Brevario S7200

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Breviario del S7-200

Este anexo contiene informaciones sobre los temas siguientes:

- Marcas especiales

- Descripción de los eventos de interrupción

- Resumen de las áreas de memoria y funciones de las CPUs S7-200

- Contadores rápidos HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4, HSC5

- Operaciones S7-200

Tabla G-1 Marcas especiales

Marcas especiales

SM0.0 Siempre ON SM1.0 Resultado de la operación = 0

SM0.1 Primer ciclo SM1.1 Desbordamiento o valor no válido

SM0.2 Datos remanentes perdidos SM1.2 Resultado negativo

SM0.3 Alimentación SM1.3 División por 0

SM0.4 30 s OFF / 30 s ON SM1.4 Tabla llena

SM0.5 0,5 s OFF / 0,5 s ON SM1.5 Tabla vacía

SM0.6 OFF 1 ciclo / ON 1 ciclo SM1.6 Error de conversión de BCD a binario

SM0.7 Selector en posición RUN SM1.7 Error de conversión ASCII ahexadecimal

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Manual del sistema de automatización S7-200

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Tabla G-2 Prioridades de los eventos de interrupción

Nº de evento Descripción de la interrupción Prioridad Grupo de

prioridad

8 Puerto 0: Recibir carácter 0

9 Puerto 0: Transmisión finalizada 023 Puerto 0: Recepción de mensajes finalizada Comunicación 0

24 Puerto 1: Recepción de mensajes finalizada (más alta) 1

25 Puerto 1: Recibir carácter 1

26 Puerto 1: Transmisión finalizada 1

19 PTO 0 interrupción completa 0

20 PTO 1 interrupción completa 1

0 I0.0, flanco positivo 2



6 I0.3, flanco positivo 51 I0.0, flanco negativo 6

3 I0.1, flanco negativo 7



12 HSC0 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 10

27 HSC0 cambio de sentido 11

28 HSC0, puesto a 0 externamente Digital (media)

12


14 HSC1, cambio de sentido 14

15 HSC1 puesto a 0 externamente 15

16 HSC2 CV=PV 16


18 HSC2 puesto a 0 externamente 18




31 HSC4, puesto a 0 externamente 22


10 Interrupción temporizada 0 0

11 Interrupción temporizada 1 Temporización 1

21 Interrupción temporizador T32 CT=PT (más baja) 2

22 Interrupción temporizador T96 CT=PT 3

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Breviario del S7-200 Anexo G

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Tabla G-3 Áreas de memoria y funciones de las CPUs S7-200

Descripción CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226

Tamaño del programa de usuariocon edición en modo RUNsin edición en modo RUN

4096 bytes4096 bytes





Tamaño de los datos de usuario 2048 by tes 2048 bytes 8192 bytes 10240 bytes 10240 by tes

Imagen del proceso de lasentradas

I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7

Imagen del proceso de lassalidas Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7

Entradas analógicas(sólo lectura) AIW0 a AIW30 AIW0 a AIW30 AIW0 a AIW62 AIW0 a AIW62 AIW0 a AIW62

Salidas analógicas(sólo escritura)

AQW0 a AQW30 AQW0 a AQW30 AQW0 a AQW62 AQW0 a AQW62 AQW0 a AQW62

Memoria de variables (V) VB0 a VB2047 VB0 a VB2047 VB0 a VB8191 VB0 a VB10239 VB0 a VB10239

Memoria local (L)1 LB0 a LB63 LB0 a LB63 LB0 a LB63 LB0 a LB63 LB0 a LB63

Área de marcas (M) M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7

Marcas especiales (SM)

Sólo lectura

SM0.0 a SM179.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM299.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM549.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM549.7

SM0.0 a SM29.7

SM0.0 a SM549.7

SM0.0 a SM29.7

Temporizadores

Retardo a la conexión conmemoria 1 ms

10 ms

100 ms

Retardo a la conexión/ desconexión 1 ms

10 ms

100 ms

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

256 (T0 a T255)

T0, T64

T1 a T4 yT65 a T68

T5 a T31 yT69 a T95

T32, T96

T33 a T36 yT97 a T100

T37 a T63 yT101 a T255

Contadores C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255Contadores rápidos HC0 a HC5 HC0 a HC5 HC0 a HC5 HC0 a HC5 HC0 a HC5

Relés de control secuencial (S) S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7

Acumuladores AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3

Saltos a metas 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255

Llamadas a subrutinas 0 a 63 0 a 63 0 a 63 0 a 63 0 a 127

Rutinas de interrupción 0 a 127 0 a 127 0 a 127 0 a 127 0 a 127

Detectar flancopositivo/negativo

256 256 256 256 256

Lazos PID 0 a 7 0 a 7 0 a 7 0 a 7 0 a 7

Puertos Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0, puerto 1 Puerto 0, puerto 1

1 STEP 7-Micro/WIN (versión 3.0 o posterior) reserva LB60 a LB63.

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Tabla G-4 Contadores rápidos HSC0, HSC3, HSC4 y HSC5

HSC0 HSC3 HSC4 HSC5Mode

Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj

0 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4

1 I0.0 I0.2 I0.3 I0.523 I0.0 I0.1 I0.3 I0.4

4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

5

HSC0 HSC4

Mode Relojadelante

Relojatrás

Puesta a 0 Reloj

adelanteRelojatrás

Puesta a 0

6 I0.0 I0.1 I0.3 I0.47 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

8

HSC0 HSC4

Mode Fase A Fase B Puesta a 0 Fase A Fase B Puesta a 0

9 I0.0 I0.1 I0.3 I0.410 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

11

HSC0 HSC3Mode

Reloj Reloj

12 Q0.0 Q0.1

Tabla G-5 Contadores rápidos HSC1 y HSC2

HSC1 HSC2

ModeReloj Reloj atrás

Puesta a0

Aranque Reloj Sentido Puesta a

0 Aranque

0 I0.6 I1.2

1 I0.6 I1.0 I1.2 I1.4

2 I0.6 I1.0 I1.1 I1.2 I1.4 I1.5

3 I0.6 I0.7 I1.2 I1.3

4 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4

5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

HSC1 HSC2

Mode Relojadelante

Reloj atrás Puesta a

0 Aranque

Relojadelante

Reloj atrás Puesta a

0 Aranque

6 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.37 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4

8 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Mode Fase A Fase B Puesta a

0 Aranque Fase A Fase B

Puesta a0

Aranque

9 I0.6 I0.7 I1.2 I1.3

10 I0.6 I0.7 I1.0 I1.2 I1.3 I1.4

11 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

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Breviario del S7-200 Anexo G

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Operaciones booleanas

LD BitLDI Bit

LDN BitLDNI Bit

CargarCargar directamente

Cargar valor negadoCargar valor negado directamente

A Bit AI Bit AN Bit ANI Bit

AND Y directa Y-NO Y-NO directa

O BitOI BitON BitONI Bit

SMO directaO-NOO-NO directa

LDBx IN1, IN2 Cargar resultado de la comparación de bytesIN1 (x:, I) IN2

ABx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparación de bytesIN1 (x:, ) IN2

OBx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparación de bytesIN1 (x:, ) IN2

LDWx IN1, IN2 Cargar resultado de la comparación depalabras IN1 (x:, ) IN2

AWx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparación de palabrasIN1 (x:, )I N2

OWx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparación de palabrasIN1 (x:, ) IN2

LDDx IN1, IN2 Cargar resultado de la comparación depalabras dobles IN1 (x:, )IN2

ADx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparación de palabras doblesIN1 (x:, )IN2

ODx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparación de palabras dobles

IN1 (x:, ) IN2LDRx IN1, IN2 Cargar resultado de la comparación de

números realesIN1 (x:, ) IN2

ARx IN1, IN2 Combinar mediante Y el resultado de lacomparación de números realesIN1 (x:, ) IN2

ORx IN1, IN2 Combinar mediante O el resultado de lacomparación de números realesIN1 (x:, ) IN2

NOT Negar primer valor de pila

EUED

Detectar flanco positivoDetectar flanco negativo

= Bit=I Bit

Asignar Asignar direct amente

S Bit, NR Bit, NSI Bit, NRI Bit, N

Poner a 1 (activar)Poner a 0 (desactivar)Poner a 1 directamente

Poner a 0 directamente

LDSx IN1, IN2

ASx IN1, IN2

OSx I N1, IN2

Cargar el resultado de la comparación decadenas IN1 (x: =, ) IN2Combinar mediante Y el resultado de lacomparación de cadenas IN1 (x: =, ) IN2Combinar mediante O el resultado de lacomparación de cadenas IN1 (x: =, ) IN2

ALDOLD

Combinar primer y segundo valor mediante YCombinar primer y segundo valor mediante O

LPSLRDLPP

LDS N

Duplicar primer valor de la pilaCopiar segundo valor de la pilaSacar primer valor de la pila

Cargar pila AENO Y-ENO

Operaciones aritméticas, incrementar y decrementar

+I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT

Sumar enteros, enteros dobles o númerosrealesIN1+OUT=OUT

-I IN1, OUT

-D IN1, OUT-R IN1, OUT

Restar enteros, enteros dobles o números

realesOUT-IN1=OUT

MUL IN1, OUT Multiplicar enteros (16*16->32)

*I IN1, OUT *D IN1, OUT *R IN1, IN2

Multiplicar enteros, enteros dobles onúmeros realesIN1 * OUT = OUT

DIV IN1, OUT Dividir enteros (16/16->32)

/I IN1, OUT /D, IN1, OUT /R IN1, OUT

Dividir enteros, enteros dobles o númerosrealesOUT / IN1 = OUT

SQRT IN, OUT Raíz cuadrada

LN IN, OUT Logarit mo nat ura l

EXP IN, OUT Exponencial natural

SIN IN, OUT SenoCOS IN, OUT Coseno

TAN IN, OUT Tangente

I NCB OUTINCW OUTI NCD OUT

Incrementar byte, palabra o palabra doble

DECB OUTDECW OUTDECD OUT

Decrementar byte, palabra o palabra doble

PID TBL, LOOP Regulación PID

Operaciones de temporización y contaje

TON Txxx, PTTOF Txx x, PTTONR Txxx, PT

BITIM OUTCITIM IN, OUT

Temporizador como retardo a la conexiónTemporizador como retardo a la desconexiónTemporizador como retardo a la conexióncon memoriaCapturar intervalo inicialCalcular intervalo

CTU Cxxx, PVCTD Cxxx, PVCTUD Cxxx, PV

Incrementar contadorDecrementar contadorIncrementar/decrementar contador

Operaciones del reloj de tiempo real

TODR TTODW TTODRX TTODWX T

Leer reloj de tiempo realEscribir reloj de tiempo realLeer reloj de tiempo real ampliado

Ajustar reloj de tiempo real ampliado

Operaciones de control del programa

FIN Fin condicionado del programa

STOP Pasar a STOP

WDR Borrar tempor iz ador de vig ilancia (300 ms)

JMP NLBL N

Saltar a metaDefinir meta

CALL N [N1,...]

CRET

Llamar a subrutina [N1, ... hasta 16parámetros opcionales]Retorno condicionado de subrutina

FOR INDX, INIT,FINALNEXT

Bucle FOR/NEXT

LSCR NSCRT NCSCRESCRE

Cargar, transición, fin condicionado y fin delrelé de control secuencial

DLED IN LED de diagnóstico

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Operaciones de transferencia, desplazamiento yrotación

MOVB IN, OUTMOVW IN, OUTMOVD IN, OUT

MOVR IN, OUT

Transferir bytes, palabras, palabras dobles onúmeros reales

BIR IN, OUTBIW IN, OUT

Lectura y transferencia directa de bytesEscritura y transferencia directa de bytes

BMB IN, OUT, NBMW IN, OUT, NBMD IN, OUT, N

Transferir bytes, palabras o palabras doblesen bloque

SWAP I N I nv ert ir byt es de una palabra

SHRB DATA,S_BIT, N

Registro de desplazamiento

SRB OUT, NSRW OUT, NSRD OUT, N

Desplazar byte, palabra o palabra doble a laderecha

SLB OUT, NSLW OUT, N

SLD OUT, N

Desplazar byte, palabra o palabra doble a laizquierda

RRB OUT, NRRW OUT, NRRD OUT, N

Rotar byte, palabra o palabra doble a laderecha

RLB OUT, NRLW OUT, NRLD OUT, N

Rotar byte, palabra o palabra doble a laizquierda

Operaciones lógicas

ANDB IN1, OUT ANDW IN1, OUT ANDD IN1, OUT

Combinación Y con bytes, palabras opalabras dobles

ORB IN1, OUTORW IN1, OUTORD IN1, OUT

Combinación O con bytes, palabras opalabras dobles

XORB IN1, OUTXORW IN1, OUTXORD IN1, OUT

Combinación O-exclusiva con bytes,palabras o palabras dobles

INVB OUTINVW OUTINVD OUT

Invertir byte, palabra o palabra doble(complemento a 1)

Operaciones con cadenas

SLEN IN, OUTSCAT IN, OUTSCPY IN, OUTSSCPY IN, INDX,N, OUTCFND IN1, IN2,OUT

SFND IN1, IN2,OUT

Longitud de cadenaConcatenar cadenaCopiar cadenaCopiar subcadena de cadena

Buscar carácter en cadena

Buscar cadena en cadena

Operaciones de tabla, de búsqueda y de conversión

ATT DATA, TBL Registrar valor en tabla

LIFO TBL, DATAFIFO TBL, DATA

Obtener datos de la tabla

FND= TBL, PTN,

INDXFND TBL, PTN,INDXFND< TBL, PTN,INDXFND> TBL, PTN,INDX

Buscar valor en tabla que concuerde con lacomparación

FILL IN, OUT, N Inicializar memoria

BCDI OUTIBCD OUT

Convertir BCD en enteroConvertir entero en BCD

BTI IN, OUTITB IN, OUTITD IN, OUTDTI IN, OUT

Convertir byte en enteroConvertir entero en byteConvertir entero en entero dobleConvertir entero doble en entero

DTR IN, OUT

TRUNC IN, OUTROUND IN, OUT

Convertir palabra doble en real

Convertir real en entero dobleConvertir real en entero doble

ATH IN, OUT,LENHTA IN, OUT,LENI TA IN, OUT,FMTDTA IN, OUT,FMRTA IN, OUT,FM

Convertir ASCII en hexadecimal

Convertir hexadecimal en ASCII

Convertir entero en ASCII

Convertir entero doble en ASCII

Convertir real en ASCII

DECO IN, OUTENCO IN, OUT

DecodificarCodificar

SEG IN, OUT Generar configuración binaria de 7segmentos

I TS IN, FMT,OUTDTS IN, FMT,OUTRTS IN, FMT,OUT

Convertir entero en cadena

Convertir entero doble en cadena

Convertir real en cadena

STI STR, INDX,OUTSTD STR, INDX,OUTSTR STR, INDX,OUT

Convertir subcadena en entero

Convertir subcadena en entero doble

Convertir subcadena en real

Operaciones de interrupción

CRETI Retorno condic ionado des de rut ina deinterrupción

ENI

DISI

Habilitar todos los eventos de interrupción

Inhibir todos los eventos de interrupción

ATCH INT, EVNTDTCH EVNT

Asociar interrupciónDesasociar interrupción

Operaciones de comunicación

XMT TBL, PORTRCV TBL, PORT

Transmitir mensaje (Freeport)Recibir mensaje (Freeport)

NETR TBL, PORTNETW TBL, PORT

Leer de la redEscribir en la red

GPA ADDR,PORTSPA ADDR,PORT

Leer dirección de puerto Ajustar direcc ión de puerto

Operaciones con contadores r ápidos

HDEF HSC, modo Definir modo para contador rápido

HSC N Activar contador rápido

PLS Q Salida de impulsos

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