaka, Japón, 1998.

- Miembro del Comité Científico del WSEAS/IASME Intl. Conf. NAVAL’05, Miami, 2005

- Miembro del Comité del Programa del IMACS Symp. Mathematical Modelling, Viena, 2006

- Miembro del Comité del Programa del EUROSIM Intl. Congress, Liubliana, 2007

- Miembro del Comité del Programa del IFAC Intl. Conf. Control Applications in Marine Systems,

Bol, Croacia, 2007

- Organizador de una sesión invitada en el IFAC Int. Conf. Control Applications in Marine

Systems, Glasgow , 2001.

- Organizador de una sesión invitada en el IFAC Int. Conf. Control Applications in Marine

Systems, Ancona, 2004.

- "Chairman" de dos Sesiones del European Simulation Multiconference, Barcelona, 1994.

- "Chairman" de dos Sesiones del IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, Orlando,

Florida, 1997.

- "Chairman" de una Sesión del IFAC Int. Conf. Control Applications in Marine Systems,

Glasgow, 2001.

- "Chairman" de una Sesión del IFAC Int. Conf. Control Applications in Marine Systems, Ancona,

2004.

- "Chairman" de una Sesión del IASTED Intl. Conf. Applied Simulation and Modelling,

Benalmádena, 2005.

- "Chairman" de una Sesión del IEEE Conf. OCEANS’05, Brest, 2005.

- "Chairman" de una Sesión del IFAC Intl. Conf. Manoeuvering and Control of Marine Craft.

Lisboa, 2006.

64

65

PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS:

- Presentó, por invitación, la “Plenary Speech” del WSEAS Intl. Conf. Automatic Control,

Modeling and Simulation, Praga, 2005.

- Presentó, por invitación, una de las “Plenary Speech” inaugurales del IEEE Electrotechnical

and Computer Science Intl. Conference. Portoroz.

- Carta de Recomendación Ref. TEC-ECN/GO/L20051201 de la Agencia Espacial Europea

acerca del Prof. Girón, 2005.

- Carta de reconocimiento de la Empresa Cruzcampo, dirigida al Prof. Bonifacio de Andrés,

acerca de la investigación realizada en torno a la cerveza.

- Premio a la mejor Ponencia del Congreso, en la IFAC Intl. Conf. Control Applications in Marine

Systems, Glasgow, 2001.

- Primer premio a la mejor presentación del Congreso en la IEEE 29th Annual IECON, Roanote,

USA, 2003.

- Premio a la mejor Ponencia de la sesión en el IEEE, AIAA 23rd. Digital Avionics Conf., Salt

Lake, 2004.

- Premio a la mejor Ponencia de la sesión en el IEEE, AIAA 24th Digital Avionics Conf.,

Washington DC, 2004.

COLABORACIONES INTERNACIONALES:

- Documento para establecer una colaboración científica con el Prof. P. D. Roberts de la City University,

Londres, 1996. Esta colaboración ha dado lugar a un conjunto de publicaciones del Prof. Roberts utilizando

material nuestro acerca de la optimización de la fermentación de la cerveza como proceso dinámico.

- Forma parte del Proyecto Europeo SMARTFUEL, según se cita en la lista de Proyectos de Investigación de este

curriculum

- Recibida propuesta de participación en un Proyecto Europeo, por parte de Yngve Jonson, The National

Machinery Testing Institute, Suecia, 1996.

- Recibida propuesta de participación en un Proyecto Europeo, por parte de Athanasios Pappas, University

Hospital, Patras, Grecia, 1996.

- Recibida propuesta de participación en un Proyecto Europeo, por parte de Sauro Longhi, Universidad de

Ancona, Italia, 2007.

66

67

REPERCUSION DE NUESTRA INVESTIGACION:

(más detalles en la sección que sigue con tablas de citas a nuestras publicaciones)

- La investigación sobre el proceso de fermentación de la cerveza, su modelo y su optimización, ha acogido

interés, fomentando el trabajo de otros grupos que nos han citado en sus publicaciones.

- Tenemos noticia, a partir de la base de datos del IEEE, que la publicación sobre control de barcos rápidos

realizada en el Control Systems Mgz (2004) ha sido ya citada en dos ocasiones. Un grupo de investigación de

la Universidad de La Sapienza, Roma, se ha puesto en contacto con nosotros para utilizar nuestros resultados.

- Acerca de lo relativo a modelo matemáticos sobre mareo en barcos, se ha recibido consulta detallada por parte

de un miembro de la empresa Lokheed en Silicon Valley, California

- Parte de nuestras publicaciones en torno a barcos rápidos ha sido citado por el Prof. Fossen en su libro sobre

Marine Control Systems, 2004

- Se han recibido diversas consultas sobre nuestra publicación en el IEEE T. Education, 2001. Este trabajo está

sirviendo como base para la realización de diversas investigaciones experimentales.

- Las páginas web de los dos proyectos CICYT, uno sobre barcos rápidos y el otro sobre robótica marina

cooperativa, han sido visitadas varios cientos de veces.

SOLICITUDES RECIBIDAS RESPECTO PUBLICACIONES:

- Recibida solicitud del Paquete "Dynamic Systems Trajectories" por: W. Beall Fowler Physics Dept., Leigh

University, U.S.A., 1987

- Recibida solicitud del Paquete "Dynamic Systems Trajectories" por: L.E. Banks Dept. of Physics and

Astronomy, Southwest Missouri State, U.S.A., 1987.

- Recibida solicitud del Paquete "The Forced Van der Pol" por: P. Swiatek Institut fur Festkorperforschung

Julich, West Germany, 1988.

- Recibida solicitud del Paquete "The Forced Van der Pol" por: L.R. Poorman Friedrich-List-Strasse 28 D-7144

Asperg, West Germany, 1988.

- Recibida solicitud de la ponencia "Object-Oriented and A.I. Techniques for Laboratory Training" por: Prof. C.

Wankel, St. John's University, New York, USA, 1991.

- Recibida solicitud de publicaciones y programas informáticos relativos a la Tesis Doctoral de D. J.A. Gómez-

Pulido por: Dr. J. Lemke, Mannesmann Datenverarbeitung, Ratingen, Alemania, 1995.

68

- Recibida solicitud de publicaciones relativos a la Tesis Doctoral de D. Guillermo Ortega, por Mary Torian,

Director of the Center for Adavanced Computacional Technology, NASA, 1996.

- Recibida solicitud de publicaciones y programas informáticos relativos a la Tesis Doctoral de D. Bonifacio de

Andrés por: P.D. Roberts, N. Karcanlas, V. M. Barrera, School of Engineering, City University, London,

1996.

- Recibida solicitud del artículo "Showing Complex Dynamics with PCs: A Repertory of Interesting Cases" por:

Dr. H. Gottlieb, Griffith University, Australia, 1997.

- Recibida solicitud de la Tesis Doctoral: "Modelling, Optimization and Control of a Beer Fermentation

Industrial Process" por: Dr. H. Guterman, Ben-Gurion University, Israel, 1997.

- Recibida solicitud de la Tesis Doctoral: "Modelling, Optimization and Control of a Beer Fermentation

Industrial Process" por: Dr. U. Kotta, Institute of Cybernetics, Tallinn, Estonia, 1997.

- Recibida solicitud de la ponencia "Evolutionary Optimization of an Industrial Batch Fermentation Process" por

Dr. Angelov Plamen, Universidad de Lovaina, Bélgica, 1997.

- Recibida solicitud de la ponencia "Application of Genetic Algorithms and Simulations for the Optimization of

Batch Fermentation Control" por: Dr. Néstor V. Toros, Universidad de La Laguna, España, 1997.

- Recibida solicitud de la Tesis Doctoral: "Modelling, Optimization and Control of a Beer Fermentation

Industrial Process" por: Lars Gregersen, Dep. Chemical Engineering, DTU, Dinamarca, 2002.

- Recibida solicitud del artículo en Mathematics and Computers in Simulation, 1998, por J. Svitel, University of

Lund, 2002.

69

19. OTROS MERITOS:

DIFUSION Y PROMOCION CIENTIFICA:

- Participación en la semana de La Ciencia, Comunidad Autónoma de Madrid, durante los años

2002, 2003 y 2004.

ACTIVIDAD ASOCIATIVA:

- Pertenece o perteneció a varias Asociaciones Cientificas: AEIA, IEEE (Computer Soc.,

Automatic Control , etc.), AIAA, SCS, ACM, ISA, AEB, AIP, ,AAPT, etc.

- Forma parte del Board que organiza la Federación Europea de Sociedades de Simulación

(EUROSIM)

- Formó parte del Comité organizador de la Asociación Española de Simulación (AES)

- Forma parte del Grupo de Simulación en la rama española del IFAC.

- Forma parte de la Red AUTOMAR, acerca de aplicaciones de control y robótica en el medio

marino, , financiada por el MCYT.

ASISTENCIA A CONGRESOS:

Además de asistir a los Congresos citados anteriormente, para la presentación de ponencias, se ha

tenido ocasión de asistir a los siguientes Congresos:

- EUROMICRO'83 Madrid, 1983.

- INTECH'85 San Francisco, U.S.A., 1985.

- Symposium Internacional sobre Programacion Informatica, Instituto Ciencias del Hombre,

Madrid 1985.

- IFAC World Congress on Automatic Control Conference, Munich, 1987.

- International Congress on Computer Applications to Physics Teaching, Universidad de North

Carolina, U.S.A., 1988.

- International Congress on Artificial Intelligence Applications to Engineering, Stanford

University, U.S.A., 1988.

- SCS European Simulation Congress, Edimburgo, 1989.

- Congreso Internacional TOOLS'89, Paris, 1989.

70

- Congreso Internacional NEURO-NIMES 89, Nimes, 1989.

- Congreso Internacional ESPRIT 6, Bruselas,1989.

- SCS European Simulation Multiconference, Nuremberg, 1990.

- IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation, Sacramento, U.S.A., 1991.

- EUROSIM Simulation Congress, Capri, 1992.

- IEEE American Control Conference, San Francisco, U.S.A., 1993.

- IEEE Conference on Decision and Control, San Antonio, U.S.A., 1994.

- European Control Conference, Roma, 1995.

OTRAS PUBLICACIONES:

Temas por Apuntes para Alumnos:

"INTRODUCCION A LA REPRESENTACION INTERNA DE LOS SISTEMAS"

"INTRODUCCION AL CONTROL DIGITAL"

"ESTABILIDAD Y CONTROL DIGITAL: ANALISIS CON REPRESENTACION EXTERNA"

"REPRESENTACION INTERNA EN CONTROL DIGITAL"

"SINTESIS DE CONTROL DIGITAL"

"INTRODUCCION AL CONTROL ESTOCASTICO"

"FILTRO DE KALMAN"

"CONTROL DIGITAL OPTIMO"

"IDENTIFICACION"

"INTRODUCCION AL CONTROL ADAPTATIVO"

"INTRODUCCION A LA FUNCION DESCRIPTIVA"

"ESTUDIO TOPOLOGICO DE LOS SISTEMAS EN EL ESPACIO DE FASES"

"PRIMER Y SEGUNDO METODO DE LYAPUNOV PARA ESTUDIO DE ESTABILIDAD"

"OPTIMIZACION ESTATICA: METODO SIMPLEX Y PROGRAMACION LINEAL"

"METODOS VARIACIONALES DE CONTROL OPTIMO"

"PROGRAMACION DINAMICA"

71

Tesis Doctoral y Tesina

6 Quinquenios Actividad Docente

3 Sexenios Investigación

31 Proyectos de Investigación (Director de 12 de ellos)

2 Patentes

3 Libros en Inglés, Editorial Internacional (Springer)

40 Artículos Internacionales en Revistas

18 Artículos Internacionales en Series con ISSN

7 Artículos Nacionales

4 Paquetes de Software, anunciados y depositados en Biblioteca Internacional de Programas

106 Ponencias Internacionales, aprobadas por “Referee” y publicadas en Proceedings

Director o co-director de 9 Tesis Doctorales y 2 Tesis de Master

Estancias en la Universidad de Stanford, M.I.T., y otros Centros.

893 citas (Google Scholar, Octubre 2017).

RESUMEN DEL CURRICULUM:

Currículo Investigador

Javier González Jiménez

Junio 2017

2

Índice

1 Datos Personales ............................................................................................................................................................... 3 1.1 Situación profesional actual ...................................................................................................................... 3 1.2 Acreditaciones y reconocimientos de investigación .................................................................................. 3 1.3 Líneas de Investigación ............................................................................................................................. 3

2 Formación .......................................................................................................................................................................... 4 2.1 Títulos Académicos ................................................................................................................................... 4 2.2 Actividades anteriores de carácter científico profesional .......................................................................... 4 2.3 Estancias en Centros Extranjeros .............................................................................................................. 4 2.4 Cursos recibidos más destacados .............................................................................................................. 4

3 Cuadro Resumen de Actividades de Investigación ..................................................................................................... 5 4 Indicios de Calidad de la Investigación ......................................................................................................................... 6 5 Actividad Investigadora .................................................................................................................................................. 7

5.1 Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias Públicas .............................................. 7 5.2 Participación en contratos con empresas ................................................................................................. 11 5.3 Tesis Doctorales dirigidas (9) ................................................................................................................ 14 5.4 Patentes y Modelos de utilidad (8) .......................................................................................................... 16 5.5 Organización de congresos, seminarios, jornadas ................................................................................... 18

6 Publicaciones y Documentos Científico-Técnicos ..................................................................................................... 19 4.1. Libros Completos .................................................................................................................................... 19 4.2. Publicaciones en revistas impactadas en JCR ......................................................................................... 19 4.3. Capítulos de libros .................................................................................................................................. 26 4.4. Congresos Internacionales ...................................................................................................................... 27

7 Otros méritos ................................................................................................................................................................... 34

3

1 Datos Personales

Apellidos: González Jiménez Nombre: Antonio Javier

1.1 Situación profesional actual

Organismo: Universidad de Málaga

Facultad, Escuela o Instituto: E.T.S.Ingeniería Informática

Dpto.: Ingeniería de Sistemas y Automática

Dirección postal: ETSI Informática. Campus de Teatinos

Universidad de Málaga

29071 Málaga

Teléfono: 952 132724

Correo electrónico: javiergonzalez@uma.es

Web: http://mapir.isa.uma.es/jgonzalez

Categoría profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 30/03/2009

Situación administrativa

Plantilla Contratado Interino Becario

Otras situaciones especificar:

Dedicación A tiempo completo

A tiempo parcial

1.2 Acreditaciones y reconocimientos de investigación

Tramos investigación nacional (sexenios): 3 (1994-1999, 2000-2005, 2006-2011).

Tramos investigación regional (Junta de Andalucía): 5 de 5 (desde 2004)

Habilitación Catedrático de Universidad: Resolución BOE de 3 de septiembre de 2008. Área de

Ingeniería de Sistemas y Automática.

Acreditación Catedrático Universidad: 2 de Diciembre de 2008

1.3 Líneas de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica móvil, Visión por Computador, Aprendizaje Automático, Olfato

Artificial.

Especialización (Códigos UNESCO): 1203 Ciencia de los Ordenadores, 3304 Tecnología de los

ordenadores, ,3310 Tecnología Industrial, 3311 Tecnología de la Instrumentación

4

2 Formación

2.1 Títulos Académicos

Ingeniero Industrial E.T.S.I. Industriales - Universidad de Sevilla Julio 1988

Proyecto Fin de Carrera: Paquete de Programas para la Síntesis de Imágenes

Director: Eduardo Fernandez Camacho

Calificación: Sobresaliente 10

Doctor Ingeniero Industrial Universidad de Málaga Sep. 1993

Tesis Doctoral: Estimación de la Posición y Construcción de Mapas para un Robot Móvil equipado con un

Escáner Láser Radial

Director: Aníbal Ollero Baturone

Calificación: Sobresaliente Cum laude (Unanimidad)

2.2 Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas

Ingeniero Construcciones Electromecánicas Indar S.A.(Sevilla) Ene88-Julio88

Profesor Asociado Universidad de Málaga Sep88-Feb90

Prof. Interino Titular de E.U. Universidad de Málaga Feb90-Feb92

Prof. Titular de E.U Universidad de Málaga Feb92-Dic94

Prof. Titular de Universidad Universidad de Málaga Dic94-Abril09

Catedrático de Universidad Universidad de Málaga desde Abril09

2.3 Estancias en Centros Extranjeros

Centro: Robotics Institute, Carnegie Mellon University

Localidad: Pittsburgh País: USA

Fecha: 22 Julio 1990 - 20 Junio 1991 Duración (semanas): 48

Tema: Navegación de Robots Móviles mediante Escáner Láser

2.4 Cursos recibidos más destacados

- “Introduction to Computer Vision”. Asignatura cuatrimestral del programa de doctorado del ”Robotics

Institute” de la Universidad de Carnegie Mellon (Pittsburgh, USA). Enero-Mayo 1991. Coordinador: Dr. Eric

Krotkov

- “Introduction to Mobile Robots”. Asignatura cuatrimestral del programa de doctorado del ”Robotics

Institute” de la Universidad de Carnegie Mellon (Pittsburgh, USA). Septiembre-Diciembre,1990. Coordinador:

Dr. Martial Hebert

- “Advanced Perception”. Asignatura cuatrimestral del programa de doctorado del ”Robotics Institute” de la

Universidad de Carnegie Mellon (Pittsburgh, USA). Septiembre-Diciembre, 1990. Coordinador: Dr. Steve

Shafer

5

3 Cuadro Resumen de Actividades de Investigación PUBLICATIONS

Books 3

ISI - JCR 59

1st Quartile 32

Top Rob Journals (IEEE-TRO,RAL,IJRR) 11

2nd Quartile 12

3rd Quartile 8

4th Quartile 7

Others 3

Total 62

Book Chapters 16

ICRA+IROS 32

CVPR 2

Others 79

Total 113

Total Inter. Publications 194

Public-funded PROJECTS

Principal Investigator 6

Investigator 0

Total 6

Principal Investigator 10

Investigator 6

Total 16

Principal Investigator 0

Investigator 6

Total 6

Private-funded PROJECTS

Principal Researcher 16

Researcher 0

Total 16

Patents

In exploitation 2

Other 6

Total 8

Directed PhD Theses

National Doctorade 3

European/Int. Doctorade 6

Total 9

National

International

National

Scientific Networks

Journals

Inter. Conferences

6

4 Indicios de Calidad de la Investigación Perfil en Google Scholar (26 Mayo 2017): Índices de citas

Total Desde 2012

Citas 3943 2242 Índice h 36 25 Índice i10 84 56 Perfil en Web of Science (26 Mayo 2017):

Resultados encontrados: 62

Total de veces citado : 786

Total de veces citado sin citas propias : 703

Artículos en que se cita : 679

Artículos totales en que se cita sin citas propias : 638

Promedio de citas por elemento : 12.68

h-index : 17

7

5 Actividad Investigadora

5.1 Participación en Proyectos de I+D financiados en

Convocatorias Públicas

COMO INVESTIGADOR PRINCIPAL

Europeos (4) Título del proyecto: MoveCare: Multiple-actOrs Virtual Empathic CARgiver for the Elder

Entidad financiadora: Call: H2020-ICT-2016-2017,

Entidades participantes: 14 partners, de Italia (coordinador), Suecia, UK, Francia, Cyprus, España

Duración, desde: Enero 2017 hasta: Diciembre 2019 Cuantía de la subvención: 393500 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 3

Título del proyecto: GIRAFF +: Combining social interaction and long term monitoring for promoting independent

living

Entidad financiadora: ICT Call 7 FP7-ICT-2011-7. Small or medium-scale focused research project (STREP) ,

Entidades participantes: 12 partners, de Suecia (coordinador), Italia, UK, Portugal, Eslovenia, España

Duración, desde: Enero 2012 hasta:Enero 2015 Cuantía de la subvención: 262.000 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 4

Título del proyecto: Enabling SoCial Interaction Through Embodiment

Entidad financiadora: AAL (Ambient Assited Living) Program (UE). Instituto de Salud Carlos III

Entidades participantes: Univ. Orebro (Suecia), Giraff AB( Suecia), Consiglio Nazionale delle Ricerche ISTC

(Italia), RatioConsulta SpA (Italia), Örebro City Council (Suecia)

Duración, desde: Julio 2010 hasta: Junio 2013 Cuantía de la subvención: 112.000 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 7

Título del proyecto: AGAVE: AGv nAvigation system based on flexible and innovatiVE UWB positioning

Entidad financiadora: CRAFT Contract nº COOP-CT-2005-017668

Entidades participantes: 10 (Alemania, Italia, Portugal, España)

Duración, desde: Oct 2005 hasta: Sep 2007 Cuantía de la subvención: 99.200 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 7

Otros (2)

Título del proyecto: Conception et Réalisation d’un Robot-Prototype Mobile Ecologique Dédié à des Utilisations

en Agriculture : Application à la Pulvérisation Aux Cultures de Fraises

Entidad financiadora: Ministère de l’Enseignement Supérieur

Entidades participantes: 5. Universidades: Universidad Mohamed V-Rabat (coordinadora), Universidad Ibn

Zohr-Agadir (Marruecos), Universidad de Malaga (Spain), Empresas: Société S.C. Agricole ABAZ, Société

AFRIHA ET CONSORT

Duración, desde: Sep 2016 hasta: August 2019

Investigador responsable (UMA): Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes (UMA): 4 (Cipriano Galindo, Francisco Moreno-Dueñas, Javier G.

Monroy)

Título del proyecto: Clasificación de usos del suelo a partir de imágenes de satélite multiespectrales de alta

resolución

Entidad financiadora: Agencia de Cooperación Internacional – Ministerio de AAEE. Prog. PCI-Marruecos

A/7296/6

Entidades participantes: 2 (Universidad Mohamed V-AGDAL (Rabat, marruecos), Universidad de Malaga)

Duración, desde: Feb 2007 hasta: Enero 2008 Cuantía de la subvención: 5.600 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 3

8

Nacionales (10)

Título del proyecto: PROMOVE: Avances en Robótica Móvil para Promover la Vida Independiente de Personas

Mayores

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad. DPI2014-55826-R

Duración: Enero 2015 – Junio 2018 Cuantía de la subvención: 126.900,00 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 6

Título del proyecto: Mejora de la capacidad sensorial y autónoma de robots mediante olfato Entidad financiadora: Junta de Andalucía Proyecto de excelencia TEP2012-530

Duración: 29 Enero 2014- 16 Febrero 2019 Cuantía de la subvención: 134.894 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 10

Título del proyecto: Nuevos desarrollos hacia un robot en casa

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación. DPI2011-25483

Duración: Enero 2012 – Dic. 2015 Cuantía de la subvención: 147.620,00 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 8

Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Móvil con Capacidad Olfativa

Entidad financiadora: Junta de Andalucía Proyecto de excelencia 2008-TEP-4016

Duración: Enero 2009 - Marzo 2014 Cuantía de la subvención: 232.046 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 7

Título del proyecto: Construcción de Mapas Visuales Métrico-Topológicos en Robótica Móvil

Entidad financiadora: CICYT-DPI2008-03527

Duración: Enero 2009 - Dic 2011 Cuantía de la subvención: 155.400 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 9

Título del proyecto: Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana

Entidad financiadora: CICYT-DPI2005-01391

Duración: Enero 2006- Dic 2008 Cuantía de la subvención: 126.000 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 9

Título del proyecto: Operacion de Robots Moviles en Grandes Espacios Estructurados

Entidad financiadora: CICYT-DPI2002-01319

Duración: Enero 2003- Dic 2005 Cuantía de la subvención: 126.500 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 8

Título del proyecto: Percepción y Modelado del Entorno en Robótica Móvil

Entidad financiadora: CICYT-TAP99-0948

Duración: Dic.99 -DIC. 2002 Cuantía de la subvención: 66.000 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 9

Título del proyecto: Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot Móvil equipado con un

Manipulador

Entidad financiadora: CICYT- TAP96-0763

Duración: 1996- 1999 Cuantía de la subvención: 70.000 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 11

9

Título del proyecto: Desarrollo e Implantación de un Sistema de Navegación Autónoma y Operación para un Robot

Móvil equipado con un Manipulador

Entidad financiadora: CICYT- TAP95-0775-E

Duración: 1995 -1996 Cuantía de la subvención: 27.000 €

Investigador responsable: Javier González Jiménez

Número de investigadores participantes: 11

COMO INVESTIGADOR

Nacionales (6)

Título del proyecto: Teleoperación de Manipuladores Móviles dotados de Sensores Táctiles en Escenarios de Crisis

Entidad financiadora: Junta de Andalucia

Entidades participantes:

Duración: Junio 2007 - Mayo. 2010 Cuantía de la subvención: 182.000€

Investigador responsable: Alfonso J. Garcia Cerezo

Número de investigadores participantes: 12

Título del proyecto: Goniofotómetro para Caracterización de Luminarias y Cálculo Automático del Flujo

Luminoso. Sistema Poliarticulado para situar un Fotómetro de Forma Relativa a una Fuente de

Luz

Entidad financiadora: CICYT-FEDER TYP-1FD97-1584-C02-01

Entidades participantes: CETECOM S.A. , Dpto. Optica. Universidad de Granada

Duración: Enero 2000 - Dic. 2002 Cuantía de la subvención: 120.000 €

Investigador responsable: Victor Muñoz Martinez

Número de investigadores participantes: 6

Título del proyecto: Navegacion Autónoma de Robots por Exteriores No-Estructurados

Entidad financiadora: CICYT- TAP93-0581

Duración: 1993- 1996 Cuantía de la subvención: 181.000 €

Investigador responsable: Anibal Ollero Baturone

Título del proyecto: Diseño y Desarrollo de un Prototipo de Vehículo Autónomo con Estrategias Avanzadas de

Control para Aplicaciones Industriales

Entidad financiadora: CICYT-PETRI : PTR90-0150

Duración: 1990- 1992

Investigador responsable: Anibal Ollero Baturone

Título del proyecto: Aplicación de Técnicas de Inteligencia Artificial y Sistemas de Percepción en Automatización

Entidad financiadora: CICYT-ROB89-0842-E

Duración: 1989 - 1992

Investigador responsable: Anibal Ollero Baturone

Título del proyecto: Técnicas de Inteligencia Artificial en Control Industrial

Entidad financiadora: CYTED-D

Duración: 1989 . 1992

Investigador responsable: Anibal Ollero Baturone

Redes Nacionales (6)

Título del proyecto: VisionENet. Red Española de Visión por Computador

Entidad financiadora: Acciones de dinamización “Redes de Excelencia” 2015. MINECO. Dirección General de

Investigación Científica y Técnica

Entidades participantes: Universidad de Leon, mas 9 Universidades

Duración: Enero 2016 -Diciembre 2017 Cuantía de la subvención: 20.000 €

Investigador responsable: Enrique Alegre Gutiérrez

Título del proyecto: Red Temática en Educacion

Entidad financiadora: Entidades participantes: Universidad Miguel Hernandez mas 10 Universidades

10

Duración: Enero 2009 -Diciembre 2010 Cuantía de la subvención: 24.000 €

Investigador responsable: Oscar Reinoso Garcia

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: DPI2008-03708-E

Entidades participantes: Universidad de Zaragoza, mas 12 Universidades

Duración: Enero 2009 -Diciembre 2011 Cuantía de la subvención: 24.000 €

Investigador responsable: Jose Maria Martinez Montiel

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: CICYT-DPI2006-28347-E

Entidades participantes: Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática (DISAM), ..., Dep. Ingeniería de Sistemas y

Automática UMA

Duración: 13 Mayo 2007 -12 Mayo 2008 Cuantía de la subvención: 12.000 €

Investigador responsable: Jose Maria Sebastián y Zuñiga

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: CICYT-DPI2004-20262-E

Entidades participantes: Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática (DISAM), ..., Dep. Ingeniería de Sistemas y

Automática UMA

Duración: Sep 2005- Sep 2006 Cuantía de la subvención: 9.000 €

Investigador responsable: Jose Maria Sebastián y Zuñiga

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: CICYT-DPI2002-10630-E

Entidades participantes: Dep. Ingeniería de Sistemas y Automática (DISAM), ..., Dep. Ingeniería de Sistemas y

Automática UMA

Duración: Enero 2003 - Dic 2003 Cuantía de la subvención: 15.000 €

Investigador responsable: Rafael Aracil Santonja

11

5.2 Participación en contratos con empresas

COMO INVESTIGADOR RESPONSABLE (16)

Título del contrato/proyecto: SiMoDiM: Monitorización y Diagnóstico para la transformación digital del

mantenimiento predictivo y correctivo de la maquinaria industrial del proceso de laminación en caliente

Tipo de contrato: OTRI-8.06/5.56.4826

Empresa/Administración financiadora: Acerinox Europa S.A.U.

Duración: Marzo 2017- Junio 2018

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 47.997,28 Euros (IVA no incluido)

Título del contrato/proyecto: Robotic Gas Localization System for the FOXIRIS Team within the ARGOS

Challenge

Tipo de contrato: OTRI-806/56.4421

Empresa/Administración financiadora: GMV Aerospace and Defence S.A.U.

Duración: Abril 2015-hasta: Abril 2017

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 30.000 Euros

Título del contrato/proyecto: Sistema de Replanteo y Marcado Continuo de Túneles

Tipo de contrato: OTRI-8.06/5.56.3153 Empresa/Administración financiadora: SACYR S.A.U..

Duración: Noviembre 2008-hasta: Abril 2011

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 205.985,29 Euros

Título del contrato/proyecto: Roadbot: Diseño de un vehículo robótico para levantamiento 3d automático de

carreteras

Tipo de contrato: OTRI-8.06/5.56.2922

Empresa/Administración financiadora: SACYR S.A.U..

Duración: Julio 2007 - Diciembre 2010

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 163.300 Euros

Título del contrato/proyecto: Realización de un estudio de alternativas, viabilidad y diseño de un sistema

robotizado para el montaje de los refractarios de trabajo de los recipientes de acería que pueda instalarse en las

cucharas de acería

Tipo de contrato:OTRI-8.06/5.65.3026

Empresa/Administración financiadora: Acerinox S.A.

Duración: Oct. 2007- Abril 2008

Investigador responsable: Carlos Gonzalez Spinola, Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 29.115 Euros

Título del contrato/proyecto: Diseño y desarrollo del módulo de acondicionamiento y adquisición de las señales

procedentes de sensores (Proyecto PROMETEO, financiado como proyecto CENIT)

Tipo de contrato: OTRI- 806/56.2923

Empresa/Administración financiadora: MESUREX S.L.

Duración: Enero 2007- Diciembre 2007

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 29.115 Euros

Título del contrato/proyecto: Reconocimiento de objetos en el marco del proyecto Vyamsat: vigilancia de

yacimientos arqueológicos marítimos mediante satélite.

Tipo de contrato: OTRI- 806/56.2888

Empresa financiadora: DECASAT – GAT Ingeniería y Sistemas S.L.

Duración: Junio 2007 - Junio 2008

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 5.160 Euros

12

Título del contrato/proyecto: Asesoramiento, estudio y programación de elementos de visión y procesamiento de

imágenes de un prototipo de cámara térmica

Tipo de contrato: OTRI-8.06/5.56.2531(CICE)

Empresa financiadora: MESUREX S.L.

Duración: Junio 2007 - Junio 2008

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 28.884 Euros

Título del contrato/proyecto:Detección de cambios urbanos de imagenes de satélite (de Alta Resolución) en el

Término Municipal de Malaga

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56. 2009 (ampl.3)

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2004- 2004

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 5.195,64 Euros

Título del contrato/proyecto: Detección de cambios urbanos y georrefernciación de cambios detectados en el

Término Municipal de Malaga.

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.2009 (ampl.2)

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2003-2004

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 4.616,80 Euros

Título del contrato/proyecto: Detección de cambios urbanos y georrefernciación de cambios detectados en el

Término Municipal de Malaga. (ampl.1)

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.2009

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2003- 2004

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 4.616,80 Euros

Título del contrato/proyecto: Detección de cambios urbanos y georrefernciación de cambios detectados en el

Término Municipal de Malaga.

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.2009

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2003 - 2004

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 4.439 Euros

Título del contrato/proyecto:Detección de cambios urbanos a partir de imágenes de satélite

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.1941

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2002

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 4.439 Euros

Título del contrato/proyecto:Procesos de correccion, georreferenciación y tratamiento de imágenes de satélite.

Obtención y vectorizacion de la imagen de cambio.

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.1876

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2001

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 510.400 ptas

Título del contrato/proyecto:Georreferenciación de cambios detectados en la imagen diferencia en el proyecto

DECASAT

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.1877

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2001

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

13

Precio total del proyecto: 208.800 ptas

Título del contrato/proyecto:Procesado de imágenes de satélite: obtención y vectorizacion de la imagen de cambios

urbanisticos

Tipo de contrato:OTRI-8.06/56.1635

Empresa/Administración financiadora: Centro Municipal de Informática. Ayuntamiento de Málaga

Duración: 2000

Investigador responsable: Javier Gonzalez Jimenez

Precio total del proyecto: 232.000 ptas

14

5.3 Tesis Doctorales dirigidas (9)

Título: Probabilistic Techniques in Semantic Mapping for Mobile Robotics (codirigida C. Galindo)

Doctorando: Jose Raul Ruiz Sarmiento

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Sobresaliente Cum Laude (Unanimidad). Doctorado Internacional

Fecha: 25 Noviembre, 2016

Título: Stereo VIsual SLAM for Mobile Robots Navigation (codirigida J.L. Blanco)

Doctorando: Francisco A. Moreno Dueñas

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Sobresaliente Cum Laude (Unanimidad). Doctorado Internacional. Premio Extraordinario de

Doctorado en Ingeniería Mecatrónica.

Fecha: 22 Abril, 2015

Título: Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics (codirigida V. Arévalo)

Doctorando: Eduardo J. Fernández Moral

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Sobresaliente Cum Laude (Unanimidad). Doctorado Internacional

Fecha: 27 Octubre, 2014.

Premio Extraordinario Doctorado Ingeniería Mecatrónica

Título: Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics (codirigida J.L. Blanco)

Doctorando: Javier González Monroy

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Sobresaliente. Doctorado Internacional

Fecha: 20 Noviembre, 2013

Título: Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics (codirigida J.A. Fernandez-

Madrigal)

Doctorando: Jose Luis Blanco Claraco

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Apto Cum Laude (Unanimidad). Doctorado Europeo

Fecha: 13 Noviembre, 2009

Premio Extraordinario de Doctorado de la ETSI Industriales. Premio a la mejor tesis doctoral en robótica en 2009

por CEA-Grob

Título: Registro de Imágenes mediante Transformaciones Lineales por Trozos

Doctorando: Vicente Arevalo Espejo

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Apto Cum Laude (Unanimidad).

Fecha: Marzo, 2008

Título: A Multi-Hierarchical Symbolic Model of the Environment for Improving Mobile Robot Operation

(codirigida J.A. Fernandez-Madrigal)

Doctorando: Cipriano Galindo Andrades

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Apto Cum Laude (Unanimidad). Doctorado Europeo.

Fecha: 29 Mayo 2006.

Premio Extraordinario de Doctorado de la ETSI Industriales. Finalista premio a la mejor tesis doctoral en robotica

en 2006 por CEA-Grob

Título: Navegación de Robots Móviles mediante Escáner Láser Radial

Doctorando: Antonio J. Reina Terol

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Apto Cum Laude (Unanimidad).

Fecha: 15 Marzo 2001

Título: Modeling and Generation of Multiple Abstractions for Representing Large-Scale Space. An Application to

Mobile Robots

15

Doctorando: Juan Antonio Fernández Madrigal

Universidad: Universidad de Málaga

Calificación: Apto Cum Laude (Unanimidad).

Fecha: 2000

16

5.4 Patentes y Modelos de utilidad (8)

Título: VEHÍCULO ROBÓTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CON BRAZO

ARTICULADO PARA LA MANIPULACIÓN REMOTA DE OBJETOS

Inventores: Jorge L. Martinez. Javier Gonzalez, Maria A. Martinez, victor Muñoz, Antonio Reina, Juan A.

Fernandez, Antonio Muñoz, Anibal Ollero, Antonio Simon

Nº. de solicitud: P200102488. Nº de Publicación: 2188411

Fecha concesión: 1 Junio 2004

Entidad titular: Universidad de Málaga

PREMIO DE LA ASOCIACION DE INVENTORES ESPAÑOLES (19 Octubre 2004)

Título: SILLA DE RUEDAS ROBOTIZADA CON CAPACIDAD OPERATIVA AUTÓNOMA

Inventores: Javier González Jiménez, Antonio J. Muñoz Ramírez, Juan A. Fernández Madrigal, Cipriano Galindo

Andrades, José Luís Blanco Claraco, Vicente M. Arévalo Espejo

Nº. de solicitud: P200602571

Fecha presentación: 9 de octubre de 2006

Fecha concesión: Enero 2009

Entidad titular: Universidad de Málaga

Título: DISPOSITIVO MÓVIL COMPACTO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE VEHÍCULOS Y GESTIÓN

INTEGRAL IN-SITU DE ESTACIONAMIENTOS

Inventores: Javier González Jiménez, Juan Miguel López Fernandez, Cipriano Galindo Andrades Vicente M.

Arévalo Espejo, José Luís Blanco Claraco, Juan A. Fernández Madrigal, Gregorio Ambrosio Cestero

Fecha concesión: 01/12/2008

Nº. de solicitud: P200701191

Número de patente: ES2308920 B1

Fecha concesión: 03/09/09

Entidad titular: Universidad de Málaga

Título: VEHICULO TERRESTRE PARA EL ANÁLISIS TOPOGRÁFICO DE FIRMES DE

INFRAESTRUCTURAS LINEALES (MODELO DE UTILIDAD)

Inventores: Antonio Esteban, ,Javier González Jiménez, Antonio Ramirez, José Luís Blanco Claraco , Cipriano

Galindo Andrades,Vicente M. Arévalo Espejo, Francisco Moreno Dueñas

Nº de Publicación: ES1069405 U (16.03.2009)

Fecha concesión: 16/03/2009

Nº de MU: ES 1069405 U

Entidad titular: SACYR S.A.U.

En explotación por la empresa SACYR S.A.U.

Título: MÉTODO Y SISTEMA PARA REPLANTEO AUTOMÁTICO Y CONTINUO EN OBRAS DE

EXCAVACIÓN/PERFORACIÓN DE UN TÚNEL Y PROGRAMA DE ORDENADOR PARA EJECUTAR

DICHO MÉTODO.

Inventores: Javier González Jiménez, Cipriano Galindo Andrades José Luís Blanco Claraco, Antonio Esteban

Hoyas, Antonio Ramirez Rodríguez, Vicente M. Arévalo Espejo, Javier Mateos Arrmento, Francisco Moreno

Dueñas

Fecha de Solicitud: 31/10/2012.

Número de Solicitud: P201030812.

Número de patente: ES 2389802 B1

Fecha concesión: 28/08/2013 (Publicación: 09/09/2013)

Entidad titular: SACYR S.A.U.

En explotación por la empresa SACYR S.A.U.

Título: DISPOSITIVO DE MEDICION ELECTRONICA DE ALTURA PARA EQUIPOS TOPOGRAFICOS.

Inventores: Antonio Esteban Hoyas, Javier González Jiménez, Mario Santiago Cabrero Iguacel

Fecha de Solicitud: 27 de Mayo de 2010.

Número de Solicitud: P201030812.

Fecha concesión: 18 de Mayo de 2011

Fecha Publicación: 30 de Mayo de 2011.

Número de patente: ES 2343670 B1

17

Titular: Inventores

Título: NARIZ ELECTRÓNICA DE ALTA FRECUENCIA DE SENSADO Y PROCEDIMIENTO PARA

DETERMINAR LA COMPOSICIÓN CUANTITATIVA Y CUALITATIVA DE UN GAS O MEZCLA DE

GASES MEDIANTE LA MISMA

Inventores: Javier González Jiménez, Javier Gonzalez Monroy, José Luís Blanco Claraco, Francisco Garcia

Vacas

Nº de solicitud: P201001341

Fecha presentación: 13 Octubre 2010

Nº de Publicación: ES2380472

Fecha concesión: 29/07/2013

Entidad titular: Universidad de Málaga

Título: SISTEMA ELECTRÓNICO PARA LA MEDICIÓN DE GASES

Inventores: Carlos Sanchez Garrido, Javier González Jiménez, Javier Gonzalez Monroy

Nº de solicitud: P201400320.

Fecha presentación: Mayo 2014

Fecha de Publicación: 9 de Diciembre de 2015.

Número de Patente: ES2553527

Entidad titular: Universidad de Málaga.

18

5.5 Organización de congresos, seminarios, jornadas

Título: IEEE Conference on Mechatronics. ICM’09

Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador Ámbito: Internacional

Fecha: Abril 2009

Título: Seminario “Teledetección y Sistemas de Información Geográfica para la Gestión Urbanística”

Tipo de actividad: Responsable Organización Ámbito: Regional (Andalucía)

Fecha: Nov. 2003

Título: Jornadas de”Percepción en Robótica Móvil” (REDVISION)

Tipo de actividad: Responsable Organización Ámbito: Nacional

Fecha: Sep. 2003

Título:XV Jornadas de Automática

Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador Ámbito: Nacional

Fecha: Sep. 1994

Título:IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications

Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador Ámbito: Internacional

Fecha: May. 1992

19

6 Publicaciones y Documentos Científico-Técnicos

4.1. Libros Completos

1. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments”, Studies in Computational Intelligence, (Studies in Computational Intelligence, vol.68), Springer Verlag . ISBN: 978-3-540-72688-3., 2007.

2. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Multi-Hierarchical Representation of Large-Scale Space. Applications to Mobile Robots”, Series on Microprocessor- Based and Intelligent Systems Engineering, Kluwer Academic Pub. ISBN: 1-4020-0105-3 2002.

3. J. Gonzalez Jimenez ,"Visión por Computador (in spanish)”, Thomson Paraninfo. ISBN: 84-283-2630-4 1999.

4.2. Publicaciones en revistas impactadas en JCR

2017

1. Javier Monroy, Victor Hernandez-Bennetts, Han Fan, Achim Lilienthal, Javier Gonzalez-Jimenez, "GADEN: A 3D Gas Dispersion Simulator for Mobile Robot Olfaction in Realistic Environments", Sensors, vol. 17, no. 7:1479, pp. 1--16,2017. Impact Factor 2016: 2.677 Position 10/58 Area: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Quartile: 1, Tertile: 1

2. J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, “Cartan-Sync: Fast and Global SE(d)-Synchronization” IEEE Robotics and Automation Letters, To appear 2017. Impact Factor 2016: xxxx Position: XX Area: ROBOTICS. Quartile: X, Tertile: X

3. M. Lopez-Antequera; R. Gomez-Ojeda; N. Petkov; J. Gonzalez-Jimenez, " Appearance-invariant place recognition by discriminatively training a Convolutional Neural Network", Pattern Recognition Letters, To appear, 2017. Impact Factor 2015: 1.586 Position 59/130 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 2, Tertile: 2

4. F.A. Moreno, J.A. Merchan-Baeza, M. Gonzalez-Sanchez, J. Gonzalez-Jimenez, A. Cuesta-Vargas, "Experimental Validation of Depth Cameras for the Parameterization of Functional Balance of Patients in Clinical Tests", Sensors, vol. 17, no. 2, pp. 424, 2017. Impact Factor 2016: 2.677 Position 10/58 Area: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Quartile: 1, Tertile: 1

5. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Building Multiversal Semantic Maps for Mobile Robot Operation”. Knowledge-Based Systems, vol. 119, pp. 257-272, 2017, Impact Factor 2016: 4.529 Position 16/133 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 1, Tertile: 1

6. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Robot@Home, a Robotic Dataset for Semantic Mapping of Home Environments ",The International Journal of Robotics Research, vol. 36, no. 2, pp. 131-141, 2017, Impact Factor 2016: 5.301 Position 2/26 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

7. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "A survey on learning approaches for Undirected Graphical Models. Application to scene object recognition", International Journal of Approximate Reasoning, vol. 83, pp. 434-451, 2017, Impact Factor 2016: 2.845 34/133 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE

20

Quartile: 2, Tertile: 1

8. Orlandini, A. Kristoffersson, L. Almquist, P. Bjorkman, A. Cesta, G. Cortellessa, C. Galindo, J. Gonzalez-

Jimenez, K. Gustafsson, A. Kiselev, A. Loufti, F. Melendez-Fernandez, M. Nilsson, L. Odens Hedman, E. Odontidou, J.R. Ruiz-Sarmiento, M. Scherlund, L. Tiberio, S.V. Rump, S. Coradeschi, "ExCITE Project: A Review of Forty-two Months of Robotic Telepresence Technology Evolution", “Presence-Teleoperators and Virtual Environments” Impact Factor 2016: 0.75 Position: 83/106 Area: Computer Science, Software Engineering Quartile: 4, Tertile: 3

9. J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, "Gas Classification in Motion: An Experimental Analysis", Sensors

& Actuators: B. Chemical, vol. 240, pp. 1205--1215, 2017. Impact Factor 2016: 5.401 Position 2/58 Area: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Quartile: 1, Tertile: 1

2016

10. J. G. Monroy, E.J. Palomo, E. Lopez-Rubio, J. Gonzalez-Jimenez, "Continuous Chemical Classification in Uncontrolled Environments with Sliding Windows", Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2016. [Online] Impact Factor 2016: 2.303 Position 12/124 Area: STATISTICS & PROBABILITY Quartile: 1, Tertile: 1

11. J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, "A minimal closed-form solution for the Perspective Three orthogonal Angles (P3oA) problem. Application to visual odometry." Journal of Mathematical Imaging and Vision, Volume 55, Issue 3, pp 266-283. July 2016. Impact Factor 2016: 1.994 Position: 25/255 Area: MATHEMATICS, APPLIED Quartile: 1, Tertile: 1

12. F.A. Moreno, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, "A constant-time SLAM back-end in the continuum between global mapping and submapping: application to visual stereo SLAM", International Journal of Robotics Research, vol. 35, no. 9, pp. 1036 – 1056, 2016. Impact Factor 2016: 5.301 Position 2/26 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

13. J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo, C. Galindo, J.R. Ruiz-Sarmiento,"An Automated Surveying and Marking System for Continuous Setting-out of Tunnels" , Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering (CACAIE), vol. 31, no. 3, pp. 219--228, 2016. Impact Factor 2016: 5.786. Position 3/105 Area: COMPUTER SCIENCE INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS Quartile: 1, Tertile: 1

14. F.M. Schleif, B. Hammer, J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, J.L. Blanco, M. Biehl, N. Petkov, "Odor recognition in robotics applications by discriminative time-series modeling", Pattern Analysis and

Applications, vol. 19, no. 1, pp. 207--220, 2016. Impact Factor 2016: 1.352 Position 84/133 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Quartile: 3, Tertile: 2

15. E. Fernandez-Moral, P. Rives, V. Arevalo, J. Gonzalez-Jimenez, "Scene Structure Registration for Localization and Mapping", Robotics and Autonomous Systems, vol. 75 (Part B), pp. 649–660, 2016. Impact Factor 2016: 1.950 Impact Factor 2016: 1.950 Position 60/133 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 2, Tertile: 2

16. J. G. Monroy, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, "Time-Variant Gas Distribution Mapping with Obstacle Information", Autonomous Robots, vol. 40, no. 1, pp. 1--16, 2016. Impact Factor 2016: 2.706 Position: 9/26 Area: ROBOTICS. Quartile: 2, Tertile: 2

2015

21

17. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Scene Object Recognition for Mobile Robots Through Semantic Knowledge and Probabilistic Graphical Models", Expert Systems with Applications, vol. 42, no. 22, pp. 8805--8816, 2015. Impact Factor 2015: 2.981 Position 19/130 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 1, Tertile: 1

18. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Exploiting Semantic Knowledge for Robot Object Recognition", Knowledge-Based Systems, vol. 86, pages 131–142. Sep. 2015.. Impact Factor 2015: 3.325 Position 17/130 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 1, Tertile: 1

19. M. Jaimez, J. Gonzalez-Jimenez," Fast Visual Odometry for 3D Range Sensors", IEEE Transactions on Robotics (T-RO), vol. 31, no. 4, pp. 809 - 822, 2015. Impact Factor 2015: 2.028 Position 7/24 Area: ROBOTICS. Quartile: 2, Tertile: 1

20. E. Fernandez-Moral, J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo,"Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders from Perpendicular Plane Observations", International Journal of Robotics Research, 34 (11), 1401-1417. 2015. Impact Factor 2015: 2.489 Position 4/24 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

21. M. Jaimez-Tarifa, J. Gonzalez-Jimenez, J.L. Blanco, "Efficient Reactive Navigation with Exact Collision Determination for 3D Robot Shapes", International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 12, no. 63, 2015. Impact Factor 2015: 0.615 Position 20/24 Area: ROBOTICS Quartile: 4, Tertile: 3

2014

22. J.L. Blanco, F.A. Moreno, J. Gonzalez-Jimenez "The Málaga Urban Dataset: High-rate Stereo and Lidars in a realistic urban scenario", International Journal of Robotics Research, 2014. Impact Factor 2014: 2.540 Position 1/23 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

2013

23. J. G. Monroy, A. Lilienthal, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, M. Trincavelli, "Probabilistic Gas Quantification with MOX Sensors in Open Sampling Systems - A Gaussian Process Approach", Sensors and Actuators B: Chemical,vol.18, 2013. Impact Factor 2012: 3.535. Position 3/57 Area: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION Quartile: 1, Tertile: 1

24. F.A. Moreno, J. Gonzalez-Jimenez, J.L. Blanco, A. Esteban, "An instrumented vehicle for efficient and accurate 3D mapping of roads", Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering (CACAIE), 2013. Impact Factor 2013: 5.625. Position 1/124 Area: ENGINEERING CIVIL Quartile: 1, Tertile: 1

25. J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, J.A. Fernandez-Madrigal, "A Robust, Multi-Hypothesis Approach to Matching Occupancy Grid Maps", Robotica, 2013. Impact Factor 2013: 1.144 Position 12/21 Area: ROBOTICS. Quartile: 3, Tertile: 2

26. J.A. Fernandez-Madrigal, L. Llopis, A. Cruz-Martin, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "H: a component-based specification language for heterogeneous applications", Computer Standards & Interfaces, vol. 35, no. 1, DOI: 10.1016/j.csi.2012.03.003. vol. 35, no. 1, 2013. Impact Factor 2013: 1.177 Position 20/50 Area: CS Hardware and architectures. Quartile: 2, Tertile: 2

2012

22

27. J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, J.L. Blanco,"Overcoming the slow recovery of MOX gas sensors through a system modeling approach",Sensors,vol. 12, no. 10, DOI:10.3390/s121013664. 2012. Impact Factor 2012: 1.953. Position 9/57 Area: INSTRUMENT & INSTRUMENTATION. Quartile: 1, Tertile: 1

28. A. Cruz-Martin, J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, C. Stockmans-Daou, J.L. Blanco, "A Lego Mindstorms NXT approach for teaching at data acquisition, control systems engineering and real-time systems undergraduate courses", Computers & Education, vol. 59, no. 3,

2012. Impact Factor 2012: 2.775.. Position 15/99 Area: CS Interdisciplinary Applications. Quartile: 1, Tertile: 1

29. J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, J.A. Fernandez-Madrigal,"An alternative to the Mahalanobis distance for determining optimal correspondences in data association", IEEE Transactions on Robotics (T-RO), vol. 28, no. 4, DOI: 10.1109/TRO.2012.2193706. 2012. Impact Factor 2012: 2.571 Position 2/21 Area: ROBOTICS. Quartile: 1, Tertile: 1

2011

30. J. Gonzalez, J. G. Monroy, J.L. Blanco, "The Multi-Chamber Electronic Nose—An Improved Olfaction Sensor for Mobile Robotics", Sensors , 11(6), 6145-6164; 2011. Impact Factor 2010: 1.774. Position 14/61 Area: INSTRUMENT & INSTRUMENTATION. Quartile: 1, Tertile: 1

2010

31. J. Gonzalez, V. Arevalo,”Mesh Topological Optimization for Improving Piecewise-Linear Image Registration”, Journal of Mathematical Imaging and Vision, vol. 37, Issue 2: 166–182. June 2010. Impact Factor 2010: 1.285 . Position 49/236 Area: MATHEMATICS, APPLIED. Quartile: 1, Tertile: 1

32. C. Galindo, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”Interactive in-vehicle guidance through a Multihierarchical representation of Urban map”, International Journal of Intelligent Systems, vol. 25, no. 7, pp. 597-707, 2010. Impact Factor 2010: 1.194. Position 63/103 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Quartile: 3, Tertile: 2

33. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”Optimal Filtering for Non-Parametric Observation Models: Applications to Localization and SLAM",The International Journal of Robotics Research (IJRR),vol. 29, no. 14. 2010. Impact Factor: 4.095. Position 1/17 Area: ROBOTICS. Quartile: 1, Tertile: 1

2009

34. J.L. Blanco, F.A. Moreno, J. Gonzalez,”A Collection of Outdoor Robotic Datasets with centimeter-accuracy Ground Truth”, Autonomous Robots, vol. 27, no. 4, pp. 327-351. 2009. Impact Factor 2009: 1.235. Position 8/16 Area: ROBOTICS. Quartile: 2, Tertile: 2

35. F.A. Moreno, J.L. Blanco, J. Gonzalez,”Stereo vision-specific models for Particle Filter-based SLAM”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, no. 9, pp. 955-970, 2009. Impact Factor 2009: 1.361. Position 7/16 Area: ROBOTICS. Quartile: 2, Tertile: 2

36. J. Gonzalez, J.L. Blanco, C. Galindo, A. Ortiz-de-Galisteo, J.A. Fernandez-Madrigal, F.A. Moreno, J. Martinez,”Mobile Robot Localization based on Ultra-Wide-Band Ranging: A Particle Filter Approach”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, no. 5, pp. 496-507, 2009. Impact Factor 2009: 1.361. Position 7/16 Area: ROBOTICS.

23

Quartile: 2, Tertile: 2

37. A. Loufti, S. Coradeschi, A. Lilienthal, J. Gonzalez,”Gas Distribution Mapping of Multiple Odour Sources using a Mobile Robot",Robotica,vol. 27, pp. 311-319, 2009. Impact Factor 2009: 1.437. Position 11/16 Area: ROBOTICS. Quartile: 3, Tertile: 2

38. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”Subjective Local Maps for Hybrid Metric-Topological SLAM",Robotics and Autonomous Systems, vol. 57, no. 1, pp. 64-74, 2009. Impact Factor 2009: 1.361. Position 7/16 Area: ROBOTICS. Quartile: 2, Tertile: 2

2008

39. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez-Jimenez, A. Saffiotti, "Robot Task Planning using Semantic Maps",Robotics and Autonomous Systems,vol. 56, no. 11, pp. 955-966, 2008. Impact Factor 2008: 1.214. Position 8/14 Area: ROBOTICS. Quartile: 3, Tertile: 2

40. V. Arevalo, J. Gonzalez, G. Ambrosio,”Shadow Detection in Colour High-Resolution Satellite Images”, International Journal of Remote Sensing, vol. 29, no. 7, pp. 1945-1963, 2008. Impact Factor 2009: 1.041. Position 12/15 Area: REMOTE SENSING Quartile: 4, Tertile: 3

41. V. Arevalo, J. Gonzalez,”Improving Piecewise-Linear Registration of High-Resolution satellite Images through Mesh Optimization”, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 46, no. 11, pp. 3792-3803, 2008. Impact Factor 2008: 3.157. Position 2/15 Area: REMOTE SENSING Quartile: 1, Tertile: 1

42. V. Arevalo, J. Gonzalez,”An Experimental Evaluation of Non-Rigid Registration Techniques on QuickBird Satellite Imagery”, International Journal of Remote Sensing,vol. 29, no. 2, pp. 513-527, 2008. Impact Factor 2008: 1.041. Position 12/15 Area: REMOTE SENSING Quartile: 4, Tertile: 3

43. J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”A Novel Measure of Uncertainty for Mobile Robot SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters”, International Journal of Robotics Research,vol. 27, no. 1, pp. 73-81, 2008. Impact Factor 2008: 1.361. Position 2/14 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

44. J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, J. Gonzalez, E. Cruz-Martin, A. Cruz-Martin,”A Software Engineering Approach for the Development of Heterogeneous Robotic Applications”, Robotics and

Computer-Integrated Manufacturing,vol. 24, no. 1, pp. 150-166, 2008. Impact Factor 2008: 1.371. Position 6/38 Area: ENGINEERING, MANUFACTURING Quartile: 1, Tertile: 1

45. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”Multihierarchical Interactive Task Planning. Application to Mobile Robotics”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, part B,vol. 38, no. 3, pp. 785-798, 2008. Impact Factor 2008: 2.361. Position 2/17 Area: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS Quartile: 1, Tertile: 1

46. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”Extending Obstacle Avoidance Methods through Multiple Parameter-Space Transformations",Autonomous Robots, vol. 24, no. 1, pp. 29-48, 2008. Impact Factor 2008: 1.500 Position 6/14 Area: ROBOTICS Quartile: 2, Tertile: 2

47. J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”Towards a Unified Bayesian Approach to Hybrid Metric-Topological SLAM”, IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 2, pp. 259-270, 2008. Impact Factor 2008: 2.65. Position 4/14 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

24

2007

48. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, A. Saffiotti, P. Buschka,”Life-Long Optimization of the Symbolic Model of the Environment of a Mobile Robot”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics part B, vol. 37, no. 5, pp. 1290-1304, 2007. Impact Factor 2007: 1.353. Position 4/17 Area: COMPUTER SCIENCE & CYBERNETICS. Quartile: 1, Tertile: 1

49. J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, A. Cruz-Martin, J. Gonzalez,”A Software Framework for Coping with Heterogeneity in the Shop-Floor",Journal of Assembly Automation, ISSN: 0144-5154. vol. 27, no. 4, pp. 333-342, 2007. Impact Factor 2007: 0.368. Position 42/51 Area: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS. Quartile: 4, Tertile: 3

2006

50. J. Martinez, J. Gonzalez, J. Morales, A. Mandow, A. Garcia-Cerezo, ”Genetic and ICP Laser Point Matching for 2D Mobile Robot Motion Estimation",Journal of Field Robotics, vol. 23, no. 1, 2006. Impact Factor 2006: 0.402. (Antigua Journal of Robotic Systems) Position 9/12 Area: ROBOTICS Quartile: 3, Tertile: 3

51. C. Galindo, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,”A Control Architecture for Human-Robot Integration. Application to a Robotic Wheelchair”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, part B, vol. 36, no. 5, pp. 1053-1068, 2006. Impact Factor 2006: 1.538. Position 2/18 Area: COMPUTER SCIENCE & CYBERNETICS. Quartile: 1, Tertile: 1

1996-2004

52. J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, J. Gonzalez,”Assistive Navigation of a Robotic Wheelchair using a Multihierarchical Model of the Environment”, Integrated Computer-Aided Engineering, vol. 11, no. 4, pp. 309-322, 2004. Impact Factor 2004: Position 54/61 Area: Engineering, multidisciplinary. Quartile: 4, Tertile: 3

53. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”Improving Efficiency in Mobile Robot Task Planning Through World Abstraction", IEEE Transactions on Robotics,vol. 20, no. 4, pp. 677-690, 2004. Impact Factor 2004: 2.126. Position 1/11 Area: ROBOTICS Quartile: 1, Tertile: 1

54. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”Multihierarchical Graph Search”, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 24, no. 1, pp. 103-113, 2002. Impact Factor 2002: 2.923. Position 2/74 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 1, Tertile: 1

55. A. Reina, J. Gonzalez,”A Two-Stage Mobile Robot Localization Method by Overlapping Segment-based Maps",Robotics and Autonomous Systems,pp. 213-225, 2000. Impact Factor 2000: 0.415. Position 6/12 Area: ROBOTICS Quartile: 2, Tertile: 2

56. J. Gonzalez, R. Gutierrez,”Direct Motion Estimation from a Range Scan Sequence”, Journal of Robotic

Systems, vol. 16, no. 2, pp. 73-80, 1999. Impact Factor 1999: 0.398. Position 21/48 Area: ROBOTICS & AUTOMATIC CONTROL. Quartile: 2, Tertile: 2

57. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, L. Mandow, J.L. Perez-de-la-Cruz,”Mobile Robot Path Planning: A Multicriteria Approach”, Engineering Applications of Artificial Intelligence, vol. 12, no. 4, pp. 543-554, 1999.

25

Impact Factor 1999: 0.152. Position 39/48 Area: ROBOTICS & AUTOMATIC CONTROL Quartile: 4, Tertile: 3

58. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez,”The NEXUS Open System for Integrating Robotic Software",Robotics and Computer Integrated Manufacturing, vol. 15, no. 6, pp. 431-440, 1999. Impact Factor 1999: 0.156. Position 38/48 Area: ROBOTICS & AUTOMATIC CONTROL. Quartile: 4, Tertile: 3

59. J. Gonzalez, A. Stentz, A. Ollero,”A Mobile Robot Iconic Position Estimator using a Radial Laser Scanner”, Journal of Intelligent&Robotic Systems, vol. 13, pp. 161-179, 1995. Impact Factor 1997: 0.198. Position 26/41 Area: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Quartile: 3, Tertile: 2

26

4.3. Capítulos de libros

1. F.A. Moreno, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Enhancing smart environments with mobile robots", Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence, LNCS Information Systems and Applications, incl. Internet/Web, and HCI, vol. 10070, 2016.

2. E. Fernández-Moral, V. Arévalo and J. González-Jiménez, “Hybrid metric topological mapping for large scale monocular SLAM”, Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering, INSTICC, vol. 325, pp. 217-232, 2015.

3. S. Coradeschi, A. Cesta, G. Cortellessa, L. Coraci, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, L. Karlsson, A. Forsberg, F. S., F. Furfari, A. Loufti, A. Orlandini, F. Palumbo, F. Pecora, A. Stimec, S.V. Rump, J. Ulberg, B. Otslund, "GiraffPlus: A System for Monitoring Activities and Physiological Parameters and Promoting Social Interaction for Elderly", Human-Computer Systems Interaction: Backgrounds and Applications 3, pp. 261--271, 2014.

4. J.A. Fernandez-Madrigal, A. Cruz-Martin, C. Galindo, J. Gonzalez, “Heterogeneity as a Corner Stone of Software Development in Robotics”, Software Engineering and Development, ch. 2, pp. 13-22, 2009.

5. Jorge L Martınez, Javier González, Jesús Morales, Anthony Mandow, Alfonso J Garcıa-Cerezo. “Genetic and ICP laser point matching for 2D mobile robot motion estimation”. in “Studies in computational

intelligence” edited by stefano Cagnoni, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2009.

6. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “Foundations of Parameterized Trajectories-based Space Transformations for Obstacle Avoidance”, Mobile Robots Motion Planning: New Challenges, ch. 2, 2008.

7. F.A. Moreno, J.L. Blanco, J. Gonzalez, “A Probabilistic Observation Model for Stereo Vision Systems: Application to Particle Filter-Based Mapping and Localization”, 3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis,LNCS (3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Im. An.), vol. 4477, pp. 346-353, 2007.

8. V. Arevalo, J. Gonzalez, “Improving Piecewise-Linear Registration through Mesh Optimization”, 3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA'07), Part II, LNCS, vol. 4478, pp. 122-129, 2007.

9. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,"A new method for robust and efficient occupancy grid-map matching”, LNCS (3rd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image An, vol. 4478, pp. 194-201, 2007.

10. F.A. Moreno, J.L. Blanco, and J. González,"An Efficient Closed-form Solution to Probabilistic 6D Visual Odometry for a Stereo Camera",Lecture Notes on Computer Science (from Advanced Concepts for I, vol. 4678, pp. 932, 942, 2007.

11. J. Gonzalez, C. Galindo, v. Arevalo, G. Ambrosio,"Applying Image Analysis and Probabilistic Techniques for Counting Olive Trees in High-resolution Satellite Images”, Lecture Notes on Computer Science (from Advanced Concepts for I, vol. 4678, pp. 920-931, 2007.

12. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Towards the Automatic Learning of Reflex Modulation for Mobile Robot Navigation”, Lecture Notes in Computer Science, vol. 4527, pp. 347-356, 2007.

13. J. Gonzalez, C. Galindo, J.L. Blanco, A. Munoz, v. Arevalo, J.A. Fernandez-Madrigal,"The SENA Robotic Wheelchair Project",DAAAM International Scientific Book, vol. 2006, ch. 20, pp. 235-250, 2006.

14. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, C. Galindo, “Abstraction and Multiple Abstraction in the Symbolic Modeling of the Environment of Mobile Robots (Research Summary)”, vol. 3607, pp. 358-359, 2005.

15. E. Remolina, J.A. Fernandez-Madrigal, B. J. Kuipers, J. Gonzalez, “Formalizing Regions in the Spatial Semantic Hierarchy: an AH-Graphs Implementation Approach”, Lecture Notes in Computer Science, vol. 1661, pp. 109-124, 1999.

16. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, A. Martin-Florido, “Communicating and Integrating the Modules of a Robotic Software Application”, Distributed Autonomous Robotic Systems, vol. 3, pp. 57-66, 1998.

27

4.4. Congresos Internacionales

2017

1. A. Gongora, J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, "A Robotic Experiment Toward Understanding Human Gas-Source Localization Strategies", International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Montreal (Canada), 2017.

2. J. G. Monroy, M. Jaimez, J. Gonzalez-Jimenez, "Online Estimation of 2D Wind Maps for Olfactory Robots", International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Montreal (Canada), 2017

3. M. Jaimez, T. Cashman, A. Fitzgibbon, J. Gonzalez-Jimenez, D. Cremers, "An Efficient Background Term for 3D Reconstruction and Tracking with Smooth Surface Models", IEEE Conference on Computer

Vision and Pattern Recognition (CVPR), Hawaii, USA, 2017.

4. J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, "Convex Global 3D Registration with Lagrangian Duality", International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Honolulu, Hawaii, 2017.

5. J.R. Ruiz-Sarmiento, M. Guenther, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, J. Hertzberg, "Online Context-based Object Recognition for Mobile Robots", 17th International Conference on Autonomous Robot Systems

and Competition (ICARSC), Coimbra, Portugal, 2017.

6. J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, “Initialization of 3D Pose Graph Optimization using Lagrangian duality”. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, Malaysia, IEEE, 2017.

7. M. Jaimez, C. Kerl, J. Gonzalez-Jimenez, D. Cremers, “Fast Odometry and Scene Flow from RGB-D Cameras based on Geometric Clustering”. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, Malaysia, IEEE, 2017.

8. R. Gomez-Ojeda, F.A. Moreno, J. Gonzalez-Jimenez, “Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions”. Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Singapore, Malaysia, IEEE, 2017.

2016

9. M. Lopez-Antequera, N. Petkov, J. Gonzalez-Jimenez, "Image-based localization using Gaussian processes", Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2016 International Conference on, 2016. (Winner of Best Paper award)

10. F. Melendez-Fernandez, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "An assisted navigation method for telepresence robots", 10th International Conference on Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence, UCAmI’2016. Canary Islands, (Spain), 2016.

11. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Probability and Common-Sense: Tandem Towards Robust Robotic Object Recognition in Ambient Assisted Living", 10th International

Conference on Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence, UCAmI’2016. Canary Islands, (Spain), 2016.

12. J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, "Fast Global Optimality Verification in 3D SLAM", International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),Daejeon, Korea, IEEE/RSJ, 2016.

13. R. Gomez-Ojeda, J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, "PL-SVO: Semi-Direct Monocular Visual Odometry by Combining Points and Line Segments", Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, Daejeon, Korea, 2016.

14. R. Gomez-Ojeda, J. Gonzalez-Jimenez, "Robust Stereo Visual Odometry through a Probabilistic Combination of Points and Line Segments", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, 2016.

15. M. Jaimez, J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, "Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, 2016.

2015

16. M. Jaimez, M. Souiai, J. Stuckler, J. Gonzalez-Jimenez, D. Cremers, "Motion Cooperation: Smooth Piece-Wise Rigid Scene Flow from RGB-D Images", International Conference on 3D Vision, 2015

17. J. Briales, J. Gonzalez-Jimenez, " A minimal solution for the Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Camera based on Scene Corners", IEEE/RSJ International Conference on

Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.

18. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Joint Categorization of Objects and Rooms for Mobile Robots", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.

28

19. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "OLT: A Toolkit for Object Labeling Applied to Robotic RGB-D Datasets", European Conference on Mobile Robots, Lincoln, UK, 2015.

20. J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez,"Real-Time Odor Classification Through Sequential Bayesian Filtering (Abstract only)", 16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN),

Dijon, Burgundy, France, 2015.

21. J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez," Odor Classification in Motion: How Fast Can the E-nose Go? (Abstract only)", 16th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Dijon, Burgundy, France, 2015

22. A. Gongora, J. Gonzalez-Jimenez, "Enhancement of a commercial multicopter for research in autonomous navigation", 23rd Mediterranean Conference on Control & Automation, Torremolinos, Spain, 2015.

23. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "UPGMpp: a Software Library for Contextual Object Recognition", 3rd. Workshop on Recognition and Action for Scene Understanding (REACTS), 2015.

24. A. Kiselev, A. Kristoffersson, F. Melendez-Fernandez, C. Galindo, A. Loufti, J. Gonzalez-Jimenez, S. Coradeschi, "Evaluation of Using Semi-Autonomy Features in Mobile Robotic Telepresence Systems", 7th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS),Siem Reap, Cambodia, July 2015.

25. M. Jaimez, M. Souiai, J. Gonzalez-Jimenez and D. Cremers, “A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow”, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seatle, USA, May 2015.

26. R. Gómez-Ojeda, J. Briales-García, E. Fernández-Moral and J. González-Jiménez, "Extrinsic Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Camera based on Scene Corners", IEEE Int.

Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seatle, USA, May 2015.

27. E. Fernández-Moral, V. Arévalo and J. González-Jiménez. “Extrinsic calibration of a set of 2D laser rangefinders”. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seatle, USA, May 2015.

2014

28. E. Fernández-Moral, V. Arévalo and J. González-Jiménez, “A compact planar patch descriptor based on color”, Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

(ICINCO), Vienna, Austria, 2014

29. C. Sanchez-Garrido, Javier G. Monroy and J. Gonzalez-Jimenez. “A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis”. IEEE Sensors, Valencia, Spain, November 2014.

30. Javier G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez and C. Sanchez-Garrido. “Monitoring Household Garbage Odors in Urban Areas Through Distribution Maps”. IEEE Sensors, Valencia, Spain, November 2014.

31. E. Fernandez-Moral, J. Gonzalez-Jimenez, P. Rives, V. Arevalo. "Extrinsic calibration of a set of range cameras in 5 seconds without pattern", International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ IROS’14. Chicago, Illinois. 2014.

32. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, "Mobile Robot Object Recognition through the Synergy of Probabilistic Graphical Models and Semantic Knowledge",European Conf. on Artificial Intelligence. Workshop on Cognitive Robotics, Prague, Czech Republic. August, 2014.

2013

33. J. Gonzalez-Jimenez, J. G. Monroy, J.L. Blanco,"Robots that can smell: motivation and problems", 15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Daegu, South Korea, ISOCS (International Society for Olfaction and Chemical Sensing), 2013.

34. J. G. Monroy, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, "An Open Source Framework for Simulating Mobile Robotics Olfaction", 15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose (ISOEN), Daegu, South Korea, ISOCS (International Society for Olfaction and Chemical Sensing), 2013

35. E. Fernandez-Moral, J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo,"Creating Metric-Topological Maps for Large-Scale Monocular SLAM". 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Reykjavic, Iceland, 2013.

36. J. Gonzalez-Jimenez, J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo. “Improving 2D Reactive Navigators with Kinect”. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Reykjavic, Iceland, 2013.

37. J. Gonzalez-Jimenez, C. Galindo, F. Melendez-Fernandez, J.R. Ruiz-Sarmiento. “Building and Exploiting Maps in a Telepresence Robotic Application”. 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Reykjavic, Iceland, 2013.

29

38. J. Gonzalez-Jimenez, C. Galindo, C. Gutierrez, "Evaluation of a Telepresence Robot for the Elderly. A Spanish Experience", 5th. Int. Work-Conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation (IWINAC), 2013.

39. S. Coradeschi, A. Cesta, G. Cortellessa, L. Coraci, J. Gonzalez, L. Karlsson, F. Furfari, A. Loutfi, A. Orlandini, F. Palumbo, F. Pecora, S. von Rump, A. Štimec, J. Ullberg and B. Östlund. GiraffPlus: Combining social interaction and long term monitoring for promoting independent living. In Proceedings of HSI 2013, Gdansk, Poland, June 2013.

40. J.L. Blanco, J. G. Monroy, J. Gonzalez-Jimenez, A. Lilienthal, "A Kalman Filter Based Approach to Probabilistic Gas Distribution Mapping", 28th Symposium On Applied Computing (SAC), Coimbra, 2013.

41. E. Fernandez-Moral, W. Mayol-Cuevas, J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo, "Fast place recognition with plane-based maps", to appear in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe (Germany), 2013.

42. J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, J.A. Fernandez-Madrigal, "Sparser Relative Bundle Adjustment (SRBA): constant-time maintenance and local optimization of arbitrarily large maps", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.

43. F.A. Moreno, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, "ERODE: An Efficient and Robust Outlier Detector and its Application to Stereovisual Odometry", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.

2012

44. J. Gonzalez-Jimenez, C. Galindo, J.R. Ruiz-Sarmiento, "Technical Improvements of the Giraff Telepresence Robot Based on Users’ Evaluation", IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Paris, France. 2012.

45. J. G. Monroy, A. Lilienthal, J.L. Blanco, J. Gonzalez-Jimenez, M. Trincavelli, "Calibration of MOX gas sensors in open sampling systems based on Gaussian Processes", IEEE Sensors, Taipei, Taiwan, 2012.

2011

46. C. Galindo, J. Gonzalez-Jimenez, J.A. Fernandez-Madrigal, A. Saffiotti, "Robots that change their world: Inferring Goals from Semantic Knowledge", European Conference on Mobile Robotics, Örebro (Sweden), 2011.

47. J.R. Ruiz-Sarmiento, C. Galindo, J. Gonzalez, "Improving Human Face Detection through TOF Cameras for Ambient Intelligence Applications", International Symposium on Ambient Intelligence, Salamanca, Spain. 2011.

48. Javier Gonzalez, Javier G. Monroy, Francisco Garcia and Jose Luis Blanco “The Multi-Chamber Electronic Nose (MCE-nose)”. IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'11), Istambul (Turkey), 2011.

49. S. Coradeschi, A. Kristoffersson, A. Loutfi, S. von Rump, A. Cesta, G. Cortellessa, J. Gonzalez. “Towards a Methodology for Longitudinal Evaluation of Social Robotic Telepresence for Elderly”. 1st Workshop on Social Robotic Telepresence held at HRI 2011, March 2011.

2010

50. A. Cesta, S. Coradeschi, G. Cortellessa, J. Gonzalez, L. Tiberio, S. von Rump. “Enabling Social Interaction Through Embodiment in ExCITE”. In ForItAAL. Second Italian Forum on Ambient Assisted Living, Trento, Italy, Oct 2010.

51. J. Gonzalez, J. Gonzalez-Monroy, F. Garcia, J.L. Blanco, “Design of a novel MOS-based electronic nose for changing gas concentrations",1st International Conference On Applied Bionics And Biomechanics (ICABB 2010), Oct. 2010.

52. J. Gonzalez, v. Arevalo, C. Galindo,"A Method for Robust Extraction of Control Points on High-Resolution Satellite Images”, ISPRS - Advancing Remote Sensing Science, Technical Commission VII Symposium,Viena (Austria), vol. CD-ROM, 2010.

53. S. Coradeschi, A. Cesta, J. Gonzalez, A. Loufti, S.V. Rump, “ExCITE: Enabling Social Interaction through Embodiment”, AALIANCE conference, Malaga, Spain, 2010.

2009

54. J. Antelo, G. Ambrosio, J. Gonzalez, C. Galindo, “Ship Detection and Recognition in High-Resolution Satellite Images”, IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, IGARSS'09, Cape Town, South Africa, vol. CD-ROM, 2009.

30

55. C. Galindo, P. Moreno, J. Gonzalez, v. Arevalo, “Swimming Pools Localization in Colour High-Resolution Satellite Images”, IEEE International Geoscience & Remote Sensing Symposium, IGARSS'09, Cape Town, South Africa, vol. CD-ROM, 2009.

56. A. Lilienthal, M. Reggente, M. Trincavelli, J.L. Blanco, J. Gonzalez, “A Statistical Approach to Gas Distribution Modelling with Mobile Robots - The Kernel DM+V Algorithm”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009.

57. J. Gonzalez, C. Galindo, J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, v. Arevalo, F.A. Moreno, “SANCHO, a Fair Host Robot. A Description”, IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'09),Malaga (Spain), 2009.

2008

58. J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Efficient Probabilistic Range-Only SLAM”, IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS08), Nice (France), pp. 1017-1022, 2008.

59. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal,"An Optimal Filtering Algorithm for Non-Parametric Observation Models in Robot Localization”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08), Pasadena, CA (USA), pp. 461-466, 2008.

60. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “A Pure Probabilistic Approach to Range-Only SLAM”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'08), Pasadena, CA (USA), pp. 1436-1441, 2008.

2007

61. J A. Mandow, J.L. Martinez, J. Morales, J.L. Blanco, A. Garcia-Cerezo, J. Gonzalez. “Experimental kinematics for wheeled skid-steer mobile robots”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07). San Diego (CA) USA,Oct , 2007

62. .L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “Mobile Robot Ego-Motion Estimation by Proprioceptive Sensor Fusion",International Symposium on Signal Processing and its Applications

(ISSPA'07),Sharja (U.A.E.), 2007.

63. J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “A New Approach for Large-Scale Localization and Mapping: Hybrid Metric-Topological SLAM”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), Roma (Italy), 2007.

64. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “A Consensus-based Approach for Estimating the Observation Likelihood of Accurate Range Sensors”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), Roma (Italy), 2007.

65. C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, A. Saffiotti, “Using Semantic Information for Improving Efficiency of Robot Task Planning”, Workshop on “Semantic Information in Robotics”, in IEEE ICRA'07, Rome (Italy), 2007.

66. J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, E. Cruz-Martin, A. Cruz-Martin, J. Gonzalez, “Automatic Regulation of the Information Flow in the Control Loops of a Web Teleoperated Robot”, IEEE International

Conference on Robotics and Automation (ICRA'07),Rome (Italy), 2007.

67. A. Loufti, A. Lilienthal, J.L. Blanco, C. Galindo, J. Gonzalez, “Integrating SLAM into Gas Distribution Mapping",Workshop in the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rome (Italy), 2007.

68. J.M. Lopez, C. Galindo, J. Gonzalez, J. Cabello, “A Verstaile Low-Cost Plate Recognition System”,

International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA'07), Sharja (U.A.E.), 2007.

69. J.A. Fernandez-Madrigal, E. Cruz-Martin, J. Gonzalez, C. Galindo, J.L. Blanco,"Application of UWB and GPS Technologies for Vehicle Localization in Combined Indoor-Outdoor Environments",International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA),Sharjah (United Arab Emirates), 2007.

70. R. Gutierrez, J. González, and J.L. Blanco. “Scan Preprocessing for Robust Motion Estimation”. International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA 2007) Sharjah, United Arab Emirates (U.A.E.). Feb. 2007

71. J.L. Blanco, J. González, and J.A. Fernández-Madrigal. “Mobile Robot Ego-Motion Estimation by Proprioceptive Sensor Fusion”. International Symposium on Signal Processing and its Applications

(ISSPA 2007) Sharjah, United Arab Emirates (U.A.E.). Feb. 2007.

72. A. Lilienthal, A. Loufti, J.L. Blanco, C. Galindo, J. Gonzalez, “A Rao-Blackwellisation Approach to GDM SLAM - Integrating SLAM and Gas Distribution Mapping”, 3rd European Conference on Mobile Robots, Freiburg (Germany), 2007.

31

73. J. Gonzalez, J.L. Blanco, C. Galindo, A. Ortiz-de-Galisteo, J.A. Fernandez-Madrigal, F.A. Moreno, J. Martinez,"Combination of UWB and GPS for indoor-outdoor vehicle localization”, IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Alcala de Henares (Madrid), 2007.

2006

74. V. Arevalo, J. Gonzalez, J. Valdas, G. Ambrosio, “Detecting Shadows in QuickBird Satellite Images”, ISPRS Mid-term Symposium 2006. Remote Sensing: From Pixels to Processes, pp. CD-ROM, 2006.

75. V. Arevalo, J. Gonzalez, “A Comparison of Registration Techniques on QuickBird Satellite Images”, ISPRS Mid-term Symposium 2006. Remote Sensing: From Pixels to Processes, pp. CD-ROM, 2006.

76. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “Consistent Observation Grouping for Generating Metric-Topological Maps that Improves Robot Localization”, IEEE International Conference on

Robotics and Automation (ICRA'06), Orlando, Florida (USA), 2006.

77. J.L. Blanco, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “An Entropy-Based Measurement of Certainty in Rao-Blackwellized Particle Filter Mapping”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06),Beijing (China), 2006.

78. J.L. Blanco, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “The Trajectory Parameter Space (TP-Space): A New Space Representation for Non-Holonomic Mobile Robot Reactive Navigation”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'06), Beijing (China), 2006.

79. J.A. Fernandez-Madrigal, C. Galindo, J. Gonzalez, “Integrating Heterogeneous Robotic Software”, 13th

IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON), Benalmádena-Malaga (Spain), 2006.

80. J. Gonzalez, A. Munoz, C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J.L. Blanco, “A Description of the SENA Robotic Wheelchair”, 13th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON), Benalmadena- (Spain), 2006.

2005

81. J.A. Fernandez-Madrigal, E. Cruz-Martin, A. Cruz-Martin, J. Gonzalez, C. Galindo, “Adaptable Web Interfaces for Networked Robots”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

(IROS'2005), Edmonton (Canada), 2005.

82. C. Galindo, A. Saffiotti, S. Coradeschi, P. Buschka, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Multihierarchical Semantic Maps for Mobile Robotics”, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2005), Edmonton (Canada), 2005.

83. C. Galindo, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “An Architecture for Close Human-Robot Interaction. Application to Rehabilitation Robotics”, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA'2005), Ontario (Canada), 2005.

84. J.L. Blanco, A. Cruz-Martin, C. Galindo, J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Towards a Multi-Agent Software Architecture for Human-Robot Integration”, 4th International Workshop on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems (IWPAAMS), León (Spain), 2005

2004

85. C. Galindo, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “Interactive Task Planning in Assistant Robotics”, 5th International IFAC Symposium on Autonomous Vehicles (IAV'04), Lisbon (Portugal), 2004.

86. C. Galindo, J. Gonzalez, J.A. Fernandez-Madrigal, “Interactive Task planning through multiple abstraction: application to assistant robotics”, 16th European Conference on Artifical Intelligence.

Valencia (Spain), pp. 1015-1016, 2004.

87. Galindo C., Fernández-Madrigal J.A., and González J. “Interactive Self-Adaptation of the Symbolic World Model of a Mobile Robot. And Evolution-Based Approach”. 6th International FLINS Conference on Applied Computational Intelligence. Blankenberge, Belgium. Sep. 2004.

88. V. Arévalo, J. González y G. Ambrosio. “La Librería de Visión Artificial OpenCV. Aplicación a la Docencia e Investigación”. The Open Source International Conference. Málaga, Spain. Feb. 2004.

2002

89. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Task-Driven, Multiple Abstraction for Modeling Mobile Robot Large-Scale Space”, 15th IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona (Spain), 2002.

90. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “A Visual Tool for Robot Programming”, 15th IFAC World Congress on Automatic Control, Barcelona (Spain), 2002.

32

91. J.A. Fernández, J. González, C. Galindo, A. Reina, A. Muñoz. “Assistive Navigation Using a Hierarchical Model of the Environment”. 3rd International Symposium on Engineering of Intelligent Systems (EIS’02). Málaga, Spain. September, 2002.

2001-

92. J. Gonzalez, J.A. Rodriguez, A. Munoz, “Caracterización experimental de un sonar giratorio para la navegación autónoma de una silla de ruedas”, Conferencia Internacional de Ciencia y Tecnología para

el Desarrollo (CIMAF01), La Habana, Cuba, 2001.

93. J. Gonzalez, G. Ambrosio, v. Arevalo, “Automatic Urban Change Detection from the IRS-1D PAN”, IEEE-ISPRS Joint Workshop on Remote Sensing and Data Fusion over Urban Areas,pp. 320-323, Rome, 2001.

2000

94. G. Ambrosio, J. Gonzalez, “Extracting and Matching Perceptual Groups for Hierarchical Stereo Vision”, Int. Conference on Pattern Recognition (ICPRA’00), Barcelona, Spain, 2000.

1998

95. A.J. Muñoz and J. Gonzalez. “Two-dimensional Landmark-based Position Estimation from a Single Image”. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA’98). Leuven, Belgium. 1998.

96. Reina and J. Gonzalez. “Determining Mobile Robot Orientation by Aligning 2D Segment Maps”. 3rd. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV’98. Madrid, Spain. 1998.

97. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “A Flexible Software System for Implementing Robots Control Architectures",3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV'98), Madrid (Spain), 1998.

98. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “A framework for integrating the software components of a robotic vehicle",IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles (ICV'98), Sevilla (Spain), 1998.

99. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Mobile Robot Path Planning and Navigation Using Hierarchical Graphs",International ICSC Symposium on Engineering of Intelligent Systems (EIS'98), Tenerife, Canary Islands (Spain), 1998.

100. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “NEXUS: A Flexible, Efficient and Robust Framework for Integrating the Software Components of a Robotic System”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98),Leuven (Belgium), 1998.

101. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “Hierarchical Graph Search for Mobile Robot Path Planning”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Leuven (Belgium), 1998.

1997

102. A. Reina, J. Gonzalez, “Characterization of a Radial Laser Scanner for Mobile Robot Navigation”, Int. Conference on Intelligent Robot Systems (IROS’97), Grenoble, France, 1997.

103. J. Gonzalez, R. Gutierrez, “Mobile Robot Motion Estimation from a Range Scan Sequence”, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA’97), Albuquerque, USA, 1997.

104. J.A. Fernandez-Madrigal, J. Gonzalez, “A General World Representation for Mobile Robot Operations”, 7th Conference of the Spanish Association for the Artificial Intelligence (CAEPIA'97), Malaga (Spain), 1997.

1996-1989

105. A. Munoz, J. Gonzalez, “Localizing Mobile Robots with a Single Camera in Structured Environments”, Int. Symp. on Robotics and Manufacturing in the World Automation Congress (WAC’96), Montpellier, France, 1996.

106. J. Gonzalez, “Recovering Motion Parameters from a 2D Range Image Sequence”, 13th Inter. Conf. on

Pattern Recognition (ICPR’96), Vienna, Austria, 1996.

107. J. Gonzalez, A. Ollero, A. Reina, “Map Building for a Mobile Robot equipped with a Laser Range Scanner”, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA’94), San Diego, USA, 1994.

108. J. Gonzalez, A. Ollero, P. Hurtado, “Local Map Building for Mobile Robot Autonomous Navigation by using a 2D Laser Range Sensor”, IFAC World Congress, Sydney, Australia, 1993.

109. S. Sedas, J. Gonzalez, “Improvement in Robot Position Estimation Through Accurate Sensor Characterization",IFAC Symposium on Components and Instrument for Control Application (SICICA’92),

Málaga, Spain, 1992.

33

110. J. Gonzalez, A. Stentz, A. Ollero, “An Iconic Position Estimator for a 2D Laser Range Finder”, IEEE Int. Conference on Robotics and Automation (ICRA’92), Nice, France, 1992.

111. G. Shaffer, J. Gonzalez, A. Stentz, “A Comparison of two Range-Based Pose Estimators for a Mobile Robot”, SPIE Conference on Mobile Robots, Boston, USA, 1992.

112. A. Ollero, J. Gonzalez, J. Vicente, A. Corral, “Learning Methods for Tuning Servo-Controllers of Robots”, IEEE International Conference on System Engineering, Pittsburgh , USA, 1990.

113. A. Ollero, J. Gonzalez, A. Garcia-Cerezo, C. Fdez-Silva, “Expert Tuning of Automatic Controllers” 4th IEEE International Symposium on Intelligent Control, Albany, USA, 1989.

34

7 Otros méritos

Secretario de la E.T.S. Ingeniería Informática (8,5 años)

Secretario del equipo de dirección dirigido por D. Francisco Triguero Ruiz de la E.T.S. de Ingeniería

Informática (antes Facultad de Informática) desde Octubre 1991 hasta Abril 2000. El centro comprende 3

titulaciones con más de 3000 alumnos. Durante este periodo se pusieron en marcha 2 cambios de Planes de

Estudios en los que he participado muy activamente.

Miembro de la Junta de Escuela de la E.T.S. Ingeniería Informática (26 años)

Miembro electo de la Junta de Centro de la Facultad de Informática y ETSI Informática desde su constitución

en 1991 hasta la fecha, participando en numerosas comisiones del centro: COA, Biblioteca, Convalidaciones,

…

Miembro del Claustro de la Universidad de Málaga (8 años)

Miembro electo del Claustro de la Universidad de Málaga en los periodos 1990-2004, 2004-2008.

Miembro comités científicos internacionales:

Program Committee: Int. Conf. on Applications of Intelligent Systems 2017, 2018

Program Committee ICARSC 2017. Coimbra. Portugal

Program Committee: Int. Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP) 2015

Vocal del IEEE Robotics Spanish Chapter, desde Junio 2015

First Italian Workshop on Artificial Intelligence for Ambient Assisted Living 2014

European Conference on Mobile Robots: 2009, 2011.

Workshop of Recognition and Action for Scene Understanding: 2011, 2013, 2015

Revisor de revistas y conferencias:

IEEE Robotics and Automation Society Magazine, 1994.

IEEE Transaction on Robotics and Automation, 1997.

Journal of Mathematical Imaging and Vision (Kluwer Academic Publisher), 1997.

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2005, 2006, 2008, 2009

IEEE Transaction on Vehicular Technology, 2007

IEEE Transaction on Robotics, 2008.

Int. Journal of Robotic Autonomous Systems, 2012

IEEE ICRA: 1996, 1997, 1998, 2000, 2007, 2009, 2010,2011,2013, 2014, 2015

Int. Journal of Robotic System, 2002

IJR/IEEE IROS: 2005, 2007, 2010, 2011, 2012, 2013,2014,2016

European Conference on Mobile Robots: 2009, 2011

Workshop of Recognition and Action for Scene Understanding 2011

International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 2009

Italian Workshop on Artificial Intelligence for Ambient Assisted Living: 2014

Autonomous Robot Journal, 2015

ISOEN (Int. Symposium on Olfaction and Electronic Nose): 2015, 2017

Evaluador de Proyectos y Convocatorias de I+D+i

Miembro de la comisión de evaluación de Proyectos I+D+i del Plan Nacional (Ministerio de Economía y

Competitividad). Programas DPI 2012, DPI2015

Proyectos I+D+i del Plan Nacional (ANEP): desde 2002

Convocatoria de Becas FPU de MEC: 2011

Experto de la Agencia de Certificación de Investigación Española (ACIE): desde Enero 2008.

Miembro del Comité Científico de la Agencia de Certificación de Investigación Española (ACIE) (ACIE)

para las áreas 3310 Tecnología Industrial y 3311 Tecnología de la Instrumentación, desde 2014.

35

Convocatoria de Becas de la Comunidad de Madrid: 2006, 2007

Convocatoria de Ayudas para Proyectos de Investigación de la Comunidad de Madrid: 2003.

Conferencias invitadas

Avances en percepción robótica con cámaras 3d. Conferencia invitada dentro del programa de Doctorado

en Tecnologías Industriales y de Telecomunicación. Elche, Alicante. 1 Marzo 2016.

Robots, sensors and people. On the research at the MAPIR Group. Conferencia invitada en la Graduate

School of Bio-Applications and Systems Engineering Tokyo University of Agriculture and Technology.

Tokyo. Japan. 1 Diciembre 2014.

Robots personales para promover la vida independiente de personas mayores. Ponencia en la mesa “La

inminente invasión de la robótica en nuestras ciudades”, dentro del 5º Congreso Nacional de Tecnologías

de la Accesibilidad CENTAC. Málaga, 15 Octubre 2014.

Robots, sensores, personas. Conferencia dentro del programa de formación de la empresa Altran España.

26 Junio 2014.Madrid.

Robots that can smell. Invited Talk in the Johann-Bernoulli-Colloquium at the Johann Bernoulli Institute

for Mathematics and Computer Science, University of Groningen. 2011. Groningen, The Neherlands.

October 2012. (En inglés).

Telepresencia robótica para la salud y el bienestar. Dentro del curso “Informática de la Salud, Problemas,

Realidades y Oportunidades”. Cursos de verano de la Universidad de Málaga. Ronda. Julio 2012.

The Born of Perspective: When Painting Meets Reality. Invited Talk at the Workshop of the Austrian

Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR) 2011. Graz, Austria. May 2011. (En inglés).

Research at the Machine Perception and Intelligent Robotics Group (UMA). Universidad de Orebro.

Applied Autonomous Sensors and Systems (Suecia). Septiembre 2008. (En inglés).

Research on Computer Vision at the Perception and Mobile Robotics Lab (UMA). Universidad Mohamed

V de Rabat. Diciembre 2007. (En inglés).

Silla de ruedas robótica para dar más independencia a su usuario. Congreso Internacional Domótica,

Robótica y Teleasistencia para Todos. (DRT4All’07). Abril 2007.

El robot de entretenimiento SANCHO. Semana Cultural de la ETSI Informática. Marzo 2005.

Investigación en Percepción y Robótica Móvil en el grupo de ISA de la UMA. Universidad Rovira y Virgili.

Mayo 1999.

Introduction to Computer Vision. TELCO Sensors annual meeting. Marbella (Málaga). Mayo 1998. (En

inglés).

Miembro de las siguientes Sociedades Científicas:

IEEE Robotics and Automation Society, desde 1992.

Comité Español de Automática CEA-IFAC, desde 1996

Asociación Española de Teledetección, desde 2003-2010.

Becas, ayudas y premios de I+D

Mejor artículo en International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 2016: M. Lopez-Antequera, N. Petkov, J. Gonzalez-Jimenez, "Image-based localization using Gaussian processes".

Mejor artículo de Estudiante en el 10th International Conference on Informatics in Control, Automation

and Robotics (ICINCO),Reykjavík (Iceland), 2013: "Creating Metric-Topological Maps for Large-Scale

Monocular SLAM", E. Fernandez-Moral, J. Gonzalez-Jimenez, V. Arevalo,

Mejor artículo de visión por computador en las XXXII Jornadas de Automática (Sevilla, 2011), por el

artículo: "Cámaras basadas en tiempo de vuelo. Uso en la mejora de métodos de detección de caras" J.R.

Ruiz, C. Galindo and J. Gonzalez.

Premio al proyecto europeo “Excite: Enabling SoCial Interaction Through Embodiment” como proyecto

más prometedor del programa “AAL: Ambient Assisted Living”.AAL Forum 2011. Lecce (Italia).

(Ganador de un total de casi 60 proyectos europeos).

Medalla de la Ciudad de Coín. Actos del Dia de Andalucía 2010. Coín, Málaga.

Entre los 50 finalistas (de 550) del Premio Nacional ATLANTIS de la Consejería de Innovación, Ciencia

y Empresa de la Junta de Andalucía a la iniciativa empresarial de transferencia de

tecnología:”DECASAT. Teledetección Espacial y Procesamiento de Imágenes de Satélite”. 2004.

36

Primer premio Spin-Off de la UMA en la convocatoria 2002 a la iniciativa empresarial de transferencia de

tecnología:”DECASAT. Teledetección Espacial y Procesamiento de Imágenes de Satélite”. Premio

Fundación AUNA.

Ayuda de la Univ. De Málaga a la consolidación de grupos noveles de investigación. Convocatoria de

1995

Becario del Programa Nacional del Personal Investigador en el Extranjero, para estancia en el Robotics

Institute de la Universidad de Carnegie Mellon, USA. Convocatoria de 1990.

Moderador de sesiones en conferencias

IEEE Conference on Mechatronics. (ICM’09): Session: Sensorial Systems

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’07): Session: Mobile Robot Fault/Slip Detection

IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON’06). Session: Robotics and Autonomous

Systems.

José Antonio López Orozco Generado desde: Editor CVN de FECYT

Fecha del documento: 11/10/2017 v 1.4.0 55d03caa430ecc95baf7c7fd3b1854e0

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2

José Antonio López Orozco

Apellidos: López Orozco Nombre: José Antonio

Correo electrónico: jalo@dacya.ucm.es

Situación profesional actual

Entidad empleadora: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Departamento: ARQUITECTURA COMPUTADORES Y AUTOMATICA, F. CIENCIAS FISICAS Categoría profesional: Profesor Titular de Universidad Fecha de inicio: 06/08/2002

Gestión docente (Sí/No): Si

Modalidad de contrato: Funcionario/a Régimen de dedicación: Tiempo completo Funciones desempeñadas: Profesor Titular de Universidad

Entidad empleadora: Universidad Complutense de Madrid Tramos de investigación (sexenios): tres

Cargos y actividades desempeñados con anterioridad

Entidad empleadora Categoría profesional Fecha

de inicio

1 Universidad Complutense de Madrid SUBDIRECTOR DE LA OFIC. DEL CAMP. VIRT.

01/10/2009

2 Facultad de Ciencias Físicas COORDINADOR DEL CAMPUS VIRTUAL

25/06/2004

3 Facultad de Ciencias Físicas COORDINADOR DE MASTER 21/03/2006 4 Facultad de Ciencias Físicas DELEGADO DEL DECANO 01/04/2006 5 Facultad de Ciencias Físicas COORDINADOR DE GRADO 25/03/2015

Entidad empleadora: Universidad Complutense de Madrid Categoría profesional: SUBDIRECTOR DE LA OFIC. DEL CAMP. VIRT.

Gestión docente (Sí/No): No

Fecha de inicio-fin: 01/10/2009 - 16/03/2012 Duración: 2 años - 5 meses - 17 días

Entidad empleadora: Facultad de Ciencias Físicas Categoría profesional: COORDINADOR DEL CAMPUS VIRTUAL

Gestión docente (Sí/No): Si

Fecha de inicio-fin: 25/06/2004 - 23/06/2010 Duración: 6 años - 4 días

1

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3

Entidad empleadora: Facultad de Ciencias Físicas Categoría profesional: COORDINADOR DE MASTER

Gestión docente (Sí/No): Si

Fecha de inicio-fin: 21/03/2006 - 10/12/2009 Duración: 3 años - 8 meses - 25 días

Entidad empleadora: Facultad de Ciencias Físicas Categoría profesional: DELEGADO DEL DECANO

Gestión docente (Sí/No): Si

Fecha de inicio-fin: 01/04/2006 - 30/09/2009 Duración: 3 años - 6 meses - 3 días

Entidad empleadora: Facultad de Ciencias Físicas Categoría profesional: COORDINADOR DE GRADO Fecha de inicio: 25/03/2015 Modalidad de contrato: Funcionario/a

Gestión docente (Sí/No): Si

3

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4

Titulación universitaria: Titulado Superior Nombre del título: Licenciado en Ciencias Físicas Especialidad Cálculo Automático Ciudad entidad titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, España Entidad de titulación: Universidad Complutense de Madrid Fecha de titulación: 01/07/1991

Programa de doctorado: Ciencias físicas Entidad de titulación: Universidad Complutense de Madrid Ciudad entidad titulación: España Fecha de titulación: 05/03/1999

Tipo de entidad: Universidad

Título de la tesis: Integración y fusión multisensorial en robot móviles autónomos Director/a de tesis: JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Calificación obtenida: Sobresaliente Cum Laude por Unanimidad

Título del trabajo: Sistema de rescate de náufragos basado en redes neuronales para la coordinación de vehículos aéreos (Trabajo Fin de Master) Tipo de proyecto: Trabajo conducente a obtención de DEA Codirector/a tesis: EVA BESADA PORTAS Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: EDUARDO SAEZ MARTINEZ Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 30/09/2012

Título del trabajo: Interfaz y herramientas software para control remoto basado en la tarjeta de adquisición de datos USBLab Radio Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Dirección de tesis doctorales y/o proyectos fin de carrera

Actividad docente

Doctorados

Estudios de 1º y 2º ciclo, y antiguos ciclos (Licenciados, Diplomados, Ingenieros Superiores, Ingenieros Técnicos, Arquitectos)

Titulación universitaria

Formación académica recibida

1

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5

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: MÁXIMO FERNÁNDEZ NUÑEZ Calificación obtenida: Matricula de Honor Fecha de defensa: 08/07/2011

Título del trabajo: Construcción de una plataforma bi-motor para la realización de prácticas de control Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: JOSÉ LUIS TERCERO GÓMEZ Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 21/02/2011

Título del trabajo: Diseño, construcción y validación del sistema de adquisición de datos de las cámaras de deriva del experimento CMS Tipo de proyecto: Tesis Doctoral Codirector/a tesis: CARLOS WILLMOTT ZAPPACOSTA Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: CRISTINA FERNÁNDEZ BEDOYA Calificación obtenida: Sobresaliente Cum Laude por unanimidad Fecha de defensa: 01/02/2010

Título del trabajo: Aplicación de técnicas de aprendizaje mediante refuerzo para el control de sistemas complejos reales (Trabajo Fin de Master) Tipo de proyecto: Trabajo conducente a obtención de DEA Codirector/a tesis: EVA BESADA PORTAS Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: ALBERTO DE LA CALLE ALONSO Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 23/09/2009

Título del trabajo: Integración de un sistema de visión artificial con un sistema robótico para guiado Tipo de proyecto: Trabajo conducente a obtención de DEA Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: JOSÉ JULIÁN GÓMEZ LORENZO Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 23/09/2009

Título del trabajo: Creación de un laboratorio virtual para Ingeniería de Sistemas y Automática Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Codirector/a tesis: SANTIAGO CIFUENTES COSTA Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: IMANOL BERNABEU ARAMENDI

3

4

5

6

7

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6

Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 25/09/2008

Título del trabajo: Control y optimización de un parking subterraneo Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: GORKA NAVERAN LANZ Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 10/07/2008

Título del trabajo: Obtención de distancias y posiciones geográficas mediante técnicas de visión artificial Tipo de proyecto: Trabajo conducente a obtención de DEA Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: DAVID ROMERO LAORDEN Calificación obtenida: SOBRESALIENTE Fecha de defensa: 20/06/2008

Título del trabajo: Creación de un entorno de trabajo interactivo para emular un laboratorio de ingeniería de control y automatización Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: JOSÉ JULIÁN GÓMEZ LORENZO Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 29/06/2006

Título del trabajo: Comunicación bi-direccional mediante radio-control entre un helicóptero y un PC Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: ANA CEDILLO HEINE Calificación obtenida: Matricula de Honor Fecha de defensa: 21/02/2006

Título del trabajo: Fusión multisensorial de medidas temporalmente desordenadas. Aplicación a robots autónomos móviles Tipo de proyecto: Tesis Doctoral Codirector/a tesis: JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: EVA BESADA PORTAS Calificación obtenida: Sobresaliente Cum Laude Fecha de defensa: 20/12/2004

8

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7

Título del trabajo: Diseño y construcción de un analizador multicanal para espectroscopia nuclear Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: DAVID CARRILLO BARRERA Calificación obtenida: Matricula de Honor Fecha de defensa: 28/09/2004

Título del trabajo: Diseño y construcción de una placa de adquisición de datos versátil y económica para su uso en control de sistemas (Proyecto Fin Carrera) Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Codirector/a tesis: EVA BESADA PORTAS Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: PAULA GONZALEZ LABRADOR Calificación obtenida: Sobresaliente Fecha de defensa: 30/06/2003

Título del trabajo: Control de un proceso con MATLAB en Internet Tipo de proyecto: Proyecto Final de Carrera Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Alumno/a: RICARDO AZAUSTRE MALENO Calificación obtenida: Matricula de Honor Fecha de defensa: 01/09/2002

Título del trabajo: Integración y Fusión Multisensorial en Robots Móviles Autónomos Tipo de proyecto: Tesis Doctoral Codirector/a tesis: JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Madrid, Comunidad de Madrid, España Calificación obtenida: Apto cum laude Fecha de defensa: 01/06/1999

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8

Nombre del proyecto: Sistema autónomo para contención de vertidos en el mar (SAVEMAR); ;; Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; GONZALO PAJARES MARTINSANZ Nº de investigadores/as: 10 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/10/2014 - 31/12/2017 Duración: 3 años - 3 meses - 2 días Cuantía total: 436.189 €

Nombre del proyecto: Sistema Autónomo para la Localización y Actuación ante Contaminantes en el mar (SALACOM) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 9 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD

Fecha de inicio-fin: 01/09/2014 - 31/12/2017 Duración: 3 años - 4 meses - 2 días Cuantía total: 71.000 €

Nombre del proyecto: DESARROLLO DE SISTEMA SUBMARINO AUTÓNOMO (AUV, Autonomous Underwater Vehicle) PARA DETECCIÓN TEMPRANA DE VERTIDOS EN LÍNEAS SUBMARINAS Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): GONZALO PAJARES MARTINSANZ Nº de investigadores/as: 12 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/01/2013 - 31/12/2015 Duración: 3 años - 4 días Cuantía total: 401.900 €

Nombre del proyecto: Robot Fleets for Highly Effective Agriculture and Forestry Management (Proyecto EUROPEO RHEA) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Unión Europea

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): GONZALO PAJARES MARTINSANZ Nº de investigadores/as: 5

Proyectos de I+D+i financiados en convocatorias competitivas de Administraciones o entidades públicas y privadas

Actividad científica o tecnológica

Experiencia científica y tecnológica

1

2

3

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Entidad/es financiadora/s:

COMISIÓN EUROPEA

Fecha de inicio-fin: 01/08/2010 - 31/07/2014 Duración: 4 años Cuantía total: 373.344 €

Nombre del proyecto: Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos (CYCIT DPI2009-14552-C02-01) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 16 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/01/2010 - 31/12/2012 Duración: 3 años Cuantía total: 123.000 €

Nombre del proyecto: Laboratorio presencial/remoto de prácticas de control en tiempo real basado en dispositivos industriales de última generación (Proyecto de Innovación Educativa y Mejora de la Calidad Docente UCM 2010/11 nº 211) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): EVA BESADA PORTAS Nº de investigadores/as: 8 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/11/2010 - 01/09/2011 Duración: 10 meses - 4 días Cuantía total: 2.300 €

Nombre del proyecto: Creación de una plataforma digital para el intercambio de innovaciones educativas y buenas prácticas Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Comunidad de Madrid, España Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): MARIA CARMEN CHAMORRO PLAZA Nº de investigadores/as: 7 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2009 - 30/06/2010 Duración: 9 meses - 2 días Cuantía total: 8.000 €

Nombre del proyecto: UCM-OpenIRS: implantación un sistema de respuesta interactiva de uso libre en la UCM Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Nº de investigadores/as: 8 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2009 - 30/06/2010 Duración: 9 meses - 2 días Cuantía total: 3.000 €

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10

Nombre del proyecto: Creación de una plataforma digital para el intercambio de innovaciones educativas y buenas prácticas Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Comunidad de Madrid, España Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): MARIA CARMEN CHAMORRO PLAZA Nº de investigadores/as: 6 Fecha de inicio-fin: 01/09/2009 - 30/06/2010 Duración: 10 meses - 2 días

Nombre del proyecto: Sistema de control coordinado para vehículos marinos (PROFIT CIT:-370000-2008-8) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 13 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/01/2008 - 31/12/2009 Duración: 2 años Cuantía total: 78.000 €

Nombre del proyecto: CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS EN LA LOGÍSTICA Y PRODUCCIÓN DE BIENES Y SERVICIOS (CAM S-0505/DPI/0391) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Autonómica

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 12 Entidad/es financiadora/s:

Comunidad de Madrid Tipo de entidad: Organismo, Otros

Fecha de inicio-fin: 01/01/2006 - 31/12/2009 Duración: 4 años Cuantía total: 108.000 €

Nombre del proyecto: PLATAFORMA DE PLANIFICACIÓN, SIMULACIÓN Y CONTROL PARA COLABORACIÓN DE MÚLTIPLES VEHÍCULOS AUTÓNOMOS MARINOS Y AEREOS (CYCIT DPI2006-15661-C02-01) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 14 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/10/2006 - 30/09/2009 Duración: 3 años Cuantía total: 59.000 €

Nombre del proyecto: Construcción de un laboratorio remoto para prácticas de Automática (Proyecto de Innovación Educativa y Mejora de la Calidad Docente UCM 2007/08 nº 206) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): EVA BESADA PORTAS; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Nº de investigadores/as: 6 Entidad/es financiadora/s:

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Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2007 - 30/09/2008 Duración: 1 año Cuantía total: 1.750 €

Nombre del proyecto: Glosario interactivo para el aprendizaje de conocimientos jurídicos en campus virtual abierto Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): MARIA DE LA SIERRA FLORES DOÑA Nº de investigadores/as: 11 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/01/2008 - 30/06/2008 Duración: 6 meses - 1 día Cuantía total: 3.700 €

Nombre del proyecto: Desarrollo y Evaluación de un Sistema de Docencia basado en Respuesta Interactiva Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): LUIS PIÑUEL MORENO Nº de investigadores/as: 6 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2007 - 30/06/2008 Duración: 9 meses - 3 días Cuantía total: 3.800 €

Nombre del proyecto: Glosario interactivo para el aprendizaje de términos jurídicos en Internet Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Entidad de realización: Universidad Complutense de Madrid

Tipo de entidad: Universidad

Ciudad entidad realización: Comunidad de Madrid, España Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): MARIA DE LA SIERRA FLORES DOÑA Nº de investigadores/as: 11 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 30/09/2006 - 30/11/2007 Duración: 1 año - 2 meses - 1 día Cuantía total: 3.700 €

Nombre del proyecto: Diseño de prácticas reales para un laboratorio unificado para las asignaturas del área de ISA (Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM 2006/07 nº 650) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): EVA BESADA PORTAS Nº de investigadores/as: 7 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2006 - 30/09/2007 Duración: 1 año - 4 días Cuantía total: 2.600 €

Nombre del proyecto: Análisis y diseño de un sistema de docencia presencial basado en respuesta interactiva Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

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Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Nº de investigadores/as: 6 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/01/2007 - 30/06/2007 Duración: 6 meses Cuantía total: 1.300 €

Nombre del proyecto: Automatización de vehiculos marinos para actuaciones en cooperación (CYCIT DPI2003-09745-C04-02) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE MARIA GIRON SIERRA Nº de investigadores/as: 9 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/12/2003 - 30/11/2006 Duración: 3 años Cuantía total: 54.600 €

Nombre del proyecto: Laboratorio virtual para las asignaturas de ISA en Ingenieria de Electronica (Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM 2004/05- nº 223) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): BONIFACIO DE ANDRES Y TORO Nº de investigadores/as: 10 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2005 - 30/09/2006 Duración: 1 año - 4 días Cuantía total: 3.900 €

Nombre del proyecto: QuEdiMan: Herramienta de gestión de cuestionarios para plataformas de formación (Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM 2005/06- nº 246) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Nº de investigadores/as: 8 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2005 - 30/09/2006 Duración: 1 año - 4 días Cuantía total: 3.300 €

Nombre del proyecto: Aplicación de las nuevas tecnologías para la creación y gestión de cursos docentes Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nº de investigadores/as: 4 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 12/09/2006 - 26/09/2006 Duración: 14 días

Nombre del proyecto: Estrategias de control en redes de distribución de Gas (CYCIT DPI2002-02924) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA

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Nº de investigadores/as: 11 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/12/2002 - 01/11/2005 Duración: 2 años - 11 meses - 6 días Cuantía total: 54.000 €

Nombre del proyecto: Adaptación de las Nuevas Tecnologías en la Didáctica Universitaria dentro del EEES (Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM 2004/05- nº 420) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE MARIA GOMEZ GOMEZ Nº de investigadores/as: 5 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2004 - 30/09/2005 Duración: 1 año - 4 días Cuantía total: 6.000 €

Nombre del proyecto: Herramienta de gestión de cuestionarios para plataformas de formación Y manteniemiento de cursos (Proyecto de Innovación y Mejora de la Calidad Docente UCM 2004/05- nº 471) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Nº de investigadores/as: 5 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2004 - 30/09/2005 Duración: 1 año - 4 días Cuantía total: 4.000 €

Nombre del proyecto: Automated digital fuel system design and simulation process (Proyecto EUROPEO SmartFuel) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional

Ámbito geográfico: Unión Europea

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE MARIA GIRON SIERRA Nº de investigadores/as: 6 Entidad/es financiadora/s:

COMISIÓN EUROPEA

Fecha de inicio-fin: 01/10/2002 - 31/05/2005 Duración: 2 años - 8 meses - 3 días Cuantía total: 302.000 €

Nombre del proyecto: Arquitectura de un sistema de optimización y planificación logística manipulado a través de servicios web. Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE JAIME RUZ ORTIZ Nº de investigadores/as: 5 Entidad/es financiadora/s:

Comunidad de Madrid Tipo de entidad: Organismo, Otros

Fecha de inicio-fin: 01/10/2003 - 30/09/2004 Duración: 1 año Cuantía total: 10.500 €

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Nombre del proyecto: Sistema integrado para el mantenimiento de cursos por internet (Proyecto de innovación educativa UCM 2002/7) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Nº de investigadores/as: 7 Entidad/es financiadora/s:

Universidad Complutense de Madrid Tipo de entidad: Universidad

Fecha de inicio-fin: 01/10/2002 - 20/09/2003 Duración: 11 meses - 24 días Cuantía total: 2.750 €

Nombre del proyecto: CONTROL EN SEIS GRADOS DE LIBERTAD DE FERRIES RAPIDOS PARA MEJORA DE LA SEGURIDAD Y CONFORT. Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JOSE MARIA GIRON SIERRA Nº de investigadores/as: 6 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 28/12/2000 - 27/12/2002 Duración: 2 años - 4 días Cuantía total: 33.055,66 €

Nombre del proyecto: CONTROL ROBUSTO E INTELIGENTE DE BUQUES DE ALTA VELOCIDAD. Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 6 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 01/08/1997 - 31/07/2000 Duración: 3 años Cuantía total: 32.935,46 €

Nombre del proyecto: GENERADOR AUTOMATICO DE CODIGO DE CONTROL EN TIEMPO REAL E INTEGRACION MULTISENSORIAL: APLICACION A PROCESOS MECANICOS Y QUIMICOS. Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 8 Entidad/es financiadora/s:

MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACIÓN

Fecha de inicio-fin: 19/05/1994 - 19/05/1997 Duración: 3 años - 1 día Cuantía total: 54.992,6 €

Nombre del proyecto: SAVIER - Open Innovation Project. Multi-UAS Minimun Time Search in Dynamic and Uncertain Enviroments Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Grado de contribución: Investigador/a

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 4

Contratos, convenios o proyectos de I+D+i no competitivos con Administraciones o entidades públicas o privadas

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Entidad/es financiadora/s:

EADS CONSTRUCCIONES AERONÁUTICAS (EADS CASA)

Fecha de inicio: 01/12/2013 Duración: 4 años - 1 día Cuantía total: 200.000 €

Nombre del proyecto: Sistema de planificación y optimización logística (Contrato de Investigación Art. 83 LOU) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Grado de contribución: Investigador/a Entidad de realización: ENAGAS S.A.

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE JAIME RUZ ORTIZ Nº de investigadores/as: 7 Entidad/es financiadora/s:

ENAGAS S.A.

Fecha de inicio: 01/03/2010 Duración: 1 año - 10 meses - 5 días Cuantía total: 118.560 €

Nombre del proyecto: Visión Esteroscópica para AUTO-ROVER: Investigación aplicada de autonomía basada en imágenes para ROVER de exploración planetaria Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Grado de contribución: Investigador/a Entidad de realización: TCP Sistemas e Ingeniería

Ámbito geográfico: Autonómica

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): GONZALO PAJARES MARTINSANZ Nº de investigadores/as: 10 Entidad/es financiadora/s:

TCP Sistemas e Ingeniería

Fecha de inicio: 01/06/2008 Duración: 1 año - 7 meses - 3 días Cuantía total: 11.184 €

Nombre del proyecto: Evaluación de técnicas de inteliegencia articificial para la toma de decisiones y optimización de estrategias (Contrato de Investigación Art. 83 LOU) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Grado de contribución: Investigador/a

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 11 Entidad/es financiadora/s:

EADS CONSTRUCCIONES AERONÁUTICAS (EADS CASA)

Fecha de inicio: 01/09/2006 Duración: 10 meses - 2 días Cuantía total: 140.000 €

Nombre del proyecto: Metodologia para los entornodos de modelado y simulación distribuidos (Contrato de Investigación Art. 83 LOU) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Grado de contribución: Investigador/a

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): GONZALO PAJARES MARTINSANZ

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Nº de investigadores/as: 5 Entidad/es financiadora/s:

INDRA SISTEMAS, S.A.

Fecha de inicio: 01/12/2005 Duración: 2 años - 4 días Cuantía total: 72.015 €

Nombre del proyecto: Generación grafica de la red con alta topologia de detalle (Contrato de Investigación Art. 83 LOU) Modalidad de proyecto: De investigación y desarrollo incluida traslacional Grado de contribución: Investigador/a

Ámbito geográfico: Nacional

Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA Nº de investigadores/as: 11 Entidad/es financiadora/s:

REPSOL YPF, S.A.

Fecha de inicio: 01/07/2002 Duración: 11 meses - 3 días Cuantía total: 125.143 €

Título propiedad industrial registrada: EVOCOM (Herramienta de Computación Evolutiva) Descripción de cualidades: EVOCOM (Herramienta de Computación Evolutiva) Tipo de propiedad industrial: Derechos de autor Inventores/autores/obtentores: EVA BESADA PORTAS; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO Entidad titular de derechos: Participantes Cód. de referencia/registro: 16/2007/5293 País de inscripción: España Fecha de registro: 07/12/2007

Título propiedad industrial registrada: Sistema Integrado para el Mantenimiento Automático de Cursos (SIMAC) Descripción de cualidades: Sistema Integrado para el Mantenimiento Automático de Cursos (SIMAC) Tipo de propiedad industrial: Derechos de autor Inventores/autores/obtentores: EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; ESTRELLA GÓMEZ FERNÁNDEZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JOSE LUIS RISCO MARTIN Entidad titular de derechos: Participantes Cód. de referencia/registro: 16/2007/5292 País de inscripción: España Fecha de registro: 07/12/2007

Título propiedad industrial registrada: Glosario explicativo E-Derecho Descripción de cualidades: Glosario explicativo E-Derecho Tipo de propiedad industrial: Derechos de autor Inventores/autores/obtentores: ANA MARIA FERNANDEZ-PAMPILLON CESTEROS; MARIA DE LA SIERRA FLORES DOÑA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; MARIA MATESANZ DEL BARRIO

Propiedad industrial e intelectual

Resultados

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Entidad titular de derechos: Mª de la Sierra Flores Doña País de inscripción: España

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; SARA PEREZ CARABAZA. Ant Colony Optimization for Multi-UAV Minimum Time Search in Uncertain Domains. Applied Soft Computing Journal. (Holanda): 13/09/2017. ISSN 1568-4946 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. OpenIRS-UCM: An Integral Solution for Interactive Response Systems. International Journal of Engineering Education. 2, pp. 873 - 885. (Irlanda): 01/07/2016. ISSN 0949-149X Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 1

JULIAN BERMUDEZ ORTEGA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS TORRE CUBILLO. Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories. IFAC-PapersOnLine. 6, pp. 127 - 132. 03/06/2016. ISSN 2405-8963 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 4

JULIAN BERMUDEZ ORTEGA; EVA BESADA PORTAS; JUAN ANTONIO BONACHE SECO; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Remote Web-based Control Laboratory for Mobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js. IFAC-PapersOnLine. 29, pp. 158 - 163. 01/12/2015. ISSN 2405-8963 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

JOAQUIN ARANDA ALMANSA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; Dictino Chaos; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; DAVID MORENO SALINAS. Symbolic Regression for Marine Vehicles Identification. IFAC-PapersOnLine. 48, pp. 210 - 2016. 25/08/2015. ISSN 2405-8963 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; PABLO LANILLOS PRADAS; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Minimum Time Search in Uncertain Dynamic Domains with Complex Sensorial Platforms. Sensors. 14, pp. 14131 - 14179. (Suiza): 01/08/2014. ISSN 1424-8220 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

JOAQUIN ARANDA ALMANSA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; Dictino Chaos Garcia; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; David Moreno Salinas. Semiphysical Modelling of the Nonlinear Dynamics of a Surface Craft with LS-SVM. Mathematical Problems in Engineering. 2013, pp. 1 - 13. (Estados Unidos de América): 31/10/2013. ISSN 1024-123X Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista

Publicaciones, documentos científicos y técnicos

Producción científica

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Posición de firma: 4

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; LUIS DE LA TORRE CUBILLO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Remote Control Laboratory using EJS Applets and TwinCAT Programmable Logic Controllers. IEEE Transactions on Education. 56, pp. 156 - 164. (Estados Unidos de América): 01/05/2013. ISSN 0018-9359 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

Jesus Chacon; Dictino Chaos; Sebastian Dormido; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Virtual and Remote Robotic Laboratory Using EJS, MATLAB and LabVIEW. Sensors. 13, pp. 2595 - 2612. (Suiza): 01/02/2013. ISSN 1424-8220 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS TORRE CUBILLO. "Remote Control Laboratory Using EJS Applets and TwinCAT Programmable Logic Controllers". Revista indexada en JCR Education, Scientific Disciplines Q2 (16/33). IEEE Transactions on Education. --, pp. 1 - 9. (Estados Unidos de América): 19/06/2012. ISSN 0018-9359 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

Eva Besada-Portas; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; Pablo Lanillos; Jesus M. de la Cruz. Localization of Non-Linearly Modeled Autonomous Mobile Robots Using Out-of-Sequence Measurements. Sensors. 12, pp. 2487 - 2518. (Suiza): 01/03/2012. ISSN 1424-8220 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; PABLO LANILLOS PRADAS; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Localization of Non-Linearly Modeled Autonomous Mobile Robots Using Out-of-Sequence Measurements". Revista indexada en JCR Instruments and Instrumentation Q1 (14/58). Sensors. 12, pp. 2487 - 2518. (Suiza): 22/02/2012. ISSN 1424-8220 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

JUAN BESADA; Eva Besada-Portas; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; Jesus M. de la Cruz. Multisensor fusion for linear control systems with asynchronous, Out-Of-Sequence and erroneous data. Automatica. 47, pp. 1399 - 1408. (Reino Unido): 01/07/2011. ISSN 0005-1098 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

JUAN BESADA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Multisensor fusion for linear control systems with asynchronous, Out-Of-Sequence and erroneous data". Revista indexada en JCR Automation & Control Systems Q1 (5/58). Automatica. 47, pp. 1399 - 1408. (Reino Unido): 30/06/2011. ISSN 0005-1098 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

EVA BESADA PORTAS; FRANCISCO FERNÁNDEZ RAMÍREZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; DAVID SANCHEZ BENITEZ. "Expert guidance system for unmanned aerial vehicles based on artifical neural networks". Journal of Maritime Research. 8, 30/04/2011. ISSN 1697-4840 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 4

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ANA MARIA FERNANDEZ-PAMPILLON CESTEROS; MARIA DE LA SIERRA FLORES DOÑA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; MARIA MATESANZ DEL BARRIO. El Glosario E-Derecho: un modelo empírico de información jurídica para la transmisión y comprensión del derecho de la propiedad intelectual en los campus virtuales universitarios. Revista Iberoamericana de Sistemas, Cibernética e Informática. 6, pp. 1 - 6. 15/03/2010. ISSN 1690-8627 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

Juan A. Besada; Eva Besada-Portas; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; Jesus M. de la Cruz. Multisensor Out of Sequence Data Fusion for Estimating the State of Discrete Control Systems. IEEE Transactions on Automatic Control. 54, pp. 1728 - 1732. (Estados Unidos de América): 01/07/2009. ISSN 0018-9286 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

EVA BESADA PORTAS; JUAN BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Multisensor Out Of Sequence Data Fusion for Estimating the State of Discrete Control Systems". Revista indexada en JCR Automation & Control Systems Q1 (7/59). IEEE Transactions on Automatic Control. 54, pp. 1728 - 1732. (Estados Unidos de América): 30/06/2009. ISSN 0018-9286 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

D. M. Carrillo; J. M. Giron-Sierra; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Simulation environment for the investigation of automatized cooperation of marine crafts. Mathematics and Computers in Simulation. 79, pp. 947 - 954. (Holanda): 15/12/2008. ISSN 0378-4754 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

JOSE MARIA GIRON SIERRA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. SIMULATION ENVIRONMENT FOR THE INVESTIGATION OF AUTOMATIZED COOPERATION OF MARINE CRAFTS. Mathematics and Computers in Simulation. 79, pp. 947 - 954. (Holanda): 01/12/2008. ISSN 0378-4754 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JOSE LUIS RISCO MARTIN. Distribución optima de GLP en poliductos. INGENIERÍA QUÍMICA. pp. 118 - 125. 01/12/2006. ISSN 0210-2064 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 2

JOAQUÍN ESTREMERA RODRIGO; PABLO GONZÁLEZ DE SANTOS; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Neural Virtual Sensors for Terrain Adaptation of Walking Machines. Journal of Robotic Systems. 22, pp. 299 - 311. (Estados Unidos de América): 30/06/2005. ISSN 0741-2223 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 1

JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JOSE LUIS RISCO MARTIN. Sistema gráfico para logística y optimización. alimentacion:equipos y tecnología. pp. 61 - 68. 01/05/2004. ISSN 0212-1689 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

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EVA BESADA PORTAS; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; PABLO FERNANDEZ BLANCO; JOSE MARIA GIRON SIERRA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Multiobjective optimization and multivariable control of the beer fermentation process with the use of evolutionary algorithms". Revista indexada desde 2009 en JCR Engineering, Multidisplenary Q3 (59/79). Journal of Zhejiang University: Science A. 5, pp. 378 - 389. (Taiwán): 30/04/2004. ISSN 1673-565X Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 4

EVA BESADA PORTAS; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; PABLO FERNANDEZ BLANCO; JOSE MARIA GIRON SIERRA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Aplicación del diseño de control multiobjetivo y multivariable, con algoritmos genéticos, al proceso de la fermentación de la cerveza". alimentacion:equipos y tecnología. 168, pp. 45 - 56. 31/05/2002. ISSN 0212-1689 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 5

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; PABLO RUPIEREZ. "Asynchronous, Robust, and Distributed Multisensor Fusion System for Mobile Robots". Revista indexada en JCR Robotics Q1 (3/12). International Journal of Robotics Research. 10, pp. 914 - 932. (Estados Unidos de América): 31/10/2000. ISSN 0278-3649 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 1

JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; GONZALO PAJARES MARTINSANZ. Relaxation labeling in stereo image matching. Pattern Recognition. 33, pp. 53 - 68. (Estados Unidos de América): 31/03/2000. ISSN 0031-3203 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; GONZALO PAJARES MARTINSANZ. Improving Stereovision Matching through supervised learning. Pattern Analysis and Applications. 1, pp. 105 - 120. (Alemania): 31/01/1998. ISSN 1433-7541 Tipo de producción: Artículo científico Tipo de soporte: Revista Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; JUAN ANTONIO BONACHE SECO; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el Centro de Control Versátil. 06/09/2017. Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

JULIAN BERMUDEZ ORTEGA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; Jesus Chacon; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices. 19/09/2016. Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; SARA PEREZ CARABAZA. A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection. 20/07/2016. Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

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32 JULIAN BERMUDEZ ORTEGA; EVA BESADA PORTAS; JUAN ANTONIO BONACHE SECO; JESUS MANUEL

DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Remote Web-based Control Laboratory forMobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js. 48, 04/11/2015. Colección: 29 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

JOAQUIN ARANDA ALMANSA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller. 1, 26/05/2015. Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

JOAQUÍN ARANDA ALMANSA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; DAVID MORENO SALINAS. Seguimiento de caminos para formaciones de vehículos marinos de superficie. 01/09/2014. Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

JOAQUÍN ARANDA ALMANSA; EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. Virtual and remote practices for learning control topics with a 3DOF quadrotor. 10, 26/08/2013. Colección: 1 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

DANIEL ANGEL CHAVER MARTINEZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; CHRISTIAN TOMAS TENLLADO VAN DER REIJDEN. OpenIRS-UCM: An Open-Source Multi-plataform for Interactive Response Systems. 01/07/2012. ISBN 978-1-4503-1246-2 Depósito legal: ACM New York, NY, US Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; LUIS DE LA TORRE CUBILLO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. EasyJava Simulations meets TwinCAT: Remote Real-Time Control Experiments using Programmable Logic Controllers. 15, 19/06/2012. ISBN 978-3-902823-01-4 Colección: 11 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 1

EVA BESADA PORTAS; FRANCISCO FERNANDEZ RAMIREZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; DAVID SANCHEZ BENITEZ. 2011 IEEE - OCEANS SPAIN. 01/01/2011. ISBN ***************** Colección: OCEANS-IEEE Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 4

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS TORRE CUBILLO. "Evolutionary Path Planner for UAVs in Realistic Environments". 31/07/2008. ISBN 978-1-60558-130-9 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 5

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40 EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

"Multisensor Out-Of-Sequence Data Fusion for Estimating the State of Dynamic Systems". 28/02/2007. ISBN 1-4244-0920-0 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

EVA BESADA PORTAS; SANTIAGO CIFUENTES COSTA; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; SEGUNDO ESTEBAN SAN ROMAN; JESUS FERNANDEZ PRISUELOS; JOSE MARIA GIRON SIERRA; JUAN FRANCISCO JIMENEZ CASTELLANOS; CARLOS LEON AZNAR; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JOAQUIN RECAS PIORNO. Towards automized cooperation of ships in spill-over recovery. 01/12/2006. ISBN 84-611-3915-1 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 9

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; GONZALO PAJARES MARTINSANZ. Elección de las propiedades en la correspondencia estereoscópica para sistema de visión en robots autónomos. 30/04/2003. ISBN 84-8138-560-3 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 4

JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JOSE LUIS RISCO. COURSEWARE MANAGEMENT TOOL FOR ENGINEERING EEDUCATION. 31/12/2002. ISBN 9800781501 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 1

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; PABLO FERNANDEZ BLANCO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Multiobjective optimization of dynamic processes by evolutionary methods". 31/07/2002. ISBN 0-08-044295-1 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 4

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "Unified fusion system based on Bayesian Networks for autonomous mobile robots". 31/07/2002. ISBN 0-9721844-0-6 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; OSCAR RODRIGUEZ POLO. "Versatile sensing architecture for autonomous mobile robots". 31/07/2002. ISBN 980-07-8150-1 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO. "A Versatile Toolbox for Solving Industrial Problems with Several Evolutionary Techniques". 31/03/2002. ISBN 84-89925-97-6 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

JM De La Cruz; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JL Risco; B de Andres-Toro. 6TH WORLD MULTICONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL II, PROCEEDINGS. 01/01/2002. ISBN ************* Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 1

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JA Almansa; EG Fernandez; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; BA Toro. INTERNET BASED CONTROL EDUCATION 2001. 01/01/2002. ISBN 0-08-043984-5 Colección: IFAC WORKSHOP SERIES Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; GONZALO PAJARES MARTINSANZ. Pattern Recognition Learning Applied to Stereovision Matching. 1451, Springer-Verlag, 31/12/1998. ISBN 0302-9743 Colección: Lecture Notes computer Science Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; EDUARDO DOMINGUEZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; OSCAR RODRIGUEZ POLO. "An open sensing architecture to autonomous mobile robots". 30/09/1998. ISBN 0-7803-4423-5 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 1

J Aranda; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; P Ruiperez; JM delaCruz. EUROSIM '95 SIMULATION CONGRESS. 01/01/1995. ISBN 0-444-82241-0 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 1

S Dormido; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; M SANTOS; JM delaCruz. EUROSIM '95 SIMULATION CONGRESS. 01/01/1995. ISBN 0-444-82241-0 Tipo de producción: Capítulo de libro Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 4

LUIS ALFREDO BARATAS DIAZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; AMELIA DEL ROSARIO SANZ CABRERIZO. VII Jornada Campus Virtual UCM. Valorar, validar y difundir Campus Virtual. Servicio de Publicaciones de la Universidad Complutense, 10/12/2012. ISBN 9788469571200 Tipo de producción: Libro o monografía científica Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 2

JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS PABLO NUÑEZ; AMELIA DEL ROSARIO SANZ CABRERIZO. VI Jornada Campus Virtual UCM. Campus Virtual crece: retos del EEES y oportunidades para la UCM. Servicio de Publicaciones de la Universidad Complutense, 10/05/2011. ISBN 9788469440957 Tipo de producción: Libro o monografía científica Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

ANA MARIA FERNANDEZ-PAMPILLON CESTEROS; MARIA DE LA SIERRA FLORES DOÑA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; MARIA MATESANZ DEL BARRIO. Glosario explicativo e-Derecho. 30/06/2009. Tipo de producción: Libro o monografía científica Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 3

EVA BESADA PORTAS; SANTIAGO CIFUENTES COSTA; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE MARIA GIRON SIERRA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; CARLOS ROA ROMERO. Diseño de practicas reales para un laboratorio unificado para las asignaturas del area de ISA (ISBN 978-84-96703-11-7). 31/12/2008. Tipo de producción: Libro o monografía científica Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 4

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EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; SEGUNDO ESTEBAN SAN ROMAN; ESTRELLA LOPEZ GOMEZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; JOSE LUIS RISCO MARTIN. Quediman: Herramienta de gestión de cuestionarios para plataformas de formación (ISBN 978-84-7491-896-0). 01/10/2008. Tipo de producción: Libro o monografía científica Tipo de soporte: Libro Posición de firma: 1

Título del trabajo: Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el Centro de Control Versátil Nombre del congreso: XXXVIII Jornadas de Automatica Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Nacional Tipo de participación: Participativo - Póster Ciudad de celebración: España Fecha de celebración: 06/09/2017 Ciudad entidad organizadora: GIJON, España EVA BESADA PORTAS; JUAN ANTONIO BONACHE SECO; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

Título del trabajo: IFAsyn y EIFAsyn: dos filtros de información para el procesado eficiente de medidas temporalmente desordenadas Nombre del congreso: XXXIII Jornadas de Automatica Tipo evento: Jornada Ámbito geográfico: Nacional Tipo de participación: Participativo - Póster Fecha de celebración: 05/09/2012 Ciudad entidad organizadora: VIGO, España EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

Título del trabajo: La USBLab y el laboratorio remoto EJS+TwinCAT: dos herramientas de la UCM para el control de dispositivos reales Nombre del congreso: XXXIII Jornadas de Automatica Tipo evento: Jornada Ámbito geográfico: Nacional Tipo de participación: Participativo - Póster Fecha de celebración: 05/09/2012 Ciudad entidad organizadora: VIGO, España EVA BESADA PORTAS; SANTIAGO CIFUENTES COSTA; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

Título del trabajo: EJS meets TwinCAT: Remote Real-Time Control Experiments using Programmable Logic Controllers Nombre del congreso: 9th IFAC Symposium on Advances in Control Education Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Ciudad de celebración: Nizhny Novgorov, Rusia Fecha de celebración: 19/06/2012 Ciudad entidad organizadora: Rusia EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS TORRE CUBILLO.

Trabajos presentados en congresos nacionales o internacionales

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Título del trabajo: Coordinated sea rescue system based on unmanned air vehicles and surface vessels Nombre del congreso: OCEANS 2011 Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Fecha de celebración: 06/06/2011 Ciudad entidad organizadora: SANTANDER, España EVA BESADA PORTAS; FRANCISCO FERNÁNDEZ RAMÍREZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; DAVID SANCHEZ BENITEZ.

Título del trabajo: El glosario e-Derecho: un modelo empírico de información jurídica para la transmisión y comprensión del Derecho de Propiedad Intelectual en los Campus Virtuales Universitarios Nombre del congreso: Octava Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Ciudad de celebración: Orlando (Florida), Estados Unidos de América Fecha de celebración: 10/07/2009 Ciudad entidad organizadora: Estados Unidos de América ANA MARIA FERNANDEZ-PAMPILLON CESTEROS; MARIA DE LA SIERRA FLORES DOÑA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; MARIA MATESANZ DEL BARRIO.

Título del trabajo: TeleTest, un nuevo sistema de respuesta interactiva Nombre del congreso: Jornada Campus Virtual UCM Tipo evento: Jornada Tipo de participación: Participativo - Ponencia oral (comunicación oral) Fecha de celebración: 01/05/2009 Ciudad entidad organizadora: MADRID, España PABLO GARCIA DEL VALLE; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS PIÑUEL MORENO; CARLOS ROA ROMERO.

Título del trabajo: Evolutionary Path Planner for UAVs in Realistic Environments Nombre del congreso: 10th Genetic Evolutionary Computation Conference Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Ciudad de celebración: Atlanta, Estados Unidos de América Fecha de celebración: 12/07/2008 Ciudad entidad organizadora: Estados Unidos de América EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; LUIS TORRE CUBILLO.

Título del trabajo: Multisensor Out-Of-Sequence Data Fusion for Estimating the State of Dynamic Systems Nombre del congreso: Information, Decision and Control 2007 Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Ciudad de celebración: Adelaida, Australia Fecha de celebración: 12/02/2007 Ciudad entidad organizadora: Australia EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

Título del trabajo: Multisensor fusion System Based on Bayesian Networks. An Application to Rover Planetary Exploration Nombre del congreso: 9th ESA Workshop on Advanced Spate Technologies for Robotics and Automation Tipo evento: Taller de trabajo Ámbito geográfico: Unión Europea Ciudad de celebración: Noorkwij, Holanda Fecha de celebración: 28/11/2006 Ciudad entidad organizadora: Holanda

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EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; A. FERNANDEZ WYTTENBACH; A. LOPEZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; GONZALO PAJARES MARTINSANZ.

Título del trabajo: Elección de propiedades en la correspondencia estereoscópica para sistema de visión en robots autónomos Nombre del congreso: Primer Seminario Nacional de Micro-Robots Hispabot'03 Tipo evento: Seminario Ámbito geográfico: Nacional Tipo de participación: Participativo - Otros Fecha de celebración: 29/04/2003 Ciudad entidad organizadora: ALCALA DE HENARES, España EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; GONZALO PAJARES MARTINSANZ.

Título del trabajo: Unified fusion system based on Bayesian Networks for autonomous mobile robots Nombre del congreso: 5th Internacional Conference on Information Fusion Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Ciudad de celebración: Annapolis, Estados Unidos de América Fecha de celebración: 08/07/2002 Ciudad entidad organizadora: Estados Unidos de América EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

Título del trabajo: Versatile sensing architecture for autonomous mobile robots Nombre del congreso: The 6th world conference on Systematics, Cybernetics and Informatics Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE Ciudad de celebración: Orlando, Estados Unidos de América Fecha de celebración: 14/06/2002 Ciudad entidad organizadora: Estados Unidos de América EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; OSCAR RODRIGUEZ POLO.

Título del trabajo: A versatile toolbox for solving industrial problems with several evolutionary techniques Nombre del congreso: EUROGEN 2001.The European Conference on Genetic Algorithms Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Unión Europea Ciudad de celebración: Atenas, Grecia Fecha de celebración: 19/09/2001 Ciudad entidad organizadora: Grecia EVA BESADA PORTAS; BONIFACIO DE ANDRES Y TORO; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO.

Título del trabajo: Diseño de practicas de control digital utilizando multitarea en tiempo real y modelado orientado a objetos Nombre del congreso: XIX Jornadas de Automática Tipo evento: Jornada Ámbito geográfico: Nacional Fecha de celebración: 16/09/1998 Ciudad entidad organizadora: MADRID, España EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; OSCAR RODRIGUEZ POLO.

Título del trabajo: An open sensing architecture to autonomous mobilte robots Nombre del congreso: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA). Tipo evento: Congreso Ámbito geográfico: Internacional no UE

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Ciudad de celebración: Gaithersburg, Estados Unidos de América Fecha de celebración: 14/09/1998 Ciudad entidad organizadora: Estados Unidos de América EVA BESADA PORTAS; JESUS MANUEL DE LA CRUZ GARCIA; EDUARDO DOMINGUEZ; JOSE ANTONIO LOPEZ OROZCO; OSCAR RODRIGUEZ POLO.

Nº de tramos reconocidos: 1 Fecha de obtención: 01/01/2012

Nº de tramos reconocidos: 1 Fecha de obtención: 01/01/2005

Nº de tramos reconocidos: 1 Fecha de obtención: 01/01/2003

Períodos de actividad investigadora

Otros méritos

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Plan Nacional de I+D

Curriculum vitae

Nombre: José María Sebastián y Zúñiga

Fecha: Septiembre de 2017

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Situación profesional actual

Organismo: Universidad Politécnica de Madrid

Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Depto./Secc./Unidad estr.: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial

Dirección postal: c/ José Gutiérrez Abascal, 2 -28006 Madrid-

Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): (91) 336.30.61

Fax: (91) 564.29.61

Especialización (Códigos UNESCO): 220990, 120304, 120306, 330412, 330417, 331101, 331102

Categoría profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 27-Enero-2010

Situación administrativa:

Plantilla X Contratado Interino Becario

Dedicación A tiempo completo X A tiempo parcial

Líneas de investigación

Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales.

- Visión artificial, control de calidad, tiempo real.

- Visión tridimensional, calibración, reconocimiento, modelado.

- Control visual de robots

- Procesamiento de imágenes, morfología matemática, precisión subpixel

- Enseñanza a distancia, laboratorios remotos, autoaprendizaje

Número de Sexenios: 4

Formación Académica

Titulación Superior Centro Fecha

Ingeniero Industrial E.T.S.I.I. (UPM) Diciembre-1982

Doctorado Centro Fecha

Doctor Ingeniero Industrial E.T.S.I.I. (UPM) Enero-1987

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas

Becario F.P.I. E.T.S.I.I. (UPM) 1-1-83 a 3-11-85

Encargado Curso E.T.S.I.I. (UPM) 4-11-85 a 30-9-87

Prof. Titular Interino E.T.S.I.I. (UPM) 1-10-87 a 25-7-89

Prof. Titular Universidad E.T.S.I.I. (UPM) 26-7-89 a 26-1-10

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)

Idioma Habla Lee Escribe

Inglés B C B

Francés B C R

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 3

Indicadores Generales de la Calidad de la Producción Científica

Sexenios: Cuatro. Último concedido: Junio 2012 (período 2006-2011) Tesis dirigidas y calificadas en último 10 años: Tres Tesis dirigidas: Diez Información de Web of Science de Thomson Reuters (Globales) Publicaciones en el Science Citation Index Expanded: 16 Publicaciones en el primer cuartil: 2 Publicaciones en Web of Science (Science Citation Index Expanded, Conference proceedings Citation index – Science, Inspec): 59; Citas: 198; Citas por artículo: 3.88; Índice h: 8 Promedio de citas/años durante los últimos 5 años (2012-2016): 21.4 Información de Google Scholar (Globales) Citas totales: 773 h-index: 15 i10-index: 22 Información de Google Scholar (Desde 2012) Citas totales: 333 h-index: 9 i10-index: 9

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Participación en Proyectos de I+D financiados en convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales)

Título del proyecto: ACTIVE HANDS (EIT Health-Innovation by Ideas)

Entidad financiadora: CE. (EIT-Instituto Europeo de Innovación y Tecnología)

Entidades participantes: TUM (Technische Universität München), UPM (Universidad Politécnica de

Madrid), MADoPA, CEA-TECH, TECHNOSENS

Duración, desde: 1 Enero 2016 hasta: 31 diciembre 2016

Investigador principal: María Teresa ARREDONDO WALDMEYER

Número de investigadores participantes: Cuatro investigadores en la UPM

Título del proyecto: AUGGMED (Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality

Training)

Entidad financiadora: CE. H2020-FCT-07-2014-653590

Entidades participantes: BMT Group (Reino Unido), University of Greenwich (Reino Unido), Piraeus

Port Authority (Grecia), Ferrocarrils de la Generalitat de Catalunya (España), University of Birmingham

(Reino Unido), GEOMOBILE (Alemania), Sistemes D’Emergencies Mediques (España), Police and

Crime Commissioner for West Yorkshire (Reino Unido), Sheffield Hallam University (Reino Unido),

Israteam (Israel), SERCO (Reino Unido), Integration Power (Grecia), Ministry of Citizens Protection

(Reino Unido), Universidad Politécnica de Madrid (España)

Duración, desde: 1 Junio 2015 hasta: 31 mayo 2018

Investigador principal: Manuel FERRE PÉREZ

Número de investigadores participantes: Seis investigadores en la UPM

Título del proyecto: Protección Robotizada de Infraestructuras Críticas

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad, DPI2014-56985-R

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid, Centro Automática y Robótica (CAR-

UPM_CSIC)

Duración, desde: 1 Enero 2015 hasta: 31 Diciembre 2017

Investigador principal: Antonio BARRIENTOS CRUZ

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Integración de información multisensorial y aprendizaje automático para la

detección, caracterización y reconocimiento preciso de estructuras naturales en campos de cultivo

(3DWeed)

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Estatal RETOS. AGL2014-52465-

C4-3-R

Entidades participantes: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Centro Automática y Robótica

(CAR-UPM_CSIC)

Duración, desde: 1 Enero 2015 hasta: 31 Diciembre 2017

Investigador principal: Ángela RIBEIRO

Número de investigadores participantes: Seis investigadores

Título del proyecto: Robótica aplicada a la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos

(RoboCity2030-III)

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid (Ref. P2013/MIT-2748)

Entidades participantes: Universidad Carlos III, Universidad Politécnica de Madrid, Instituto de

Automática, UNED; Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Rey Juan Carlos I

Duración, desde: 1 Octubre 2014 hasta: 31 Septiembre 2018

Investigador principal: Carlos BALAGUER BERNARDO DE QUIRÓS

Número de investigadores participantes: Setenta investigadores

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Título del proyecto: Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganization Syndrome

Entidad financiadora: CEE: 7PM, FP7-ICT-2011-7-288912.

Entidades participantes: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID (España), THE UNIVERSITY

OF BIRMINGHAM (Reino Unido), TECHNISCHE UNIVESITAET MUENCHEN (Alemania),

STÄDTISCHES KLINIKUM MÜNCHEN GMBH (Alemania), BMT GROUP LTD (Reino Unido),

HEADWISE LTD (Reino Unido), THE STROKE ASSOCIATION (Reino Unido), RGB MEDICAL

DEVICES (España)

Duración, desde: 1 Noviembre 2011 hasta: 30 Octubre 2014

Investigador principal: Manuel FERRE PÉREZ

Número de investigadores participantes: Siete investigadores en la UPM

Título del proyecto: GLORIA GLObal Robotic telescope Intelligent Array for e-sience

Entidad financiadora: CEE: 7PM, Infrastructures: CP-CSA: RI-283783

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid (Coordinator), Astronomical Institute of the

Academy of Sciences of the AUAV Czech Republic, Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (CSIC-

Spain), Czech Technical University CVUT Czech Republic, Institute of Physics of the Academy of

Sciences of the IP-ASCR Czech Republic Czech, Instituto de Astrofísica de Canarias IAC Spain, Istituto

Nazionale di Astrofisica INAF Italy, Special Astrophysical Observatory of Russian Academy of SAO

Russia Sciences, University College Dublin UCDNUID Ireland, University of Chile UC Chile,

Universidad de Málaga UMA Spain, University of Oxford UOXF United Kingdom, Uniwersytet

Warszawski UNIWARSAW Poland

Duración, desde: 1 Octubre 2011 hasta: 30 Septiembre 2014

Investigador principal: Francisco Manuel SÁNCHEZ MORENO

Número de investigadores participantes: Siete investigadores en la UPM

Título del proyecto: Diseño, Construcción y Control Visual de un Robot Paralelo Re-Configurable para

Aplicaciones en Entornos Dinámicos.

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2010-20863).

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid

Duración, desde: 1 Enero 2011 hasta: 31 Diciembre 2014

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cuatro investigadores

Título del proyecto: Control de Vehículos Autónomos Terrestres y Aéreos para la Inspección y Mejora

del Suelo y de la Masa Vegetal, Utilizando Visión Artificial (AGROBOT)

Entidad financiadora: Agencia Española de Cooperación Internacional y Desarrollo (AECID). Programa

de Cooperación Interuniversitaria 2010 (A/031824/10).

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid y Universidad Nacional de San Juan

(Argentina)

Duración, desde: 1 Enero 2011 hasta: 31 Diciembre 2011

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Siete investigadores

Título del proyecto: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas

metropolitanas (RoboCity2030-II)

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid (Ref. S2009/DPI-1559)

Entidades participantes: Universidad Carlos III, Universidad Politécnica de Madrid, Instituto de

Automática, UNED; Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Rey Juan Carlos I

Duración, desde: 1 Enero 2010 hasta: 31 Diciembre 2013

Investigador principal: Carlos BALAGUER BERNARDO DE QUIRÓS

Número de investigadores participantes: Setenta investigadores

Título del proyecto: Control de Vehículos Autónomos Terrestres y Aéreos para la Inspección y Mejora

del Suelo y de la Masa Vegetal, Utilizando Visión Artificial (AGROBOT)

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 6

Entidad financiadora: Agencia Española de Cooperación Internacional y Desarrollo (AECID). Programa

de Cooperación Interuniversitaria 2009 (A/026481/09).

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid y Universidad Nacional de San Juan

(Argentina)

Duración, desde: 1 Enero 2010 hasta: 31 Diciembre 2010

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Seis investigadores

Título del proyecto: Realización de Prácticas Remotas Colaborativas con el Observatorio Astronómico

Robotizado de Montegancedo. Aplicación a las Asignaturas Astronomía Geodésica, Visión por

Computador y Diseño de Aplicaciones Web

Entidad financiadora: Universidad Politécnica de Madrid. Proyecto de Innovación Educativa (UPM-

IE09100154)

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid

Duración, desde: 1 Septiembre 2009 hasta: 31 Julio 2010

Investigador principal: Francisco Manuel SÁNCHEZ MORENO

Número de investigadores participantes: Siete investigadores

Título del proyecto: Diseño, desarrollo y evaluación de prácticas a distancia para las asignaturas de

Regulación Automática mediante la plataforma AulaWeb

Entidad financiadora: Universidad Politécnica de Madrid. Proyecto de Innovación Educativa

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid

Duración, desde: 1 Septiembre 2009 hasta: 31 Julio 2010

Investigador principal: Manuel FERRE PÉREZ

Número de investigadores participantes: Dieciseis investigadores

Título del proyecto: Realización de Prácticas Remotas Colaborativas con el Observatorio Astronómico

Robotizado de Montegancedo. Aplicación a las Asignaturas Astronomía Geodésica, Visión por

Computador y Diseño de Aplicaciones Web

Entidad financiadora: Universidad Politécnica de Madrid. Proyecto de Innovación Educativa (UPM-

IE08100184)

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid

Duración, desde: 1 Septiembre 2008 hasta: 31 Julio 2009

Investigador principal: Francisco Manuel SÁNCHEZ MORENO

Número de investigadores participantes: Siete investigadores

Título del proyecto: Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e

inspección

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2007-66156)

Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid

Duración, desde: 1 Diciembre 2007 hasta: 30 Noviembre 2010

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: Siete investigadores

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2006-28347-E)

Entidades participantes: Veinte Universidades Españolas

Duración, desde: 13 Mayo 2007 hasta: 12 Mayo 2008

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Veinticuatro investigadores

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 7

Título del proyecto: Control y Percepción Colaborativa en Sistemas Teleoperador para Acciones

Cooperativas de Robots en Entornos Dinámicos

Entidad financiadora: Agencia Española de Cooperación Internacional (AECI). Programa de

Cooperación Interuniversitaria 2006 (A/6512/06).

Entidades participantes: Universidad Nacional de San Juan (Argentina)

Duración, desde: 1 Enero 2007 hasta: 31 Diciembre 2007

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Control y Percepción Colaborativa en Sistemas Teleoperador para Acciones

Cooperativas de Robots en Entornos Dinámicos

Entidad financiadora: Agencia Española de Cooperación Internacional (AECI). Programa de

Cooperación Interuniversitaria 2005 (A/4462/05).

Entidades participantes: Universidad Nacional de San Juan (Argentina)

Duración, desde: 1 Enero 2006 hasta: 31 Diciembre 2006

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas

metropolitanas (RoboCity2030)

Entidad financiadora: Comunidad de Madrid (Ref. S-0505/DPI/0176)

Entidades participantes: Universidad Carlos III, Universidad Politécnica de Madrid, Instituto de

Automática, UNED; Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Rey Juan Carlos I

Duración, desde: 1 Diciembre 2005 hasta: 31 Diciembre 2009

Investigador principal: Carlos BALAGUER BERNARDO DE QUIRÓS

Número de investigadores participantes: Cincuenta investigadores

Título del proyecto: EDU@: Red Temática de Educación en Automática

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2004-20970-E)

Entidades participantes: Nueve Universidades Españolas

Duración, desde: 1 Mayo 2005 hasta: 1 Mayo 2006

Investigador principal: Fernando TORRES MEDINA

Número de investigadores participantes: Doce investigadores

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia (DPI2004-20262-E)

Entidades participantes: Catorce Universidades Españolas

Duración, desde: 1 Marzo 2005 hasta: 1 Febrero 2006

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Veintiocho investigadores

Título del proyecto: Nueva metodología docente de las asignaturas de Regulación Automática I y Control

por Computador con participación activa del alumno

Entidad financiadora: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Proyecto de Innovación

Educativa 2004

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Febrero 2005 hasta: 31 Julio 2006

Investigador principal: Manuel FERRE

Número de investigadores participantes: Cuatro investigadores

Título del proyecto: Estrategias colaborativas de percepción para la localización y reconocimiento de

entornos dinámicos

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 8

Entidad financiadora: MCYT (DPI2004-07433-C02-02)

Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández de Elche

Duración, desde: 13 Diciembre 2004 hasta: 12 Diciembre 2007

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Ayuda complementaria al proyecto IST-2001-32327 por la UE: COLDEX,

Collaborative Learning and Distributed Experimentation

Entidad financiadora: MCYT-TIC2002-12886-E

Entidades participantes:

Duración, desde: 4 Junio 2004 hasta: 30 Abril 2005

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Robot Modular Autoconfigurable y Teleoperado

Entidad financiadora: MCYT (DPI2003-00759)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Diciembre 2003 hasta: 30 Noviembre 2006

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: Siete investigadores

Título del proyecto: DOCENWEB: Red Temática de Docencia en Control Mediante WEB

Entidad financiadora: MCYT (DPI2002-11505-E)

Entidades participantes: Once Universidades Españolas

Duración, desde: 12 Septiembre 2003 hasta: 11 Septiembre 2004

Investigador principal: Fernando TORRES MEDINA

Número de investigadores participantes: Veinte y dos investigadores

Título del proyecto: Red Temática en Visión por Computador (REDVISION)

Entidad financiadora: MCYT (DPI2002-10630-E)

Entidades participantes:

Duración, desde: Abril 2003 hasta: Abril 2004

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: Treinta y dos investigadores

Título del proyecto: COLDEX: Collaborative Learning and Distributed Experimentation

Entidad financiadora: CEE (IST-2001-32327)

Entidades participantes: UDUI, Gerhard-Mercator-Universitaet, Universidad de Chile, Vaexjoe

Universitet, Universitaet des Saarlandes, Fundación Universidad Empresa, Universidad Politécnica de

Madrid, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores: Inestigacao e desenvolvimiento em Lisboa,

Universidad Católico del Norte

Duración, desde: 1 Junio 2002 hasta: 31 Mayo 2005

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Control visual de un sistema teleoperado en entornos dinámicos

Entidad financiadora: MCYT (DPI2001-3827-C02-01)

Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández de Elche

Duración, desde: 28 Diciembre 2001 hasta: 27 Diciembre 2004

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 9

Título del proyecto: TAVArcA: Técnicas Avanzadas de Visión Artificial para Aplicaciones Industriales

Entidad financiadora: Generalitat Valenciana (XT01-14)

Entidades participantes: Universidad de Alicante, Universidad Miguel Hernández de Elche, Universidad

Politécnica de Valencia, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Politécnica de Cartagena,

UNED

Duración, desde: 1 Julio 2001 hasta: 30 Noviembre 2001

Investigador principal: Fernando TORRES MEDINA

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Control y teleoperación de robots con información sensorial

Entidad financiadora: Programa de Cooperación Científica con Iberoamérica 2000

Entidades participantes: Instituto de Automática de la Universidad Nacional de San Juan (Argentina)

Duración, desde: 1 Enero 2001 hasta: 31 Diciembre 2003

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: Seis investigadores

Título del proyecto: PERSEO: Personalised multichannel services for advanced multimedia stream

management

Entidad financiadora: CEE (IST-2000-28443)

Entidades participantes: Ibermática, Universidad Politécnica de Madrid, Universita degli Studi di Trento,

Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Retevisión M´vil S.A., Microgénesis Producciones S.L.,

OPERA Multimedia spa

Duración, desde: 1 Diciembre 2001 hasta: 30 Noviembre 2003

Investigador principal: Sergio DOMÍNGUEZ CABRERIZO

Número de investigadores participantes: Cinco investigadores

Título del proyecto: Teleoperación-Control Remoto de Robots Paralelos. Aplicación a Sistemas de

Mantenimiento de Líneas Eléctricas Aéreas

Entidad financiadora: MCYT (DPI2000-1575-C02-01)

Entidades participantes:

Duración, desde: 28 Diciembre 2000 hasta: 27 Diciembre 2003

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: Ocho investigadores

Título del proyecto: PSI3 Personalised System for Integrated Internet Information

Entidad financiadora: Unión Europea, Programa IST 1999-11056

Entidades participantes: Ibermática S.A., IKV++, Infonie, CSTB, OPERA, DIBE, Universidad

Politécnica de Madrid, CANAL 21, EUSKALTEL

Duración, desde: 1 Febrero 2000 hasta: 31 Enero 2002

Investigador principal: Sergio DOMINGUEZ

Número de investigadores participantes: Seis investigadores

Título del proyecto: ELASNET II: Realización de prácticas de laboratorio en puestos de trabajo remotos

a través de Internet. Aplicación a ensayos fotoelásticos ilustrativos de temas de elasticidad y resistencia

de materiales.

Entidad financiadora: ETSII. Programa para la realización de Proyectos Educativos que empleen Internet

(PAUTA-INDUSNET-2000)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Septiembre 2000 hasta: 31 Agosto 2001

Investigador principal: Antonio ROS y José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA.

Número de investigadores participantes: cuatro.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 10

Título del proyecto: ELASNET: Realización de prácticas de laboratorio en puestos de trabajo remotos a

través de Internet. Aplicación a ensayos fotoelásticos ilustrativos de temas de elasticidad y resistencia de

materiales.

Entidad financiadora: Universidad Politécnica de Madrid. Proyecto de Innovación para la Mejora de la

Calidad de la Enseñanza

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Noviembre 1999 hasta: 31 Octubre 2000

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA.

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: SIVANET: Visualización y análisis de la evolución temporal de procesos físicos

mediante la transmisión de secuencias de imágenes por Internet.

Entidad financiadora: ETSII. Programa para la realización de Proyectos Educativos que empleen Inernet

(INDUSNET)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Febrero 1999 hasta: 31 Enero 2000

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA.

Número de investigadores participantes: tres.

Título del proyecto: Desarrollo de herramientas de control sensorial, basadas en técnicas de visión

artificial, para aplicaciones de telecontrol en entornos no estructurados

Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Cultura (TAP 98-1083-C02-02)

Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández de Alicante

Duración, desde: 1 Diciembre 1998 hasta: 30 Noviembre 2001

Investigador principal: José María SEBASTIÁN Y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: Sistema de Visión para la localización, guiado y adquisición de imágenes en

vehículos aéreos autónomos

Entidad financiadora: CICYT (TAP 97-1092-C03-02)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Agosto 1997 hasta: 31 julio 2000

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA.

Número de investigadores participantes: cuatro.

Título del proyecto: IMDEX: Integrated System for Multimedia Indexing, Matching and Retrieval

(IMDEX)

Entidad financiadora: CEE, ESPRIT-23011

Entidades participantes: Software A.G. Españ (SAGE), Sema Group Infodat AB (SEMA), University of

Genoa-Department of Biophisics & Electr. Engineering (DIBE), Intereactive Labs S.R.L. (GIUNTI)

Duración, desde: 1 Enero 1997 hasta: 30 Abril 1999

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cinco

Título del proyecto: TITERE, Realización de prácticas de laboratorio en puestos de trabajo remotos,

mediante la transmisión de imágenes reales por red telefónica conmutada.

Entidad financiadora: ETSII, Programa de mejora de las enseñanzas Prácticas basadas en

AUToAprendizaje (PAUTA)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Octubre 1996 hasta: 31 Marzo 1998

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA.

Número de investigadores participantes: tres.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 11

Título del proyecto: Inspección 3D de objetos manufacturados de alta precisión mediante visión artificial.

Entidad financiadora: CICYT (TAP 95-0030)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 Junio 1995 hasta: 1 Julio 1998

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA.

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: Digitalizador Tridimensional de Piezas de Grandes Dimensiones para la Industria

Aeronáutica

Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI )

Entidades participantes: TECAL, CASA

Duración, desde: Febrero 1994 hasta: Enero 1995

Investigador principal: Rafael ARACIL

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del proyecto: SICOM: Sistema de inspección de elementos combustibles

Entidad financiadora: Programa de Investigación Electrotécnica (PIE)

Entidades participantes: Iberdrola, Tecnaton, Enusa

Investigador principal: Rafael ARACIL

Duración, desde: Febrero 1993 hasta: Junio 1994

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: Definición y estudio de viabilidad de un proyecto integrado sobre entorno de visión

artificial para inspección y diseño. Aplicaciones en tecnologías de la producción.

Entidad financiadora: CICYT. Acción Especial (TAP92-1359-E)

Entidades participantes:

Investigador principal: Rafael ARACIL

Duración, desde: septiembre de 1992 hasta: marzo de 1994

Número de investigadores participantes: seis

Título del proyecto: Modelado tridimensional de entornos dinámicos y no estructurados mediante

técnicas de visión artificial para generación de trayectorias de robots

Entidad financiadora: CICYT (TAP 92-0239-C04-01)

Entidades participantes:

Duración, desde: Septiembre 1992 hasta: Julio 1995

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA.

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: Desarrollo de un prototipo de robot para trabajos en tensión (ROBTET)

Entidad financiadora: PIE (Programa de Investigación Electrotécnica) Nº 132.198

Entidades participantes: Iberdrola, Cobra

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Duración, desde: Septiembre 1992 hasta: Julio 1995

Número de investigadores participantes: nueve.

Título del proyecto: Estudio y desarrollo de un método de modelado de objetos para sistemas CAD

mediante visión artificial

Entidad financiadora: MEC. Programa de cooperación científica con Iberoamérica

Entidades participantes: Universidad de Zulia

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 12

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Duración, desde: 1 de septiembre 1992 hasta: 31 agosto 1993

Número de investigadores participantes: tres

Título del proyecto: Control de calidad de baldosas cerámicas

Entidad financiadora: MINER, CDTI

Entidades participantes: Protos S.A.

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Duración, desde: 1 septiembre 1992 hasta: 31 agosto 1996

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del proyecto: Expert multisensorial system for quality control of cold strip moving at high speed

Entidad financiadora: CEE-ENSIDESA. CECA PP-183

Entidades participantes: Ensidesa, E.E.S., Cenim

Duración, desde: 1 junio 1992 hasta: 30 septiembre 1994

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cinco

Título del proyecto: Acción Especial para la realización de las Primeras Jornadas sobre Inspección Visual

Automatizada

Entidad financiadora: CICYT ROB91-1411-E

Entidades participantes:

Investigador principal: Rafael ARACIl SANTONJA

Duración, desde: 1 enero de 1991 hasta: 31 de diciembre de1991

Número de investigadores participantes: cinco

Título del proyecto: QUALICAST: On line quality control of strip cast aluminum alloys

Entidad financiadora: CEE, BRITE-EURAM: CT91-0393

Entidades participantes: Alures SCpA – Gruppo Alumix, Istituo Sperimentale Metalli Leggeri, SECAD

S.A., Gemma Software di Piantato Tiziana e C.SAS, Comsa S.p.a., Universidad Politécnica de Madrid

Duración, desde: 1 enero 1991 hasta: 30 septiembre 1995

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: cinco

Título del proyecto: Sistema de revisión de documentos de valor en pliego mediante visión artificial.

Entidad financiadora: Plan concertado PAUTA (MINER-CDTI) 91-0275

Entidades participantes: F.N.M.T.

Duración, desde: Octubre 1991 hasta: Diciembre 1995

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: cinco

Título del proyecto: Control de calidad de piezas tridimensionales.

Entidad financiadora: Comunidad Autonómica de Madrid

Entidades participantes:

Duración, desde: Enero 1991 hasta: Diciembre 1993

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: tres

Título del proyecto: Sintetic TV

Entidad financiadora: Eureka 283, MINER 89-0201

Entidades participantes: TELSON.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 13

Duración, desde: Enero 1990 hasta: Diciembre 1992

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA.

Número de investigadores participantes: cuatro.

Título del proyecto: Control coordinado de sistemas multirobot.

Entidad financiadora: CICYT ROB-89-0174

Entidades participantes:

Duración, desde: Enero 1990 hasta: Diciembre 1992

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA.

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: System de desempilage et d’engagement de peaux

Entidad financiadora: CEE. CRAFT 29

Entidades participantes: C.T.C., Inescop, Jean Michel, F.B.P.

Duración, desde: Enero 1990 hasta: Diciembre 1991

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA.

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del proyecto: Desarrollo de un sistema de visión artificial para robótica.

Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)

Entidades participantes: Sensor Technologies S.A.

Duración, desde: Enero 1986 hasta: Octubre 1987

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA.

Número de investigadores participantes: cuatro.

Título del proyecto: Desarrollo de un robot de montaje y precisión a nivel de preserie industrial

Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)

Entidades participantes: Sistemas e Instrumentación S.A.

Duración, desde: Marzo 1985 hasta: Marzo 1987

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA.

Número de investigadores participantes: cuatro.

Título del proyecto: Estudio, diseño, desarrollo y realización de un sistema inteligente robotizado de

ensamblado de aplicación industrial, basado en un robot de diseño propio y fabricación nacional.

Entidad financiadora: Fundación Ramón Areces

Entidades participantes:

Duración, desde: Enero 1985 hasta: Diciembre1987

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: seis.

Título del proyecto: Sistema general de facturación automática de energía eléctrica

Entidad financiadora: Programa de Investigación Electrotécnica (PIE)

Entidades participantes: Hidroeléctrica Española.

Duración, desde: Marzo 1983 hasta: Noviembre 1985

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del proyecto: Automatización de procesos industriales y cadenas de fabricación flexibles mediante

técnicas de control basadas en robots y autómatas programables

Entidad financiadora: Comisión Asesora Interministerial de Ciencia y Tecnológica, CAICYT Nº 0119/81

Entidades participantes:

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 14

Duración, desde: Enero 1983 hasta: Diciembre 1985

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: ocho.

Título del proyecto: Diseño y construcción del robot de ensamblado DISAM-E65

Entidad financiadora: Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial, CDTI 1983-86

Entidades participantes:

Duración, desde: Febrero 1983 hasta: Abril 1986

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: seis.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 15

Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos

( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento Científico-Técnico restringido. )

Artículos Indexados incluidos en el ISI Web of Science

Autores (p.o. de firma): A. Traslosheros, J.M. Sebastián, J. Torrijos, R. Carelli, F. Roberti

Título: Using a 3DOF Parallel Robot and a Spherical Bat to hit a Ping-Pong Ball Ref. revista / Libro: International Journal of Advanced Robotic Systems (ISSN 1729-8806)

Clave: A Volumen: 11:76 Páginas, inicial: 1 final: 12 Fecha: Mayo 2014

DOI: 10.5772/58526

Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): A. Traslosheros, J.M. Sebastián, J. Torrijos, R. Carelli, E. Castillo

Título: An Inexpensive Method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by Using One Hand-Held

Camera as Main Sensor Ref. revista / Libro: Sensors (ISSN 1424-8220)

Clave: A Volumen: 13 Páginas, inicial: 9941 final: 9965 Fecha: Agosto 2013

DOI: 10.3390/s130809941

Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián

Título: Special Section on Computer Vision and 3D Modeling Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informatica industrial (ISSN 1697-7912)

Clave: A Volumen: 9-4 Páginas, inicial: 417 final: 418 Fecha: Octubre-Diciembre 2012

DOI:

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Valencia

Autores (p.o. de firma): D. López, R. Cedazo, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

Título: Ciclope Robot: Web-based System to Remote Program an Embedded Real Time System Ref. revista / Libro: IEEE-Transactions on Industrial Electronics (ISSN 0278-0046)

Clave: A Volumen: 56-12 Páginas, inicial: 4791 final: 4797 Fecha: Diciembre 2009

DOI: 10.1109/TIE.2008.2007007

Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): J. Artieda, J.M. Sebastián, P. Campoy, J.F. Correa, I.F. Mondragón, C. Martínez,

M. Olivares

Título: Visual 3-D SLAM from UAVs

Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent and Robotic Systems (ISSN: 0921-0296, print version and

ISSN: 1573-0409, electronic version)

Clave: A Volumen: 55, issue 4-5 Páginas, inicial: 299 final: 321 Fecha: Agosto 2009

DOI: 10.1007/s10846-008-9304-8

Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, L. Pari, L. Angel, A. Traslosheros

Título: Uncalibrated Visual Servoing using the Fundamental Matrix Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (ISSN 0921-8890)

Clave: A Volumen: 57, nº 1 Páginas, inicial:1 final: 10 Fecha: Enero 2009

DOI: 10.1016/j.robot.2008.04.002

Editorial (si libro): Lugar de publicación:

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 16

Autores (p.o. de firma): J. Pomares, P. Gil, G.J. García, J.M. Sebastián, F. Torres

Título: Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems Ref. revista / Libro: Image and Vision Computing (ISSN 0262-8856)

Clave: A Volumen: 26, 10 Páginas, inicial: 1435 final: 1447 Fecha: Octubre 2008

DOI: 10.1016/j.imavis.2008.01.007

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Ámsterdam

Autores (p.o. de firma): C. Soria, F. Roberti, R. Carelli, J.M. Sebastián

Título: Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. (ISSN 1697-7912)

Clave: A Volumen: 5, nº 4 Páginas, inicial: 54 final: 61 Fecha: Octubre 2008

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Valencia

Autores (p.o. de firma): R. Cedazo, D. López, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

Título: Ciclope: FOSS for Developing and Managing Educational Web Laboratories

Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Education (ISSN 0018-9359). Vol 50/2007.

Clave: A Volumen: 50/4 Páginas, inicial: 352 final: 359 Fecha: Noviembre 2007

DOI: 10.1109/TE.2007.907268

Editorial (si libro): Lugar de publicación: New cork

Autores (p.o. de firma): L. Pari, J.M. Sebastián, C. González, L. Ángel

Título: Image Based Visual Servoing: A New Method for the Estimation of the Image Jacobian in

Dynamic Environments

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 4142/2006. Image

Analysis and Recognition (ISBN-10: 3-540-44891-8 , ISBN-13: 978-3-540-44891-4)

Clave: CL Volumen: 4142/2006 Páginas, inicial: 850 final: 861 Fecha: September 2006

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, L. Pari, C. González, L. Ángel

Título: A new method for the estimation of the image Jacobian for the control of an uncalibrated joint

system

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 3522/2005. Pattern

Recognition and Image Analysis (ISBN: 3-540-26153-2)

Clave: CL Volumen: 3522/2005 Páginas, inicial: 631 final: 638 Fecha: September 2005

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): J.M. González, J.M. Sebastián , D. García, F.M. Sánchez Moreno, L. Ángel

Título: Recognition of 3D Object from One Image Based on Projective and Permutative Invariants

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 3211/2004. Image

Analysis and Recognition (ISBN: 3-540-23223-0)

Clave: CL Volumen: 3211/2004 Páginas, inicial: 705 final: 712 Fecha: September 2004

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): V. Robles, E. Alegre, J.M. Sebastián

Título: Tracking Algorithms Evaluation in Feature Points Image Sequences

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 3212/2004. Image

Analysis and Recognition (ISBN: 3-540-23240-0)

Clave: CL Volumen: 3212/2004 Páginas, inicial: 589 final: 596 Fecha: September 2004

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación:

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 17

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, D. García, F.M. Sánchez Moreno

Título: Remote Access Education Based on Image Acquisition and Processing through the Internet

Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Education (ISSN 0018-9359)

Clave: A Volumen: 46 Páginas, inicial: 142 final: 148 Fecha: Febrero 2003

DOI: 10.1109/TE.2002.808237

Editorial (si libro): Lugar de publicación: New York

Autores (p.o. de firma): R. Aracil, M. Ferre, M. Hernando, E. Pinto, J.M. Sebastián

Título: Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

Ref. revista / Libro: Control Engineering Practice (ISSN 0967-0661)

Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 1271 final: 1281 Fecha: Diciembre 2002

DOI: 10.1016/S0967-0661(02)00182-X

Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p.o. de firma): F.Torres, J.M.Sebastian, R.Aracil, L.M.Jiménez, O.Reinoso

Título: Automated Real-Time Visual Inspection System for High-Resolution Superimposed Printing

Ref. revista / Libro: Imaging and Vision Computing (I.S.S.N.: 0262-8856)

Clave: A Volumen: 16 Nº12-13 Páginas, inicial: 947 final: 958 Fecha: 1998 Agosto

DOI: 10.1016/S0262-8856(98)00059-6

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Ámsterdam

Artículos Indexados incluidos en el ISI Web of Science (Inspec)

Autores (p.o. de firma): O. Reinoso, J.M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres

Título: Morphological Operations with Subpixel Resolution on Digital Images

Ref. revista / Libro: Machine Graphics & Vision (ISSN 1230-0535)

Clave: A Volumen: 10 -1 Páginas, inicial: 89 final: 102 Fecha: 2001

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Polonia

Autores (p.o. de firma): L. Pastor, J.M. Sebastián

Título: Diseño de clasificadores en visión artificial.

Ref. revista / Libro: Automática e Instrumentación. (I.S.N.N. 0213 -3113)

Clave: A Volumen: 177 Páginas, inicial: 167 final: 171 Fecha: Febrero 1988

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Artículos publicados en revistas Indexadas en el SCImago y no incluidos en el ISI

Web of Science

Autores (p.o. de firma): J. Viola, L. Ángel, J.M. Sebastián

Título: Design and robust performance evaluation of a fractional order PID controller applied to a DC

motor

Ref. revista / Libro: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica (ISSN: 2329-9266).

Clave: A Volumen: 4, Issue 2 Páginas, inicial: 304 final: 314 Fecha: abril 2017

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Beijing (China)

Autores (p.o. de firma): L. Ángel, A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Pari, R. Carelli, F. Roberti

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 18

Título: Vision-Based Control of the Robotenis System

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Control and Information Sciences (ISSN: 0170-8643). Vol

370/2008. Recent Progress in Robotics; Viable Robotic Service to Human

Clave: CL Volumen: 370 Páginas, inicial: 229 final: 240 Fecha: 2008

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación:

Autores: C. Soria, L. Pari, R. Carelli, J.M. Sebastián, A. Traslosheros

Título: Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 5112/2008. Image

Analysis and Recognition

Clave: CL Volumen: 5112/2008 Páginas, inicial: 718 final: 728 Fecha: July 2008

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación: Berlin

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Angel

Título: Image Based Visual Servoing: Estimated Image Jacobian by Using Fundamental Matrix VS

Analytic Jacobian

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 5112/2008. Image

Analysis and Recognition

Clave: CL Volumen: 5112/2008 Páginas, inicial: 706 final: 717 Fecha: July 2008

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación: Berlin

Autores: N. González, J.M. Sebastián, J. Artieda

Título: Optimization in 3D scene acquisition with two mobile robots

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 5112/2008. Image

Analysis and Recognition

Clave: CL Volumen: 5112/2008 Páginas, inicial: 395 final: 403 Fecha: July 2008

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación: Berlin

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, D. García, A. Traslosheros, F.M. Sánchez, S. Domínguez, L.Pari

Título: A new Approach to the Automatic Planning of Inspection of ·D Industrial Parts

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 4678/2007. Advanced

Concepts for Intelligent Vision Systems (ISBN-10 3-540-74606-4, ISBN-13 978-3-540-74606-5)

Clave: CL Volumen: 4678/2007 Páginas, inicial: 25 final: 36 Fecha: August 2007

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación: Berlin

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Parallel Robot High Speed Object Tracking

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 4633/2007. Image

Analysis and Recognition ( ISBN-10 3-540-74258-1, ISBN-13 978-3-540-74258-6)

Clave: CL Volumen: 4633/2007 Páginas, inicial: 295 final: 306 Fecha: August 2007

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación: Berlin

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, D. García, A. Traslosheros, F.M. Sánchez, S. Domínguez

Título: A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system

Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (ISSN: 0302-9743). Vol 4633/2007. Image

Analysis and Recognition (ISBN-10 3-540-74258-1, ISBN-13 978-3-540-74258-6)

Clave: CL Volumen: 4633/2007 Páginas, inicial: 1148 final: 1159 Fecha: August 2007

Editorial (si libro): Springer-Verlag Lugar de publicación: Berlin

Autores (p.o. de firma): F.M. Sánchez Moreno, R. Aracil, J.M. Sebastián, D. García

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 19

Título: Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante

visión artificial

Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial (ISSN 1137-3601)

Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 59 final: 66 Fecha: 2000

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Artículos Internacionales no Indexados

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, F.M. Sánchez, D. García

Título: Sivanet: A New Remote Physical Scenario for Control Self-Learning through the Internet

Ref. revista / Libro: Learning Technology newsletter (ISSN 1438-0625)

Clave: A Volumen: 4-1 Páginas, inicial: 38 final: 44 Fecha: Enero 2002

Editorial (si libro): IEEE Computer Society Lugar de publicación: New York

Autores (p.o. de firma): O.Reinoso, J.M.Sebastian, R.Aracil

Título: Image Restoration with Subpixel Accuracy in Digital Images

Ref. revista / Libro: Image Processing & Communications. (I.S.S.N.: 1425-140X)

Clave: A Volumen: 3 Nº1-2 Páginas, inicial: 3 final: 12 Fecha: 1997

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Polonia

Artículos Nacionales no Indexados

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, R. Aracil

Título: Automática y Visión Artificial

Ref. revista / Libro: DYNA (ISSN 0012-7.361)

Clave: A Volumen: Páginas, inicial: 49 final: 54 Fecha: Abril 2002

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, A. Ros

Título: Prácticas de fotoelasticidad en puestos de trabajo remotos a través de Internet

Ref. revista / Libro: Industria. Revista de la E.T.S.I.I.

Clave: A Volumen: 3 Páginas, inicial: 26 final: 33 Fecha: Diciembre 2001

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): F.M Sánchez, J.M. Sebastián, R. Aracil, D. García

Título: Aplicación del laser en la fotogrametría

Ref. revista / Libro: INDUMATICA

Clave: A Volumen: Páginas, inicial: 12 final: 17 Fecha: 1999 marzo

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): DISAM

Título: Sistema de inspección visual automático. Control de calidad de baldosas

Ref. revista / Libro: Automática e Instrumentación (I.S.S.N.: 0213-3113)

Clave: A Volumen: 283 Páginas, inicial: 79 final: 82 Fecha: 1998 Marzo

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Barcelona

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 20

Libros completos

Autores (p.o. de firma): S. Domínguez, P. Campoy, J.M. Sebastián, A. Jiménez

Título: Control en el Espacio de Estado

Ref. revista / Libro: Prentice Hall (ISBN 84-8322-297-3)

Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 414 Fecha: 2006

Editorial (si libro): Prentice Hall Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, R. Aracil, M. Ferre, E. Pinto

Título: Regulación Automática I. Teoría y Trabajos Prácticos

Ref. revista / Libro: Libro. Servicio de publicaciones de la E.T.S.I.I. (ISBN-10: 84-7484-185-2)

Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 287 Fecha: Mayo 2006

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): O. Reinoso, J.M. Sebastián, F. Torres, R. Aracil

Título: Control de Sistemas Discretos

Ref. revista / Libro: McGraw-Hill / Interamericana de España S.A.U. (ISBN 84-481-4204-7)

Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 331 Fecha: 2004

Editorial (si libro): McGraw-Hill Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): S. Domínguez, P. Campoy, J.M. Sebastián, A. Jiménez

Título: Control en el Espacio de Estado

Ref. revista / Libro: Prentice Hall (ISBN 84-205-3516-8)

Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 291 Fecha: 2002

Editorial (si libro): Prentice Hall Lugar de publicación: Madrid

Capítulos de Libro

Autores (p.o. de firma): G. García, M. Ferre, J.Breñosa, R. Aracil, J.M. Sebastin, C. Giachritsis

Título: Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

Ref. revista / Libro: Haptics: perception, Devices, Control, and Applicatins. Lecture Notes in Computer

Science 9775 (ISSN 030-9743) (ISBN-978-3-319-42323-4)

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 251 final: 262 Fecha: 2016

Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Switzerland

Autores (p.o. de firma): A. Traslosheos, L. Ángel, J.M. Sebastián, F. Roberti, R. Carelli, R. Vaca,

Título: New visual servoing control strategies in tracking tasks using a PKM

Ref. revista / Libro: Mechatronic Systems Simulation Modeling and Control (ISBN-978-953-307-041-4)

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 117 final: 146 Fecha: March 2010

Editorial (si libro): INTECH Lugar de publicación: Austria

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián, D. García, F.M. Sánchez Moreno, J.M. González

Título: Inspection system for machine parts with three-dimensional characteristics

Ref. revista / Libro: Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VIII

(ISSN 0277-786X, ISBN 0-8194-3429-9)

Clave: CL Volumen: 3836 Páginas, inicial: 236 final: 243 Fecha: 1999 Septiembre

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: Boston (USA)

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 21

Autores (p.o. de firma): F.M Sánchez, J.M. Sebastián, D. García, A.L. Martínez, J.M. González

Título: Laser application in industrial close-range photogrametry

Ref. revista / Libro: Three-Dimensional Imaging, Optical Metrology, and Inspection V

(ISSN 0277-786X, ISBN 0-8194-3428-0)

Clave: CL Volumen: 3835 Páginas, inicial: 184 final: 191 Fecha: 1999 Septiembre

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: Boston (USA)

Autores (p.o. de firma): D. García, J.M. Sebastián, F.M. Sánchez, L.M. Jiménez, J.M. González

Título: 3D inspection system for manufactured machine parts

Ref. revista / Libro: Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (ISSN 0277-786X

ISBN 0-8194-3123-0)

Clave: CL Volumen: 3652 Páginas, inicial: 250 final: 260 Fecha: 1999 Enero

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: San José (USA)

Autores (p.o. de firma): L.M Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián

Título: Vergence control system for stereo depth recovery

Ref. revista / Libro: Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (ISSN 0277-786X

ISBN 0-8194-3123-0)

Clave: CL Volumen: 3652 Páginas, inicial: 232 final: 241 Fecha: 1999 Enero

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: San José (USA)

Autores: R. Aracil, F.M. Sánchez, D. García, J.M. González, L.M. Jiménez, J.M. Sebastián

Título: Obstacle Avoidance for Teleoperated Robots for Live Power Lines Maintenance, Using Artificial

Vision

Ref. revista / Libro: Intelligent Components for Vehicles (I.S.B.N.: 0-08-043232-8)

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 377 final: 382 Fecha: 1998 Marzo

Editorial (si libro): IFAC Lugar de publicación: Sevilla

Autores (p.o. de firma): J.M.Sebastian, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García

Título: Job-Shop Scheduling applied to Computer Vision

Ref. revista / Libro: Parallel and Distributed Methods for Image Processing.

(I.S.S.N.: 0277-786X, I.S.B.N. 0-8194-2588-5)

Clave: CL Volumen: 3166 Páginas, inicial: 158 final: 169 Fecha: 1997

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: San Diego (USA)

Autores (p.o. de firma): J.M.Sebastián, O.Reinoso, R.Aracil, D.García, F.Torres

Título: Reconstruction of Step Edges with Subpixel Accuracy in Graylevel Images

Ref. revista / Libro: Image Reconstruction and Restoration II

(I.S.S.N.: 0277-786X, I.S.B.N. 0-8194-2592-3)

Clave: CL Volumen: 3170 Páginas, inicial: 215 final: 226 Fecha: 1997

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: San Diego (USA)

Autores (p.o. de firma): J.M.Sebastian, R.Aracil. F.Torres, L.M.Jiménez, O.Reinoso

Título: Non-Linear Image Processing applied to Template Matching

Ref. revista / Libro: Pattern Recognition and Image Analysis (I.S.B.N.: 84-922529-0-1; 84-922529-1-X)

Clave: CL Volumen: 1 Páginas, inicial: 157 final: 162 Fecha: 1997

Editorial (si libro): Centre de Visió per Computador UAB Lugar de publicación: Barcelona

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 22

Autores (p.o. de firma):J.M.Sebastian, R.Aracil, F.Torres, J.L.Bello, E.Barroso

Título: A New Approach to the Quality Control of Bill Sheets through Artificial Vision Techniques

Ref. revista / Libro: Robotics, Motion and Machine Vision (I.S.B.N.: 0-947719-69-5)

Clave: CL Volumen: 2 Páginas, inicial: 129 final: 136 Fecha: 1994

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Aachen (Alemania)

Autores (p.o. de firma): F. González, P. Campoy, R. Aracil, F. Peñafiel, J.M. Sebastián

Título: Three-dimensional digitizer for the footwear industry

Ref. revista / Libro: Computer Vision for Industry (I.S.B.N.: 0-8194-1238-4)

Clave: CL Volumen: 1989 Páginas, inicial: 332 final: 338 Fecha: Junio 1993

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: Munich (Alemania)

Autores (p.o. de firma): C. Fernández, P. Campoy, C. Platero, J.M. Sebastián, R. Aracil

Título: On-line surface inspection for continuous cast aluminum strip

Ref. revista / Libro: Computer Vision for Industry (I.S.B.N.: 0-8194-1238-4)

Clave: CL Volumen: 1989 Páginas, inicial: 26 final: 37 Fecha: Junio 1993

Editorial (si libro): SPIE Lugar de publicación: Munich (Alemania)

Autores (p.o. de firma): P. Campoy, J.C. Fernández, J.M. Sebastián, R. Aracil

Título: Quality control of ferrite cores through artificial vision techniques

Ref. revista / Libro: Intelligent Components and Instruments for Control Applications (I.S.B.N.: 0-08-

041899-6; ISSN: 0962-9505))

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 351 final: 354 Fecha: Mayo 1993

Editorial (si libro): Pergamon Press Lugar de publicación: Oxford

Autores (p.o. de firma): E.A. Puente, R. Aracil, C. Balaguer, J.M. Sebastián.

Título: Control and Management Structure of the FMS DISAM/2

Ref. revista / Libro: Information Control Problems in Manufacturing Technology.

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 231 final: 238 Fecha: 1986

Editorial (si libro): Pergamon-Press Lugar de publicación: Moscu

Autores (p.o. de firma): L. Pastor, J.M. Sebastián

Título: A least-Squares Algorithm for Interframe Displacement Estimation, Aplication to Stereo Vision.

Ref. revista / Libro: Applications of Artificial Intelligence in Engineering Problems. (ISBN 3-S4D-

16349-2), (ISBN 0-387-16349-2), (ISBN 0-905451-47-3).

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 101 final: 108 Fecha: 1986

Editorial (si libro): Springer-Verlag Berlin, Springer-Verla New York, Computational Mechanics Centre

Lugar de publicación: Cambridge

Autores (p.o. de firma):E.A. Puente, R. Aracil, C.Balaguer, R. Galán, M.A. Salichs, J.M. Sebastián

Título: DISAM /2 An experience in flexible manufacturing systems.

Ref. revista / Libro: Flexible Manufacturing Systems, (ISBN 0-444-87623-5), (ISBN 0-903608-80-4)

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 311 final: 322 Fecha:

1984

Editorial (si libro): North-Holland, IFS PUBLICATIONS Lugar de publicación: Boeblingen

Otras Publicaciones

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 23

Título: Planificación, gestión y control de sistemas flexibles de producción con entorno no determinista.

Ref. revista / Libro: Tesis Doctoral Universidad Politécnica de Madrid

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 185 Fecha: Enero

1987

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián

Título: Control del desplazamiento de un móvil en un campo magnético

Ref. revista / Libro: Proyecto Fin de Carrera, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 153 Fecha: 1982

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

Autores (p.o. de firma): J.M. Sebastián

Título: Análisis de los métodos de gradiente conjugado para la resolución de sistemas de ecuaciones

lineales de grandes dimensiones y su implantación en el ordenador

Ref. revista / Libro: Trabajo Beca INAPE

Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 95 Fecha: Julio

1980

Editorial (si libro): Lugar de publicación: Madrid

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 24

Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o

Administraciones (nacionales y/o internacionales)

Título del contrato/proyecto: Definición y estudio de viabilidad del proyecto de automatización de la

inoculación de microorganismos

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Smithkline Beecham

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 enero 1998 hasta: 30 septiembre 1999

Investigador principal: José María SEBASTIÁN y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: 5

Título del contrato/proyecto: Ampliación del Sistema de Calibración de Visualización Tridimensional

denominado Realvisor

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Realvision S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: Enero 1997 hasta: Abril 1997

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del contrato/proyecto: Digitalizador Tridimensional para la Industria del Calzado

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: INESCOP

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de julio de 1995 hasta: 30 de junio de 1997

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Control dimensional y detección de defectos marcados en Travers

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Cristalería Española S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de abril de 1994 hasta: 31 de marzo de 1998

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: dos

Título del contrato/proyecto: Digitalizador Tridimensional de Piezas de Grandes Dimensiones para la

Industria Aeronáutica

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: TECAL y CASA

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de octubre de 1994 hasta: 30 de septiembre de 1996

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del proyecto: Desarrollo de un prototipo de robot para trabajos en tensión (ROBTET)

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Iberdrola, Cobra

Entidades participantes:

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Duración, desde: 1 de noviembre de 1994 hasta: 31 de diciembre de 1999

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 25

Número de investigadores participantes: nueve.

Título del contrato/proyecto: Calibración de Visualización Tridimensional Realvisor

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Realvision S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: Mayo 1993 hasta: Septiembre 1994

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del contrato/proyecto: SICOM: Sistema de Inspección de Elementos Combustibles

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Iberdrola

Entidades participantes:

Duración, desde: Febrero 1993 hasta: Junio 1994

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del contrato/proyecto: Inspección del soporte de sujeción del espejo, “embase”, de los parabrisas

mediante visión artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Cristalería Española S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de junio de 1993 hasta: 31 de mayo de 1996

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Inspección del nivel de opacidad de los parabrisas mediante visión artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Cristalería Española S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de marzo de 1993 hasta: 31 de diciembre de 1996

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Control de calidad de baldosas

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: PROTOS S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de septiembre de 1992 hasta: 31 marzo de 1996

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del contrato/proyecto: Transformación de Imágenes para la Corrección de Perspectiva en un

Sistema de Proyección

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Realvision S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: Enero 1992 hasta: Julio 1992

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cuatro

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 26

Título del contrato/proyecto: Evaluación de Alternativas Técnicas de Procesamiento de Imágenes para un

Sistema de T.V. Tridimensional

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Realvision S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: Julio 1991 hasta: Septiembre 1991

Investigador principal: Rafael ARACIL SANTONJA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del contrato/proyecto: Ingeniería de Sistema de Revisión de Documentos de Valor en Pliego

mediante Visión Artificial.

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Fabrica Nacional de Moneda y Timbre.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de febrero de 1991 hasta: 31 de diciembre de 1995

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del contrato/proyecto: Sistema de control del sello y del borde de la serigrafía mediante visión

artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Cristalería Española S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de julio de 1991 hasta: 31 de marzo de 1998

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Estudio de Viabilidad de un Sistema de Control de Calidad de Pliegos de

Billetes por Visión Artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Fábrica Nacional de Moneda y Timbre (FNMT).

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de enero de 1991 hasta 30 de abril de 1991

Investigador principal: José María SEBASTIÁN Y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Reconocimiento de caracteres troquelados en railes de acero mediante

técnicas de visión artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: ENSIDESA

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de septiembre de 1990 hasta: 31 de diciembre de 1991

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA

Número de investigadores participantes: cuatro

Título del contrato/proyecto: Diseño de un sistema de control para el pesaje de material continuo en una

cinta transportadora

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: DECISA.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de marzo de 1990 hasta 30 de septiembre de 1991

Investigador principal: José María SEBASTIÁN Y ZÚÑIGA

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 27

Número de investigadores participantes: dos.

Título del contrato/proyecto: Control de calidad de filtros de aire mediante técnicas de visión artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: FEMSA BOSCH.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de febrero de 1990 hasta: 30 de noviembre de 1992

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: dos.

Título del contrato/proyecto: Automatización del tratamiento de materias primas de una planta cerámica

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: DECISA, CENTUNION, ALCALÁ GRES S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de febrero de 1990 hasta 30 de septiembre de 1991

Investigador principal: José María SEBASTIÁN Y ZÚÑIGA

Número de investigadores participantes: dos.

Título del contrato/proyecto: Sistemas de control de calidad de núcleos de ferritas mediante técnicas de

visión artificial.

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: PHILIPS-HISPAFER (HISPANO-FERRITAS)

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de mayo de 1989 hasta: 31 de marzo de 1990

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA.

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Sistema de control para el pesaje y homogeneización de la mezcla de azúcar

y leche

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: DECISA, NESTLÉ

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de febrero de 1989 hasta 30 de septiembre de 1989:

Investigador principal: Pascual CAMPOY CERVERA.

Número de investigadores participantes: dos.

Título del contrato/proyecto: Sistema de Inspección de Lunetas Térmicas mediante Visión Artificial

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Cristalería Española S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de marzo de 1987 hasta: 31 de mayo de 1997

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: tres

Título del contrato/proyecto: Sistema de inspección mediante visión artificial para bobinas de clavos

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: DUO FAST DE ESPAÑA

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de febrero de 1987 hasta: 30 de noviembre de 1988

Investigador principal: José María SEBASTIAN Y ZUÑIGA

Número de investigadores participantes: tres

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 28

Título del contrato/proyecto: Sistema de visión para robótica industrial.

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Sensor Technologies S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de febrero de 1986 hasta: 31 de enero de 1987

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: cuatro.

Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un robot de montaje y precisión a nivel de preserie industrial.

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Sistemas e Instrumentación S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de marzo de 1985 hasta: 30 de abril de 1987

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: seis.

Título del contrato/proyecto: Sistema general de facturación automática de energía eléctrica.

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Hidroeléctrica Española S.A.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de junio de1983 hasta: 30 de noviembre de 1985

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: cinco.

Título del contrato/proyecto: Diseño de un ROBOT industrial tipo SCARA

Tipo de contrato: Convenio.

Empresa/Administración financiadora: Duro Felguera.

Entidades participantes:

Duración, desde: 1 de abril de 1983 hasta: 30 de septiembre de 1984

Investigador principal: Eugenio ANDRÉS PUENTE.

Número de investigadores participantes: cuatro.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 29

Patentes y Modelos de utilidad

Inventores (p.o. de firma):

Título:

N. de solicitud: País de prioridad: Fecha de prioridad:

Entidad titular:

Países a los que se ha extendido:

Empresa/s que la están explotando:

Estancias en Centros extranjeros (estancias continuadas superiores a un mes)

CLAVE: D = doctorado, P = postdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar).

Centro:

Localidad: País: Fecha: Duración: (semanas)

Tema: Clave:

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 30

Contribuciones a Congresos

Congresos incluidos en el ISI Proceedings

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Visual Servoing for the Robotenis System: a Strategy for a 3 DOF Parallel Robot to Hit a Ping-

Pong Ball

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC

2011)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-1-61284-799-3), pp 5695-5701

Lugar de celebración: Orlando, USA Fecha: 12-15 December-2011

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Ángel

Título: A Comparative Study between Analytic and Estimated Image Jacobian by Using a Stereoscopic

System of Cameras

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-1-4244-6675-7; ISSN: 2153-0866), pp 6208-6215

Lugar de celebración: Taipei, Taiwan Fecha: 18-22 October-2010

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, E. Castillo, F. Roberto, R. Carelli

Título: Camera in Hand for Kinematic Calibration of a Parallel Robot

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-1-4244-6675-7; ISSN: 2153-0866), pp 5673-5678

Lugar de celebración: Taipei, Taiwan Fecha: 18-22 October-2010

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, L. Ángel and J.D. Rueda

Título: Image Base Visual Servoing: Estimation of the Image Jacobina by using Lines in a Stereo Vision

System

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 3rd IEEE Internacional Conference on E-Learning in Industrial Electronics, 2009. ICELIE’09

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-1-4244-4654-4). Páginas 109-114

Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 3-5 Noviembre 2009

Autores: C. Soria, L. Pari, R. Carelli, J.M. Sebastián, A. Traslosheros

Título: Homography-Based Tracking Control for Mobile Robots

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-10 3-540-69811-6, ISBN-13 978-3-540-69811-1, pp 718-

728)

Lugar de celebración: Povoa de Varzim, Portugal Fecha: 25-27 Junio 2008

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Angel

Título: Image Based Visual Servoing: Estimated Image Jacobian by Using Fundamental Matrix VS

Analytic Jacobian

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-10 3-540-69811-6, ISBN-13 978-3-540-69811-1, pp 706-

717)

Lugar de celebración: Povoa de Varzim, Portugal Fecha: 25-27 Junio 2008

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 31

Autores: N. González, J.M. Sebastián, J. Artieda

Título: Optimization in 3D scene acquisition with two mobile robots

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Internacional Conference on Image Analysis and Recognition (ICIAR 2008)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-10 3-540-69811-6, ISBN-13 978-3-540-69811-1, pp 395-

403)

Lugar de celebración: Povoa de Varzim, Portugal Fecha: 25-27 Junio 2008

Autores: C. Soria, L. Pari, R. Carelli, J.M. Sebastián

Título: Homography-Based Tracking Control for Mobile Robot

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 1-4244-0830-X; IEEE Catalog Number: 07EX1620C)

Lugar de celebración: Alcalá de Henares, Madrid Fecha: 3-5 Octubre 2007

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Visual Servoing of a Parallel Robot system

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 1-4244-0830-X; IEEE Catalog Number: 07EX1620C)

Lugar de celebración: Alcalá de Henares, Madrid Fecha: 3-5 Octubre 2007

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Visual Servoing using a Parallel Robot: Preliminary Results

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 1-4244-1264-1)

Lugar de celebración: Zurich, Switzerland Fecha: 4-7 September 2007

Autores: J.M. Sebastián, D. García, A. Traslosheros, F.M. Sánchez, S. Domínguez, L. Pari

Título: A new approach to the automatic planning of inspection of 3D industrial parts

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Acivs 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-540-74606-5)

Lugar de celebración: Delft, Netherlands Fecha: 28-31 Agosto 2007

Autores: L. Ángel, A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Pari, R. Carelli, F. Roberti

Título: Vision-Based Control of the RoboTenis System

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: The 13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 978-3-540-76728-2)

Lugar de celebración: Jeju, Korea Fecha: 21-24 Agosto 2007

Autores: J.M. Sebastián , D. García, A. Traslosheros, F.M. Sánchez, S. Domínguez

Título: A new automatically planning of inspection of 3D industrial parts by means of visual system

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-10 3-540-74258-1, ISBN-13 978-3-540-74258-6)

Páginas 1148-1159

Lugar de celebración: Montreal, Canadá Fecha: 22-24 Agosto 2007

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 32

Autores: J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Parallel Robot High Speed Object Tracking

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: International Conference on Image Analysis and Recognition ICIAR 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-10 3-540-74258-1, ISBN-13 978-3-540-74258-6)

Páginas 295- 306

Lugar de celebración: Montreal, Canadá Fecha: 22-24 Agosto 2007

Autores: L. Ángel, A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L.Pari

Título: High-spedd Visual Servoing of PKMs

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. ISIE 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (IEEE Catalog Number: 07TH8928C), (ISBN: 1-4244-0755-9),

(Library of Congreso: 2006935487), pp. 2053-2058

Lugar de celebración: Vigo, España Fecha: 4-7 Junio 2007

Autores: D. López, R. Cedazo, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

Título: CICLOPE ROBOT: A Remote Laboratory for Teaching Embedded Real Time Systems

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. ISIE 2007

Publicación: Proceedings del Congreso (IEEE Catalog Number: 07TH8928C), (ISBN: 1-4244-0755-9),

(Library of Congreso: 2006935487), pp. 2958-2962

Lugar de celebración: Vigo, España Fecha: 4-7 Junio 2007

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, C. González, L. Ángel

Título: Image Based Visual Servoing: A New Method for the Estimation of the Image Jacobian in

Dynamic Environments

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Third International Conference, ICIAR 2006

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Póvoa de Varzim, Portugal Fecha: 18-20 Septiembre 2006

Autores: L. Ángel, J.M. Sebastián, R. Saltarén, R. Aracil

Título: Robot Tenis System. Part II: Dynamics and Control

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC’05

Publicación: Proceedings del Congreso. ISBN 0-7803-9568-9, ISSN 0191-2216, pp 2030-2034

Lugar de celebración: Sevilla Fecha: 12-15 Diciembre-2005

Autores: L. Ángel, J.M. Sebastián, R. Saltarén, R. Aracil, J. Sanpedro

Título: RoboTenis: Optimal Design of a Parallel Robot with High Performance

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 0-7803-8912-3), pp 450-455

Lugar de celebración: Edmonton, Alberta, Canadá Fecha: 2-6 Agosto-2005

Autores: L. Ángel, J.M. Sebastián, R. Saltarén, R. Aracil, R. Gutiérrez

Título: RoboTenis: Design, Dynamic Modeling and Preliminary Control

Tipo de participación: Ponencia

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 33

Congreso: 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM

2005)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 0-7803-9046-6), pp 747-752

Lugar de celebración: Monterrey, California, USA Fecha: 24-28 Julio-2005

Autores: J.M. Sebastián, L. Pari, C. González, L.Ángel

Título: A new method for the estimation of the Image Jacobian for the control of an uncalibrated joint

system

Tipo de participación: Poster

Congreso: 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Estoril, Portugal Fecha: 7-9 Junio-2005

Autores: V. Robles, E. Alegre, J.M. Sebastián

Título: Tracking Algorithms Evaluation in Feature Points Image Sequences

Tipo de participación: Poster

Congreso: International Conference on Image Analysis and Recognition

Publicación: Proceedings del Congreso (ISSN 0302-9743, ISBN 3-540-23240-0)

Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 29 Septiembre a 1 Octubre-2004

Autores: J.M. González, J.M. Sebastián, D. García, F. Sánchez, L.Ángel

Título: Recognition of 3D Object from One Image based on Projective Permutative Invariants

Tipo de participación: Poster

Congreso: International Conference on Image Analysis and Recognition

Publicación: Proceedings del Congreso (ISSN 0302-9743, ISBN 3-540-23223-0)

Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 29 Septiembre a 1 Octubre-2004

Autores: L.Ángel, R. Saltarén, J.M. Sebastián, A. Hansson, R.Aracil

Título: Robotenis: Parallel Robot with Visual Control

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: World Automation Congress. Tenth International Symposium on Robotics with Applications

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 28 Junio a 1 Julio-2004

Autores: J.C. González, J.M. Sebastián, D. García, F. Sánchez, L.Ángel

Título: Recognition of 3D Object from One Image

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: World Automation Congress. Fourth International Forum on Multimedia & Image Processing

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 1 889335 231)

Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 28 Junio a 1 Julio-2004

Autores: J.C. García, J.M. Sebastián, D. García, L.Ángel

Título: Image Color Segmentation for the Inoculaton of Microbian Cultures

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: World Automation Congress. Fourth International Forum on Multimedia & Image Processing

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 1-889335-24-X)

Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 28 Junio a 1 Julio-2004

Autores: J.M. Sebastián, D. García, F.M. Sánchez

Título: TÍTERE: A new remote physical scenario for computer vision self-learning through Internet

Tipo de participación: Ponencia

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 34

Congreso: IBCE 2001. Internet Based Control Education. IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (Pergamon ISSN: 1474-6670, ISBN: 0-08-043984-5)

Lugar de celebración: Madrid Fecha: Diciembre-2001

Autores:, J.M. Sebastián, A.Ros, J.R. Tolmos, D. García, F.M. Sánchez

Título: ELASNET: A new remote physical scenario for photo-elasticity self-learning through Internet

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IBCE 2001. Internet Based Control Education. IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (Pergamon ISSN: 1474-6670, ISBN: 0-08-043984-5)

Lugar de celebración: Madrid Fecha: Diciembre-2001

Autores: J.M. Sebastián, D. García, F.M. Sánchez Moreno, J.M. González

Título: Inspection system for machine parts with three-dimensional characteristics

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Photonics East 1999 (Machine Vision Systems for Inspection and Metrology VIII)

Publicación: Proceedings del Congreso, (ISBN 0-8194-3428-9), pp 236-243

Lugar de celebración: Boston (USA) Fecha: 21-22 Septiembre-1999

Autores: F.M Sánchez, J.M. Sebastián, D. García, A.L. Martínez, J.M. González

Título: Laser application in industrial close-range photogrametry

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Photonics East 1999 (Three-Dimensional Imaging, Optical Metrology, and Inspection V)

Publicación: Proceedings del Congreso, (ISBN 0-8194-3428-0), pp 184-191

Lugar de celebración: Boston (USA) Fecha: 21-22 Septiembre-1999

Autores: D. García, J.M. Sebastián, F.M. Sánchez, L.M. Jiménez, J.M. González

Título: 3D inspection system for manufactured machine parts

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IS&T/SPIE’s 11th Annual Symposium (Machine Vision Applications in Industrial Inspection

VII)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 0-8194-3123-0), pp 250-260

Lugar de celebración: San José (USA) Fecha: 25-26 Enero-1999

Autores: L.M Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián

Título: Vergence control system for stereo depth recovery

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IS&T/SPIE’s 11th Annual Symposium (Machine Vision Applications in Industrial Inspection

VII)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 0-8194-3123-0), pp 232-241

Lugar de celebración: San José (USA) Fecha: 25-26 Enero-1999

Autores: R. Aracil, F.M. Sánchez, D. García, J.M. González, L.M. Jiménez, J.M. Sebastián

Título: Obstacle Avoidance for Teleoperated Robots for Live Power Lines Maintenance, Using Artificial

Vision.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 0-08-043232-8), pp 377-382

Lugar de celebración: Sevilla Fecha: 23-24 Marzo-1998

Autores: J.M.Sebastian, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 35

Título: Job-Shop Scheduling applied to Computer Vision

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: SPIE (Parallel and Distributed Methods for Image Processing) 42nd Annual Meeting.

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 0-8194-2588-5), pp 158-169

Lugar de celebración: San Diego (USA) Fecha: 28-29 Julio-1997

Autores: J.M.Sebastián, O.Reinoso, R.Aracil, D.García, F.Torres

Título: Reconstruction of Step Edges with Subpixel Accuracy in Graylevel Images

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: SPIE (Image Reconstruction and Restoration II) 42nd Annual Meeting.

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 0-8194-2592-3), pp 215-226

Lugar de celebración: San Diego (USA) Fecha: 28-29 Julio-1997

Autores: J.M.Sebastian, F.Torres, O.Reinoso, J.L.Bello, E.Barroso

Título: Parallel Processing and Scheduling Techniques applied to the Quality Control of Bill Sheets

Tipo de participación: Poster

Congreso: 12 ICPR (Internacional Conference on Pattern Recognition) (ISBN: 0-8186-6275-1, ISSN:

1051-4651; IEEE Catalog Number 94CH3440-5), pp 399-403

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Jerusalem (Israel) Fecha: 9-13 Octubre-1994

Autores: C. Fernández, P. Campoy, C. Platero, J.M. Sebastián, R. Aracil

Título: On-line surface inspection for continuos cast aluminum strip

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Computer Vision for the Industry. International Symposium on Electronic Imaging Device

Engineering

Publicación: Proceedings del Congreso (SBN 0-8194-1238-4), pp 26-37

Lugar de celebración: Munich (Alemania) Fecha: 24-25 Junio 1993

Autores: F. González, P.Campoy, R.Aracil, F. Peñafiel, J.M.Sebastian.

Título: Three-dimensional digitizer for the footwear industry.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Computer Vision for the Industry. International Symposium on Electronic Imaging Device

Engineering

Publicación: Proceedings del Congreso (SBN 0-8194-1238-4), pp 332-338

Lugar de celebración: Munich (Alemania) Fecha: 24-25 Junio 1993

Autores: P. Campoy, C. Fernández, J.M. Sebastián, R.Aracil

Título: Quality control of ferrite core through artificial vision techniques.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Symposium on Intelligent components an Instrument for control Applications SICICA 92

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 0-08-041899-6), pp 511-514

Lugar de celebración: Málaga Fecha: 20-22 Mayo 1992

Congresos incluidos en el ISI Web of Science (Inspec)

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, E. Castillo, F. Roberti, R. Carelli

Título: A method for Kinematic Calibration of a Parallel Robot by using one camera in hand and a

spherical object

Tipo de participación: Ponencia

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 36

Congreso: 15th Internacional Conference on Advances Robotics (ICAR 2011)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-1-4577-1157-2), pp 75-81

Lugar de celebración: Tallinn, Estonia Fecha: 20-23 June-2011

Autores: R. Cedazo, D. López, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

Título: The Montegancedo Astronomical Observatory. The first freee remote observatory for learning

astronomy

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IEEE EDUCON 2010

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-1-4244-6571-2). Páginas 1367-1373

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 14-16 Abril 2010

Autores: L.Pastor, J.M. Sebastián.

Título: A Versatile Man-Machine Interface for Computer Vision.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IFAC Symposium on Computers Instruments and Techniques for Low Cost Automation &

Applications.

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-600-4708-3). pp 33-35

Lugar de celebración: Valencia Fecha: 27-29 Noviembre 1986

Autores: E.A.Puente, R.Aracil, C. Balaguer, J.M.Sebastián

Título: Control and management structure of the FMS DISAM/2

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: V IFAC/IFIP/IMACS/IFORS Symposium. Information Control Problems in Manufacturing

Technology

Publicación: Proceedings del Congreso. Pp 208-214

Lugar de celebración: Yerevan-Moscow, USSR Fecha: 22-25 Abril-1986

Autores: E.A. Puente, R. Aracil, C. Balaguer, R. Galán, MA. Salichs, J.M. Sebastián

Título: DISAM/2 An experience in flexible manufacturing system.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 3rd International Conferecne on Flexible Manufacturing Systems

Publicación: Proceedings del Congreso. North-Holland (ISBN 0-444-87623-5), IFS Publication (ISBN 0-

903608-80-4). Pp 311-322

Lugar de celebración: Stuttgart RFA Fecha: 11-13 Septiembre-1984

Congresos Internacionales NO incluidos en el ISI Proceedings

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Ángel, E. Sulla

Título: Estimation of the rigid transformation between two cameras from the Fundamental Matrix VS

from Homographies

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 7th Internacional Conference on Electrical and Electronics Engineering Research (CIIIEE)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-607-95060-3-2). Páginas 190-195

Lugar de celebración: Aguascalientes (México) Fecha: 12 Octubre 2010

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, y L. Ángel

Título: Estudio Comparativo entre los Jacobianos Analítico y Estimado de la Imagen utilizando un Par

Estereoscópico de Cámaras

Tipo de participación: Ponencia

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 37

Congreso: XV Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas (INTERCOM

2008)

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Trujillo, Perú Fecha: 4-8 Agosto 2008

Autores: L. Ángel, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, F. Roberti, R. Carelli

Título: Visual Servoing of a Parallel Robot System

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: European Control Conference (ECC’07)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-960-89028-5-5), pp 1463-1470

Lugar de celebración: Kos, Greece Fecha: 2-5 Julio 2007

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, C. González, L. Ángel

Título: Estimation of the Image Jacobin using Two Weakly Calibrated Cameras

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: European Control Conference (ECC’07)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-960-89028-5-5), pp 2112-2118

Lugar de celebración: Kos, Greece Fecha: 2-5 Julio 2007

Autores: D. López, R. Cedazo, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

Título: Ciclope Astro CCD: A Webcam Astrophotography Tool for A Remote Astronomical Observatory

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Fourth Internacional Conference on Multimedia and Information and Communication

Technologies in Education (m-ICTE2006)

Publicación: Proceedings del Congreso (Conference Book: Current Developments in Technology-Assited

Education, vol II, ISBN: 84-690-2472-8), (ISBN of Collection: 84-690-2469-8), pp. 1193-1197.

Lugar de celebración: Sevilla Fecha: 22-25 Noviembre 2006

Autores: L. Pari, C. González, J.M. Sebastián, L. Ángel

Título: Control de un Sistema Articular Mediante la Estimación del Jacobiano de la Imagen con dos

Cámaras Débilmente Calibradas

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: V Congreso Internacional de Investigación en Ingeniería Eléctrica y Electrónica 2006

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Aguascalientes, México Fecha: 6-9 Noviembre-2006

Autores: R. Cedazo, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián, A. Martínez, A. Pinazo, B. Barros, T. Read

Título: Ciclope chemical: A remote laboratory to control a spectrograph

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE2006

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 21-23 Junio 2006

Autores: J. M. Sebastián, L. M. Jiménez, D. García, R. Puerto, L. Ángel

Título: Sistema Títere: Realización de prácticas de visión por computador a través de Internet

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Workshop EPAV'03, Education and Practice in Artificial Vision

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-7653-830-8)

Lugar de celebración: Palma de Mallorca Fecha: Junio-2003

Autores: O. Reinoso, R. Aracil, L.M. Jiménez, C. Fernández, J.M. Sebastián, F. Torres

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 38

Título: Step Edge Location with Subpixel Accuracy in Gray Level Images from Binary Scenes

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: VIII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes (VIII

SNRFAI)

Publicación: Proceedings of SNRFAI (ISBN 84-95120-80-1, 84-95120-82-8). Vol 2, pp. 101-102

Lugar de celebración: Bilbao Fecha: 12-14 mayo 1999

Autores: J.M.Sebastian, R.Aracil. F.Torres, L.M.Jiménez, O.Reinoso

Título: Non-Linear Image Processing applied to Template Matching

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: VII Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 84-922529-0-1), pp 157-162

Lugar de celebración: Barcelona Fecha: 23-25 Abril-1997

Autores: J.M.Sebastian, R.Aracil, F.Torres, J.L.Bello, E.Barroso

Título: A New Approach to the Quality Control of Bill Sheets through Artificial Vision Techniques

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 27 ISATA (Robotics, Motion and Machine Vision)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 0-947719-69-5), pp 129-136

Lugar de celebración: Aachen (Alemania) Fecha: 31 octubre-4 Noviembre-1994

Autores: S. Dominguez. P. Campoy, C. Fernández, R. Aracil, J.M. Sebastián

Título: Expert system for quality control and classification by neural networks

Tipo de participación: Ponencia

Congreso:Neuron data user group meeting user presentations

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Granada Fecha: Mayo 1993

Autores: P. Campoy, F. Peñafiel, R.Aracil, J.M. Sebastián, E.A. Puente

Título: Artificial vision base sensor for edge detection of staked skins

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 23rd International Symposium on Industrial Robots. ISIR’92

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 84-604-3652-7), pp 129-134

Lugar de celebración: Barcelona Fecha: 6-9 Octubre 1992

Autores: P.Campoy, R.Aracil, J.M.Sebastián.

Título: Artificial vision for automated quality control in the canned food industry

Congreso: Flexible Production Lines. A European Workshop on Automation in the Food Industry

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Dublin (Irlanda) Fecha: 23 Noviembre 1989

Autores: L.Pastor, J.M. Sebastián

Título: A Least-Squares Algorihm for Interframe Displacement Estimation. Application to Stereo Vision.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 1st International Conference on Applications of Artificial Intelligence to Engineering

Problems.

Publicación: Proceedings del Congreso. (ISBN 3-S4D-16349-2), (ISBN 0-387-16349-2), (ISBN 0-

905451-47-3). pp 101-108

Lugar de celebración: Southhampton U.K. Fecha: Abril 1986

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 39

Congresos Nacionales

Autores: D. Bautista, V. García, J.M. Cogollor, J.M. Sebastián, M. Ferre, R. Aracil

Título: Comparison of color-based and depth-based visión techniques in surface detection for hand

tracking

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Open Conference on Future Trends in Robotics, RoboCity2030

Publicación:

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 26-27 mayo 2016

Autores: B. Morales, F. Roberti, J.M. Toibero, J.M. Sebastián, R. Carelli

Título: Sistema de visión tridimensional recursivo utilizando múltiples vistas de una cámara para control

servovisual de robots móviles

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control

Publicación: Actas del Congreso (ISBN 978-987-27739-7-7), páginas 373-378

Lugar de celebración: San Carlos de Bariloche (Argentina) Fecha: 16 al 20 de Septiembre 2013

Autores: J. Rojo, J.M. Cogollor, M. Pastorino, A. Fioravanti, J. Breñosa, M.T. Arredondo, M. Ferre, R.

Aracil, J.M. Sebastián

Título: Sistema de Rehabilitación Cognitiva para la Asistencia en Actividades Cotidianas de Pacientes

tras sufrir un Accidente Cerebro-Vascular

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 12 Workshop Robocity 2030

Publicación:

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 4 julio 2013

Autores: J.M. Sebastián, A. Traslosheros, J.M. González, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Control Visual Dinámico del Sistema RoboTenis para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de

Ping-Pong

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: ROBOT 2011

Publicación:

Lugar de celebración: Málaga Fecha: 28 y 29 Noviembre 2011

Autores: L. Salinas, E. Slainñski, V. Mut, J.M. Sebastián

Título: Teleoperation and control of mini-helicopters: A case study

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 8º Workshop RoboCity2030-II: Robots de Exteriores.

Publicación: Actas del Workshop (ISBN: 978-84-614-5558-4); Páginas 249-269

Lugar de celebración: Arganda del Rey, Madrid Fecha: 2 Diciembre 2010

Autores: C.Soria, M. Muñoz, R. Carelli, J.M. Sebastián

Título: Control of an Automous All Terrain Vehicle

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 8º Workshop RoboCity2030-II: Robots de Exteriores

Publicación: Actas del Workshop (ISBN: 978-84-614-5558-4); Páginas 115-126

Lugar de celebración: Arganda del Rey, Madrid Fecha: 2 Diciembre 2010

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Pari, F. Roberti, R. Carelli

Título: Dynamic Visual Servoing for Ping-Pong Game of a 3DOF PKM

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 40

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: VI Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Publicación: Proceedings del Congreso; Páginas 106-111

Lugar de celebración: Buenos Aires, Argentina Fecha: 3-5 Noviembre 2010

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Pari, E. Castillo, F. Roberti, R. Carelli

Título: Visual Servoing Influence of a PKM Kinematic Calibration with one Camera in Hand

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: VI Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Publicación: Proceedings del Congreso. Páginas 222-227

Lugar de celebración: Buenos Aires, Argentina Fecha: 3-5 Noviembre 2010

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Ángel, E. Sulla

Título: Estimación de la Transformación Rígida entre Dos Cámaras: A partir de la Matriz Fundamental

VS a partir de Homografías

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: VI Jornadas Argentinas de Robótica JAR 2010

Publicación: Proceedings del Congreso. Páginas 118-123

Lugar de celebración: Buenos Aires, Argentina Fecha: 3-5 Noviembre 2010

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Robotenis: A Strategy for a Monocular Parallel Robot to Hit a Ping-Pong Ball

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 7º Workshop RoboCity2030-II: Visión en Robótica

Publicación: Actas del Workshop (ISBN: 978-84-693-6777-3); Páginas 255-271

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 15 Octubre 2010

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Control Visual Dinámico en una PKM para el Seguimiento y Golpeo de una Pelota de Ping-Pong

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XXXI Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-84-693-0715-1), páginas

Lugar de celebración: Jaen Fecha: 8-10 Septiembre 2010

Autores: B. Morales, F. Roberti, J.M. Sebastián, R. Carelli

Título: Control Servovisual de un Robot Móvil basado en Pasividad

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XXII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA 2010)

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Buenos Aires, Argentina Fecha: 31 agosto - 2 Septiembre 2010

Autores: J.J. Prieto, J. Velasco, J.L. Valbuena, F.M. Sánchez, R. Cedazo, D. López, J.M. Sebastián

Título: Prácticas de topografía con el observatorio robotizado Montegancedo

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: III Woorkshop de Telescopios Robóticas de España – WTR2009

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 7-8 Septiembre 2009

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, y L. Ángel

Título: Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y

el Estimado Incorporando la Restricción Epipolar

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 41

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: V Jornadas Argentinas de Robótica

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-987-655-011-6)

Lugar de celebración: Bahía Blanca Fecha: 12-14 Noviembre 2008

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Ángel, F. Roberti, R. Carelli

Título: Servo control visual para tareas de seguimiento dinámico tridimensional, mediante la utilización

de una cámara en un robot Delta

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XXIX Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 978-84-691-6883-7)

Lugar de celebración: Tarragona Fecha: 3-5 Septiembre 2008

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, y L. Ángel

Título: Jacobiano de la Imagen para un Par Estereoscópico de Cámaras: Comparativa entre el Analítico y

el Estimado Incorporando la Geometría Epipolar

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XXIX Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 978-84-691-6883-7)

Lugar de celebración: Tarragona Fecha: 3-5 Septiembre 2008

Autores: A. Traslosheros, J.M. Sebastián, L. Pari y L. Ángel

Título: Estudio comparativo de planificadores de trayectorias en servo control visual

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XXIX Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 978-84-691-6883-7)

Lugar de celebración: Tarragona Fecha: 3-5 Septiembre 2008

Autores: F. Caballero, J.M. Sebastián

Título: Detección de características en imágenes basadas en el tensor de color

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XXIX Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 978-84-691-6883-7)

Lugar de celebración: Tarragona Fecha: 3-5 Septiembre 2008

Autores: R. Cedazo, F.M. Sánchez, D. López, J.M. Sebastián

Título: Cíclope Stars, el primer observatorio astronómico robotizado online de libre acceso

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: CSCiencia’07, IV Congreso Comunicación Social de la Ciencia

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 21-23 Noviembre 2007

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L.Ángel

Título: Control Visual Basado en Líneas Utilizando un Sistema de Visión con dos Cámaras

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XII reunión de Trabajo en procesamiento de la Información y Control

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-987-1242-23-8)

Lugar de celebración: Rio Gallegos, Argentina Fecha: 16-18 Octubre 2007

Autores: R. Cedazo, D. López, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

Título: Cíclope Stars, el observatorio astronómico libre

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 42

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: II Congreso Español de Informática (CEDI 2007). V Jornadas de Enseñanza a través de

Internet (EIWISA 2007)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-84-9732-603-2). Páginas 103-108

Lugar de celebración: Zaragoza Fecha: 11-14 Septiembre 2007

Autores: L. Pari, J.M. Sebastián, A. Traslosheros, L. Angel

Título: Control visual basado en líneas utilizando un sistema de visión con dos cámaras

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXVIII Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Huelva Fecha: 4-7 September 2007

Autores: L. Pari, C. González, J.M. Sebastián, L. Ángel, V. Mut

Título: Estimación del Jacobiano de la Imagen Empleando Cámaras Débilmente Calibradas

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IV Jornadas Argentinas de Robótica

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Córdoba, Argentina Fecha: 16-17 Noviembre-2006

Autores: L. Pari, L. Ángel, F. Sánchez, F. Roberti, J.M. Sebastián y R. Carelli

Título: Seguimiento de Objetos a Alta velocidad Mediante un Robot Paralelo

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IV Jornadas Argentinas de Robótica

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Córdoba, Argentina Fecha: 16-17 Noviembre-2006

Autores: C. Soria, F. Roberti, R. Carelli, J.M. Sebastian

Título: Control Servo Visual de un Robot Manipulador tipo Scara Basado en Pasividad

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: IV Jornadas Argentinas de Robótica

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Córdoba, Argentina Fecha: 16-17 Noviembre-2006

Autores: L. Pari, C. González, J.M. Sebastián, L. Ángel, V. Mut

Título: Control Visual Basado en Imagen: Un Nuevo Método para estimar el Jacobiano de la Imagen en

Entornos Dinámicos

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXVII Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-84-689-9417-0)

Lugar de celebración: Almería Fecha: Septiembre-2006

Autores: F. Sánchez, L. Ángel, L. Pari, J.M. Sebastián y R. Carelli

Título: Control Visual del Robot Paralelo Robotenis

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXVII Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-84-689-9417-0)

Lugar de celebración: Almería Fecha: Septiembre-2006

Autores: R. Cedazo, D. López, F.M. Sánchez, J.M. Sebastián

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 43

Título: Ciclope Astro: Observatorio astronómico Robotizado Controlado Vía Web

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXVII Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN-84-689-9417-0), pp 454-460.

Lugar de celebración: Almería Fecha: Septiembre-2006

Autores: M. Ferre, R. Aracil, J.M. Sebastián, E. Pinto, J. Llorente

Título: Nueva metodología docente de las asignaturas de Regulación Automática I y Control por

Computador

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Primeras Jornadas de Innovación Educativa de la Escuela Politécnica Superior de Zamora

Publicación: Proceedings del Congreso ISBN: 84-689-9304-2, pp 183-186

Lugar de celebración: Zamora Fecha: 20-22 de junio de 2006

Autores: L. Pari, C. González, L. Ángel, J.M. Sebastián

Título: Un nuevo método para la estimación del Jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXVI Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-689-0730-8)

Lugar de celebración: Alicante Fecha: Septiembre-2005

Autores: D. Gutiérrez, L. Ángel, L. Pari, J.M. Sebastián

Título: Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil. Aplicación al sistema Robotenis

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXVI Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-689-0730-8)

Lugar de celebración: Alicante Fecha: Septiembre-2005

Autores: L.Ángel, J.M. Sebastián, R.Saltarén, R. Aracil

Título: Robotenis: Diseño y Construcción del Robot Paralelo

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: III Jornadas Argentinas de Robótica

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: San Juan, Argentina Fecha: 2-4 Junio-2004

Autores: V. Robles, E. Alegre, J.M. Sebastián

Título: Obtención de Trayectorias mediante Seguimiento de Puntos Característicos

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: III Jornadas de las Red Temática RedVision: Seguimiento e identificación de objetos

Publicación: Seguimiento e Identificación de Objetos. ISBN: 84-7653-849-9

Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 25-26 Marzo-2004

Autores: R. Carelli, B. Morales, C. Soria, J.M. Sebastián, R. Aracil

Título: Navegación de robots móviles basada en líneas de perspectiva

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: X Reunión de Procesamiento de la Información y Control

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: San Nicolás, Buenos Aires, Argentina Fecha: 8-10 Octubre-2003

Autores: F.M. Sánchez, L. Ángel, D. García, J.M. Sebastián

Título: Realización de prácticas de visión por computador a través de Internet

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 44

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Jornadas sobre las Nuevas Tecnologías en la Innovación Educativa

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-7484-157-7)

Lugar de celebración: Madrid Fecha: Septiembre-2003

Autores: L. Ángel, R. Saltarén, N. Raguenes, J.M. Sebastián, R. Aracil

Título: Control visual de un robot paralelo: Análisis y diseño de la plataforma “RoboTenis”

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXIV Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-931846-7-5)

Lugar de celebración: León Fecha: Septiembre-2003

Autores: F. M. Sánchez, A. Pinazo, R. Martínez, C. Martín, J.M. Sebastián

Título: Teleoperación de un Telescopio vía Web

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXIV Jornadas de Automática CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-931846-7-5)

Lugar de celebración: León Fecha: Septiembre-2003

Autores: J.M. Sebastián, F.M. Sánchez, B.L. Martínez, D. García, R. Aracil

Título: SIVANET: Un nuevo escenario físico remoto para el auto-aprendizaje de control a través de

Internet

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: III Jornadas de Trabajo EIWISA’02 (Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas

y Automática)

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-8454-159-2)

Lugar de celebración: Alicante Fecha: Abril-2002

Autores: J.M. Sebastián, A.Ros, D. García , J.R. Tolmos, F.M. Sánchez

Título: ELASNET: Prácticas de Fotoelasticidad en Puestos de Trabajo Remotos a través de Internet

Tipo de participación: Poster

Congreso: XXII Jornadas de Automática. CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 84-699-4593-9)

Lugar de celebración: Barcelona Fecha: Septiembre-2001

Autores: D. García, J.M. Sebastián, D. Santos, F.M. Sánchez

Título: Proyecto Títere: Realización de prácticas de laboratorio en puestos de trabajo remotos mediante la

transmisión de imágenes por Internet

Tipo de participación: Poster

Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN 84-699-0923-1), pp 155-158

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 22-24 Septiembre-1999

Autores: J.M. Sebastián, D. García, D. Santos, P. Campoy

Título: Proyecto Títere: Realización de Prácticas de Laboratorio en Puestos de Trabajo Remotos,

mediante la Transmisión de Imágenes por Red Telefónica Conmutada

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XIX Jornadas de Automática. CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso, pp 21-26

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 16-18 Septiembre-1998

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 45

Autores: F. M. Sánchez, R. Aracil, J.M. Sebastián

Título: Detector de Colisiones para el Sistema ROBTET

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XIX Jornadas de Automática. CEA-IFAC

Publicación: Proceedings del Congreso, pp 389-395

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 16-18 Septiembre-1998

Autores: J.M. Sebastián, P. Campoy

Título: Realización de Prácticas de Laboratorio en Puestos de Trabajo Remotos, Mediante la Transmisión

de Imágenes Reales por Red Telefónica Conmutada

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XVII Jornadas de Automatica

Publicación: Proceedings del Congreso, pp D71-D74

Lugar de celebración: Santander Fecha: Septiembre 1996

Autores: L.M.Jiménez, R.Aracil, J.M.Sebastian, L.F.Peñin, M.Ferre, F.Torres

Título: Modelado de Entornos 3D para Planificación de Trayectorias de Robots mediante Visión

Estereoscópica y Control Activo de Parámetros Ópticos

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XVI Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso, pp 179-196

Lugar de celebración: San Sebastián Fecha: 27-29 Septiembre-1995

Autores: J.M.Sebastian, F.Torres, C.Montes, F.Pisonero, J.L.Bello, E.Barroso

Título: Revisión Automática de Pliegos por Visión Artificial

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: 3º Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER)

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Zaragoza Fecha: 17-19 Noviembre-1993

Autores: F.Torres, J.M.Sebastian, L.M.Jiménez

Título: Paralelismo entre Tarjetas de Adquisición y Procesamiento de Imágenes

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: XIV Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Cartagena Fecha: 22-24 Septiembre-1993

Autores: R.Aracil, C. Balaguer, A. Barrientos, J.M. Sebastián, P. Campoy

Título: COCO: Control Coordinado de Sistemas Multibrazo

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Jornadas de Automatización Avanzada y Robótica (CICYT)

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 6-8 Mayo 1992

Autores: J.M.Sebastián

Título: Sistema de inspección de pliegos de billetes mediante técnicas de visión artificial.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Primeras jornadas sobre Inspección Visual Automatizada.

Publicación: Proceedings del Congreso. pp 50-51

Lugar de celebración: Madrid Fecha: 3-4 Octubre 1991

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 46

Autores: R. Aracil, J.M.Sebastián, P. Campoy, C. Fernández, A. Iborra

Título: Control coordinado de un sistema multibrazo

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: Primeras Jornadas de Grupos de Investigación en Visión por Computador

Publicación: Proceedings del Congreso. pp 47-52

Lugar de celebración: Valladolid Fecha: 25-26 Abril 1991

Autores: J.A. Cerrada, M.A.Salichs, J.M. Sebastián, C. Cerrada

Título: Automatización de las lecturas de consumos de energía eléctrica.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: VI Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Valladolid Fecha: 11-12 Abril -1985

Autores: J.A. Cerrada, M.A. Salichs, J.M. Sebastián, C. Cerrada

Título: Automatización de las lecturas de consumos de energía eléctrica.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: II Simposio Nacional IFAC sobre Automática en la Industria

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Zaragoza Fecha: 14-16 Noviembre -1984

Autores: M.A. Salichs, F. Sastrón, J.M. Sebastián

Título: Sistema de Adquisición y tratamiento de imágenes para clasificación de piezas en movimiento.

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: V Jornadas de Automática

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Vigo Fecha: Septiembre-1983

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 47

Conferencias Impartidas (Ultimos 17 años)

Autores: J.M. Sebastián

Título: Control Visual. Aplicación a Robots Autónomos

Tipo de participación: Ponencia

Congreso: II Congreso Español de Informática (CEDI 2007). I Workshop de Robótica

Publicación: Proceedings del Congreso (ISBN: 978-84-9732-603-2).

Lugar de celebración: Zaragoza Fecha: 11-14 Septiembre 2007

Autores: J.M. Sebastián

Título: Pasado, Presente y Futuro de la Interpretación de Escenas Tridimensionales

Tipo de participación: Ponencia Invitada

Congreso: III Jornadas Argentinas de Robótica

Organización: Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: San Juan (Argentina) Fecha: 2-4 Junio 2004

Autores: J.M. Sebastián

Título: Aplicaciones de la Visión Artificial en Robótica

Tipo de participación: Curso

Congreso: III Jornadas Argentinas de Robótica

Organización: Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: San Juan (Argentina) Fecha: 1-3 Junio 2004

Autores: J.M. Sebastián

Título: Aplicación de la geometría proyectiva a la visión por computador

Tipo de participación: Ponencia Invitada

Congreso: Organización: XXI Jornadas Automática CEA-IFAC. Grupo Visión por Computador

Publicación: Proceedings del Congreso

Lugar de celebración: Sevilla Fecha: septiembre 2000

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 48

SEMINARIOS IMAPRTIDOS (Ultimos 17 años)

Nombre del curso: Programa de Doctorado “Tecnologías Industriales y de Telecomunicación”

Módulo: Nuevas Aplicaciones de la Visión Artificial en Sistemas Autónomos

Entidad organizadora: Universidad Miguel Hernández

Duración: 2 horas Fecha: 1 Junio 2009 Lugar: Elche

Nombre del curso: XVIII Cursos de Verano de la UNED. Robótica avanzada de servicios en aplicaciones

personales y metropolitanas

Módulo: Aplicaciones de la Visión Artificial a la Robótica de Servicios

Entidad organizadora: UNED

Duración: 2 horas Fecha: 2 al 6 de Julio 2007 Lugar: Ávila

Nombre del curso: Programa de Doctorado “Ingeniería Mecátronica”

Módulo: Control visual de robots. Profesor invitado en Programa de Doctorado con Mención de Calidad.

Entidad organizadora: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de

Málaga

Duración: 5 horas Fecha: 14 Mayo 2007 Lugar: Málaga

Nombre del curso: Programa de Doctorado “Ingeniería Mecátronica”

Módulo: Avances recientes de la visión artificial en robótica. Profesor invitado en Programa de

Doctorado con Mención de Calidad.

Entidad organizadora: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de

Málaga

Duración: 5 horas Fecha: 15 Mayo 2007 Lugar: Málaga

Nombre del curso: XVII Cursos de Verano de la UNED. Robótica y Visión Artificial: Avances y

perspectivas

Módulo: Aplicaciones de la Visión Artificial en Robótica

Entidad organizadora: UNED

Duración: 2 horas Fecha: 18 al 22 de Julio 2005 Lugar: Ávila

Nombre del curso: Visión por Computador

Entidad organizadora: Cristalería Española S.A.

Duración: 24 horas Fecha: 17-21 enero 2005 Lugar: Madrid

Nombre del curso: Aplicaciones de la visión artificial en robótica

Módulo: III Jornadas Argentinas de Robótica

Entidad organizadora: Instituto de Automática, Universidad Nacional de San Juan, Argentina

Duración: 4 horas Fecha: 2 Junio 2004 Lugar: San Juan, Argentina

Nombre del curso: Programa de Doctorado Tecnologías Industriales

Módulo: Visión 3D

Entidad organizadora: Universidad Miguel Hernández

Duración: 10 horas Fecha: 19 al 24 de mayo de 2003 Lugar: Elche

Nombre del curso: XIII Cursos de Verano de la UNED. Robótica y Visión Artificial: Presente y Futuro.

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 49

Módulo: Aplicaciones Industriales de la Visión Artificial

Entidad organizadora: UNED

Duración: 2 horas Fecha: 15 al 19 de Julio 2002 Lugar: Ávila

Nombre del curso: Curso de Visión por Computador

Entidad organizadora: Cristalería Española S.A.

Duración: 24 horas Fecha: 17-26 octubre 2001 Lugar: Madrid

Nombre del curso: Programa de Doctorado Conjunto: Robótica y Visión por Computador

Módulo: Control y Percepción Tridimensional en Robótica

Entidad organizadora: Pontificia Universidad Católica del Perú

Duración: 10 horas Fecha: 15 al 20 de agosto de 2001 Lugar: Lima

(Perú)

Nombre del curso: Programa de Doctorado Conjunto: Robótica y Visión por Computador

Módulo: Fundamentos de la Visión por Computador

Entidad organizadora: Pontificia Universidad Católica del Perú

Duración: 10 horas Fecha: 15 al 20 de agosto de 2001 Lugar: Lima

(Perú)

Nombre del curso: XII Cursos de Verano de la UNED. Robótica y Visión Artificial: Presente y Futuro.

Módulo: Aplicaciones Industriales de la Visión Artificial

Entidad organizadora: UNED

Duración: 2 horas Fecha: 16 al 20 de Julio 2001 Lugar: Ávila

Nombre del curso: Programa de Doctorado Tecnologías Industriales

Módulo: Visión 3D

Entidad organizadora: Universidad Miguel Hernández

Duración: 10 horas Fecha: 30 de abril al 5 de mayo de 2001 Lugar: Elche

Nombre del curso: XI Cursos de Verano de la UNED. Robótica y Visión Artificial: Presente y Futuro.

Módulo: Aplicaciones Industriales de la Visión Artificial

Entidad organizadora: UNED

Duración: 2 horas Fecha: 17 al 21 de Julio 2000 Lugar: Ávila

Nombre del curso: Programa de Doctorado Tecnologías Industriales

Módulo: Visión 3D

Entidad organizadora: Universidad Miguel Hernández

Duración: 10 horas Fecha: 29 de mayo al 3 de junio de 2000 Lugar: Elche

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 50

Participación en comités y representaciones internacionales

Título del Comité:

Entidad de la que depende:

Tema:

Fecha:

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 51

Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos

Título: VIII Congreso Internacional Electrónica y Tecnologíasde Avanzada, Pamplona (Colombia)

Organizadas por: Universidad de Pamplona (Colombia)

Tipo de actividad: Comité Científico Ambito: Nacional

Fecha: 7-10 Noviembre 2012

Título: VIII Congreso Internacional Electrónica y Tecnologíasde Avanzada, Pamplona (Colombia)

Organizadas por: Universidad de Pamplona (Colombia)

Tipo de actividad: Comité Científico Ambito: Nacional

Fecha: 5-8 Abril 2011

Título: 10th Conference on Autonomous Robot S and Competition, Castelo Branco (Portugal)

Organizadas por: IEEE Robotics & Automation Societ

Tipo de actividad: Internacional Program Committee Ambito: Internacional

Fecha: 24-28 Marzo 2010

Título: III Workshop de Telescopios Robóticas en España-WTR2009, Madrid (España)

Organizadas por: ASTROCAM, Red de Astrofísica de la Comunidad de Madrid

Tipo de actividad: Comité Local Organizador y Gestor y enlace de los aspectos logísticos Ambito:

Nacional

Fecha: Septiembre 2009

Título: 9th Conference on Autonomous Robot S and Competition, Castelo Branco (Portugal)

Organizadas por: IEEE Robotics & Automation Societ

Tipo de actividad: Internacional Program Comité Ambito: Internacional

Fecha: 6-10 mayo 2009

Título: XXIX Jornadas de Automática, Tarragona (España)

Organizadas por: Universidad de Rovira I Virgili

Tipo de actividad: Comité Científico Ambito: Nacional

Fecha: 3-5 Septiembre 2008

Título: XXVIII Jornadas de Automática, Huelva (España)

Organizadas por: Universidad de Huelva

Tipo de actividad: Comité Científico Ambito: Nacional

Fecha: Septiembre 2007

Título: 13th International Conference on Advanced Robotis, Jeju Island, Korea

Organizadas por: Korea Robotics Society

Tipo de actividad: Regional Program Comité Ambito: Internacional

Fecha: 21-24 agosto 2007

Título: IV Jornadas Argentinas de Robótica (JAR 2006)

Organizadas por: Universidad Nacional de San Juan (Argentina)

Tipo de actividad: Comité de Programa Ambito: Nacional

Fecha: Noviembre 2006

Título: XXVIII Jornadas de Automática, Almería (España)

Organizadas por: Universidad de Almería

Tipo de actividad: Comité Científico Ambito: Nacional

Fecha: Septiembre 2006

Título: IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)

Organizadas por:

Tipo de actividad: Poster Committee Ambito: Internacional

Fecha: Mayo 2006

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 52

Título: XXVI Jornadas de Automática, Alicante (España)

Organizadas por: Universidad de Alicante y Universidad Miguel Hernández de Elche

Tipo de actividad: Comité Científico Ambito: Nacional

Fecha: Septiembre 2005

Título: Jornadas sobre Inspección Visual Automatizada

Organizadas por: CYCIT, UPM, DISAM

Tipo de actividad: Jornadas Ambito: Nacional

Fecha: 3-4 Octubre de 1991

Experiencia de gestión de I+D Gestión de programas, planes y acciones de I+D

Coordinador del Grupo Temático de Visión por Computador del Comité Español de Automática

desde el 10 de septiembre de 2004 hasta el 3 de septiembre de 2008. Miembro de la Junta Directiva del Comité Español de Automática desde el 10 de septiembre de 2004

hasta el 3 de septiembre de 2008. Coordinador del Grupo de Visión por Computador de la Universidad Politécnica de Madrid desde el

14 de junio de 2005 hasta junio de 2010. Miembro del Grupo de Innovación Educativa GIE-9: Innovación Educativa en Automática de la

Universidad Politécnica de Madrid desde la primera convocatoria de creación de Grupos de

Innovación Educativa

José María Sebastián y Zúñiga Pág. 53

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (Utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

Evaluación positiva de la actividad investigadora. Cuatro tramos. Periodos 1983/89 ,

1994/99 y 2000/05, 2006/11

Evaluación positiva de la actividad docente. Seis tramos. Periodos 1986/90, 1991/95,

1996/00, 2001/05 y 2006/10, 2011/15.

Evaluación de la Comunidad de Madrid: 9.75 sobre 10 (Investigación 5.7 sobre 5.7 ;

Proyectos 2.8 sobre 2.8 ; Docencia 1.25 sobre 1.5)

Coordinador del Master Universitario en Automática y Robótica de la Universidad Politécnica

de Madrid, desde enero de 2010 hasta mayo 2015.

Coordinador de los programas de doctorado del Departamento de Automática, Ingeniería

Electrónica e Informática Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid:

Ingeniería de los Sistemas Automatizados de producción, desde el curso 1992-93 al curso

1993-94

Sistemas Integrados de Fabricación e Informática Industrial, desde el curso 1993-94 al

curso 1996-97

Control de Procesos e Inteligencia Artificial, desde el curso 1993-94 al curso 1995-96

Robótica y Visión Artificial, desde el curso 1992-93 al curso 1997-99

Dichos programas en el curso académico 2004-05, pasaron a denominarse Automática y

Robótica, con Mención de Calidad ANECA (MCD2003-00294, con fecha 1/12/2003).

Miembro electo del Claustro de la E.T.S.I.I, 1985/86

Miembro electo de la Junta de Escuela de la E.T.S.I.I.: De diciembre de 1998 al Febrero de

2004

Miembro de la Comisión Asesora de Doctorado de la Escuela Técnica Superior de

Ingenieros Industriales: De 30 marzo de 1992 al 2 de octubre de 1998.

Miembro de la Subcomisión de Estudios de Master y Doctorado de la Escuela Técnica

Superior de Ingenieros Industriales: desde enero de 2010 hasta mayo 2015.

Miembro de la Comisión de Bibloteca de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros

Industriales: desde enero de 2010 hata la fecha.

Director de 37 Proyectos Fin de Carrera

Ministerio de Economía y Competitividad. Secretaría de Estado de Investigación, Desarrollo e Innovación

Currículum

Nombre: Alfonso Urquía Moraleda Fecha: 5 de octubre de 2017

Apellidos: Urquía Moraleda Nombre: Alfonso

Situación profesional actual Entidad: Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED) Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática Depto./Secc./Unidad estr.: Departamento de Informática y Automática Dirección postal: Juan del Rosal 16, 28040 Madrid, España Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91 398 84 59 Fax: 91 398 76 90 Correo electrónico: aurquia@dia.uned.es Especialización (Códigos UNESCO):

3311.02 (Ingeniería de control) 3310.05 (Ingeniería de procesos) 1203.26 (Simulación) 1203.10 (Enseñanza con ayuda del ordenador)

Categoría profesional: Profesor Titular de Universidad Fecha de inicio: 13 de Marzo de 2003 Situación administrativa

■ Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar:

Dedicación A tiempo completo ■ A tiempo parcial

Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Modelado y simulación; Ingeniería de control; Ingeniería de procesos; Educación en control; Enseñanza asistida por ordenador

Formación académica Titulación superior Centro Fecha

Licenciado en CC. Físicas Facultad de CC. Físicas Universidad Complutense de Madrid

Julio de 1992

Doctorado Centro Fecha

Doctor en CC. Físicas Facultad de Ciencias Universidad Nacional de Educación a Distancia

Agosto de 2000

Actividades anteriores de carácter científico profesional

Puesto Institución Fechas Profesor Titular Interino de Universidad (dedicación: tiempo completo)

Dpto. de Informática y Automática, UNED Febrero 2002 – Marzo 2003

Profesor Asociado (dedicación: tiempo completo)

Dpto. de Informática y Automática, UNED Octubre 2001 – Febrero 2002

Profesor Asociado (dedicación: tiempo parcial)

Dpto. de Informática y Automática, UNED Marzo 2001 – Octubre 2001

Ingeniero AT&T Microelectrónica España (Tres Cantos, Madrid). Posteriormente pasó a llamarse Lucent Technologies – Bell Labs y posteriormente Agere Systems España

Febrero 1996 – Septiembre 2001

Profesor Ayudante de Escuela Universitaria (dedicación: tiempo completo)

Dpto. de Informática y Automática, UNED Octubre 1995 – Febrero 1996

Becario predoctoral de la UNED Dpto. de Informática y Automática, UNED Enero 1994 – Octubre 1995

Becario de la Fundación General de la Universidad Complutense de Madrid

AT&T Microelectrónica España (Tres Cantos, Madrid). Julio 1993 – Diciembre 1993

Becario de la Fundación General de la Universidad Complutense de Madrid

AT&T Microelectrónica España (Tres Cantos, Madrid). Mayo 1992 – Agosto 1992

Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)

Idioma Habla Lee Escribe

Inglés C C C

Participación en proyectos de I+D+i financiados en convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) Título: "Innovative teaching and learning strategies in open modelling and simulation environment for student-centered engineering education (InMotion)". Ref. 573751-EPP-1-2016-1-DE-EPPKA2-CBHE-JP. Comisión Europea. Erasmus +; Acción KA2 - Cooperation for innovation and the exchange of good practices. Capacity Building in Higher Education, EAC-A04-2015. Entidades participantes: UNIVERSITAET BREMEN (Alemania, Institución coordinadora), SAINT PETERSBURG STATE MARINE TECHNICAL UNIVERSITY (Rusia), ST. PETERSBURG STATE POLYTECHNICAL UNIVERSITY (Rusia), NOVOSIBIRSK STATE TECHNICAL UNIVERSITY (Rusia), UNIVERSITI TEKNIKAL MARA SDN BHD (Malasia), UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA (Malasia), UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA (España), UNIVERZA V LJUBLJANI (Eslovenia), FEDERAL STATE BUDGET FINANCED INSTITUTION OF SCIENCES ST. PETE (Rusia), INSTITUTE OF TECHNOLOGY PETRONAS SDN BHD (Malasia). Duración: 15 octubre 2016 - 14 octubre 2019 Subvención: 913.722 € Universidad Coordinadora: Universidad de Bremen, Alemania. Investigador responsable de la UNED: Alfonso Urquía Número de investigadores participantes de la UNED: 4 Título del proyecto: Desarrollo en lenguaje Modelica de simuladores de entrenamiento y soporte a la decisión. Referencia: DPI2013-42941-R Entidad financiadora: Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad, Ministerio de Economía y Competitividad, Gobierno de España Entidades participantes: UNED Duración, desde: 1 Enero de 2014 hasta: 30 Junio 2018 Cuantía de la subvención: 52.030 € Investigador responsable: Alfonso Urquía, UNED Número de investigadores participantes: 4 Título del proyecto: Avances en la simulación de modelos híbridos descritos en lenguaje Modelica. Referencia: 2013-026-UNED-PROY Entidad financiadora: Proyectos de investigación propia de la UNED 2013. Entidades participantes: UNED Duración, desde: 1 de Septiembre 2013 hasta: 31 de Agosto 2015 (2 años) Cuantía de la subvención: 4.000 € Investigador responsable: Victorino Sanz Prat, UNED Número de investigadores participantes: 2 Título del proyecto: Diagnóstico prematuro y modelado del envenenamiento de las pilas de combustible PEM por monóxido de carbono. Referencia: 2011V/PUNED/0015 Entidad financiadora: Proyectos de investigación propia de la UNED 2011. Entidades participantes: UNED Duración, desde: 1 Enero 2012 hasta: 31 Diciembre 2013 (2 años) Cuantía de la subvención: 3.200 € Investigador responsable: Miguel Ángel Rubio González, UNED Número de investigadores participantes: 3

Título del proyecto: Nuevas herramientas para el desarrollo de laboratorios virtuales con aplicación a la enseñanza del control de procesos. Referencia: 2010V/PUNED/0001 Entidad financiadora: Proyectos de investigación propia de la UNED 2010. Entidades participantes: UNED Duración, desde: 1 Julio 2010 hasta: 30 Junio 2012 (2 años) Cuantía de la subvención: 4.000 € Investigador responsable: Carla Martín Villalba, UNED Número de investigadores participantes: 3 Título del proyecto: Modelado, simulación y control basado en eventos. Referencia: DPI-2007-61068. Eje aprobación: C Entidad financiadora: Plan Nacional de I+D+i, Ministerio de Educación y Ciencia, Gobierno de España Entidades participantes: UNED Duración, desde: 1 Octubre 2007 hasta: 3 Agosto 2012 (5 años) Cuantía de la subvención: 673.970 € Investigador responsable: Sebastián Dormido Bencomo, UNED Número de investigadores participantes: 13 Título del proyecto: Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios (COSICOLOGI-CM)

Referencia: S-0505/DPI/0391 Entidad financiadora: IV PRICIT 2005-2008. Plan Regional de Ciencia y Tecnología de la Comunidad de Madrid. Entidades participantes: UNED, UPM, UCM, IAI-CSIC Duración, desde: 1 Enero 2006 hasta: 31 Diciembre 2009 (4 años) Cuantía de la subvención: 615.050 € Investigador responsable: Sebastián Dormido Bencomo, UNED Número de investigadores participantes: 48 Título del proyecto: Herramientas interactivas para el modelado, visualización, simulación y control de sistemas dinámicos. Referencia: DPI 2004-01804 Entidad financiadora: CICYT, Gobierno de España Entidades participantes: UNED Duración, desde: 13 Diciembre 2004 hasta: 13 Diciembre 2007 (3 años) Cuantía de la subvención: 198.450 € Investigador responsable: Sebastián Dormido Bencomo, UNED Número de investigadores participantes: 9 Título del proyecto: Desarrollo de la tecnología 0.35 alta energía en Madrid Entidad financiadora: Programa de Fomento de la Investigación Técnica (PROFIT). Programa 542-E-Investigación y Desarrollo Tecnológico. Resolución de 12 de Junio de 2001 de la Dirección General para el Desarrollo de la Sociedad de la Información (BOE de 3 de Julio de 2001). Entidades participantes: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Duración, desde: Enero 2000 hasta: Diciembre 2000 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Lucent Technologies Microelectrónica, SA. Número de investigadores participantes:

Título del proyecto: Mejora del rendimiento y tiempo de ciclo en tecnologías 0.35 y 0.3 micras Entidad financiadora: Programa 542-E-Investigación y Desarrollo Tecnológico (ATYCA). Resolución de 27 de Octubre de 1999 de la Dirección General de Industrias y Tecnologías de la Información (BOE de 17 de Noviembre de 1999). Entidades participantes: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Duración, desde: Julio 1999 hasta: Septiembre 1999 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Número de investigadores participantes: Título del proyecto: Desarrollo y cualificación de la tecnología CMOS 0.3 micras. Entidad financiadora: Programa 542-E-Investigación y Desarrollo Tecnológico (ATYCA). Resolución de 2 de febrero de 1999 de la Dirección General de Industrias y Tecnologías de la Información (BOE de 19 de febrero de 1999). Entidades participantes: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Duración, desde: Enero 1998 hasta: Diciembre 1998 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Número de investigadores participantes: Título del proyecto: Desarrollo y cualificación de la tecnología CMOS 0.35 Entidad financiadora: Programa 542-E-Investigación y Desarrollo Tecnológico. Resolución de 5 de mayo de 1998 de la Dirección General de Tecnología y Seguridad Industrial (BOE de 2 de junio de 1998) Entidades participantes: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Duración, desde: Octubre 1997 hasta: Diciembre 1997 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Número de investigadores participantes: Título del proyecto: Desarrollo de la implantación de las nuevas tecnologías CMOS 0.5/0.35 micras Entidad financiadora: Programa 542-E-Investigación y Desarrollo Tecnológico (ATYCA). Resolución de 30 de enero de 1997 de la Dirección General de Tecnología y Seguridad Industrial (BOE de 12 de febrero de 1997) Entidades participantes: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Duración, desde: Octubre 1996 hasta: Diciembre 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Lucent Technologies Microelectrónica, SA, Tres Cantos, Madrid Número de investigadores participantes: 1

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2.º caso.

Publicaciones o documentos científico-técnicos

(CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,

S = Documento científico-técnico restringido) Autores (p. o. de firma): Victorino Sanz; Alfonso Urquía Título: Chapter 1. Extending Modelica support for Parallel DEVS and cellular automata modeling and simulation

Capítulo del libro titulado “Hybrid Systems: Performance, Applications and Technology”, Editor: Jinjin Li ISBN: 978-1-53612-492-7 (eBook)

Ref. Revista: ■ Libro Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 62 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Nova Science Publishers, New York Lugar de publicación: EE.UU. Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía Título: New features in the Interactive Modelica library

Ref. ■ Revista: Humanities & Science University Journal Libro (Saint-Petersburg University Consortium, Rusia) ISSN 2222-5064

Clave: A Volumen: 22 Páginas, inicial: 37 final: 48 Fecha: 2016 Editorial: Lugar de publicación: San Petersburgo, Rusia Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Título: Métodos de simulación y modelado

ISBN 978-84-362-7158-4

Ref. Revista: ■ Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 649 Fecha: 2016 Editorial (si libro): UNED, Lugar de publicación: Madrid Autores (p. o. de firma): Miguel Angel Rubio, Keith Bethune, Alfonso Urquia, Jean St-Pierre Título: Proton exchange membrane fuel cell failure mode early diagnosis with wavelet analysis of electrochemical noise

Ref. ■ Revista: International Journal of Hydrogen Energy (Elsevier) Libro International Journal of Hydrogen Energy ISSN: 0360-3199 Clave: A Volumen: 41 (33) Páginas, inicial: 14991 final: 15001 Fecha: 2016 Editorial: Lugar de publicación:

Autores (p. o. de firma): Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Alberto Leva Título: CellularAutomataLib2: Improving the Support for Cellular Automata Modeling in Modelica

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro ISSN: 1387-3954 Clave: A Volumen: 22 (3) Páginas, inicial: 244 final: 264 Fecha: 2016 Editorial: Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Daniel Heredia, Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Máximo Sandín Título: A Systemic Approach for Modeling Biological Evolution using Parallel DEVS

Ref. ■ Revista: BioSystems (Elsevier) Libro ISSN: 0303-2647 Clave: A Volumen: 134 Páginas, inicial: 56 final: 70 Fecha: 2015 Editorial: Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Yuri Kolesov; Yuri Senichenkov; Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Título: Hybrid Systems. Preliminary Comparative Analysis of Modelica and Model Vision Language

Ref. ■ Revista: Humanities & Science University Journal Libro (Saint-Petersburg University Consortium, Rusia) ISSN 2222-5064

Clave: A Volumen: 8 Páginas, inicial: 87 final: 96 Fecha: 2014 Editorial: Lugar de publicación: San Petersburgo, Rusia Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía; Yuri Senichenkov; Yuri Kolesov Título: Two approaches to facilitate virtual lab implementation

Ref. ■ Revista: Computing in Science and Engineering (IEEE Computer Society magazine) Libro ISSN 1521-9615 Clave: A Volumen: 16, No. 1 - Jan/Feb Páginas, inicial: 78 final: 86 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Título: Modelado y simulación de eventos discretos

ISBN 978-84-362-6621-4

Ref. Revista: ■ Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 490 Fecha: 2013 Editorial (si libro): UNED, Colección Grado Lugar de publicación: Madrid

Autores (p. o. de firma): Oscar Acuña; Carla Martin-Villalba; Alfonso Urquía Título: Virtual lab in Modelica of a cement clinker cooler for operator training

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro ISSN 1387-3954 Clave: A Volumen: 20, Issue 2 Páginas, inicial: 170 final: 193 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Victorino Sanz; Alfonso Urquía; François E. Cellier; Sebastián Dormido Título: Hybrid system modeling using the SIMANLib and ARENALib Modelica libraries

Ref. ■ Revista: Simulation Modelling Practice and Theory (Elsevier) Libro ISSN: 1569-190X Clave: A Volumen: 37 Páginas, inicial: 1 final: 17 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martin-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Development of an industrial boiler virtual-lab for control education using Modelica

Ref. ■ Revista: Computer Applications in Engineering Education (Wiley InterScience) Libro Clave: A DOI: 10.1002/cae20449

Volumen: 21 (1) Páginas, inicial: 36 final: 45 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martin-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Development of virtual-labs for education in chemical process control using Modelica

Ref. ■ Revista : Computers & Chemical Engineering (Elsevier) Libro ISSN: 0098-1354 Clave: A Volumen: 39 Páginas, inicial: 170 final: 178 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Victorino Sanz; Alfonso Urquía; François E. Cellier; Sebastián Dormido Título: Modeling of Hybrid Control Systems using the DEVSLib Modelica Library

Ref. ■ Revista: Control Engineering Practice (Elsevier) Libro ISSN: 0967-0661 Clave: A Volumen: 20, issue 1 Páginas, inicial: 24 final: 34 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p. o. de firma): Carla Martin-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Chapter 9. Implementation of Virtual Laboratories Using the Interactive Modelica Library

Capítulo del libro titulado “Advancement in Online Education: Exploring the Best Practices. Volume 1”, Editor: Qiuyun Lin ISBN: 978-1-61470-925-1

Ref. Revista: ■ Libro Clave: CL Volumen: 1 Páginas, inicial: 171 final: 193 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Nova Science Pub Inc. Lugar de publicación: EE.UU. Autores (p. o. de firma): Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Chapter 6 - Current interruption

Capítulo del libro titulado “PEM Fuel Cell Durability Handbook, Vol. 2”, Editores: H. Wang, X-Z Yuan, H. Li. ISBN: 1439839190

Ref. Revista: ■ Libro Clave: CL Volumen: 2 Páginas, inicial: 101 final: 127 Fecha: 2011 Editorial (si libro): CRC Press. Taylor & Francis Group Lugar de publicación: Boca Raton, FL 33487-2742 Autores (p. o. de firma): Carla Martin-Villalba; Alfonso Urquía; Miguel A. Rubio Título: Lenguajes de programación

ISBN 978-84-362-6378-7

Ref. Revista: ■ Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 560 Fecha: 2011 Editorial (si libro): UNED, Colección Grado Lugar de publicación: Madrid Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Título: Diseño y análisis de circuitos digitales con VHDL

ISBN 978-84-362-6274-2

Ref. Revista: ■ Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 604 Fecha: 2011 Editorial (si libro): UNED, Colección Grado Lugar de publicación: Madrid Autores (p. o. de firma): Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Dynamic modelling of PEM fuel cells using the FuelCellLib Modelica library

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro ISSN 1387-3954 Clave: A Volumen: 16(3) Páginas, inicial: 165 final: 194 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p. o. de firma): Victorino Sanz; Alfonso Urquía; François E. Cellier; Sebastián Dormido Título: System modeling using the Parallel DEVS formalism and the Modelica language

Ref. ■ Revista: Simulation Modelling Practice and Theory (Elsevier) Libro ISSN: 1569-190X Clave: A Volumen: 18(7) Páginas, inicial: 998 final: 1018 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villaba; Félix Martínez; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Development of virtual-labs based on complex Modelica models using VirtualLabBuilder

Ref. ■ Revista: International Journal of Modeling, Identification and Control (Inderscience Publishers) Libro Clave: A Volumen: 9(1/2) Páginas, inicial: 98 final: 107 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Miguel Ángel Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Diagnosis of Performance Degradation Phenomena in PEM Fuel Cells

Ref. ■ Revista: International Journal of Hydrogen Energy (Elsevier) Libro ISSN: 0360-3199 Clave: A Volumen: 35(7) Páginas, inicial: 2586 final: 2590 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Chapter 5 - Object-Oriented Modelling of Virtual-Laboratories for Control Education

Capítulo del libro titulado “Web Based Control and Robotics Education”, Editor: Spyros G. Tzafestas ISBN: 978-90-481-2504-3

Ref. Revista: ■ Libro Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 103 final: 125 Fecha: 2009 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Título: Diseño de hardware digital con VHDL ISBN: 978-84-362-5576-8

Ref. Revista: ■ Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 488 Fecha: 2008 Editorial (si libro): UNED, Unidad Didáctica Lugar de publicación: Madrid Los dos autores han obtenido por esta obra el PREMIO del CONSEJO SOCIAL de la UNED, en el año 2009, a la “Mejor Unidad Didáctica de Nueva Edición”

Autores (p. o. de firma): Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Introducing Messages in Modelica for Facilitating Discrete-Event System Modeling

Ref. ■ Revista: Simulation News Europe (ARGE Simulation News ARGESIM, Viena, ISSN 0929-2268) Libro Clave: A Volumen: 18(2) Páginas, inicial: 42 final: 53 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Object-oriented modelling of virtual-labs for education in chemical process control

Ref. ■Revista: Computers & Chemical Engineering (Elsevier) Libro Clave: A Volumen: 32(12) Páginas, inicial: 3176 final: 3186 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Educación a distancia del profesorado de Ciencias en el desarrollo de laboratorios virtuales

Ref. ■ Revista: Revista Iberoamericana de Educación a Distancia (RIED, ISSN: 1138-2783) Libro Clave: A Volumen: 11(2) Páginas, inicial: 67 final: 88 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Robert Kuhn; Sebastián Dormido Título: Electrochemical Parameter Estimation in Operating Proton Exchange Membrane Fuel Cells

Ref. ■ Revista: Journal of Power Sources (Elsevier) Libro Clave: A Volumen: 183 Páginas, inicial: 118 final: 125 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: An approach to virtual-lab implementation using Modelica

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro Clave: A Volumen: 14(4) Páginas, inicial: 341 final: 360 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p. o. de firma): Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Diagnosis of PEM fuel cells through current interruption

Ref. ■ Revista: Journal of Power Sources (Elsevier) Libro Clave: A Volumen: 171 Páginas, inicial: 670 final: 677 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba; Sebastián Dormido Título: Design of SPICELib: a Modelica Library for Modeling and Analysis of Electric Circuits

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro Clave: A Volumen: 11(1) Páginas, inicial: 43 final: 60 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): J. Sanchez, F. Esquembre, C. Martín-Villalba, S. Dormido, S. Dormido-Canto, R.D. Canto,

R. Pastor, A. Urquía Título: Easy Java Simulations: an Open-Source Tool to Develop Interactive Virtual Laboratories Using Matlab/Simulink

Ref. ■ Revista: International Journal of Engineering Education (Dublin Institute of Technology Tempus Publications) Libro Clave: A Volumen: 21(5) Páginas, inicial: 798 final: 813 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Object-Oriented Description of Hybrid Dynamic Systems of Variable Structure

Ref. ■ Revista: SIMULATION: Transactions of The Society for Modeling and Simulation International Libro Clave: A Volumen: 79(9) Páginas, inicial: 485 final: 493 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Object-Oriented Design of Reusable Model Libraries of Hybrid Dynamic Systems. Part One: A Design Methodology

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro Clave: A Volumen: 9(1) Páginas, inicial: 65 final: 90 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Lugar de publicación:

Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Object-Oriented Design of Reusable Model Libraries of Hybrid Dynamic Systems. Part Two: A Case Study

Ref. ■ Revista: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems (Taylor & Francis) Libro Clave: A Volumen: 9(1) Páginas, inicial: 91 final: 118 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): F. Garcia-Santamaria; H. T. Miyazaki; A. Urquía; M. Ibisate; M. Belmonte; N. Shinya;

F. Meseguer; C. Lopez Título: Nanorobotic Manipulation of Microspheres for On-chip Diamond Architectures

Ref. ■ Revista: Advanced Materials (Wiley-VCH) Libro Clave: A Volumen: 14(16) Páginas, inicial: 1144 final: 1147 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Autores (p. o. de firma): Alfonso Urquía Título: Modelado orientado a objetos y simulación de sistemas híbridos en el ámbito del control de procesos químicos

Ref. Revista: ■ Tesis doctoral Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 529 Fecha: 2000 Editorial (si libro): Lugar de publicación: Facultad de Ciencias, UNED Supervisor de la tesis doctoral: Sebastián Dormido Bencomo, Dpto. Informática y Automática, UNED. 2

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Participación en contratos de I+D+i de especial relevancia con empresas y/o administraciones (nacionales y/o internacionales) Título del contrato/proyecto: Simulación de modelos en Modelica Tipo de contrato: art. 83 para contratos de los profesores con empresas Empresa/administración financiadora: Fundación Tekniker, Eibar Entidades participantes: UNED Duración: curso de 12 horas impartido el 7, 8 y 9 de marzo de 2017 Investigador responsable: Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Número de investigadores participantes: 2 PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 2.000 € Título del contrato/proyecto: Desarrollo de librerías de modelos en lenguaje Modelica Tipo de contrato: art. 83 para contratos de los profesores con empresas Empresa/administración financiadora: Centro de Investigaciones Energéticas, Medioambientales y Tecnológicas (CIEMAT) Entidades participantes: UNED Duración, desde: 1 junio 2009 hasta: 20 junio 2009 Investigador responsable: Sebastián Dormido Número de investigadores participantes: 4 PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 6.600 € Título del contrato/proyecto: Laboratorio virtual de lavadora industrial en Java-Dymola Tipo de contrato: art. 83 para contratos de los profesores con empresas Empresa/administración financiadora: Centro Tecnológico IKERLAN, S. COOP, Mondragón, España Entidades participantes: UNED Duración, desde: 15 noviembre 2007 hasta: 31 diciembre 2007 Investigador responsable: Alfonso Urquía; Carla Martín Número de investigadores participantes: 2 PRECIO TOTAL DEL PROYECTO: 3.600 € 3

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Patentes y modelos de utilidad

Inventores (p. o. de firma): Título: N.º de solicitud: País de prioridad: Fecha de prioridad: Entidad titular: Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: Inventores (p. o. de firma): Título: N.º de solicitud: País de prioridad: Fecha de prioridad: Entidad titular: Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 4

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Estancias en centros extranjeros

(estancias continuadas superiores a un mes) CLAVE: D = doctorado, P = posdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar). Centro: Facultad de Informática, Universidad Politécnica Estatal de San Petersburgo Localidad: San Petersburgo País: Rusia Fecha: 1 Abril 2013 Duración (semanas): 12 ( = 3 meses) Tema: Nuevos métodos para la simulación interactiva de modelos DAE-híbridos Clave: Convocatoria de Ayudas Banco Santander-UNED de movilidad del profesorado para estancias en otros Centros

de Investigación. BICI nº 8, del 26 de noviembre de 2012. Centro: Centre on Visualization and Simulation (V-Sim), Department of Systems and Computer Engineering,

Carleton University Localidad: Ottawa País: Canadá Fecha: 1 Marzo 2010 Duración (semanas): 30 ( = 7 meses) Tema: Desarrollo de técnicas de control QSC (Quantized State Control) y de herramientas software para su

evaluación mediante simulación Clave: Referencia PR2009-0156. BOE Num. 227, 19 de Septiembre 2009, Sec. III, Pág. 78166. Resolución de 25 de

agosto de 2009, de la Secretaría General de Universidades, por la que se adjudican subvenciones de la Modalidad A del subprograma de estancias de movilidad de profesores e investigadores españoles en centros extranjeros, de conformidad con la convocatoria de 17 de marzo de 2009 de la Secretaría de Estado de Universidades.

Centro: Centro de I+D, diseño y fabricación de circuitos microelectrónicos de Lucent Technologies - Bell Labs Localidad: Allentown (Pennsylvania)

País EE.UU Fecha: 1999 Duración (semanas): 5

Tema: Transferencia de tecnología desde la fábrica de Allentown (Pennsylvania) a la fábrica de Madrid Clave: Ingeniero contratado por Lucent Technologies en Tres Cantos (Madrid) Centro: Centro de I+D, diseño y fabricación de circuitos microelectrónicos de Lucent Technologies - Bell Labs Localidad: Allentown (Pennsylvania)

País EE.UU. Fecha: 1998 Duración (semanas): 8

Tema: Transferencia de tecnología desde la fábrica de Allentown (Pennsylvania) a la fábrica de Madrid Clave: Ingeniero contratado por Lucent Technologies en Tres Cantos (Madrid) Centro: Centro de I+D, diseño y fabricación de circuitos microelectrónicos de Lucent Technologies - Bell Labs Localidad: Orlando (Florida) País EE.UU. Fecha: 1997 Duración (semanas): 4 Tema: Transferencia de tecnología desde la fábrica de Orlando (Florida) a la fábrica de Madrid Clave: Ingeniero contratado por Lucent Technologies en Tres Cantos (Madrid) 5

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Contribuciones a congresos Autores: Miguel Ángel Rubio; Alfonso Urquía Título: Sensitivity analysis during the optimization process using genetic algorithms Tipo de participación: Presentación oral. El artículo recibió el premio al "Best Paper" de la conferencia. Congreso: International Conference on Computational Complexity and Intelligent Algorithms, ICCCIA Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Kioto, Japón Fecha: 2017 Autores: Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba Título: New features in the Interactive Modelica library Tipo de participación: Artículo invitado, Presentación oral Congreso: Computer Modeling and Simulation 2016 (COMOD-2016) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: San Petersburgo, Rusia Fecha: 2016 Autores: Victorino Sanz; Alfonso Urquía Título: Modelica Extensions for Supporting Message Passing Communication and Dynamic Data Structures Tipo de participación: Work in Progress, Presentación oral Congreso: 7th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT 2016) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Milán, Italia Fecha: 2016 Autores: Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Francesco Casella Título: Improving Efficiency of Hybrid System Simulation in Modelica Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 6th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT 2014) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Berlín, Alemania Fecha: 2014 Autores: Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Alberto Leva Título: 1D/2D Cellular Automata Modeling with Modelica Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 10th International Modelica Conference Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Lund, Suecia Fecha: 2014 Autores: Yury Senichenkov; Yury Kolesov; Alfonso Urquía; Carla Martin-Villalba Título: Simulation of Variable Structure Models using Rand Model Designer Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2013) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Cardiff, Wales, Reino Unido Fecha: 2013

Autores: Victorino Sanz; Alfonso Urquía Título: An Approach to Cellular Automata Modeling in Modelica Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 5th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT 2013) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Nottingham, Reino Unido Fecha: 2013 Autores: Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba; Mohammad Moallemi; Gabriel A. Wainer Título: DEVS Graph in Modelica for Real-Time Simulation Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 26th European Conference on Modelling and Simulation (ECMS 2012) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Koblenz, Alemania Fecha: 2012 Autores: Oscar Acuña; Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía Título: Virtual-lab of a Cement Clinker Cooler for Operator Training Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2012) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: 2012 Autores: Alfonso Urquía; Carla Martín-Villalba; Sebastián Dormido Título: Interactive Simulation in Modelica: a Proposal Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 24th annual European Simulation and Modelling Conference (ESM’10) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Hasselt, Bélgica Fecha: 2010 Autores: Carla Martín-Villalba; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Development of Virtual Training Simulators with Modelica Tipo de participación: Work in progress, Presentación oral Congreso: 2010 Summer Computer Simulation Conference (SCSC'10) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Ottawa, Canadá Fecha: 2010 Autores: Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Integrating Parallel DEVS and Equation-Based Object-Oriented Modeling Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: Symposium on Theory of Modeling and Simulation – DEVS Integrative M&S Symposium

(DEVS'10), parte de 2010 Spring Simulation Multiconference (SpringSim) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Orlando, Florida, USA Fecha: 2010

Autores: Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Experimental Validation of the FuelCellLib Modelica library Tipo de participación: Regular paper, Póster Congreso: 7th IEEE International Conference on Control and Automation (IEEE ICCA 2009) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Christchurch, Nueva Zelanda Fecha: 2009 Autores: Luis Castellanos; Antonio Ramos; Matilde Santos; Alfonso Urquía; Ivonne Bazán Título: SUBA: A Modelica software library for acausal modeling and simulation of wideband ultrasonic transducers including transient diffraction processes Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: Congreso Nacional de Ingeniería Electrónica del Golfo (CONAGOLFO) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Orizaba, Veracruz, México Fecha: 2009 Autores: Victorino Sanz; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Parallel DEVS and Process-Oriented Modeling in Modelica Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 7th International Modelica Conference Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Como, Italia Fecha: 2009 Autores: Victorino Sanz; Francois E. Cellier; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Modeling of the ARGESIM “Crane and Embedded Controller” system using the

DEVSLib Modelica Library Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS’09) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Zaragoza, España Fecha: 2009 Autores: Carla Martin; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Visualization and interactive simulation of Modelica models for control education Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 21st Chinese Control & Decision Conference (2009 CCDC) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Guilin, China Fecha: 2009 Autores: Alfonso Urquía; Carla Martín Título: Desarrollo en lenguaje Modelica de librerías de modelos y laboratorios virtuales con

aplicación al control Tipo de participación: Sesión plenaria invitada Congreso: VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática Lugar celebración: Cartagena de Indias, Colombia Fecha: 2009

Autores: Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: PEM Fuel Cell Dynamic Simulation Using FuelCellLib Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 6th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, MATHMOD 2009 Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: 2009 Autores: V. Sanz; S. Jafer; G. Wainer; G. Nicolescu; A. Urquía; S. Dormido. Título: Hybrid Modeling of Opto-Electrical Interfaces using DEVS and Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: DEVS Integrative M&S Symposium, Spring Simulation Multiconference (SpringSim) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: San Diego, California, EE. UU. Fecha: 2009 Autores: Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Diagnosis of performance degradation phenomena in PEM fuel cells through

Current Interruption Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 2008 International Hydrogen Forum (HyForum 2008) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Changsha, China Fecha: 2008 Autores: Carla Martin; Félix Martínez; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Development of virtual-labs based on complex Modelica models using VirtualLabBuilder Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 2008 International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC 2008) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Shanghai, China Fecha: 2008 Autores: Carla Martin; Félix Martínez; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Título: Interactive Simulation System for Testing Washing Machine Designs Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: European Simulation and Modelling Conference (ESM'2008). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Le Havre, Francia Fecha: 2008 Autores: Victor Sanz; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: Introducing Messages in Modelica for Facilitating Discrete-Event System Modeling Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 2nd International Workshop on Equation-based Object-Oriented Languages and Tools, (EOOLT'2008) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Paphos, Chipre Fecha: 2008

Autores: Victor Sanz; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: DEVS specification and implementation of SIMAN blocks using Modelica language. Tipo de participación: Regular paper, Póster. Congreso: 2007 Winter Simulation Conference (WSC'07) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Washington D.C., EE. UU. Fecha: 2007 Autores: Carla Martin; Félix Martínez; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: Implementation in Modelica of a Virtual Lab for testing Washing Machine Designs. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: European Simulation and Modelling Conference (ESM'2007). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: St. Julians, Malta Fecha: 2007 Autores: Carla Martin; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: Desarrollo de laboratorios virtuales con aplicación a la enseñanza del control usando Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: V Jornadas de Enseñanza a través de Internet Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’07), dentro del 2º Congreso Español de Informática (CEDI 2007). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Zaragoza, España Fecha: 2007 Autores: François E. Cellier; Christoph Clauß; Alfonso Urquía Título: Electronic Circuit Modeling and Simulation in Modelica Tipo de participación: Sesión plenaria invitada Congreso: 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Ljubljana, Eslovenia Fecha: 2007 Autores: Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: An Approach to the Calibration of Modelica Models Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 1st International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Languages and Tools (EOOLT 2007) Publicación: En los proceedings de la conferencia Lugar celebración: Berlín, Alemania Fecha: 2007 Autores: Carla Martín; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: Implementation of Interactive Virtual Laboratories for Control Education using Modelica Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: European Control Conference 2007 (ECC'07) Publicación: Proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Kos, Grecia Fecha: 2007

Autores: Carla Martín; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: Virtual-lab of a Solar House implemented using VirtualLabBuilder Modelica library Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: Conference on Systems and Control (ICSC 2007) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Marrakech, Marruecos Fecha: 2007 Autores: Carla Martín; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: An Approach to Virtual-lab Implementation using Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: The 2006 European Simulation and Modelling Conference (ESM’2006). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Toulouse, Francia Fecha: 2006 Autores: Miguel A. Rubio; Alfonso Urquia; Leandro González; Domingo Guinea; Sebastián Dormido. Título: GAPILib - A Modelica library for model parameter identification using genetic algorithms. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 5th International Modelica Conference. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: 2006 Autores: Víctor Sanz; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: ARENALib: A Modelica library for discrete-event system simulation. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral Congreso: 5th International Modelica Conference. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: 2006 Autores: Carla Martin; Rocío Muñoz; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: A Distance Learning Course on Virtual-lab Implementation for High School Science Teachers. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 6th International Conference on Virtual University. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Bratislava, Eslovaquia Fecha: 2005 Autores: Carla Martin; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: Modelado Orientado a Objetos de Laboratorios Virtuales con Aplicación a la Enseñanza de Control de Procesos Químicos. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: IV Jornadas de Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’05), dentro del 1er Congreso Español de Informática (CEDI). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Granada, España Fecha: 2005

Autores: Rafael J. Caro; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: Modelo de Parámetros Concentrados del Nucleo de un Reactor Nuclear LWR en Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Póster. Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Alicante, España Fecha: 2005 Autores: Rafael J. Caro; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: FLUI2 – Una Librería en Modelica de Sistemas Hidráulicos con Control. Tipo de participación: Regular paper, Póster. Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Alicante, España Fecha: 2005 Autores: Carla Martin; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: Object-Oriented Modeling of Virtual Laboratories for Control Education. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 16th IFAC World Congress. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Praga, República Checa Fecha: 2005 Autores: Miguel A. Rubio; Alfonso Urquía; Leandro Gonzalez, Domingo Guinea, Sebastián Dormido. Título: FuelCellLib – A Modelica Library for Modeling of Fuel Cells. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 4th International Modelica Conference. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Hamburgo, Alemania Fecha: 2005 La librería FuelCellLib fue galardonada en esta conferencia con el SEGUNDO PREMIO a la mejor librería en lenguaje Modelica Autores: Carla Martin; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: Modeling of Interactive Virtual Laboratories with Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Póster. Congreso: 4th International Modelica Conference. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Hamburgo, Alemania Fecha: 2005 Autores: Carla Martin; Alfonso Urquia; Sebastián Dormido. Título: JARA2i - A Modelica Library for Interactive Simulation of Physical-Chemical Processes. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: European Simulation and Modelling Conference (ESMc'2004) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: París, Francia Fecha: 2004

Autores: M.A. Rubio, A. Urquía, A.G. Hombrados, W. Aguila, L. Gonzalez, E. Villanueva, D. Guinea. Título: FuelCell-Lib: Una Librería de Modelado Orientada a Objetos para Celda de Combustible PEM con Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Póster. Congreso: XXV Jornadas de Automática. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Ciudad Real, España Fecha: 2004 El artículo recibió el premio, concedido por CEA-IFAC, en el área temática “Modelado y simulación” Autores: C. Martin, A. Urquía, J. Sanchez, S. Dormido, F. Esquembre, J.L. Guzman, M. Berenguel. Título: Interactive Simulation of Object-Oriented Hybrid Models, by Combined Use of Ejs,

Matlab/Simulink and Modelica/Dymola. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 18th European Simulation Multiconference (ESM 2004) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Magdeburgo, Alemania Fecha: 2004 Autores: Carla Martin; Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: SPICELib - Modeling and Analysis of Electric Circuits with Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 3rd International Modelica Conference. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Linkoping, Suecia Fecha: 2003 La librería SPICELib fue galardonada en esta conferencia con el TERCER PREMIO a la mejor librería en lenguaje Modelica Autores: Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: Stochastic Simulation of Variable-Structure Hybrid Models for Worst-Case Analyses. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 4th Asian Control Conference (ASCC 2002) Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Singapur Fecha: 2002 Autores: Alfonso Urquía; Sebastián Dormido. Título: DC, AC Small-Signal and Transient Analysis of Level1 N-channel MOSFET with Modelica. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 2nd International Modelica Conference. Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Oberpfaffenhofen, Alemania Fecha: 2002

Autores: J.L. Corbacho; A. Urquía; A. Fernández; G. Sánchez; M. Recio; V. Martín; F. Barbado;

C. Morilla; A. Riloba; J. De la Hoz. Título: The assessment of micro-analytical techniques to the semiconductor manufacturing environment. Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 5th International Workshop on Beam Injection Assessment of Defects

in Semiconductors (BIADS 98) Publicación: Solid State Phenomena, Vols. 63-64, pp. 383-394. doi: 10.4028/www.scientific.net/SSP.63-64 Lugar celebración: Frankfurt Oder, Alemania Fecha: 1998 Autores: C. Ortega, M. Recio, A. Urquía, G. Sánchez, U. Nogal, A. Badillo. Título: Die allocation optimization for yield improvement. Tipo de participación: Regular paper Congreso: Microelectronic Manufacturing Yield, Reliability, and Failure Analysis III. Publicación: SPIE Proceedings Vol. 3216, doi:10.1117/12.284690 Lugar celebración: Austin, Texas, EE.UU. Fecha: 1997 Autores: A. Fernández; A. Urquía; M. Recio; V. Martín; F. Vega; A. Riloba; S. Whitlock; J.R. Hoyer. Título: Bitmap in Multimodule IC as a Tool for Baseline Failure Analysis. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 20th International Symposium for Testing and Failure Analysis (ISTFA’94). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Los Angeles, California, EE.UU. Fecha: 1994 Autores: M. Recio; F. Vega; J.A. Ayucar; A. Urquía; A. Sánchez. Título: Advanced Failure Analysis for the SRAM Module Built into DSP Devices Combining Bitmapping and Emission Microscopy. Tipo de participación: Regular paper, Presentación oral. Congreso: 19th International Symposium for Testing and Failure Analysis (ISTFA’93). Publicación: En los proceedings de la conferencia. Lugar celebración: Los Angeles, California, EE.UU. Fecha: 1993

Tesis doctorales dirigidas

Título: Hybrid System Modeling using the Parallel-DEVS Formalism and the Modelica Language Doctorando: Victorino Sanz Directores: Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Universidad: UNED Facultad/Escuela: E.T.S. de Ingeniería Informática Fecha: 1 de Junio de 2010 Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad Tesis con mención de “Doctor Europeo” Título: Modelado Dinámico de Pilas de Combustible en el Contexto del Control Automático Doctorando: Miguel Ángel Rubio González Directores: Alfonso Urquía; Sebastián Dormido Universidad: UNED Facultad/Escuela: E.T.S. de Ingeniería Informática Fecha: 15 de Junio de 2008 Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad Título: Object-Oriented Modeling of Virtual Laboratories for Control Education Doctorando: Carla Martín Villalba Directores: Sebastián Dormido; Alfonso Urquía Universidad: UNED Facultad/Escuela: E.T.S. de Ingeniería Informática Fecha: 10 de Diciembre de 2007 Calificación: Sobresaliente cum laude por unanimidad Tesis con mención de “Doctor Europeo” Galardonada con el Premio Extraordinario de Doctorado de la UNED en 2007/08 6

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2.º caso.

Participación en comités y representaciones internacionales Título del comité: Entidad de la que depende: Tema: Fecha: Título del comité: Entidad de la que depende: Tema: Fecha: 7

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2.º caso.

Experiencia en organización de actividades de I+D+i Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos

Título: Tipo de actividad: Ámbito: Fecha: Título: Tipo de actividad: Ámbito: Fecha: 8

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2.º caso.

Experiencia de gestión de I+D+i Gestión de programas, planes y acciones de I+D+i

Título: Tipo de actividad: Fecha: Título: Tipo de actividad: Fecha: 9

Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2.º caso.

Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).

SEXENIOS DE INVESTIGACIÓN Reconocidos 3 sexenios de investigación, correspondientes a los periodos 1998-2003, 2004-09 y 2010-15 MÉRITOS DOCENTES Reconocidos 3 quinquenios, correspondientes a los periodos 1996-2005, 2005-10 y 2010-15 ACLARACIÓN REFERENTE A LA ACTIVIDAD DE I+D DESEMPEÑADA EN LA EMPRESA PRIVADA Periodo: 15 de febrero de 1996 a 15 de septiembre de 2001. Empresa: AT&T Microelectrónica España. Polígono Industrial de Tres Cantos s/n (zona oeste). Tres Cantos, Madrid, España. En abril de 1996, producto de una escisión de la compañía AT&T, se creó una nueva empresa: Lucent Technologies – Bell Labs. La fábrica de microelectrónica de Tres Cantos, al igual que todas las restantes unidades de I+D, diseño y producción de circuitos integrados, pasaron a depender de esta nueva empresa. En febrero de 2001, producto de una escisión de la compañía Lucent Technologies – Bell Labs, se creó una nueva compañía llamada Agere Systems. La nueva empresa quedó a cargo de todas las actividades de I+D, diseño y fabricación en las áreas de microelectrónica y optoelectrónica. La fábrica de microelectrónica de Tres Cantos pasó a formar parte de Agere Systems España. Puesto: Ingeniero. Actividad principal desempeñada:

Investigación, evaluación y propuesta de mejoras en los procesos tecnológicos de fabricación de circuitos integrados CMOS y BJT. Responsable técnico de la implantación de estas mejoras.

Responsable técnico de grupos de trabajo formados para la resolución de problemas surgidos en la fabricación de circuitos integrados microelectrónicos. La tarea de estos grupos de trabajo comprende tanto el análisis del problema como la investigación y el desarrollo, la propuesta, la evaluación y la implantación de las soluciones tecnológicas.

Transferencia de nuevas tecnologías y de conocimiento desde otras fábricas de Lucent Technologies – Bell Labs a la fábrica de Madrid.

La casi totalidad de los resultados obtenidos en los diferentes proyectos de I+D en los que he intervenido activamente no han sido publicados fuera de la compañía por razones de confidencialidad. MIEMBRO DEL COMITÉ CIENTÍFICO INTERNACIONAL DE LAS CONFERENCIAS SIGUIENTES:

- International Modelica Conference – desde 2009. - Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna (Austria) – desde 2006. - International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT) – desde

2008. - Symposium on Theory of Modeling and Simulation (TMS/DEVS) – desde 2010. - International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMUTECH)

– desde 2011. - Middle Eastern Simulation and Modelling Conference (MESM) – desde 2011. - Asian Simulation Technology Conference (ASTEC) – desde 2011. - Annual Industrial Simulation Conference (ISC) – desde 2008.

ESTANCIA EN CENTROS EXTRANJEROS (Estancia continuada inferior a 1 mes) Centro: Dynasim, AB. (Empresa que ha diseñado y desarrollado el entorno de modelado orientado a objetos Dymola) Localidad: Lund País Suecia Fecha: 1995 Duración (semanas): 3 Tema: Investigación predoctoral Clave: Beca de estancias breves en el extranjero para becarios predoctorales de la UNED