Control de Temperaturas PID

8/17/2019 Control de Temperaturas PID

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UNIVERSIDADNACIONAL DE SAN

AGUSTINFACULTAD DE PROCESOSESCUELA PROFESIONAL DE

INGENIERIA QUIMICA

CURSO: CONTROL DE

PROCESOS

INTEGRANTES:

CONDEÑA LIMA YOBANA CONDORI FLORES SOLEDAD

SORAIDA CORDOVA HUARACHAVIRGINIA

PASTOR LAIME REYNALUZ QUISPE PUMA BENJAMIN TANCAYLLO MAMANI RODRIGO VALDEZ TANTANI VERONICA

EVALUACION DEL MODULODE CONTROL DE

TEMPERATURA


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1

CONTROL DE PROCESOS

RESUMEN EJECUTIVOEn el presene !n"#r$e se re%l!&% l% e'%l(%)!*n +el $*+(l# +e )#nr#l%+#r +ee$per%(r%, -%)!en+# (s# +el )#nr#l PID, s!en+# el pr!n)!p%l #./e!'# e'%l(%rel "(n)!#n%$!en# +el )!r)(!# +e )#nr#l +e .%0# +e e$per%(r% p%r%

+eer$!n%r l% pre)!s!*n 1 e"e)!'!+%+ +e l#s ele$en#s +e )#nr#l2 3Sens#r,A)(%+#r, C#nr#l%+#r4 1 l% e5)!en)!% en el $%ne/# +e l#s ele$en#s +e )#nr#l6El pr#)e+!$!en# se lle'* % )%.# +e l% s!7(!ene $%ner%, el se p#!n se 5/* %89:C en el )#nr#l%+#r PID, se en)!en+e l#s )#nr#l%+#res 1 sens#r 3er$#)(pl%1 er$*$er#4 p%r% re7!sr%r l#s +%#s +e e$per%(r%, p%r% re%l!&%r l%e'%l(%)!*n, )%l!.r%)!*n 1 e"e)!'!+%+6 En el se7(n+# pr#)e+!$!en# el se p#!nse 5/% % ;9:C +e e$per%(r%, en el )(%l se re%l!&% l% r%ns"eren)!% +e )%l#r +e(n %n


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CONTROL DE PROCESOS

• Deer$!n%r e?per!$en%l$ene el n!'el +e )#rresp#n+en)!% enre else p#!n, el )#nr#l%+#r 1 el sens#r +el $*+(l# +el .%0# +ee$per%(r% , en el r%n7# +e e$per%(r% re


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CONTROL DE PROCESOS

Es l% "#r$% $@s s!$ple +e )#nr#l6 Tr%.%/% )#$# el er$#s%# +el -#7%r, # se%l% s%l!+% +el )#nr#l es =99 SI # =99 NO6 L% sens!.!l!+%+ +el )#nr#l s!n#3%$.!n ll%$%+# -!sres!s # .%n+% $(er%4 se +!se0% +e $#+#


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CONTROL DE PROCESOS

El )#nr#l%+#r n# !ene l% )%p%)!+%+ p%r% pr#+()!r (n '%l#r e?%)# en l%'%r!%.le )#nr#l%+% p%r% (n '%l#r +e re"eren)!%6

F(n)!#n%$!en# *p!$# en pr#)es#s )#n !e$p# +e re%r+# $n!$# 1'el#)!+%+ +e re%))!*n len%6

T!ene (n s!$ple $e)%n!s$# +e )#nsr())!*n, p#r es# ese !p# +e

)#nr#l%+#res es +e %$pl!# (s# 1 $%1#r$ene s#n (!l!&%+%s en s!se$%s+e re7(l%)!*n +e e$per%(r%6

VENTAJAS

Es l% "#r$% $@s s!$ple +e )#nr#l B%/# pre)!# +e !ns%l%)!*n F%)!l!+%+ en l% !ns%l%)!*n 1 $%nen!$!en# A$pl!% (!l!&%)!*n en pr#)es#s +e p#)% pre)!s!*n

DESVENTAJAS

Mn!$% pre)!s!*n

Des7%se +el ele$en# 5n%l +e )#nr#l P#)% )%l!+%+ )#n el pr#+()# er$!n%+# N# re)#$en+%.le p%r% pr#)es#s +e %l# r!es7#6

CONTROL PID

Un )#nr#l%+#r PID 3Pr#p#r)!#n%l Ine7r%l Der!'%!'#4 es (n s!se$% +e )#nr#l


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!

CONTROL DE PROCESOS

Sp p E

D*n+e2 Sp S%l!+% Pr#p#r)!#n%l p G%n%n)!% Pr#p#r)!#n%l E Err#r

L% 7%n%n)!% Kp es (n p%r@$er#


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"

CONTROL DE PROCESOS

C"ntr"l +er!at!":

An!)!p% el e"e)# +e l% %))!*npr#p#r)!#n%l p%r% es%.!l!&%r$@s r@p!+%$ene l% '%r!%.le)#nr#l%+% +esp(s +e)(%l


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#

CONTROL DE PROCESOS

COMPONENTES DEL SISTEMA DE CONTROL:a). Sensores:

Ele$en# pr!$%r!#, $!+e l% '%r!%.le +el pr#)es#


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$

CONTROL DE PROCESOS

b). Controladores:

C#$p#nene $e+(l%r +el s!se$%, )#$p%r% el '%l#r $e+!+# +e l% '%r!%.le )#nel '%l#r +ese%+# +e l% $!s$% 1 #$% l% +e)!s!*n $@s )#n'en!ene en )%+%)%s#6

c). Actuadores:

E/e)(% l% +e)!s!*n #$%+% en el )#nr#l%+#r, en ese )%s# se r%% +e (n%res!sen)!% el)r!)%6

d). Componentes del sistema de control de procesos:

VARIA%LE CONTROLA%LE

V%r!%.le


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CONTROL DE PROCESOS

A6 Ele)r#nes2 (1en+# p#r (n .(en )#n+()#rel)r!)#


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CONTROL DE PROCESOS

F(n)!*n +e l% e$per%(r% +e s(s reser'#r!#s "r#s 1 )%l!enes2

D#n+e

Es l% e$per%(r% +el reser'#r!# )%l!ene

Es l% e$per%(r% +el reser'#r!# "r#6

El B%l%n)e +e ener7% +el e


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CONTROL DE PROCESOS

Caudal Placa orificio

Entalpía de las purgas Temperatura

Caudal

Termocupla

Recipiente

Entalpía del agua Temperatura

Caudal

Termocupla

Medidor de caudal

1.-. DESCRI,CIN DE) E/UI,O

El e


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CONTROL DE PROCESOS

M&DULO CALEFACTOR CON CONTROLADOR DETEMPERATURA DEL LA%ORATORIO DEOPERACIONES UNITARIAS

El Módulo calefactor con Controlador de Temperatura,presen% l#s

s!7(!enes )#$p#nenes2

∗ T%n


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1

CONTROL DE PROCESOS

1.. IDENTIFICACION Y ANA)ISIS DE VARIAB)ES

∗

∗

1.. ES,ECIFICACION DE E/UI,OS3 INSTRUMENTOS E INSUMOS AEM,)EAR

∗

INSTRUMENTOS:

• Ter$*$er# +e $er)(r!#• Ter$#)(pl%

• M(l$er#• Pr#.e%• Cr#n#$er#• Re)!p!ene

∗

E/UI,OS:

GRUPO 10


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CONTROL DE PROCESOS

• C#nr#l%+#r PID• T%n


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CONTROL DE PROCESOS

∗ ∗

∗

• Ver!5)%r el )#rre)# "(n)!#n%$!en# +e l#s !nsr($en#s

∗ ∗

• El%.#r%r (n% es


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CONTROL DE PROCESOS

∗

∗

∗

∗

• En)en+er el p%nel +e )#nr#l 1 es%.le)er el se p#!n∗

∗

• L#7r%r el es%+# es%)!#n%r!#

∗

∗

∗

∗

∗

GRUPO 10


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!

CONTROL DE PROCESOS

∗

B6. SEGUNDA E5,ERIENCIA:

• O.ser'%r l#s $%er!%les 1 e


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"

CONTROL DE PROCESOS

∗

∗

∗

• Ver!5)%r


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#

CONTROL DE PROCESOS

∗

• Re7!sr%r l% e$per%(r% )#n respe)# %l !e$p# 1 el $#$en#


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$

CONTROL DE PROCESOS

∗

• C%l)(l%r Te$per%(r%s en el r%s)(rs# +el pr#)es# )#n er$*$er# +e$er)(r!# 1 er$#)(pl%s

∗

∗

∗

∗

FIC7A SOBRE E) ANA)ISIS DE RIESGOS3 MEDIDADS DE SEGURIDAD YDIS,OSICION DE DESEC7OS

∗ ∗ ∗ ∗

I+ent'%a%8n+e Re#*"#

De#%r$%8n Me++a# a

t"9ar

In#tr9ent"#re;er+"#

A*a Calente

A*a ;e #e!a %alentan+"*ra+al9ente

en la"$era%8n.

U#ar *ante#en %a+a

$r"%e+9ent"+e la

e"#

GRUPO 10


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CONTROL DE PROCESOS

A*a

re%$ente#

E,,

+e#a*e

Anes +e )%+% e?per!en)!% +e l%.#r%#r!# +e #per%)!#nes (n!%r!%s sepens* en l#s )(!+%+#s


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CONTROL DE PROCESOS

∗

1.. DISEO DE )A E5,ERIMENTACION∗

∗

∗

∗

∗

∗

∗

∗

GRUPO 10


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CONTROL DE PROCESOS

∗

2. RESULTADOS

∗

∗

∗

∗

GRUPO 10

Tabla 1: !er'%a%8n +el 'n%"na9ent" %"rre%t"

Tabla 2: E!ala%8n +e la e'%en%a t=r9%a


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CONTROL DE PROCESOS

,RESENTACION DE GRAFICAS

∗

9 =9 = >9 > 89 8 ;9

9

=

89

;

9

M#+(l# +e )#nr#l +e Te$per%(r%

T: 3C#nr#l%+#r4

T: 3e?ern#4 SE

Ter$#$er#

Se P#!n

T!e$p# 3s4

Te$per%(r% :C

∗

GRUPO 10

GRAFICA 1: COM,ARACION DE )OS DIFERENTES SENSORES DE TEM,ERATURA EN FUNCION A)SENSOR DE) CONTRO)ADOR


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CONTROL DE PROCESOS

∗

D)+4+56 7) ' 8+' 1:

∗ En l% 7r@5)% se +% % )#n#)er l% s!n7(l%r!+%+ +e )%+% $e+!+#r +e

e$per%(r%, +#n+e se #$% )#$# re"eren)!% l% e$per%(r% +el +e sep#n!6∗

∗ L% )(r'% +el er$*$er# es l%


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CONTROL DE PROCESOS

∗ A+e$@s se #.ser'% l% )(r'% +el err#r %.s#l(# +e er$*$er# )#ner$#)(pl% es $@s )#ns%ne 1 $(esr% $en#r err#r en )#$p%r%)!*n)#n l% e$per%(r% $e+!+% p#r el sens#r +e )#nr#l6

∗ Es# se +e.er%


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CONTROL DE PROCESOS

∗ L% +es'!%)!*n +e l%s )(r'%s +e e$per%(r% $e+!+% p#r l% er$#)(pl% 1l% e$per%(r% $e+!+% p#r el er$*$er# +el l2 %


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CONTROL DE PROCESOS

∗ Se es(+!* el s!se$% +e )#nr#l +el .%0# +e e$per%(r%, re)#n#)!en+#s(s pr!n)!p%les )#$p#nenes2 el sens#r, (n p%nel +e )#nr#l


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. BIB)IOGRAFIA∗

• M!r%n+% Me+!n%6 In'es!7%n+# en In7en!er%, U6N6S6A, Te?# >+% E+6>9=;6

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Muller, Mic!ael R" #ime$, Mic!ael" Ma$, %ennifer& Modern Industrial 'ssesments& ' trainingManual Version (,)b" T!e office of Industruial Productivit* + Energ* 'ssesment, Rutgers,

T!e state niversit* of -e. %erse*, (//0, #'

• Ta$as!i Mori*ama& T!e ener* #aving Tec!nolog* in 1oilers" To$*o 2as Compan*, (///,

%apon

GRUPO 10


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1$

CONTROL DE PROCESOS

• Energ* efficienc* 3ffice" Economic use of coal fired boiler plant Energ* Efficienc* 3ffice,

(//4, 35on

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Control de Temperaturas PID

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