Coordinate Cartesiane e Polari

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  • 8/16/2019 Coordinate Cartesiane e Polari

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    Coordinate cartesiane e polari

    Un punto del piano è individuato da una coppia di numeri che identificano le sue coordinate

    cartesiane o polari.

    Le coordinate cartesiane sono definite dall’ascissa, pari alla distanza del punto considerato dall’asse

    Y  , e dall’ordinata, pari alla distanza del punto dall’asse X .Tali coordinate si dicono anche assolute;presi due punti A e B si definiscono invece parziali o relative

    di B rispetto ad A quelle che B assumerebbe se gli assi avessero l’origine in A,pur restando paralleli a

    quelli principali.

    Quindi per definizione

    ( )

    ( )   A B A B

     A B A B

    Y Y  y

     X  X  x

    −=

    −=

    Le coordinate polari sono date dalla distanza tra il punto considerato e l’origine degli assi e

    dall’angolo della cui ampiezza il semiasse positivo delle Y  deve ruotare in senso orario,per

    sovrapporsi alla direzione considerata.Tale angolo è definito impropriamente azimut in quanto solo

    quando il sistema di assi è orientato in modo che l’asse Y risulti tangente al meridiano geografico

    tale angolo può essere correttamente chiamato azimut.

    !nche per le coordinate polari si pu" introdurre il concetto di coordinate parziali con il medesimo

     procedimento visto sopra. #er gli azimut AB! e BA! vale la relazione

    AB!"BA!± #$%° 

    dove il segno $ si usa quando BA! è minore di %&'( , e il segno ) si usa quando BA! è maggiore o

    uguale a %&'( .

    Trasformazione da coordinate polari a rettangolari

    *iene analizzato solo il caso delle coordinate parziali in quanto la trasformazione delle coordinate

    assolute pu" essere ricondotta assumendo i punto A coincidente con l’origine.

    %( quadrante

    dal triangolo rettangolo AB&  ,rettangolo in & , si ricava

    ( )( )   +cos,

    +sin, AB AB y AB AB x

     A B

     A B

    ⋅=

    ⋅=

    %

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    -( quadrante

    del triangolo AB&  si pu" ricavare l’angolo BA&"#$%' (AB!;quindi

    ( )   ( )

    ( )   ( )   +cos,+,%&'cos

    +sin,+,%&'sin

     AB AB AB AB y

     AB AB AB AB x

     A B

     A B

    ⋅=−⋅−=

    ⋅=−⋅=

     

    Nota : l’ordinata è preceduta dal segno meno)poich* essa è negati+a mentre il prodotto

    ( )+,%&'cos   AB AB   o −⋅  AB è positi+o.

    ( quadrante

    ( )   ( )

    ( )   ( )   +cos,%&'+,cos

    +sin,%&'+,sin

     AB AB AB AB y

     AB AB AB AB x

     A B

     A B

    ⋅=−⋅−=

    ⋅=−⋅−=

    /( quadrante

    ( )   ( )

    ( )   ( )   +cos,+,.0'cos

    +sin,+,.0'sin

     AB AB AB AB y

     AB AB AB AB x

     A B

     A B

    ⋅=−⋅=

    ⋅=−⋅−=

    1n conclusione

    la trasformazione delle coordinate di un punto da polari a cartesiane si effettua sempre

    eseguendo il prodotto della distanza per il seno dell’azimut e per il coseno dell’azimut,

    rispettivamente per l’ascissa e l’ordinata.

    Trasformazione da coordinate rettangolari a polari

    %( quadrante

    2al triangolo rettangolo AB&  del quale si conoscono due cateti si ha

    ( ) ( ) ( ) ( )

    ( )

    ( )

    ( )

    ( ) A B

     A B

     A B

     A B

     A B A B A B A B

    Y Y 

     X  X 

     y

     x

     AB

    Y Y  X  X  y x AB

    ==

    −+−=+=

    arctanarctan+,

    --

    ! volte la distanza polare si trova espressa come

    -

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    +cos,+sin,   AB

    Y Y 

     AB

     X  X  AB   A B A B

      −=

    −=

    -( quadrante

    La formula della distanza resta invariata.#er l’azimut invece si ha

     A B

     A B

     A B

     A B

    Y Y  X  X 

    Y Y  X  X  BA&  AB

    −+=

    −−=−=   arctan%&'arctan%&'%&'+,

     

    ( quadrante

    La formula della distanza resta invariata.#er l’azimut invece si ha

     A B

     A B

    Y Y 

     X  X  BA&  AB

    −+=+=   arctan%&'%&'+,  

    /( quadrante

    La formula della distanza resta invariata.#er l’azimut invece si ha

     A B

     A B

     A B

     A B

    Y Y  X  X 

    Y Y  X  X  BA&  AB

    −+=

    −−=−=   arctan.0'arctan.0'.0'+,  

    2al punto di vista pratico si riporta la seguente regola.

    3i calcola l’angolo provvisorio A B

     A B

    Y Y 

     X  X 

    −= arctanα  ,quindi si determina il valore corretto

    dell’azimut AB! in base alla seguente tabella

    Quadrante  A B   X  X    −  A B   Y  Y     − !4+

    %( $ $ !4+5α

    -( $ 6 !4+5%&'( 6α

    ( 6 6 !4+5%&'( $α

    /( 6 $ !4+50'o  6α

    ,n altro metodo di determinare l’azimut che non richiede la pre+enti+a identificazione del

    quadrante è la seguente -

     ella formula di /isezione+cos,%

    +cos,%

    -

    +,tan

     AB

     AB AB

    +

    −±=  sostituiamo

    ( )

     AB

     y AB   A

     B=+cos,  )ottenendo

    dopo semplici passaggi -( )

    ( ) A B

     A B

     y AB

     y AB AB

    +

    −±=

    -

    +,tan

     0oltiplicando numeratore e denominatore del radicando per il denominatore stesso otteniamo -

    ( )

    ( )[ ]

    ( )

    ( )

    ( )

    ( ) A B

     A B

     A B

     A B

     A B

     A B

     y AB

     x AB

     y AB

     x

     y AB

     y AB AB

    +⋅=⇒

    +=

    +

    −±=   arctan-+,

    -

    +,tan

    -

    --

    1i nota che il denominatore è sempre positi+o)poich* l’ipotenusa di un triangolo rettangolo è sempre

    maggiore dei suoi cateti) e pertanto) anche nei casi in cui l’ordinata parziale è negati+a) la somma

    con la distanza polare risulta comunque positi+a.1olo il numeratore può risultare negati+o2' e 3'quadrante!.4n tali casi la formula fornisce un +alore negati+o5aggiungendo un angolo giro

    renderemo positi+o l’azimut.

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    Le coordinate catastali

    1l catasto 1taliano individua i punti del terreno con riferimento a un sistema di assi cartesiani avente

    origine in punti diversi a seconda della zona di rappresentazione, e con asse  X  7ord+ diretto lungo il

    meridiano passante per l’origine e asse Y  diretto ad 8st.

    9li assi X  e Y  sono quindi scambiati fra loro;gli azimut hanno invece lo stesso orientamento cioè

    crescenti in senso orario graduazione destrorsa+ e origine in corrispondenza dell’asse X .

    Risoluzione di poligoni mediante le coordinate

    La determinazione delle coordinate dei vertici di un poligono pu" effettuarsi tenendo presente la

    seguente regola generale

    • si individui uno o pi: punti di appoggio, di coordinate note, a cui collegare i vertici di

    coordinate incognite

    • si determino le coordinate polari parziali dei punti da determinare rispetto ai punti appoggio

    • si calcolino le coordinate assolute dei punti mediante le formule di trasformazione da

    coordinate polari a cartesiane.3upponiamo ad es. di voler risolvere il triangolo AB& noti i lati /)c e l’angolo compreso α .

    iferito il triangolo a un sistema cartesiano avente origine in A e asse delle ascisse lungo AB,la scelta

    del punto di appoggio diventa necessariamente A.

    Le coordinate polari del punto &  rispetto ad A valgono α  −==