Automatic on 2011

The

Mat

hWor

ks, I

nc.

MATLAB&Simulink w automatyce przemysłowej

© 2

011

The

Automaticon, 7 Kwietnia 2011

Witamy uczestników seminarium

Oprogramowanie Naukowo – Techniczne

� Leszek Szkudlarek - B&R� Paweł Błaszczyk – ONT

Paweł Bytnar - ONT

2

� Paweł Bytnar - ONT

Agenda

� 10.00 - 10.30 - MATLAB Simulink, jako środowisko rozwijania modelu turbiny wiatrowej - Paweł Bytnar, ONT Kraków

� 10.30- 11.15 - Sterowanie maszynami elektrycznymi z użyciem procesorów DSP w Simulinku - Paweł Błaszczyk,

3

użyciem procesorów DSP w Simulinku - Paweł Błaszczyk, ONT Kraków

� 11.15 - 11.45 - Współpraca programu MATLAB&Simulink z środowiskiem Automation Studio firmy B&R - Leszek Szkudlarek B&R Poznań

Materiały z seminarium b ędą wysłane do Państwa

� Jeśli chcą Państwo zapytać o cenę albo sposób licencjonowania, zapraszam w przerwie lub po seminarium na stoisko firmy B&R, C16/D13, HALA 1

� Proszę o pytania dotyczące produktu w czasie seminarium

4

� Proszę o pytania dotyczące produktu w czasie seminarium

Founded in 1984: MATrix LAB oratory

Headquarters:Natick, Massachusetts US

US: California, Michigan, Washington DC, Texas

Europe:

MathWorks

5

Europe:UK, France, Germany, Switzerland, Italy, Spain, the Netherlands, Sweden

Asia-Pacific:China, Korea, Australia

Worldwide training and consulting

Distributors in 25 countries

Earth’s topography on an equidistant cylindrical projection,

created with MATLAB® and Mapping Toolbox™.

Webinaria w języku polskim

www.ont.com.pl

www.matlab.pl

Tel :012 630 49 50

email : [email protected]

6

� Webinaria w języku polskim

� Organizacja szkoleń, pomoc techniczna, projekty

� Wersje próbne 15 dniowe

Nasi klienci w Polsce

� NBP� KNF � Radwar Warszawa� TRW Czestochowa� Delphi i BWI Kraków� ABB Krakow� PIAP Warszawa� Motorola Polska

7

� Motorola Polska� MTU Rzeszow� WB Electronics� Eurotech Mielec� Contur2000� EMAG Katowice� Alstom Wroclaw� Instytut Technologii Eksploatacji� Energocontrol� Woodward Niepołomice� Wszystkie uczelnie techniczne w całej Polsce

Segway LLC Delivers Innovative Transporter Using MathWorks ™ Tools

Challenge

To design, deliver, and manufacture the first electric-powered, dynamically stabilized transportation machineSolution

Use MathWorks™ tools to help design early Segway Human Transporter.

8

Use MathWorks™ tools to help design early conceptual designs and deliver a reliable, durable commercial productResults

� Development cycles accelerated� Microprocessor memory constraints met� Lifecycle design goals confirmed

“MATLAB ® is an integral part of

our design process. It allows us

to make the technical story clear

so that we all understand how the

system is operating.”

John MorrellSegway

Segway Human Transporter.

Link to user story

B&R ma sterowniki i środowisko do ich programowania

9

MATLAB , Simulink ?

1.MATLAB&Simulink – potrzeba symulacji „wirtualnego obiektu” lub środowiska pracy urz ądzenia

w

10

w

i

)(1

)()( tvL

tL

Kti

L

R

dt

di b +−−= ω

)(1

)(1

tiKJ

twKJdt

dwmf +−=

Aby unikn ąć efektów dymno -dźwiękowych

11

2. Nie strzelaj do muchy z armaty …

12

Czasami jednak drabinka, FBD, czy CFC nie wystarczy

� Wtedy trzeba się przewietrzyć albo użyć innych narzędzi, pozwalających pracować na wyższym poziomie abstrakcji

13

2. Nie strzelaj do muchy z armaty …

� MATLAB&Simulink nie jest potrzebny do wyliczenia nastaw regulatora PID

� MATLAB to ponad 30 bibliotek,TOOLBOXów, które rozszerzają jego funkcjonalność o algorytmy z logiki

14

rozszerzają jego funkcjonalność o algorytmy z logiki rozmytej, sieci neuronowych, różnych algortymówsterowania

� Simulink posiada narzędzia do analizy i optymalizacji algorytmu sterowania

� Dla automatyka MATLAB może być dobrym narzędziem do zbudowania skomplikowanego systemu sterowania

Maszyny i urz ądzenia staj ą się coraz bardziej wyrafinowane tak aby podoła ć wyższym wymagania klienta.

15

Ta złożoność przekłada si ę na coraz bardziej skomplikowane system wbudowane.

Wdrażanieaplikacji

Dostępdo danych

Analiza i wizualizacja

Możliwo ści programu MATLAB

16

Rozwijanie algorytmówi aplikacji

Simulink

Simulink jest to narzędzie służące do graficznego przedstawieniasystemu dynamicznego za pomocą schematu blokowego, modelu.

17

Zastosowania programu Simulink

WojskoElektronika

18Przemysł maszynowyProcesy przemysłowe

Telekomunikacja Motoryzacja

To jest proste …

19

>> plcdemo_simple_subsystem

Stateflowplcdemo_stateflow_controller.mdl

Podsumowanie

� Środowisko MATLAB&Simulink jest środowiskiem w którym możemy napisać algorytm i przeprowadzić symulacj ę

� Może być użyte gdy zaistnieje potrzeba stworzenia modelu obiektu sterowanego ze względu na koszty i czas

20

obiektu sterowanego ze względu na koszty i czas

� Jest to wczesna weryfikacja naszego pomysłu (programowy prototyp)

� Nie jest przypisane do konkretnej architektury sprzętowej

� Nie jest używane tylko na uczelniach …

The

Mat

hWor

ks, I

nc.

Model Based -Design

© 2

011

The

Pytania :

� Czy używają Państwo symulacji ?

� Jak tworzą Państwo swoje algorytmy sterowania ?

22

� Jak testują Państwo swoje algorytmy sterowania ?

� Jak programują Państwo algorytmy sterowania ?

DEMO: Simulink for Designing Control Systems for Wind Turbines

BladesWind

23

GridTower

Geartrain GeneratorHub

Nacelle

Projektowanie systemu sterowania

Obiekt, środowisko

+-

System

24

Sterownik, aplikacja

Systemwbudowany

24

Problemy w tradycyjnym podej ściu

SPECYFIKACJA

BADANIA WYMAGANIA

Dokumenty tekstowe- Utrudniaj ą przepływ

informacji

2525

Embedded Software

C/C++

Control Algorithms

ControlDesign

Mechanical Components

MCAD/MCAE

Electrical Components

EDA

Elementy elektryczne

EDA

INTEGRACJ A I TESTOWANIE

Elementy mechaniczne

MCAD/MCAE

PROJEKT i IMPLEMENTACJA

Algorytmy sterowania

Projektowanie sterowania

Systemy wbudowane

C/C++

Prototypy fizyczne- Czasochłonne i kosztowne

Ręczne kodowanie- Każdy robi inne bł ędy

Testowanie- O ile si ę je przeprowadza

to znajdowane s ą za późno

ExecutableSpecificationsWykonywalna Specyfikacja

Zalety podej ścia Model-Based DesignWykonywalna specyfikacja-jednoznaczna-spójna

26

Designwith

Simulation

ContinuousTest and

Verification

AutomaticCode Generation

ModelsProjektowanie

i symulacjaWeryfikacja i Walidacja

Automatyczna Generacja Kodu

ModelsTestowanie- wcześniejsze wykrywanie bł ędów

Symulacja-brak fizycznych protypów-szybkie sprawdzenie ró żnych pomysłów i ich weryfikacja

Automatyczna Generacja Kodu-minimalizuje powstanie bł ędów

26

TE

ST

Y&

Model-Based Design - budowa systemu wbudowanego

PROJEKT

MODEL OTOCZENIA (ŚRODOWISKA)

ALGORYTMY STEROWANIA

MECHANICZNE ELEKTRYCZNE

Automatyczna generacja kodu z symulacyjnego modelu do bezpośredniej implementacji na docelowe urządzenie:

• Mikrokontrolery• FPGA• PLC IDE

BADANIA WYMAGANIA

27

INTEGRACJA

IMPLEMENTACJA&

WE

RY

FIK

AC

JA

LOGIKA NADZORUJ ĄCA

MCU DSP FPGA ASIC

Structured TextVHDL, VerilogC, C++

PLC,PAC

Model-Based Design dla systemów PLC (tylko ST)

Simulink, Stateflow, Embedded MATLAB

Simulink Verification & Validation

WYMAGANIA

TE

ST

Y&

PROJEKT




BADANIA WYMAGANIA

28

Simulink PLC Coder

System model

PLC IDE (e.g., RSLogix)

PLC/PAC

High Speed

Bus

Embedded MATLAB

Simulink PLC Coder

Control Algorithms

PLC IDE(e.g. RSLogix)

IEC 61131 Structured Text

PLC/PAC

INTEGRACJA

IMPLEMENTACJA&

WE

RY

FIK

AC

JA


MCU DSP FPGA ASIC


PLC, PAC

TE

ST

Y&

PROJEKT




BADANIA WYMAGANIA

Model-Based Design dla systemów PLC (ST & C)



WYMAGANIA

29

INTEGRACJA

IMPLEMENTACJA&

WE

RY

FIK

AC

JA


MCU DSP FPGA ASIC


PLC, PAC

Real-Time Workshop

Simulink PLC Coder

System Model Control Algorithms

xPC Target PLC IDE(e.g. RSLogix)

ANSI / ISO C Code

IEC 61131 Structured Text

High SpeedConnectivity

PLC/PACReal-Time

System

Embedded MATLAB

TE

ST

Y&

PROJEKT




BADANIA WYMAGANIA

Model-Based Design dla systemów PLC B&R (C )



WYMAGANIA

30

INTEGRACJA

IMPLEMENTACJA&

WE

RY

FIK

AC

JA


MCU DSP FPGA ASIC


PLC, PAC

Real-Time Workshop

System Model Control Algorithms

ANSI / ISO C Code

Embedded MATLAB

Wsparcie środowisk IDE

Simulink PLC Coder wspiera następujące środowiska :� 3S-Smart Software Solutions CoDeSys� B&R Automation Studio� Beckhoff TwinCAT

31

Beckhoff TwinCAT� Rockwell Automation RSlogix 5000 � PLCopen XML Format� KW-Software MULTIPROG®

� Siemens® SIMATIC® STEP® 7 IDE

Więcej informacji na stronie producenta :http://www.mathworks.com/products/sl-plc-coder/supportedio.html

32Alstom doubled SLOC, with No Errors, and Certified

http://www.mathworks.com/mason/tag/proxy.html?dataid=6352&fileid=26424

Podsumowanie

Simulink PLC Coder

� Generuje kod ST zgodny znorma IEC 61131-3

� Wspiera wiele różnych

33

� Wspiera wiele różnych środowisk, B&R, RSLogix, itd.

� Wsparcie dla procesu weryfikacji (generacja scenariuszy testowych)

http://www.mathworks.com/products/sl-plc-coder/

TÜV SÜD Certified Simulink PLC Coder to IEC 61508-3 and IEC 61511-1

The

Mat

hWor

ks, I

nc.

R2011a

© 2

011

The

Klienci zwykle przepisuj ą swoje pliki napisane w MATLABie na język C

35

napisane w MATLABie na język C

Nie wszyscy u żytkownicy MATLABachc ą używać Simulinka

36

chc ą używać Simulinka

Nowe produkty do tworzenia systemów wbudowanych i generacji koduMATLAB Coder

Automatyczna generacja kodu C z MATLAB’a

Simulink Coder Jeden moduł do generacji kodu C z Simulink’a i Stateflow

37

Jeden moduł do generacji kodu C z Simulink’a i Stateflow

Embedded Coder Jeden moduł do generacji kodu na systemy wbudowane

System ToolboxesAlgorytmy do tworzenia obiektów systemów (przetwarzanie sygnałów i systemy wizyjne)

Generacja kodu C z programu MATLABDo wczoraj jedyna scie żka prowadziła przez Simulink’a

� To podejście rozwijania aplikacji jest dla osób, które zaadaptowały Simulinka i MBD

Brakuje !

MATLAB

Real

Workshop

Simulink

38

MBD

C Code

Brakuje !!

Real-Tim

e W

orkshop

EmbeddedMATLAB

MAT

LAB

C

oder

R2011a: MATLAB Coder

� Niezależny (od architektury sprzętowej) kod C bezpośrednio z algorytmów MATLAB’a

MATLAB

39

MAT

LAB

C

oder

� Nie wymaga Simulink’a

� Mniejszy kosztyC Code

Unify Simulink and Stateflow Code Generation

� Separate coder limits Stateflow adoption

MATLAB Simulink Stateflow

Real

Workshop

StateflowC

oder

40

� Few people buy Stateflow Coder without Real-Time Workshop

Real-Tim

e W

orkshop

StateflowC

oderC Code

R2011a: Simulink Coder

� Jeden moduł do generacji kodu dla Simulink’ai StateflowS

imulink

Coder

MAT

LAB

Coder

MATLABSimulink

i Stateflow

41

� Wymaga MATLAB Coder

� Automatyczna generacja przenośnego i niezależnego sprzętowo kodu C do RP/HIL

Sim

ulinkC

oder

MAT

LAB

Coder

C Code

Połączenie narz ędzi do generacji kodu dla systemów wbudowanych

� Mylące opcje generacji kodu oraz zależności produktoweMATLAB Simulink

Sim

ulinkC

oder

MAT

LAB

Coder

Simulinkand Stateflow

42

Embedded CPortable C

Embedded IDE LinksEmbedded Targets

RT

W

Em

bededC

oder

Sim

ulinkC

oder

MAT

LAB

Coder

R2011a: Embedded Coder

� Generacja natywnego kodu C– Optymalizacja kodu– integracja w środowisku

programistycznym IDE

Sim

ulinkC

oder

MAT

LAB

Coder

MATLABSimulink

and Stateflow

43

programistycznym IDE

� Wymaga MATLAB Coder– Pracuje z Simulink Coder

� Simulink Coder z Embedded Coder są zalecane do generacji kodu produkcyjnego

Sim

ulinkC

oder

MAT

LAB

Coder

Embedded CPortable C

Em

bedded C

oder

Więcej informacji

� Strona producenta - www.mathworks.com� Osoby posiadające RTW i posiadające

subskrypcję mogą ściągnąć MATLAB Coder� Zapraszamy do skorzystania z wersji

44

� Zapraszamy do skorzystania z wersji testowych, TRIAL - 15 dni

Forum MATLAB.PL

45

MATLAB Central

� Wymiana plików dla użytkowników programu MATLAB i Simulink

� Grupy dyskusyjne

46

� Grupy dyskusyjne� comp.soft-sys.matlab� MATLAB Newsreader

� Blogi

www.mathworks.com/matlabcentral

Więcej informacji …� Simulink - http://www.mathworks.com/products/simulink/

– Dema– Nagrane webinaria– White papers– User stories– Pełna dokumentacja produktu

47

– Pełna dokumentacja produktu http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/simulink/

Dalsze kroki…

� 15 dniowa wersja testowa na sprawdzenie przydatności programu u Państwa w firmie

� Zakup oprogramowania

48

� Szkolenia, szkolenia cykliczne już od 500 zł za osoba/dzień

� Program pilotażowy, podczas 2-3 dniowej wizyty u Państwa, pomagamy wdrożyć to oprogramowanie

� Zlecenie budowy modelu, symulacji, optymalizacji

� Proszę o kontakt, 012 630 49 52 lub [email protected]


www.ont.com.pl

www.matlab.pl

Tel :012 630 49 50


49


� Organizacja szkoleń, pomoctechniczna, realizacja projektów


Dziękuję Państwu za uwag ę

50

Kontakt:Paweł Bytnar, tel. 604 991 291email : [email protected]

® ®

The

Mat

hWor

ks, I

nc.

® ®

Testowanie i weryfikacja w czasie rzeczywistym, sterowanie wektorowe silnikiem PMSM za pomoc ą TI

© 2

010

The

Mat

hWor

ks, I

nc.

Paweł Błaszczyk, Paweł Bytnar

® ®® ®

ABB Accelerates Application Control Software Development for Power Electronic Controller

Challenge

To adopt a more efficient development process using tools that accelerate the design of new application software for a high-powered electronic controller for power convertersSolution

Use MathWorks™ tools to design and validate

AC 800PEC controller.

22

“Our system engineers can

program, simulate, and verify

the AC 800PEC controller’s

regulation software very

rapidly in MATLAB ® and

Simulink®.”

Fritz WittwerABB

Use MathWorks™ tools to design and validate their control algorithms while streamlining the application software development process for the controllerResults

� Development times and costs reduced� Development process improved� Highly accurate code generated

Link to user story

® ®® ®

Texas Instruments Streamlines R&D with Simulink ® and DSP Tools

Challenge

To shorten product cycles by accelerating the flow of real-time DSP algorithms from product designSolution

Use an integrated set of DSP design tools from The MathWorks that allows algorithm developers,

A DSP chip from Texas Instruments.

33

The MathWorks that allows algorithm developers, system engineers, and software engineers to use a common high-level model to coordinate their workResults

� Accelerated design� Efficient time allocation� Reduced overhead

“We see the future of advanced DSP

design in development tools like those

from The MathWorks.”

Dr. Randy ColeTexas Instruments DSP SolutionsResearch & Development Center

Link to user story

Praca z SimPowerSystems

� Pozwala na :➼ Budowa i symulacja systemów

elektrycznych

SimPowerSystems jest narz ędziem do modelowania części sieci elektroenergetycznych

4

elektrycznych➼ Symulacja synchronicznych i

asynchronicznych napędów elektrycznych

➼ Przeprowadzenie „standardowych” analiz układu elektrycznego

➼ Zbudowanie algorytmu do sterowania

➼ Generacja kodu dla poprawienia szybkości symulacji

® ®® ®

Schemat blokowy systemu

55

® ®® ®

Etap 1 - Budowa modelu nap ęduWykorzystanie SimPowerSystems

� Układ składa się ze źródła zasilania, falownika i silnika PMSM� Dodatkowo utworzono punkt pomiaru napięć i prądów

66

® ®® ®

Falownik

77

� Przy stanie „0” faza jest zwarta do (-), przy „1” jest zwarta do (+)

� Do płynnego sterowania należy wykorzystać PWM

® ®® ®

Etap 2 – Sterowanie dla modelu symulacyjnego

� Mając dane wartości zadane prądów i kąt pomiędzy stojanem i wirnikiem wykonuje się odwrotną transformację Park’a

� Dla zadanych wartości ua i ub generowane jest wypełnienie PWM zapewniające sinusoidalne prądy stojana

88

PWM zapewniające sinusoidalne prądy stojana� Kąt do transformacji jest generowany przez układ (brak

sprzężenia od położenia i prędkości)� Na podstawie wypełnienia generowany jest sygnał 0/1 do

przesłania na tranzystory – w rzeczywistym układzie zadane wartości są bezpośrednio przesyłane do modułu PWM

® ®® ®

99

Wypełnienie PWM, a pr ądy stojana

® ®® ®

Schemat układu, demo

1010

® ®® ®

Obliczanie pr ądów id, iq

� Na podstawie prądu w dwóch uzwojeniach wyznaczane są

1111

aktualne prądy id i iq� Po odpowiednim przeskalowaniu wykonywana jest

transformacja Clarke’a� Przy wykorzystaniu informacji o położeniu kątowym

wykonywana jest transformacja Parka� W wyniku otrzymuje się wartości prądów w osiach d i q

® ®® ®

Sprzężenie zwrotne od pr ądów i poło żenia

� Zmierzone prądy można odnieść do wartości zadanych� Do symulacji można użyć kąta wirnika z modelu� W rzeczywistym obiekcie należy zastosować regulatory PI dla

prądów id i iq

1212

® ®® ®

Sprzężenie od pr ędkości

� Uchyb prędkości podawany jest na regulator PI, który generuje nową wartość zadaną dla składowej prądu odpowiedzialnej za generację momentu elektrycznego

1313

® ®® ®

Etap 3 - Eliminacja sprz ężenia od poło żenia wirnika

� Położenie kątowe wirnika można estymować na podstawie zmierzonych prądów stojana

� Prostsza metoda nie wymaga znajomości fizycznego położenia wirnika

1414

wirnika

® ®® ®

Software -in-the-Loop Simulation

Walidacja wygenerowanego z modelu kodu lub zaimportow anego za pomoc ą „Wrappera” do Simulinka przez symulacj ę kodu w p ętli sprz ężenia zwrotnego w jednym spójnym środowisku.

V

1515

S-function wrapper, który pozwala

na zaimportowanie napisanego

wcześniej kodu do Simulinka.

® ®® ®

Processor-in -the-Loop Cosimulation

Walidacja wygenerowanego programu przez jego urucho mienie na sprz ęcie, płycie uruchomieniowej w oparciu o dane z Simu linka.

V

1616

• exercises object code• stack profiling• code coverage• execution profiling

® ®® ®

Porównanie funkcjonalno ści modelu z wykonaniem na procesorze. V

1717

Pairwise

equality

check

® ®® ®

Targeting TI C2000 DSPs

MathWorks Modeling Environment

MATLAB® Simulink® Stateflow®

1818

• Embedded IDE Link (CCS Adaptor)• Real Time Workshop Embedded Coder• Target Support Package (for TC2)

Compile& Link

C/ASMCode

Texas InstrumentsCode Composer Studio™

Environment

Download

Debug

TI C2000DSP

® ®® ®

Etap 4 – implementacja na DSP

� Położenie symulowane generacją rampy� Prąd w osi d zależny od wartości prędkości zadanej� Wykorzystane bloczki:

– Konfiguracja płytki Piccollo

1919

– Konfiguracja płytki Piccollo– ePWM– ADC– Digital Output (aktywacja mostka H)

® ®® ®

Zestaw ewaluacyjny

Procesor F28035Piccolo

Podwójnymostek H – DRV8402 IPM

2020

Podwójnymostek H – DRV8402 IPM

® ®® ®

Etap 5 – integracja programu na procesorze z GUI

� Do współpracy pomiędzy Matlabem a Code Composer należy użyć bloków RTDX

� Na potrzeby kontroli stworzono aplikację graficzną zawierającą:– Slider do nastaw

2121

– Slider do nastaw prędkości

– Pole wykresu

® ®® ®

Program współpracuj ący z GUI

2222

® ®® ®

Hardware -in-the-Loop SimulationEmulowanie środowiska, rzeczywistej maszyny przez symulowanie na komputerze z systemem czasu rzeczywistego i płyt ą steruj ąca na której uruchomiony jest algorytm steruj ący.

V

2323

~

~

xPC-Target

® ®® ®

Dalsze kroki…

� 15 dniowa wersja testowa na sprawdzenie przydatności programu u Państwa w firmie

� Zakup oprogramowania

2424

� Szkolenia, szkolenia cykliczne już od 500 zł za osoba/dzień

� Program pilotażowy, podczas 2-3 dniowej wizyty u Państwa, pomagamy wdrożyć to oprogramowanie

� Zlecenie budowy modelu, symulacji, optymalizacji

� Proszę o kontakt, 012 630 49 52 lub [email protected]

® ®® ®


www.ont.com.pl

www.matlab.pl

Tel :012 630 49 50


2525


� Organizacja szkoleń, pomoctechniczna, realizacja projektów


B&R Automation Studio Target for Simulink®

Automatyczne generowanie kodu programu sterownika PLC

Prelegent:

Leszek Szkudlarek – B&R Automatyka Przemysłowa Sp. z o.o.

Cel

Coraz większe wymagania w przemysłowej automatyzacji

Konieczność wcześniejszej symulacji procesu

Wyrafinowane algorytmy sterowania

Wymagane zaawansowane narzędzia

Wykorzystanie wysoko specjalistycznej wiedzy

Koncentracja na kompetencjach

Automatyczne generowanie kodu

Znaczna redukcja czasu

wdrażania projektu

Minimalizacja ryzyka wystąpienia

błędu w kodzie

Redukcja kosztów

The MathWorks

MATLAB i Simulink

Potężne środowisko obliczeniowe

Rozpowszechnione na całym świecie

Real-Time Workshop i Real-Time Workshop Embedded Coder

Automatyczne generowanie kodu z modeli Simulinka

Sprawdzone przez wiele lat

Współpraca B&R z The MathWorks

Oficjalny partner

Strategiczna współpraca techniczna

Szybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping)

Szybka i elastyczna implementacja wyrafinowanych modeli

Oszczędność czasu i pieniędzy

Eliminacja błędów w kodzie programu

Symulacja obiektu na sprzęcie (ang. Hardware-in-the-Loop)

Testowanie bez ryzyka

Emulacja krytycznych komponentów obiektu (w czasie rzeczywistym)

B&R Toolbox dla Simulink

B&R Toolbox

B&R Config

B&R Input i Output

B&R Parameter

Debugowanie

Automation Studio

Watch

Trace

Profiler

MATLAB/Simulink

Workspace

Wykresy

Analiza danych

Wymagania

B&R Automation Studio 3

B&R Automation Runtime system

PLC, IPC lub symulator

MATLAB Release 2007b lub wyższy

MATLAB®

Simulink®

Real-Time Workshop®

Real-Time Workshop® Embedded Coder™ (opcjonalnie)

Stateflow® (opcjonalnie)

Blockset’y Simulink® (opcjonalnie)

Integracja i przebieg pracy

Sterownik

Projekt Automation

Studio

Model w Simulinku

Standardowe taski

100% kompatybilne

Kod

źródłowy

Krok 1: Utworzenie projektu Automation Studio

Krok 2: Utworzenie modelu Simulink

Krok 3: Automatyczne generowanie kodu programu

Krok 4: Integracja w systemie sterowania

Referencje

GE Jenbacher

Producent silników gazowych i generatorów

http://www.jenbacher.com/

AST for Simulink

Regulatory silników na biomasę

http://www.jenbacher.com/

Referencje

AMST Systemtechnik

Producent cywilnych i wojskowych

urządzeń symulacyjnych

http://www.amst.co.at

AST for Simulink

Sterowanie w pętli otwartej i zamkniętej

w kabinie hiperbarycznej pilotów

http://www.amst.co.at/

Referencje

LENZING AG

Produkcji włókien celulozowych

http://www.lenzing.com/

AST for Simulink

Symulacja i optymalizacja procesu

przed wdrożeniem nowej instalacji

http://www.lenzing.com/

Referencje

Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny

www.we.zut.edu.pl

Prototyp obrabiarkowego zespołu posuwowego z napędami liniowymi w

układzie CNC o otwartej architekturze

AST for Simulink

Algorytmy obliczania korekt pracy obrabiarki

http://www.we.zut.edu.pl/

Demo: Odwrócone wahadło

Demo: Airball

Wsparcie

Pełna integracja w MATLAB / Simulink

Łatwa instalacja

Training module TM140 - B&R Automation Studio Target for Simulink®

Dokumentacja

Samouczek

Przykłady

TM140

Internet

Automatic on 2011

Documents

Transcript of Automatic on 2011