Can and Network

CAN AND NETWORK COMMUNICATIONS

MODULI KOMUNIKACIJA I MREŽA

POTREBA ZA MREŽOM

o Od 1990-tih, vozila su koristili module za kontrolu rada vedine električnih komponenti. Tipično vozilo de imati 10 ili više modula i oni komuniciraju jedni sa drugima preko data linije ili žica, u zavisnosti od primene.

PREDNOSTI

o Moduli su povezani zajedno u mrežu zbog slededih prednosti: smanjen broj žica, čime se štedi na težini i troškovima, kao i lakša instalacija u fabrici i smanjenje kompleksnosti, činedi servisiranje lakše. Zajednički podaci sa senzora mogu da se dele sa tim modulima kojima je potrebna ta informacija, kao što su brzina vozila, vanjska temperatura vazduha i temperatura rashladne tečnosti motora.

ETŠ "Mihajlo Pupin" Novi Sad

http://www.etspupin.edu.rs/index.php

OSNOVE MREŽA

MODULI I ČVOROVI

oSvaki modul, takoĎe se naziva čvor, moraj komunicirati sa drugim modulima.

TIPOVI KOMUNIKACIJA

o Diferencijalna

U diferencijalnom obliku modula komunikacije, razlika u naponu se primenjuje na dve žice, koje su upredene da smanje elektromagnetne smetnje (EMI). Ove žice se zovu

parice.

o Paralelena

U paralelnom tipa modula komunikacije, slanje i primanje signala ja na različitim žicama.

o Serijski podaci

Serijski podaci se prenose preko jedne žice nizom brzo promenjivim naponskim signalima koji pulsiraju od niskog do visokog ili od visokog do niskog.

o Multipleksiranje

o Proces multipleksiranja podrazumeva slanje višestrukih signala informacija u isto vreme preko signalnog provodnika i onda razdvaje signala na prijemnom kraju.




Prednosti komunikacije su sledeće:

•Eliminisanje viška senzora i namenski žica za ove višestruke senzore.

•Smanjenje broja žica, konektora i strujnih kola.

•Dodavanje više funkcija i opcija na nova vozila.

•Smanjenje težine zbog manje komponenta, žica i konektora, čime se povedava ekonomičnost u potrošnji goriva.

•Promenljive funkcije sa softverskim nadogradnjama naspram zamena komponenti.

Mreža omogudava da komuniciraju svi moduli između sebe


KONFIGURACIJA MODULA KOMUNIKACIJE

Tri najčešda tipa mreža koja se koriste na vozilima su slededi:

Mreža u obliku prstena

o Prstenasta mreža, svi moduli su meĎusobno povezani u serijsku liniju podataka (u liniji) dok su

svi povezani u prsten.

Mreža u obliku zvezde

Prstenasta/zvezdasta hibridna mreža

o U prsten / zvezda mrežu, moduli su povezani preko obe vrste mrežnih konfiguracija. Proverite

servisne informacije (SI) za detalje o tome kako je ova mreža povezana na vozilu ,kako se

dijagnostikuje. Uvek sledite preporučene dijagnostičke korake.


Šta je BUS ? BUS je termin koji se koristi da opiše

komunikacijonu mrežu. Dakle, postoje

veze sa BUS i BUS komunikacijama, od

kojih oba se odnose na digitalne poruke

koje se prenose meĎu elektronskim

modulima ili računarima.


KLASIFIKACIJA MREŽNE KOMUNIKACIJE

Društvo automobilskih inžinjera (SAE) standardi obuhvataju sledede tri kategorije vozila u mrežnim komunikacijama.

KLASA A

oLov-speed mreža, što znači manje od 10.000 bita u sekundi (Mbps ili 10 Kbs), se uglavnom

koriste za računare na putovanjima, zabavama i drugih mogućnosti.

KLASA B

o Srednja brzina mreže, što znači 10.000 do 125.000 bps (10 do 125 kbs), se uglavnom koriste za

informativni prenos podataka izmeĎu modula, kao što su instrumenti, podaci temperature sezora i

drugih opštih upotrebe.

KLASA C

o High-speed mreža, što znači da 125.000 1.000.000 bps, se uglavnom koriste za real-time pogon i

vozila dinamične kontrole. High-speed BUS komunikacioni sistemi sada koriste Controller Area

Netvork (CAN).



Tipičan BUS sistem pokazuje modul može komunikacija i parice žice



GENERAL MOTORS KOMUNIKACIJONI PROTOKOLI

UART

o General Motors i drugi koriste UART komunikaciju za neke elektronske module ili sistema.

UART je serijski komunikacioni protokol koji se zalaže za univerzalno asinhrono primanje i

prenos. UART koristi glavni kontrolni modul povezan sa jednim ili više udaljenih modula. Glavni

kontrolni modul se koristi za kontrolu poruku na liniji podataka od poling sve ostale UART

modula. Daljinski upravljački moduli pošalju poruku i odgovora nazad na glavni modul. UART

koristi fiksni puls širine prebacivanje izmeĎu 0 i 5-V. UART podaci BUS radi na baud stopi od

8,192 bps.


UART serijski podaci glavni kontrolni modul je priključen na data link konektor na pin 9.


ZABAVA I KOMFOR KOMUNIKACIJA

General Motors za zabavu i udobnost (E & C) serijski podaci je sličan UART, ali koristi 0 - do 12-V

prebacivanje. Kao UART, E i C serijski podaci koristi glavni kontrolni modul povezan sa drugim

udaljenim modula, koji mogu uključiti sledeće:

oKompaktni disk (CD) plejer

oInstrument tabla (IP) električna centar

oaudio sistem (radio)

ogrejanje, ventilacija i klimatizacija (HVAC) programirano i kontrolisano grjanje

oKontrola volana


E & C serijski podaci povezan sa podacima link konektora (DLC) na pin 14.


KLASA 2 KOMUNIKACIJE

Klasa 2 je serijski komunikacioni sistem koji funkcioniše za prebacivanje izmeĎu 0 i 7 V po stopi od

10,4 Kbs podataka. Klasa 2 se koristi za većinu brzi komunikacija izmeĎu pogonskih kontrolnih modula

(PCM) i drugih kontrolnih modula, plus do skeniranja alata.


Klasa 2 serijska komunikacija podataka je dostupna na data link konektor (DLC) na pinu 2.


KEYWORD SAOPŠTENJE

Ključna reč za 81, 82 i 2000 serijski podaci se koriste za neke module do modula komunikacije na GM

vozilima. Reč na BUS signalu uključuje ili isključuje od 0 do 12 V pri komunikaciji. Napon ili toka

podataka je nula volti kada ne komunicira. Ključna reč serijska komunikacija se koristi modul grejanje

sedišta i drugi, ali nije priključen na data link konektor (DLC).


Ključna reč za 82 radi po stopi od 8,192 bps, slično kao UART, a ključna reč 2000 radi na brzini komunikacije od 10.400 bps (isto kao klasa 2 komunikatora).


GMLAN

General Motors, kao i sve proizvodjače vozila, mora koristiti brze serijske podatke da komunicira sa

skeniranih alata na svim vozilima sa efektivnim 2008 modelske godine. Kao što je pomenuto, standard

zove Controller Area Netvork (CAN), koji General Motors poziva GMLAN, što je skraćenica za

GENERAL MOTORS lokalnu mrežu.

General Motors koristi dve verzije GMLAN.

Najniža brzina GMLAN. Niske brzine verzija se koristi za vozačke kontrolne funkcije, kao što su

električni podizači stakla i električna brava. Brzina prenosa za male brzine GMLAN je 33.300 bps. U

GMLAN niske brzine serijskih podaci nisu direktno priključeni na data link konektor i koristi jednu žicu.

Napona je izmeĎu 0 i 5 V nakon inicijalnog 12-V, što ukazuje na modulima da uključite ili probudite i

pratite podatke o liniji. Niska brzina GMLAN je takoĎe poznata kao jedno-žice CAN, ili SVCAN.

Brza GMLAN. Brzina prenosa je gotovo u realnom vremenu, na 500 Kbs. Serijski podaci koriste dve

upredene žice kojima je povezana na data link konektor na pinove 6 i 14.


GMLAN koristi pinove na terminalima 6 i 14.



Šta je protokol? Protokol skup pravila ili standarda koji se koristi izmeĎu

računara ili elektronskih kontrolnih modula. Protokoli

sadrže vrstu električnih konektora, naponski nivoa, i

učestalost prenose podataka. Protokoli, dakle,

obuhvata i hardver i softver potreban za komunikaciju

izmeĎu modula.

Zašto se uvijaju parovi žica? Parica je mesto gde se dve žice upredene da spreče uticaj

elektromagnetnog zračenja na signale koji prolaze kroz žice. Po uvijanje dva žice oko jednom svaki centimetar (9 do 16 puta po stopi), smetnje se poništavaju od strane susedne

žice.



Parica se koristi nekoliko različitih mrežnih komunikacionih protokola da se smanji smetnje koje mogu biti izazvane u instalacijama iz okolnih elektromagnetnih izvora.



Candi (CAN dijagnostički interfejs) modul je potrebno da se koristi sa Tech 2 da biste mogli da povežete GM vozilo opremljeno GMLAN.

Na Candi modulu de svetleti zelena LED brzo ako se otkrije komunikacija


FORD KOMUNIKACIJONI PROTOKOLI

STANDARD KORPORACIJSKI PROTOKOL

o Samo nekoliko Fordo-va imao je Scan Tool podatke dostupne preko OBD-I data link konektora.

Da identifikuje OBD-I (1988-1995) na Fordovom vozilu koje je opremljen standardnim

korporativnim protokolom (SCP) i biti u stanju da komuniciraju putem skeniranja sredstvo, traže

terminala u šupljine 1 i 3 DLC.


Ford OBD-ja dijagnostički konektor veza pokazuje da SCP komunikacija koristi terminale u šupljinama 1 (gornji levi) i 3 (dole levo).

SCP koristi J-1850 protokol i aktivan sa okretanjem ključa. SCP signal od 4V negativno do 4,3 V pozitivno, a skeniranje alat ne mora da bude povezan na signal da se detektuje na terminalima. OBD-II (EECV) Ford vozila koriste terminale 2 (pozitivno) i 10 (negativno) od 16-pinskog data link konektor (DLC) za mrežnu komunikaciju, koristedi SCP modula komunikacije.


UART-BASED PROTOCOL

Novija Fords koriste CAN za dijagnozu skeniranja alata, ali još uvek zadržavaju SCP i UART zasnovan protokol (UBP) za neke module


Mnogi Ford-ovi koriste UBP modula komunikaciju sa CAN.

Skeniranje alatka se može koristiti za proveru komunikaciju sa SCP BUS preko terminala 2 i 10 i na drugim modulima vezanim za pol 7 od data link konektor (DLC).


CHRYSLER KOMUNIKACIJONI PROTOKOLI

CCD

o Od kasnih 1980-ih Chrysler Collision Detection (CCD) multipleks mreža se koristi za skeniranje alata i modula komunikacija. Ona je diferencijal tipa komunikacije i koristi upredene par žice. Moduli priključeni na mrežu određuju prednapon na svakoj žici. CCD, signali su podeljeni u plus i minus (CCD i CCD), a razlika u naponu ne prelazi 0,02 V brzina prenosa je 7,812.5 bps.


CCD signali su označeni plus i minus i koriste upredeni par žica. Primetimo da terminali 3 i 11 su data link konektor se koristi za pristup CCD BUS od alata za skeniranje. Pin 16 je korišden za snabdevanje 12 volti za skeniranje alata



Diferencijalni napon za CCD BUS-u je kreiran pomodu otpornika u modulu.

Diferencijalni napon CCD BUS je razlika u naponu izmeĎu CCD plusa i CCD minusa je manje

od 20 mV. Na primer, koristeći digitalni merač crnu merača spojiti na masu, a crvenu merača na

data link konektor (DLC), normalno čitanje može uključiti sledeće:

o Terminal 3= 2.45 volti

o Terminal 11 =2.47 volti

To je prihvatljivo za čitanje jer su očitavanja 20 mV (0,020 V) jedna u odnosu na drugu. Ako

oba budu 2.5 V to znači da su u kratkom spoju.


PROGRAMABILNI KONTROLNI INTERFEJS

o Chrisler programabilni kontroler interfejs (PCI) je jednožični komunikacioni protokol koji

povezuje na OBD-II DLC na terminalu 2. PCI je povezan sa svim modulima na BUS-u u zvezda

konfiguraciji i radi na baud stopi od 10.200 bps. Napona signala je izmeĎu 7,5 i 0 V. Ovaj napon

se proverava u terminalu 2 na OBD-II DLC. Napona od oko 1 V označava prosečan napon i znači

da BUS funkcioniše i nije kratak prema zemlji . PCI i CCD se često koristi u istom vozilu.


Mnoga Chrisler vozila koriste i SCI i CCD modul

komunikacije.


SERIJSKI KOMUNIKACIONI INTERFEJS

o Chrisler koristi serijski komunikacioni interfejs (SCI) za većinu alata za skeniranje i fleš

reprogramiranje funkcije dok je zamenjen sa CAN. SCI je povezan na OBD-II dijagnostički link

konektor (DLC) na terminalima 6 (SCI prijem) i 7 (SCI slanje) . Skeniranje sredstvo mora biti

povezan sa kregom za testiranje.


MREŽNA KONTROLNA OBLAST

POZADINA

o Robert Bosch korporacija razvila CAN protokol, koji je nazvan CAN 1.2, u 1993. CAN protokol je odobren

od Environmental Protection Agency (EPA) i od 2003 i novijih vozila ovu dijagnostiku koriste sva vozila do

2008 godine. CAN dijagnostički sistemi koriste igle 6 i 14 u standardnom 16 pina OBD-II (J-1962)

konektoru. Pre CAN-a, protokol za skeniranje je bio različit i zavisan od proizvoĎača.

CAN KARAKTERISTIKE

o CAN protokol nudi sledeće funkcije:

Brže od drugih protokola

Bus komunikacija je isplativija jer je lakše koristiti

Manje podložan elektromagnetnim smetnjama (Podaci se prenose na dve žice koje su zajedno

upredene, zvane parice, da pomogne u smanjenju EMI smetnje).

Lako se proširuje

Ne treba se pobuĎivati jer je dvožični

Podržava do15 modula plus Scan Tool

Koristi 120-oma otpornika na krajevima svakog para da smanje električni šum

Primenjuje 2,5 volti na obe žice:

H (high) ide na 3,5 volti kad je aktivan L (nisko) ide na 1,5 volti kad je aktivan.



CAN koristi diferencijalni tip modula komunikacije gde napon na jednoj žici je jednaka ali suprotnog napona na drugoj žici. Kada nema nikakve komunikacije, obe žice imaju 2,5 volti. Kada ima komunikacije, CAN H (high) ide od 1 V na 3,5 V, a L (nisko) ide na 1,5 V.



CAN KLASA A,B I C

o Postoje tri klase CAN-a. i oni rade na različitim brzinama. CAN A, B i C mreže mogu biti povezane

korišćenjem čvora u istom vozilu. Čvor je obično jedna od mnogih modula u vozilu.

CAN A

o Ova klasa radi na jednoj žici sporom brzinom i zato je jeftinija. CAN A radi sa brzinom prenosa podataka

33,33 Kbs u normalnom režimu i do 83,33 Kbs tokom režima reprogramiranja. CAN A koristi masu kao

povratni strujni krug.

CAN B

o Ova klasa radi sa dve žice i ne koristi masu vozila kao signal povratne kola. CAN B koristi brzinu prenosa

podataka 95,2 Kbs. CAN B (i CAN C) koristi dve žice kao diferencijalni signal. To znači da su dva signala

podataka naponi suprotni jedni drugima i koriste se za greške detekcije stalno uporeĎujući. U ovom slučaju,

signal napon na jednoj od žica ide high (CAN H), druga ide nisko (CAN L), pa ime diferencijal signala.

Diferencijalni signal se koristi kao suvišan u slučaju da je jedan od signala u prekidu.

CAN C

o Ta klasa je najveća brzina CAN protokola sa brzinama do 500 Kbs. Počevši od 2008 modela, sva vozila u

Sjedinjenim Državama moraju da koristi CAN za skeniranje. Većina proizvoĎača vozila je počela da koristi

CAN u starijim modelima, i to je lako utvrditi da li vozilo je opremljeno CAN-om. CAN BUS komunicira

kroz terminale 6 i 14 DLC, ukazujući da je vozilo opremljeno sa CAN-om.



Tipičan (generički) sistem pokazuje kako je CAN povezan sa različitim električnim priborom i sistemima u vozilu.



HONDA/TOYOTA KOMUNIKACIJA

Primarni BUS komunikacije na pre-CAN opremljenim vozilima je ISO 9141-2 sa korišdenjem terminala 7 i 15 na OBD-II DLC. Fabrički alati za skeniranje opremljeni su sa poboljšanom originalnom opremom (OE).Potreban je softver da pristupite mnogim BUS porukama.

4, 5 (masa), 7, 10, 14, i 16 (B+).

Honda displej pokazuje B i dva U-koda, sve ukazuje na BUS probleme.



EVROPSKA BUS KOMUNIKACIJA

UNIQUE DIAGNOSTIC CONNECTOR

o Mnoge različite vrste modula komunikacionih protokola se koriste na evropskim

vozilima kao što su Mercedes i BMV. Većina ovih komunikacionih BUS-ova ne može

pristupiti preko data link konektor (DLC). Da biste proverili rad pojedinih modula,

alat za skeniranje mora biti opremljen fabričkim tipom softvera.

Tipičan 38-šupljine dijagnostički konektor koji se može nadi na mnogim BMV i Mercedes vozilima ispod haube. Upotreba breakout box (BOB) povezan sa ovim konektorom često se može da koristi za pristup informacijama modula BUS.




MEDIA ORIENTED SYSTEM TRANSPORT BUS

o (MOST) BUS koristi optička vlakna za povezivanje modula u prstenastu ili zvezdastu

konfiguraciju. Ovaj BUS sistem se trenutno koristi za video opremu, CD i druge

medijske sisteme u vozilu. MOTOROLA INTERCONNECT BUS

o Motorola Interconnect (MI) je jednožični serijski komunikacioni protokol, koristeći

jedan master kontrolni modul i mnoge slave modula. Tipična primena MI BUS

protokol je za napajanje i memorija retrovizora, sedišta, prozora i nivoa osvetljenja. DISTRIBUTED SYSTEM INTERFACE BUS

o Distributed sistem interfejs (DSI) BUS protokol je razvijen od strane kompanije

Motorola i koristi dvožičnu serijsku magistralu. Ovaj BUS protokol trenutno se koristi

za bezbednost u vezi sa senzorima i komponentama. BOSCH-SIEMANS-TEMIC BUS

o Bosch Siemans- Temic (BST) BUS je još jedan sistem koji se koristi za bezbednost u

vezi komponenti i senzora u vozilu, kao što su vazdušni jastuki. BST BUS je dvožični

sistem i radi do 250.000 bps. BYTEFLIGHT BUS

o Biteflight BUS se koristi u bezbednosnim kritičnim sistemima, kao što su jastuci, i

koristi vremensku podelu Multiple Access (TDMA) protokol, koji posluje na 10

miliona bps korišteći plastična optička vlakna (POF).




FLEXRAY BUS

o Flexray BUS je verzija biteflight i jeste brza serijska komunikacija na mrežama u

vozilu. FlexRai se obično koristi za upravljanje vozilom-sa žicom i kočnica-sa žicom.

DOMESTIC DIGITAL BUS o Domaći digitalni BUS, obično odreĎen D2b je optički BUS sistem koji povezuje

audio, video, kompjuterske i telefonske komponente u jednu prstenastu strukturu sa

brzinom do 5,600,000 bps.

LOCAL INTERCONNECT NETWORK BUS o Lokalna interkonekt mreža (LIN) je protokol koji se koristi izmeĎu BUS inteligentnih

senzora i aktuatora i ima brzinu od 19,200 BUS bps.



Kako da znam koji se sistem koristi? Koristite servisne informacije kako bi se utvrdilo koji se

protokol koristi. MeĎutim, zbog različitih sistema na

pojedinim vozilima, lakše je pogledati data link vezu. Sva

OBD-II vozila imaju terminale : Terminal 4: masa

Terminal 5: kompjuter (signal) masa Terminal 16: 12 V pozitivno

Terminali 6 i 14 znači da su ova vozila opremljena sa CAN

kao jedini modul komunikacioni protokol dostupan na DLC.

Da bi izvršili test iz BUS-a, koristite kutiju (BOB) da

dobijemo pristup terminalu prilikom povezivanja sa vozilom,

koristeći alat za skeniranje.



Ova kutija je opremljena sa LED diodama koje svetle kada su terminali aktivni.



MREŽNA KOMUNIKACIONA DIJAGNOSTIKA

KORACI DA SE PRONAĐE GREŠKA

Kada se sumlja u komunikacijonu grešku, izvršite sledede korake: KORAK 1

Proverite sve što radi i ne radi. Često pribor koji ne može da bude povezan može pomodi da se identifikuju koji modul ili BUS kolo je pogrešno.

KORAK 2 Obavite test modula statusa.. Proverite da li se komponentama ili

sistemom može upravljati putem alata za skeniranje.Slika 1 KORAK 3

Proverite otpor terminalnih otpornika. Vedina hight spead BUS sistemia koriste otpornike na svakom kraju. Ovi otpornici se koriste da pomognu smanjuje smetnje u drugim sistemima u vozilu. Obično dva 120-ohm otpornika su instalirana na svakom kraju. Dva 120-ohm otpornik povezani paralelno de meriti 60 oma, ako se testira pomodu Ommetar.Slika 2



Slika 1 Ovaj alat omogudava skeniranje Honda tehničarima za uključivanje pojedinačnih svetala i druge opreme koji su priključeni na BUS sistemu.



Moduli se koriste u General Motors-ovim vozilima.Može biti "pinged" pomodu Tech 2



Slika 2 Provera otpornika pomodu Ommetar na DLC.





KORAK 4 Proverite magistrale podataka za napone. Koristite digitalni multimetar

podešen na DC volti da prati komunikaciju i proverite BUS za pravilan

rad. Neki BUS uslovi i mogući uzroci obuhvataju sledeće: o Signal je nula volti sve vreme. Proverite povezanost izvlačenjem

modula jedan po jedan da se proveri da li jedan modul je uzrok

problema. o Signal je visoka ili 12 volti svo vreme. BUS kolo može biti kratak

na 12 V. Proverite sa klijentima da vidim da li je bilo koja usluga

ili popravke nedavno učinjeno. Pokušajte izvlačenjem svakog

modula jednu po jednu, da prepoznamo koji modul izaziva

komunikacioni problem. o Promenljive napon obično ukazuje na to da se poruke šalju i

primaju. CAN i Klasa 2 se može prepoznati po data link konektor

om (DLC) za terminalu u terminalu broj 2. Klasa 2 je aktivan sve

vreme kada je uključen kontakt, pa napon varira izmeĎu 0 i 7 V

koji se može meriti pomoću DMM seta za čitanje DC volti.



Koristite prednje terminale za pristup podacima. Uvek sledite navedene servisne informacije.





KORAK 5 o Koristite digitalni osciloskop da bi pratili talasne oblike na BUS kolu.

Korišdenje opsega na podacima resornih terminalima može da pokaže da li se podaci prenose. Tipične greške i njihovi uzroci obuhvataju sledede: o Normalan rad. Normalan rad pokazuje promenljivih napona

signala na data linije. Nemogude je znati šta se informacije prenose, ali ako postoji aktivnost sa kratkim delovima neaktivnosti, to ukazuje normalan prenos podataka

o Visoki napon. Ako postoji konstantan visok napona signala, bez ikakve promene, to pokazuje da podaci kratko spojeni na naponu.

o Nula ili nizak napon. Ako je napon nula ili skoro nula i ne pokazuje nikakve vede naponske signale, onda je linija kratko spojena sa masom.





KORAK 6 o Pratite servisna fabrička upustva da izolujte uzrok kvara. Ovaj korak

često podrazumeva isključivanje jednog modula da se vidi da li je uzrok kratkospojen sa masom ili otvoren u BUS kolu.



OBD-II DATA LINK CONNECTOR

Sve OBD-II vozila koriste 16-pinski konektor koji obuhvata sledede: Pin 4 spoj sa masom Pin 5 signala mase Pin 16 bateriju (4 max)

16-pinski OBD-II DLC sa terminalima.



Šta su U kodovi? U-dijagnostički kodovi su prvo "nedefinisani", ali sada su

mreže vezane kodovima. Koristedi kodove mreže možemo da odredimo kolo ili modul koji ne radi ispravno.



Koji modul je modul čvorni? Čvorni modul je odgovoran za komunikaciju sa drugim modulima i deluje kao glavni komunikaconi modul za

skeniranje. Vedina General Motors vozila koriste the body control module (BCM), ili the instrument panel control (IPC)

modul kao čvorni. Da biste proverili koji modul je čvorni, proverite šemu i tražiti koji se primenjuje napon tokom svih

slededih uslova: • Paljenje ,gašenje • Motor verglanja

• Motor radi



SAŽETAK: 1. Korišćenje mreže za komunikaciju smanjuje se broj žica i potrebnih veza.

2. Modul za komunikaciju može se konfigurisati kao prstenasta, zvezdastia i prsten / zvezda hibridni sistemi.

3. SAE uključuju klase A (mala brzina), klasa B (srednja brzina) i klase C (High Speed). 4. Razni moduli komunikacija koriste General Motors-ova vozila UART, E i C, klasa 2,

ključne komunikacije, i GMLAN (CAN). 5. Tipovi modula komunikacije korištenih na Fordovim vozilima uključuju SCP, UBP, i CAN. 6. Chrisler brend vozila koriste SCI, CCD, PCI, i CAN komunikacione protokole. 7. Mnoge evropske vozila koriste ispod haube električni konektor koji se može koristiti za

pristup električnim komponentama i modulima za korišdenje kutiju (BOB) ili poseban tester.

8. Dijagnoza mrežnih komunikacija obuhvata proveru otpornike na krajevima terminala i provera za promenu naponskih signala na DLC.



PITANJA ZA PONAVLJANJE: 1. Zašto se komunikaciona mreža koristi? 2. Zašto su dve žice upredene ako se koristi za mrežne komunikacije? 3. Zašto se čvor modul koristi? 4. Šta su U kodovi ? KVIZ 1. Tehničar A kaže da se moduli komunikacione mreže koriste da se smanji broj žica u

vozilu. Tehničar B kaže da se komunikaciona mreža e koristi za deljenje podataka sa senzora, koji se mogu koristiti od strane mnogih različitih modula. Koji tehničar je u pravu?

a. Tehničar A samo b. Tehničar B samo c. Oba tehničara A i B d. Ni tehničar A ni B 2. Modul je takoĎe poznat kao ________. a. BUS b. Terminal c. Čvor d. Otpornik pack



KVIZ 3. High-speed CAN BUS komunicira za skeniranja kroz koje terminal (e)? a. 6 i 14 b. 7 i 15 c. 2 d. 4 i 16 4. UART koristi _______ signal da prebacuje 0 V. a. 5-V b. 8-V c. 7-V d. 12-V 5. GM Klasa 2 komunikacija između ________. a. 5 i 7 V b. 7 i 12 V c. 0 i 12 V d. 0 i 7 V



KVIZ 6. Koji terminal za data link General Motors koristi za klasu 2 komunikaciju? a. 1 b. 3 c. 2 d. 4 7. GMLAN je General Motors termin za koji tip modula komunikacije? a. UART b. Brza CAN c. Klasa 2 d. Ključna reč za 2000 8. CAN H i CAN L kako rade? a. CAN H je na 2,5 V kada se ne prenosi. b. CAN L je na 2,5 V kada se ne prenosi. c. CAN H ide na 3,5 V prilikom prenošenja. d. Sve gore



KVIZ 9. Koji terminal na OBD-II data link konektoru je signal masa za sva vozila? a. 1 b. 4 c. 3 d. 5 10.Terminal 16 od OBD-II data link konektor za šta se koristi? a. masa b. 12 V pozitivan c. Modul (signal masa) d. ProizvoĎačka opcija


Can and Network

Documents

Transcript of Can and Network