CATIA - Ergonomics Design & Analysis - Catia V5R16 (40pg.) ESP

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gedas iberia, s.a. - PLN Solutions MMaannuuaall CCAATTIIAA vv55 E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 2 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s n nd di ic ce e !ntroduccin.................................................................................................................. +Human Builder............................................................................................................... 5!ntroduccin............................................................................................................... 5Creacin de un maniqui............................................................................................... 5Propiedades de visualizacin................................................................................... 6Descripcin del maniqui ......................................................................................... 6visin del maniqui....................................................................................................... 6Envolventes................................................................................................................ 7Posicionamiento.......................................................................................................... 8Posiciones............................................................................................................. 8Cinematica Directa.................................................................................................... 10Cinematica !nversa ................................................................................................... 10!K behavior ......................................................................................................... 12Posicionamiento con modo alcance............................................................................. 13Enlazar fDesenlazar .................................................................................................. 1+Catalogos de Human................................................................................................. 15Generacin de reports............................................................................................... 17Personalizacin del entorno (HBR).............................................................................. 18Human Neasurements Editor ........................................................................................ 20!ntroduccin............................................................................................................. 20Edicin de variables antropomtricas.......................................................................... 20Posturas: ............................................................................................................ 21Calculo de las variables antropomtricas..................................................................... 22Personalizacin del entorno (HNE) ............................................................................. 23Human Activity Analysis................................................................................................ 2+!ntroduccin............................................................................................................. 2+RULA ....................................................................................................................... 2+Lift-Lower analisis ..................................................................................................... 26Push-Pull analisis ...................................................................................................... 27Carry analisis............................................................................................................ 28Biomechanics Single ActionAnalisis ........................................................................... 29Personalizacin del entorno (HAA).............................................................................. 30 Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 3 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s n nd di ic ce e Human Posture Analysis ............................................................................................... 31 !ntroduccin............................................................................................................. 31Limitacionesangulares ............................................................................................. 31Edicin de los limites............................................................................................ 31Bloqueo de grados de libertad .............................................................................. 33Eliminacin de las limitaciones angulares ............................................................... 3+Angulos preferidos .................................................................................................... 3+Puntuacin Postural .................................................................................................. 36Optimizacin de la puntuacin postural.................................................................. 38Personalizacin del entorno (HPA).............................................................................. 39 Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- + - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s I In nt tr ro od du uc cc ci i n n Introduccin ErgonomicsDesign8AnalysissonunconjuntodesolucionessobreCAT!Av5que permiten el estudio y simulacin de los aspectos ergonmicos de un maniqui. Permiten visualizar e interactuar con un entorno ergonmico virtual, donde se pueden definirposicionesdetrabajotipicasparalosmaniquis,conlosdistintosparametros antropomrficos.Paraello,existeunabasededatosantropomrficosdondesepuede escoger el perfil del maniqui, segun la poblacin y el percentil que se desee. Sepuedenadaptarlasposicionesdelosmaniquisaestudiomediantecinematica directa e inversa para ajustarlas al entrono de trabajo deseado. Tambinsepuedenrealizaranalisisergonmicosdelasdistintasposicionesde trabajoparaevaluar,deformavirtual,siseestasometiendoaunapersonaaposturaso esfuerzos criticos que puedan provocar lesiones a corto, medio o largo plazo. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 5 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Human Builder I In nt tr ro od du uc cc ci i n n Enestemduloseencuentranlasherramientasnecesariasparalageneracinde maniquisestandares(especificandognero,percentil,nacionalidad)ysumanipulacin mediante cinematica inversa yfo directa. Las barras de herramientas de este mdulo son las siguientes: C Cr re ea ac ci i n n d de e u un n m ma an ni iq qu u Paracrearunmaniquisepuedehacerdesdeelmenu!nsert-NewNanikino mediante el icono. Una vez creado, aparece en el arbol de especificaciones debajo de su product padre. Algenerarunmaniquisedebeseleccionarel productdondesequierecrear(productpadre), el nombre, el gnero y el percentil. Y tambin se puede escoger de qu pobla- cin se quieren tomar las medidas antropomtricas (existen unas librerias), si se quiere todo el maniqui o solo un brazo, y el punto de referencia (que es el punto a partir del cual se coloca el maniqui en su entorno). SiseactivalaopcinSetReferencialtoCompassLocationsepuedeasignarla posicin inicial con el compas (donde se colocara segun su punto de referencia (Punto H, pie derecho,.)), sino, se genera en el origen del product. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 6 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r P Pr ro op pi ie ed da ad de es s d de e v vi is su ua al li iz za ac ci i n n Se puede editar y variar la visualizacin del maniqui con la herramienta Changes the DisplayofaNanikin .Tambinse puedeverelcentrodegravedadycmosequiere configurar la visin del maniqui. Linea de visin Cono Central Segmentos Cono perifrico Elipses Centro de gravedad Superficies D De es sc cr ri ip pc ci i n n d de el l m ma an ni iq qu u Se puede anadir un comentario o una descripcin al maniqui seleccionando el icono e indicando a qu maniqui se quiere agregar. V Vi is si i n n d de el l m ma an ni iq qu u A partir del icono o en el arbol de especificaciones en el apartado de visin se accedealaventanadevisindelmaniquiseleccionado,lacualsepuedepersonalizare indicar cmo se quiere ver. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 7 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Con esta funcin se puede ver lo que la persona esta visualizando mientras desarrolla una funcin. Se puede acceder a otras propiedades de la visin mediante el menu contextual del maniquiy,enellas,definirqutipodevisinsequiere.Haydisponibles+tiposdevisin: ambinocular,binocular, monocular izquierda y derecha. Tambinsepuedenvisualizar conosperifricos,conoscentrales y la linea de visin. E En nv vo ol lv ve en nt te es s Utilizandola funcin Computesareachenvelopesecalculauna envolventedefinida porelposiblealcancedelasmanosdelmaniquienelespacio3D,paraunaposicin determinada y estatica del maniqui. Para generar la envolvente se pueden seleccionar unicamente las manos o los dedos del maniqui. Se puede crear uno para cada brazo. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 8 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Si se modifica la posicin del maniqui, la envolventeseadapta ala nueva posicin. Sumovimiento es solidario al del maniqui. Para eliminar la envolvente, sta se selecciona y en su menu contextual Reach Envelope Object - Delete. P Po os si ic ci io on na am mi ie en nt to o La funcin Place Node es una buena herramienta para posicionar el maniqui ensuentorno3D.Seutilizaelpuntodereferenciadelmaniquiparacolocarlosegunla posicin del compas.El punto dereferenciase indica al definir el maniqui y se puede modificar unavez generado a partir de sus propiedades. Cuando se esta colocando el maniquicon esta funcin, sise mueve el compas, elmaniqui lo sigue. P Po os si ic ci io on ne es s Laestructuradelesqueletodeunmaniquiestadefinidapor99uniones,con1+8 grados de libertad, ofreciendo una representacin mas real de los movimientos. Tambin se dispone de una columna dorsal, hombros y manos totalmente articulados. Esto proporciona al usuario una gran flexibilidad antropomtrica del maniqui. Posiciones estndares Estafuncinseutilizaparaaplicarposicionesalosmaniquissintenerqueusarel compas. Se puede manipular toda la columna enterao por zonas: la lumbar y la toracica. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 9 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Existen unas posiciones estandares determinadas: Sentado. Agachado. Encorvado. Girado. !nclinado lateralmente. Posicionamientodelasmanos para agarrar algo. Ajustar los brazos. De todas estas posicionesse pueden cambiar los parametros que las definensegun su entorno. Editor de posiciones Se usa para modificar la postura delos diferentes segmentos en cinematica di- recta. Permite precisar un valor para cada grado de libertad de cualquier articulacin. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 10 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Cadatipodegradodelibertad(DOF),flexinfextensin,abduccinfaducciny rotacinmediafrotacinlateraltieneunostiposdemovimientosespecificos.stossonlos que se muestran a continuacin: DOFMovement TypeAxis flexion extension dorsiflexion hyperextension transversal abduction adduction eversion, lunar deviation, elevation inversion, radial deviation, depresin sagittal medial rotation lateral rotation supination pronation longitudinal C Ci in ne em m t ti ic ca a D Di ir re ec ct ta a Seseleccionaelsegmentodelmaniquiquesequiere mover y se arrastra el ratn con el botn izquierdo apretado. Se puedehacerparacadagradodelibertaddelasdiferentes articulaciones. Esta funcin se activa con el icono La estructura del maniqui consta de 68 articulaciones, 6 de las cuales estan enlazadas.Paramoverlasarticulacionesenlazadassedebetenerencuentalaposicindela articulacin contigua, ya que depende de ella. A partir del menu contextual se cambia el DOF activo y se puede volver a laposicin inicial el segmento seleccio- nado.Tambin se puede utilizar la funcin undo. C Ci in ne em m t ti ic ca a I In nv ve er rs sa a Al mover un segmento del maniqui mediante cinematica inversa (!K) se puede inducir amover la columna vertebralyfola pelvis para poder orientar elmaniqui hacia el objetivo Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 11 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r deseado.Asiqueelmovimientosepuedehacerlocal,slomoverlaextremidad seleccionada, o global, donde se mueve la extremidad seleccionada i la columna, la pelvis,. (lo que se haya seleccionado). Para definir qu se puede mover se utiliza la herramienta !K behaviors. Y en funcin de lo que se seleccione se obtendra un resultado u otro. Ejemplo: Posicin INICIAL:Se quiere poner la mano delmaniqui en la Posicin Final del movimiento global. Posicin Final del movimiento local del brazo izquierdo. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 12 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Hay dos opciones para trabajar con !K: La diferencia entre las dos es la orientacin del compas (como se puede observar a continuacin). Al seleccionar el segmento (manoAl seleccionar el segmento (mano derecha) el compas se engancha alderecha) el compas se engancha al punto de control de ste, pero man-punto de control de ste, y toma la tiene la orientacin espacial. orientacin del propio segmento. SegmentTwins:Cuandoelcompasquedaenganchadoaunsegmento,apareceun segmento igual al seleccionado, que es el que realmente manipulamos (el de color amarillo). Si no es posible alcanzar la posicin de segmento que queremos, aparece una etiqueta con ladistanciaentrelaposicindeseadaylareal.EnToolsOptionshaysusopcionesde configuracin. I IK K b be eh ha av vi io or r Nediante esta herramienta se puede definir qu partes del cuerpo se pueden mover alrealizarunacinematicainversa,yconseguirasiunmovimientomasglobal,yrealdel maniqui. Se puede seleccionar la zona toracica yfo lumbar de la columna. Tambinsepuedeseleccionarlatranslacin(verticalfhorizontal)yfolarotacin (transversalflongitudinal) de la pelvis. Y por ultimo, se puede activar el movimiento de la pelvis para garantizar el equilibrio del maniqui (controlando el centro de gravedad). Con esta opcin activa, si se intenta mover elsegmentoaunaposicinquedesequilibraelmaniqui,nolodejahaceryaparecesu segment twin que indica a la distancia que se queda del objetivo final. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 13 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Novedad R16 Columna Pelvis Equilibrio Como novedad de la R16 existe la opcin, en Tools Options, de seguir el movimiento delsegmentoconlavisinylacabeza.Siestaopcinestaseleccionada,activandola primera opcin del cuadro de dialogo del !K behavior, se puede decir que la linea de visin siga el movimiento, pero que la cabeza permanezca quieta. P Po os si ic ci io on na am mi ie en nt to o c co on n m mo od do o a al lc ca an nc ce e Se selecciona el objeto a alcanzar y automaticamente el compas se coloca encima, se acabadeajustarlaposicindelcompasyseseleccionaelsegmento.Elsegmentose posiciona sobre el objeto en la posicin definida. El compas indica la posicin que se quiere alcanzar con la mano izquierda. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 1+ - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Paraposicionarelsegmentoconestaherramientatambinsepuedenempleardos opciones. Donde slo se controla laDonde se controla la posicin posicin final del segmentoy la orientacin final segun lasmediante el compas.tres direcciones del compas. E En nl la az za ar r / /D De es se en nl la az za ar r Crea una relacin unidireccional entre un segmento del maniqui y uno o mas objetos de su entorno. El objeto pasa a ser el esclavo del segmento y si se mueve el segmento, el objeto lo sigue, pero no al revs. Primerosedebecolocarcorrectamenteelsegmentorespectoalobjeto(p.ej. cogiendo una herramienta) y entonces enlazarlos mediante el icono . Una vez enlazados, el objeto se movera del mismo modo que lo haga el segmento. Se puede saber cuantos enlaces tiene un maniqui a partir de sus propiedades. Y se pueden desenlazar losobjetos tambin a partir de alli o con el icono. Un objeto slo se puede enlazar a un segmento. varios objetos se puedenenlazar aun mismosegmento. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 15 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r C Ca at t l lo og go os s d de e H Hu um ma an n Enuncatalogosepuedesalvar:laposturaylaposicin,lasvariables antropomtricas,lavisin,laspropiedadesdevisualizacin,lareferenciaylaslimitaciones angulares de un maniqui. Todo ello se puede seleccionar en el arbol de especificaciones. Losatributosquesesalvenenelcatalogoseindicanconiconosjuntoalmaniqui salvado. Nediante el icono se abre un cuadro de dialogo para buscar dnde esta el fichero .catalog. Se selecciona el maniqui y los atributos que se quieran guardar, se le pone nombre y se salva. Si no existe ningun catalogo se debe crear uno nuevo. Un modode generarlo esa partirdefile - new -CatalogDocument. Y en l se debe insertaruna familia. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 16 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Y para cargar todos los atributos guardados en un catalogo a un maniqui, se abre el catalogo,seseleccionaelmaniqui,laposturaquesequiereaplicarylaopcinApply.El icono para realizar esta operacin es el siguiente . Elarboldeespecificacionesdondeseobservalaestructuradeunmaniquiesel siguiente: Novedades -R16 Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 17 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r G Ge en ne er ra ac ci i n n d de e r re ep po or rt ts s Existelaposibilidaddereportarlosdiferentesanalisisqueserealizan,asicomola visin del maniqui. Esto se puede hacer con la funcin !nserts a new report . En elcuadrodedialogo queaparecesepuedenescogerlosanalisisque sequieren reportar, de qumaniqui,dndesequiere guardar el report y con qu nombre. Elreportsepuedeguardarcomofichero.txto.html.Enesteultimoformatose puede incorporar informacin adicional que un fichero de texto no puede contener, como por ejemplo, en un analisis rula, incorporar el cdigo de colores asociado a la puntuacin. Los reports tambin se guardan enelarbol de especificaciones, yallise pueden consultar, editar, actualizar y desactivar. Una vez generado el fichero re- port, se debe ir actualizando mediante el icono update . Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 18 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Paraaccederalosotrosmdulosergonmicossepuedehacermedianteelmenu Start (como de costumbre) o con la barra de herramientas quese muestra a continuacin, dondeseleccionandoelmaniquideseadosevadirectamentealmduloHuman Neasurements Editor y al Human Posture Analisis. P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HB BR R) ) Las opciones de configuracin del usuario para este mdulo de trabajo estan en: Tools - Options - Ergonomics Design & Analysis - Human Builder Parametros de la visin Parametros Segments Twins Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 19 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n B Bu ui il ld de er r Parametros Segments Twins. Posibilidad de seguir el movimiento realizado mediantecinemtica inversa con la cabeza (Novedad R16). Posibilidad de generar reports (Novedad R16). Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 20 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n M Me ea as su ur re em me en nt ts s E Ed di it to or r Human Measurements Editor I In nt tr ro od du uc cc ci i n n Permite la creacin detallada de personas para su posterior analisis. Se pueden editar las103variablesantropomtricasdelmaniquomanipularunnmeromspequeode variables "crticas". Tambin se puede definir el maniqu segn un percentil especfico de las poblaciones definidas en el programa. La barra de herramientas de este mdulo es la siguiente: E Ed di ic ci i n n d de e v va ar ri ia ab bl le es s a an nt tr ro op po om m t tr ri ic ca as s Cuando se crea un maniqui, todas las variables antropomtricas se crean de manera automatica en funcin del sexo, la poblacin y el percentil escogido. Estas variables se pueden visualizar y modificar. La lista de variables se puede editar con el icono. Se selecciona la que se quiera modificar y se pasa de modo automatico a modo manual para poder cambiar su valor. El color de la variable a modificar cambia. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 21 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n M Me ea as su ur re em me en nt ts s E Ed di it to or r Todaslasvariablestienenunvalormaximoyunminimo,obtenidosdelabasede datosdelapoblacinalacualperteneceelmaniqui.Ynosepuedenponervaloresque estn fuera de estos limites. Desde este mismo cuadro de dialogo se puede cambiar el sexo del maniqui, igual que se haria con los iconos Se puede cambiar la poblacin escogida al definir el maniqui mediante el iconoo a partir de sus propiedades. P Po os st tu ur ra as s: : Existen3posturaspredefinidasenestemduloquemuestranlasvariables antropomtricas. Stand ReachSpan En funcin de la postura seleccionada se ven unas variables u otras. Herramienta para filtrar las variables antropomtricas que se quieren ver. Se abre el siguiente cuadro de dialogo, donde se pueden seleccionar. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 22 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n M Me ea as su ur re em me en nt ts s E Ed di it to or r C C l lc cu ul lo o d de e l la as s v va ar ri ia ab bl le es s a an nt tr ro op po om m t tr ri ic ca as s Conlaherramienta!nterpolationmanagementsepuedeseleccionarcmosevaa realizar el calculo de las variables. Existen dos maneras de calcular las variables: 1.Multinormal: Eselmododecalculoquevienepordefecto,elcualtieneencuentala correlacin entre las variables y los limites de cada una. Estos limites vienen definidos por el percentil escogido. Y crean unos maniquis mas acordes con la poblacin real. 2.None. Con este modo se borran todas las limitaciones que existen para las variables. Seutilizacuandosenecesitanunasespecificacionesmuyconcretasqueno estanincluidasenlosestandaresdelaspoblaciones,comoporejemplouna mujer embarazada. Sedebeirconcuidadoalutilizarestemodelodecalculoyaquetambinse puedengenerarmaniquistotalmente irrealesque puedenllevaraunanalisis ergonmico errneo. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 23 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n M Me ea as su ur re em me en nt ts s E Ed di it to or r P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HM ME E) ) Las opciones de configuracin del usuario para este mdulo de trabajo estan en: Tools - Options - Ergonomics Design & Analysis - Human Donde se pueden anadir poblaciones predefinidas. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 2+ - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s Human Activity Analysis I In nt tr ro od du uc cc ci i n n Este mdulo se centra especficamente en cmo un ser humano interacciona con los objetos de su entorno de trabajo, como pueden ser tareas de levantar, bajar, empujar y tirar cargas. Existenunagamadeherramientasymtodosqueanalizanespecficamentecmo un maniqu interacciona con los objetos en este ambiente virtual, y permite realizar analisis posturales del maniqui. Losanalisissehacenentiemporeal,esdecir,quesisemodificalaposicindel maniqui seleccionado, el resultado varia. R RU UL LA A Analisisergonmicoqueevalualosfactoresderiesgoasociadosalasextremidades superiores. El resultado se indica con una puntuacin y un cdigo de colores. Puntuacin1 - 2!ndica que la postura es aceptable 3 - 4!ndica que se debe investigar y que se deberan realizar cambios. 5 - 6!ndica que se debe investigar y realizar cambios pronto. 7!ndica que se debe investigar y que se requieren cambios inmediatamente. Para realizar el analisis RULA se selecciona el maniqui con la postura a analizar y con el icono del RULAse obtiene el analisis. Sedebeindicarquladodelmaniquisequiereanalizar(derechooizquierdo),sila postura es estatica, intermitente o repetitiva y la frecuencia de repeticin. Tambin se debe precisar la fuerza que se ejerce (load, en Kg.). Elresultado,comoseobservaenelcuadroquesemuestraacontinuacin,se desglosa en los diferentes segmentos del maniqui. Y con el cdigo de colores se puede ver cual es el que esta mas perjudicado. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 25 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s Lado maniqui Parametros Resultado final Resultado desglosado EnelapartadoDetailsseobservanlospuntosparcialesdecadazonaysepueden editarlosparametrosdeseissegmentos.Paracadaunodeestosparametrossepuede escoger entre las opciones: auto, yes o no. Auto: Se utilizan los valores que hay por defecto en el Tools-Options para determinar el estado de aquel segmento. Por ejemplo si el hombro esta elevado o no.Yes:SeobligaalanalisisRULAaconsiderarqueesesegmentoestaelevado, rotado,. y es igual cmo est realmente en el maniqui. No:SeobligaalanalisisRULAaconsiderarqueaquelsegmentonoestaelevado, rotado,. y es igual cmo est realmente en el maniqui. En la R16 existe la posibilidad de exportar los resultados obtenidos en los analisis a un fichero html o de texto. Para ver cmo generarlos ir al apartado Generacin de Reports (pagina 17). Estosreportssepuedenconsultarenelarboldeespecificacionesdelmaniqui accediendo a partir del menu contextual. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 26 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s L Li if ft t- -L Lo ow we er r a an n l li is si is s Analisisergonmicoqueevalualastareasquelevantanybajanpesos.Sepueden seguir tres pautas diferentes: N!OSH 1981, N!OSH 1991 y Snook and Cirello.Se debe especificar la posicin inicial, final y definir qu criterio se quiere seguir para realizar el analisis (N!OSH 1981, 1991 o Snook 8 Ciriello). En funcin de la guia escogida, en el cuadro de dialogo se deben especificar unos parametros u otros. Por ejemplo: Posicin !nicialPosicin Final Para introducir las posiciones se debe seleccionar el maniqui con la posicin inicial y grabarla,yacontinuacinhacerlomismoparalaposicinfinal.Sepuedemodificaruna posicin ya grabada. Seleccionarparagrabaromodificarla postura seleccionada. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 27 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s !ntroduccin de las posturas. Seleccin de la guia a seguir. Parametros de la guia escogida. Parametros para salvar un report en formato .txt o .html del analisis realizado Resultados del analisis con la guia seleccionada. P Pu us sh h- -P Pu ul ll l a an n l li is si is s AnalisisergonmicoquesebasaenunestudiorealizadoporS.Snookyv.Cirello. Este analisis permite comparar los datos reales de una tarea de empujarftirar con lo que se considera una fuerza segura para realizar dicha tarea. Se debe definir la frecuencia, la distancia de empuje, la distancia de tirar y se puede escoger entre 3 percentiles: 50, 75 y 90.

Parmetros Resultado del anlisis Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 28 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s Da dos resultados: - La fuerza inicial requerida para poner el objeto en movimiento (maximum aceptable inicial force). -Lafuerzarequeridaparamantenerelobjetoenmovimiento (maximum aceptable sustained force). La fuerza inicial para poner el objeto en movimiento siempre es superior a la que se necesita para mantenerlo en movimiento. Sihayalgnparmetroquenoescorrectoapareceunapartadoenelcuadrode dilogoquesellamaWarningyqueindicaculeselerror(Distanceofpushisinvalid, invalid duration,). El gnero, as como la altura vertical de manos se extraen del maniqu seleccionado en la escena. C Ca ar rr ry y a an n l li is si is s Analisis ergonmico que permite comparar los datos reales de una tarea de carga y el peso maximo aceptable a llevar para realizar dicha tarea. Sedebedefinirlafrecuencia,ladistanciadecargayescogerelpercentil(50,75o 90). Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 29 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s El resultado aparece en el apartado Score, donde se indica la carga aceptable mxima. Parmetros Resultado El gnero del maniqui asi como el valor de la distancia para las manos se extrae del maniqui seleccionado en la escena. A An n l li is si is s b bi io om me ec c n ni ic co o Analisis ergonmico que mide datos biomecanicos del maniqui en una posicin dada. Calculalascargaslumbares(fuerzaabdominal,presinabdominal),asicomolasfuerzasy losmomentosenlasarticulacionesdelmaniqui.Todosestoscalculosestanbasadosen investigaciones y algoritmos publicados por la comunidad cientifica. Setienenencuentalasfuerzasqueactuansobrelasmanosdelmaniqui,como pueden ser fuerzas de empujar, tirar y levantar. El analisis es dinamico y si se modifica la carga, el analisis se actualiza. Se pueden exportar los resultados del analisis. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 30 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n A Ac ct ti iv vi it ty y A An na al ly ys si is s P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HA AA A) ) Las opciones de configuracin del usuario para este mdulo de trabajo estan en: Tools - Options - Ergonomics Design & Analysis -Human Activity Analysis Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 31 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s Human Posture Analysis I In nt tr ro od du uc cc ci i n n Elcuerpoenteroylasposturaslocalizadassepuedenexaminar,anotar,iterar,y optimizarparadeterminarcomodidadyfuncionamientodeloperadoratravsdelagama completadelmovimientodelatarea,deacuerdoconbasesdedatospublicadasdela comodidad. Seespecificalainformacinposturalparatodoslossegmentosdelmaniqu.Y mediantetcnicasdeColor-Codificacinseasegurandequelasreasproblemticasse puedan identificar e iterar rpidamente para optimizar la postura. Tambin se pueden definir los lmites de movimiento de los diferentes segmentos. L Li im mi it ta ac ci io on ne es sa an ng gu ul la ar re es s Enestemdulodetrabajoexisteunabarradeherramientasparatrabajarconlos limites de movimiento de los diferentes segmentos del maniqui. E Ed di ic ci i n n d de e l lo os s l l m mi it te es s Nediante el iconose pueden consultar los valores de los limites del DOF activo. Los limites estan representados mediante flechas y sus valores. De color verde se indica el limite superior. De color amarillo se indica el limite inferior. Decolorazulseindicalaposicindelsegmento activo. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 32 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s Haciendo doble clic sobre las flechas limites, se abre un cuadro de dialogo en el cual se pueden modificar los valores limites (se debe activar la opcin Activate manipulation). El valor de porcentaje que aparece junto a la limitacin representa el tanto por ciento de poblacin que debe poder alcanzar este limite. Si se quiere que el 80 de la poblacin pueda realizar el movimiento, el limite debe ser mas facil de alcanzar. Por defecto, cuando se crea un maniqui, todas las limitaciones angulares se fijan para que el 50 de la poblacin las pueda alcanzar.Las limitacionesangularessepueden cambiarparauno ovarios gradosdelibertad, deacuerdoconunporcentajedepoblacinescogido(diferentealquevienepordefecto (50)). Esto se puede hacer con la funcin Set Angular Limitations as a Percentage DOF's de los segmentos. Seleccionados. Segmentos seleccionados. Porcentajedepoblacinquedebe alcanzar los limites del movimiento Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 33 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s Previamenteaactivarelicono,sedebenseleccionarlossegmentosalosquese quiere cambiar las limitaciones, y una vezseleccionados todos, se pulsael icono. Entonces apareceelcuadrodedialogodondeseindicaenquegradosdelibertadsequiereaplicar este cambio de porcentaje de poblacin. B Bl lo oq qu ue eo o d de e g gr ra ad do os s d de e l li ib be er rt ta ad d Sepuedebloquearungradodelibertaddeunsegmentodeterminado,ydeesta manera ese segmento no se podra mover en ese grado de libertad e incluso, se puede llegar a bloquear un grado de libertad para todo el maniqui, si se selecciona el nodo body del arbol de especificaciones. Qu DOF se quiere bloquear. Los segmentos que se quieren bloquear. Para desbloquear los DOF's se debe ir a las propiedades del maniqui, a la pestana de las limitaciones angulares, seleccionar los que se quieren desbloquear y pulsar Reset. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 3+ - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s E El li im mi in na ac ci i n n d de e l la as s l li im mi it ta ac ci io on ne es s a an ng gu ul la ar re es s Se pueden eliminar todas las limitaciones de un segmento. Permitiendo al segmento realizar los 360. Enlas propiedadesdelmaniquiquedaconstancia que para ese DOF, de ese segmento, no existen limites en el movimiento. Esta funcin se realiza con la funcin (Removes angular limitations) Tambin se pueden borrar las limitaciones angulares que se hayan generado y dejar lasquehabiainicialmente.ParaelloexisteeliconoReset,queborralaslimitaciones generadas en los segmentos seleccionados. Despus de hacer el Reset se debe seleccionaralOK,porquesinola operacin no sera validada. n ng gu ul lo os s p pr re ef fe er ri id do os s Sepuededividirelmovimientoglobaldelsegmento,paraunDOFdeterminado,en diferentesrangos,definiendocualessonlosangulospreferidosparaesesegmentoe incluyendo una puntuacin para cada rango. La mayor puntuacin corresponde a la postura mas confortable. Nediante el icono se accede al movimiento global del segmento y con el menu contextual, de la regin coloreada que define el movimiento, se pueden anadir los rangos. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 35 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s Novimiento global.Novimiento dividido en rangos. Acadarangoselepuedeasignar supuntuacinyuncolorpara diferenciarlos mejor. NedianteelmenucontextualtambinsepuedeaccederalosotrosDOF'sdel segmento seleccionado. Sepuedenoptimizarlaslimitacionesangularesdelmovimientodeunsegmentoy hacerlascoincidirconelmovimientodesusangulospreferidos,esdeciralrangode movimiento con mayor puntuacin. ParaelloseseleccionanelolossegmentosyseactivalafuncinOptimizesthe angular limitations according to the best preferred angle Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 36 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s La zona verde es la mas confortable Novimiento adaptado a los limites y la que mayor puntuacin tiene.del rango de mayor confort. Esta herramienta se utiliza para los maniquis que deben realizar movimientos dentro de la zona de confort. Tambinexisteunafuncin,Customizedjoint,quepermitecrearsegmentos virtualesdelapelvis,tronco,cuelloycabeza,enlosquesepuededefinirsusangulos preferidos para tenerlos en cuenta en el analisis de puntuacin postural. P Pu un nt tu ua ac ci i n n P Po os st tu ur ra al l Unavezsehanespecificadolosangulospreferidosdelosdiferentessegmentosdel maniqui, se puede evaluar la posicin del maniqui con la funcin Puntuacin postural. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 37 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s Analisis de puntuacin postural Se puede escoger qu DOF's ver. Se puede ver la puntuacin global de la mano o de cada dedo. visualizacin en forma de lista. Caso ejemplo: donde las areas verdes son las de mayor confort con una puntuacin de 2. La zona azul tiene una puntuacin de 1 y la blanca 0 puntos. En el cuadro de dialogo se puede ver el resultado de este ejemplo. All DOF's Result : puntuacin total de la postura. Current DOF Result: puntuacin de los elementos visibles en la lista (en este ejemplo los DOF1). Selected Result: Puntuacin de los segmentos seleccionados en la lista. Favorites:Puntuacindeloselementosseleccionadoscomofavoritoseneltools options (pag 39). Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 38 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s Other: Puntuacin de los otros segmentos que tienen angulos preferidos definidos. Customized joint result: puntuacin de joints definidos por el usuario. visualizacin del mismo analisis pero en modo grafico en vez de lista. Los colores que aparecen en el grafico se pueden definir en el Tools -Otions. O Op pt ti im mi iz za ac ci i n n d de e l la a p pu un nt tu ua ac ci i n n p po os st tu ur ra al l. . ConlaherramientaFindBestPosturesecolocaelmaniquienlaposicinde mayor puntuacin, es decir en la posicin mas confortable. Si no existe ningun angulo preferido definido no se puede utilizar esta herramienta y sale un mensaje de error. Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- 39 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s H Hu um ma an n P Po os st tu ur re e A An na al ly ys si is s P Pe er rs so on na al li iz za ac ci i n n d de el l e en nt to or rn no o ( (H HP PA A) ) Las opciones de configuracin del usuario para este mdulo de trabajo estan en: Tools - Options - Ergonomics Design 8 Analysis - Human Posture Analysis

Guia basica human Catia v5 R16 v1gedas iberia, s.a.- +0 - E Er rg go on no om mi ic cs s D De es si ig gn n & & A An na al ly ys si is s g ge ed da as s i ib be er ri ia a, , s s. .a a. . Z Zo on na a F Fr ra an nc ca a S Se ec ct to or r A A C Ca al ll le e 2 2, , n n 1 1 A Ap p. . C Co or rr re eo os s 7 73 30 0 T Te el l: : 9 93 3. .2 26 61 1. .7 75 5. .3 36 6 F Fa ax x: : 9 93 3. .+ +0 02 2. .8 88 8. .5 57 7 0 08 80 0+ +0 0 B Ba ar rc ce el lo on na a e e- -m ma ai il l: : c ca ax x- -t ti is s@ @g ge ed da as s. .e es s w we eb b: : h ht tt tp p: :f ff fw ww ww w. .g ge ed da as s. .e es s