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Screwdrivers Automation Air Motors Air Tools 一賢股份有限公司 AUTOMATE

DEPRAG電動數控螺絲鎖付設備

業務工程副理：褚有賢


一賢公司及DEPRAG簡介

一賢股份有限公司 1978-公司成立並代理德國知名品牌BOSCH氣壓元件總經理褚子喦先生畢業於國立成功大學機械系，帶領一賢公司同仁提供客戶自動化專業咨詢與設計客製化設備 1995-代理德國DEPRAG，提供客戶省力化、半自動化、全自動化螺絲鎖附設備

DEPRAG

1801-成立於德國巴伐利亞 1931-更名為DEPRAG，專業手工具製造，如氣動/電動螺絲起子、工業用研磨工具、扭力檢測設備、螺絲整列送料機、自動整列供料機等設備。其主要客戶為汔機車零件廠如AUTOLIV、Thyssenkrupp、HELLA、DELL、

SONY、FOXCONN等 2006-與NOKIA正式成全球合作夥伴，提供NOKIA全球製造廠鎖付螺絲設備

超過500位工程人員，為全球客戶提供最完整的咨詢與服務

2


EC System—直流無刷伺服電動螺絲起子

• 可設定鎖附流程

• 可設定扭力或角度參數

• 可設定扭力或角度檢測範圍

• 扭力與角度精度≦2%標準差/數百萬顆螺絲鎖附

• 手持型與固定型電動起子共用AST11控制器

• 可單機設定或Http介面，無須額外軟體，搭配如Windows Explorer和Ethernet port即可

• 16組設定記憶模組，操作簡單

• 可記錄每次鎖附結果，並顯示其統計結果如平均值，標準差，CP-value，CPK-Value


主要構件

• Sequence controller-伺服電動螺絲起子控制器

• EC Screwdriver-伺服電動螺絲起子

• Motor cable-馬達控制線

• Power supply cable-電源線

• Profibus(optional)-Profibus模組

• Ethernet-網際網路通訊埠

• Printer cable-列印埠

• (可用於資料收集使用)


伺服電動起子控制器設定模式

• 伺服電動起子鎖附方式及鎖付

流程，可由電腦將鎖附方式程

式化後，經傳輸線將程式輸入

至控制器

• 鎖附方式及時序流程完成後，

鎖付條件參數可在控制器上變

更，無須再使用軟體。

記憶模組

鎖附功能選擇

鎖附條件參數設定


記錄鎖附結果(儲存於控制器內)

• 可紀錄最新七天鎖附結果

• 最後一筆鎖附過程紀錄

記錄鎖付結果單一螺絲鎖附過程紀錄


伺服電動起子資料收集

• 控制器序列埠(RS232 Port)，將鎖附結果資料輸出(String

output)

• 由客制化軟體，將資料收集完成(配合條碼系統整合資料)

產品條碼

鎖附扭力

鎖附角度

鎖附結果


伺服電動起子型號選擇

320E19-0002

本體直徑

最大扭力

310E30-0002

本體直徑

最大扭力

電流控制伺服電動起子電流控制伺服電動起子附扭力檢知器及編碼器


伺服電動起子控制器型號選擇

AST10-1/2-P/B

輸出電流

功能

AST30-1/2-220V/115V

輸出電流

使用電壓

電流控制伺服電動起子控制器電流控制伺服電動起子附扭力檢知器及編碼器控制器


固定式氣動/伺服螺絲起子特色

• 固定方式採用基軸基孔配合，

避免以夾持固定方式造成定位不穩定，

軸孔配方式，在不同Pitch時，能快速更

換孔位

•本體體積小，兩軸間距最小12mm，無須

使用聯軸器，增加扭矩輸出穩定性

• 可使用標準Bit或Socket，無須訂製


鎖付方式

• 基軸孔固定方式，搭配軸向彈簧，

讓螺絲起子頭在接觸螺絲時，

起子本體被頂起，再藉由彈簧力向下，

避免剛性鎖附，造成工件或螺絲損壞。

• 使用彈簧的彈力，控制多軸螺絲起子的

向下力量一致性


氣動螺絲起子---螺絲鎖付高度檢知

利用兩組高度檢知器，設定高度監控範圍(最小監控高度0.3mm，重覆精度:±0.02mm)

高度檢知方式

當檢知器1&檢知器2均無動作時判定深度不足(螺絲浮高)

當檢知器1動作，檢知器2無動作判定高度OK

當檢知器1&檢知器2均動作時判定深度過深(工件遺失，工件孔位高度公差過大)


高度OK 螺絲浮高螺絲過深


鎖附模組-SFM/SDAM


單軸/多軸式螺絲鎖附模組

•多顆螺絲同時鎖附

•適用於大量生產同一機種(同一Pitch孔位)


DCAM-Deprag Compact Assembly Module

可程式位置鎖付模組

•XY Table線性模組(Z軸為選配)

•單軸/多軸螺絲鎖付模組

•自行設定鎖附位置

•適用於少量多樣化生產

•適用於Cell及流線模式生產


鎖付模組應用

應用1. 預鎖螺絲鎖附應用2. 真空吸附Pick-and-place


鎖付模組應用

應用3. 吹氣送料(XYZ & Robot使用) 應用4. 吹氣送料(標準型)


鎖付模組應用

應用5. 由下向上鎖附


DEPRAG自動送鎖螺絲設備介紹

螺絲螺紋直經M1.2-M12，螺絲頭部最大直徑25mm 無頭螺絲:M2-M14 螺帽，鉚釘等小型

物件

一般送料種類

20


螺絲整列方式

螺旋型振動盤

可在同一盤面上刻畫出雙螺旋軌道，同時供給兩隻以上螺絲起子使用

劍槽型供料盤

利用上下搖擺方式整列螺絲，適用於低噪音作業環境，供料速度較振動盤慢


送料公式計算

D:螺絲頭部直徑

L:螺紋長度

S:螺絲對角長度

d:送料管內徑

Feeding Criteria

d/s<0.866

d~D+0.5mm

Directive Formula

L>D+2mm


螺絲設變建議

螺絲無法進行吹料解決方案

1.Pick-and-Place

2.螺絲設計變更


送料方式:

Profile-Blade-separator

適用於螺絲螺紋直徑與頭部直徑差異大者

Slide-separator

適用於螺絲螺紋直徑與頭部直徑差異小者與沈頭螺絲


2

1

3

5

4

6

項次硬體名稱功能

1 振動盤控制器設定振動盤振動頻率及振幅

2 供料機中繼箱供料機與主控箱IO通訊

3 調壓濾水器調整來源壓

4 振動盤控制器設定振動盤振動頻率及振幅

5 螺旋振動盤整列螺絲

6 螺絲分離器分離螺絲

供料機介紹


7

3

2

1

4

5

6


1 螺絲震動盤整列螺絲

2 螺絲分離器氣缸分離螺絲

3 分離氣缸電磁閥控制分離氣缸

4 輔助吹氣電磁閥控制輔助吹氣

5 吹氣送料電磁閥控制吹氣送料

6 螺絲分離器分離螺絲

7 直線震動器整列螺絲

8 螺絲到位檢知檢知螺絲到位

8

供料機+直線振動器介紹


1

2

3

• 螺絲分離塊停止位置調整:放鬆螺帽1，調整止付螺絲至正確位置，再將螺帽1鎖緊即可

• 螺絲分離塊開口寬度調整:放鬆螺帽2，調整止付螺絲至正確位置，再將螺帽2鎖緊即可

• 螺絲分離塊起始位置調整:放鬆螺帽3，調整止付螺絲至正確位置，再將螺帽3鎖緊即可

螺絲分離器介紹


1

2

3

4

5


1 電壓頻率調整旋鈕調整電壓頻率/振幅

2 電源開關開關控制器

3 震動盤電源

4 控制器電源出口

5 震動盤控制器訊號接頭

供料機控制器介紹


or

Standard tiltable

mouthpiece

適用於短小螺絲

mouthpiece

swivel type

適用於長螺絲

啣料方式:

Mouthpiece


Nosepiece

Ball-type

適用於手持式螺絲起子

用於工件表面平整處，可搭配導角治具板，做對位之用

Split-type

適用於固定式螺絲起子

用於工件鎖附處有空間限制或干涉情形

Split-type

with support-ring

結合Ball-type與Split-type優點，可對位且應用於空間限制環境






•XY Table線性模組(Z軸為選配)

•單軸/多軸螺絲鎖附模組

•自行設定鎖付位置

•適用於少量多樣化生產

•適用於Cell及流線模式生產


Safety Light Curtain Slide Table-1 Slide Table-2

單手啟動，搭配安全維護光柵(自動模式亦可)

手動進料啟動，鎖付完成，自動退料

手動進料啟動，雙滑台輪流進入作業區進行鎖付


Rotary Index Table-1 Rotary Index Table-2

兩站式手動分度盤

(1)放至工件

(2)手動旋轉分度盤180°

(3)鎖付同時對向放至新

工件

四站式手動分度盤

(1)放至工件

(2)雙手啟動旋轉分度盤90°

(3)鎖付同時放至新工件


DCAM作業模式分析表

作業模式機台作業時間/每顆螺絲產能投資成本

1 單軸作業模式

*約3-4秒 5>4>3≒2>1 5>4>3>2>1

2 單軸+兩站滑台作業模式

3 單軸+兩站分度盤作業模式

4 多軸作業模式

5 多軸+兩站分度盤作業模式

*鎖附秒數為參考數值因螺絲長度及螺絲起子轉速有所不同


DCAM/多軸同時鎖付與人工鎖付比較表

DCAM 多軸同時鎖付人工鎖付

優點

設備部分

1.高作業彈性

2.搭配多軸同時鎖附及分度盤等作業模式，提高生產效率

3.減少誤鎖情形(如漏鎖/螺絲鎖付錯誤(長度不同)

管理成本部分

1.降低人員管理成本

2.降低學習曲線時間

設備部分 1.高產能產出

2.搭配分度盤等作業模式，提高生產效率

3.減少誤鎖情形(如漏鎖/螺絲鎖付錯誤(長度不同)

管理成本部分

1.降低人員管理成本

2.降低學習曲線時間

1.高作業彈性

2.期初投資成本低

缺點 1.期初投資成本高 1.低作業彈性

1.高人員管理成本 2.有新手學習曲線成本

3.需有良好的教育訓練及更多的設備，站別確認鎖付情形


XY螺絲鎖付機

型號介紹

ALM220-2-1S-N/C/S/R

作業行程

線性模組數

鎖付模組數

作業模式

N：標準型

C：輸送帶

S：Load/Unload滑台

R：圓盤分割器


XY螺絲鎖付機-ALM220-2-1S

1

2

3

4

5

6 7

8

9

10

11


1 螺絲供料機螺絲吹氣送料

2 雙手啟動按鈕鎖付啟動

3 防護光柵防止異物或人員進入

4 左側防護門防止異物或人員進入

5 5.7”人機介面位置及功能設定

6 狀態指示燈紅：設備異常黃：鎖付作業中

7 右側防護門防止異物或人員進入

8 線性模組鎖付位置移動

9 鎖付模組鎖付螺絲

10 電控中繼箱

11 主控箱


功能介紹

• 操作模式：自動鎖付模式/手動教導模式/位置測試模式

• 供料模式：吹氣送料模式/真空吸附模式/吹氣送料+真空吸附模式

• 16組產品記憶模組

• 20點鎖付位置/產品記憶模組

• 產品名稱設定

• 產品記憶模組刪除/複製

• 鎖付位置Bypass設定

• NG鎖付選擇

• 異常履歷

• 生產統計/鎖付結果統計


應用例介紹

1.四軸電動數控螺絲鎖付機

設備主要機件

• 四軸螺絲鎖附模組

吹氣送料鎖附模組-SDAM-4S-FN

• 二對四固定式螺絲供料機

• 產品治具

• DEPRAG伺服電動螺絲起子(320E27-0042-D)

• DEPRAG伺服電動螺絲起子控制器(AST11-1)

• 工業電腦+螢幕

• 資料收集軟體


應用例介紹

2.XYZ螺絲鎖付機-ALM441-3-2S-S

設備主要機件

• XYZ線性模組-XYZ行程：400/400/100 mm

• 雙軸螺絲鎖附模組

吹氣送料鎖附模組-SDAM-1S-FN

真空吸附鎖附模組-SDAM-1S-VN

• 一對一固定式螺絲供料機

• Load/Unload水平滑台

• DEPRAG伺服電動螺絲起子(320E19-0008)

• DEPRAG伺服電動螺絲起子控制器(AST10-1-P)


3.四軸電動數控螺絲鎖付生產線

設備主要機件

• 四軸螺絲鎖附模組-SDAM-4S

• 二對四固定式螺絲供料機

• 180度兩站分割器

• DEPRAG伺服電動螺絲起子(320E27-0024)


• 二維條碼機(Barcode Reader)

• 鎖附結果資料收集站


3.SCARA螺絲鎖付機

設備主要機件

• SCARA水平機器人

• 單軸螺絲鎖附模組-SDAM-1S-BFN


• DEPRAG氣動螺絲起子 345-708-31

• DEPRAG高度檢知器


4.四站分割螺絲鎖付機

設備主要機件

• 四站分割器

• 單軸螺絲鎖附模組-SDAM-1S-FM


• DEPRAG氣動螺絲起子 347-528-31

• DEPRAG高度檢知器


5.變扭螺絲鎖付機

設備主要機件

• 輸送帶

• X軸手動移動模組

• 兩軸螺絲鎖付模組-SDAM-2S-FM


• DEPRAG氣動變扭螺絲起子 347S-528-31


6.真空吸附伺服螺絲鎖付模組

設備主要機件

• 單軸螺絲鎖付模組機構

• 真空吸附套筒

• DEPRAG伺服電動螺絲起子 320E19-0002



7.軟性喇叭靜電測試線

設備主要機件

• 中空式輸送帶

• 高壓放電站x2

• Barcode掃描站

• 靜電測試站

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