البــــــــــاب االول

المـــــــــقــــــدمـــــــــــــة

[1]

تمهيد :1.1

بالسيطرة ويعني ، التكنولوجية العلوم من فرع اآلليهي التحكم نظم تكنلولوجيا

الى الحاجة دون وتشغيلها ، والمعدات االجهزة و الصناعية العمليات على

مراقبة . ينبغي اذ الهندسية، المعارف ملتقى االلى التحكم ويعتبر بشرى مشغل

المنشآت تؤدي كي الصناعية العمليات جميع في تتفاعل التى المتغيرات وضبط

. اجلها من شيدت التى الوظائف تجهيزات

الصناعية النشاطات جميع في تطبيقات اآللى التحكم نظام ولتكنولوجيا

مثل :

النفط تكرير ومصافي المياة وتحلية الكهربائية الطاقة توليد محطات

و البحرية و الجوية والمالحة السيارات وصناعة الغذائية المواد تعبئة ومصانع

. في كبير دور اآللى التحكم نظام لتكنولوجيا ان كما العسكرية التطبيقات

اآللى التحكم تطبيقات فنجد رفاهية، اكثر وجعلها ، اليومية الحياة اعباء تخفيف

: الغساالت و واالفران والتكييف التبريد مثل ، المنزلية االجهزة معظم في

وغيرها.

المعرفة مجاالت شتى في تستخدم اآللى التحكم مفاهيم اصبحت ولقد

التربية . و واالجتماع االقتصاد و االحياء علوم مثل

: متينة رياضية قاعدة على تعتمد الهندسية العلوم من فرع هو التحكم

اسلوب بانة ايضا التحكم يعرف كما فيها، والتحكم المنظومات سلوك ودراسة

الصناعة في لنظام الرئيسي والهدف فيها والتحكم المنظومة سلوك لدراسة

محدودة تشغيل شروط في للعمل الجيد والتنظيم السيطرة توفير هو

عمل ضمان مع جديدة وتشغيل عمل نقاط الي التدريجي باالنتقال والسماح

محطة وتجهيز والحرجة العادية العمل شروط تحديد الي اضافة وامن موثوق

. المتقدم للتحكم استراتيجيات لتطبيق مطورة عمل

[2]

البحث :2.1 مشكلة

. عنها المباشر التيار انقطاع بعد تغذية الى تحتاج الكهربائية االجهزة من كثير

. مع التعامل ويتم عنها المباشر التيار انقطاع التتحمل التى االنظمة بض وتوجد

المباشر الطاقة مصدر باستبدال للسماح تحكم دائرة باستخدام الحالة هذه

. متوقع غير فنى عطل اى حدوث حالة فى بديل اخر بمصدر

3.1: البحث من الهدف

وذلك الدقيق المتحكم باستخدم تحكم دائرة تصميم الى المشروع هذا يهدف

المشغل الى الحاجة دون المباشر التيار انقطاع عند المولد تشغيل في للتحكم

البشري .

[3]

البحث :4.1 مخرجات

الى البحث هذا تقسيم " 6تم الجانب " لتغطى فصول ابوابالمشروع . من والعملى النظرى

وعرض انواعها بكل الكهربائية المولدات عن التحدث تم الثانى الباب فىالمختلفة . خصائصها

الدقيق المتحكم وهو التحكم دائرة قلب عن التحدث تم الثالث الباب فىللمتحكم جزء تخصيص تم .Atmega 16وكما

المشروع . من العملى الجانب عرض تم الرابع الباب فىوالمناقشة . النتائج عرض تم الخامس الباب فىالتوصيات . و الخاتمة عرض تم السادس الباب وفى

[4]

الباب الثانىمولدات التيار المتردد

[5]

: المولدالكهربي1.2

بوجود كهربائية طاقة إلى الحركية الطاقة تحويل على يعمل ميكانيكي جهاز

ويعمhhhhhhل المغناطيسhhhhhhي الحث  الكهربhhhhhhائي المولhhhhhhد المجhhhhhhال مبhhhhhhدأ على

تطورت وقد الحثي التيار توليد في األساس هو والذي الكهرومغناطيسي

درجة الى المقوم الحثي التيار انتاج حيث من لألفضل كثيرا المولدات صناعة

. جدا عاليةظاهرة بواسطة بائية كهر طاقة إلى الميكانيكية الطاقة تحويل منه الغرض

، الكهرومغناطيسي كهربائية، الحث طاقة إلى الميكانيكية الطاقة بتحول يقوم

طاقة تنتج آلة أي أو ديزل أومحرك توربين يديره مولد كل فإن ولذا

نفسه المحرك من يدار مثال، السيارة فمولد ميكانيكية،. السيارة يدفع الذي

طاقة على نحصل ولكي األساسي، بالمحرك المولد تدير التي األداةالميكانيكية

ميكانيكية طاقة يبذل أن األساسي للمحرك يلزم المولد من كهربائيةإضافية

زيادة يلزم المثال، سبيل على بخاريا، توربينا األساسي كانالمحرك فإذا إضافية

. أكبر بكمية كهرباء على للحصول فيالتوربين البخار سريان

[6]

المولدالكهربي (1-2الشكل )

المولدالكهربي (2-2الشكل )

الكهربائى :2.2 المولد عمل آلية ( ) ملف ) حول مغناطيس أو مغناطيسي مجال حول نحاسي سلك يدور عندما

) الكهرومغناطيسي( ) الحث hب يعرف ما كهربائيةوهذا طاقة تنتج سلكي

( : دينامو مثال ميكانيكية طاقة المغناطيس أو السلك فيدوران وتستخدم

مصباح تضيء كهربائية طاقة إلنتاج العجلة قوةتدوير يستخدم مثال الدراجة

الماء( ) hك متجددة طاقات فتستخدم توليدالكهرباء محطات في أما الدراجة

)... ، كهرباء إلى الماء جريان قوة كبيرةلتحويل توربينات عمل يتم حيت والرياح

ثانى الذي وبمعنى المغناطيسي التدفق يبدأ بالدوران المولد ملف يبدأ عندما

المجال خطوط اتجاه بين المحصورة الزاوية لتغير تبعا بالتغير الملف يعبر

قوة توليد على يعمل التدفق في التغير وهذا الملف مستوى على والعمود

باستمرار الحثي التيار تولد ويستمر واالتجاه القيمة متغير حثي وتيار حثية دافعة

[7]

مقدار ان الواضح ومن الملف دوران باستمرار مرهون وهذا التدفق في التغير

المجال مقدار على وكذلك طرديا الملف دوران سرعة على يعتمد التيار هذا

الملف . لفات وعدد المغناطيس

المولدالكهربياجزاء ( 3-2الشكل )

من البسيط الكهربائي المولد يتركب

قلب -1 حول ملفوفة معزولة موصلة مادة من .ملف

ثابت -2 مغناطيسي .مجال

البعض -3 بعضهما عن مفصولتان نحاسيتان .حلقتان

الكربون -4 من .فرشاتان

[8]

دوران -5 .محور

البسيط (4-2الشكل ) الكهربائي المولد تركيب

الكهربائي 3.2 التيار :تقويم

القيمة متغير يكون تركيبه في رأيت كما الكهربائي المولد من الناتج التيار ان

الحثية الدافعة القوة وكذلك الحثية . واالتجاه الدافعة والقوة الناتج التيار ولجعل

تغيير على تعمالن حلقة بنصفي النحاسيتين الحلقتين تستبدل االتجاه ثابتة الناتجة

دورة . نصف كل التيار اتجاه

المولدات :4.2  انواع

المتناوب للتيار الحثي  المولد

المستمر للتيار الحثي  المولد

[9]

المتردد 5.2 التيار مولد :تركيب

متقابالن- : 1 قطباه فرس حذاء شكل على قوي مغناطيس المجال مغناطيس

كهربيا مغناطيسا يكون أن ويمكنالمغناطيس- : 2 قطبي بين معلق مستطيل ملف اإلنتاج  عضو

معه- 3 وتدوران الملف بطرفي تتصالن معدنيتان  حلقتان

بدائرة- 4 المولد ملف توصيل على تعمالن المعدن أو الجرافيت من ثابتتان فرشتان

الخارجي  الحمل

خطوتين في الناتج التيار تقويم عملية  :تتم

معزولين- 1 نصفين من مكونة واحدة بحلقة الحلقتين باستبدال وتتم اتجاه توحيد

المبدلة أو التيار بموحدة وتسمىيقابل- 2 أن على ثابتة زوايا بينها ملفات عدة استخدام طريق عن وتتم الشدة تثبيت

التيار مقوم في صفيحتان ملف  كل

المولد :6.2 توصيل طريقةهي : اإلطالق على طريقه أءمن و أفضل

جدا . عاديه فيشه عن عباره المولد كهرباء خرج يوجدعيون . ست مشترك فيها بتوصل تقوم

.. بيكون المولد ألن جدا عادي المخلتفه األجهزه فيش SINGLEوتضاع

PHASE

.. .. تبطل و جدا عادي تاني مكانها الفيش مرجع هتقوم ترجع الكهرباء لما و

المولد.بى مزود اختصار AVRالمولد AUTOMATICوهذا

VOLTAGEREGULATOR

ال أو الجهد لمثبت بتحتاج وال ثابت يظل إنه بحيث الجهد تنظيم وهذاوحده

stabilizer.

7.2: توماتيكيا ا المولد توصيل طريقة

[10]

Automatic transfer switchأو ATSلوحة

( من مجموعه عن عباره وهذا األوتوماتيك التحويل مفتاح أو

( المفاتيح و والتايمرات الكونتاكتراتالعامة الكهرباء عندما مغناطيسي يكونككويل عمله أساس وهذا

. للمولد إتجاهه يحويل تقطع. العامة للكهرباء اتجاهه تانيويحويل يرجع بكهرباءالعامة يحس ولما

اللي للمولد األوتوماتيك التشغيل إشارة بإعطاء عالقة له ليس فكره على

سابقا ذكرنهاالكهرباء خط على نقطتين على موصله بتكون األوتوماتيك التشغيل إشارة

- إشارة. تدي و بتقفل النقط كهرباء به فاصلهليس كهرباء فيه العامة

.. ال. لوحة عملنا و المولد ووصلنا , ATSتشغيل خاصية فيه والمولد

األوتوماتيك. ... ، الخ شركة او الشقه في الموجوده األحمال كل على وهكذايعمل

عندك التى األحمال مفاتيح عارف تكون ان يجب الكهرباء تقطع عندما يبقى

. جميعها بتنزيلها وتقوم المولد على تحملها ان تحتاج والحوالي في بنتكلم ألننا األوتوماتيك موضوع عملت لو قليال صعبه هذا

. المولد مايشتغل على ثواني خمس. الطبالون فى تشغيلها المحتاج والفيش المفاتيح بتحديد نقوم لذا

تغزية من القواطع وتقومبتوصيلهذه اللوحه فى القواطعها عن وتبحث

. عند التوصيل فى الطريقه هذه تستخدام المحالت معظم وتكون المولد

المفاتيح من احمال باقله المولد يعمل الطريقه وبهذه ، الكهرباء انقطاع

شخص . اى انيتدخال دون ذالك ويتم والفيش

[11]

األوتوماتيك( 5-2الشكل ) التحويل مفتاح

الكهربائي :8.2 مولد فوائد

. وتدير الكهربائية القدرة من هائلة كميات توفر السد عند الكهربائية المولدات

. الميكانيكي الجهاز إلى عادة المهندسون ويشير المولدات تلك المائية التوربينات

. بالمحركاألساسي المولد يدير  الذي

. يستخدمها التي الكهرباء معظم المولدات تنتج الكهرباء إلنتاج آلة الكهربائي د المول

المصابيح،. وتضيء المصانع، في اآلالت تدير التي الكهربائية القدرة توفر فهي الناس

. اختصارا الدينامو لفظ المولد على أطلق وقد الكهربائية المنزلية األدوات وتشغل

. الكهربائي للدينامو

[12]

. هذه وتستخدم واحدة بيد يمسك بحيث الحجم، صغير يكون أن يمكن والمولد

ر مؤش لتحريك تكفي كهرباء لتوليد العلمية األجهزة بعض في الصغيرة المولدات

. أكثر تزويد ويستطيع منزل، حجم من أكبر المولد حجم يكون وقد ج مدر قرص على

. الكهربائية بالقدرة منزل مليون من

الواحد واط الكيلو يساوي حيث بالكيلوواط عادة الكبيرة المولدات حجم ويقاس

1,000. . الكهرباء من كيلوواط مليون من أكثر إنتاج الكبيرة المولدات وتستطيع واطالكهربائي :9.2 المولد استخدام سوء عن المخاطرالناجمة

الكهربائي- .1 للمولد الصحيح االستخدام بشروط الشخص معرفة وعدم الجهلوالوقود- .2 الزيوت أثر من المولد ونظافة صيانة عدمالمولد- .3 قاعدة أو أرضية على المنسكب والوقود الزيوت تركمناسبة- .4 والغير الرديئة التوصيالت استخدام 5-. عمله فترة أثناء بالوقود المولد تزويد

6-. والعامة المغلقة واألماكن السكنية والشقق المنازل داخل المولد وضعالعامة .-7 المخازن داخل أو لالشتعال القابلة المواد من بالقرب المولد وضعوالشقق -8 المنازل داخل أو المولد من بالقرب للمولد الوقودالمخصص تخزين

السكنية.توقف .-9 ودون طويلة لفترات المولد استخدام

استخدام 10.2 عند المطلوبة والسالمة الوقاية شروط

: بالمنازل الكهربائية المولدات1. للمولد- المنتجة بالشركة الخاصة النشرة أنظر

الحرارة- 2 عن بعيد التهوية اإلغالقجيد محكم مخصص بمكان المولد وضع

. والرطوبة للكهرباء- .3 الخزانةالرئيسية بجانب المولد بوجود يسمح الالمكشوفة- .4 األماكن أو الطرقاتالعامة على المولد بوضع يسمح ال

[13]

للمولد- 5 المخصص المكان داخل والوقود الموادالبترولية تخزين يمنع

الكهربائي .المناسبة- .6 التوصيالتالكهربائية استخدامبه- .7 للشخصالملم إال المولد من االقتراب عدمالكهرباء- .8 مخاطر من تحذر يافطة وضععند- 9 إليه الوصول يسهل منالمولد بالقرب يدوي إطفاء بجهاز االحتفاظ

اللزوم .والمارة- .10 األطفال أيدي بعيدعن المولد مكان يكون أن على الحرص

11.2: الكهربائية المولدات أسبابانفجار

1-. الكهربائية المولدات استخدام سوء2-. األحمال زيادة3-. المطاطيةالمغذية الخراطيم من الوقود تسربهذه -4 تحمل ومدى االحتياطات األخذ المولداتبدون هذه على األجهزة بعض إدخال

المولدات .فعال .-5 الغير التأريض الكهربائي التماسالمولد .-6 علىجسم واألتربة والوقود الزيوت تراكمالساكنة .-7 الكهرباء

[14]

الباب الثالثالمتحكمات الدقيقه

 

الدقيق ))1.3 : Microcontroller المتحكم

[15]

اخترعها تم صغيرة رقمية اليكترونية قطعة عن عبارة للبرمجة القابل المتحكم

مجموعة بحفظ الدقيق المتحكم ويقوم البرامج بتخزين تقوم التي الحواسيب بعد

بدال فيها التعديل السهل من يكون والتي برنامج تسمى والتي بداخله التعليمات من

قديم . متبع كان كما والتوصيالت األسالك تغيير إعادة من : جميع وضع تم بحيث تطويره تم دقيق معالج عن عبارة هو الدقيق المتحكم

, مركزية معالجة وحدة على ويحتوى مدمجة واحدة شريحة في التالية المكونات

. البيانات ومخارج ومداخل للبيانات خاصة وذاكرة عشوائية وذاكرةأومر عدة على يحتوي برنامج إلى يحتاج كالحاسب المتحكم اعتبار يمكن ايضا

هدفه إلنجاز توجهه

( الدقيق (1.3الشكل المتحكم

[16]

المتحكم 2.3 : AVR ATmega16خصائص1 ( - نسبيا منخفضة بتغذية و ، األداء مستوى عرضه ( 5عالي عنونة بخط و فولت

األداء 8 في سرعة يعطيه مما بتبالبرمجيات- .2 تحكم بنية3. التيار- بانقطاع البيانات تفقد ال التي الذاواكرالمتحكم- 4 عن التيار بانقطاع محتوياتها تزول التي الذاكرةالمتحكم- . 5 على المحمل البرنامج لحماية ذلك و برمجية إقفال إمكانية6. الواجهات- و التخاطب و التحكم مميزات

3.3: الدقيق المتحكم مكوناتوالمخارج، للمداخل منافذ ، روم ذاكرة و رام ذاكرة ، بيانات معالج على تحتوي

. رقمية إلى التمثيلية القيم محوالت مثل أخرى وانظمة مؤقتات4.3: األجزاء هذه من كل عمل عن نبذة

1.4.3: البيانات معالجمصنع وكذلك المستخدم الجهاز باختالف ويختلف الدقيق المتحكم قلب يعتبر و

ذلك عن يختلف الجوال الهاتف جهاز في المستخدم البيانات معالج فمثال الجهاز

. المايكروويف فرن في المستخدم2.4.3: الذاكرة

. حجمها ويتراوح المعلومات لتخزين فتستخدم الرام أما روم و رام إلى وتنقسم

و 25بين .4بايت الدقيق المتحكم بحسب كيلوبايتبين حجمها فيتراوح الروم و 512أما إلى 4096بايت حجمها يصل وقد 128بايت

. األوامر تحتوي التي البرامج لتخزين الروم وتستخدم المتحكمات بعض في كيلوبايت

. الدقيق المتحكم ينفذها التيالروم ) نوع من تكون قد فقط( ROMوالذاكرة واحدة مرة برمجتها يمكن حيث

نوع ) من تكون .EEPRPMأو( )EPROMوقد مرات( عدة برمجتها يمكن حيث3.4.3: والمخارج المداخل منافذ

االجهزة مع للتعامل الطريق الدقيق توفرللمتحكم الرقمية المنافذ وهذه

. والمرحالت. المضيئة الدايودات لتشغيل استعمالها يمكن حيث الخارجية[17]

. الدقيق المتحكم بحسب المنافذ هذه عدد ويختلف4.4.3: التسلسلي المنفذ

األجهزة و الدقيق المتحكم بين المعلومات بتبادل يسمح التسلسلي المنفذ

. األخرى المتحكمات و الحاسوب مثل األخرى5.4.3: المؤقت

محددة زمنية لفترات بالمهمات بالقيام للمايكروكنترولر يسمح6.4.3: رقمي إلى التماثلي المحول

( التمثيلية بالهيئة الداخلة المعلومات يترجم هو )Analogو رقمية( هيئة إلىDigital. لها( واالستجابة فهمها من الدقيق المتحكم يتمكن حتى

5.3: الدقيقة المتحكمات برمجةللمحترفين الدقيقة المتحكمات أنواع من العديد المصنعة الشركات توفر

. عليها المختلفة التجارب عمل يمكن حيث والهواةلها تعطى التي األوامر بحسب مختلفة بمهام القيام يمكنها المتحكمات هذه

. المتحكم به يقوم الذي العمل تغيير الشخص فبامكان بالبرنامج تسمى األوامر وهذه

. البرنامج في األوامر هذه بتغييرغيرها أو األسمبلي مثل البرمجة بلغات جيدة معرفة إلى تحتاج البرنامج لكتابة

. اللغات منلتحميل وسيط جهاز إلى الشخص سيحتاج الدقيق المتحكم في البرنامج لتغيير

. المتحكم فيه يركب حيث المتحكم إلى الشخصي الحاسوب من الجديد البرنامج

يستخدم سوف التي الدائرة إلى المتحكم يركب ذلك بعد ثم فيه البرنامج لتحميل

فيها.

6.3: الدقيق والمتحكم الدقيق المعالج بين الفرق

[18]

. , , وحدة االختالف من قليل مع لكن متشابهان الجهازان هذان األساس فى

المركزية من  CPU المعالجة مجموعة إلى تحتاج األجهزة هذه قلب هى والتى

. النموذجى النظام الحقيقى العالم مع ليتواصل الجهاز اجل من الخارجية األجهزة

) ( وكتابة المثال سبيل على المفاتيح لوحة من المدخالت لقراءة نظام إلى يحتاج

وحفظ الذاكرة فى الوسيطة المعالجة بيانات وتخزين األطراف إلى المخرجات

فى . تعمل مستقلة دوائر عن عبارة األجهزة هذه آمن مكان فى الدائمة المعلومات

. الحواسيب أجهزة فى متكامل نظام لعمل المركزية المعالجة وحدة مع إنسجام

فعلية . توصيالت باستخدام المركزية المعالجة بوحدة األجهزة هذه ترتبط الشخصية

وتغيير , الذاكرة من المزيد إضافة يمكنك أنه يعنى وهذا مرونة أكثر النظام يجعل هذا

. .. الخ الصوت وبطاقات المدمجة األقراص إزالة أو وإضافة الصلبة األقرالص سعةنفس داخل مبنية األجهزة هذه معظم من يتكون الدقيق المتحكم فإن أخرى جهة من

على . : يحتوى الدقيق المتحكم فإن ثم ومن الحزمةالمركزية المعالجة مداخل  ROM وذاكرة RAM وذاكرةCPU وحدة و ومؤقتات

. , .. التطوير عملية يسهل هذا واحدة متكاملة دائرة داخل والجميع الخ ومخارج

تغيير , تستطيع ال أنك أيضا يعنى وهذا الخارجية المكونات متطلبات من الحد وكذلك

. الدقيق المتحكم فيها يستخدم سوف التى التطبيقات المدمجة األجهزة ونوع عدد

. يفعل كما عالية معالجة قدرة إلى تحتاج وال للغاية بسيطة تكون عادة مختلفة

من مختلفة كميات ذات دقيقة متحكمات توفير يتم وبالتالى الحاسوب

.  ROM وذاكرة RAM ذاكرة .. / فى الخ والمؤقتات المخارج المداخل وخطوط

. لذلك بها المتاحة الموارد عدد فى فقط وتختلف متشابهة تقريبا كلها األساس

الذى , ولكن الموارد أقصى لديه الذى ليس الدقيق المتحكم اختار يتم معين لتطبيق

. بالمهمة للقيام يكفى ما لديهفى الضرورية األجهزة كافة مع مصغر كامل حاسوب هو الدقيق المتحكم فإن وهكذا

. ) ( تشغيله فى ترغب والذى خارجى جهاز هو تحتاجه ما كل واحدة شريحة حزمة

الخ .. . والمحركات الحساسات مثل

[19]

[20]

والمتحكم ( 3-2الشكل ) الدقيق المعالج بين الفرق

الدقيق

الباب الرابعالجانب العملي من المشروع

[21]

مقدمة:1.4

مفصلة بصورة المشروع في العملي الجزء الى نتطرق الباب هذا في

كذلك عملها وطرق الدائرة في المستخدمة المكونات على بالتعرف وذلك

مع توصيلها كيفية ثم ومن للدائرة والتفصيلي الصندوقي المخطط على التعرف

. فيها المستخدم البرنامج على التعرف ذلك وبعد عملها مبداء شرح

الدائرة :2.4 عمل طريقةمستمر تيار الى الدوائرالكترونية . DCتحتاج منخفضة جهود الى وايضا

المحول بواسطة الجهد تخفيض قمنا لذلك العنصر، حسب على مختلفة

Transformer منV 220 – V 110 الىV12 فى المار التيار ماذال الحالة هذه وفى

. مكونة توحيد دائرة طريقة عن مستمر الى متردد التيار لتحويل متردد تيار الدائره

( . التنعيم بعملية تمت ذلك وبعد الكاملة الموجة موحد تسمى ثنائيات اربعة من

Filter( ) المكثف خرج( Capacitorعبر جهد الدائرة V 12 DCيعطينا فى ونجد ،

بجهد يعمل الذى الدقيق المتحكم الكترونى الكترونى V 5العنصر عنصر ادخلنا لذا

الجهد منظم وهو العالى 7805آخر الجهد . V 5الى V 12ليخفض فى موضح كما

(.4-19الشكل )

التقويم ( 1-4الشكل ) دائرة[22]

بالجهد الدقيق المتحكم تغذية للمتحكم V 5يتم الرئسى المدخل بستخدام

ال من Pin 11GNDو Pin 10VCCالدقيق قسم اى استخدام يمكننا كما ، و

مداخل ) او كمخارج المتحكم عن سابقا ذكرنها التى االربعة Output orاقسام

Input ( ) المدخل استخدامنا الدائرة هذه .) LED) port Bوخرج ( port A،وفى

( الدقيق المتحكم من portوالخرج D( ) النوع من الترانزستوران مع متصلNPN( )الطرف القاعدة( )Baseفى تيار من صغيرة كمية (base currentتسرى

( المجمع طرف فى التيار من اكبر كمية تسرى وايضا الباعث طرف فىCollector ) هذه وفى ، الباعث طرف من والمجمع القاعدة من كل تيار يخرج

) ( لتغذية االمامى االنحياز طريق عن كمفتاح يعمل الترانزستور يكون الحالة

التيارات من للترانزستور حماية بعملية يقوم ثنائى طريقة عن الريلية

الكهرباء مصدر واحدهما طاقة بمصدرين الريلية لربط نسبة وذلك ، العكسية

الكهربائية . للطاقة مولد مصدر واالخرى العامة

[23]

3.4: للدائرة الصندوقي المخطط

[24]

الصندوقي( 2-4الشكل ) المخطط

العملية :4.4 الدائرة

[25]

( العملية( 3-4الشكل الدائرة

الدائرة :5.4 مكونات:المحوالت 1.5.4

[26]

التيار مصادر بناء فى وتستخدم ، المتردد الجهد رفع او بخفض تقوم اجهزة هى

من التردد الجهد خفض على تعمل حيث V12او V24الى ) V120او V220المستمر،

(V5او

، االبتدئى بالملف يسمى احدهما ، ملفين من العادة فى المحول ويتكون

بالملف يسمى والثانى ( . والشكل المكافئة( 4-4الثانوى والدائرة المحوالت الحد نموزجا يعرض

للمحول.

المكافئة( 4-4الشكل) والدائرة للمحول نموزجا يعرض

من* اكثر على للحصول ثانوى ملف من اكثر على تحتوى المحوالت وبعض

. اكثر او منتصف بنقطة ثانوى ملف على يحتوى خر واال ، الجانبالثانوى فى جهد :Diodeالدايود 2.5.4

الزرنيخ مادة من بداياتة فى صنع االلكترونيات فى االساسية المكونات احد

. عولجت المواد هذه من بلورات عن عبارة وهى واليلسيوم والجرمانيوم والبورون

سلبيا او ايجابا مشحونه البلورات هذه اصبحت بحيث الدقة في غاية كيميائية بطرق

منها . انقاصة او اليها الكترونات باضافة اى

[27]

طليقا يوجدالكترونا اذ الكهربية الناحية من تعادال يولد المتالصقتين البلورتين

تركيبة اختالف لكناما : التيار بمرور يسمح والجرمانيوم، الزرنيخ مثال منها كل ذرات يجعل المادتين

ايجابا او سلباالدايود ان هذا من نفهم ماتقدم خالل من لالرضى بالنسبة القياس باعتماد

من التيار بمرور يسمح . عكسيا بمروره يسمح وال الكاثود اتجاه فى االنود ناحية

الثنائي ( 5-4الشكل ) ورمز دائرة Diodeيوضح

[28]

:المكثفات 3.5.4األساسية وظيفته إليكتروني عنصر الكهربائية،  هو الشحنات وتفريغ  شحن وأيضا

المتردد التيار لفصل المستمر ACيستخدم التيار التيار DCعن بمرور يسمح حيث ،

. فترة على تعتمد التي التوقيت دوائر في يستخدم كما المستمر مرور ويمنع المتردد

اهمها هذا لكن كثيرة أخرى استخدامات وله والتفريغ .الشحن

المكثف : 4.5.4 تركيبيسمى فراغ بينهما يفصل موصلة مادة من متوازيين لوحين من المكثف يتكون

المكثف منها ، الطبقة هذه نوع حسب المكثفات أنواع وتختلف العازلة، الطبقة

مادة بينهما كان إذا السيراميك مكثف ومنها هواء، اللوحين بين كان إذا الهوائي

. وهكذا ، السيراميكالمكثف : 5.5.4 عمل طريقة

عمل فطريقة وسالب موجب قطبين على تحتوي المكثفات معظم طبعا

: كالتالي هي المكثف ) ( السالب القطب من يسري التيار فإن المكثف بقطبي التيار الجهد توصيل عند

الى يصل ان الى المكثف شحن عملية تتم العملية هذه خالل الموجب القطب الى

. يتحملها طاقة اقصىهذه في المشحون المكثف بجهد الدائرة جهد يتساوى سوف الوقت هذا خالل

. الدائرة في المرور عن التيار يتوقف الحالة

للمكثف( 6-4الشكل ) الداخلي التركيب و المكثفات

[29]

الخطى 6.5.4 الجهد :Linear Voltage Regulatorمنظمالخطي الجهد Linearمنظم voltage regulator قطعة مصنوعة الكترونية هو

الموصالت  من الدائرة  اشباه ألمداد طريق  بفولتية تستخدم عن ثابتة

نوع  المقاومة تغيير تحددها محددة قيمة عند الخرج ثبات مسببة للحمل طبقا

االلكترونية. واالجهزة الدوائر امداد في التيار لتقويم الهامة القطع من وتعتبر القطعة

تماما الفولتية ثابت .بتيار

الخطي :7.5.4 الجهد منظم انواع

هى مشتركة تسمية لها ان في القطع هذه خطى xx 78تشترك جهد كمنظم

و .xx 79موجب سالب خطي جهد كمنظماالخيرين بالرقمين الخرج فولت :xxويتحدد مثال

فولت 03تخرج 7803فولت 05تخرج 7805فولت 06تخرج 7806فولت 09تخرج 7809فولت 12تخرج 7812

[30]

( جهد( 7-4الشكل 7805منظم

[31]

الجهد( 8-4الشكل ) منظم انواع

للضوء :8.5.4 الباعثة الثنائية الصماماتكهربى تيار يسرى عندما ضوء منها ينبعث التى الثنائيه الصمامات على يطلق

hب عادة وتعرف للضوء الباعثه الثنائيه الصمامات اسم هذه . LEDخاللها كانت ولقد

وخضراء وصفراء برتقاليه صمامات توجد االن انه حمراء،بيد االصل فى الصمامات

. ضوء منها ينبعث الحمراء تحت صمامات وجود الى باالضافة هذه وبيضاء وزرقاء

. المرئى الضوء من بدال االحمر تحت

[32]

للضوء ( 9-4الشكل ) الباعثة الثنائية الصمامات

الى تقريبا يحتاج للضوء باعث ثنائى صمام اى ان االعتبار فى االخز من البد

على 20 الحصول امكانية الينفى هذه ان ،غير كامله اضاءة يضئ لكى امبير مللى

قوته تعادل صغير كهربى تيار خالله سرى اذا الصمام من مرئى مللى 5ضوء

للضوء. الباعث الثنائى للصمام االمامى الجهد هبوط متوسط ان بالزكر وجدير امبير

تقريبا الكهربى 1.5يساوى جهدها يبلغ القدره المداد وحدة اى فان ،لزا فولت 2فولت

. اضاءة درجه اقصى الى للصمامات المختلفه االنواع معظم لتضئىالحاله هذه فى ،فانها المقدار هذا عن يزيد بجهد الصمامات هذه اضاءة واذاتمت

عن خاللها المار االمامى الجهد مقدار ذاد اذا فولت .2تحترق،خاصهالتيار تحديد مقاومه توصيل الضروري من currentلذلك limiting

resistor. التوالى( ( على الثنائى بالصمامالترانزيستورات: 9.5.4

للترانزيسترات ) عديدة انواع هناك ان الى االشارة . Transistorتجدر اننا ( بيد

. النوع هذا ويعرف االنواع هذه من واحد نوع لعرض فقط سنتطرق الباب هذه فى

ترانزيستور انة ( . Silicon npn Transistorالسليكونى ) NPNباسم الى باالضافة هذا

[33]

القطب ) ثنائى موصل ترانزيستور اسم علية ( .Bipolar Junction Transistorيطلق

ترانزيسترر .BJTاو

. توجد طرفية صالت او اسالك ثالثة بها الترانزيستورات جميع ان بالذكر جدير

. وتحتوى معدنية حاوية او بالستكى غالف داخل القدرة منخفضة الترانزيستورات

عروة على فتحتوى المعدنية الحاوية اما ، مستوى سطح على البالستيكية الحاوية

. حافتها على توجد تعليقمختلف( Transistorالترانزستور ) نوع منها رجل كل تخفي أرجل ثالث ذات قطعة هو

مختلفان . ولكنهما منها اثنان تشابه وإن موصلة شبه مادة من

الترانزستور( 10-4الشكل ) انواع

هما 10.5.4 نوعان :NPNو PNPالترانزيستور( النوع يمثل اليمين )PNPمن النوع( يمثل والثاني السهم، اتجاه (NPNالحظ

. واستخداما شهرة االكثرالقاعدة هي اطراف ثالثة له Eوالباعث Cوالمجمع Bالترانزيستور

[34]

( hال ترانزيستور في التالي النحو على مصنعة مواد ( :. BJT NPNالثالث

حيث  (:baseالقاعدة )أ() البورون، بمادة مختلطة الكربون مادة عن عبارة وهي

البورون يحوري بينما التكافؤ مدار في إلكترونات أربع يحوي الكربون أن

النقص أن بحيث محكم غير الجزيئي ارتباطهما يجعل مما ثالث،

إلكترون منتظرة فجوة بوجود يسمح البورون ذرة في واحد بإلكترون

( ب الموصالت أشباه من النوع لهذا ويرمز االرتباط ذلك ،(Pليستقرموصليتها أن حيث للكهرباء رديئة موصلة المادة هذه ممايجعل وهذا

هو 1تساوي الذي بالنحاس .12^10مقارنة

حجمها أن حيث الترانزيستور، من األكبر الجزء تحتل القاعدة وهذه

بين ويفصل فيها عائمين أنهما بحيث اآلخرين الطرفين كال ضعف يوازي

. بالميكرون مسافة منهما كل سطح

) )  ب) المجمع او (:Collectorالجامع الكربون   مادة عن عبارة وهو

التكافؤمما مجال في الكترونات خمس تحمل التي الزرنيخ مادة مع أيضا

هذا يعني وال األستقرار وضع عن زائد الكترون ذو الجزيئي تركيبها يجعل

أو إلكتروناتها من شيئا تفقد لم المادة ألن متعادل فهو سالب كونه

ب ) النوع لهذا ويرمز (Nتكتسب

) )  ج) الباعث او (:Emitterالمشع حيث   من التركيب نفس ويملك

بشكل الزرنيخ كثافة زيادة في يختلف هنا ولكن العناصر نفس وجود

. مؤخرا ذلك سبب وسيتبين كبير: الترانزيستور عمل

مولد عن عبارة ) تيار هو جهد بواسطة به Voltage Controlledمتحكم

Current Source.)

على شدته دائرة من جزء في تيار يولد جهاز عن عبارة أنه بذلك نعني

الدائرة، من آخر جزء في جهد حسب

[35]

الترانزستور( 11-4الشكل ) اشكال

المقاومات : 11.5.4فى ارتفاع عنها ينتج مما فيه الكهربائي التيار لمرور الموصل ممانعة خاصية هي

حرارته درجه

المقاومة( 12-4الشكل )

[36]

اهميتها:لحمايه ضروريه تكون انها اال الطاقه من لجزء هدرا تسبب المقاومه ان رغم

وتكمن لحمايتها االجزاء بعض في لتوضع تصنع هي ولذلك الدوائر اجزاؤء بعض

الجهد فرق وكذلك المار التيار شدة في تتحكم انها في اهميتها

12.5.4: المقومات انواع

1 : الكربون- من تتكون التي وهي الكربونيه المقومه2: المعدنيه- المقاومهالملفوفه- 3 المقاومهالمتغيره- 4 المقاومهالثابته- 5 المقاومه

[37]

المقومات ( 13-4الشكل) انواع13.5.4 : المقاومات قياس طرق

االوميتر_ 1 جهاز طريق عنالمقاومه لقيمه مناسب قراءه وضع في الجهاز وضع يتم الطريقه هذه وفي

سليمه الممقاومه كانت اذا المقاومه قيمه الجهاز يعطي وعندهااللونيه_ 2 الشفره طريق عن

طريقة : أ- ثالثة الي تنقسمم الطريقه وهذه

من/ 1 تتكون المقاومه كانت اما 4اذا الثاني وكذلك هو كما االول فالون الوان

الخطا نسبه يكون والرابع المضروب فيكون الثالثمن/ 2 تتكون المقاومه كانت االول 5اذا اللون رقم يكون الحاله هذه ففي ارقام

الخطأ نسبه والخامس المضروب يكون الرابع اما ايضا والثالث الثاني وكذلك هو كمامن/ 3 تتكون المقاومه انت االول 6اذا الون رقم يكون الحاله هذه ففي الوان

اما الخطأ نسبه والخامس المضروب فيكون الرابع اما والثالث ايضا والثاني هو كما

الحراره درجه السادس14.5.4: المقاومات اعطال

فتح او قصر لها يحدث ان اما االعطال من نوعين للمقاومات15.5.4: المقاومات اعطال فحص

اذا ... اما صفر يعطي الجهاز فإن قصر حاله كانت فاذا االوميتر جهاز طريق عن

. الحاله هذه في قراءه اي يعطي ال الجهاز فإن فتح حاله كانت: Relayالريلية 16.5.4

بة التحكم يمكن ميكانيكى مفتاح من يتكون كهربائى عنصر عن عبارة

عناصر . وجود من بالرغم بداخلها الموجود الملف على جهد تطبيق خالل من كهربائيا

( ( Mini Relayتسمى متعددة باحجام يتوفر وهو ، الداراتااللكترونية على تركب

من تبدا مختلفة فى Am 60وحتى Am 1وانواع الصناعية الدارات فى كبير دور ولها ،

[38]

الفتح عند عالية اصواتا يصدر الذى الكونتكتور محل تحل ان يمكن كونها حال

واالغالق .

للريلية ( . 14-4الشكل ) الداخلية الجزاء يوضح الريليةالخرج مرحلة قيادة وهو ، االلكترونية الدارات فى استخداماتها اكثر ومن

ترانزستور باستخدام الريلية ملف على المطبق بالجهد التحكم خالل من النهائى

تياره يتجاوز ال ميلى . Am 1صغير باجزاء زمنا يستغرق الريلية ان االنتباه يجب لكنه

ال لذا الميكانيكية عطالتها عن ناتج الزمن وهذا ، والفصل للوصل تستجيب حتى ثانية

فى وتنتشر ، عالية سرعات الى تحتاج التى التطبيقات فى استخدامها يمكننا

ال واجهزة الكهربائية منظمات دائرة منها الصناعية المصاعد PLCالتطبيقات ودائرة

االخرى ... التطبيقات من والعديد الكهربائية واالبوابمتعددة تحكم بجهود تتوفر ايضا هى ، متعددة بتيارات تتوفر لكونها باالضافة

.. : عالمية نظام جهود وهى V 220 , V 60 , V 48 , V 36 , V 24 , V 15 , V 12 , Vايضا

9 , V 6

الريلية : 17.5.4 عمل طريقة

التالى : الشكل الى انظر الريلية عمل طريقة لفهم

معدنى جزاء

[39]

محور

الريلية (15-4الشكل ) عمل طريقة

محور على الطبيعى وضعه فى مستقر معدنيا ذراعا هناك ان افترضنا لو

عندما سيحدث فماذا المحور هذا على بحرية التحرك يمكن الذراع هذا ان وافترضنا

. هنا موضح هو كما الذراع هذا الى مغناطيسا نقرب

معدنى جزاء

محور

مغناطيس

الريلية (16-4الشكل ) عمل طريقة

باتجاه االسفل الى وسيتحرك الطبيعى وضعه سيترك الزراع ان الشك

اتصال هناك يكون وبذلك الحمراء النقطة يالمس االخر طرفه يجعل مما المغناطيس

الريلية . . عمل طريقة هى ببساطة وهذا والذراع الحمراء النقطة بين

الريلية : 18.5.4 اجزاء

هما : رئيسيين جزئين من الريلية يتكون . : المغناطيس من بدال ولكن بالمغناطيس سابقا ومثلناه المغناطيسى الملف

حديدية قطعة عن عبارة وهو الكهربائى المغناطيس يستخدم الريلية فان العادى

[40]

. مغناطيسيا مجال يتكون السلك فى كهربائيا تيارا نمرر فعندما سلك حولها ملفوف

. مغناطيس الى الحديدية القطعة وتتحول : واالخر مالمس، غي الطبيعى وضعية فى بالذراع سابقا ومثلناه المفتاح

) الكهربائى) المغناطيس ويبدا الملف فى ثابت تيار يمر فعندما موصل فهو مالمس

الى السريان فى فيبدا الدائرة وتكتمل االسفل الى المعدنى الذراع ينجذب بالعمل

الدائرة . الريلية 19.5.4 : انواع

وعدد التالمس نقاط عدد حسب تصنف الريليهات من مختلفة انواع هناك

نقاط . وعدد بالقطاب يسمى ما عدد يحدد التماسات حوامل فعدد التماسات حوامل

االنواع : هذه واهم ، بالتحويالت يسمى ما يحدد التالمس : ذراع هناك يكون الريلية هذا فى الواحدة والتحويلة الواحد القطب ذو الريليه

. ) للتالمس ) واحدة نقطة الذراع لهذا وتكون واحد قطب اى واحده : ذراع هناك تكون الريلية هذا فى والتحويلتين الواحد القطب ذو الريلية

) الذراع) يتحرك عندما بحيث مرتبة تكون للتالمس نقطتين ولها واحد فطب واحده

الفصل . وضع فى االخرى النقطة تكون بينما بالتوصيل النقاط احدى تقوم : ذراعان هناك يوجد الريلية هذا فى الواحدة والتحويلة القطبين ذو الريلية

واحدة . تالمس نقطة ذراع ولكل الوقت بنفس تتحركان : تتحركان ذراعان هناك يكون الريلية هذا فى وتحويلتين القطبين ذو الريلية

تالمس . نقتطتى ذراع لكل ولكن الوقت بنفسااللكترونية التطبيقات فى المستخدامة الربلبهات انواع لبعض نماذج وهذه

والصناعية :

[41]

( )17-4الشكل خرج( كمفاتيح التحكم دارات تطبيقات فى الريلية استخدام

PLC ,Inverter . )

[42]

الباب الخامسالنتائج والمناقشة

[43]

النتائج :1.5التالية : النتائج على تحصلنا وتجربتها الدائرة توصيل بعد

مقداره -1 جهد بمصدر توصيلها عند الدائرة هذة (( .5Vتعملقيمتة -2 خرج .5تعطي الدائرة في جهد اي دخول عند فولت3-. الكهربي التيار انقطاع عند الريلي باستخدام المولد اشعال يتم

المناقشة :2.5حيث الحديثة التقنيات من يعتبر مولد تشغيل في التحكم ان بحثنا من نستخلصجهد ومنظم ريلي الى باالضافة الدقيقة المتحكمات استخدام 7805يمكن

. المولد تشغيل في للتحكمالتحكم مدى زيادة في تساهم الدقيق المتحكم باستخدام التحكم عملية ان

مع المولد ربط عند القديمة الكالسيكية الطرق عن االستغناء يمكن حيثالكونتاكتر .

. نفسة للمولد امان لمسة عن عبارة الدقيق المتحكم ويكون

[44]

خالباب السادساالتمة والتوصيات

[45]

الخاتمة :1.6هذا في مسبقا اسمائهم المدرجة الطالب من مقدر وبجهد وتوفيقة الله بحمد

معاينات من يساعدهم ما كل لهم قدم الذي مشرفهم قيادة وتحت البحثامامكم ترونها التي بالصورة المشروع هذا تصميم في العمل اكتمل الزمة

حتى ترقيتة تتم ان القدير العلي المولى من ونرجو رضاكم ينال ان ونتمنىالتقنية . هذة تطوير في يسهم

التوصيات :2.6

-. عمليا المشروع هذا باستخدام نوصيللحفاظ - المولدات على منشاة او مستشفى أي يحتوي ان جدا المهم من

النة بة التعامل طرق تطوير يجب كما االرواح من الكثير سالمة على

االقدار ان العلم ومن المنشات حماية في االولية الضروريات من اصبح

المناسبة التحوطات االعتبار في األخز من البد االنة وجل عز الله بيد

من وغيرها المصانع او المنشات في سواء المولد هذا على والمحافظة

االخرى المنشاءاالتصاالت .- شركات في المولدات استخدام المهم منفي - خطأ اي وكذلك المتحكم دائرة مع المولد ربط بحذرعند العمل وايضا

. سالبة نتائج الى يؤدي الدئرة ومخارج مداخل

[46]

المالحق: ـ البرمجي الجزء

: ـ يلي كما بيسك بلغة البرمجة تمت$regfile = m16

$crystal=8000000

Config A=input

Config B=output

Config D=output

If A.0=1 then

B.0=1

D.0=1

B.1=0

D.1=0

Else

B.0=0

D.0=0

B.1=1

D.1=1

[47]

المراجع :

المراجع/ اليومالتاريخ الزمنالمواقع

االلكترونية االثنين12:0519/5/2014القرية

الهنسين ملتقى

العربالثالثاء10:3020/5/2014

منتديات

قسم/ ستوب

واالجهزة االدوات

الخميس12:0029/5/2014

االلكترونية: الدوائر تكنلوجيا بيشوب: كتاب أوين تاليف

[48]