Continuous Medial Representations for Geometric Object...

14
Continuous Medial Representations for Geometric Object Modeling Wei Liu Mar 18, 2010

Transcript of Continuous Medial Representations for Geometric Object...

Continuous Medial Representations for Geometric Object Modeling

Wei LiuMar 18, 2010

03/18/10 Continuous medial axis 2

Methods to define skeleton of object

● maximal inscribed ball 

● Hierarchal Voronoi

● Shock of boundary evolution

● core tracking.

● m­rep

● cm­rep

03/18/10 Continuous medial axis 3

M­rep: Inverse skeletonization

● Traditional: the intersection of the normal.

● Now: a medial point with two boundary point.

03/18/10 Continuous medial axis 4

M­rep: sampling 

● Medial point are sampled on the axis.

● A sparse representation.

● Sampled medial points are fixed relative to the axis.

http://midag.cs.unc.edu/defmreps/jl3_movie2.gif

03/18/10 Continuous medial axis 5

Continuous m­rep: cm­rep

● Can move the medial points along the axis.

● Generate a synthetic given set of b­spline control points.

● Maximize overlapping between this shape and template by adjusting control point.

03/18/10 Continuous medial axis 6

03/18/10 Continuous medial axis 7

●When ||del r|| = 0, meaning r does not change, U = N. 

03/18/10 Continuous medial axis 8

B­spline interpolation

03/18/10 Continuous medial axis 9

constraints

● Closed●  Connected●  non­singular

03/18/10 Continuous medial axis 10

Parameter estimation

03/18/10 Continuous medial axis 11

Parameter estimation

● Obj F = prior + Energy ● Prior: prefer low curvature.

Energy: mean square distance between interpolated boundary and target shape, summed over all sampled points.

03/18/10 Continuous medial axis 12

backup(1)

Narrated Quicktime movie about model construction in 3D (.mov with audio, 3 min, 11mb) 

Narrated Quicktime movie about fitting models to images in 3D (.mov with audio, 90 sec, 18mb) 

Movie of a spinning 3D model of the hippocampus (.avi loop, 200kb)

03/18/10 Continuous medial axis 13

backup(2)

03/18/10 Continuous medial axis 14

backup(3)