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COMPOBUS

Mario Román y Miguel Ángel Monfort

CS12CA COMUNICACIONESINDUSTRIALES 2010/2011

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Mario Román y Miguel Ángel Monfort Página 2

INDICE:

1. OBJETIVOS DE LA PRACTICA……………………………...........................

2. DESCRIPCION RAPIDA DE LA PRACTICA………………………………………

3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA…………………………………………………….

1. FUENTE DE ALIMENTACION “PA 216”……..…………………………..

2. PLC (Maestro) CQM1H‐CPU51……………………………………………..

3. TARJETA OPCIONAL DE ENTRADAS Y SALIDAS EXTERNAS…….

4. MÓDULO DE ENTRADAS “0CH”……………………………………………

5. MÓDULO DE SALIDAS “0C222”……………………………………………

6. MÓDULO DE COMUNICACIONES “SRM21‐V1………………………

7. MÓDULO DE ENTRADAS (Esclavo)”SRT2‐ID16”……………………

8. MÓDULO DE SALIDAS (Esclavo)”SRT2‐ROC16”…………………….

9. TERMINAL DE TERMINACION “SRS1‐T”……………………………….

10. INTERFACE “RS‐232”…………………………………………………………..

11. FOTO DE TODOS LOS ELEMENTOS ……………………………………..

4. LA PRACTICA PASO A PASO…………………….………………………………..

5. ESQUEMAS……………………………………………………………………………….

6. PROGRAMAS UTILIZADOS…………………………………………………………

7. DOCUMENTACION DE LOS COMPONENTES……………………………….

8. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………..

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1. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA:

Comunicar, mediante Compobus/s una unidad de entradas y otra de salidas con una

CPU CQM1H-CPU51.

2. DESCRIPCIÓN RÁPIDA DE LA PRÁCTICA: 1. Configurar los módulos SRT2-ROC16, SRT2-ID16 y SRM21-V1.

2. Cablear los componentes.

3. Programar el PLC para activar una salida del módulo Compobus SRT2-ROC16

mediante una entrada del PLC y/o una entrada del módulo Compobus SRT2-

ID16.

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3. ELEMENTOS DE LA PRACTICA: 1. Una Fuente de Alimentación “PA 216” de 230 AC/ 24DC.

1.1 Conexionado de los terminales de la Fuente de Alimentación:

Alimentación a 240V. -

Terminal toma de tierra.

Positivo (Rojo), Negativo (Negro). Alimenta a los módulos de E/S e internamente al autómata.

Led de Encendido o Apagado. (POWER)

Referencia de la Fuente de Alimentación. PA 216

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2. Un PLC (Maestro) “CQM1H-CPU51”.

3. Tarjeta opcional de entradas y salidas analógicas.

Detalle de los leds: -RUN: Alimentación. -EPR/ALM: Alarma -INH: Bit SR 252 activado (OFF todas las salidas). -PRPHL: Comunicación con el puerto periférico. -COMM: Comunicación puerto serie.

Conector puerto periférico del autómata.

Conector RS-232 del autómata para comunicaciones con dispositivos externos.

Conector CN1: Entradas analógicas de 1 a 4.

Conector CN2: Salidas analógicas 1 y 2.

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4. Módulo de 16 entradas “0CH”.

-Detalle de los leds: Si se activa significa que se ha activado la entrada

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5. Módulo de 16 salidas “0C222”.

-Detalle de los leds: Cuando está iluminada la luz roja significa que esa salida esta activada

-RDY: Activada módulo en tensión.

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-MAPA DE MEMORIAS:

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6. Módulo de comunicaciones compobus “SRM21-V1”.

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-Terminales de alarma (ALM): El módulo esta equipado con un terminal de salida de alarma tipo relé, que se cierra cuando ocurre un error. Esta salida se puede conectar a una entrada del PLC para chequearla desde el programa ladder.

-Terminales de comunicación (“BD H” y” BD L”): Aquí se conectara el cable de par trenzado procedente de los esclavos.

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7. Módulo de 16 entradas “SRT2-ID16 “

‐Detalle de los leds: ‐PWR: (Luz verde activada). El dispositivo esta activado. (Luz verde no activada). El dispositivo está apagado. ‐COMM: (Luz amarilla activada). Comunicación normal. (Luz amarilla no activada). Se ha producido un error de comunicaciones o la unidad está en standby. ‐ERR: (Luz roja activada).Se ha producido un error en las comunicaciones. (Luz roja no activada). Comunicación normal o la unidad está en standby.

Detalle de los leds: ‐0 a 15: (Luz amarilla activada). La entrada “X” esta activada. (Luz amarilla no activada). La entrada “X” no está activada.

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‐Detalle de los terminales: BD H y BD L: Aquí conectamos el cable de par trenzado de las comunicaciones. BS + y BS ‐: Aquí conectamos el cable de par trenzado de alimentación a 24V DC. ‐Detalle de los terminales:

V 24 dc: Alimentación positiva a 24v DC de las entradas. G: Alimentación negativa

‐Detalle de los terminales: 0 a 15: Terminales de las entradas

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Para esta práctica ponemos todos los DIP SWITCH a OFF.

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8. Módulo de 16 salidas “SRT2-ROC16”.

‐Detalle de los leds: ‐PWR: (Luz verde activada). El dispositivo esta activado. (Luz verde no activada). El dispositivo está apagado. ‐COMM: (Luz amarilla activada). Comunicación normal. (Luz amarilla no activada). Se ha producido un error de comunicaciones o la unidad está en standby. ‐ERR: (Luz roja activada).Se ha producido un error de comunicaciones. (Luz roja no activada). Comunicación normal o la unidad está en standby.

Detalle de los leds: ‐0 a 15: (Luz amarilla activada). La salida “X” esta activada. (Luz amarilla no activada). La salida “X” no está activada.

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‐Detalle de los terminales: BD H y BD L: Aquí conectamos el cable de par trenzado de las comunicaciones. BS + y BS ‐: Aquí conectamos el cable de par trenzado de alimentación a 24V DC.

‐Detalle de los terminales: COM 0, COM 1, COM 2...: Aquí conectamos la alimentación para los comunes de las salidas.

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Levantando esta tapa, se encuentra el DIP SWITCH. Para esta práctica ponemos todos los switch’s a OFF.

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9. Terminación “SRS1-T”.

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10. Interface RS-232:

‐A la hora de transferir el programa realizado con CX‐PROGRAMMER del PC al PLC necesitaremos un interface serie. El conector hembra va conectado al PC, y al otro extremo va a un acople para el puerto periférico del PLC.

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11. Todos los componentes de la practica:

4. LA PRACTICA PASO A PASO:

‐ Conexionado y cableado:

Como ya hemos comentado anteriormente, en esta práctica vamos a realizar una comunicación

Maestro/Esclavo, mediante el protocolo Compobus/s.

Lo primero que vamos a conectar es la fuente de alimentación, la cual va conectada

directamente a una red eléctrica de 240 Vac, que transformara esta tensión a 24 VDC para

alimentar a todos los componentes de la práctica. De dicha fuente de alimentación saldrán 2

cables positivos, (rojo) y 2 cables negativos, (negro). Dos de ellos (positivo y negativo) van a

alimentar una pantalla táctil que en esta práctica no vamos a utilizar. El otro positivo alimentará

el común del módulo de 16 entradas “0CH”, y el otro negativo, alimentará el común del

módulo de 16 salidas “0C222”.

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Cable negativo que alimenta la pantalla y el común del módulo de salidas “0C222”.

Cable positivo que alimenta la pantalla y el común del módulo de entradas “0CH”.

Alimentación a 230v.de la red eléctrica.

FUENTE DE ALIMENTACION

MÓDULOS ENTRADAS/SALIDAS

Cable rojo (Positivo) procedente de la Fuente de Alimentación, alimenta al módulo de entradas “0CH”.

Cable negro (Negativo) procedente de la Fuente de Alimentación, alimenta al módulo de salidas “0C222”.

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Seguidamente colocamos 2 “ristras” de borneros, una para las entradas y otra para las salidas.

Cableamos las entradas hasta los borneros de entrada, y las salidas hasta los borneros de salida.

También llevaremos dos cables de alimentación a 24 VDC, tanto al bornero de entradas como al

bornero de salidas, para la alimentación de los componentes de entrada y salida.

Cableamos las entradas del módulo “0CH” hasta la ristra de borneros. Utilizaremos un borne para cada entrada y 2 bornes para tener alimentación positiva (Rojo) y negativa (Negro) a 24V DC. Haremos la misma operación para el módulo de salidas “0C222”.

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Para finalizar, tenemos el módulo de comunicaciones “SRMV1-21”, al cual van conectados los

módulos de entradas/salidas (Esclavos). Se conectan a este mediante un cable de par trenzado,

que va desde el terminal “BD H” de la unidad maestra a todos los terminales “BD H” de los

esclavos, y desde el terminal “BD L” de la unidad maestra a todos los terminales “BD L” de los

esclavos. La longitud de los esclavos respecto a la unidad maestra no puede ser superior a 100

metros. A parte de la comunicación con los terminales “BD H y BD L” tendremos que alimentar

los esclavos (a 24 VDC) mediante otro cable de par trenzado, que lo conectaremos a los

terminales “BS +” (positivo) y a “BS -“(negativo).

COMUNICACIÓN “BD H y BD L”

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ALIMENTACION BS + y BS ‐

24v DC

‐Cable de par trenzado (Amarillo y Verde) que alimenta a las entradas/salidas (Esclavos). La tensión a 24V DC viene de la fuente de alimentación.

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Al final del sistema de compobus/s, en el otro extremo del maestro y lo más lejos posible del

mismo, debemos colocar un terminal de terminación “SRS1-T” que se utiliza para estabilizar

las comunicaciones.

‐ Switch’s:

Una vez realizado el cableado de la práctica, pasaremos a configurar todos los swicht’s de los

dispositivos, tanto del módulo de comunicaciones “SRM21-V1” como de los módulos de

entradas/salidas externas (Esclavos). Los dip swicht’s se configuraran según el numero de

esclavos que vayamos a utilizar, y según el número de entradas o salidas que tengan los

mismos. En nuestro caso tenemos 2 Esclavos, uno de 16 entradas y otro de 16 salidas, por lo

tanto el switch del módulo “SRM21-V1” estará todo a OFF. (En la tabla que hay en el

apartado 3.6 “dispositivo SRM21-V1”nos explica cómo debemos colocar los switch’s en

función de los esclavos que tengamos.). Los Esclavos también tienen unos switch’s que

debemos configurar, en este caso también están todos a OFF. (También tenemos unas tablas en

el apartado 3.7 “dispositivos SRT2-ID16 y SRT2-ROC16”que nos explica la colocación de los

switch’s). En la pagina 36 se indica la configuración de nuestro practica.

La posición del cable de comunicaciones en el terminal de terminación es indiferente, da igual que estén en esta posición, o conectados al revés.

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‐ Programa:

Por último tendremos que realizar un programa de entradas y salidas. Para ello utilizamos el

CX-PROGRAMMER.

El PLC (Maestro), tiene unas aéreas de memoria que tienen diferentes usos. En nuestro caso

tenemos que gastar las aéreas de memoria “IR”, que se utilizan para las entradas y salidas

físicas externas.

Dichas aéreas tienen 243 canales de memoria de diversos bits cada una. De la IR 000 a la IR

015 se utilizan para las entradas y de la IR 100 a la IR 115 para las salidas. Las demás aéreas de

memoria IR tienen otras funciones. La IR 000 se reserva para la unidad de entradas de la CPU.

A continuación se muestra una tabla de las memorias:

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Los módulos de entradas/salidas y el módulo de comunicaciones van acoplados entre sí, junto a

la fuente de alimentación y a la CPU. El primer elemento del sistema es la fuente de

alimentación, seguida del PLC (Maestro). Luego colocaremos tantos módulos de

entradas/salidas como necesitemos. Según el lugar que ocupen los módulos de entradas/salidas

del PLC (Maestro) y el módulo de comunicaciones compobus/s (SRM21-1) respecto de la CPU

irán ocupando canales de memoria respectivamente. Aquí hay dos ejemplos para que se vea más

claro:

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Los módulos del autómata no están distribuidos de la forma expresada en los ejemplos

anteriores. En la siguiente foto vemos colocados los módulos de entradas y salidas “0CH” y

“0C222” y el módulo de comunicaciones compobus/s “SRM21-V1” en el último lugar del

sistema. El módulo de entradas/salidas analógicas “MAB42”, que está a continuación de la CPU

no se utiliza en esta práctica.

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-MAPEADO DE NUESTRA PRÁCTICA:

La práctica consta de 2 Esclavos, uno de entradas y otro de salidas, de 16 E/S cada uno. En el

módulo SRM21-V1 pondremos todos los switch’s a OFF: 2 canales (1 de entrada y otro de

salida), 8 puntos de E/S por nodo. Los switch’s del “SRT2-ID16” y del “SRT2-OD16” los

pondremos todos a OFF: velocidad a 750 Kbps y número de nodo 0 para ambos módulos.

0CH 0C222MAB42 SRM21‐V1

SRT2‐ID16 SRT2‐ROC16 SRS1‐T

Módulo 0CH entradas.

Módulo SRT2‐ID16 entradas.

Módulo 0C222 Salidas.

Módulo SRT2‐ROC16

#0 #0

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Según esta distribución el canal IR 000 estará ocupado por las entradas del módulo “0CH”, el

canal IR 100 estará ocupado por las salidas del módulo “0C222”, el IR 001 será para el esclavo

de entradas “SRT2-ID16” y por último el IR 101 lo ocupara el esclavo de salidas “SRT2-

ROC16”.

Una vez tenemos claro la posición que ocupan los dispositivos y su posición en las aéreas de

memoria, con el CX-PROGRAMMER realizamos un programa para operar con entradas y

salidas.

Como ya sabemos las entradas del módulo “0CH” son las IR 000, por lo tanto si queremos

utilizar la entrada 0 de ese módulo tendremos que programar un contacto: el 0.00. Si

quisiéramos utilizar la entrada 1 del mismo módulo, el número que deberíamos poner en el

contacto del el 0.01.

En el ejemplo que vamos a realizar, activando el contacto 0 del módulo de entradas “0CH” nos

tendrá que activar la salida 0 y la 1 del módulo de salidas “0C222”, y la salida 2 del esclavo de

salidas “SRT2-ROC16”.

También programaremos que al activar la entrada 2 del esclavo de entrada “SRT2-ID16” se

activen las salidas 0 y 1 del esclavo de salidas “SRT2-ROC16” y la salida 3 del módulo de

salidas “0C222”.

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-Estos números corresponden a las aéreas IR donde hallamos colocado los módulos.

‐Estos números corresponden al número de entrada o salida que queremos activar.

Entrada

Entrada

Salidas

Salidas

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-Activamos la entrada 0 del módulo “0CH”, para ello hemos realizado un puente con un pequeño cable alimentando el contacto con 0V.

101.02100.00 y 100.01 0.00

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-Ahora activamos la entrada 2 del esclavo “SRT2-ID16”. Para ello utilizamos el interruptor correspondiente a esa entrada

101.00 y 101.01 100.03

1.02

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Por último transferiremos el programa realizado con el CX-PROGRAMMER desde el PC hasta el PLC utilizando el interface RS-232.

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5. ESQUEMAS:

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6. PROGRAMAS UTILIZADOS:

Para realizar el programa de esta práctica utilizaremos el CX-PROGRAMMER, en el cual

definiremos las entradas y salidas que queremos activar.

7. DOCUMENTACION DE LOS COMPONENTES. 7.1. CARACTERISTICAS COMPOBUS/S

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INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF‐ GR_COMPOBUS_S (GUIA RAPIDA COMPOBUS)

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7.2. CARACTERISTICAS DEL MÓDULO SRM21-V1.

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INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF‐ GR_COMPOBUS_S (GUIA RAPIDA COMPOBUS)

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7.3. CARACTERISTICAS DEL ESCLAVO DE ENTRADAS “SRT2-ID16”.

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INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF‐ SRT2‐ID16

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7.4. CARACTERISTICAS DEL ESCLAVO DE SALIDAS “SRT2-ROC16”.

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INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF‐SRTR‐RPC16

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7.5. CARACTERISTICAS DEL TERMINAL DE TERMINACION “SRS1-T”

INFORMACION EXTRAIDA DEL PDF‐ GR_COMPOBUS_S, (SECCION 2.1) Y

W266‐E1‐09 .BOOK

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8. BIBLIOGRAFIA:

Los PDF donde se encuentra la información de los elementos de la práctica son los siguientes:

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