Atv71 Standard Fipio Manual Fr v1

Guide dexploitation

A conserver pour usage ultrieur

Altivar 71

Carte Fipio standard

VW3 A3 311

2Sommaire

1. Avant de commencer _______________________________________________________________________________________ 3

2. Structure documentaire _____________________________________________________________________________________ 4

3. Introduction_______________________________________________________________________________________________ 53. 1. Prsentation _________________________________________________________________________________________ 53. 2. Notations____________________________________________________________________________________________ 5

4. Mise en uvre matrielle ____________________________________________________________________________________ 64. 1. Rception ___________________________________________________________________________________________ 64. 2. Description matrielle __________________________________________________________________________________ 64. 3. Montage de la carte dans le variateur _____________________________________________________________________ 64. 4. Codage des commutateurs______________________________________________________________________________ 7

5. Raccordement au bus_______________________________________________________________________________________ 85. 1. Brochage du connecteur de la carte_______________________________________________________________________ 85. 2. Accessoires de raccordement ___________________________________________________________________________ 85. 3. Exemple de cblage ___________________________________________________________________________________ 8

6. Configuration _____________________________________________________________________________________________ 96. 1. Contrle - commande __________________________________________________________________________________ 96. 2. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 126. 3. Dfauts de communication _____________________________________________________________________________ 146. 4. Paramtres surveills _________________________________________________________________________________ 15

7. Diagnostic_______________________________________________________________________________________________ 167. 1. Contrle de l'adresse _________________________________________________________________________________ 167. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL) __________________________________________________________________ 167. 3. Contrle - commande _________________________________________________________________________________ 177. 4. Scanner de communication ____________________________________________________________________________ 187. 5. Dfaut de communication______________________________________________________________________________ 197. 6. Dfaut carte ________________________________________________________________________________________ 19

8. Mise en uvre logicielle____________________________________________________________________________________ 208. 1. Configuration sous PL7 _______________________________________________________________________________ 208. 2. Objets disponibles ___________________________________________________________________________________ 218. 3. Variables priodiques _________________________________________________________________________________ 228. 4. Service PKW________________________________________________________________________________________ 238. 5. Exemples __________________________________________________________________________________________ 248. 6. Diagnostic sous PL7__________________________________________________________________________________ 26

Malgr tout le soin apport l'laboration de ce document, Schneider Electric SA nedonne aucune garantie sur les informations qu'il contient, et ne peut tre tenuresponsable ni des erreurs qu'il pourrait comporter, ni des dommages qui pourraientrsulter de son utilisation ou de son application.

Les produits et les additifs prsents dans ce document sont tout momentsusceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation et defonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

1. Avant de commencer3

Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.

DANGERTENSION DANGEREUSE Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de

vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi.

Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils.

De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du rseau. NE LES TOUCHEZ PAS.Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique.

Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension.

Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.

Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.

Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse- coupez lalimentation.- placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse.- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.

Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe si elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de tension du bus DC.

Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves

ATTENTION

APPAREIL ENDOMMAGENinstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag.Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.

2. Structure documentaire4

Les documents techniques suivants relatifs lAltivar 71 sont disponibles sur le site internet www.telemecanique.com et sur le cdromfourni avec chaque variateur.

b Guide d'installationCe guide dcrit : le montage, le raccordement du variateur.

b Guide de programmationCe guide dcrit : les fonctions, les paramtres, l'utilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique).

b Guide des paramtres de communicationCe guide dcrit : les paramtres du variateur avec les lments spcifiques (adresses, formats...) pour une utilisation travers un bus ou un rseau de

communication, les modes de marche spcifiques la communication (graphe d'tat), l'interaction entre la communication et la commande locale.

b Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Fipio ...Ces guides dcrivent : le raccordement au bus ou rseau, la configuration des paramtres spcifiques la communication par le terminal intgr ou le terminal graphique, le diagnostic, la mise en uvre logicielle, les services de communication du protocole.

b Guide de migration Altivar 58/58FCe guide dtaille les diffrences entre l'Altivar 71 et l'Altivar 58/58F.Il explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou unrseau.

3. Introduction5

3. 1. PrsentationLa carte de communication Fipio permet de connecter un variateur ATV 71 un bus Fipio.

Les changes de donnes permettent d'exploiter toutes les fonctions du variateur :

la commande, la surveillance, le rglage, la configuration.

Le profil utilis est FED C 32.

Les variables priodiques peuvent tre configures par la fonction "Scanner de communication".On peut affecter au choix :

- en sortie : la commande, les consignes, les rglages frquents,- en entre : les informations de surveillance (tats, mesures ...).

Les rglages moins frquents et les paramtres de configuration peuvent tre crits ou lus par le service des variables priodiques indexes(PKW).

La carte est munie d'un connecteur SUB-D mle 9 contacts permettant la connexion au bus Fipio.

Le cble et les accessoires de raccordement au bus Fipio sont commander sparment.

Ladresse du variateur est configure par les commutateurs de la carte Fipio.

Le terminal graphique ou le terminal intgr du variateur permettent daccder de nombreuses fonctions de diagnostic de lacommunication.

3. 2. NotationsAffichages sur le terminal du variateur.Les menus du terminal graphique sont nots entre crochets.Exemple : [1.9 COMMUNICATION].

Les menus du terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.Exemple : (COM-).

Les dsignations des paramtres affichs sur le terminal graphique sont notes entre crochets.Exemple : [Vitesse de repli]

Les codes des paramtres affichs sur le terminal 7 segments intgr sont nots entre parenthses.Exemple : (LFF).

FormatsLes valeurs en hexadcimal sont notes : 16#.Les valeurs en binaire sont notes : 2#.

4. Mise en uvre matrielle6

4. 1. Rception S'assurer que la rfrence de la carte inscrite sur l'tiquette est conforme au bordereau de livraison correspondant au bon de commande. Ouvrir l'emballage et vrifier que la carte option et la disquette n'ont pas t endommages pendant le transport.

4. 2. Description matrielle

4. 3. Montage de la carte dans le variateurVoir le guide dinstallation.

Voyants de signalisation

Commutateurs dadressage du variateur.

Connecteur SUB-D mle 9 contacts

4. Mise en uvre matrielle7

4. 4. Codage des commutateursLes commutateurs servent coder ladresse (1 62) du variateur sur le bus.

Les commutateurs doivent tre manuvrs, variateur hors tension.

La correspondance entre la valeur et la position du commutateur est : 0 = OFF = commutateur en haut, 1 = ON = commutateur en bas.

Ladresse est code en binaire.

Le tableau suivant indique les positions des commutateurs pour l'ensemble des adresses configurables :

Sur Fipio, l'adresse 0 est rserve l'automate qui est gestionnaire du bus et l'adresse 63 est rserve au terminal de programmation oud'exploitation.

Ces deux adresses ne doivent donc pas tre utilises pour un variateur.Si l'adresse 0 a tout de mme t configure sur le variateur, sa carte Fipio est dsactive.

Deux appareils sur le bus Fipio ne doivent jamais avoir la mme adresse. Le clignotement simultan et durable des voyants indique quele variateur ne peut se connecter au bus Fipio car son adresse est dj occupe par un autre appareil.

Exemples :

Adresse 11 = 2#0000 1011

Adresse 34 = 2#0010 0010

Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs Adresse Commutateurs 0 0000 0000 16 0001 0000 32 0010 0000 48 0011 0000 1 0000 0001 17 0001 0001 33 0010 0001 49 0011 000102 0000 0010 18 0001 0010 34 0010 0010 50 0011 001003 0000 0011 19 0001 0011 35 0010 0011 51 0011 001104 0000 0100 20 0001 0100 36 0010 0100 52 0011 010005 0000 0101 21 0001 0101 37 0010 0101 53 0011 010106 0000 0110 22 0001 0110 38 0010 0110 54 0011 011007 0000 0111 23 0001 0111 39 0010 0111 55 0011 011108 0000 1000 24 0001 1000 40 0010 1000 56 0011 100009 0000 1001 25 0001 1001 41 0010 1001 57 0011 100110 0000 1010 26 0001 1010 42 0010 1010 58 0011 101011 0000 1011 27 0001 1011 43 0010 1011 59 0011 101112 0000 1100 28 0001 1100 44 0010 1100 60 0011 110013 0000 1101 29 0001 1101 45 0010 1101 61 0011 110114 0000 1110 30 0001 1110 46 0010 1110 62 0011 111015 0000 1111 31 0001 1111 47 0010 1111 63 0011 1111

5. Raccordement au bus8

5. 1. Brochage du connecteur de la carteSUB-D mle 9 contacts

5. 2. Accessoires de raccordement

5. 3. Exemple de cblage

Connecteur femelle TSX FPACC2

Le raccordement du variateur sur le bus Fipio doit se faire variateur hors tension.

Il s'effectue par un connecteur pour chanage ou drivation TSX FP ACC 12 ou TSX FP ACC 2, brancher sur le connecteur de la carte Fipio.

Dans le cas du connecteur de drivation TSX FP ACC 2, les cbles Fipio et/ou la terminaison de ligne TSX FP ACC 7 doivent tre placs du ct droit.

Seules les broches 6 et 7 sont utilises.

Broche 7Signal -

Broche 6Signal +

Automate TSX PREMIUIMavec matre Fipio intgr

Terminaison de ligne TSX FP ACC7

Cble principalTSX FP CAppp

Variateur + carte Fipio VW3 A3 311

Variateur + carte Fipio VW3 A3 311

Connecteur SUB-D femelle 9 contactsTSX FP ACC12 Terminaison de ligne

TSX FP ACC7

Connecteur SUB-D femelle 9 contacts TSX FP ACC12

6. Configuration9

6. 1. Contrle - commandeDe nombreuses configurations sont possibles, consulter le guide de programmation et le guide des paramtres.Les configurations suivantes sont des exemples possibles.

b Pilotage par Fipio en Profil I/OLa commande et la consigne proviennent de Fipio.La commande est en Profil I/O.

Configurer les paramtres suivants :

Configuration par le terminal graphique ou par le terminal intgr :

b Pilotage par Fipio ou par le bornier en Profil I/OLa commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre Fipioet le bornier.La commande est en Profil I/O.


Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.


Paramtre Valeur CommentaireProfil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de commande.Configuration consigne 1 Carte rseau La consigne vient de Fipio.Configuration commande 1 Carte rseau La commande vient de Fipio.

Menu Paramtre Valeur[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)

Paramtre Valeur CommentaireProfil Profil I/O La commande de marche est simplement obtenue par le bit 0 du mot de

commande.Configuration consigne 1 Carte rseau La consigne 1 vient de Fipio.Configuration consigne 1B Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.Commutation de consigne Entre LI5 L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).Configuration commande 1 Carte rseau La commande 1 vient de Fipio.Configuration commande 2 Bornier La commande 2 vient du bornier.Commutation de commande Entre LI5 L'entre LI5 commute la commande.

Menu Paramtre Valeur[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Profil I/O] (IO)

[Canal rf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)[Canal cde 2] (Cd2) [Borniers] (tEr)[Commutation cmd] (CCS) [LI5] (LI5)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)[COMMUTATION REF]

[Canal rf. 1B] (Fr1b) [Rf. AI1] (AI1)[Commut. rf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5)

6. Configuration10

b Pilotage par Fipio en profil DrivecomLa commande et la consigne proviennent de Fipio.La commande est en profil Drivecom.



b Pilotage par Fipio ou le bornier en profil DrivecomLa commande et la consigne proviennent toutes les deux de Fipio ou du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter entre Fipioet le bornier.La commande est en profil Drivecom.


Nota : La consigne 2 est directement connecte sur la limitation de consigne du variateur. En cas de commutation, les fonctions quiagissent sur la consigne (sommatrice, PID ) sont inhibes.


Paramtre Valeur CommentaireProfil Profil Drivecom non spar Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et consigne

viennent du mme canal.Configuration consigne 1 Carte rseau La commande vient de Fipio.

Menu Paramtre Valeur[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non spar] (SIM) (rglage usine)

[Canal rf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)

Paramtre Valeur CommentaireProfil Profil Drivecom non spar Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne viennent du mme canalConfiguration consigne 1 Carte rseau La consigne 1 vient de Fipio.Configuration consigne 2 Entre analogique 1 du bornier La consigne 2 vient de l'entre AI1 du bornier.Commutation de consigne Entre LI5 L'entre LI5 commute la consigne (1 2) et la commande.

Menu Paramtre Valeur[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Non spar] (SIM)

[Canal rf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)[Canal rf. 2] (Fr2) [Rf. AI1] (AI1)[Commut. rf. 2] (rFC) [LI5] (LI5)

6. Configuration11

b Commande en profil Drivecom par Fipio et commutation de la consigne au bornier La commande provient de Fipio.La consigne provient soit de Fipio soit du bornier. L'entre LI5 au bornier permet de commuter la consigne entre Fipio et le bornier.La commande est en profil Drivecom.


Nota : La consigne 1B est connecte aux fonctions (sommatrice, PID ) qui restent actives mme aprs la commutation.


Paramtre Valeur CommentaireProfil Profil Drivecom spar Les commandes de marche suivent le profil Drivecom, commande et

consigne peuvent venir de diffrents canauxConfiguration consigne 1 Carte rseau La consigne 1 vient de Fipio.Configuration consigne 1B Entre analogique 1 du bornier La consigne 1B vient de l'entre AI1 du bornier.Commutation de consigne Entre LI5 L'entre LI5 commute la consigne (1 1B).Configuration commande 1 Carte rseau La commande 1 vient de Fipio.Commutation de commande Canal 1 Le canal 1 est le canal de commande.

Menu Paramtre Valeur[1.6 - COMMANDE] (CtL-) [Profil] (CHCF) [Spars] (SEP)

[Canal rf. 1] (Fr1) [Carte com.] (nEt)[Canal cde 1] (Cd1) [Carte com.] (nEt)[Commutation cmd] (CCS) [Canal 1 act] (Cd1)

[1.7 FONCTION d'APPLI] (FUn-)[COMMUTATION REF]

[Canal rf. 1B] (Fr1b) [Rf. AI1] (AI1)[Commut. rf. 1B] (rCb) [LI5] (LI5)

6. Configuration12

6. 2. Scanner de communicationLe choix des variables priodiques se fait par la configuration du scanner de communication.

Les 8 variables priodiques de sortie sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp). Leur configuration par le terminalgraphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM. SORTIE] (OCS-).

Les 8 variables priodiques d'entre sont affectes grce aux 8 paramtres [Adr. Scan. Inp] (nMAp). Leur configuration par le terminalgraphique est accessible via le menu [1.9 - COMMUNICATION] (CON-), sous-menu [SCANNER COM ENTREE] (ICS-).

Saisir ladresse logique du paramtre (voir le guide des paramtres).

Si un paramtre [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) est gal zro, la variable priodique correspondante nest pasutilise par le variateur.

Ces 16 paramtres daffectation sont dcrits dans les tableaux suivants :

Exemple de configuration par le terminal graphique :

Nota :Toute modification effectue sur les paramtres [Adr. Scan. Outp] (nCAp) ou [Adr. Scan. Inp] (nMAp) doit tre faite moteur l'arrt. Leprogramme de l'automate matre devra tre mis jour pour tenir compte de cette modification.

Nom du paramtre Variable de sortie Affectation par dfaut[Adr. Scan. Out1] (nCA1) %QW\p.2.c\0.0 Mot de commande (CMd)[Adr. Scan. Out2] (nCA2) %QW\p.2.c\0.0.1 Consigne de vitesse (LFrd)[Adr. Scan. Out3] (nCA3) %QW\p.2.c\0.0.2 Inutilis[Adr. Scan. Out4] (nCA4) %QW\p.2.c\0.0.3 Inutilis[Adr. Scan. Out5] (nCA5) %QW\p.2.c\0.0.4 Inutilis[Adr. Scan. Out6] (nCA6) %QW\p.2.c\0.0.5 Inutilis[Adr. Scan. Out7] (nCA7) %QW\p.2.c\0.0.6 Inutilis[Adr. Scan. Out8] (nCA8) %QW\p.2.c\0.0.7 Inutilis

Nom du paramtre Variable dentre Affectation par dfaut[Adr. Scan. In1] (nMA1) %IW\p.2.c\0.0 Mot d'tat (EtA)[Adr. Scan. In2] (nMA2) %IW\p.2.c\0.0.1 Vitesse de sortie (rFrd)[Adr. Scan. In3] (nMA3) %IW\p.2.c\0.0.2 Inutilis[Adr. Scan. In4] (nMA4) %IW\p.2.c\0.0.3 Inutilis[Adr. Scan. In5] (nMA5) %IW\p.2.c\0.0.4 Inutilis[Adr. Scan. In6] (nMA6) %IW\p.2.c\0.0.5 Inutilis[Adr. Scan. In7] (nMA7) %IW\p.2.c\0.0.6 Inutilis[Adr. Scan. In8] (nMA8) %IW\p.2.c\0.0.7 Inutilis

RDY NET +0.00Hz 0A RDY NET +0.00Hz 0A

SCANNER COM. ENTREE SCANNER COM. SORTIE

Adr. Scan. In1 : 3201 Adr. Scan. Out1 : 8501





Code Quick Code Quick




6. Configuration13

b Exemple de configuration des variables priodiquesLes variables priodiques de sortie et d'entre configurer sont les suivantes :

Configuration du scanner de communication :

Variable de sortie Paramtre affect Variable dentre Paramtre affect%QW\p.2.c\0.0 Mot de commande (CMd) %IW\p.2.c\0.0 Mot dtat (EtA)%QW\p.2.c\0.0.1 Consigne de vitesse (LFrd) %IW\p.2.c\0.0.1 Vitesse de sortie (rFrd)%QW\p.2.c\0.0.2 Acclration (ACC) %IW\p.2.c\0.0.2 Rfrence de vitesse avant la

rampe (FrHd)%QW\p.2.c\0.0.3 Dclration (dEC) %IW\p.2.c\0.0.3 Image des entres logiques (IL1r)%QW\p.2.c\0.0.4 Incrment de rampe (Inr) %IW\p.2.c\0.0.4 Image physique de lentre

analogique 1%QW\p.2.c\0.0.5 %IW\p.2.c\0.0.5 Image physique de lentre

analogique 2%QW\p.2.c\0.0.6 %IW\p.2.c\0.0.6 %QW\p.2.c\0.0.7 %IW\p.2.c\0.0.7

Adresse de la variable de sortie Adresse logique du paramtre

Adresse de la variable dentre Adresse logique du paramtre

[Adr. Scan. Out1] (nCA1) 8501 [Adr. Scan. In1] (nMA1) 3201[Adr. Scan. Out2] (nCA2) 8602 [Adr. Scan. In2] (nMA2) 8605[Adr. Scan. Out3] (nCA3) 9001 [Adr. Scan. In3] (nMA3) 8604[Adr. Scan. Out4] (nCA4) 9002 [Adr. Scan. In4] (nMA4) 5202[Adr. Scan. Out5] (nCA5) 9020 [Adr. Scan. In5] (nMA5) 5242[Adr. Scan. Out6] (nCA6) 0 [Adr. Scan. In6] (nMA6) 5243[Adr. Scan. Out7] (nCA7) 0 [Adr. Scan. In7] (nMA7) 0[Adr. Scan. Out8] (nCA8) 0 [Adr. Scan. In8] (nMA8) 0

6. Configuration14

6. 3. Dfauts de communicationIl est possible de configurer le comportement du variateur lors d'un dfaut de communication Fipio.

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui dclenchent un dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) sont :

Les valeurs du paramtre [Gest. df. Network] (CLL) qui ne dclenchent pas de dfaut variateur sont :

La vitesse de repli peut tre configure dans le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-) par le paramtre [Vitesse de repli] (LFF).

La configuration est possible via le terminal graphique ou le terminal intgr, depuis le menu [1.8 - GESTION DEFAUTS] (FLt-), sous-menu [GESTION DEFAUT COM.] (CLL-) par le paramtre [Gest. df. Network] (CLL).

RDY NET +0.00Hz 0A

GESTION DEFAUT COM.

Gest. df. Network : Roue libre

Gest. df. CANopen : Roue libre

Gestion df. Mdb : Roue libre

Code Quick

Valeur Signification

[Roue libre] (YES) Arrt en roue libre (rglage usine).

[arrt rampe] (rMP) Arrt sur rampe.

[arrt rapide] (FSt) Arrt rapide.

[Injection DC] (dCI) Arrt par injection de courant continu.

Valeur Signification

[Df. ignor] (nO) Dfaut ignor.

[Selon STT] (Stt) Arrt selon la configuration de [Type d'arrt] (Stt).

[Vit.repli] (LFF) Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que l'ordre de marche n'est pas supprim.

[Maintien vit] (rLS) Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que l'ordre de marche n'est pas supprim.

6. Configuration15

6. 4. Paramtres surveillsIl est possible de slectionner jusqu' 4 paramtres pour afficher leur valeur dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu[IMAGE COM.] du terminal graphique.

La slection s'effectue via le menu [6 - ECRAN SURVEILLANCE], sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.].

Pour chaque mot surveill, il est possible de lui affecter l'un des trois formats d'affichage suivants :

Chaque paramtre [SELECT. MOT 1] ... [SELECT. MOT 4] permet de choisir l'adresse logique du paramtre. Une adresse nulle permet de dsactiver la fonction.

Dans l'exemple donn ici, les mots surveills sont :

Paramtre 1 = Courant moteur (LCr) : adresse logique 3204; format dcimal sign,

Paramtre 2 = Couple moteur (Otr) : adresse logique 3205; format dcimal sign,

Paramtre 3 = Dernier dfaut apparu (LFt) : adresse logique 7121; format hexadcimal,

Paramtre dsactiv : adresse 0; format par dfaut : format hexadcimal.

RDY NET +0.00Hz 0A

6.3 CONFIG. COMM. MAP.

SELECT. MOT 1 : 3204

FORMAT 1 : Sign


FORMAT 2 : Sign


Code Quick

FORMAT 3 : Hexa

SELECT. MOT 4 : 0

FORMAT 4 : Hexa

Format Plage Affichage sur le terminalHexadcimal 0000 ... FFFF [Hexa]Dcimal sign -32 767 ... 32 767 [Sign]Dcimal non sign 0 ... 65 535 [Non sign]

7. Diagnostic16

7. 1. Contrle de l'adresseA l'aide du terminal graphique ou du terminal intgr, contrler l'adresse dans le menu [1.9 - COMMUNICATION] (COM-), sous - menu[FIP311] (FIP-), paramtre [Adresse] (AdrC).

7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL)La carte Fipio est quipe de 4 voyants de signalisation (DEL) visibles au travers du capot du variateur :

N DEL Couleur Signification Allum Clignotement lent ou rapide2.1 Vert RUN Fonctionnement

normal

Auto test l'initialisation

2.2 Rouge ERR Dfaut grave Dfaut de communication2.3 Jaune COM Echanges

sur le bus Fipio2.4 Rouge I/O Dfaut mineur

interne

1.11.21.31.41.5

2.12.22.32.42.5

RUNERRCOMI/O

7. Diagnostic17

7. 3. Contrle - commandeSur le terminal graphique uniquement, le menu [1.2 - SURVEILLANCE], sous-menu [IMAGE COM.] permet de visualiser des informationsde diagnostic du contrle - commande entre le variateur et lautomate Fipio :

RUN NET +50.00Hz 80A

IMAGE COM.

Canal cmd. : Carte COM

Valeur Cmd : 000FHexCanal rf. actif : Carte COM

Rfrence frq. : 500.0HzMot d'tat : 8627Hex

Code Quick

W3204 : 53

W3205 : 725

W7132 : 0000HexW0 : -----HexCOM. SCANNER IN

COM SCANNER OUT

IMAGE MOT CMD.

IMAGE REF. FREQ.

DIAG MODBUS RESEAU

DIAG MODBUS HMI

IMAGE CANopen

SCANNER CARTE PROG.

Canal de commande actif

Valeur du mot de commande utilispour commander le variateur

(en hexadcimal)

Canal de consigne actif

Valeur de la consigne de frquence(unit 0,1 Hz) utilise pour piloter le variateur

Valeur du mot dtat(en hexadcimal)

Valeur de quatre mots surveills choisis par l'utilisateur.L'adresse et le format d'affichage de ces paramtres

peuvent tre configurs dans le menu[6 - ECRAN SURVEILLANCE],

sous-menu [6.3 - CONFIG. IMAGE COM.](voir chapitre "Configuration" page 15).

La valeur d'un mot surveill est gale "-----" si :- la surveillance n'est pas active

(adresse gale W0),- le paramtre est protg,- le paramtre est inconnu (ex. : W3200).

Valeur des variables priodiques dentre

Valeur des variables priodiques de sortie

Mot de commande venant de Fipio[Cmd. Carte COM.] (CMd3)

Consigne de frquence venant de Fipio[Rf. Carte COM] (LFr3)

7. Diagnostic18

7. 4. Scanner de communicationSur le terminal graphique, dans le menu [1.2 - SURVEILLANCE] (SUP-), sous-menu [IMAGE COM.] (CMM-),

- le sous-menu [COM. SCANNER IN] (ISA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables dentre du scanner de communication [Val Com Scan Inp] (NMp).

- le sous-menu [COM. SCANNER OUT] (OSA-) permet de visualiser la valeur des 8 variables de sortie du scanner de communication [Val Com Scan Outp] (NCp).

La configuration de ces variables priodiques est dcrite dans le chapitre "Configuration".

Exemple de visualisation du scanner de communication sur le terminal graphique :

Dans cet exemple, seuls sont configurs les deux premiers paramtres (affectation par dfaut).

Variable dentre Paramtre du scanner Variable de sortie Paramtre du scanner%IW\p.2.c\0.0 [Val Com Scan In1] (NM1) %QW\p.2.c\0.0 [Val Com Scan Out1] (NC1)%IW\p.2.c\0.0.1 [Val Com Scan In2] (NM2) %QW\p.2.c\0.0.1 [Val Com Scan Out2] (NC2)%IW\p.2.c\0.0.2 [Val Com Scan In3] (NM3) %QW\p.2.c\0.0.2 [Val Com Scan Out3] (NC3)%IW\p.2.c\0.0.3 [Val Com Scan In4] (NM4) %QW\p.2.c\0.0.3 [Val Com Scan Out4] (NC4)%IW\p.2.c\0.0.4 [Val Com Scan In5] (NM5) %QW\p.2.c\0.0.4 [Val Com Scan Out5] (NC5)%IW\p.2.c\0.0.5 [Val Com Scan In6] (NM6) %QW\p.2.c\0.0.5 [Val Com Scan Out6] (NC6)%IW\p.2.c\0.0.6 [Val Com Scan In7] (NM7) %QW\p.2.c\0.0.6 [Val Com Scan Out7] (NC7)%IW\p.2.c\0.0.7 [Val Com Scan In8] (NM8) %QW\p.2.c\0.0.7 [Val Com Scan Out8] (NC8)

RUN NET +50.00Hz 80A RUN NET +50.00Hz 80A

COM. SCANNER IN COM. SCANNER OUT

Val Com Scan In1 : 34359 Val Com Scan Out1 : 15





Code Quick Code Quick




[Val Com Scan In1] = [34343] Mot dtat = 34359 = 16#8637 V Etat Drivecom "Operation enabled", marche sens arrire, vitesse atteinte.

[Val Com Scan In2] = [600] Vitesse de sortie = 600 V 600 tours/minute

[Val Com Scan out1] = [15] Mot de commande = 15 = 16#000F V Commande "Enable operation" (Marche).

[Val Com Scan out2] = [598] Consigne de vitesse = 600 V 598 tours/minute

7. Diagnostic19

7. 5. Dfaut de communicationLes dfauts Fipio sont signals sur le voyant lumineux rouge 2.2 (Err) de la carte Fipio.

Dans la configuration usine, si Fipio participe la commande ou la consigne, un dfaut Fipio dclenche un dfaut variateur rarmable[Rseau com.] (CnF) et provoque un arrt roue libre.

La gestion des dfauts de communication est dcrite en dtail dans le guide des paramtres, chapitre "Surveillance de la communication" :- Aprs l'initialisation (mise sous tension), le variateur vrifie qu'au moins un des paramtres de commande ou de consigne a t crit

une premire fois par Fipio.- Ensuite, si un dfaut de communication apparat sur Fipio, le variateur ragit suivant la configuration (dfaut, maintien, repli ...).

Il est possible de changer le comportement du variateur en cas de dfaut Fipio (voir le chapitre configuration):- Dfaut variateur [Rseau com.] (CnF) ou [Externe via Com.] (EPF2) (arrt roue libre, arrt sur rampe, arrt rapide ou freinage par

injection DC),- Pas de dfaut variateur (arrt, maintien, repli).

Le paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF) permet d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dernier dfaut [Rseau com.](CnF). Il est accessible, uniquement sur le terminal graphique, dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), sous-menu [PLUS INFOSSUR DEFAUT] (AFI-).

7. 6. Dfaut carteLe dfaut [liaison com. interne] (ILF) apparat lors de problmes graves :

- dfaut matriel de la carte Fipio,- dfaut de dialogue entre la carte Fipio et le variateur.

On ne peut configurer le comportement du variateur sur dfaut [liaison com. interne] (ILF), le variateur dclenche en arrt roue libre. Cedfaut n'est pas rarmable.

Deux paramtres de diagnostic permettent d'obtenir une information plus dtaille sur l'origine du dfaut [liaison com. interne] (ILF) :- [Df. liaison interne 1] (ILF1) si le dfaut est survenu sur la carte option n1 (directement monte sur le variateur).- [Df. liaison interne 2] (ILF2) si le dfaut est survenu sur la carte option n2 (monte sur la carte option n1).

La carte Fipio peut tre en position n1 ou n2.

Les paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2) sont accessibles sur le terminal graphique uniquement,dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] (dGt-), [PLUS INFOS SUR DEFAUT] (AFI-).

Valeur Description des valeurs du paramtre [Dfaut rseau com.] (CnF)

0 Pas de dfaut

1 Perte de communication avec le matre

2 Automate pass en STOP

3 Dfaut de la carte Fipio (Erreur d'initialisation du FIPCO)

4 Dfaut de la carte Fipio (Erreur de mise jour de STATUS_UF)

5 Dfaut de la carte Fipio (Erreur de mise jour de ETAT_VOIE)

Valeur Description des valeurs des paramtres [Df. liaison interne 1] (ILF1) et [Df. liaison interne 2] (ILF2)0 Pas de dfaut1 Perte de communication interne avec le variateur2 Panne matrielle dtecte3 Erreur dans le checksum de l'EEPROM4 EEPROM dfectueuse5 Mmoire Flash dfectueuse6 Mmoire RAM dfectueuse7 Mmoire NVRAM dfectueuse8 Entre analogique dfectueuse9 Sortie analogique dfectueuse

10 Entre logique dfectueuse11 Sortie logique dfectueuse101 Carte inconnue102 Anomalie dchange sur le bus interne du variateur103 Time out sur le bus interne du variateur (500 ms)

8. Mise en uvre logicielle20

8. 1. Configuration sous PL71 Sous PL7, ouvrir la fentre de "Configuration matrielle" de l'automate TSX Premium, puis la fentre "Configuration Fipio".

Au retour dans la fentre "Configurationmatrielle", le nouvel appareil apparat parmi laliste des adresses logiques Fipio utilises.

Nota : Aucune opration de configuration ou derglage n'est possible sous PL7 pour ce type demodule de base. Ces oprations devront donctre effectues via soit le terminal intgr ou leterminal graphique (voir "Guide deprogrammation"), soit via le service des variablespriodiques indexes (PKW), dcrit dans leprsent guide.

2 Dans cette fentre, vous pouvez ajouter un appareil Fipio en double-cliquant sur un point de connexion situ entre les adresses 0 et 62.

La fentre "Ajouter/Modifier un quipement" apparat alors.

3 Saisissez l'adresse Fipio du variateur dans le champ "Numro du point de connexion" (voir "Codage de l'adresse du variateur", page 7) et une ventuelle description dans le champ "Commentaire".

Slectionnez ensuite la famille "STD_P" (profils standards) et le module de base "FED C32" de cette famille (profil tendu d'un appareil compact avec 32 mots priodiques d'entre et de sortie), puis cliquez sur "OK" pour valider ces choix.

1

2

3


8. 2. Objets disponibles

La carte Fipio du variateur noffre pas les services PL7 de configuration (%KW\), de rglage (%MW\) ni de messagerie Fipio. Laconfiguration et les rglages sont accessibles par le service PKW (variables priodiques indexes).

Syntaxe :Accs motSortie : %QW\p.2.c\0.0.iEntre : %IW\p.2.c\0.0.i

Accs bitSortie : %QW\p.2.c\0.0.i:XjEntre : %IW\p.2.c\0.0.i:Xj

OBJET DESIGNATION ACCES FORMAT

%QW\p.2.c\0.0.i Variables priodiques de sortie (Commande et rglage du variateur)

Ecritureimplicite

32 mots

%IW\p.2.c\0.0.i Variables priodiques dentre (Surveillance du variateur)

Lectureimplicite

32 mots

%I\p.2.c\0.0.ERR Dfaut voie Lectureimplicite

1 bit

%MW\p.2.c\0.0.2 Status voie (Diagnostic du variateur et de la communication)

Lectureexplicite

1 mot

p : emplacement du processeur (0 ou 1)c : numro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de lappareil : 1 62)

i : numro de la variable priodique de sortie ou dentre (0 31) Remarque : lorsque i = 0, il nest pas affich : %QW\p.2.c\0.0

p : emplacement du processeur (0 ou 1)c : numro du point de connexion sur le bus Fipio (adresse de lappareil : 1 62)i : numro de la variable priodique de sortie ou dentre (0 31) j : numro du bit (0 15)


8. 3. Variables priodiques

Pour laffectation des variables priodiques, reportez-vous au chapitre "Configuration - Scanner de communication".Pour la visualisation des valeurs des variables priodiques, reportez-vous au chapitre "Diagnostic - Scanner de communication".

Adresse automate Description Affectation par dfaut%QW\p.2.c\0.0 Variable priodique de sortie n1 Mot de commande (CMd)%QW\p.2.c\0.0.1 Variable priodique de sortie n2 Consigne de vitesse (LFrd)%QW\p.2.c\0.0.2 Variable priodique de sortie n3 non affecte%QW\p.2.c\0.0.3 Variable priodique de sortie n4 non affecte%QW\p.2.c\0.0.4 Variable priodique de sortie n5 non affecte%QW\p.2.c\0.0.5 Variable priodique de sortie n6 non affecte%QW\p.2.c\0.0.6 Variable priodique de sortie n7 non affecte%QW\p.2.c\0.0.7 Variable priodique de sortie n8 non affecte%QW\p.2.c\0.0.8%QW\p.2.c\0.0.27

Non utiliss-

%QW\p.2.c\0.0.28 PKWdesortie

PKEout : Adresse logique du paramtre -%QW\p.2.c\0.0.29 PWout : Code requte -%QW\p.2.c\0.0.30 PWEout : Valeur du paramtre -%QW\p.2.c\0.0.31 Non utilis -

Adresse automate Description Affectation par dfaut%IW\p.2.c\0.0 Variable priodique dentre n1 Mot dtat (EtA)%IW\p.2.c\0.0.1 Variable priodique dentre n2 Vitesse de sortie (rFrd)%IW\p.2.c\0.0.2 Variable priodique dentre n3 non affecte%IW\p.2.c\0.0.3 Variable priodique dentre n4 non affecte%IW\p.2.c\0.0.4 Variable priodique dentre n5 non affecte%IW\p.2.c\0.0.5 Variable priodique dentre n6 non affecte%IW\p.2.c\0.0.6 Variable priodique dentre n7 non affecte%IW\p.2.c\0.0.7 Variable priodique dentre n8 non affecte%IW\p.2.c\0.0.8%IW\p.2.c\0.0.27

Non utiliss-

%IW\p.2.c\0.0.28PKWdentre

PKEin : Adresse logique du paramtre -%IW\p.2.c\0.0.29 RWin : Code rponse -%IW\p.2.c\0.0.30 PWEin : Valeur du paramtre / code erreur -%IW\p.2.c\0.0.31 Non utilis -


8. 4. Service PKWLe service PKW permet un accs en lecture et en criture aux paramtres du variateur.

b PKW de sortie PKEout

Adresse logique du paramtre.

RWout= 0 : service PKW inactif= 1 : lecture= 2 : critureSi PKEout et RWout (diffrent de 0) restent inchangs, le variateur effectue la fonction en permanence. Aussi, si lon veut un service confirm, il est ncessaire de remettre zro RWout entre chaque transaction.

PWEoutDans le cas dune criture : valeur du paramtre crire

b PKW dentre PKEin

Lorsque PKEin devient gal PKEout, le rsultat de la transaction PKW est disponible.

RWin= 0 : service PKW inactif= 1 : lecture correcte= 2 : criture correcte= 7 : erreur dcriture ou de lecture

PWEin- En cas de lecture ou dcriture correcte : valeur du paramtre. Lors dune criture, cette valeur peut tre diffrente de la valeur de

PKWout si PKWout nest pas dans les limites admissibles (lcriture est accepte mais crte ou pite).- En cas derreur :

= 0 : adresse incorrecte= 1 : criture refuse (paramtre en lecture seule ou forage local empchant lcriture dun paramtre de configuration ou de rglage).

Nota : Les paramtres qui sont configurs dans les variables priodiques de sortie ne doivent pas tre modifis par la variable indexePKW.


8. 5. Exemplesb Exemple 1 : Lecture cyclique de HSP (3104)Rsultat de la lecture 500 (50 Hz)

b Exemple 2 : Ecriture cyclique de LSP (3105) la valeur 100 (10 Hz)

b Exemple 3 : Ecriture errone : paramtre RFR (3202) en lecture seule

b Exemple 4 : Ecriture de HSP (3104) 1000 (100 Hz), crte 600 (60 Hz) par le variateur1 criture

Le PKW dentre rpond dans le cycle de scrutation du bus. La requte est transmise ultrieurement au variateur, le paramtre est crtquelques millisecondes plus tard. Il faut attendre un cycle pour le constater.

2 suivie dune lecture

PKW de sortie PKW dentre

PKEout 3104 PKEin 3104

RWout 1 RWin 1

PWEout _ PWEin _



RWout 2 RWin 2

PWEout 100 PWEin 100



RWout 2 RWin 7

PWEout 500 PWEin 1



RWout 2 RWin 2

PWEout 1000 PWEin 1000



RWout 1 RWin 1

PWEout _ PWEin 600


b Exemple 5 : Visualisation des entres/sorties en mode mise au pointExemple de table d'animation sous PL7 prsentant les donnes priodiques changes avec un variateur l'adresse 11 sur un bus Fipio :

Les variables priodiques prsentes ici correspondent celles qui sont dcrites dans l'exemple situ la page 13.

Leurs valeurs sont dcrites ci-dessous (voir le guide des paramtres) :

Commande priodique du variateur (%QW\0.2.11\0.0 %QW\0.2.11\0.0.7) :- Mot de commande (CMd) = 16#000F = "Enable operation" : Commande de passage ou maintien l'tat "Operation enabled" du

variateur (ATV en marche) dans le graphe d'tat DSP402- Consigne de vitesse (LFrd) = 1000 : commande du moteur 1 000 tr/mn- Incrment de rampe (Inr) = 1 : unit de 0,1 s applique, entre autres, ACC et DEC- Acclration (ACC) = 50 : acclration de 5,0 s (50 0,1 s)- Dclration (dEC) = 100 : dclration de 10,0 s (100 0,1 s)

Surveillance priodique du variateur (%IW\0.2.11\0.0 %IW\0.2.11\0.0.7) :- Mot d'tat (EtA) = 16#0627 : Variateur en tat "Operation enabled" (ATV en marche) dans le graphe d'tat DSP402 avec consigne

atteinte / rgime tabli (bit 10 = 1)- Vitesse de sortie (FrHd) et Rfrence de vitesse avant la rampe (rFrd) = 1000 : 1 000 tr/mn- Image des entres logiques (IL1r) = 16#0005 : Entres logiques LI1 et LI3 actives- Image physique de l'entre analogique AI1 (AI1r) = 3925 : 3,925 V (ou mA) sur AI1- Image physique de l'entre analogique AI2 (AI2r) = 2513 : 2,513 V (ou mA) sur AI2

Utilisation du service PKW des variables priodiques indexes (requte = %QW\0.2.11\0.0.28 %QW\0.2.11\0.0.30 et rponse = %IW\0.2.11\0.0.28 %IW\0.2.11\0.0.30) :- Requte d'criture cyclique (RWout = 2) de la variable LSP (PKEout = 3105) 10 Hz (PWEout = 100)- Rponse positive : criture effectue avec succs (RWin = 2)

Dans cet tat, le moteur tourne en marche avant la vitesse de rfrence (1 000 tr/mn)


8. 6. Diagnostic sous PL71 Contrler les mots systme %SW128 %SW131.

Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de ltat dun appareil connect sur le bus Fipio.

2 Contrler le mot implicite "Dfaut module" %I\p.2.c\0.MOD.ERR qui surveille le point de connexion.Normalement 0, il est 1 en cas de dfaut.

3 Pour plus de renseignements, lire le "Status voie" %MW\p.2.c\0.0.2. Cette information est mise jour par la commande explicite READ_STS %CH\p.2.c\0.0,p : emplacement de processeur (0 ou 1),c : numro du point de connexion.

Dfinition du "Status voie"Bit Description

0 Rserv

1 Rserv

2 Rserv

3 Dfaut alimentation

4 Rserv

5 Dfaut de configuration matrielle (CFI)

6 Dfaut de communication avec lautomate

7 Rserv

8 Dfaut de configuration

9 Module absent

10 Module hors service

11 Module en dfaut

12 Dfaut interne, dfaut matriel TSX

13 Dfaut interne, dfaut systme TSX

14 Dfaut de dialogue, dfaut de communication Fipio

15 Dfaut de dialogue, dfaut de paramtrage du variateur

2005_05

atv71_FIPIO_FR_V1

Sommaire1. Avant de commencer2. Structure documentaireb Guide d'installationb Guide de programmationb Guide des paramtres de communicationb Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, DeviceNet, Modbus Plus, Fipio...b Guide de migration Altivar 58/58F

3. Introduction3. 1. Prsentation3. 2. Notations

4. Mise en uvre matrielle4. 1. Rception4. 2. Description matrielle4. 3. Montage de la carte dans le variateur4. 4. Codage des commutateurs

5. Raccordement au bus5. 1. Brochage du connecteur de la carte5. 2. Accessoires de raccordement5. 3. Exemple de cblage

6. Configuration6. 1. Contrle - commandeb Pilotage par Fipio en Profil I/Ob Pilotage par Fipio ou par le bornier en Profil I/Ob Pilotage par Fipio en profil Drivecomb Pilotage par Fipio ou le bornier en profil Drivecomb Commande en profil Drivecom par Fipio et commutation de la consigne au bornier

6. 2. Scanner de communicationb Exemple de configuration des variables priodiques

6. 3. Dfauts de communication6. 4. Paramtres surveills

7. Diagnostic7. 1. Contrle de l'adresse7. 2. Voyants lumineux de signalisation (DEL)7. 3. Contrle - commande7. 4. Scanner de communication7. 5. Dfaut de communication7. 6. Dfaut carte

8. Mise en uvre logicielle8. 1. Configuration sous PL78. 2. Objets disponibles8. 3. Variables priodiques8. 4. Service PKWb PKW de sortieb PKW dentre

8. 5. Exemplesb Exemple 1 : Lecture cyclique de HSP (3104)b Exemple 2 : Ecriture cyclique de LSP (3105) la valeur 100 (10 Hz)b Exemple 3 : Ecriture errone : paramtre RFR (3202) en lecture seuleb Exemple 4 : Ecriture de HSP (3104) 1000 (100 Hz), crte 600 (60 Hz) par le variateurb Exemple 5 : Visualisation des entres/sorties en mode mise au point

8. 6. Diagnostic sous PL7

Atv71 Standard Fipio Manual Fr v1

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