Combined abs cbr 250
-
Upload
eko-sumardi -
Category
Education
-
view
552 -
download
184
description
Transcript of Combined abs cbr 250
. CBR 250R
1
Combined ABS
PT Astra Honda MotorTechnical Training Dept.
2011
. CBR 250R
2
Anti Lock Brake System CBR 250R
Ikhtisar Konstruksi dan fungsi modulator ABS Komponen dari modulator ABS Wheel speed sensor and pulser ring Delay Valve Fungsi Self diagnosis
Daftar Isi :
. CBR 250R
3
Anti Lock Brake System CBR 250R
Combined Brake System (CBS)
Antilock Brake System (ABS)
Combined ABSC-ABS
Sistem Pengereman
. CBR 250R
4
Anti Lock Brake System CBR 250R
Dasar Operasi Anti lock Brake SystemGaya pengereman dan perbandingan slip.sewaktu gaya pengereman dilakukan pada ban, ban akan slip di atas jalan tergantung pada besarnya gaya pengereman. Jadi, pada waktu pengereman, kecepatan roda lebih rendah daripada kecepatan kendaraan.Pada pengereman normal, jumlah slip tidak nyata. Walaupun slip seringkali tidak nyata, kita dapat merasakan adanya slip jika rem dijalankan dengan terlalu kuat dan slip mendadak membesar. Jika rem dijalankan lebih kuat lagi, ban berhenti berputar dan slip sama sekali. Ini memperlihatkan bahwa roda telah terkunci. Jadi, peristiwa terkuncinya roda dideteksi dengan mengukur jumlah slip pada ban.
Selisih jarak perjalanan ban
Tanpa slip
Dengan slip
Kecepatan roda depan menurun. Perbandingan slip dihitung dari selisih antara kecepatan roda belakang dan kecepatan roda depan.
Satu Putaran
Kurang dari satu putaranKonsep perhitungan perbandingan slip pada ABS
(Rem depan dijalankan)
. CBR 250R
5
Anti Lock Brake System CBR 250R
Mencegah rem mengunci pada saat pengereman mendadak atau pengereman di permukaan licin
ABS dirancang untuk mencegah penguncian rem pada saat pengereman mendadak atau pengereman di permukaan licin, karena penguncian rem akan menyebabkan slip sepeda dari momentum, dan tidak mampu mengontrol arah sepeda motor
. CBR 250R
6
Anti Lock Brake System CBR 250R
Dalam kasus 4 roda, dengan ABS selama berbelok, pengemudi masih bisa mengontrol sudut kemudi.
4W 2 W
Mobil dgn ABS
Dalam kasus 2 roda, dengan ABS, pengemudi masih dapat mengendalikan arah untuk menghindari rintangan
2W dgn ABS
Dengan ABS
Tanpa ABSDengan ABS
Tanpa ABS
Movie02
Movie03Movie01
. CBR 250R
7
Anti Lock Brake System CBR 250R
ABS BrakeConventional brake
ABS akan mengurangi tekanan fluida rem untuk periode tertentu, ketika roda mulai untuk mengunci, dan ketika merasa bahwa roda mulai membuka, tekanan fluida rem akan kembali normal. Distribusi minyak rem akan beroperasi sebagai ON-OFF sangat cepat, yang menyebabkan rem beroperasi tekan-lepas sekitar 50 kali / detik. Hal ini dalam mencegah penguncian pada saat sepeda motor berjalan di jalan yang licin.
. CBR 250R
8
Anti Lock Brake System CBR 250R
Front brake ABS
Front brake ABS
Rear brake Combined ABS
Rear brake Combined ABS
PCV (Proportional Control Valve
Combined ABS
. CBR 250R
9
Anti Lock Brake System CBR 250R
Peran ABS (Antilock Braking System)
Jika pengereman pada sepedamotor dilakukan dengan terlalu keras, roda dapat mengunci dan sepedamotor dapat kehilangan keseimbangan. Penguncian roda terutama dapat terjadi sewaktu mengendarai di atas jalan licin, jadi pengereman harus diatur dengan hati-hati. Dengan adanya fungsi ABS, pengendara dapat dengan mudah menjalankan pengereman dengan stabil
Front wheel speed sensor, and pulsar plate
ABS Modulator ABS ECU
Delay Valve
Rear wheel speed sensor, and pulsar plate
Front caliper(3 pot)
Rear caliper
PCV
. CBR 250R
10
Anti Lock Brake System CBR 250R
Pengaturan tekanan fluida
Sewaktu control unit mendeteksi kecenderungan roda untuk mengunci dari pemasukan wheel speed sensor (sensor kecepatan roda), ia mengirim sinyal ke ABS modulator. ABS modulator menerima sinyal, dan mengatur tekanan fluida di dalam caliper, sehingga menghindari penguncian roda, dan mengamankan gaya pengereman.Sewaktu sebuah roda mulai mengunci, ia mengurangi tekanan fluida ke caliper, sehingga mencegah terkuncinya roda. Setelah penguncian roda berkurang, ia menaikkan tekanan fluida ke caliper, dan mengembalikan gaya pengereman
Wheel speed sensor
Master cylinderControl unit
ABS modulator
Brake caliper
(Sinyal Kontrol Unit)
(Tekanan minyak naik, turun)
(sinyal kecepatan roda)
(Whe
el s
peed
det
ectio
n)
Kecepatan kendaraan(Wheel rotational speed)
(Naik dan turun kekuatan pengereman)
. CBR 250R
11
Anti Lock Brake System CBR 250R
Jenis-jenis Modulator ABS
Ada beberapa jenis ABS modulators. Sepedamotor Honda memakai circulating-type (tipe peredaran) dan motor driven type modulators (modulator jenis yang digerakkan oleh motor).
Circulating type modulator
Motor-driven type modulator
. CBR 250R
12
Anti Lock Brake System CBR 250R
ABS indicator
Rear brake caliper
Rear pulser ringFront brake caliper
Front pulser ring
Rear brake master cylinder
Control unit & ABS modulator
Rear wheel speed sensor
Front wheel speed sensor
Front brake master cylinder
Konfigurasi Sistem Combined ABS
. CBR 250R
13
Anti Lock Brake System CBR 250R
Sistem konfigurasi
Sistem komponen dan fungsi-fungsinyaABS jenis Circulating ini terdiri dari sensor roda depan dan belakang kecepatan, modulator ABS, dan indikator ABS. Fungsi mereka digambarkan dalam tabel pada halaman berikutnya.
Pump
Rear brake master cylinder Front brake master cylinder
Solenoid valve IN Solenoid valve IN Rear brake
Front brake
ABS modulator ABS indicator
Wheel speed sensor
Solenoid valve OUT
Wheel speed sensor
Solenoid valve OUT
Control unit
Motor
Reservoir
Komponen dari tipe circulating ABS
. CBR 250R
14
Anti Lock Brake System CBR 250R
Nama komponen Fungsi
Wheel speed sensor• Mendeteksi kecepatan dari roda depan dan belakang dan memberikan sinyal pulsa sesuai
dengan kecepatan kepada ECU.
Motor & pompa • Menarik fluida dari reservoir untuk memompanya ke master cylinder menurut sinyal dari ECU.
Reservoir • Tempat penyimpanan sementara minyak rem.
Solenoid valve MASUK• Tetap terbuka sewaktu perintah dari ECU dalam keadaan mati . menutup sewaktu ada perintah dari ECU untuk menutup lintasan antara master cylinder dan
caliper.
Solenoid valve KELUAR• Tetap tertutup sewaktu perintah dari ECU dalam keadaan mati. membuka sewaktu ada perintah dari ECU untuk membuka lintasan antara master cylinder
dan caliper.
Control unit (ECU)
• Menghitung kecepatan perputaran roda2 dengan menerima sinyal2 dari sensor dan memberikan perintah kepada solenoid valve untuk mengatur sistem.
• Fungsi diagnosa-diri.• Fungsi aman terhadap kegagalan.
ABS indicator• Memberikan peringatan kepada pengendara mengenai ketidaknormalan pada ABS.• Memperlihatkan kode diagnosa.
Fungsi dari komponen-komponen ABS
Mo
du
lato
r
. CBR 250R
15
Anti Lock Brake System CBR 250R
Operation of the modulatorKonstruksi dan fungsi modulator ABS
Pengereman
Penguncian roda potensial yang sedang timbul
Terasa ada umpan balik pada handel rem
Pemulihan gaya pengereman
Meneruskan pengereman
Pressure decrease mode
Pressure hold mode
Pressure increase mode
Tekanan fluida ke caliper diatur
. CBR 250R
16
Anti Lock Brake System CBR 250R
Pressure decrease mode
Pressure hold mode
Pressure increase mode
Flui
d pr
essu
re in
the
calip
er
Time
Pengereman normal (ABS tidak diaktifkan)Sewaktu ABS tidak diaktifkan, minyak rem mengalir dari master cylinder ke caliper rem seperti pada sistem rem biasa. Pengendara mengatur pengereman dengan perasaan yang persis sama seperti pada pengereman biasa.
Sewaktu ABS diaktifkanABS modulator bekerja pada tiga mode: pressure decrease, pressure hold, dan pressure increase.(Tekanan dikurangi, Tekanan dipertahankan, Tekanan dinaikkan)
Master cylinder
Brake calipersABS modulator
Pressure hold mode
Pressure decrease mode
Pressure increase mode
. CBR 250R
17
Anti Lock Brake System CBR 250R
Pengoperasian solenoid valvesSolenoid valve MASUK dan solenoid valve KELUAR beroperasinya berbeda. Solenoid valve MASUK biasanya terbuka didorong oleh pegas, dan menutup sewaktu kumparan listrik diaktifkan. Di lain pihak, solenoid valve KELUAR membuka sewaktu kumparan listrik diaktifkan.
Solenoid valve MASUK
Solenoid valve KELUAR
Master cylinder rem depan
Sewaktu kumparan listrik dimatikan, lintasan terbukaSewaktu kumparan listrik dihidupkan, lintasan tertutup
Pompa
Reservoir
Control unit
Wheel speed sensor
Sewaktu kumparan listrik dimatikan, lintasan tertutupSewaktu kumparan listrik dihidupkan, lintasan terbuka
Rem depan
ABS modulator
ABS indicator
Motor
. CBR 250R
18
Anti Lock Brake System CBR 250R
Waktu
Brake master cylinder
Solenoid valve IN Brake caliper
Wheel speed sensor
Control unit
Solenoid valve OUT
Reservoir
Pump Motor
Pengereman normal (ABS tidak diaktifkan)
Jika ABS tidak diaktifkan, sinyal listrik dari control unit dimatikan, solenoid valve MASUK terbuka, dan solenoid valve KELUAR tertutup.
Teka
nan
fuid
a pa
da c
alip
er
. CBR 250R
19
Anti Lock Brake System CBR 250R
When the ABS is activated
1) Pressure decrease mode. (Mode Penurunan Tekanan)
Pengoperasian ABS dimulai dengan pressure decrease mode.
Brake master cylinder
Solenoid valve IN Brake caliper
Wheel speed sensor
Control unit
Solenoid valve OUT
Reservoir
Motor
Dipegang dengan kuat (getaran kecil)
Waktu
Solenoid valve MASUK
Solenoid valve KELUAR
SINYAL LISTRIK
LINTASAN FLUIDA
HIDUP
HIDUP
Tertutup
Terbuka Teka
na
n f
uid
a p
ad
a c
alip
er
Dikurangi
. CBR 250R
20
Anti Lock Brake System CBR 250R
(2) Pressure hold mode . (Mode MempertahankanTekanan)
Sistem tetap pada pressure hold mode sampai kecepatan perputaran roda menyamai kecepatan kendaraan kembali dengan dikuranginya tekanan pada caliper. .
Brake master cylinder
Solenoid valve IN
Brake caliper
Wheel speed sensor
Control unit
Solenoid valve OUT
Reservoir
Motor Pump
Waktu
Solenoid valve MASUK
Solenoid valve KELUAR
SINYALLISTRIK
LINTASAN FUIDA
HIDUP
MATI
TERTUTUP
TERTUTUP Teka
na
n f
uid
a p
ad
a c
alip
er
Dipertahankan
Dipegang dengan kuat (getaran kecil)
. CBR 250R
21
Anti Lock Brake System CBR 250R
Time
Solenoid valve IN
Solenoid valve OUT
Electric signal
Fluid passage
Mati
Mati
Buka
Tutup Flui
d pr
essu
re in
the
calip
er
Increased
(3) Pressure increase mode . (Mode MenaikanTekanan)
Sewaktu kecepatan perputaran roda hampir menyamai kecepatan kendaraan kembali, sistem berpindah ke dalam pressure increase mode untuk memulihkan kembali gaya pengereman. .
Brake master cylinder
Solenoid valve IN
Brake caliper
Wheel speed sensorControl
unit
Solenoid valve OUT
Reservoir
Motor Pump
Dipegang dengan kuat (getaran kecil)
Movie05
Movie04
. CBR 250R
22
Anti Lock Brake System CBR 250R
n Komponen modulator ABS
Control unit and ABS modulator
Solenoid valve IN
Control unit Motor
Pump
Reservoir
Solenoid valve OUT
ABS modulator
. CBR 250R
23
Anti Lock Brake System CBR 250R
■ Wheel speed sensor dan pulser ring
Sensor kecepatan roda bekerja dengan menggunakan induktif antara magnet permanen, dan kumparan magnetik untuk menghasilkan sinyal pulsa untuk ECU ABS.ECU ABS akan mengamati frekuensi sinyal, yang terus meningkat sebagai akibat dari kecepatan roda.
wheel speed sensor
Pulser ring
Magnetic coil
Time
Volta
ge
. CBR 250R
24
Anti Lock Brake System CBR 250R
Rem depan menggunakan sebuah 3-pot caliper. Handel rem kanan mengaktivasi piston pada kedua ujung. Pedal rem mengaktivasi piston di tengah.
■ Delay Valve
Delay valve mengatur tekanan hidraulik yang dihasilkan oleh pemasukan dari pedal rem atau handel rem, dan menjalankan rem depan.
Front wheel speed sensor, and pulsar
plate
ABS Modulator ABS ECU
Delay Valve
Rear wheel speed sensor, and pulsar
plate
Front caliper(3 pot)
Rear caliper
PCV
. CBR 250R
25
Karakteristik pemasukan dan pengeluaran dari delay valve
Pemasukan tekanan hidraulik dari master cylinder
Pen
gelu
aran
tek
anan
hi
drau
lik u
ntuk
dep
an d
an
bela
kang
Teka
nna
hidr
aulik
ke
rem
dep
an
dan
bela
kang
Pengoperasian handel rem belakang
Konsep dinamika ikut dipersambungkannya rem depan dan rem belakang
Waktu
Jika pengereman ringan, hanya rem belakang saja yang dijalankan
Kedua handel rem ditarik pada waktu bersamaan
Jika rem belakang dijalankan dengan keras, rem depan juga ikut dijalankan dengan keterlambatan
Bahkan walaupun rem depan ikut dipersambungkan dengan rem belakang, gaya pengereman maksimum tidak dapat dicapai. Selama pengereman penuh, rem depan diatur oleh handel rem kanan untuk menghasilkan gaya pengereman maksimum.
RemBelakang
RemDepan
RemBelakang
Kenaikan tekanan diperlambat
RemDepan
Pengoperasian handel rem belakang
. CBR 250R
26
Rem belakang
(1) Piston valve
Rem Belakang
Rem depan
Rem Depan
(2) End plug(3) Spring B
Buka
Karakteristik pemasukan dan pengeluaran
Pemasukan tekanan hidraulik
Peng
elua
ran
teka
nan
hidr
aulik
Belakang
Depan
(1)
. CBR 250R
27
Anti Lock Brake System CBR 250R
PENDIAGNOSAAN DIRI-SENDIRI ABS SEBELUM START
Pendiagnosaan diri-sendiri sebelum-start jika keadaan normal:Kunci Kontak
ON
OFF
EngineRunning
Stop
6 km/h (4 mph) atau lebih
Kecepatan Kendaraan
0
Pompa Motor ABS
ABS Indikator
ON
OFF
ON
OFF
10 km/h (6 mph) atau lebih
Prosedur Pendiagnosaan Diri Sendiri Sebelum Start
1. Putar ignition switch ke ON dan engine stop switch ke Ω2. Pastikan bahwa ABS indicator [1] menyala.3. Hidupkan mesin.4. Jalankan sepedamotor dan naikkan kecepatan kendaraan ke
kira-kira 10 km/jam.5. ABS normal jika ABS indicator mati.
[1]
. CBR 250R
28
Anti Lock Brake System CBR 250R
Trouble Shooting Combined ABS
. CBR 250R
29
Anti Lock Brake System CBR 250R
Saat kelainan terdeteksi saat awal pra-diagnosis :
Saat kelainan terdeteksi selama diagnosis biasa:
Abnormality detected
Indicator comes on ON
Indicator stays on Indicator does not go out
Pre-start diagnosis Does not switch to the ordinary diagnosis Preset speed
System normal System abnormal
Abnormality detected
Flashing Indicator goes out
. CBR 250R
30
Anti Lock Brake System CBR 250R
Ordinary self-diagnosis
Failure has occurred
ABS indikator berkedip pada selang waktu yang samaABS indikator
Sistem normal Sistem Bermasalah
ABS tidak beroperasi. Menggunakan Rem Konvensional.
ABS dapat beroperasi normal
. CBR 250R
31
Anti Lock Brake System CBR 250R
Jika ada masalah dengan ABS, lampu peringatan ABS akan berkedip sebagai kode untuk menunjukkan masalah.Lampu peringatan ABS akan menampilkan kode kerusakan, ada 2 (dua) tipe kedipan.Pertama adalah berkedip panjang, yang akan menunjukkan digit pertama. Kedua adalah berkedip pendek, yang akan menunjukkan dua digit Kode kesalahan dapat menunjukkan lebih dari 1 kode, mulai dari yang terendah hingga tertinggi.
0.3detik
1.3detik
ABS Diagnosis Code
. CBR 250R
32
Anti Lock Brake System CBR 250R
Kegagalan telah terjadi
Keadaan normal
Lampu tidak mati (tetap menyala)
Berkedip pada interval tertentu
“Diagnosa-diri sebelum-start”ABS indicator
ABS tidak beroperasi
ABS tidak beroperasi
ABS beroperasi dengan normal
10 km / jam
Ringkasan Pendiagnosaan Diri Sendiri ABS Sebelum Start
. CBR 250R
33
Anti Lock Brake System CBR 250R
1. Buka Single Seat
Pembacaan Kode Kegagalan
Lepaskan konektor ABS service check 3P dari konektor dummyHubungkan dengan kabel terminal konektor 3P ABS connector dengan kabel jumper kemudian putar kunci kontak ke OFF
(Koneksi: Abu-abu/merah - Hijau)
. CBR 250R
34
Anti Lock Brake System CBR 250R
2. Putar ignition switch ke ON dan engine stop switch ke Ω.
ABS indicator [1] harus menyala 2 detik (sinyal start) (kemudian mati setelah 3,6 detik) dan memulai mengindikasi kode masalah.
3. Kode masalah diperlihatkan dengan jumlah kedipan dari ABS indicator.
Jika kode masalah tidak disimpan, ABS indicator tetap menyala.
4. Putar ignition switch ke OFF dan lepaskan jumper wire (kabel penghubung).
Hubungkan konektor 3P ABS service check ke konektor dummy (penutup).
Movie06
. CBR 250R
35
Anti Lock Brake System CBR 250R
Indeks Kode Kegagalan pada Indikator ABS
Kode Masalah
Kegagalan fungsi Deteksi Gejala/Fungsi aman terhadap kegagalanA B
- Saluran pemasukan voltase ABS modulator kabel-kabel yang berhubungan dengan indicator Speedometer ABS modulator Sekring ABS ECU (10 A)
ABS indicator tidak menyala sama sekali
ABS indicator menyala terus
11Rangkaian wheel speed sensor depan tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor atau kabel yang berhubungan
О О Menghentikan
beroperasinya ABS
13Rangkaian wheel speed sensor belakang tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor atau kabel yang berhubungan
О О
12Rangkaian wheel speed sensor depan tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor atau kabel yang berhubungan Gangguan elektro-magnetik
О Menghentikan
beroperasinya ABS
14Rangkaian wheel speed sensor belakang tidak bekerja dengan baik Wheel speed sensor, pulser ring atau kabel yang
berhubungan Gangguan elektro-magnetik
О
21 Pulser ring depan Pulser ring atau kabel yang berhubungan
О Menghentikanberoperasinya ABS
23 Pulser ring belakang Pulser ring atau kabel yang berhubungan
О
. CBR 250R
36
Anti Lock Brake System CBR 250R
Kode Masalah
Kegagalan fungsi Deteksi Gejala/Fungsi aman terhadap kegagalanA B
31 Solenoid valve tidak bekerja dengan baik (ABS modulator) О О
Menghentikan beroperasinya ABS32
3334373841 Roda depan mengunci
Kondisi pengendaraanО Menghentikan beroperasinya
ABS42 Roda depan mengunci (Wheelie)
Kondisi pengendaraanО
43 Roda belakang mengunci Kondisi pengendaraan
О
51Motor mengunci Motor pompa (ABS modulator) atau kabel yang
berhubungan Sekring (30A) ABS MOTOR
О О Menghentikan beroperasinya
ABS
52Motor mati terus (stuck off) Motor pompa (ABS modulator) atau kabel yang
berhubungan Sekring (30A) ABS MOTOR
О О
53Motor hidup terus (stuck on) Motor pompa (ABS modulator) atau kabel yang
berhubungan Sekring (30A) ABS MOTOR
О О
54Fail-safe relay tidak bekerja dengan baik Fail-safe relay (ABS modulator) atau kabel yang
berhubungan Sekring (30A) ABS FAIL SAFE
О О Menghentikan beroperasinya
ABS
. CBR 250R
37
Anti Lock Brake System CBR 250R
Kode Masalah
Kegagalan fungsi Deteksi Gejala/Fungsi aman terhadap kegagalanA B
61Rangkaian daya/Voltase terlalu rendah Voltase pemasukan (terlalu rendah) Sekring (10A) ABS ECU
О О Menghentikan
beroperasinya ABS
62 Rangkaian daya/Voltase terlalu tinggi Voltase pemasukan (terlalu tinggi)
О О Menghentikan beroperasinya ABS
71 Ban tidak bekerja dengan baik Ukuran ban
О Menghentikan beroperasinya ABS
81ABS control unit ABS control unit tidak bekerja dengan baik (ABS modulator) О О
Menghentikan beroperasinya ABS
Catatan :
(A) Pendiagnosaan diri-sendiri sebelum-start
(B) Pendiagnosaan diri-sendiri biasa: mendiagnosa sementara sepedamotor berjalan (setelah pendiagnosaan diri-sendiri sebelum-start)
. CBR 250R
38
Anti Lock Brake System CBR 250R
Menghapus Kode Kegagalan1. Lepaskan single seat
Lepaskan konektor 3P ABS service check [1] dari konektor dummy [2].
2. Hubungkan singkat terminal-terminal kabel dari konektor 3P ABS service check dengan sebuah jumper wire [3] dengan ignition switch diputar ke OFF dengan cara yang sama seperti pada waktu pengeluaran.
Hubungan: Abu-abu/merah – Hijau
3. Putar ignition switch ke ON dan engine stop switch ke Ω sementara menekan handel rem. ABS indicator harus menyala selama 2 detik lalu mati.
4. Lepaskan handel rem dengan segera setelah ABS indicator mati. ABS indicator harus menyala.
5. Tekan handel rem segera setelah ABS indicator menyala. ABS indicator harus mati.
6. Lepaskan handel rem segera setelah ABS indicator mati.
Setelah penghapusan kode selesai, ABS indicator akan berkedip 2 kali dan menyala terus.
Jika ABS indicator tidak berkedip 2 kali, data belum terhapus, jadi cobalah sekali lagi.
Jika ABS indicator berkedip 2 kali lalu berkedip terus, berarti sistem ABS tidak bekerja dengan baik, bacalah troubleshooting ABS.
7. Putar ignition switch ke OFF dan lepaskan jumper wire.
Hubungkan konektor 3P ABS service check ke konektor dummy.
Movie07
. CBR 250R
39
Anti Lock Brake System CBR 250R
Terima kasih Atas Perhatiannya