Tugas Besar Elektronika

 

PEMBUKA PINTU MOBIL OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO

RACE 2BANJAR

SETIAWAN

JA’FAR SHIDDIQ I

DERINDA PEBRIANTY

TUJUAN1. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja dari rangkaian Arduino, Ultrasonik, Motor mini servo, LED dan lain-lain.2. Mahasiswa mampu merangkai skematik rangkaian pada papan prototype berupa breadboard.3. Dapat mengetahui dari cara kerja rangkaian yang telah dibuat.

APA ITU SENSOR ULTRASONIK?S E N S O R U LT R A S O N I K A D A L A H S E B U A H S E N S O R YA N G B E R F U N G S I

U N T U K M E N G U B A H B E S A R A N F I S I S ( B U N Y I ) M E N J A D I B E S A R A N L I S T R I K D A N

S E B A L I K N YA . D I S E B U T S E B A G A I S E N S O R U LT R A S O N I K K A R E N A S E N S O R I N I

M E N G G U N A K A N G E L O M B A N G U LT R A S O N I K ( B U N Y I U LT R A S O N I C )

SIMBOL dan Gambar Sensor Ultrasonik

GAMBAR CARA KERJA SENSOR ULTRASONIK DENGAN TRANSMITTER DAN RECEIVER (ATAS), SENSOR ULTRASONIK DENGAN SINGLE SENSOR YANG BERFUNGSI SEBAGAI TRANSMITTER DAN RECEIVER SEKALIGUS.

SKEMATIK SENSOR ULTRASONIK PENJELASAN GAMBAR

Power Supply :+5V DC Quiescent Current : <2mA Working Current: 15mA Effectual Angle: <15° Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1″ – 13ft

Resolution : 0.3 cm Measuring Angle: 30 degree Trigger Input Pulse width: 10uS

Dimension: 45mm x 20mm x 15mm

Arduino Uno R3GAMBAR FISIK

An ICSP header

6 analog inputs

14 digital input/output pins(of which 6 can be used as PWM outputs)

A power jack

A USB Conection

A reset button

Spesifikasi Microcontroller : ATmega328 Operasi dengan daya : 5V Voltage Input Tegangan (disarankan) : 7-12V Input Tegangan (batas) : 6-20V Digital I / O Pins : 14 (dimana 6 memberikan output PWM) Analog Input Pin : 6 DC Lancar per I / O Pin : 40 mA Saat 3.3V Pin : 50 mA DC Flash Memory : 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh

Bootloader SRAM   : 2 KB (ATmega328) EEPROM : 1 KB (ATmega328) Clock Speed : 16 MHz

LED (LIGHT EMITTING DIODES)

GAMBAR PENJELASAN GAMBAR LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang

di doping sehingga menciptakan junction P dan N.

Doping dalam semikonduktor adalah proses untuk

menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada

semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan

karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika

LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu

dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan

Elektron pada N-Type material akan berpindah ke

wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu

wilayah yang bermuatan positif (P-Type material).

Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan

melepaskan photon dan memancarkan cahaya

monokromatik (satu warna).

MINI SERVO SG90

GAMBAR PENJELASAN

SPESIFIKASI MINI SERVO SG90

RESISTORGAMBAR PENJELASAN

Resistor adalah salah satu

komponen elektrik yang berfungsi

untuk memberikan hambatan

terhadap aliran arus listrik.

Resistor memiliki besaran yang

disebut resistansi dan dinyatakan

dalam satuan ohm. Resistansi

didefinisikan sebagai nilai

perbandingan dari tengangan yang

diberikan (V) dibagi kuat arus

(I).

KABEL JUMPERGAMBAR PENJELASAN

Kabel jumper yang didesain khusus untuk breadboard, mudah ditancapkan di breadboad dan menggunakan kabel serabut yang lentur. Terdiri dari 60 buah kabel dengan 5 ukuran yang berbeda.

KOMPONEN KOMPONEN DAN PRINSIP KERJA

Arduino UNO 1 Buah

Mini servo SG90 1 Buah

Sensor ultrasonik 1 Buah

LED 2 Buah

Kabel USB 1 Buah

Bread Board 1 Buah

Resistor 2 Buah

Miniatur Mobil 1 Buah

Kabel jumper male – female Secukupnya

 

SCRIPT PROGRAM

LANGKAH PERANGKAIAN• Siapkan seluruh alat yang akan digunakan• Pastikan seluruh alat dalam keadaan baik (tidak ada yang rusak)• Rangkailah rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian• Setelah rangkaian selesai dirangkai, compile program pada Arduino • Setelah dipastikan program sudah tidak error, lakukan peng-upload-an• Rangkaian siap diuji coba

 

DESKRIPSI KERJA Penulis membuat suatu alat bergengsi tinggi untuk beberapa orang, yakni pembuka

pintu mobil otomatis. Mula-mula ultrasonic disimpan pada bagian pinggir mobil, atau

bisa ditempatkan pada bagian lebih ke belakang dari pintu. Lalu mini servo disimpan

pada bagian dalam mobil sebagai penggerak pintu. Sehingga perumpamaannya adalah

ketika manusia yang akan memasuki mobil, dia berdiri di depan ultrasonic, menunggu

selama 2 detik, lalu pintu akan terbuka selama 5 detik. Pada saat itulah waktunya

manusia atau orang tersebut untuk masuk kedalam mobil. Setelah 5 detik tersebut maka

pintu akan menutup kembali. Namun ketika selang waktu 5 detik tersebut, tidak boleh

ada manusia atau orang yang berada di depan ultrasonic tersebut karena ultrasonic akan

membaca kembali sehingga ketika pintu sudah menutup, maka ultrasonic akan

memberikan sinyal kembali kepada servo untuk membuka pintu kembali.

Indicator-indikator yang digunakan pada rangkaian ini adalah LED merah dan hijau,

dimana lampu hijau adalah indicator posisi system standby, lalu ketika manusia sudah

berada di depan ultrasonic maka lampu merah akan menyala dimana ini adalah indicator

pintu akan terbuka sekitar 2 detik lagi. Lalu ketika pintu tersebut sudah terbuka maka

kedua lampu LED tersebut akan mati selama 5 detik, selang waktu inilah yang akan

berpengaruh pada bagian kerja dari system selanjutnya. Jika sudah tidak ada yang

terdeteksi oleh ultrasonic, maka setelah 5 detik tadi pintu akan tertutup, lampu hijau

menyala dan standby, namun jika dalam selang waktu 5 detik tersebut, ultrasonic masih

mendeteksi orang atau manusia, maka setelah pintu tertutup lampu yang akan menyala

adalah warna merah dimana menandakan bahwa pintu akan akan terbuka kembali karena

ultrasonic mengirim sinyal kepada servo untuk membuka pintu kembali.

 

Gambar Rangkaian Kerja

Gambar Rangkaian Kerja

 

Gambar Rangkaian Kerja

KESIMPULAN - Mahasiswa dapat merakit suatu alat atau system sederhana dengan menggunakan arduino.

- Mahasiswa dapat mengerti cara kerja dari ultrasonic dan mini servo

- Mahasiswa juga dapat membuat suatu indicator dari sebuah LED

- Mahasiswa juga akan belajar merangkai rangkaian pada protoboard

Thank You