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精密ボールねじ

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目  次

1. サンキョー精密ボールねじの特長 …………………………………… 4

2. 精密ボールねじの精度 ………………………………………………… 5

2.1 精度等級 ……………………………………………………………… 5

2.2 リード精度 …………………………………………………………… 5

2.3 軸方向すきま ………………………………………………………… 6

2.4 予圧トルク …………………………………………………………… 7

2.5 ボールねじの取付け部精度 ………………………………………… 8

3. サンキョー精密ボールねじの呼び方 ………………………………… 9

4. ねじ軸の設計 ………………………………………………………… 10

4.1 ねじ軸呼び外径とリードの組合せ ……………………………… 10

4.2 ねじ軸の製作範囲 ………………………………………………… 11

4.3 取付け方法 ………………………………………………………… 12

4.4 許容軸方向荷重 …………………………………………………… 13

4.5 許容回転数 ………………………………………………………… 14

4.6 ねじ軸設計上の注意事項 ………………………………………… 15

5. ナットの設計 ………………………………………………………… 16

5.1 ナットの構造 ……………………………………………………… 16

5.2 ナット回り設計上の注意事項 …………………………………… 17

6. 精度設計 ……………………………………………………………… 18

6.1 送りねじ系の剛性 ………………………………………………… 18

7. 寿命設計 ……………………………………………………………… 22

7.1 ボールねじの寿命 ………………………………………………… 22

7.2 疲れ寿命 …………………………………………………………… 22

7.3 ねじ溝部の許容荷重 ……………………………………………… 23

7.4 材料と硬さ ………………………………………………………… 23

8. 駆動トルク …………………………………………………………… 24

8.1 ボールねじのトルク ……………………………………………… 24

8.2 モータの駆動トルク ……………………………………………… 24

9. 潤滑と防塵 …………………………………………………………… 25

9.1 潤滑 ………………………………………………………………… 25

9.2 防塵 ………………………………………………………………… 25

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10. 精密ボールねじとナット …………………………………………… 26

リターンガイド式 DC 形(無予圧) ………………………………… 30

リターンガイド式 DP 形(オーバサイズボール予圧) …………… 32

リターンガイド式 DD形(間座予圧) ……………………………… 34

チューブ式 TCS 形(無予圧) ………………………………………… 36

チューブ式 TPS 形(オーバサイズボール予圧) …………………… 38

チューブ式 TDS 形(間座予圧) ……………………………………… 40

チューブ式 TC 形(無予圧) ………………………………………… 42

チューブ式 TC 形(無予圧) ………………………………………… 44

チューブ式 TP 形(オーバサイズボール予圧) …………………… 46

チューブ式 TP 形(オーバサイズボール予圧) …………………… 48

チューブ式 TF 形(オフセットリード予圧) ……………………… 50

チューブ式 TF 形(オフセットリード予圧) ……………………… 52

チューブ式 TD 形(間座予圧) ……………………………………… 54

チューブ式 TD 形(間座予圧) ……………………………………… 56

チューブ式 TCL 形(無予圧) ………………………………………… 58

チューブ式 TPL 形(オーバサイズボール予圧) …………………… 60

コマ式 KC 形(無予圧) ……………………………………………… 62

コマ式 KP 形(オーバサイズボール予圧) ………………………… 62

エンドデフレクタ式 FC 形(無予圧) ……………………………… 64

エンドデフレクタ式 FP 形(オーバサイズボール予圧) ………… 64

11. 軸端未加工品シリーズ ……………………………………………… 66

12. 軸端推奨形状寸法 …………………………………………………… 68

13. 製造・品質保証 ……………………………………………………… 92

14. ボールねじ取扱い上の注意 ………………………………………… 93

15. サンキョー精密ボールねじ仕様書 ………………………………… 94

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1. サンキョー精密ボールねじの特長

(1)高い機械効率ボールねじは、従来の滑りねじと比較にならない90%

以上の高い効率(図1)を有し、所要トルクは1/ 3以

下になります。従って、直線運動を回転運動に変換する(逆

作動)ことも容易にできます。

(2)軸方向すきまの調整が可能従来の滑りねじは、軸方向すきまを小さくすると回転が

重くなりますが、ボールねじは、軸方向すきまを小さくし

ても軽く回すことが可能です。さらに、予圧を与えること

により軸方向すきまをゼロにするとともに、剛性を高める

ことも可能です。

(3)長 寿 命転がり接触のため、長期間使用してもほとんど摩耗せず、

高精度の維持が可能です。

(4)精密な微小送りが可能ボールねじは、転がり接触のため起動トルクが小さく、

正確な微小送りが可能です。

(5)高 精 度ねじ軸・ナットともに、温度管理の徹底した場所で、ね

じ研削・組立及び検査を行っています。

(6)徹底した品質管理体制独自の精密測定技術を活かしながら、徹底した品質管理

体制のもとに、お客様満足度を追求した製品を生産してお

ります。

図1 ボールねじの機械効率

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2. 精密ボールねじの精度

2.1 精度等級1997 年よりボールねじの日本工業規格(JIS B

1191,1192)が ISOとの整合を図る目的で改訂されま

した(JIS B 1192-1997に統一)。

精度等級に関しては、C系列(従来の JIS 規格 C0、

C1、C3、C5)とCp、Ct 系列(ISOとの整合を図った規格)

が制定されました。

サンキョー精密ボールねじの精度等級は、JIS B 1192

(ボールねじ)に準拠し、C系列を採用していきます。

表1 新 JIS の種類と精度等級種類 系列記号 精度等級 備考

位置決め用C 0,1,3,5 JIS 系列

Cp 1,3,5ISOに対応

搬送用 Ct 1,3,5,7,10

2.2 リード精度サンキョー精密ボールねじのリード精度は、ナットの有

効移動距離またはねじ軸のねじ部有効長さに対する代表移

動量誤差及び変動、並びにねじ軸のねじ部有効長さの間に

とった任意の300mmに対する変動及びねじ部有効長さ

の間にとった任意の1回転(2π rad)に対する変動に

ついて規定しております。

2.2.1 リード精度の用語の意味(1)基準移動量の目標値運転時の温度上昇による伸びや、外部荷重によるねじ軸

の伸縮を考慮し、基準移動量を呼び移動量に対してあらか

じめ「マイナス」側または「プラス」側にしておくための

目標値。

(2)基準移動量基準リードに従って任意の回転数回転したときの軸方向

移動量。

(3)実移動量任意のねじ軸回転角に対するナットの実際の軸方向移動

量を連続測定によって求めた軸方向移動量。

(4)代表移動量実移動量の傾向を代表する直線。ナットの有効移動距離

またはねじ軸のねじ部有効長さに対する実移動量を示す曲

線から、最小二乗法または簡単適切な近似法によって求め

られる。

(5)代表移動量誤差ナットの有効移動距離またはねじ軸のねじ部有効長さに

対応する代表移動量と基準移動量の差。

図2 リード精度の用語

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(6)変 動代表移動量線に平行に引いた2本の直線で挟んだ実移

動量曲線の最大幅で、次の3項目について規定する。

u:ナットの有効移動距離またはねじ軸のねじ部有効長

さに対応するもの。

:ねじ軸のねじ部有効長さの間にとった任意の mm

に対応するもの。

:ねじ軸のねじ部有効長さの間にとった任意の 回転

(rad)に対応するもの。

表2 代表移動量誤差と変動(許容値)単位 μm

精度等級 C0 C1 C3 C5

項目 代表移動量誤差 変動(1) 代表移動量

誤差 変動(1) 代表移動量誤差 変動(1) 代表移動量

誤差 変動(1)

ねじ部有効長さ(mm)

を超え 以下 ep u ep u ep u ep u

- 100 3 3 3.5 5 8 8 18 18

100 200 3.5 3 4.5 5 10 8 20 18

200 315 4 3.5 6 5 12 8 23 18

315 400 5 3.5 7 5 13 10 25 20

400 500 6 4 8 5 15 10 27 20

500 630 6 4 9 6 16 12 30 23

630 800 7 5 10 7 18 13 35 25

800 1000 8 6 11 8 21 15 40 27

1000 1200 9 6 13 9 24 16 46 30

注(1) ナットの有効移動距離またはねじ軸のねじ部有効長さに対する変動。

表3 変動(許容値)単位 μm

等級 C0 C1 C3 C5

項目 (2) (3) (2) (3) (2) (3) (2) (3)

許容値 3.5 3 5 4 8 6 18 8

注 (2) ねじ軸のねじ部有効長さの間にとった任意の 300mmに対する変動。

(3) ねじ軸のねじ部有効長さの間にとった任意の 1回転(2π rad)に対する変動。

2.3 軸方向すきまサンキョー精密ボールねじの精度等級と軸方向すきまの組合せを表4に示します。

表4 精度等級と軸方向すきまの組合せ

軸方向すきまZ T S N

0mm(予圧)

0.005mm以下

0.020mm以下

0.050mm以下精度等級

C0 C0Z C0T - -

C1 C1Z C1T - -

C3 C3Z C3T C3S -

C5 C5Z C5T C5S C5N

2. 精密ボールねじの精度

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2.4 予圧トルク図3 予圧トルクの用語

摩擦トルク

始動トルク 始動トルク実トルク曲線◯3 実トルク曲線◯3

実トルク変動値(+Δ  )◯5Tpa

平均実トルク(  )Tpa

基準トルク(  )Tpo(-Δ  )Tpa

(-Δ  )Tpo

(+Δ  )Tpo

基準トルク変動値

◯2

◯4◯1

ナットの有効移動距離ナットの有効移動距離

2.4.1 予圧トルクの用語の意味(1) 予圧 ボールねじのバックラッシの低減や剛性の

増大を図るため、一群のオーバサイズボールを組

込んだりまたは相互に軸方向に変位させた一対の

ナットを使用してボールねじ内に作用させる力。

(2) 予圧動トルク 所定の予圧を与えたボールねじを外部から荷重の作用しない状態及びエンドシール

を取付けない状態で、ねじ軸に対してナットを回

転させるのに要する動トルク、またはナットに対

してねじ軸を回転させるのに要する動トルク。

(3) 予圧全動トルク 所定の予圧を与えたボールねじを外部から荷重の作用しない状態及びエンドシー

ルを取付けた状態で、ねじ軸に対してナットを回

転させるのに要する動トルク、またはナットに対

してねじ軸を回転させるのに要する動トルク。

(4) 基準トルク Tpo 目標として設定した予圧動トルク[図3の①]。

(5) 基準トルク変動値 ΔTpo 目標として設定した予圧

動トルクの変動値。基準トルクに対し正及び負に

とる[図3の②]。

(6) 基準トルク変動率 基準トルク Tpoに対する基準

トルク変動値 ΔTpoの割合。

(7) 実トルク曲線 実際の予圧ボールねじについて測定記録した動トルク曲線[図3の③]。

(8) 平均実トルク Tpa ねじ部有効長さについてナットを往復運動させて測定したときの始動トルクを

除いた実トルク曲線の最大値と最小値の算術平均

値[図3の④]。

(9) 実トルク変動値 ΔTpa ねじ部有効長さについてナットを往復運動させて測定したときの始動トル

クを除いた実トルク曲線の最大変動値。平均実ト

ルクに対し正及び負にとる[図3の⑤]。

(10) 実トルク変動率 平均実トルク Tpaに対する実ト

ルク変動値 ΔTpaの割合。

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表5 基準トルク変動率の許容域

基準トルクN・cm

細長比(4):40以下 細長比(4):40を超え60以下

精度等級 精度等級

を超え 以下 C0 C1 C3 C5 C0 C1 C3 C5

20 40 ± 30% ±35% ±40% ±50% ±40% ±40% ±50% ±60%

40 60 ± 25 ± 30 ± 35 ± 40 ± 35 ± 35 ± 40 ± 45

60 100 ± 20 ± 25 ± 30 ± 35 ± 30 ± 30 ± 35 ± 40

100 250 ± 15 ± 20 ± 25 ± 30 ± 25 ± 25 ± 30 ± 35

注(4)細長比とは、ねじ軸のねじ部有効長さ(mm)をボールねじの呼び径(mm)で除した値をいいます。

備考 基準トルク 20N・cm以下については、別途サンキョー規格にて管理しております。

2.5 ボールねじの取付け部精度図4はボールねじの取付け部精度項目を表したもので

す。この精度項目と許容値は JIS B 1192(ボールねじ)

に準拠しております。

(1) ねじ溝面の軸線に対するねじ軸の支持部外径の半径

方向円周振れ

(2) ねじ軸の支持部軸線に対する部品取付け部外径の半

径方向円周振れ

(3) ねじ軸の支持部軸線に対する支持部端面の直角度

(4) ねじ軸の軸線に対するナット基準端面またはフラン

ジ取付け面の直角度

(5) ねじ軸の軸線に対するナット外周面(円筒形)の半

径方向円周振れ

(6) ねじ軸の軸線に対するナット外周面(平面形取付け

面)の平行度

(7) ねじ軸軸線の半径方向全振れ

図4 ボールねじの取付け部精度

2. 精密ボールねじの精度

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サンキョー精密ボールねじは、以下のような項目で呼びます。

(例)

BS 16 04 B1 S F - C3 Z - 400 R 500 V

 ねじ加工方法  V :転造 無記号:研削

ねじ軸全長(mm)

ねじれ方向 R:右 L:左

ねじ軸のねじ部長さ(mm)

軸方向すきま記号Z:0(mm)T:0.005以下 表 4参照S:0.020以下 (6ページ)N:0.050以下L:0.300以下

等級記号 C0 C1 C3 C5

予圧記号  F : オフセットリード予圧品 無記号 : 上記以外の予圧品及びすきま品

ナット記号 S :シングルナット W :ダブルナット

回路数 チューブ方式  A1 :1.5 巻 1列  A2 :1.5 巻 2列  B1 :2.5 巻 1列  B2 :2.5 巻 2列  B3 :2.5 巻 3列  E1 :3.5 巻 1列 リターンガイド方式   D :3.7 巻 1列 コマ方式   K :1.0 巻 3列 エンドデフレクタ方式   F :2.7 巻 1列

リード(mm)

ねじ軸外径(mm)

ボールねじ記号

注記転造ボールねじは標準ラインナップにはありませんが製作可能です。その他仕様と合わせご相談ください。

3. サンキョー精密ボールねじの呼び方

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4. ねじ軸の設計

4.1 ねじ軸呼び外径とリードの組合せ

表6 ねじ軸呼び外径とリードの組合せ

ねじ軸呼び外径(mm)

リ  ー  ド  (mm)

1 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 30

3 D

4 D

5 D ○

6 D,K D D

8 D,K D T,K,U T T U U U U

10 D D T,K,U T T T,U ○ ○ U

12 D T,K,U T T T,U T T T T,F,U T T,U

14 D T T T T,K T ○ T ○

15 ○ U T,F,U ○ T,U T,F,U U

16 ○ T,K T,K T T T,F T T

18 T

20 ○ ○ T T,U T T,F,U T T,U ○ ○

25 ○ ○ T T,U T ○ T,F,U ○ ○ T,U ○ ○

28 ○ T T ○ ○ ○

32 ○ ○ T T T ○ ○

36 ○ ○ T T ○ ○

40 T T ○ ○

D:リターンガイド方式 T:チューブ方式 U:軸端未加工品

K:コマ方式 F:エンドデフレクタ方式

注 色アミ無く○のみ記載されている組合せは寸法表(26 ~ 29 ページ)に記載していませんが、ご用命により製作いたします。

なお、上記以外の組合せも製作いたしますので、弊社までお問合せ下さい。

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4.2 ねじ軸の製作範囲ボールねじの等級別ねじ軸製作範囲を図5に示します。必要なねじ軸寸法が図5の製作範囲を超える場合は、弊社にご

相談ください。

図5 ボールねじの等級別製作範囲

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4.3 取付け方法

ボールねじの代表的な取付け方法を図6に示します。取付け方法により許容軸方向荷重や許容回転数に相違がでますの

で、過酷な使用条件や高精度を必要とする場合は十分検討する必要があります。

図6 ねじ軸・ナットの取付け方法例取付け方法 主な適用

●一般的な取付け方法

●中速回転

●高精度

●高速回転

●高精度

●低速回転

●中精度

●軸長が短い場合

●中速回転

●中精度

4. ねじ軸の設計

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4.4 許容軸方向荷重(1)座屈荷重(図7の斜線部)

ねじ軸に圧縮荷重が作用する場合、次式により座屈が生

じないように検討する必要があります。

一般にはEuler の式を基準に算出します。

n・π2・E・ⅠP= ────────×α    LZ2

ここで P : 座屈に対する許容軸方向荷重(N)

α : 安全係数(0.5)

LZ : 荷重作用点間距離(mm)〈図6 参照〉

E : 縦弾性係数(2.06× 105MPa)

Ⅰ : ねじ軸の最小断面二次モーメント(mm4)

π Ⅰ=── dr4 64

dr : ねじ軸谷径(mm)〈寸法表参照〉

n : ボールねじの取付け方法によって定まる係数

支持-支持 n= 1

固定-支持 n= 2

固定-固定 n= 4

固定-自由 n= 0.25

(2)許容引張圧縮荷重(許容軸方向荷重目盛に垂直な線)荷重作用点間距離が短かい場合は、取付け方法に関係な

く次式により許容引張圧縮荷重を検討する必要がありま

す。支持 ?支持の目盛により選定してください。

P= σ・A

ここで P : 許容引張圧縮荷重(N)

σ : 許容応力(147MPa)

A : ねじ軸谷径の断面積(mm2)

π A = ── dr2 4 dr : ねじ軸谷径(mm)〈寸法表参照〉

(3)許容軸方向荷重目盛に平行な線は、ねじ軸呼び外径に対して標準的な作業で製作できる長さの限界を示します。また、ねじ軸長さは、等級により制限を受けますので、

図5(8ページ)を参照してください。

※ ボールねじのご使用に際しては、許容軸方向荷重を十

分チェックしてください。また、荷重条件を提示くだ

さるようお願いいたします。

図7 許容軸方向荷重線図

102

103

103 1042 4 6 8 2

1042 4 6 8 2

1054 6 8 2

1054 46 8 2 6

1034 6 68 2 1044 46 8 2

1044 6 8 1066 82 1054 46 8 2

2

4

6

8

2

支持 - 支持

固定 - 支持

固定 - 固定

固定 - 自由取付け方法

荷重作用点間距離Lz

許容軸方向荷重 P(N)

φ6

φ8φ10

φ12

φ16

φ20

φ25

φ32

φ40

(mm)

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4.5 許容回転数(1)危険速度(図8の斜線部)ボールねじの回転数がねじ軸の持つ固有振動数と共振し

ないように検討する必要があります。

60λ2 E・Ⅰ・gN=─────   ─────× α 2π・LC2 γ・A

ここで N : 危険速度に対する許容回転数(min-1)

α : 安全係数(0.8)

LC : 支持間距離(mm)〈図6参照〉

E : 縦弾性係数(2.06× 105MPa)

Ⅰ : ねじ軸の最小断面二次モーメント(mm4)

πⅠ= ── dr4 64

dr : ねじ軸谷径(mm)〈寸法表参照〉

g : 重力の加速度(9.8 × 103mm/sec2)

γ : 比重量(7.65× 10-5N/mm3)

A : ねじ軸谷径の断面積(mm2)

πA= ── dr2 4

λ : ボールねじの取付け方法によって定まる係数

支持-支持 λ= π

固定-支持 λ=3.927

固定-固定 λ=4.730

固定-自由 λ=1.875

(2)Dm・N値(許容回転数目盛に垂直な線)ボールねじの周速の限界であるDm・N値からも規制さ

れます。支持-支持の目盛より選定してください。

Dm・N≦70,000

ここで Dm :鋼球の中心円径(mm)

N :回転数(min-1)

(3)許容回転数目盛に平行な線は、ねじ軸呼び外径に対して標準的な作業で製作できる長さの限界を示します。また、ねじ軸長さは、等級により制限を受けますので、

図5(8ページ)を参照してください。

※ ボールねじのご使用に際しては、許容回転数を十分

チェックしてください。また、使用回転数を提示くだ

さるようお願いいたします。

図8 許容回転数線図

1024 6 68 2 1034 46 8 10482

102

103

2

4

6

8

2

支持 - 支持

固定 - 支持

固定 - 固定

固定 - 自由取付け方法

(mm)

許容回転数 N(min-1)

1026 68 2 1034 46 8 10482

102 68 2 1034 46 8 10482 2

62 1024 46 8 10382 2

φ6

φ8φ10

φ12

φ16

φ20

φ25

φ32

φ40

支持間距離Lc

4. ねじ軸の設計

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4.6 ねじ軸設計上の注意事項(1)取付けについてボールねじを取付ける場合は、ねじ軸とナットを分離し

なければならないような構造設計は避けてください。分離

すると鋼球の脱落、ナットの姿勢精度及び予圧量の変化、

鋼球循環部の破損などの事故を起こす危険があります。ど

うしても避けられない構造の場合、ねじ軸とナット間に取

付けられる部品をご支給ください。弊社にて取付け納入い

たします。

やむをえず外さなければならない場合は図9のような

スリーブを使用して、鋼球をナットに入れたまま外す方法

があります。このとき、スリーブ外径はねじ軸谷径(寸法

表参照)-(0.2 ~ 0.4)mm程度にしてください。

図9 ナット取外し用スリーブ

(2)ねじ軸端形状ねじ軸の軸端形状を設計されるときは軸端の一方をねじ

軸谷径(寸法表参照)以下にし、ねじを切通しにしてくだ

さい(図10)。特にリターンガイド方式のボールねじは

構造上組立てできません。

図10 ねじ軸端形状

(3)ねじ軸端後加工納入後、ねじ軸端にノックピンなどの加工をする場合は、

その位置と寸法をご指示ください。指定箇所は後加工が容

易に行えるよう焼入防止処置を施し納入いたします。

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5. ナットの設計

5.1 ナットの構造ボールねじの循環方式は、「外部循環方式」と「内部循

環方式」に大別されます。

外部循環方式:「チューブ方式」「リターンガイド方式」

内部循環方式:「コマ方式」「エンドデフレクタ方式」

4種類の循環方式をラインナップしています。

(1)外部循環方式(a)「チューブ方式」

U字形に曲げたチューブの先端タング部で、鋼球をすく

い上げてチューブの内部を通過して、再びねじ溝に戻る循

環方式です。

図11- a チューブ方式

ナット

チューブ

ねじ軸

鋼球

特徴:小リードから長リードまで対応可能

(b)「リターンガイド方式」

ナット内部に設けられたデフレクタの先端で、鋼球をす

くい上げてリターンガイドの溝を通過して、再びねじ溝に

戻る循環方式です。

図11- b リターンガイド方式

ナット

リターンガイド

ねじ軸

鋼球

特徴:小リードに対応可能

(2)内部循環方式(a)「コマ方式」

ナットに組み込まれたコマに沿って、鋼球がねじ軸のラ

ンド部を乗り越え、再びねじ溝に戻る循環方式です。鋼球

は1リード毎に循環されます。

図12- a コマ方式

ナット

コマ

ねじ軸

鋼球

特徴:ナット外径のコンパクト設計が可能   回転バランスに優れる

(b)「エンドデフレクタ方式」

ナットの両端に組み込まれたエンドデフレクタで、鋼球

をすくい上げてナット内部の貫通穴を通過して、再びねじ

溝に戻る循環方式です。

図12- b エンドデフレクタ方式

ナット

エンドデフレクタ

ねじ軸

鋼球

特徴:軸の周速性が優れる   静粛性が優れる

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5.2 ナット回り設計上の注意事項(1)偏荷重ボールねじの作動特性は、ねじ軸とナット間で転動して

いる鋼球にかかる負荷分布が均一に近いほど、その真価を

発揮します。ナットに偏荷重(モーメント荷重及びラジア

ル荷重)が加わると、一部の鋼球に集中荷重が加わり、作

動特性に影響を及ぼすだけでなく、寿命も著しく低下しま

すので、機器の設計及び組立に当っては十分注意してくだ

さい。

図13 偏荷重

(2)リターンガイド方式ナットの取付け方向リターンガイド方式のボールねじは、鋼球循環部の構造

上、リターンガイドの部分が上になるように取付けること

によって、より円滑な回転が得られます。

図14 リターンガイド方式ナットの取付け方向

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6. 精度設計

6.1 送りねじ系の剛性

送りを伴う自動制御機械や精密機器において、高精度の

位置決めを要する場合には、送りねじ系の各構成要素の軸

方向剛性を検討する必要があります。

6.1.1 送りねじ系の軸方向剛性(1)送りねじ系の軸方向剛性:KT送りねじ系の軸方向剛性は次式により求められます。

FaKT = ── δ 1 1 1 1 1 ── = ── + ── + ── + ── KT KS KN KB KH

ここで KT : 送りねじ系の軸方向剛性(N/μm)

Fa : 送りねじ系にかかる軸方向荷重(N)

δ : 送りねじ系の軸方向弾性変位量(μm)

KS : ねじ軸の軸方向剛性(N/μm)

KN : ナットの軸方向剛性(N/μm)

KB : 支持軸受の軸方向剛性(N/μm)

KH : ナット及び軸受の取付け部の軸方向剛性

(N/μm)

(2)ねじ軸の軸方向剛性:KS(a)固定-固定(支持方法)以外の場合

A・E Ks = ─── × 10-3 LZ

ここで KS : ねじ軸の軸方向剛性(N/μm)

A : ねじ軸断面積(mm2)

π A = ─ dr2 4

dr : ねじ軸谷径(mm)〈寸法表参照〉

E : 縦弾性係数(2.06× 105MPa)

LZ : 荷重作用点間距離(mm)

図15 固定-固定(支持方法)以外の場合

(b)固定-固定(支持方法)の場合

A・E・L Ks = ────── × 10-3 LZ(L- LZ)

ここで KS : ねじ軸の軸方向剛性(N/μm)

L : 取付け間距離(mm)

図16 固定-固定(支持方法)の場合

(注)ねじ軸の軸方向荷重による変位量

(a)固定-固定(支持方法)の場合

Fa Fa LZ δL = ── = ─── (1- ──) LZ × 103 KS A・E L

ここで δL: 軸方向荷重による変位量(μm)

(b)固定-固定(支持方法)以外の場合

Fa Fa・LZ δL = ── = ──── × 103 KS A・E

ここで δL: 軸方向荷重による変位量(μm)

固定-固定(支持方法)の場合、LZ = L/2 の位置にお

いて軸方向最大変位を生じます。

Fa・L ( δL = ──── × 103 ) 4A・E

従って、固定-固定(支持方法)の場合、最大軸方向変

位は固定-固定(支持方向)以外の場合に比べ 1/4 となり

ます。

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(3)ナットの剛性:KN(a)すきま品の剛性

基本動定格荷重Caの30%に相当する軸方向荷重が加

わったときのねじ溝と鋼球間の弾性変位量から求めた剛性

理論値Kを寸法表に記載しています。ナット本体などを考

慮したとき、一般に表の値の80%を目安としてください。

軸方向荷重 Fa が 0.3Ca と異なる場合の剛性値KNは

次式により求められます。

Fa KN = 0.8 × K (────) 1/3(N/μm) 0.3Ca

ここで K :寸法表の剛性値(N/μm)

Fa :軸方向荷重(N)

Ca :基本動定格荷重(N)

(b)予圧品の剛性

基本動定格荷重Caの 10%(オーバサイズボール予圧

方式は5%)に相当する予圧荷重を与え、それに軸方向荷

重が作用したときのねじ溝と鋼球間の弾性変位量から求め

た剛性理論値Kを寸法表に記載しています。ナット本体

などを考慮したとき、一般に表の値の80%を目安として

ください。

予圧荷重 Fa0 が 0.1Ca(0.05Ca)と異なる場合の剛

性値KNは次式により求められます。

Fa0 KN = 0.8 × K (────) 1/3(N/μm) εCa

ここで K : 寸法表の剛性値(N/μm)

Fa0 : 予圧荷重(N)

ε : 剛性計算基準係数

ε=0.10

ε=0.05(オーバサイズボール予圧方式)

(4)支持軸受の剛性:KB使用する軸受の形式(玉軸受・ころ軸受)、予圧量など

によって決められます。玉軸受において予圧をかけたとき

の剛性KBは次式により求められます。

3Fa0 KB ≒ ──── (N/μm) δa0

ここで Fa0 : 予圧荷重(N)

δa0 : 予圧荷重に対する軸方向弾性変位量(μm)

ただし 0<軸方向外部荷重≦3Fa0

(a) スラストアンギュラ玉軸受(ボールねじサポート用)

及びアンギュラ玉軸受の軸方向弾性変位量

2 Q2 Fa δa = ─── (──) 1/3 Q = ───── sin α Da Z・sinα

(b)円すいころ軸受の軸方向弾性変位量

0.6 Q0.9 Fa δa = ─── × ─── Q = ───── sin α a0.8 Z・sin α

(c)スラスト玉軸受の軸方向弾性変位量

Q2 Fa δa = 2.4 (───) 1/3 Q = ── Da Z

ここで δa :軸方向弾性変位量(μm)

α :接触角

Q :転動体1個当りの荷重(N)

Da :鋼球径(mm)

a :ころの有効接触長さ(mm)

Fa :軸方向荷重(N)

Z :転動体の数

(5)ナット及び軸受の取付け部剛性:KH送り部を設計するときには、取付け部剛性の高い設計を

心がけてください。

6.1.2 ねじ軸のねじり剛性ねじ軸のねじりモーメントにより発生するねじれ角は、

次式により求められます。

32T・L 360 T・L θ = ───── × ─── = 7.21 × 10-2 ─── π・G・dr4 2π dr4

ここで θ :ねじれ角(deg)

T :ねじりモーメント(N・mm)

L :ねじり作用点間距離(mm)

G :横弾性係数(7.9 × 104MPa)

dr :ねじ軸谷径(mm)〈寸法表参照〉

ねじれ角による軸方向移動量の遅れ Δは、次式により

求められます。

θ Δ= × ── × 103(μm) 360

ここで : ボールねじのリード(mm)

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6.1.3 ボールねじの予圧高精度な位置決めに対しては、ボールねじの軸方向すきまをあらかじめゼロとし、軸方向荷重に対する弾性変位量を小さくするための方法として、ボールねじに予圧を与え剛性を高めるのが一般的です。

(1)予圧方法(a)ダブルナット予圧方式(間座予圧)ナット2個を使用して間に間座を挿入し予圧を与える方式で、二通りがあります。一つは図17に示すように予圧量だけ厚い間座をナット間に挿入し予圧を与える方式です。これを「引張予圧」と呼んでいます。サンキョー精密ボールねじは、引張予圧を標準として採用しています。

図17 引張予圧

もう一つは予圧量だけを薄い間座をナット間に挿入し予圧を与える方式です。これを「圧縮予圧」と呼んでいます。

(b)シングルナット予圧方式(オーバサイズボール予圧)ナット1個を使用して予圧を与える方式で図18に示すように、ねじ溝のすきまよりもわずかに大きな鋼球(オーバサイズボール)を挿入し、鋼球を4点接触させて予圧を与える方式です。

図18 オーバサイズボール予圧

作動性向上のために、スペーサボール(1:1)を標準として使用いたします(図19)。

図19 スペーサボール

(c)シングルナット予圧方式(オフセットリード予圧)ナット1個を使用して予圧を与える方式で図20に示すように、ナットの中央位置のリードを予圧量 αだけ大きくし、予圧を与える方式です。

図20 オフセットリード予圧

(2)軸方向弾性変位ボールねじが軸方向荷重を受けると、鋼球とねじ溝面に変形を生じます。軸方向弾性変位量δ aと軸方向荷重 Faとの関係は、玉軸受と同様にHerz の点接触理論から、 δa ∝ Fa2/3

となります。(a)シングルナット(無予圧)の軸方向弾性変位量:δa 2.6 Q2 1/3 δa = ──── (──) × ξ (μm) sinα Da

6. 精度設計

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ここで α : 鋼球とねじ溝との接触角(45°) Da : 鋼球径(mm) Q : 鋼球 1個当りの荷重(N) Q = Fa/Z・sin α Z : 鋼球数 ξ : 精度、構造による係数

(b)予圧を与えたボールねじの軸方向弾性変位

図21 ダブルナット予圧

図 21のように 2個のナット A、Bに Fa0 の予圧を与えると、ナットA、Bとも X点まで弾性変位します。そこに外力Faが作用すると、ナットAはX点よりX1点、ナットBはX点よりX2 点に移動します(図22)。δa ∝ Fa2/3 の関係より比例定数を kとすると、δ a0 = k・Fa02/3

ナットA、Bの変位量は、δA = k・FA2/3

δB = k・FB2/3

外力 FaによるナットA、Bの変位量は等しいので、δA - δa0 = δa0 - δBまた、ナットA、Bに加わる外力は Faのみですから、FA - FB = FaFa が増加すると、δB = 0になるまでナットBにかかる

外力は、ナットAによって吸収されて小さくなります。以上により、δB = 0のとき、k・FA2/3 - k・Fa02/3 = k・Fa02/3

FA2/3 = 2Fa02/3

FA =√‾8 Fa0 ≒ 3Fa0また、δA - δa0 = δa0 よりδa0= 1/2 δAとなります。従って、予圧荷重の3倍の軸方向荷重のとき、予圧を与えたボールねじは予圧なしのボールねじに比べ変位量が1/2 となり、剛性は2倍となります(図23)。 Fa 3Fa0 K = ─── = ─── δa0 0.5δa

ここで K : 剛性(N/μm) Fa : 軸方向荷重(N) δa0 : 予圧を与えたボールねじの軸方向弾性変位量

(μm) Fa0 : 予圧荷重(N) δa : 予圧なしのボールねじの軸方向弾性変位量

(μm)

図22 予圧線図

図23 弾性変位曲線

(3)予圧荷重の設定予圧荷重は、最大軸方向荷重の 1/3 程度を推奨します。なお、過大な予圧荷重は寿命、発熱に悪影響を与えますので、最大予圧荷重の目安を基本動定格荷重Caの 10%としてください。標準予圧荷重を表7に示します。

表7 標準予圧荷重単位N

区 分 軽予圧 中・重予圧

予圧荷重 0.05Ca以下 0.05~ 0.10Ca

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7. 寿命設計

7.1 ボールねじの寿命ボールねじの寿命には、主としてはくりによる疲れ寿命

と精度低下を生じる摩耗寿命などがあげられます。

7.2 疲れ寿命疲れ寿命は、転がり軸受と同様基本動定格荷重を使用す

ることにより、推定することができます。

7.2.1 基本動定格荷重:Ca基本動定格荷重とは、一群の同じボールねじを同じ条件

で回転させたとき、そのうちの90%がはくりを起こすこ

となく回転できる寿命が106 回転になるような軸方向荷

重をいいます。基本動定格荷重は寸法表に記載しています。

7.2.2 疲れ寿命(1)寿命計算疲れ寿命は、一般に総回転数で表しますが、総回転時間、

あるいは総走行距離で表すこともあります。疲れ寿命は次

式により求められます。

Ca L = (────) 3 × 106 Fa・fw

L Lt = ── 60n

L・ Ls = ─── 106

ここで L : 定格疲れ寿命(rev)

Lt : 寿命時間(hr)

Ls : 走行距離寿命(km)

Ca : 基本動定格荷重(N)

Fa : 軸方向荷重(N)

n : 回転数(min-1)

: リード(mm)

fw : 荷重係数(運転条件による係数)衝撃のない円滑な運転のとき 1.0 ~ 1.2

普通の運転のとき 1.2 ~ 1.5

衝撃振動を伴う運転のとき 1.5 ~ 3.0

(2)平均荷重(a)荷重と回転数が段階的に分けられる場合(図24)

軸方向荷重(N)

回 転 数(min-1)

使 用 時 間又は使用時間割合

F1 n1 f1F2 n2 f2

… … …

Fn nn fn

平均荷重 Fmは次式により求められます。

F13・n1・t1+F23・n2・t2+…+Fn3・nn・tnFm= (─────────────────)1/3(N) n1・t1+ n2・t2 +…+nn・tnなお、平均回転数Nmは次式により求められます。

n1・t1 + n2・t2 +……+ nn・tnNm= ──────────────── (min-1) t1 + t2 +……+ tn

図24 段階的な変動荷重

(b)荷重がほぼ直線的に変化する場合(図25)

平均荷重 Fmは近似的に次式により求められます。

1Fm = ── (Fmin + 2Fmax)(N) 3

ここで Fmin :最小軸方向荷重(N)

Fmax :最大軸方向荷重(N)

図25 単調な変動荷重

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(c)荷重が正弦曲線的に変化する場合(図26)

平均荷重 Fmは近似的に次式により求められます。

図26 (a)のとき Fm≒0.65Fmax(N)

(b)のとき Fm≒0.75Fmax(N)

図26 正弦曲線的に変動する荷重

7.2.3 設計寿命時間ボールねじの選定に当って、疲れ寿命をいたずらに長く

採ることは、それだけボールねじが大きくなり、経済的で

ありません。使用条件により異なりますが、参考として、

一般的な寿命時間を示します。

工作機械………………………………… 20,000時間

産業機械………………………………… 10,000時間

自動制御装置…………………………… 15,000時間

計測装置………………………………… 15,000時間

7.3 ねじ溝部の許容荷重ボールねじの使用頻度が少ないとか、低速で使用する場

合など疲れ寿命を十分満足する使用条件下でも、最大軸方

向荷重が基本静定格荷重を十分下まわる選定が必要です。

7.3.1 基本静定格荷重:C0a基本静定格荷重とは、最大応力を受けているねじ軸及び

ナットのねじ溝接触部と鋼球の永久変形量の和が鋼球径の

0.01%になるような軸方向静止荷重をいいます。

7.3.2 許容荷重最大許容荷重 Fmax は次式により求められます。

Fmax = C0a/fs(N)

ここで C0a : 基本静定格荷重(N)

fs : 安全係数(運転条件による係数)普通の運転のとき 1~2

衝撃振動を伴う運転のとき 2~3

7.4 材料と硬さ7.4.1 標準材料

表8 材料と硬さ部 品 名 材  料 熱処理方法 硬  さ

ね じ 軸ナ ッ ト SCM415H 浸炭焼入 58~62HRC

※ 特殊環境用としてステンレス鋼(SUS440C、SUS630)などの

特殊材料ボールねじも製作いたします。

また、ご用命により表面処理を行います。

7.4.2 硬さ係数表8に示す標準材料と異なる材料を使用し、その材料

の表面硬さが58HRC未満となる場合は基本動定格荷重

(Ca)、基本静定格荷重(C0a)の修正が必要です。寸法表

記載のCa、C0a値に対し次式により補正して計算します。

Ca′= fH・Ca(N)

C0a′= fH′・C0a(N)

ここで fH :硬さ係数

fH′ :静硬さ係数

図27 硬さ係数

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8. 駆動トルク

8.1 ボールねじのトルク

(1)正作動回転運動を直線運動に変換する(正作動)ときのトルク

は次式により求められます。

Fa・RTa = ───── 2π・η1ここで Ta : 正作動トルク(N・cm)

Fa : 軸方向荷重(N)

: リード(cm)

η1 : 正効率(0.9 ~ 0.95)

(2)逆作動直線運動を回転運動に変換する(逆作動)のときのトル

クは次式により求められます。

Fa・・η2Tb = ───── 2π

ここで Tb : 逆作動トルク(N・cm)

η2 : 逆効率(0.85~ 0.9)

(3)予圧トルク予圧を与えたボールねじの基準トルクは、次式により求

められます。

Fa0・TP = 0.05(tanβ)-0.5 ──── 2π

ここで TP :基準トルク(N・cm)

Fa0 :予圧荷重(N)

β :リード角(deg)

8.2 モータの駆動トルク(1)定速時の駆動トルク外部荷重に抗してボールねじを定速駆動するのに必要な

トルクT1 は次式により求められます。

N1T1 =(Ta + TP + TB)× ── N2

Fa・ここで Ta : 定速時の駆動トルク= ────(N・cm) 2π・η

Fa = F+ μ・W(N)……水平姿勢の場合

F : ねじ軸方向の切削力など(N)

μ : 摺動面の摩擦係数

W : 移動物重量(N)

(テーブル重量+ワーク重量)

TB :支持軸受の摩擦トルク(N・cm)

N1 : ギヤ 1の歯数

N2 : ギヤ 2の歯数

図28 駆動系

(2)加速時の駆動トルク軸方向荷重に抗してボールねじを加速駆動するとき、最

大のトルクを必要とします。このときに必要な駆動トルク

は次式により求められます。

T2 = T1 + J・ω・

N1 J= JM + JG1+( ──)2〔JG2 + JS +m( ──)2〕 N2 2π

ここで T2 : 加速時の最大駆動トルク(N・cm)

ω・: モータの角加速度(rad/sec2)

J : モータにかかる慣性モーメント(kg・m2)

JM : モータの慣性モーメント(kg・m2)

JG1 : ギヤ 1の慣性モーメント(kg・m2)

JG2 : ギヤ 2の慣性モーメント(kg・m2)

JS : ねじ軸の慣性モーメント(kg・m2)

m : 移動物質量(kg)

(注)円筒体(ボールねじ、ギヤなど)の慣性モーメント πγJ = ── D4・L(kg・cm2) 32

ここで γ : 材料の密度(7.9 × 10-3kg/cm3)

D : 円筒体の直径(cm)

L : 円筒体の長さ(cm)

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9. 潤滑と防塵

9.1 潤滑ボールねじは摩耗寿命や機械効率を考えた場合、適正な

潤滑が必要です。

潤滑剤としては、グリース潤滑と油潤滑があります。グ

リース潤滑の場合は、リチウム石けん基グリース、油潤滑

の場合は、ISOグレード32~100が使用されます。

一般に高速、低温、軽荷重用途には基油粘度の低い潤滑

剤を、揺動、低速、高温、高荷重用途には基油粘度の高い

潤滑剤を推奨します。

表9に潤滑剤の点検と補給について一般的目安を示し

ます。

表9 潤滑剤の点検と補給潤滑方法 点  検 点検項目 補  給

グリース 稼働初期2~3ヶ月

汚れや異物の混入など

通常1年ごとに補給(点検結果により適宜)し、古いグリースを拭き取った後に補給を

行ってください。

油 1週間ごと 油量や汚れなど 点検ごとに補給を行ってください。

9.2 防塵ボールねじは、転がり軸受と同様にごみや異物が混入し

ますと、摩耗を早めたり、ねじ溝面の損傷などを招き、循

環機能に支障を起こし作動不能になる場合があります。外

部からごみや異物の混入が考えられる場合には、図29に

示すジャバラまたはスクリューカバーなどを使用し、ねじ

軸を完全にカバーしてください。

設計上これらの防塵カバーが取付けられない場合は、

ナットの両端にシール(図30)を取付けて防塵します。

ただし防塵効果には限度があります。

サンキョー精密ボールねじは、ご用命によりシールを取

付けています。

図29 防塵カバー

図30-a ラビリンスシール

図30-b リップシール

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サポートユニット

10. 精密ボールねじとナット

■ 軸端未加工品チューブ式 無予圧 軸径 8~25mm リード 2~30mm 66ページ

■ 外部循環方式リターンガイド式無予圧(DC形) 軸径 φ3~14mm リード 1~2mm 30ページオーバサイズボール予圧(DP形) 軸径 φ3~14mm リード 1~2mm 32ページ間座予圧(DD形) 軸径 φ3~14mm リード 1~2mm 34ページ

チューブ式◎小リード無予圧(TCS形) 軸径 φ8~16mm リード 2~3mm 36ページオーバサイズボール予圧(TPS形) 軸径 φ8~16mm リード 2~3mm 38ページ間座予圧(TDS形) 軸径 φ8~16mm リード 2~3mm 40ページ

◎標準リード無予圧(TC形) 軸径 φ10~ 40mm リード 4~6mm 42ページオーバサイズボール予圧(TP形) 軸径 φ10~ 40mm リード 4~6mm 46ページオフセットリード予圧(TF形) 軸径 φ10~ 40mm リード 4~6mm 50ページ間座予圧(TD形) 軸径 φ10~ 40mm リード 4~6mm 54ページ

◎ハイリード無予圧(TCL形) 軸径 φ12~ 20mm リード 6~20mm 58ページオーバサイズボール予圧(TPL形) 軸径 φ12~ 20mm リード 6~20mm 60ページ

■ 内部循環方式コマ式無予圧(KC形) 軸径 φ6~16mm リード 1~4mm 62ページオーバサイズボール予圧(KP形) 軸径 φ6~16mm リード 1~4mm 62ページ

エンドデフレクタ式無予圧(FC形) 軸径 φ12~ 25mm リード 5~20mm 64ページオーバサイズボール予圧(FP形) 軸径 φ12~ 25mm リード 5~20mm 64ページ

※ 備考

無予圧予圧品

オーバサイズボール予圧 間座予圧 オフセットリード予圧

説明

ナット 1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向すきまで使用されます。

ナット 1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナットのねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与えます。外部循環方式の場合、鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対 1に組み込んでいます。軽予圧に適しています。

ナット 2個で予圧を与える形式です。2個のナットの間に予圧量だけ厚い間座を挿入し、所定の予圧を与えます。中・重予圧に適しています。

ナット 1個で予圧を与える形式です。ナットの中央位置のリードを予圧量だけ大きくして予圧を与えます。中予圧に適しています。

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- 27-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

形式:DC ...............................................................30 ページリターンガイド式片フランジシングルナット(無予圧)

ナット1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向す

きまで使用されます。

形式:DP ...............................................................32 ページリターンガイド式片フランジシングルナット

(オーバサイズボール予圧)

ナット1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナット

のねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与

えます。鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対

1に組み込んでいます。軽予圧に適しています(20ペー

ジ参照)。

形式:DD ...............................................................34 ページリターンガイド式片フランジダブルナット(間座予圧)

ナット2個で予圧を与える形式です。2個のナットの

間に予圧量だけ厚い間座を入れ、所定の予圧を与えます。

中・重予圧に適しています(20ページ参照)。

形式:TCS ............................................................36 ページリターンガイド式片フランジシングルナット(無予圧)

ナット1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向す

きまで使用されます。

形式:TPS ............................................................38 ページリターンガイド式片フランジシングルナット

(オーバサイズボール予圧)

ナット1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナット

のねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与

えます。鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対

1に組み込んでいます。軽予圧に適しています(20ペー

ジ参照)。

形式:TDS ............................................................40 ページリターンガイド式片フランジダブルナット(間座予圧)

ナット2個で予圧を与える形式です。2個のナットの

間に予圧量だけ厚い間座を入れ、所定の予圧を与えます。

中・重予圧に適しています(20ページ参照)。

Page 30: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 28-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

形式:TC ...............................................................42 ページチューブ式片フランジシングルナット(無予圧)

ナット1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向す

きまで使用されます。

形式:TP ...............................................................46 ページチューブ式片フランジシングルナット

(オーバサイズボール予圧)

ナット1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナット

のねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与

えます。鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対

1に組み込んでいます。軽予圧に適しています(20ペー

ジ参照)。

形式:TF ................................................................50 ページチューブ式片フランジシングルナット

(オフセットリード予圧)

ナット1個で予圧を与える形式です。ナットの中央位

置のリードを予圧量だけ大きくし、予圧を与えます。中予

圧に適しています(20ページ参照)。

形式:TD ...............................................................54 ページチューブ式片フランジダブルナット(間座予圧)

ナット2個で予圧を与える形式です。2個のナットの

間に予圧量だけ厚い間座を入れ、所定の予圧を与えます。

中・重予圧に適しています(20ページ参照)。

形式:TCL .............................................................58 ページチューブ式ハイリード片フランジシングルナット(無予圧)

ナット1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向す

きまで使用されます。

形式:TPL .............................................................60 ページチューブ式ハイリード片フランジシングルナット

(オーバサイズボール予圧)

ナット1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナット

のねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与

えます。鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対

1に組み込んでいます。軽予圧に適しています(20ペー

ジ参照)。

10. 精密ボールねじとナット

Page 31: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 29-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

形式:KC ...............................................................62 ページコマ式片フランジシングルナット(無予圧)

ナット1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向す

きまで使用されます。

形式:KP ...............................................................62 ページコマ式片フランジシングルナット          

(オーバサイズボール予圧) 

ナット1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナット

のねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与

えます。鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対

1に組み込んでいます。軽予圧に適しています(20ペー

ジ参照)。

形式:FC ...............................................................64 ページエンドデフレクタ式片フランジシングルナット(無予圧)

 ナット1個の最も簡単な形式です。わずかな軸方向す

きまで使用されます。

形式:FP ................................................................64 ページエンドデフレクタ式片フランジシングルナット

(オーバサイズボール予圧)

ナット1個で予圧を与える形式です。ねじ軸、ナット

のねじ溝のすきまより若干大きめの鋼球を挿入し予圧を与

えます。鋼球は負荷ボールとスペーサボールの比を1対

1に組み込んでいます。軽予圧に適しています(20ペー

ジ参照)。

Page 32: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 30-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

リターンガイド式片フランジシングルナット

DC 形(無予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

DC 0301 3 1 0.600 3.15 2.5 3.7 × 1 340 640 42

DC 0401 4 1 0.800 4.15 3.3 3.7 × 1 590 1080 54

DC 0501 5 1 0.800 5.15 4.3 3.7 × 1 690 1370 69

DC 0601

6

1 0.800 6.15 5.3

3.7 × 1

740 1670 78

DC 0601.5 1.5 1.000 6.2 5.1 980 1960 78

DC 0602 2 (1/16)1.5875 6.3 4.6 1770 3040 83

DC 08018

1 0.800 8.15 7.33.7 × 1

830 2060 98

DC 0801.5 1.5 1.000 8.2 7.1 1080 2650 98

DC 100110

1 0.800 10.15 9.33.7 × 1

880 2650 120

DC 1001.5 1.5 1.000 10.2 9.1 1270 3430 120

DC 1201 12 1 0.800 12.15 11.3 3.7 × 1 980 3140 140

DC 1401 14 1 0.800 14.15 13.3 3.7 × 1 1080 3630 160

W

45° 45°

4-Xきり 4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

R形(標準) H形

Page 33: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 31-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

シール付き(両端)

シール無し

B F

φA

φdm φdr

φd

φDg6

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とH

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール無しが標準です。ナットの両端にシールを装着す

ることも可能です。

(3)剛性表に示す剛性値は、動定格荷重(Ca)の 30%に相当

する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間の弾性変

位量から求めた理論値を示します。一般に表の値の80%

を目安としてください。

単位 mm

ナット寸法

ナット呼び番号D A B F L W X Y Z H

9 22 4 15 19 15 3 5.5 2 15 DC 0301

11 24 4 16 20 17 3 5.5 2 16 DC 0401

12 25 4 16 20 18 3 5.5 2 17 DC 0501

13 30 5 16 21 21.5 3.4 6.5 3 20 DC 0601

14 30 5 18 23 22 3.4 6.5 3 20 DC 0601.5

18 34 5 22 27 26 3.4 6.5 3 22 DC 0602

16 32 5 16 21 24 3.4 6.5 3 21 DC 0801

16 32 5 18 23 24 3.4 6.5 3 21 DC 0801.5

19 39 6 16 22 29 4.5 8 4 26 DC 1001

19 39 6 18 24 29 4.5 8 4 26 DC 1001.5

21 41 6 16 22 31 4.5 8 4 26 DC 1201

24 47 8 16 24 35 5.5 9.5 5.5 30 DC 1401

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- 32-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

DP 形(オーバサイズボール予圧)

W

45° 45°

4-Xきり 4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

R形(標準) H形

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数

基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

DP 0301 3 1 0.600 3.15 2.5 3.7 × 1 250 340 39

DP 0401 4 1 0.800 4.15 3.3 3.7 × 1 340 540 46

DP 0501 5 1 0.800 5.15 4.3 3.7 × 1 390 690 56

DP 0601

6

1 0.800 6.15 5.3

3.7 × 1

440 790 66

DP 0601.5 1.5 1.000 6.2 5.1 590 980 69

DP 0602 2 (1/16)1.5875 6.3 4.6 1130 1620 74

DP 08018

1 0.800 8.15 7.33.7 × 1

490 1080 81

DP 0801.5 1.5 1.000 8.2 7.1 690 1320 85

DP 100110

1 0.800 10.15 9.33.7 × 1

590 1320 98

DP 1001.5 1.5 1.000 10.2 9.1 790 1670 110

DP 1201 12 1 0.800 12.15 11.3 3.7 × 1 640 1570 120

DP 1401 14 1 0.800 14.15 13.3 3.7 × 1 690 1810 130

リターンガイド式片フランジシングルナット

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- 33-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

シール付き(両端)

シール無し

B F

φA

φdm φdr

φd

φDg6

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とH

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール無しが標準です。ナットの両端にシールを装着す

ることも可能です。

(3)基本定格荷重負荷ボールとスペーサボールを1対 1の割合いで組込

んでおりますので、他の形式のものと基本定格荷重が異な

ります。

(4)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の 5%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F L W X Y Z H

9 22 4 15 19 15 3 5.5 2 15 DP 0301

11 24 4 16 20 17 3 5.5 2 16 DP 0401

12 25 4 16 20 18 3 5.5 2 17 DP 0501

13 30 5 16 21 21.5 3.4 6.5 3 20 DP 0601

14 30 5 18 23 22 3.4 6.5 3 20 DP 0601.5

18 34 5 22 27 26 3.4 6.5 3 22 DP 0602

16 32 5 16 21 24 3.4 6.5 3 21 DP 0801

16 32 5 18 23 24 3.4 6.5 3 21 DP 0801.5

19 39 6 16 22 29 4.5 8 4 26 DP 1001

19 39 6 18 24 29 4.5 8 4 26 DP 1001.5

21 41 6 16 22 31 4.5 8 4 26 DP 1201

24 47 8 16 24 35 5.5 9.5 5.5 30 DP 1401

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- 34-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

DD形(間座予圧)

W

45° 45°

4-Xきり 4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

R形(標準) H形

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

DD 0601

6

1 0.800 6.15 5.3

3.7 × 1

740 1670 160

DD 0601.5 1.5 1.000 6.2 5.1 980 1960 160

DD 0602 2 (1/16)1.5875 6.3 4.6 1770 3040 170

DD 08018

1 0.800 8.15 7.33.7 × 1

830 2060 200

DD 0801.5 1.5 1.000 8.2 7.1 1080 2650 200

DD 100110

1 0.800 10.15 9.33.7 × 1

880 2650 240

DD 1001.5 1.5 1.000 10.2 9.1 1270 3430 250

DD 1201 12 1 0.800 12.15 11.3 3.7 × 1 980 3140 270

DD 1401 14 1 0.800 14.15 13.3 3.7 × 1 1080 3630 300

リターンガイド式片フランジダブルナット

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- 35-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

シール付き(両端)

シール無し

B F E

φA

φdm φdr

φd

φD

φDg6

間座

予圧固定キー(2箇所)

-0.1

-0.3

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とH

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール無しが標準です。ナットの両端にシールを装着す

ることも可能です。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F E L W X Y Z H

13 30 5 16 2 43 21.5 3.4 6.5 3 20 DD 0601

14 30 5 18 2 47 22 3.4 6.5 3 20 DD 0601.5

18 34 5 22 4 57 26 3.4 6.5 3 22 DD 0602

16 32 5 16 2 43 24 3.4 6.5 3 21 DD 0801

16 32 5 18 2 47 24 3.4 6.5 3 21 DD 0801.5

19 39 6 16 2 44 29 4.5 8 4 26 DD 1001

19 39 6 18 2 48 29 4.5 8 4 26 DD 1001.5

21 41 6 16 2 44 31 4.5 8 4 26 DD 1201

24 47 8 16 4 48 35 5.5 9.5 5.5 30 DD 1401

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- 36-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

TCS 形(無予圧)

W

45° 45°

4-Xきり

R形(標準) H形

4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TCS 0802-3.5

8

2 (1/16)1.5875 8.3 6.6

3.5 × 1

2450 4000 110

TCS 0802.5-3.5 2.5 2.000 8.3 6.2 3200 4950 110

TCS 0803-3.5 3 (3/32)2.381 8.3 5.8 3900 5750 110

TCS 1002-3.5

10

2 (1/16)1.5875 10.3 8.6

3.5 × 1

2700 5050 130

TCS 1002.5-3.5 2.5 2.000 10.3 8.2 3650 6300 130

TCS 1003-3.5 3 (3/32)2.381 10.3 7.8 4500 7350 140

TCS 1202-3.5

12

2 (1/16)1.5875 12.3 10.6

3.5 × 1

2950 6100 150

TCS 1202.5-3.5 2.5 2.000 12.3 10.2 4000 7600 160

TCS 1203-3.5 3 (3/32)2.381 12.3 9.8 5000 8950 160

TCS 1402-3.5

14

2 (1/16)1.5875 14.3 12.6

3.5 × 1

3150 7150 170

TCS 1402.5-3.5 2.5 2.000 14.3 12.2 4300 8900 180

TCS 1403-3.5 3 (3/32)2.381 14.3 11.8 5400 10500 180

TCS 1602-3.5

16

2 (1/16)1.5875 16.3 14.6

3.5 × 1

3350 8200 190

TCS 1602.5-3.5 2.5 2.000 16.3 14.2 4550 10300 200

TCS 1603-3.5 3 (3/32)2.381 16.3 13.8 5750 12100 200

チューブ式小リード片フランジシングルナット

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- 37-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

シール付き(両端)

シール無し

B F

φA

φdm φdr

φd

φDg6

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とH

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール無しが標準です。ナットの両端にシールを装着す

ることも可能です。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F L W X Y Z H

20 40 6 22 28 30 4.5 8 4 26 TCS 0802-3.5

20 40 6 25 31 30 4.5 8 4 26 TCS 0802.5-3.5

22 46 8 27 35 34 5.5 9.5 5.5 30 TCS 0803-3.5

23 43 6 22 28 33 4.5 8 4 28 TCS 1002-3.5

24 47 8 25 33 35 5.5 9.5 5.5 30 TCS 1002.5-3.5

26 49 8 27 35 37 5.5 9.5 5.5 31 TCS 1003-3.5

25 48 8 22 30 36 5.5 9.5 5.5 31 TCS 1202-3.5

26 49 8 25 33 37 5.5 9.5 5.5 31 TCS 1202.5-3.5

28 51 8 27 35 39 5.5 9.5 5.5 32 TCS 1203-3.5

26 49 8 22 30 37 5.5 9.5 5.5 31 TCS 1402-3.5

28 51 8 25 33 39 5.5 9.5 5.5 32 TCS 1402.5-3.5

30 54 8 27 35 42 5.5 9.5 5.5 34 TCS 1403-3.5

28 51 8 22 30 39 5.5 9.5 5.5 32 TCS 1602-3.5

32 55 8 25 33 43 5.5 9.5 5.5 34 TCS 1602.5-3.5

32 55 8 27 35 43 5.5 9.5 5.5 34 TCS 1603-3.5

Page 40: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 38-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

TPS 形(オーバサイズボール予圧)

W

45° 45°

4-Xきり

R形(標準) H形

4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TPS 0802-3.5

8

2 (1/16)1.5875 8.3 6.6

3.5 × 1

1550 2000 94

TPS 0802.5-3.5 2.5 2.000 8.3 6.2 2000 2450 95

TPS 0803-3.5 3 (3/32)2.381 8.3 5.8 2450 2900 96

TPS 1002-3.5

10

2 (1/16)1.5875 10.3 8.6

3.5 × 1

1700 2550 110

TPS 1002.5-3.5 2.5 2.000 10.3 8.2 2300 3150 120

TPS 1003-3.5 3 (3/32)2.381 10.3 7.8 2850 3650 120

TPS 1202-3.5

12

2 (1/16)1.5875 12.3 10.6

3.5 × 1

1850 3050 130

TPS 1202.5-3.5 2.5 2.000 12.3 10.2 2500 3800 130

TPS 1203-3.5 3 (3/32)2.381 12.3 9.8 3150 4450 140

TPS 1402-3.5

14

2 (1/16)1.5875 14.3 12.6

3.5 × 1

2000 3600 150

TPS 1402.5-3.5 2.5 2.000 14.3 12.2 2700 4450 150

TPS 1403-3.5 3 (3/32)2.381 14.3 11.8 3400 5250 150

TPS 1602-3.516

2 (1/16)1.5875 16.3 14.6

3.5 × 12100 4100 160

TPS 1602.5-3.5 2.5 2.000 16.3 14.2 2900 5100 170

チューブ式小リード片フランジシングルナット

Page 41: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 39-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

シール付き(両端)

シール無し

B F

φA

φdm φdr

φd

φDg6

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とH

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール無しが標準です。ナットの両端にシールを装着す

ることも可能です。

(3)基本定格荷重負荷ボールとスペーサボールを1対 1の割合いで組込

んでおりますので、他の形式のものと基本定格荷重が異な

ります。

(4)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の 5%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

単位 mm

ナット寸法ナット呼び番号

D A B F L W X Y Z H

20 40 6 22 28 30 4.5 8 4 26 TPS 0802-3.5

20 40 6 25 31 30 4.5 8 4 26 TPS 0802.5-3.5

22 46 8 27 35 34 5.5 9.5 5.5 30 TPS 0803-3.5

23 43 6 22 28 33 4.5 8 4 28 TPS 1002-3.5

24 47 8 25 33 35 5.5 9.5 5.5 30 TPS 1002.5-3.5

26 49 8 27 35 37 5.5 9.5 5.5 31 TPS 1003-3.5

25 48 8 22 30 36 5.5 9.5 5.5 31 TPS 1202-3.5

26 49 8 25 33 37 5.5 9.5 5.5 31 TPS 1202.5-3.5

28 51 8 27 35 39 5.5 9.5 5.5 32 TPS 1203-3.5

26 49 8 22 30 37 5.5 9.5 5.5 31 TPS 1402-3.5

28 51 8 25 33 39 5.5 9.5 5.5 32 TPS 1402.5-3.5

30 54 8 27 35 42 5.5 9.5 5.5 34 TPS 1403-3.5

28 51 8 22 30 39 5.5 9.5 5.5 32 TPS 1602-3.5

32 55 8 25 33 43 5.5 9.5 5.5 34 TPS 1602.5-3.5

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- 40-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式小リード片フランジダブルナット

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TDS 0802-3.5

8

2 (1/16)1.5875 8.3 6.6

3.5 × 1

2450 4000 220

TDS 0802.5-3.5 2.5 2.000 8.3 6.2 3200 4950 220

TDS 0803-3.5 3 (3/32)2.381 8.3 5.8 3900 5750 220

TDS 1002-3.5

10

2 (1/16)1.5875 10.3 8.6

3.5 × 1

2700 5050 260

TDS 1002.5-3.5 2.5 2.000 10.3 8.2 3650 6300 270

TDS 1003-3.5 3 (3/32)2.381 10.3 7.8 4500 7350 270

TDS 1202-3.5

12

2 (1/16)1.5875 12.3 10.6

3.5 × 1

2950 6100 300

TDS 1202.5-3.5 2.5 2.000 12.3 10.2 4000 7600 310

TDS 1203-3.5 3 (3/32)2.381 12.3 9.8 5000 8950 320

TDS 1402-3.5

14

2 (1/16)1.5875 14.3 12.6

3.5 × 1

3150 7150 340

TDS 1402.5-3.5 2.5 2.000 14.3 12.2 4300 8900 350

TDS 1403-3.5 3 (3/32)2.381 14.3 11.8 5400 10500 360

TDS 1602-3.5

16

2 (1/16)1.5875 16.3 14.6

3.5 × 1

3350 8200 380

TDS 1602.5-3.5 2.5 2.000 16.3 14.2 4550 10300 390

TDS 1603-3.5 3 (3/32)2.381 16.3 13.8 5750 12100 400

TDS 形(間座予圧)

W

45° 45°

4-Xきり

R形(標準) H形

4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

Page 43: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 41-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とH

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール無しが標準です。ナットの両端にシールを装着す

ることも可能です。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F E L W X Y Z H

20 40 6 22 4 58 30 4.5 8 4 26 TDS 0802-3.5

20 40 6 25 5 66 30 4.5 8 4 26 TDS 0802.5-3.5

22 46 8 27 4 71 34 5.5 9.5 5.5 30 TDS 0803-3.5

23 43 6 22 4 58 33 4.5 8 4 28 TDS 1002-3.5

24 47 8 25 5 68 35 5.5 9.5 5.5 30 TDS 1002.5-3.5

26 49 8 27 4 71 37 5.5 9.5 5.5 31 TDS 1003-3.5

25 48 8 22 4 60 36 5.5 9.5 5.5 31 TDS 1202-3.5

26 49 8 25 5 68 37 5.5 9.5 5.5 31 TDS 1202.5-3.5

28 51 8 27 4 71 39 5.5 9.5 5.5 32 TDS 1203-3.5

26 49 8 22 4 60 37 5.5 9.5 5.5 31 TDS 1402-3.5

28 51 8 25 5 68 39 5.5 9.5 5.5 32 TDS 1402.5-3.5

30 54 8 27 4 71 42 5.5 9.5 5.5 34 TDS 1403-3.5

28 51 8 22 4 60 39 5.5 9.5 5.5 32 TDS 1602-3.5

32 55 8 25 5 68 43 5.5 9.5 5.5 34 TDS 1602.5-3.5

32 55 8 27 4 71 43 5.5 9.5 5.5 34 TDS 1603-3.5

シール付き(両端)

シール無し

B F E

φA

φdm φdr

φd

φD

間座-0.1

-0.3

φDg6 予圧固定キー

(2箇所)

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- 42-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジシングルナット

TC 形(無予圧)

W

30° 30°

W

60° 60°

A

Q(給油穴)

Q(給油穴) W

45° 45°

Q(給油穴)

K

T

G

S形ねじ軸外径d≦14mm

R形(標準)ねじ軸外径d≧10mm

〔ねじ軸外径d≦14mmは取付けボルト穴4箇所(4×90°)〕

C形ねじ軸外径d≧16mm

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d l Da dm dr 巻×列 Ca C0a KTC 1004-2.5 10 4 2.000 10.3 8.2 2.5 × 1 2750 4450 98

TC 1204-2.512

4 (3/32)2.381 12.3 9.8 2.5 × 1 3750 6350 120

TC 1205-2.5 5 (3/32)2.381 12.3 9.8 2.5 × 1 3750 6350 120

TC 1404-2.514

4 (3/32)2.381 14.3 11.8 2.5 × 1 4050 7500 130

TC 1405-2.5 5 (1/8)3.175 14.5 11.2 2.5 × 1 6850 11900 140

TC 1604-2.5

16

4 (3/32)2.381 16.3 13.8 2.5 × 1 4350 8600 150

TC 1605-3TC 1605-2.5TC 1605-5

5 (1/8)3.175 16.5 13.2

1.5 × 2 8600 16500 1902.5 × 1 7350 13700 1602.5 × 2 13400 27400 310

TC 1606-3TC 1606-2.5 6 (1/8)

3.175 16.5 13.21.5 × 2 8600 16500 1902.5 × 1 7350 13700 160

TC 2004-2.5TC 2004-5

20

4 (3/32)2.381 20.3 17.8

2.5 × 1 4800 10900 1702.5 × 2 8700 21700 340

TC 2005-3TC 2005-2.5TC 2005-5

5 (1/8)3.175 20.5 17.2

1.5 × 2 9650 20800 2302.5 × 1 8200 17300 1902.5 × 2 14900 34700 370

TC 2006-3TC 2006-2.5TC 2006-5

6 (5/32)3.969 20.5 16.3

1.5 × 2 12800 25600 2302.5 × 1 11000 21300 2002.5 × 2 19900 42600 380

TC 2504-2.5TC 2504-5

25

4 (3/32)2.381 25.3 22.8

2.5 × 1 5250 13700 2102.5 × 2 9550 27400 400

TC 2505-3TC 2505-2.5TC 2505-5

5 (1/8)3.175 25.5 22.2

1.5 × 2 10700 26200 2702.5 × 1 9100 21800 2302.5 × 2 16500 43700 440

TC 2506-3TC 2506-2.5TC 2506-5

6 (5/32)3.969 25.5 21.3

1.5 × 2 14400 32300 2802.5 × 1 12300 26900 2302.5 × 2 22300 53900 450

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- 43-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

備考(1)フランジ形状左図に示すように、軸外径14mm以下はR形(標準)

とS形、軸外径16mm以上はR形(標準)とC形があ

ります。ナット取付け部分のスペースに合わせて選定して

ください。但し軸外径14mm以下の R形(標準)は取

付けボルト穴が4箇所(4×90°)となります。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。但し軸外径16mm以下は同じと

なります。

(3)剛性表に示す剛性値は、動定格荷重(Ca)の 30%に相当

する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間の弾性変

位量から求めた理論値を示します。一般に表の値の80%

を目安としてください。

シール無し

B F

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φDg6

シール付き(両端)

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L M W X Y Z Q T K H26 46 - 10 27 37 0 36 4.5 8 4.5 M6 14 42 28 TC 1004-2.5

30 50 - 10 27 37 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TC 1204-2.5

30 50 - 10 30 40 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TC 1205-2.5

32 55 - 11 27 38 0 43 5.5 9.5 5.5 M6 16 50 34 TC 1404-2.5

34 57 - 11 30 41 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TC 1405-2.5

34 57 22 11 27 38 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TC 1604-2.5

40 63 24 11413146

524257

0 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TC 1605-3TC 1605-2.5TC 1605-5

40 63 24 11 4533

5644 0 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TC 1606-3

TC 1606-2.5

40 63 24 11 2335

3749 3 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TC 2004-2.5

TC 2004-5

44 67 26 11382742

524156

3 55 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TC 2005-3TC 2005-2.5TC 2005-5

48 71 27 11423048

564462

3 59 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TC 2006-3TC 2006-2.5TC 2006-5

46 69 26 11 2234

3648 3 57 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TC 2504-2.5

TC 2504-5

50 73 28 11382641

524055

3 61 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TC 2505-3TC 2505-2.5TC 2505-5

53 76 29 11423048

564462

3 64 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TC 2506-3TC 2506-2.5TC 2506-5

Page 46: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 44-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジシングルナット

TC 形(無予圧)

W

60° 60°

穴)

Q(給油穴)

R形(標準)

W

45° 45°

Q(給油穴)

G

C形

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a KTC 2805-2.5TC 2805-5

285 (1/8)

3.175 28.5 25.2 2.5 × 12.5 × 2

955017400

2450049100

250480

TC 2806-2.5TC 2806-5 6 (5/32)

3.969 28.5 24.3 2.5 × 12.5 × 2

1290023500

3030060600

260500

TC 3204-2.5TC 3204-5

32

4 (3/32)2.381 32.3 29.8 2.5 × 1

2.5 × 2580010500

1760035200

250490

TC 3205-3TC 3205-2.5TC 3205-5

5 (1/8)3.175 32.5 29.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

118001010018300

338002810056300

330280540

TC 3206-3TC 3206-2.5TC 3206-5

6 (5/32)3.969 32.5 28.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

161001370024900

418003480069700

340290550

TC 3605-2.5TC 3605-5

365 (1/8)

3.175 36.5 33.2 2.5 × 12.5 × 2

1060019200

3170063500

310590

TC 3606-2.5TC 3606-5 6 (5/32)

3.969 36.5 32.3 2.5 × 12.5 × 2

1440026200

3930078700

310610

TC 4005-3TC 4005-2.5TC 4005-5TC 4005-7.5

40 5 (1/8)3.175 40.5 37.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 22.5 × 3

13000111002010028700

424003530070700106000

400330640950

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- 45-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とC

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、動定格荷重(Ca)の 30%に相当

する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間の弾性変

位量から求めた理論値を示します。一般に表の値の80%

を目安としてください。

シール無し

B F

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φDg6

シール付き(両端)

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L M W X Y Z Q

55 85 31 12 2641

4156 3 69 6.6 11 6.5 M6 TC 2805-2.5

TC 2805-5

55 85 31 12 3048

4563 3 69 6.6 11 6.5 M6 TC 2806-2.5

TC 2806-5

54 81 31 12 2234

3749 3 67 6.6 11 6.5 M6 TC 3204-2.5

TC 3204-5

58 85 32 12382641

534156

3 71 6.6 11 6.5 M6TC 3205-3TC 3205-2.5TC 3205-5

62 89 34 12423048

574563

3 75 6.6 11 6.5 M6TC 3206-3TC 3206-2.5TC 3206-5

65 100 38 15 2641

4459 3 82 9 14 8.5 M6 TC 3605-2.5

TC 3605-5

65 100 38 15 3048

4866 3 82 9 14 8.5 M6 TC 3606-2.5

TC 3606-5

67 101 39 15

38264156

56445974

3 83 9 14 8.5 PT1/8

TC 4005-3TC 4005-2.5TC 4005-5TC 4005-7.5

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- 46-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジシングルナット

TP 形(オーバサイズボール予圧)

W

30° 30°

W

60° 60°

A

Q(給油穴)

Q(給油穴) W

45° 45°

Q(給油穴)

K

T

G

S形ねじ軸外径d≦14mm

R形(標準)ねじ軸外径d≧10mm

〔ねじ軸外径d≦14mmは取付けボルト穴4箇所(4×90°)〕

C形ねじ軸外径d≧16mm

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d l Da dm dr 巻×列 Ca C0a KTP 1004-2.5 10 4 2.000 10.3 8.2 2.5 × 1 1700 2250 83

TP 1204-2.512

4 (3/32)2.381 12.3 9.8 2.5 × 1 2350 3200 98

TP 1205-2.5 5 (3/32)2.381 12.3 9.8 2.5 × 1 2350 3200 98

TP 1404-2.514

4 (3/32)2.381 14.3 11.8 2.5 × 1 2550 3750 110

TP 1405-2.5 5 (1/8)3.175 14.5 11.2 2.5 × 1 4300 5950 120

TP 1604-2.5

16

4 (3/32)2.381 16.3 13.8 2.5 × 1 2700 4300 120

TP 1605-35 (1/8)

3.175 16.5 13.21.5 × 2 5450 8200 160

TP 1605-2.5 2.5 × 1 4650 6850 140TP 1605-5 2.5 × 2 8400 13700 260TP 1606-3

6 (1/8)3.175 16.5 13.2

1.5 × 2 5450 8200 160TP 1606-2.5 2.5 × 1 4650 6850 140TP 2004-2.5

20

4 (3/32)2.381 20.3 17.8

2.5 × 1 3000 5450 150TP 2004-5 2.5 × 2 5450 10900 290TP 2005-3

5 (1/8)3.175 20.5 17.2

1.5 × 2 6050 10400 190TP 2005-2.5 2.5 × 1 5200 8650 160TP 2005-5 2.5 × 2 9400 17300 320TP 2006-3

6 (5/32)3.969 20.5 16.3

1.5 × 2 8100 12800 200TP 2006-2.5 2.5 × 1 6900 10600 170TP 2006-5 2.5 × 2 12500 21300 320TP 2504-2.5

25

4 (3/32)2.381 25.3 22.8

2.5 × 1 3300 6800 180TP 2504-5 2.5 × 2 6000 13700 350TP 2505-3

5 (1/8)3.175 25.5 22.2

1.5 × 2 6700 13100 230TP 2505-2.5 2.5 × 1 5750 10900 200TP 2505-5 2.5 × 2 10400 21800 380TP 2506-3

6 (5/32)3.969 25.5 21.3

1.5 × 2 9050 16200 240TP 2506-2.5 2.5 × 1 7700 13500 200TP 2506-5 2.5 × 2 14000 26900 390

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- 47-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

シール無し

B F

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φDg6

シール付き(両端)

備考(1)フランジ形状左図に示すように、軸外径14mm以下はR形(標準)

とS形、軸外径16mm以上はR形(標準)とC形があ

ります。ナット取付け部分のスペースに合わせて選定して

ください。但し軸外径14mm以下の R形(標準)は取

付けボルト穴が4箇所(4×90°)となります。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、M

だけ長くなります。但し軸外径16mm以下は同じとなります。

(3)基本定格荷重負荷ボールとスペーサボールを1対1の割合いで組込んで

おりますので、他の形式のものと基本定格荷重が異なります。

(4)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の 5%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の

80%を目安としてください。単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L M W X Y Z Q T K H26 46 - 10 27 37 0 36 4.5 8 4.5 M6 14 42 28 TP 1004-2.5

30 50 - 10 27 37 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TP 1204-2.5

30 50 - 10 30 40 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TP 1205-2.5

32 55 - 11 27 38 0 43 5.5 9.5 5.5 M6 16 50 34 TP 1404-2.5

34 57 - 11 30 41 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TP 1405-2.5

34 57 22 11 27 38 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TP 1604-2.5

40 63 24 11413146

524257

0 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TP 1605-3TP 1605-2.5TP 1605-5

40 63 24 11 4533

5644 0 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TP 1606-3

TP 1606-2.5

40 63 24 11 2335

3749 3 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TP 2004-2.5

TP 2004-5

44 67 26 11382742

524156

3 55 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TP 2005-3TP 2005-2.5TP 2005-5

48 71 27 11423048

564462

3 59 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TP 2006-3TP 2006-2.5TP 2006-5

46 69 26 11 2234

3648 3 57 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TP 2504-2.5

TP 2504-5

50 73 28 11382641

524055

3 61 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TP 2505-3TP 2505-2.5TP 2505-5

53 76 29 11423048

564462

3 64 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TP 2506-3TP 2506-2.5TP 2506-5

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- 48-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジシングルナット

TP 形(オーバサイズボール予圧)

W

60° 60°

穴)

Q(給油穴)

R形(標準)

W

45° 45°

Q(給油穴)

G

C形

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

動定格 静定格 (N/μm)

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TP 2805-2.5TP 2805-5

285 (1/8)

3.175 28.5 25.2 2.5 × 12.5 × 2

600010900

1230024500

210410

TP 2806-2.5TP 2806-5 6 (5/32)

3.969 28.5 24.3 2.5 × 12.5 × 2

815014800

1520030300

220430

TP 3204-2.5TP 3204-5

32

4 (3/32)2.381 32.3 29.8 2.5 × 1

2.5 × 236506650

880017600

220420

TP 3205-3TP 3205-2.5TP 3205-5

5 (1/8)3.175 32.5 29.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

7450635011600

169001410028100

280240460

TP 3206-3TP 3206-2.5TP 3206-5

6 (5/32)3.969 32.5 28.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

10100865015700

209001740034800

290250470

TP 3605-2.5TP 3605-5

365 (1/8)

3.175 36.5 33.2 2.5 × 12.5 × 2

665012100

1590031700

260510

TP 3606-2.5TP 3606-5 6 (5/32)

3.969 36.5 32.3 2.5 × 12.5 × 2

910016500

1970039300

270520

TP 4005-3TP 4005-2.5TP 4005-5TP 4005-7.5

40

5 (1/8)3.175 40.5 37.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 22.5 × 3

815069501260018100

21200177003530053000

340280550810

TP 4006-3TP 4006-2.5TP 4006-5TP 4006-7.5

6 (5/32)3.969 40.5 36.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 22.5 × 3

1110095001720024600

26300219004380065700

350290570840

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- 49-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とC

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、動定格荷重(Ca)の 30%に相当

する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間の弾性変

位量から求めた理論値を示します。一般に表の値の80%

を目安としてください。

シール無し

B F

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φDg6

シール付き(両端)

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L M W X Y Z Q

55 85 31 12 2641

4156 3 69 6.6 11 6.5 M6 TP 2805-2.5

TP 2805-5

55 85 31 12 3048

4563 3 69 6.6 11 6.5 M6 TP 2806-2.5

TP 2806-5

54 81 31 12 2234

3749 3 67 6.6 11 6.5 M6 TP 3204-2.5

TP 3204-5

58 85 32 12382641

534156

3 71 6.6 11 6.5 M6TP 3205-3TP 3205-2.5TP 3205-5

62 89 34 12423048

574563

3 75 6.6 11 6.5 M6TP 3206-3TP 3206-2.5TP 3206-5

65 100 38 15 2641

4459 3 82 9 14 8.5 M6 TP 3605-2.5

TP 3605-5

65 100 38 15 3048

4866 3 82 9 14 8.5 M6 TP 3606-2.5

TP 3606-5

67 101 39 15

38264156

56445974

3 83 9 14 8.5 PT1/8

TP 4005-3TP 4005-2.5TP 4005-5TP 4005-7.5

70 104 40 15

42304866

60486684

3 86 9 14 8.5 PT1/8

TP 4006-3TP 4006-2.5TP 4006-5TP 4006-7.5

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- 50-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジシングルナット

TF 形(オフセットリード予圧)

W

60° 60°

Q(給油穴) W

45° 45°

Q(給油穴)

G

R形(標準) C形

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TF 1605-5 16 5 (1/8)3.175 16.5 13.2 2.5 × 1(×2) 7350 13700 320

TF 2004-5

20

4 (3/32)2.381 20.3 17.8 2.5 × 1(×2) 4800 10900 350

TF 2005-5 5 (1/8)3.175 20.5 17.2 2.5 × 1(×2) 8200 17300 380

TF 2006-5 6 (5/32)3.969 20.5 16.3 2.5 × 1(×2) 11000 21300 390

TF 2504-5TF 2504-10

25

4 (3/32)2.381 25.3 22.8 2.5 × 1(×2)

2.5 × 2(×2)52509550

1370027400

420810

TF 2505-5TF 2505-10 5 (1/8)

3.175 25.5 22.2 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

910016500

2180043700

460880

TF 2506-5 6 (5/32)3.969 25.5 21.3 2.5 × 1(×2) 12300 26900 470

TF 2805-5TF 2805-10

285 (1/8)

3.175 28.5 25.2 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

955017400

2450049100

500970

TF 2806-5TF 2806-10 6 (5/32)

3.969 28.5 24.3 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1290023500

3030060600

510990

TF 3204-5TF 3204-10

32

4 (3/32)2.381 32.3 29.8 2.5 × 1(×2)

2.5 × 2(×2)580010500

1760035200

510980

TF 3205-5TF 3205-10 5 (1/8)

3.175 32.5 29.2 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1010018300

2810056300

5601080

TF 3206-5TF 3206-10 6 (5/32)

3.969 32.5 28.3 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1370024900

3480069700

5701110

Page 53: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 51-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とC

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

シール無し

B F

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φDg6

シール付き(両端)

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L M W X Y Z Q

40 63 24 11 46 57 0 51 5.5 9.5 5.5 M6 TF 1605-5

40 63 24 11 35 49 3 51 5.5 9.5 5.5 M6 TF 2004-5

44 67 26 11 42 56 3 55 5.5 9.5 5.5 M6 TF 2005-5

48 71 27 11 48 62 3 59 5.5 9.5 5.5 M6 TF 2006-5

46 69 26 11 3458

4872 3 57 5.5 9.5 5.5 M6 TF 2504-5

TF 2504-10

50 73 28 11 4171

5585 3 61 5.5 9.5 5.5 M6 TF 2505-5

TF 2505-10

53 76 29 11 48 62 3 64 5.5 9.5 5.5 M6 TF 2506-5

55 85 31 12 4171

5686 3 69 6.6 11 6.5 M6 TF 2805-5

TF 2805-10

55 85 31 12 4884

6399 3 69 6.6 11 6.5 M6 TF 2806-5

TF 2806-10

54 81 31 12 3458

4973 3 67 6.6 11 6.5 M6 TF 3204-5

TF 3204-10

58 85 32 12 4171

5686 3 71 6.6 11 6.5 M6 TF 3205-5

TF 3205-10

62 89 34 12 4884

6399 3 75 6.6 11 6.5 M6 TF 3206-5

TF 3206-10

Page 54: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 52-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジシングルナット

TF 形(オフセットリード予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TF 3605-5TF 3605-10

365 (1/8)

3.175 36.5 33.2 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1060019200

3170063500

6101180

TF 3606-5TF 3606-10 6 (5/32)

3.969 36.5 32.3 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1440026200

3930078700

6301220

TF 4005-5TF 4005-10

405 (1/8)

3.175 40.5 37.2 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1110020100

3530070700

6601290

TF 4006-5TF 4006-10 6 (5/32)

3.969 40.5 36.3 2.5 × 1(×2)2.5 × 2(×2)

1510027400

4380087700

6801320

W

60° 60°

Q(給油穴) W

45° 45°

Q(給油穴)

G

R形(標準) C形

Page 55: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 53-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L M W X Y Z Q

65 100 38 15 4171

5989 3 82 9 14 8.5 M6 TF 3605-5

TF 3605-10

65 100 38 15 4884

66102 3 82 9 14 8.5 M6 TF 3606-5

TF 3606-10

67 101 39 15 4171

5989 3 83 9 14 8.5 PT1/8 TF 4005-5

TF 4005-10

70 104 40 15 4884

66102 3 86 9 14 8.5 PT1/8 TF 4006-5

TF 4006-10

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とC

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

シール無し

B F

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φDg6

シール付き(両端)

Page 56: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 54-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジダブルナット

TD 形(間座予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d l Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TD 1004-2.5 10 4 2.000 10.3 8.2 2.5 × 1 2750 4450 200

TD 1204-2.512

4 (3/32)2.381 12.3 9.8 2.5 × 1 3750 6350 230

TD 1205-2.5 5 (3/32)2.381 12.3 9.8 2.5 × 1 3750 6350 230

TD 1404-2.514

4 (3/32)2.381 14.3 11.8 2.5 × 1 4050 7500 260

TD 1405-2.5 5 (1/8)3.175 14.5 11.2 2.5 × 1 6850 11900 290

TD 1604-2.5

16

4 (3/32)2.381 16.3 13.8 2.5 × 1 4350 8600 290

TD 1605-3TD 1605-2.5TD 1605-5

5 (1/8)3.175 16.5 13.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

8600735013400

165001370027400

380320620

TD 1606-3TD 1606-2.5 6 (1/8)

3.175 16.5 13.2 1.5 × 22.5 × 1

86007350

1650013700

380320

TD 2004-2.5TD 2004-5

20

4 (3/32)2.381 20.3 17.8 2.5 × 1

2.5 × 248008700

1090021700

350680

TD 2005-3TD 2005-2.5TD 2005-5

5 (1/8)3.175 20.5 17.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

9650820014900

208001730034700

450380740

TD 2006-3TD 2006-2.5TD 2006-5

6 (5/32)3.969 20.5 16.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

128001100019900

256002130042600

460390760

TD 2504-2.5TD 2504-5

25

4 (3/32)2.381 25.3 22.8 2.5 × 1

2.5 × 252509550

1370027400

420810

TD 2505-3TD 2505-2.5TD 2505-5

5 (1/8)3.175 25.5 22.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

10700910016500

262002180043700

540460880

TD 2506-3TD 2506-2.5TD 2506-5

6 (5/32)3.969 25.5 21.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

144001230022300

323002690053900

560470910

W

30° 30°

W

60° 60°

A

Q(給油穴)

Q(給油穴) W

45° 45°

Q(給油穴)

K

T

G

S形ねじ軸外径d≦14mm

R形(標準)ねじ軸外径d≧10mm

〔ねじ軸外径d≦14mmは取付けボルト穴4箇所(4×90°)〕

C形ねじ軸外径d≧16mm

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- 55-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F E L M W X Y Z Q T K H

26 46 - 10 24 4 69 0 36 4.5 8 4.5 M6 14 42 28 TD 1004-2.5

30 50 - 10 24 4 69 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TD 1204-2.5

30 50 - 10 28 3 76 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TD 1205-2.5

32 55 - 11 24 4 70 0 43 5.5 9.5 5.5 M6 16 50 34 TD 1404-2.5

34 57 - 11 28 3 77 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TD 1405-2.5

34 57 22 11 24 4 70 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TD 1604-2.5

40 63 24 11382843

39777107

0 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TD 1605-3TD 1605-2.5TD 1605-5

40 63 24 11 4230 7 110

86 0 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TD 1606-3TD 1606-2.5

40 63 24 11 2335 5 69

93 3 51 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TD 2004-2.5TD 2004-5

44 67 26 11382742

344

9776106

3 55 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TD 2005-3TD 2005-2.5TD 2005-5

48 71 27 11423048

711086122

3 59 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TD 2006-3TD 2006-2.5TD 2006-5

46 69 26 11 2234 6 68

92 3 57 5.5 9.5 5.5 M6 - - - TD 2504-2.5TD 2504-5

50 73 28 11382641

855

10275105

3 61 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TD 2505-3TD 2505-2.5TD 2505-5

53 76 29 11423048

711086122

3 64 5.5 9.5 5.5 M6 - - -TD 2506-3TD 2506-2.5TD 2506-5

備考(1)フランジ形状左図に示すように、軸外径14mm以下はR形(標準)

とS形、軸外径16mm以上はR形(標準)とC形があ

ります。ナット取付け部分のスペースに合わせて選定して

ください。但し軸外径14mm以下の R形(標準)は取

付けボルト穴が4箇所(4×90°)となります。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、M

だけ長くなります。但し軸外径16mm以下は同じとなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

シール無し

B F E

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φD

φDg6

シール付き(両端)

-0.1

-0.3

間座

予圧固定キー(2箇所)

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- 56-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式片フランジダブルナット

TD 形(間座予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TD 2805-2.5TD 2805-5

285 (1/8)

3.175 28.5 25.2 2.5 × 12.5 × 2

955017400

2450049100

500970

TD 2806-2.5TD 2806-5 6 (5/32)

3.969 28.5 24.3 2.5 × 12.5 × 2

1290023500

3030060600

510990

TD 3204-2.5TD 3204-5

32

4 (3/32)2.381 32.3 29.8 2.5 × 1

2.5 × 2580010500

1760035200

510980

TD 3205-3TD 3205-2.5TD 3205-5

5 (1/8)3.175 32.5 29.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

118001010018300

338002810056300

6605601080

TD 3206-3TD 3206-2.5TD 3206-5

6 (5/32)3.969 32.5 28.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 2

161001370024900

418003480069700

6805701110

TD 3605-2.5TD 3605-5

365 (1/8)

3.175 36.5 33.2 2.5 × 12.5 × 2

1060019200

3170063500

6101180

TD 3606-2.5TD 3606-5 6 (5/32)

3.969 36.5 32.3 2.5 × 12.5 × 2

1440026200

3930078700

6301220

TD 4005-3TD 4005-2.5TD 4005-5TD 4005-7.5

40

5 (1/8)3.175 40.5 37.2

1.5 × 22.5 × 12.5 × 22.5 × 3

13000111002010028700

424003530070700106000

79066012901900

TD 4006-3TD 4006-2.5TD 4006-5TD 4006-7.5

6 (5/32)3.969 40.5 36.3

1.5 × 22.5 × 12.5 × 22.5 × 3

17700151002740039100

526004380087700131000

81068013201950

W

60° 60°

穴)

Q(給油穴) W

45° 45°

Q(給油穴)

G

R形(標準) C形

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- 57-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F E L M W X Y Z Q

55 85 31 12 2641 5 76

106 3 69 6.6 11 6.5 M6 TD 2805-2.5TD 2805-5

55 85 31 12 3048 7 87

123 3 69 6.6 11 6.5 M6 TD 2806-2.5TD 2806-5

54 81 31 12 2234 6 69

93 3 67 6.6 11 6.5 M6 TD 3204-2.5TD 3204-5

58 85 32 12382641

855

10376106

3 71 6.6 11 6.5 M6TD 3205-3TD 3205-2.5TD 3205-5

62 89 34 12423048

711187123

3 75 6.6 11 6.5 M6TD 3206-3TD 3206-2.5TD 3206-5

65 100 38 15 2641 5 79

109 3 82 9 14 8.5 M6 TD 3605-2.5TD 3605-5

65 100 38 15 3048 7 90

126 3 82 9 14 8.5 M6 TD 3606-2.5TD 3606-5

67 101 39 1538264156

8555

10679109139

3 83 9 14 8.5 PT1/8TD 4005-3TD 4005-2.5TD 4005-5TD 4005-7.5

70 104 40 1542304866

711490126162

3 86 9 14 8.5 PT1/8TD 4006-3TD 4006-2.5TD 4006-5TD 4006-7.5

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とC

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の10%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

シール無し

B F E

Z

ML

φA

φY

φX

φdm φdrφd

φD

φDg6

シール付き(両端)

-0.1

-0.3

間座

予圧固定キー(2箇所)

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- 58-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式ハイリード片フランジシングルナット

TCL 形(無予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TCL 1206-2.5

12

6 (3/32)2.381 12.5 10.0 2.5 × 1 3800 6300 120

TCL 1208-2.5 8 (3/32)2.381 12.5 10.0 2.5 × 1 3800 6300 120

TCL 1210-2.5 10 (3/32)2.381 12.5 10.0 2.5 × 1 3800 6300 120

TCL 1216-1.5 16 (3/32)2.381 12.5 10.0 1.5 × 1 2400 3500 71

TCL 1220-1.5 20 (3/32)2.381 12.5 10.0 1.5 × 1 2400 3500 71

TCL 1410-2.5 14 10 (1/8)3.175 14.5 11.2 2.5 × 1 6850 11700 140

TCL 1510-2.5 15 10 (1/8)3.175 15.5 12.2 2.5 × 1 7100 12600 150

TCL 1616-1.5 16 16 (1/8)3.175 16.75 13.4 1.5 × 1 4700 8050 98

TCL 1810-2.5 18 10 (1/8)3.175 18.5 15.2 2.5 × 1 7800 15400 180

TCL 2012-1.520

12 (5/32)3.969 21.0 16.8 1.5 × 1 7050 12600 120

TCL 2020-1.5 20 (5/32)3.969 21.0 16.8 1.5 × 1 7050 12600 120

W

45° 45°

Q(給油穴)

4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

4-Xきり

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

A

Q(給油穴)

S形R形(標準)K

T

Page 61: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 59-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F L M W X Y Z Q T K H

30 50 10 30 40 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TCL 1206-2.5

30 50 10 35 45 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TCL 1208-2.5

30 50 10 40 50 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TCL 1210-2.5

30 50 10 44 54 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TCL 1216-1.5

30 50 10 50 60 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TCL 1220-1.5

34 57 11 40 51 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TCL 1410-2.5

34 57 11 40 51 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TCL 1510-2.5

40 63 12 40 56 0 51 5.5 9.5 5.5 M6 17 55 40 TCL 1616-1.5

42 65 12 40 52 0 53 5.5 9.5 5.5 M6 21 58 42 TCL 1810-2.5

48 76 13 46 59 0 61 6.6 11 6.5 M6 25 68 48 TCL 2012-1.5

46 74 13 55 68 0 59 6.6 11 6.5 M6 24 66 46 TCL 2020-1.5

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とS

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)剛性表に示す剛性値は、動定格荷重(Ca)の 30%に相当

する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間の弾性変

位量から求めた理論値を示します。一般に表の値の80%

を目安としてください。

(4)フランジ形状R形とねじ軸外径12mmの場合、給油穴はフランジ端面側1箇所のみになります。

シール付き(両端)

シール無しB F M

φA

φdm φdrφd

φDg6

Page 62: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 60-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

チューブ式ハイリード片フランジシングルナット

TPL 形(オーバサイズボール予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

TPL 1206-2.5

12

6 (3/32)2.381 12.5 10.0 2.5 × 1 2400 3150 100

TPL 1208-2.5 8 (3/32)2.381 12.5 10.0 2.5 × 1 2400 3150 100

TPL 1210-2.5 10 (3/32)2.381 12.5 10.0 2.5 × 1 2400 3150 100

TPL 1216-1.5 16 (3/32)2.381 12.5 10.0 1.5 × 1 1500 1750 61

TPL 1220-1.5 20 (3/32)2.381 12.5 10.0 1.5 × 1 1500 1750 61

TPL 1410-2.5 14 10 (1/8)3.175 14.5 11.2 2.5 × 1 4300 5850 120

TPL 1510-2.5 15 10 (1/8)3.175 15.5 12.2 2.5 × 1 4450 6300 130

TPL 1616-1.5 16 16 (1/8)3.175 16.75 13.4 1.5 × 1 2950 4000 84

TPL 1810-2.5 18 10 (1/8)3.175 18.5 15.2 2.5 × 1 4900 7650 150

TPL 2012-1.520

12 (5/32)3.969 21.0 16.8 1.5 × 1 4450 6300 100

TPL 2020-1.5 20 (5/32)3.969 21.0 16.8 1.5 × 1 4450 6300 100

W

45° 45°

Q(給油穴)

4-Xきり

Y深ざぐり 深さZ

4-Xきり

W

30° 30°Y深ざぐり 深さZ

A

Q(給油穴)

S形R形(標準)

K

T

Page 63: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 61-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F L M W X Y Z Q T K H

30 50 10 30 40 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TPL 1206-2.5

30 50 10 35 45 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TPL 1208-2.5

30 50 10 40 50 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TPL 1210-2.5

30 50 10 44 54 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TPL 1216-1.5

30 50 10 50 60 0 40 4.5 8 4.5 M6 15 45 32 TPL 1220-1.5

34 57 11 40 51 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TPL 1410-2.5

34 57 11 40 51 0 45 5.5 9.5 5.5 M6 17 50 34 TPL 1510-2.5

40 63 12 40 56 0 51 5.5 9.5 5.5 M6 17 55 40 TPL 1616-1.5

42 65 12 40 52 0 53 5.5 9.5 5.5 M6 21 58 42 TPL 1810-2.5

48 76 13 46 59 0 61 6.6 11 6.5 M6 25 68 48 TPL 2012-1.5

46 74 13 55 68 0 59 6.6 11 6.5 M6 24 66 46 TPL 2020-1.5

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はR形(標準)とS

形の2種類がありますので、ナット取付け部分のスペー

スに合わせて選定してください。

(2)シールシール付きの場合、ナットの長さがシール無しに比べ、

Mだけ長くなります。

(3)基本定格荷重負荷ボールとスペーサボールを1対1の割合いで組込ん

でおりますので、無予圧のものと基本定格荷重が異なります。

(4)剛性表に示す剛性値は、予圧量を動定格荷重(Ca)の 5%

とし、それに軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼球間

の弾性変位量から求めた理論値を示します。一般に表の値

の80%を目安としてください。

(5)フランジ形状R形とねじ軸外径12mmの場合、給油穴はフランジ端面側1箇所のみになります。

シール付き(両端)

シール無しB F M

φA

φdm φdrφd

φDg6

Page 64: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 62-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

コマ式片フランジシングルナット

KC 形(無予圧)KP形(オーバサイズボール予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

KC0601-36 1 0.800 6.2 5.4 1× 3 630 1050

65

KP0601-3 110

KC0801-38 1 0.800 8.2 7.4 1× 3 700 1450

81

KP0801-3 130

KC0802-38 2 1.200 8.3 7.0 1× 3 125 2150

87

KP0802-3 140

KC1002-310 2 1.200 10.3 9.0 1× 3 1350 2650

100

KP1002-3 170

KC1202-312 2 1.200 12.3 11.0 1× 3 1450 3200

120

KP1202-3 200

KC1404-314 4 (3/32)

2.381 14.65 12.2 1× 3 4800 9250160

KP1404-3 260

KC1602-416 2 1.200 16.3 15.0 1× 4 2500 7150

210

KP1602-4 340

KC1602.5-416 2.5 2.000 16.3 14.2 1× 4 5100 11700

220

KP1602.5-4 370

4-φXきり通し

φW

30° 30°

H Q(給油穴)

H形

T

Page 65: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 63-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A B F L W X Y Z Q T H

12 24 3.5 11.5 15 18 3.4 - - - - 16KC0601-3

KP0601-3

14 27 4 12 16 21 3.4 - - - - 18KC0801-3

KP0801-3

16 28 4 22 26 23 3.4 - - - - 20KC0802-3

KP0802-3

18 35 5 23 28 27 4.5 - - - - 22KC1002-3

KP1002-3

20 37 5 23 28 29 4.5 - - - - 24KC1202-3

KP1202-3

26 45 6 27 33 36 5.5 - - - - 28KC1404-3

KP1404-3

25 44 10 30 40 35 5.5 - - M6 16 29KC1602-4

KP1602-4

25 44 10 34 44 35 5.5 - - M6 16 29KC1602.5-4

KP1602.5-4

備考(1)フランジ形状左図に示すように、フランジ形状はH形となり

ます。他形状が必要な場合は別途ご連絡ください。

給油穴は軸径16mm以上のものについています。

(2)剛性表に示す剛性値は、無予圧の場合は動定格荷重(Ca) の

30%に相当する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼

球間の弾性変位量から求めた理論値を、予圧の場合は予圧

量を動定格荷重の5%とし、それに軸方向荷重が加わっ

たときのねじ溝と鋼球間の弾性変位量から求めた理論値を

それぞれ示します。一般に表の80%を目安としてくださ

い。

シール付き(両端)

B F

φA

φdm φdr

φd

φDg6

Page 66: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 64-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

エンドデフレクタ式片フランジシングルナット

FC 形(無予圧)FP形(オーバサイズボール予圧)

ナット呼び番号

ねじ軸外 径 リード 鋼球径 鋼球の

中心円径 谷 径 回路数基本定格荷重(N) 剛 性

(N/μm)動定格 静定格

d Da dm dr 巻×列 Ca C0a K

FC1210-2.712 10 2.000 12.5 10.0 2.7 × 1 3200 5850

120

FP1210-2.7 200

FC1505-2.715 5 (3/32)

2.381 15.3 12.8 2.7 × 1 4500 8700150

FP1505-2.7 240

FC1520-1.715 20 (1/8)

3.175 15.5 12.2 1.7 × 1 5050 8750100

FP1520-1.7 170

FC1605-2.716 5 (1/8)

3.175 16.5 13.2 2.7 × 1 7850 14800170

FP1605-2.7 280

FC2010-2.720 10 (1/8)

3.175 20.5 17.2 2.7 × 1 8800 18500200

FP2010-2.7 340

FC2510-3.725 10 (1/8)

3.175 25.5 22.2 3.7 × 1 12800 32300330

FP2510-3.7 550

Q(給油穴)

Q(給油穴)

Q(給油穴)

H形 R形(標準) C形

H

T

WW W

30° 30°60°

60° 45° 45°

G

Page 67: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 65-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

単位 mm

ナット寸法 ナット呼び番号

D A G B F L W X Y Z Q T H

24 44 - 11 32 43 34 4.5 8 4.5 M6 14.5 27FC1210-2.7

FP1210-2.7

28 51 - 11 19 30 39 5.5 9.5 5.5 M6 18 32FC1505-2.7

FP1505-2.7

32 55 - 11 40 51 43 5.5 9.5 5.5 M6 20 34FC1520-1.7

FP1520-1.7

30 49 - 10 20 30 39 4.5 8 4.5 M6 17 31FC1605-2.7

FP1605-2.7

36 62 24 13 32 45 49 6.6 11 6.5 M6 - -FC2010-2.7

FP2010-2.7

40 62 24 12 44 56 51 6.6 - - M6 - -FC2510-3.7

FP2510-3.7

備考(1)フランジ形状左図に示すように、軸外径15mm以下はR形 ( 標準 )

と S形、軸外径 16mm以上は R形 ( 標準 ) と C形があ

ります。ナット取付け部分のスペースに合わせて選定して

ください。但し軸外径15mm以下の R形(標準)は取

付ボルト穴が4箇所(4×90°)となります。

(2)剛性表に示す剛性値は、無予圧の場合は動定格荷重(Ca) の

30%に相当する軸方向荷重が加わったときのねじ溝と鋼

球間の弾性変位量から求めた理論値を、予圧の場合は予圧

量を動定格荷重の5%とし、それに軸方向荷重が加わっ

たときのねじ溝と鋼球間の弾性変位量から求めた理論値を

それぞれ示します。一般に表の80%を目安としてくださ

い。

シール付き(両端)

B F

φA

φY

φX

φdm φdr φd

φDg6

Z

Page 68: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 66-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

11. 軸端未加工品シリーズ

深 ざぐり

θ

A

T

H

K

Q

θ B

No.ボールねじの呼び番号

ねじ軸外径d

リード

ボール径Da

回路数巻×列

基本定格荷重 (N) 軸寸法動定格Ca

静定格COa

L L1 L2 L3 d1 d2

1 BS0802B1S-C5T-111R160 8 2 1.588 2.5 × 1 1800 2500 160 111 45 4 12 6.42 BS0802B1S-C5T-166R215 8 2 1.588 2.5 × 1 1800 2500 215 166 45 4 12 6.43 BS0804B1S-C5T-159R210 8 4 2.000 2.5 × 1 2400 3500 210 159 45 6 12 64 BS0804B1S-C5T-249R300 8 4 2.000 2.5 × 1 2400 3500 300 249 45 6 12 65 BS0805B1S-C5T-160R210 8 5 2.000 2.5 × 1 2400 3500 210 160 45 5 12 66 BS0805B1S-C5T-290R340 8 5 2.000 2.5 × 1 2400 3500 340 290 45 5 12 67 BS0808A1S-C5T-157R210 8 8 2.000 1.5 × 1 1550 2100 210 157 45 8 12 68 BS0808A1S-C5T-247R300 8 8 2.000 1.5 × 1 1550 2100 300 247 45 8 12 69 BS0810A1S-C5T-157R210 8 10 2.000 1.5 × 1 1550 2100 210 157 45 8 12 610 BS0810A1S-C5T-287R340 8 10 2.000 1.5 × 1 1550 2100 340 287 45 8 12 611 BS1002B1S-C5T-201R250 10 2 1.588 2.5 × 1 2000 3600 250 201 45 4 10 8.412 BS1002B1S-C5T-351R400 10 2 1.588 2.5 × 1 2000 3600 400 351 45 4 10 8.413 BS1004B1S-C5T-190R250 10 4 2.000 2.5 × 1 2750 4450 250 190 55 5 12 814 BS1004B1S-C5T-395R455 10 4 2.000 2.5 × 1 2750 4450 455 395 55 5 12 815 BS1010A1S-C5T-192R255 10 10 2.000 1.5 × 1 1750 2650 255 192 55 8 14 816 BS1010A1S-C5T-437R500 10 10 2.000 1.5 × 1 1750 2650 500 437 55 8 14 817 BS1202B1S-C5T-340R400 12 2 1.588 2.5 × 1 2200 4350 400 340 55 5 12 10.418 BS1204B1S-C5T-345R405 12 4 2.381 2.5 × 1 3750 6350 405 345 55 5 12 9.619 BS1204B1S-C5T-540R600 12 4 2.381 2.5 × 1 3750 6350 600 540 55 5 12 9.620 BS1205B1S-C5T-240R300 12 5 2.381 2.5 × 1 3750 6350 300 240 55 5 12 9.621 BS1205B1S-C5T-395R455 12 5 2.381 2.5 × 1 3750 6350 455 395 55 5 12 9.622 BS1210B1S-C5T-240R300 12 10 2.381 2.5 × 1 3800 6300 300 240 55 5 12 9.823 BS1210B1S-C5T-395R455 12 10 2.381 2.5 × 1 3800 6300 455 395 55 5 12 9.824 BS1210B1S-C5T-540R600 12 10 2.381 2.5 × 1 3800 6300 600 540 55 5 12 9.825 BS1220A1S-C5T-335R400 12 20 2.381 1.5 × 1 2400 3500 400 335 55 10 12 9.826 BS1220A1S-C5T-535R600 12 20 2.381 1.5 × 1 2400 3500 600 535 55 10 12 9.827 BS1504B1S-C5T-540R600 15 4 2.381 2.5 × 1 4200 8050 600 540 55 5 15 12.628 BS1504B1S-C5T-1040R1100 15 4 2.381 2.5 × 1 4200 8050 1100 1040 55 5 15 12.629 BS1505B1S-C5T-390R450 15 5 3.175 2.5 × 1 7100 12800 450 390 55 5 15 1230 BS1505B1S-C5T-540R600 15 5 3.175 2.5 × 1 7100 12800 600 540 55 5 15 1231 BS1505B1S-C5T-1040R1100 15 5 3.175 2.5 × 1 7100 12800 1100 1040 55 5 15 1232 BS1510B1S-C5T-390R450 15 10 3.175 2.5 × 1 7100 12600 450 390 55 5 15 1233 BS1510B1S-C5T-540R600 15 10 3.175 2.5 × 1 7100 12600 600 540 55 5 15 1234 BS1510B1S-C5T-1040R1100 15 10 3.175 2.5 × 1 7100 12600 1100 1040 55 5 15 1235 BS1520A1S-C5T-385R450 15 20 3.175 1.5 × 1 4550 7700 450 385 55 10 15 1236 BS1520A1S-C5T-535R600 15 20 3.175 1.5 × 1 4550 7700 600 535 55 10 15 1237 BS1520A1S-C5T-1035R1100 15 20 3.175 1.5 × 1 4550 7700 1100 1035 55 10 15 1238 BS1530-2N-A2S-C5T-533R600 15 30 3.175 1.5 × 2 8400 15400 600 533 55 12 15 1239 BS1530-2N-A2S-C5T-1033R1100 15 30 3.175 1.5 × 2 8400 15400 1100 1033 55 12 15 1240 BS2005B1S-C5T-520R600 20 5 3.175 2.5 × 1 8200 17300 600 520 75 5 20 1741 BS2005B1S-C5T-1020R1100 20 5 3.175 2.5 × 1 8200 17300 1100 1020 75 5 20 1742 BS2010B1S-C5T-517R600 20 10 3.969 2.5 × 1 11100 21700 600 517 75 8 20 1643 BS2010B1S-C5T-1017R1100 20 10 3.969 2.5 × 1 11100 21700 1100 1017 75 8 20 1644 BS2020A1S-C5T-515R600 20 20 3.969 1.5 × 1 7050 12600 600 515 75 10 20 1645 BS2020A1S-C5T-1015R1100 20 20 3.969 1.5 × 1 7050 12600 1100 1015 75 10 20 1646 BS2505B1S-C5T-495R600 25 5 3.175 2.5 × 1 9100 21800 600 495 100 5 25 2247 BS2505B1S-C5T-995R1100 25 5 3.175 2.5 × 1 9100 21800 1100 995 100 5 25 2248 BS2510B1S-C5T-492R600 25 10 3.969 2.5 × 1 12400 27400 600 492 100 8 25 2149 BS2510B1S-C5T-992R1100 25 10 3.969 2.5 × 1 12400 27400 1100 992 100 8 25 2150 BS2520A1S-C5T-990R1100 25 20 3.969 1.5 × 1 7900 16100 1100 990 100 10 25 21

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- 67-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

備考

(1)精度等級 JIS C5

(2)軸方向すきま 0.005mm以下

(3)材質 軸・ナット:SCM415H

(4)納入時には防錆油が塗布されています。

   ご使用時には潤滑剤(グリースまたは油)を供給してください。

単位 mmナット寸法

D Ln B F A θ W X Y Z H K T Q

20 30 5 25 36 45 27 3.4 6.5 3.3 28 28 - -20 30 5 25 36 45 27 3.4 6.5 3.3 28 28 - -22 30 5 25 38 30 29 3.4 6.5 3.3 24 34 - -22 30 5 25 38 30 29 3.4 6.5 3.3 24 34 - -24 36 8 28 44 30 34 4.5 8 4.4 27 40 - -24 36 8 28 44 30 34 4.5 8 4.4 27 40 - -24 35 8 27 44 30 34 4.5 8 4.4 27 40 - -24 35 8 27 44 30 34 4.5 8 4.4 27 40 - -24 35 8 27 44 30 34 4.5 8 4.4 27 40 - -24 35 8 27 44 30 34 4.5 8 4.4 27 40 - -23 27 5 22 40 45 31 4.5 - - 31 31 - -23 27 5 22 40 45 31 4.5 - - 31 31 - -26 37 8 29 46 30 36 4.5 8 4.4 28 42 - -26 37 8 29 46 30 36 4.5 8 4.4 28 42 - -28 42 10 32 46 30 36 4.5 8 4.4 28 42 14 M6× 1.028 42 10 32 46 30 36 4.5 8 4.4 28 42 14 M6× 1.025 35 8 27 44 45 33 4.5 8 4.4 34 34 - -30 41 10 31 54 45 41 5.5 9.5 5.4 41 41 15 M6× 1.030 41 10 31 54 45 41 5.5 9.5 5.4 41 41 15 M6× 1.030 44 10 34 50 30 40 4.5 8 4.4 32 45 15 M6× 1.030 44 10 34 50 30 40 4.5 8 4.4 32 45 15 M6× 1.030 49 12 37 54 30 41 5.5 9.5 5.4 32 48 16 M6× 1.030 49 12 37 54 30 41 5.5 9.5 5.4 32 48 16 M6× 1.030 49 12 37 54 30 41 5.5 9.5 5.4 32 48 16 M6× 1.032 68 12 56 56 30 43 5.5 9.5 5.4 32 48 16 M6× 1.032 68 12 56 56 30 43 5.5 9.5 5.4 32 48 16 M6× 1.032 41 10 31 56 30 43 5.5 9.5 5.4 32 48 18 M6× 1.032 41 10 31 56 30 43 5.5 9.5 5.4 32 48 18 M6× 1.034 44 10 34 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 44 10 34 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 44 10 34 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 52 12 40 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 52 12 40 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 52 12 40 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 62 12 50 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 62 12 50 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 62 12 50 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 80 12 68 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.034 80 12 68 58 30 45 5.5 9.5 5.4 34 50 18 M6× 1.040 48 12 36 68 30 53 6.6 11 6.5 40 60 22 M6× 1.040 48 12 36 68 30 53 6.6 11 6.5 40 60 22 M6× 1.046 65 15 50 74 30 59 6.6 11 6.5 46 66 24 M6× 1.046 65 15 50 74 30 59 6.6 11 6.5 46 66 24 M6× 1.046 70 15 55 74 30 59 6.6 11 6.5 46 66 24 M6× 1.046 70 15 55 74 30 59 6.6 11 6.5 46 66 24 M6× 1.047 48 12 36 74 45 60 6.6 11 6.5 57 57 - M6× 1.047 48 12 36 74 45 60 6.6 11 6.5 57 57 - M6× 1.052 65 15 50 86 30 68 9 14 8.6 52 78 30 M6× 1.052 65 15 50 86 30 68 9 14 8.6 52 78 30 M6× 1.052 70 15 55 86 30 68 9 14 8.6 52 78 30 M6× 1.0

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精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 8リード 2全長 ~215mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS0802-1600

8 2 160以下 1.588 8.3 6.6 2.5X1

1150 1450 70 0.2~ 1.0

0.005以下 1800 2500 79 -

BS0802-2150

8 2 215以下 1.588 8.3 6.6 2.5X1

1150 1450 70 0.2~ 1.0

0.005以下 1800 2500 79 -

12. 軸端推奨形状寸法

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- 69-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 8リード 4全長 ~300mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS0804-2100

8 4 210以下 2.000 8.3 6.2 2.5X1

1500 1750 71 0.2 ~ 1.2

0.005以下 2400 3500 80 -

BS0804-3000

8 4 300以下 2.000 8.3 6.2 2.5X1

1500 1750 71 0.2 ~ 1.2

0.005以下 2400 3500 80 -

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- 70-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 8リード 5全長 ~340mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS0805-2100

8 5 210以下 2.000 8.3 6.2 2.5X1

1500 1750 71 0.2 ~1.2

0.005以下 2400 3500 80 -

BS0805-3400

8 5 340以下 2.000 8.3 6.2 2.5X1

1500 1750 71 0.2 ~1.2

0.005以下 2400 3500 80 -

12. 軸端推奨形状寸法

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精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 8リード 8全長 ~300mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS0808-2100

8 8 210以下 2.000 8.3 6.2 1.5X1

950 1000 42 0.2 ~ 1.2

0.005以下 1550 2100 49 -

BS0808-3000

8 8 300以下 2.000 8.3 6.2 1.5X1

950 1000 42 0.2 ~ 1.2

0.005以下 1550 2100 49 -

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- 72-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 8リード 10全長 ~340mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS0810-2100

8 10 210以下 2.000 8.3 6.2 1.5X1

920 1000 42 0.2~ 1.2

0.005以下 1550 2100 49 -

BS0810-3400

8 10 340以下 2.000 8.3 6.2 1.5X1

920 1000 42 0.2~ 1.2

0.005以下 1550 2100 49 -

12. 軸端推奨形状寸法

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精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 10リード 2全長 ~400mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1002-2500

10 2 250以下 1.588 10.3 8.6 2.5X1

1300 1800 84 0.2 ~ 2.0

0.005以下 2000 3600 94 -

BS1002-4000

10 2 400以下 1.588 10.3 8.6 2.5X1

1300 1800 84 0.2 ~ 2.0

0.005以下 2000 3600 94 -

Page 76: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 74-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 10リード 4全長 ~455mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1004-2500

10 4 250以下 2.000 10.3 8.2 2.5X1

1700 2250 83 0.2~ 2.0

0.005以下 2750 4450 98 -

BS1004-4550

10 4 455以下 2.000 10.3 8.2 2.5X1

1700 2250 83 0.2~ 2.0

0.005以下 2750 4450 98 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 77: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 75-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 10リード 10全長 ~500mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1010-2550

10 10 255以下 2.000 10.3 8.2 1.5X1

1100 1300 53 0.2 ~ 2.0

0.005以下 1750 2650 59 -

BS1010-5000

10 10 500以下 2.000 10.3 8.2 1.5X1

1100 1300 53 0.2 ~ 2.0

0.005以下 1750 2650 59 -

Page 78: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 76-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 12リード 2全長 ~400mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1202-4000

12 2 400以下 1.588 12.3 10.6 2.5X1

1400 2200 98 0.4~ 3.0

0.005以下 2200 4350 110 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 79: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 77-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 12リード 4全長 ~600mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1204-4050

12 4 405以下 2.381 12.3 9.8 2.5X1

2350 3200 98 1.0 ~ 4.0

0.005以下 3750 6350 120 -

BS1204-6000

12 4 600以下 2.381 12.3 9.8 2.5X1

2350 3200 98 1.0 ~ 4.0

0.005以下 3750 6350 120 -

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- 78-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 12リード 5全長 ~455mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1205-3000

12 5 300以下 2.381 12.3 9.8 2.5X1

2350 3200 98 1.0~ 4.0

0.005以下 3750 6350 120 -

BS1205-4550

12 5 455以下 2.381 12.3 9.8 2.5X1

2350 3200 98 1.0~ 4.0

0.005以下 3750 6350 120 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 81: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 79-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 12リード 10全長 ~600mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1210-3000

12 10 300以下 2.381 12.5 9.8 2.5X1

2400 3150 100 1.0 ~ 5.0

0.005以下 3800 6300 120 -

BS1210-4550

12 10 455以下 2.381 12.5 9.8 2.5X1

2400 3150 100 1.0 ~ 5.0

0.005以下 3800 6300 120 -

BS1210-6000

12 10 600以下 2.381 12.5 9.8 2.5X1

2400 3150 100 1.0 ~ 5.0

0.005以下 3800 6300 120 -

Page 82: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 80-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 12リード 20全長 ~600mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1220-4000

12 20 400以下 2.381 12.5 9.8 1.5X1

1500 1750 61 1.0~ 5.0

0.005以下 2400 3500 71 -

BS1220-6000

12 20 600以下 2.381 12.5 9.8 1.5X1

1500 1750 61 1.0~ 5.0

0.005以下 2400 3500 71 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 83: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 81-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 15リード 4全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1504-6000

15 4 600以下 2.381 15.3 12.8 25X1

2650 4000 120 1.0 ~ 5.0

0.005以下 4200 8050 140 -

BS1504-11000

15 4 1100以下 2.381 15.3 12.8 25X1

2650 4000 120 1.0 ~ 5.0

0.005以下 4200 8050 140 -

Page 84: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 82-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 15リード 5全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1505-4500

15 5 450以下 3.175 15.5 12.2 1.5X1

4500 6400 130 1.0~ 5.0

0.005以下 7100 12800 150 -

BS1505-6000

15 5 600以下 3.175 15.5 12.2 1.5X1

4500 6400 130 1.0~ 6.0

0.005以下 7100 12800 150 -

BS1505-11000

15 5 1100以下 3.175 15.5 12.2 1.5X1

4500 6400 130 1.0~ 7.0

0.005以下 7100 12800 150 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 85: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 83-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 15リード 10全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1510-4500

15 10 450以下 3.175 15.5 12.2 2.5x1

4450 6300 130 1.0 ~ 5.0

0.005以下 7100 12600 150 -

BS1510-6000

15 10 600以下 3.175 15.5 12.2 2.5x1

4450 6300 130 1.0 ~ 6.0

0.005以下 7100 12600 150 -

BS1510-11000

15 10 1100以下 3.175 15.5 12.2 2.5x1

4450 6300 130 1.0 ~ 7.0

0.005以下 7100 12600 150 -

Page 86: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 84-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 15リード 20全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1520-4500

15 20 450以下 3.175 15.75 12.2 1.5X1

2850 3650 80 1.0~ 5.0

0.005以下 4550 7700 92 -

BS1520-6000

15 20 600以下 3.175 15.75 12.2 1.5X1

2850 3650 80 1.0~ 6.0

0.005以下 4550 7700 92 -

BS1520-11000

15 20 1100以下 3.175 15.75 12.2 1.5X1

2850 3650 80 1.0~ 7.0

0.005以下 4550 7700 92 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 87: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 85-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 15リード 30全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS1530-600 0.005以下 15 30 600

以下 3.175 15.75 12.2 15X2 8400 15400 180 -

BS1530-1100 0.005以下 15 30 600

以下 3.175 15.75 12.2 15X2 8400 15400 180 -

Page 88: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 86-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 20リード 5全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS2005-6000

20 5 600以下 3.175 20.5 17.2 2.5X1

5200 8650 160 2.0~ 5.4

0.005以下 8200 17300 190 -

BS2005-11000

20 5 1100以下 3.175 20.5 17.2 2.5X1

5200 8650 160 0.9~ 6.5

0.005以下 8200 17300 190 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 89: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 87-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 20リード 10全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS2010-6000

20 10 600以下 3.969 21 16.3 2.5X1

7000 10850 170 3.9 ~10.4

0.005以下 11100 21700 200 -

BS2010-11000

20 10 600以下 3.969 21 16.3 2.5X1

7000 10850 170 1.8 ~12.5

0.005以下 11100 21700 200 -

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- 88-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 20リード 20全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS2020-6000

20 20 600以下 3.969 21 16.3 1.5X1

4450 6300 100 3.5~ 9.2

0.005以下 7050 12600 120 -

BS2020-11000

20 20 1100以下 3.969 21 16.3 1.5X1

4450 6300 180 1.6 ~11.1

0.005以下 7050 12600 240 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 91: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 89-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 25リード 5全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS2505-6000

25 5 600以下 3.175 25.5 22.2 2.5X1

5750 10900 200 1.4 ~ 7.9

0.005以下 9100 21800 230 -

BS2505-11000

25 5 1100以下 3.175 25.5 22.2 2.5X1

5750 10900 200 0.7 ~ 8.6

0.005以下 9100 21800 230 -

Page 92: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 90-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 25リード 10全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS2510-6000

25 20 600以下 3.969 26 21.3 2.5X1

4950 8200 180 1.7~ 9.7

0.005以下 12400 27400 240 -

BS2510-11000

25 20 1100以下 3.969 26 21.3 2.5X1

4950 8200 180 0.9 ~10.5

0.005以下 12400 27400 240 -

12. 軸端推奨形状寸法

Page 93: 精密ボールねじ - Nidec › - › media › › nidec-sankyo...-4- 精密ボールねじ ロッド型アクチュエータ 単軸アクチュエータ 付 録 サポートユニット

- 91-

精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(1)お客様指定の端末加工に対応します。

(2)下記の図は推奨形状です。軸径 25リード 20全長 ~1100mm等級 C3 or C5

単位 mm

呼び番号 軸方向すき間

軸径

d

リード

全長 鋼球径 鋼球の中心円径 軸谷径

回路数巻X列

基本定荷荷重(N)

剛性(N/μm) トルク

(N・cm)L Da dm dr 動定荷

Ca静定荷Coa K

BS2520-11000

25 20 1100以下 3.969 26 21.3 1.5X1

4950 8050 130 1.2 ~14.9

0.005以下 7900 16100 140 -

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精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

13. 製造・品質保証

雄ねじ研削盤

トルク測定機

雌ねじ研削盤

ナット一体でのリード測定リード測定機

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精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

14. ボールねじ取扱い上の注意

ボールねじは精密部品ですから下記の事項に十分注意し慎重に取扱ってください。

潤 滑1. ご使用前に潤滑剤の状況をご確認ください。潤滑不良の場合、短期にボールねじの機能を喪失する原因となります。

2. 潤滑グリースが塗布されている場合は、そのままご使用ください。ただし、取扱い上グリース表面にゴミ・切り粉等が

付着した場合は、清浄な白灯油で洗浄もしくは洗浄後脱脂をし塗布されていた潤滑グリースと同じ新品を再塗布の上ご

使用ください。脱脂に際しては、アクリル系接着剤を浸かすような有機溶剤のご使用はご遠慮ください。

3. 潤滑剤の点検は、稼働後2~3ヶ月とし、汚れが著しい場合は古いグリースを拭き取り新しいグリースを十分に塗布

するようお勧めいたします。

その後の点検・補給の目安は、通常1年ごととしますが、使用環境により適宜その間隔を設定願います。

取扱い1. 分解は絶対にしないでください。ゴミの侵入の原因となり、精度の低下・事故の原因となります。

2. 再組立は、誤組立によるボールねじ機能の喪失の原因となりやすいため、ユーザ各位での再組立は行わないようにお願

いいたします。弊社にご返却していただければ修理再組立いたします。(有償)

3. ボールねじあるいはナットは、自重で落下することがあります。けがにご注意願います。落下させた場合は、循環部品

等の損傷による機能の損失が考えられます。チェックが必要ですので必ずご返却願います。弊社にてチェックいたしま

す。(有償)

4. ボールねじを落下させると循環部品・軸の外径・ボール溝等にきず、打傷等が発生することがあります。このような場合、

回転不良等機能の喪失の原因となることがあります。

5. 循環部品・軸の外径・ボール溝等にきず、打傷等を発生させると循環不良となり、機能喪失につながることがあります。

使用上の注意1. ボールねじは、清浄な環境でご使用願います。防塵カバー等を併用し、ボールねじへのゴミ、切り粉等の侵入を防止す

るようにしてください。防塵不良によるゴミ、切り粉の侵入は、ボールねじの機能低下、ロック、ロックによる循環部

品の損傷を起こし、テーブルの落下事故につながることがあります。

2. ご使用回転数は、弊社カタログ記載の許容回転数の項目を参照願います。許容回転数を超えて使用の場合、循環部品の

損傷が発生し、ロック、テーブルの落下事故につながる危険性があります。

3. ボールねじナットをオーバランさせると、ボールの脱落、循環部品の損傷、ボール溝に圧痕等発生させ、作動不良を起

こすことがあります。また、その状態での継続使用の場合、早期摩耗・循環部品の破損につながることがあります。絶

対にオーバランさせないようにご使用願います。オーバランさせた場合は、点検を申し付け願います。(有償)

4. 使用温度限界については、通常80℃以下として設計されております。これを超えるご使用はご遠慮ください。循環部

品の損傷、シール部品の損傷につながることがあります。

保 管1. 保管される場合は、発送時の梱包状態で保管してください。無用に梱包を開いたり、内部包装を破いたりしないでくだ

さい。ゴミの侵入、発錆の原因となり、機能の低下を引き起こすことがあります。

2. 保管姿勢は下記のようにすることをお勧めいたします。

①発送時の梱包で水平に置いて保管する。

②清浄な場所に枕木をあて水平に置いて保管する。

③清浄な場所に垂直につるして保管する。

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精密ボールねじ

ロッド型アクチュエータ

単軸アクチュエータ

付 録

サポートユニット

(ご注文の際、本紙をコピーしてご使用ください) 年   月   日

15. サンキョー精密ボールねじ仕様書

(1) 1 台当り セット(2) 試作予定日 年 月 日頃(3) 量産予定日 年 月 日頃 数量 /ロット

(1) 潤滑 グリース 油(2) 防塵カバー(3) 使用温度 ℃(4) 耐蝕性必要の有無 有 無 材料 表面処理

(1) 軸方向すきま 有 最大 mm 無(2) 予圧量 N 希望トルク N・cm ナットの剛性 K N/μm

(1) 基準移動量の目標値 mm(2) 等級記号

(1) ねじ軸呼び外径 mm(2) 呼びリード mm (ピッチ mm) 右ねじ 左ねじ(3) ねじ軸全長 mm ねじ部有効長さ mm(4) ナット呼び番号 フランジ形状(5) シールの有無 有 無

(1) 最大ストローク mm(2) 所要寿命 時間 km ×106rev(3) ねじ軸回転 ナット回転(4) 衝撃のない円滑な運転 普通の運転 衝撃振動を伴う運転

9. 概略設計図をご提示ください。 枚

貴社名

ご担当 部 課 係 様

ご使用機械名

ご住所 (〒 )

TEL ( ) -

ご使用箇所

1. 荷重条件(1) 最大軸方向荷重 N 回転数 min-1 使用時間 % 常用軸方向荷重 N 回転数 min-1 使用時間 % 最小軸方向荷重 N 回転数 min-1 使用時間 %(2) 最大軸方向静荷重 N 合  計 %(3) 偏荷重の有無(できるだけ避けてください) 無 有 モーメント荷重 N・cm ラジアル荷重 N

2. 取付け方法

(1) 取付け間距離 mm

3. 運転条件

取付け方法

4. 主要寸法

5. リード精度

6. 軸方向すきま、予圧量、剛性

7. 使用状況

8. ご使用量

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