Bit Instruct i Es

8/13/2019 Bit Instruct i Es

1/11

Basis PLCpagina 1Hoofdstuk 4 : Logische bitinstructies

1 Basis PLC

I0.0 I0.1 Q8.0

Q8.1

SRS Q

R

I1.2

I1.3

M0.0Q9.3

I1.0

(MCR


2/11


2 Basis PLC

Signaal-toestandop deingang

Afvragen op 1

Symbool /instructie

Logischresultaat

Afvragen op 0

Symbool /instructie

Logischresultaat

aanwezig

Spanningop deingang is ...

nietaanwezig

aanwezig

niet

aanwezig

De sensoris een ...

Het sensor-contact is ...

1

0

0

1

ja1

LAD:

NO-contact

&

FBD:

A I x.y

STL:

AN I x.y

STL:

&

FBD:

LAD:

NC-contact

neen0

ja1

neen"0

neen"

0

ja1

ja

1

neen0

Proces Interpretatie van het programma in de PLC

geactiveerd

niet

geactiveerd

geactiveerd

niet

geactiveerd

NO-contact

NC-contact

NC- en NO-contacten - Sensoren en afvraaginstructies

Proces De aansluiting van een normaal open contact of een normaal gesloten contact aande PLC is afhankelijk van de veiligheidsmaatregelen die in de installatie voorzienzijn.

Over het algemeen zijn eindpuntsensoren en veiligheidsschakelaars zoalsnoodstopschakelaars normaal gesloten contacten; met dit soort contacten kan deinstallatie uitgeschakeld worden in geval van kabelbreuk van de sensor.

Om dezelfde reden zijn de stopknoppen van de installatie ook normaal geslotencontacten.

Afvraagsymbolen In ladderdiagram gebruiken we, om op signaaltoestand 1 af te vragen, het symboolvan een zogeheten "normaal open" contact. Het is beter om dit contact "contact voorhet afvragen op signaaltoestand 1" te noemen. Om op signaal-toestand 0 af tevragen, gebruiken we het symbool van een zogeheten "normaal gesloten" contact.Dit contact zou "contact voor het afvragen op signaaltoestand 0" moeten heten. Hetsymbool van een normaal open of een normaal gesloten contact betekent dus nietdat de toestand 1 afkomstig is van een geactiveerd normaal open of normaal

gesloten contact.

Voorbeeld Het symbool "afvragen op signaaltoestand 1" geeft als afvraagresultaat "1", wanneereen normaal gesloten contact niet geactiveerd wordt in de installatie.


3/11


3 Basis PLC

Opdracht: In de drie voorbeelden moet de lamp gaan branden wanneer S1 geactiveerd is en S2 niet.

I1.0 I1.1 Q4.0 I1.0 I1.1 Q4.0

A I1.0

AN I1.1

= Q4.0

Q4.0

I1.0

I1.1

&

Q4.0

I1.0

I1.1

&

Q4.0

I1.0

I1.1

&

A I1.0

A I1.1

= Q4.0

AN I1.0

A I1.1

= Q4.0

Software

E 1.0

S1(I1.0)

E 1.1

S2(I1.1)

E 1.0

S1(I1.0)

E 1.1

S2(I1.1)

E 1.0

S1(I1.0)

E 1.1

S2(I1.1)

Q4.0

PLC

LaLa La

Q4.0

PLC

Q4.0

PLC

FBD

STL

LAD

Hardware

I1.0 I1.1 Q4.0

Voorbeeld

Oefening Vervolledig de programma's in bovenstaande figuur, zodanig dat de volgende functiedoor de PLC wordt uitgevoerd: wanneer de schakelaar S1 geactiveerd is en deschakelaar S2 niet, moet in de 3 gevallen de lamp gaan branden.

Pas op Maak een onderscheid tussen de normaal open contacten en de normaal geslotencontacten op de machine buiten de PLC en de symbolen voor het afvragen op designaaltoestanden 1 en 0 in het programma dat uitgevoerd wordt door de PLC.


4/11


4 Basis PLC

I0.2

I0.3

>=1=

Q8.2 O I0.2

O I0.3= Q8.2

I0.0 I0.1 Q8.0

Q8.1

LAD

=Q8.0&I0.0

I0.1

=

Q8.1

FBD

A I0.0A I0.1

= Q8.0

= Q8.1

STL

I0.2

I0.3

Q8.2

L3 (Q8.2)

S3(I0.2)

S4(I0.3)

Elekt. schema

L1(Q8.0)

S1 (I0.0)

S2 (I0.1)

L2(Q8.1)

OR

AND

Logische bit-instructies: AND, OR

Waarheidstabellen

AND I 0.0 I 0.1 Q 8.00 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

OR I 0.2 I 0.3 Q 8.2

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1


5/11


5 Basis PLC

I0.4

I0.5

XOR=

Q8.0

I0.4 I0.5

I0.4 I0.5

Q8.0

LAD

>=1=

Q8.0

&I0.4

I0.5

&I0.4

I0.5

FBD

A I0.4AN I0.5

O

AN I0.4

A I0.5

= Q8.0

STL

X I0.4

X I0.5= Q8.0

Logische bit-instructies: Exclusieve OF (XOR)

Waarheidstabel

XOR I 0.4 I 0.5 Q 8.0

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Regel In geval van een XOR-combinatie van twee operanden is de volgende regel vantoepassing: de uitgang staat op "1, als n enkele van de twee afvragingen een "1"levert.

Pas op Voor een XOR-combinatie van verschillende operanden, kan deze regel nietveralgemeend worden tot "n enkele van n afvragingen.

Vanaf de derde XOR-instructie, is het het oude RLO dat gecombineerd wordt methet nieuwe logische resultaat van de afvraging met XOR.


6/11


6 Basis PLC

(S)Q8.1

I1.2 I1.3I1.2

&

S

Q8.1

I1.3

I1.4 >=1

R

Q8.1

I1.5

A I1.2A I1.3S Q8.1

O I1.4O I1.5R Q8.1

I1.0&

=

Q8.0

I1.1

A I1.0A I1.1

= Q8.0Toewijzing

Set

Reset

(R)Q8.1I1.4

I1.5

( )

Q8.0I1.0 I1.1

LAD FBD STL

Toewijzing, set, reset

Toewijzing De toewijzingsinstructie kopieert het RLO naar de operand van de instructie(Q, M, D). Wanneer het RLO van toestand verandert, verandert de toestand van deoperand op dezelfde manier.

Set Wanneer het RLO de toestand 1 heeft, wordt de operand van de instructie geset ofop 1 gezet. Deze operand blijft op 1 staan, totdat een andere instructie hem opnieuwop 0 zet.

Reset Wanneer het RLO de toestand 1 heeft, wordt de operand van de instructie gereset ofop 0 gezet. Deze operand blijft op 0 staan, totdat een andere instructie hem opnieuwop 1 zet.


7/11


7 Basis PLC

SR

R Q

SI1.2

I1.3

M0.0

=

Q9.3

Reset

prioritair

SRS Q

R

I1.2

I1.3

M0.0Q9.3 A I1.2

S M0.0A I1.3R M0.0

A M0.0= Q9.3

RS

S Q

RI1.3

I1.2

M0.0

=

Q9.3

Set

prioritair

RSR Q

S

I1.3

I1.2

M0.0Q9.3 A I1.3

R M0.0A I1.2S M0.0

A M0.0= Q9.3

LAD FBD STL

Flip/flop-schakelaar set-reset

Flip-flop Een flip-flop is voorzien van een set-ingang en een reset-ingang. De merker dieboven de flip-flop is ingegeven, wordt op 1 of op 0 gezet, wanneer het RLO detoestand 1 heeft, respectievelijk op de set-ingang of de reset-ingang.

Wanneer de twee ingangen tegelijkertijd een logisch resultaat 1 leveren, stelt zich devraag van de prioriteit.

Prioriteit In LAD of FBD zijn er verschillende flip-flop-symbolen beschikbaar in de functie-bibliotheek. De ene flip-flop heeft een prioritaire set-functie en de andere flip-flopheeft een prioritaire reset-functie. De prioritaire ingang is de onderste.In STL is de laatst geprogrammeerde instructie prioritair.

Nota Wanneer een uitgang op 1 wordt gezet door een set-instructie, wordt deze terug op0 gezet, wanneer de CPU herstart (genitialiseerd) wordt.

Wanneer, in het voorbeeld hierboven, M0.0 geparametreerd is als remanentemerker, blijft zijn toestand bewaard na het herstarten van de CPU en wordt deuitgang Q9.3, die gewist was bij het herstarten van de CPU, op 1 gezet door eenkopie van de toestand van de remanente merker, als deze op 1 staat.


8/11


8 Basis PLC

LAD

I1.0 I1.1

( )M0.0 I2.0 I2.1

( )M1.1

NOT ( )Q4.0

A I 1.0

A I 1.1

= M 0.0

A M 0.0

A I 2.0

A I 2.1

NOT

= M 1.1

A M 1.1

= Q 4.0

STL

I1.0

I1.1

&

&

I2.0

I2.1

M0.0

M1.1 Q4.0

=

FBD

Connector

Connector De connector is een tussenelement met toewijzingsfunctie, dat het actuele RLO ineen specifieke operand opslaat.

Wanneer we verschillende elementen in serie programmeren, functioneert de

connector zoals een contact.

De connector mag nooit:

net naast de linkse spanningslijn getekend worden,

direct aan het begin van een parallelle tak getekend worden,

als afsluiting van een tak, dus als een spoel, gebruikt worden.

Een connector die de toestand van het RLO omkeert, kan geprogrammeerd wordendoor de normale connector te combineren met de instructie NOT.


9/11


9 Basis PLC

SET

CLR

=

Q8.0&I0.0

I0.1

=

Q8.1

BR

A I0.0

A I0.1

NOT

= Q8.0

I1.6

( SAVE )

( )

Q8.0

NOT

I0.0 I0.1

BR

( )

Q8.1

SAVE&I1.6

niet voorstelbaar

niet voorstelbaar

niet voorstelbaar

niet voorstelbaar

LAD FBD STL

CLR

NOT

SET

SAVE

BR

Statuswoord15 8 1

BR RLO

A I1.6SAVE

A BR

= Q8.1

Instructies die het RLO benvloeden

NOT De instructie NOT keert het RLO om.

CLR De wisinstructie CLEAR zet het RLO op 0 (enkel beschikbaar in STL).

SET De instructie SET zet het RLO op 1 (enkel beschikbaar in STL).

SAVE De bewaarinstructie SAVE bewaart de inhoud van het RLO in de flag van hetbitresultaat dat deel uitmaakt van het statuswoord.

BR Met de instructie A BR kan het opgeslagen RLO opnieuw afgevraagd worden.


10/11


10 Basis PLC

Flankdetectie op het RLO

A I1.0A I1.1FP M1.0= M8.0

A I1.0A I1.1FN M1.1= M8.1

P

I1.0 I1.1 M1.0 M8.0

N

I1.0 I1.1 M1.1 M8.1

I1.0

I1.1 P =

&M1.0 M8.0

I1.0

I1.1 N =

&M1.1 M8.1

I1.0

I1.1

RLO

M1.0

M8.0

M8.1

M1.1

LAD FBD STL

OB1-cyclus

Voorbeeld

Flank op het RLO We spreken van een flank op het RLO, wanneer het resultaat van een instructieverandert.

Stijgende flank Wanneer het RLO of het resultaat van de logische combinatie van "0" naar "1" gaat,levert de positieve-flankdetectie-instructie "FP" een toestand "1" (bijvoorbeeld opM8.0) gedurende de tijd van een cyclus.

Opdat het systeem deze toestandsverandering zou kunnen detecteren, moet hetRLO opgeslagen worden in een FP-merker (of FP-gegeven), bijvoorbeeld M1.0.

Dalende flank Wanneer het RLO of het resultaat van de logische combinatie van "1" naar "0" gaat,levert de negatieve-flankdetectie-instructie "FN" een toestand "1" (bijvoorbeeld opM8.1) gedurende de tijd van een cyclus.

Opdat het systeem deze toestandsverandering zou kunnen detecteren, moet hetRLO opgeslagen worden in een FN-merker (of FN-gegeven), bijvoorbeeld M1.1.


11/11


11 Basis PLC

Voorbeeld

Flankdetectie op signalen

I1.0

I1.1

M1.0

M8.0

M8.1

M1.1OB1-cyclus

A I1.0A (A I1.1FP M1.0

)= M8.0A I1.0A (A I1.1FN M1.1)= M8.1

STL

I1.1

=

M8.0POS

M_BITM1.0

&I1.0

I1.1

=

M8.1NEG

M_BITM1.1

&I1.0

FBDLAD

I1.1M8.0

POS

M_BITM1.0

Q

I1.0

I1.1M8.1

NEG

M_BITM1.1

Q

I1.0

Flanken op signalen We spreken van een flank op een signaal wanneer de signaaltoestand verandert.

Voorbeeld De ingang I1.0 heeft een statisch effect als een vrijgave. De ingang I1.0 moet

dynamisch bewaakt worden en elke statusverandering van het signaal moetgedetecteerd worden.

Stijgende flank Wanneer de signaaltoestand van de ingang I1.1 van "0" naar "1" gaat, levert depositieve-flankdetectie-instructie "POS" op dit signaal een status "1" op de uitgang Qgedurende de tijd van een cyclus, voor zover de ingang I1.0 ook de status "1" heeft(zoals in bovenstaand voorbeeld).

Om een flank te detecteren, moet de CPU de actuele toestand van de ingangvergelijken met de toestand van de ingang in de vorige cyclus. Deze toestand wordtopgeslagen in een nog niet gebruikte merker in het programma. De merker wordtingegeven in de parameter M_BIT (bijvoorbeeld M1.0).

Dalende flank Wanneer de signaaltoestand van de ingang I1.1 van "1" naar "0" gaat, levert denegatieve-flankdetectie-instructie "NEG" op dit signaal een status "1" op de uitgangQ gedurende de tijd van een cyclus, voor zover de ingang I1.0 ook de status "1"heeft (zoals in bovenstaand voorbeeld).

Om een flank te detecteren, moet de CPU de actuele toestand van de ingangvergelijken met de toestand van de ingang in de vorige cyclus. Deze toestand wordtopgeslagen in een nog niet gebruikte merker in het programma. De merker wordtingegeven in de parameter M_BIT (bijvoorbeeld M1.1).

Bit Instruct i Es

Documents

Transcript of Bit Instruct i Es