8/18/2019 bai_tap_lon_so_1.pdf

1/1

Bài tậ p lớ n số 1

Cho hình hộp đơn vị có mặt đáy OABC nằm trong mặt phẳng X-Y của hệ tọa độ cố định {R} nhưhình vẽ.

XR 

YR 

ZR 

{R}

O

A B

C

 

Từ vị trí ban đầu, thực hiện dịch chuyển hình khối theo thứ tự như sau: 

  Tịnh tiến hình khối dọc theo tr ục XR  một đoạn XX (m)

  Sau đó, quay hình khối xung quanh cạnh OC của nó một góc UU (độ)

  Sau đó, lại quay hình khối xung quanh cạnh OA của nó một góc VV (độ)

  Sau đó, tiế p tục tịnh tiến hình khối dọc theo tr ục YR  một đoạn YY (m)

Sau bốn bướ c dịch chuyển trên, thực hiện các yêu cầu sau dựa theo mã số sinh viên của mình:

a. 

Vẽ bốn tư thế của hộ p sau từng bướ c dịch chuyển.

 b.  Sử dụng các phép nhân ma tr ận tạo ra một ma tr ận 44 để mô tả vị trí và hướ ng của hình

hộ p so vớ i {R} (nếu xem hình hộ p có hệ tọa độ cục bộ được đặt trùng vớ i {R} ở  vị trí ban

đầu như hình vẽ trên).

c.  Xác định tr ục xoắn tương đương vớ i hai bướ c quay nêu trên, bao gồm vec-tơ chỉ hướ ng R k  

và góc quay  (lưu ý: chỉ chọn giá tr ị góc dương).

d.  Xác định tọa độ của điểm B

Hết bài tậ p lớ n

Mã số sinh viên của trường ĐHBK luônđượ c biểu diễn ở   dạng tổng quát nhưsau: XXUUYYVV

Thí dụ vớ i MSSV: 29300276

thì ta có:

XX = 29

UU = 30

YY = 02VV = 76