Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction...
Transcript of Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction...
![Page 1: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/1.jpg)
Concern Processing in Autonomous Agents
Emotions, Personality and other Woolly Concepts
Steve Allen, 11th May 2000
![Page 2: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/2.jpg)
2
What Are Emotions?
❚ “An emotion is usually caused by a person consciously or unconsciouslyevaluating an event as relevant to a concern (a goal) that is important; theemotion is felt as positive when a concern is advanced and negative whena concern is impeded.
❚ The core of an emotion is readiness to act and the prompting of plans; anemotion gives priority for one or a few kinds of action to which it gives asense of urgency – so it can interrupt, or compete with, alternative mentalprocesses or actions. Different types of readiness create different outlinerelationships with others.
❚ An emotion is usually experienced as a distinctive type of mental state,sometimes accompanied or followed by bodily changes, expressions,actions.”
- Oatley and Jenkins, Understanding Emotions (page 96)
![Page 3: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Why Do Animals HaveEmotions?
❚ Emergency Responses❚ Communication❚ Survival (species vs. individual)
❚ Humans have evolved a vast richness indifferent types of emotion and their use
![Page 4: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Why Give ComputersEmotions?
❚ Entertainment / Simulation❚ Human-Computer Interaction❚ Solutions for incomplete knowledge❚ Aid Our Understanding Human Emotions
❚ Each reason offers different challenges
![Page 5: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/5.jpg)
5
The Synthetic andThe Artificial
❚ Synthetic (observed) Emotions❙ Intentional Stance❙ Cognitive Structure of Emotions❙ Affective Reasoning Engine
❚ Artificial (analysed) Emotions❙ Cognitive Modelling❙ Capture the Emotion Process
![Page 6: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Pros and Cons
Synthetic
❚ Rational Agents❚ Homogeneous❚ Approximate❚ Specialised
Artificial
❚ Cognitive Agents❚ Co-Evolution❚ Human-Like❚ Broad-but-Shallow
![Page 7: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Synthetic Emotions:The OCC Approach
❚ Treat Emotion as a Black Box Process❚ Reason about Causal Triggers❚ Reason about Response❚ High-Level and Abstract
❚ Problems with apparent irrationality(or rather automatic behaviour)
![Page 8: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Artificial Emotions:Where To Start?
❚ Define An Agent Framework❚ Identify Emotion Classes❚ Map Cognitive Processes❚ Design/Build Emotional Agents❚ Refine the Design
❚ The Design-Based Approach
![Page 9: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Motivated AgentFramework
ActionPerception
�������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������
Meta-Management(reflective)processes
Deliberative processes(planning, deciding,
scheduling, etc.)
Variable thresholdattention filter
Alarms
Reactive processes
Environment
Long-term
memory
Motiveactivation
❚ Three Layers❚ Concurrent Processes❚ Attention Filter(s)❚ Global Alarms❚ Supports Many Different
Types of Control State
![Page 10: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/10.jpg)
10
What Are Control States?
❚ “Information-bearingrepresentations of aninformation-processingcontrol system”
❚ Two Attributes❙ Dimensional❙ Structural❙ (Functional)
Long term
Relatively hard to change,very slow learning, causesand effects diffuse andindirect.
Short term
Changeable, more specificcauses and effects,semantic content.
PersonalitySkills
AttitudesStandardsPreferences
MoodsEmotions
DesiresIntentionsPlans
Control States of varyingScope and Duration
![Page 11: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Three Classes ofEmotional State
❚ Primary emotional states: such as being startled, terrified, or sexuallystimulated, are typically triggered by patterns in the early sensory inputand detected by a dedicated global alarm system. These emotional statesare sometimes called primes or primary emotions.
❚ Secondary emotional states: such as being anxious, apprehensive, orrelieved, depend on the existence of a deliberative layer in which plans (forfuture states) can be created and executed with relevant risks noticed,progress assessed, and success detected. Damasio [94] terms cognitivelygenerated emotional states – secondary emotions.
❚ Tertiary emotional states: such as feeling humiliated, ashamed, orguilty, can be further characterised by a difficulty to focus attention onurgent or important tasks. These emotions cannot occur unless there is ameta-management layer to which the concept of “losing control” becomesrelevant.
![Page 12: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/12.jpg)
12
The Emotion Process
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
�������������������������������
����������������
����������������
����������������
����������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������
������������������
������������������
������������������
������������������
�������������
����������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������
�����������������������������
�����������������������������
�����������������������������
�����������������������������
�����������������������������
�����������������������������
�����������������������������������
������
InformationCoding
UrgencyEvaluation
RelevanceEvaluation
ContextEvaluation
ActionProposer
Actor
PhysiologicalChange
Generator2
3
4
5
3
5
5
Perception Action
Meta-Management
Alarms
1
Reactive Concern Processing Substrate
Attentive / Deliberative Management
2
������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������Central Machineryof Primary Emotions
���������������
���������������
Global AlarmSystem
…1 7 Emotion Process
Machinery ofTertiary Emotions
���������������
���������������
Attention Filter
Machinery ofSecondary Emotions(somatic markers)
�����������������
�����������������
Peripheral Machineryof Primary Emotions
�����������������
�����������������
Body
6
6
7
Arousal
BodyLoop
BodyLoop
Valenced Signal ofControl Precedence
(“as if” loop)
5
❚ Based on Frijda [86]❚ Allows us to identify the active
processes
❚ Emotions are an emergentphenomena
❚ No single Emotion System
![Page 13: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/13.jpg)
13
Information Flow in aPrimary Emotion
InformationCoding
UrgencyEvaluation
RelevanceEvaluation
ContextEvaluation
ActionProposer
Actor
PhysiologicalChange
Generator1
2
3
4
5
3
5
5
Perception Action
Reactive Concern Processing Substrate
Attentive / DeliberativeMotivator Management
Meta-Management
Alarms
����������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������
Signal of ControlPrecedence
2
Attention Filter
❚ External percepts encoded❚ Relevance to concerns and
context of situation evaluated❚ Urgency of event evaluated❚ Action readiness change is
generated and presses forcontrol precedence
❚ Attentive cognition isinterrupted, involuntary actionmight be performed, and someform of physiological changemight be instigated
![Page 14: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/14.jpg)
14
Information Flow in aSecondary Emotion
AlarmsInformation
Coding
UrgencyEvaluation
RelevanceEvaluation
ContextEvaluation
ActionProposer
Actor
PhysiologicalChange
Generator1
3
4
5
6
8
Perception Action
7
8
8
Meta-Management
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������
Reactive Concern Processing Substrate
Attentive / DeliberativeMotivator Management
2
Attention Filter
❚ Requires deliberation❚ Generated: (a) in response to
deliberative thought process,or (b) with deliberative contextevaluation
❚ Interruption of attention❚ Uses mechanisms of primary
emotions❚ Many different pathways to
trigger emotional response:somatic markers are only onepossible path
![Page 15: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/15.jpg)
15
Information Flow in aTertiary Emotion
AlarmsInformation
Coding
UrgencyEvaluation
RelevanceEvaluation
ContextEvaluation
ActionProposer
Actor
PhysiologicalChange
Generator
3
4
5
8
4
6
6
Perception Action
Meta-Management
����������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������
2
1 7
6
Reactive Concern Processing Substrate
Attentive / DeliberativeMotivator Management
3
Attention Filter
❚ Sub-class of secondaryemotions
❚ Characterised by a loss ofcontrol of attentive processing
❚ Mechanisms to controlattentive processing
❚ Arise from mismatch betweencultural conditioning and themore universal mechanisms ofprimary emotions
![Page 16: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/16.jpg)
16
Sources of Inspiration
❚ Computer Science [Simon 67; Brooks 86]
❚ Cognitive Science [Sloman 99; Minsky 85; Cañamero 97;Moffat & Frijda 95; Velásquez 99; McCauley & Franklin 98]
❚ Psychology [Frijda 86]
❚ Neurology [Damasio 94; LeDoux 96 ; Rolls 99]
![Page 17: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/17.jpg)
17
Somatic Markers
A
autonomic signals
signals toneurotransmitternuclei
endocrine and otherchemical responsesto bloodstream
signals tomuscles inface and limbs
Hy
VM IRIR
SC
ST
stimulus
*
Emotional ResponsePrimary PathwaySecondary Pathway
❚ Damasio [94]❚ Primary and secondary
emotions❚ Learnt associations❚ Falsely interpreted as
emotions necessary forrational thought
![Page 18: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/18.jpg)
18
Fear and the Amygdala
CentralNucleus
Sensory Cortex(primary)
Sensory Cortex(association)
Polymodal Cortex(perirhinal)
SensoryThalamus
AutonomicNervousSystem
Neuro-Endocrine
System
EmotionalBehaviour
Amygdala
Basal
LateralNucleus
AccessoryBasal
stimulusfeatures
EmotionalStimulus
EmotionalResponses
perceptualobjects memories
& context
concepts
extinction
SupramodalCortex
(hippocampus)
Medial PrefrontalCortex
❚ LeDoux [96]❚ Amygdala central to
“fear” system, but notpositive emotions.
❚ Mapping of function ontobrain site
❚ Often a two-waycommunication channel
![Page 19: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/19.jpg)
19
Co-Evolution of Emotion
❚ Society-of-Mind Architecture [Cañamero 97; Minsky 85]
❚ Subsumption Style Philosophy [Brooks 86]
❚ Co-evolution of Competence Levels❙ Mapped to Brain Functions [LeDoux 86; Damasio 94]
❚ Leads to a Co-evolution of Emotion
![Page 20: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/20.jpg)
20
Competence Level 0
����������
����������
����������
����������
����������
����������
����������
�����
��������
��������
��������
��������
��������
��������
��������
�������������
����������
�����
SomaticSensorAgents
PerceivedBody State
TactileSensorAgents
ExternalStimuli
NeurochemicalControl Signals
Alarms
Reactive ConcernProcessing Substrate
ActorAgents
ActionProposer
Agent
BrightnessSensorAgent
PhysiologicalChange Gen.
Agents
BodyAgents
BodyLoop
Physiological Variables
SkillAgents
Effects of Action
NeurochemicalControl Signals
Physiological Variables
����������������������������������������������
����������������������������������������������
SomatosensoryCortex
SensoryThalamus
���������������������������������������������������������������������
Proprioceptive Feedback
����
����
����
“as if” Loop
����������������������������������
��������
��������
����������
����������
�����
RelevanceEvaluation
Agents
LimbicSystem
�����������������������������������
�����������������������������������
ExternalAction
“low road”Drive
Agents
Perception / Cognition Action
MotorCortex
❚ Actively sense theenvironment and respondto its basic needs
❚ Homeostatic and non-homeostatic drives
❚ Inhibition of drivesthrough body or ”as if”loop
![Page 21: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Competence Level 1
����������
����������
����������
����������
����������
����������
����������
�����
��������
��������
��������
��������
��������
��������
��������
�������������
����������
�����
SomaticSensorAgents
PerceivedBody State
TactileSensorAgents
DirectionNemeAgents
MapAgents
ExternalStimuli
Perception / Cognition
PerceivedExternalStimuli
NeurochemicalControl Signals
Alarms
Reactive ConcernProcessing Substrate
ActorAgents
Action
ActionProposer
Agent
BrightnessSensorAgent
PhysiologicalChange Gen.
Agents
SomaticMarkerAgents
BodyAgents
BodyLoop
Physiological Variables
SkillAgents
Effects of Action
NeurochemicalControl Signals
Physiological Variables
����������������������������������������������
����������������������������������������������
SomatosensoryCortex
SensoryThalamus
Sensory &Supramodal
Cortex
���������������������������������������������������������������������
Proprioceptive Feedback
����
����
����
“as if” Loop
����������������������������������
Arousal
��������
��������
����������
����������
�����
RelevanceEvaluation
Agents
LimbicSystem
�����������������������������������
�����������������������������������
MotorCortex
ExternalAction
“low road”
“high road”
DriveAgents
❚ Integration of senses toproduce percepts
❚ Learnt associationsbetween percepts andbody state
❚ Rudimentary primary andsecondary emotions
❚ No interruption ofattentive processing
![Page 22: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Competence Level 2
����������
����������
����������
����������
����������
����������
����������
�����
��������
��������
��������
��������
��������
��������
��������
�������������
����������
�����
SomaticSensorAgents
PerceivedBody State
TactileSensorAgents
DirectionNemeAgents
MapAgents
ExternalStimuli
Perception / Cognition
PerceivedExternalStimuli
EyeSensorAgent
AttentiveStimuliRecogniser
Agent
NeurochemicalControl Signals
Alarms
MotiveManager
Agent
Stimuli
Drive
DeliberativeManagement
Reactive ConcernProcessing Substrate
ActorAgents
Action
BehaviourAgents
(consummatory)
ManagerAgents
(appetitive)
������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
Motivator Attention Filter Agent
ActionProposer
Agent
BrightnessSensorAgent
PhysiologicalChange Gen.
Agents
SomaticMarkerAgents
BodyAgents
BodyLoop
Physiological Variables
SkillAgents
Effects of Action
NeurochemicalControl Signals
Physiological Variables
����������������������������������������������
����������������������������������������������
SomatosensoryCortex
SensoryThalamus
Sensory &Supramodal
Cortex
���������������������������������������������������������������������
MotiveActivation
Proprioceptive Feedback
����
����
����
“as if” Loop
����������������������������������
Arousal
��������
��������
����������
����������
�����
RelevanceEvaluation
Agents
LimbicSystem
�����������������������������������
�����������������������������������
MotorCortex
FrontalCortex
ExternalAction
“low road”
“high road”
DriveAgents
❚ Deliberative motivemanagement layer
❚ Attention Filter❚ Separation of deliberative
and reactive perceptprocessing
❚ Interruption of attentiveprocessing
![Page 23: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Competence Level 3
����������
����������
����������
����������
����������
����������
����������
�����
��������
��������
��������
��������
��������
��������
��������
�������������
����������
�����
SomaticSensorAgents
PerceivedBody State
TactileSensorAgents
DirectionNemeAgents
MapAgents
ExternalStimuli
Perception / Cognition
PerceivedExternalStimuli
EyeSensorAgent
AttentiveStimuliRecogniser
Agent
NeurochemicalControl Signals
Alarms
MotiveManager
Agent
Stimuli
Drive
DeliberativeManagement
Reactive ConcernProcessing Substrate
ActorAgents
Action
BehaviourAgents
(consummatory)
ManagerAgents
(appetitive)
������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������
Motivator Attention Filter Agent
ActionProposer
Agent
BrightnessSensorAgent
PhysiologicalChange Gen.
Agents
MetaManagement
SomaticMarkerAgents
BodyAgents
BodyLoop
Physiological Variables
SkillAgents
Effects of Action
NeurochemicalControl Signals
Physiological Variables
����������������������������������������������
����������������������������������������������
SomatosensoryCortex
SensoryThalamus
Sensory &Supramodal
Cortex
VentromedialPrefrontal
Cortex
���������������������������������������������������������������������
MotiveActivation
Proprioceptive Feedback
Meta-Manager
Agent
����
����
����
“as if” Loop
ContextEvaluation
Agents
����������������������������������
Arousal
��������
��������
����������
����������
�����
RelevanceEvaluation
Agents
LimbicSystem
�����������������������������������
�����������������������������������
MotorCortex
FrontalCortex
ExternalAction
“low road”
“high road”
DriveAgents
❚ Three layered model❚ Active control of attentive
processing❚ Global alarm mechanism
fully integrated intosystem
❚ Supports primary,secondary, and tertiaryemotions
![Page 24: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/24.jpg)
24
Emergence of Emotions
❚ Primary Emotions❙ “low road” - early sensory agents (tactile and brightness)❙ “high road” - direction neme, map, and somatic marker agents
❚ Secondary Emotions❙ emergent emotional states that require deliberation❙ recogniser agent and the “high road”❙ meta-manager agent monitoring the motive manager agent
❚ Tertiary Emotions❙ emergent emotional states that require reflection❙ meta-manager agent monitoring the motive manager agent
![Page 25: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/25.jpg)
25
Where Next?
❚ Simulations❙ Design-Based Approach❙ Society-of-Mind Model
❚ Refinement❙ Relevance Evaluation Agents❙ Identify How Layers interact
![Page 26: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/26.jpg)
26
A Quick Word OnPersonality
❚ Some determinates of agent personality?❙ Agent concerns (motivators, goals) (interpretive)
❙ Motivational profile (interpretive)
❙ Sensitivity of emotional states (interpretive)
❙ Spontaneous vs. planned responses (manifest)
❙ Persistence in attaining goals (manifest)
❙ Choice of words and gestures (manifest)
❚ Properties of the architecture? Or are they bestcaptured by a personality module?
![Page 27: Concern Processing in Autonomous Agents · Entertainment / Simulation Human-Computer Interaction Solutions for incomplete knowledge Aid Our Understanding Human Emotions Each reason](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022050209/5f5b90e33a983439ba091079/html5/thumbnails/27.jpg)
27
Bibliography
❚ Allen, S. (2000) Concern Processing in Autonomous Agents. Submitted PhD Thesis, University of Birmingham.❚ Brooks, R. (1986) A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation,
Vol. RA-2, No. 1, pages 12-23.❚ Cañamero, D. (1997) Modeling Motivations and Emotions as a Basis for Intelligent Behavior. In Proceedings of the
First International Symposium on Autonomous Agents, AA'97, Marina del Rey, CA, February 5-8, The ACM Press.❚ Damasio, A. (1994) Descartes’ Error: Emotion, Reason and the Human Brain. New York: G. P. Putman’s Sons.❚ Frijda, N. (1986) The Emotions. Cambridge: Cambridge University Press.❚ LeDoux, J. (1996) The Emotional Brain: The Mysterious Underpinnings of Emotional Life. New York: Simon and
Schuster.❚ McCauley, L. & Franklin, S. (1998) An Architecture for Emotion. In Working Notes of AAAI Fall 1998 Symposium.❚ Minsky, M. (1985) The Society of Mind. New York: Simon & Schuster.❚ Moffat, D. & Frijda, N. (1995) Where there’s a will there’s an agent. In M. J. Wooldridge, and N. Jennings (Eds.),
Intelligent Agents, ECAI-94. Lecture Notes in Artificial Intelligence 890. New York: Springer-Verlag, pages 245-260.❚ Rolls, E. T. (1999) The Brain and Emotion. Oxford: Oxford University Press.❚ Simon, H. (1967) Motivational and emotional controls of cognition. Reprinted in Models of Thoughts, Yale
University Press, (1979), pages 29-38.❚ Sloman, A. (1999) Architectural Requirements for Human-like Agents Both Natural and Artificial. (What sorts of
machines can love?). To appear in K. Dautenhahn (Ed.) Human Cognition And Social Agent Technology, JohnBenjamins Publishing.
❚ Velásquez, J. (1999) When Robots Weep: Emotional Memories and Decision-Making. In Proceedings of theFifteenth National Conference on Artificial Intelligence, Menlo Park, CA: AAAI Press, pages 70-75.