Comer elecatric drive solutions

8/14/2019 Comer elecatric drive solutions

1/13

CIADVEWD08-10C3000WheelDriveUnits

wheel drive units

Operating Unit Axles & Wheel Drive Units

42046 Reggiolo (RE) Italy

Via Magellano, 37

Tel. +39 0522 974111 Fax +39 0522 211645

web site: www.comerindustries.com

Electric Wheel DrivesElectric Wheel Drives


2/131

Electric Wheel Drives

page

2 Profile

4 Range

6 Transmission with vertical motor

8 Transmission with horizontal motor

9 Rigid and steering axles

10 Mechatronics Research Centre

pag.

2 Profilo

4 Gamma

6 Trasmissioni con motore verticale

8 Trasmissioni con motore orizzontale

9 Ponti differenziali

10 Centro Ricerche di Meccatronica

Electric Wheel Drives


3/132

ProfileProfilo

Comer Industries leader a livello internazionale nella progettazione e produzione di sistemiavanzati di ingegneria e soluzioni di meccatronica per la trasmissione di potenza, destinatiai principali costruttori mondiali di macchine per lagricoltura, lindustria e la produzione dienergia rinnovabile.

Comer Industries ha la sede principale a Reggiolo (Reggio Emilia).

La vendita dei prodotti e il supporto alla clientela affidata ad una organizzazionecommerciale diretta, costituita da 3 Divisioni, ciascuna focalizzata su uno specifico settore dimercato: Agri, Industrial e Wind Energy. Comer presidia inoltre i principali mercati esteri conle proprie filiali commerciali negli Stati Uniti, in Cina, Germania, Francia e Regno Unito.

Lo sviluppo dei nuovi prodotti supportato dalla funzione Ricerca e Sviluppo, che ha ufficitecnici di progettazione a Reggiolo (Reggio Emilia), Cavriago (Reggio Emilia) e, recentementea Shaoxing (Cina).

La linea di produzione WHEEL DRIVE UNITS si compone di ruote elettriche verticali, ruoteelettriche orizzontali, sterzi e freni destinati principalmente allimpiego su macchine per lalogistica e la movimentazione interna.

Le trasmissioni della linea WHEEL DRIVE UNITS hanno caratteristiche strutturali, di versatilite di performance duso in grado di rispondere ad ogni necessit operativa.

La continua innovazione di prodotto ed il know-how ingegneristico generano nuovepossibilit applicative oltre al carrello elevatore, quali automobili, trattorini, lavapavimenti,spazzatrici.


4/133


Comer Industries is a global leader in the design and production of advanced engineering

systems and mechatronic solutions for power transmission, supplied to major manufacturers ofagricultural equipment, industrial machinery and of renewable energy applications worldwide.

Comer Industries Headquarters is based in Reggiolo (Reggio Emilia), Italy.

The sale of products and customer support is entrusted to a direct sales organization, consisting of3 divisions, each focusing on a specific market segment: Agri, Industrial and Wind Energy. Comer

Industries also operates in major foreign markets with its own sales subisidiaries in the UnitedStates, China, Germany, France and the United Kingdom. New product development is supportedby the Research & Development Dpt., which has technical design offices in Reggiolo (ReggioEmilia), Cavriago (Reggio Emilia) and recently in Shaoxing (China).

The WHEEL DRIVE UNITS product line is divided into vertical electric wheels, horizontal electricwheels, steerings and brakes mainly employed on material handling and warehousingequipments.

The WHEEL DRIVE UNITS transmissions have structural, versatile and functional performancefeatures capable of meeting every single operational requirement.

The continuous product innovation and the advanced engineering know-how allow the researchof new wheel drives applications different from forklift trucks, like cars, tow tractors, floor-cleaners,sweepers.


5/134

RangeGammaTRASMISSIONI CON MOTORE VERTICALE - TRANSMISSION WITH VERTICAL MOTOR

TRASMISSIONI CON MOTORE ORIZZONTALE - TRANSMISSION WITH HORIZONTAL MOTOR

STERZI ELETTRICI E IDRAULICI - ELECTRICAL AND HYDRAULIC STEERINGS

Le ruote elettriche, ad ingranaggi, sono predisposte per il montaggio del motore elettrico in posizione

verticale e con ralla sterzante integrata. Progettate tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel

rispetto delle normative vigenti relative alle trasmissioni per veicoli industriali a batteria. Di pocamanutenzione e di facile assistenza poich il montagggio e lo smontaggio dellle parti assemblate (es.motore elettrico) avviene senza dover rimuovere alcuna parte della trasmissione e degli accessori.

Lubrificazione a bagno dolio.

The gearing transmissions are pre-arranged for the fitting of the electric motor in a vertical position.Developed and designed according to the state-of-the-art technology, they meet all requirements on

power transmission of battery-driven industrial trucks. This type of transmissions need law maintenance

and servicing since the assembly and disassembly of the parts (i.e. electric motor) happens without having

to remove any transmission parts and accessories.Oil bath lubrication.

Le ruote elettriche, ad ingranaggi, sono predisposte per il montaggio del motore elettrico in posizioneorizzontale. Progettate tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative

vigenti relative alle trasmissioni per veicoli industriali a batteria. Di poca manutenzione e di facile

assistenza poich il montagggio e lo smontaggio dellle parti assemblate (es. motore elettrico) avvienesenza dover rimuovere alcuna parte della trasmissione e degli accessori.

Lubrificazione a bagno dolio.

The gearing transmissions are pre-arranged for the fitting of the electric motor in a horizontal position.Developed and designed according to the state-of-the-art technology, they meet all requirements on

power transmission of battery-driven industrial trucks. This type of transmissions need law maintenance

and servicing since the assembly and disassembly of the parts (i.e. electric motor) happens without having

to remove any transmission parts and accessories.Oil bath lubrication.

Gli sterzi elettrici sono predisposti per laccoppiamento diretto al motore. Progettati tenendo contodelle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative vigenti relative alle trasmissioni.

Lubrificazione mediante grasso.

Electric steerings have been specially studied to be fitted directly to the motor. They have been developedand designed according to the latest state-of.the-art technology and meet all requirements on power

transmissions.

Grease bath lubrication.

Lo sterzo idraulico si basa sul principio dellasta cremagliera che agisce su una ruota dentata al cuiasse sono collegate le ruote. Lasta cremagliera azionata da un doppio cilindro idraulico. Progettato

tenendo conto delle pi recenti tecnologie e nel rispetto delle normative vigenti relative alletrasmissioni per veicoli industriali a batteria. Lubrificazione mediante grasso.

Su richiesta: Applicazione per una sola ruota; diverse altezze del piede; diverse flangie per fissaggio

ruota.

The hydraulic steering is based on the principle of the rack rod that acts on a gear wheel to the axis of which

the wheels are coupled. It has been designed according to the latest state-of-the-art technologies and in

compliance with current regulations. It is grease lubricated.

On request: application for one wheel only; various foot heights; various wheel securing flanges.


6/135Electric Wheel DrivesElectric Wheel Drives


7/136

TRASMISSIONI CON MOTORE VERTICALE - TRANSMISSION WITH VERTICAL MOTOR

TypeWD-100 TypeEL-100 TypeEL-96 TypeEL-300

Lmax Carico max. sulla ruota Max load on the wheel

Cacc Coppia asse ruota max. accelerazione e frenata Max torque on the wheel axis in acceleration and breaking

Ccon Coppia asse ruota continua Continuous torque on the wheel

Rrid Rapporto di riduzione Reduction ratio

Diam Dimensione ruota Wheel dimension

Pmot Potenza max. motore elettrico Motor maximum power

Lmax 1000 kg

Cacc 400 Nm

Ccon 200 Nm

Rrid 25-32

Diam230x75

mmPmot 1500 W

Lmax 1200 kg

Cacc 450 Nm

Ccon 180 Nm

Rrid 18 - 20 - 23 - 32

Diam230x75

mmPmot 2000 W

Lmax 1500 kg

Cacc 500 Nm

Ccon 250 Nm

Rrid 13-15-18-21-24

Diam260x95

mmPmot 3000 W

Lmax 2200 kg

Cacc 1100 Nm

Ccon 400 Nm

Rrid 19.5-24-24.5

Diam310x110

mmPmot 4500 W


8/137

Lmax 3000 kg

Cacc 1500 Nm

Ccon 650 Nm

Rrid 10-22-25

Diam350

mmPmot 7000 W

Lmax 3000 kg

Cacc 1500 Nm

Ccon 650 Nm

Rrid 10-22-25

Diam425-470

mmPmot 7000 W

Lmax 3000 kg

Cacc 3000 Nm

Ccon 1450 Nm

Rrid 20

Diam -

mmPmot 3000 W


TypeEL-92 TypeEL-93-94 TypeEL-700


9/138

TRASMISSIONI CON MOTORE ORIZZONTALE - TRANSMISSION WITH HORIZONTAL MOTOR

CVmax 2000 kg

CGmax 970 kg

Cacc 856 Nm

Ccon 380 Nm

Rrid29.3

Diam 300x138 mm

Pmot 2000 W

CVmax 2000 kg

CGmax 970 kg

Cacc 856 Nm

Ccon 380 Nm

Rrid29.3

Diam 350x138 mm

Pmot 2000 W

CVmax - kg

CGmax 1800 kg

Cacc 750 Nm

Ccon 300 Nm

Rrid 12.4-16.5-18.8-21.7

Diam 473x178 mm

Pmot 3800 W

TypeEL-140 TypeEL-150 TypeEL-781

NOTA:Freno sul motore enon sulla trasmissione.

NOTE:Brake on motorside andnot on transmission side.

CVmax Carico max. sulla ruota (in vulkollan) Max load on the wheel (in vulkollan)

CGmax Carico max. sulla ruota (in gomma) Max load on the wheel (in rubber)

CaccCoppia asse ruota max. accelerazione e

frenata

Max torque on the wheel axis in

acceleration and breaking

Ccon Coppia asse ruota continua Continuous torque on the wheel

Rrid Rapporto di riduzione Reduction ratio

Diam Dimensione ruota Wheel dimension

Pmot Potenza max. motore elettrico Motor maximum power


10/139Electric Wheel DrivesElectric Wheel Drives

Type5915 TypeS-128

Pdmax 4500 daN

Psmax 5630 daN

Cmax 350 daNm

Rtras 16.95 : 1

Fserv TamburoDrum Brake

Pred Motore elettrico oidraulico / Electric orhydraulic motor

Pdmax 6600 daN

Psmax 12000 daN

Cmax 2400 daNm

Rtras 13.40 : 1 - 24.60 : 1

Fserv Disco in bagno dolioOil bath discs

Pred Motore elettrico oidraulico / Electric orhydraulic motor

Pdmax Portata dinamica max. Max. dinamic load

Psmax Portata statica max. Max. static load

Cmax Coppia max.alle ruote

Max. intermittentoutput torque

Rtras Rapportodi trasmissione

Transmissionratio

Fserv Freno di servizio estazionamento

Service and parkingbrake type

Pred Predisposizione per Input flange

STERZO IDRAULICO - HYDRAULIC STEERING

Type43

Coppia max di picco - Max torque admissible 560 Nm

Pressione massima a coppia max - Max pressure to the max. torque 61 bar

Corsa cilindro - Cylinder stroke 97 mm

Area cilindro - Cylinder area 31.15 cm3

Volume olio - Oil volume 302 cm3

Angolo totale - Total angle 185 30


11/1310

Mechatronics Research Centre

Ricerca applicata edinnovazione di prodotto

Lo sviluppo, la sperimentazionee la prova dei prodottiWHEEL DRIVE UNITS vengonoeffettuati nel Centro Ricerchedi Meccatronica di ComerIndustries, realizzato nel 1996

a Reggiolo (RE) per la ricercaapplicata e linnovazione diprodotto.

Dal 2002 il Centro Ricerche inserito nellalbo dei laboratori diricerca pubblici e privati gestitodal Miur, il Ministero italianodellIstruzione dellUniversite della Ricerca, quale primolaboratorio in Italia operativonel campo della meccatronica.

Il Centro Ricerche consente aComer Industries di realizzarelinnovazione, la messa apunto ottimale del prodottoe di comprimere i tempi diesecuzione dei prototipi; aiclienti consente di ridurre iltime to market per il lanciosul mercato delle nuovemacchine.

Applied research and productinnovation

WHEEL DRIVE UNITS productline is developed, tested andapproved in the Comer IndustriesMechatronics Research Center,which has been set up in 1996 atReggiolo (RE) to conduct applied

research and innovation.Since 2002, the Center has beenintroduced in the register of thePrivate and public ResearchLaboratories run by the MIUR,the Italian Ministry of Instruction,University and Research. In theMechatronic sector, the ComerIndustries laboratory is the firstin Italy included in the ministerialprogram.

The Center enables Comer Industriesto maximize innovation, theoptimum product performances,to reduce the prototyping leadtimes and the customers time-to-market required for innovativeprojects.

Centro Ricerche di Meccatronica


12/1311

NoteNotes


13/13

NoteNotes

Comer elecatric drive solutions

Documents

Transcript of Comer elecatric drive solutions