ALGORITMO CODIGO PARA EL PIC DE CARRO EN ASSEMBLER

//Codigo carro ASM

LIST P= 16f84A

INCLUDE<P16F84A.inc>

tmr0_opt EQU 1h; Registro compartido para TMR0(Banco 0) y OPTION_REG(Banco 1)

porta equ 05h ;registro del puerto A

portb equ 06h ;registro del puerto B

org 0x00

goto inicio

inicio bsf STATUS,RP0 ;se ubica en el segundo banco de la RAm

movlw B'1111'

movwf PORTA ;se programan los pines del puerto A

movlw B'0000'

movwf PORTB ;se programan los pines del puerto B

movlw 82h

movwf tmr0_opt

bcf STATUS,RP0 ;se ubica en el primer banco de la memoria RAM

PREGUNTA

movlw b'10000' ;activa bit 0 para que gire derecha

subwf PORTA

btfsc STATUS,2

goto DERECHA

movlw b'01000' ;activa bit 1 para que gire izquierda

subwf PORTA

btfsc STATUS,2

goto IZQUIERDA

movlw b'00100' ; bit en ceros para que siga adelante el carro

subwf PORTA

btfsc STATUS,2

goto ADELANTE

movlw b'00010' ; bit en ceros para que siga adelante el carro

subwf PORTA

btfsc STATUS,2

goto ATRAS

DERECHA

movlw b'00001001' ;bit 0 y 3 se activan en salida portb

movwf PORTB

bcf STATUS,2

goto PREGUNTA

ADELANTE

movlw b'00000101' ;bit 0 y 2 se activan en salida portb

movwF PORTB

bcf STATUS,2

goto PREGUNTA

IZQUIERDA

movlw b'00001010' ;bit 0 y 3 se activan en salida portb

movwF PORTB

bcf STATUS,2

goto PREGUNTA

ATRAS

movlw b'00000110' ;bit 0 y 3 se activan en salida portb

movwF PORTB

bcf STATUS,2

goto PREGUNTA

END