of April 1, 2017) Indexed in SCOPUS; COMPENDEX (Ei) Editors Altintas, Yusuf Prof. Dr., The...

(As of April 1, 2017)

Indexed in SCOPUS; COMPENDEX (Ei)

Editors

Altintas, YusufProf. Dr., The University of British Columbia, Canada

Anzai, MasahiroProf. Dr., Shibaura Institute of Technology, Japan

Aoyama, TojiroProf. Emeritus, Dr., Keio University, Japan

Asakawa, NaokiProf. Dr., Kanazawa University, Japan

Beomonte Zobel, Pierluigi Assoc. Prof. Dr., Università degli Studi dell'Aquila, Italy

Chechurin, Leonid SergeevichProf. Dr., Lappeenranta University of Technology, FinlandPrincipal Researcher, St. Petersburg State Polytechnic University, Russia

Dorantes-Gonzalez, Dante JorgeProf. Dr., MEF University, Istanbul, Turkey

Hamdi, MohdProf. Dr., University of Malaya, Malaysia

Kojima, FumioDENSO CORPORATION, Japan

Kunieda, MasanoriProf. Dr., The University of Tokyo, Japan

Kuriyagawa, TsunemotoProf. Dr., Tohoku University, Japan

Li, Jingshan Assoc. Prof. Dr., University of Wisconsin - Madison, USA

Maeda, TomohikoFUJITSU LIMITED, Japan

Matsubara, AtsushiProf. Dr., Kyoto University, Japan

Morishige, KoichiAssoc. Prof. Dr., The University of Electro-Communications, Japan

Moronuki, NobuyukiProf. Dr., Tokyo Metropolitan University, Japan

Nakano, Masaru Prof. Dr., Keio University, Japan

Noritsugu, ToshiroPresident, Dr., Tsuyama National College of Technology, Japan

Rahman, MustafizurProf. Dr., National University of Singapore, Singapore

Ramírez-Sosa Morán, Marco IvánProf. Dr., Instituto Tecnológico de Nuevo León, Mexico

Raparelli, TerenzianoProf. Dr., Politecnico di Torino, Italy

Shamoto, EijiProf. Dr., Nagoya University, Japan

Shinno, HidenoriProf. Dr., Tokyo Institute of Technology, Japan

Shiou, Fang-JungProf. Dr., National Taiwan University of Science and Technology, Taiwan

Shirase, KeiichiProf. Dr., Kobe University, Japan

Sugimura, NobuhiroProf. Dr., Osaka Prefecture University, Japan

Takaya, YasuhiroProf. Dr., Osaka University, Japan

Tuan, Pham AnhAssoc. Prof. Dr., Space Technology Institute (STI), Vietnam

Umeda, YasushiProf. Dr., The University of Tokyo, Japan

Wang, Pei-JenProf. Dr., National Tsing-Hua University, Taiwan

Wegener, KonradProf. Dr., IWF ETH Zurich, Switzerland

Yamazaki, KazuoDistinguished Prof. Dr., Director, University of California, DavisProf. Dr., Executive Director,University of California, Berkeley, USA

Yoshinada, HiroshiProf. Dr., Osaka University, Japan

Yoshioka, HayatoAssoc. Prof. Dr., Tokyo Institute of Technology, Japan

Zäh, Michael F.Prof. Dr., iwb, Technische Universität München, Germany

Zhang, WeijunAssoc. Prof. Dr., Shanghai Jiaotong University, P. R. China

Adviser

Yamafuji, KazuoProf. Emeritus, Dr., The University of Electro-Communications, Japan

Takeuchi, YoshimiVice-President, Prof. Dr., Chubu University, Japan

Submit the paper manuscript in PDF format at http://mc.manuscriptcentral.com/ijat

https://www.fujipress.jp/ijat/au/

Vice-President, the University of TokyoProf. Dr., Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, the University of Tokyo7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-8656, JapanPhone: +81-3-5841-6355, Fax : +81-3-5802-2942E-mail: [email protected]

Editor-in-ChiefMitsuishi, Mamoru

Duputy Editor-in-ChiefMatsubara, AtsushiProf. Dr., Department of Micro Engineering, Kyoto UniversityKatsura, Nishikyo-ku, Kyoto 615-8540, JapanPhone&Fax: +81-75-383-3675E-mail: [email protected]

Fuji Technology Press Ltd., Unizo Uchikanda 1-Chome Bldg. 2F, 1-15-7 Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0047, Japan: Phone: +81-3-5577-3851 / Fax: +81-3-5577-3861 / E-mail: [email protected]

International Journal of Automation Technology

Editorial BoardEditor in Chief

Takeuchi, YoshimiVice-President, Prof. Dr., Chubu University, Japan

Deputy Editor in Chief

Mitsuishi, MamoruVice-President, Prof. Dr., The University of Tokyo, Japan

Altintas, YusufProf. Dr., The University of British Columbia, Canada

Anzai, MasahiroProf. Dr., Shibaura Institute of Technology, Japan

Aoyama, TojiroProf. Emeritus, Dr., Keio University, Japan

Asakawa, NaokiProf. Dr., Kanazawa University, Japan

Beomonte Zobel, Pierluigi Assoc. Prof. Dr., Università degli Studi dell’Aquila, Italy

Chechurin, Leonid SergeevichProf. Dr., Lappeenranta University of Technology, Finland

Dorantes-Gonzalez, Dante JorgeProf. Dr., MEF University, Istanbul, Turkey

Hamdi, MohdProf. Dr., University of Malaya, Malaysia

Kojima, FumioDENSO CORPORATION, Japan

Kunieda, MasanoriProf. Dr., The University of Tokyo, Japan

Kuriyagawa, TsunemotoProf. Dr., Tohoku University, Japan

Li, Jingshan Assoc. Prof. Dr., University of Wisconsin - Madison, USA

Maeda, TomohikoFUJITSU LIMITED, Japan

Morishige, KoichiProf. Dr., The University of Electro-Communications, Japan

Moronuki, NobuyukiProf. Dr., Tokyo Metropolitan University, Japan

Nakano, Masaru Prof. Dr., Keio University, Japan

Noritsugu, ToshiroPresident, Dr., Tsuyama National College ofTechnology, Japan

Rahman, MustafizurProf. Dr., National University of Singapore, Singapore

Ramírez-Sosa Morán, Marco IvánSenior Lecturer, Dr., University of Westminster, UK

Raparelli, TerenzianoProf. Dr., Politecnico di Torino, Italy

Shamoto, EijiProf. Dr., Nagoya University, Japan

Shinno, HidenoriProf. Dr., Tokyo Institute of Technology, Japan

Shiou, Fang-JungProf. Dr., National Taiwan University of Science and Technology, Taiwan

Shirase, KeiichiProf. Dr., Kobe University, Japan

Sugimura, NobuhiroProf. Dr., Osaka Prefecture University, Japan

Takaya, YasuhiroProf. Dr., Osaka University, Japan

Tuan, Pham AnhAssoc. Prof. Dr., Space Technology Institute (STI), Vietnam

Umeda, YasushiProf. Dr., The University of Tokyo, Japan

Wang, Pei-JenProf. Dr., National Tsing-Hua University, Taiwan

Wegener, KonradProf. Dr., IWF ETH Zurich, Switzerland

Yamazaki, KazuoDistinguished Prof. Dr., Director, University of California, Davis, USAProf. Dr., Executive Director, University of California, Berkeley, USA

Yoshinada, HiroshiProf. Dr., Osaka University, Japan

Yoshioka, HayatoAssoc. Prof. Dr., Tokyo Institute of Technology, Japan

Zäh, Michael F.Prof. Dr., iwb, Technische Universität München, Germany

Zhang, WeijunAssoc. Prof. Dr., Shanghai Jiaotong University, P. R. China

Editors

Yamafuji, KazuoProf. Emeritus, Dr., The University ofElectro-Communications, Japan

Adviser

(As of April 1, 2017)

Matsubara, AtsushiProf. Dr., Kyoto University, Japan

Message from Editors-in-Chief

Int. J. of Automation Technology Vol.11 No.3, 2017338

Message from Editors-in-Chief

Our journal, the International Journal of Automation Technol-ogy, will soon be celebrating its 10th anniversary. I would like to express my sincere gratitude to the editorial committee mem-bers and, on behalf of the editorial committee, to the research-ers for their kind cooperation in submitting their papers. As I wrote in the preface to the first publication, the Journal focuses on advanced automation technologies, ranging from fundamental technologies to a variety of industrial applications, to meet various industrial and non-industrial needs. The Jour-nal covers all manner of automation technologies in the areas of design, manufacturing, assembly, inspection, transportation, logistics, machine tools, robotic systems, control systems and instruments, etc. There are other journals that focus on automa-tion specific to scientific and fundamental research, but there is no other journal that aims to publish engineering research find-ings and practical developments. Thus, the Journal provides a large number of practical ex-amples of advanced automation technologies of interest to its readers. In addition, the Journal distinguishes itself by calling for papers under the specific themes, helping its readers to un-derstand the current state of the art in each field. I look forward to the further development of the International Journal of Automation Technology under the new Editor-in-Chief in the next decade.

Yoshimi TakeuchiNovember 6, 2016

Yoshimi TakeuchiVice-President, Professor Dr., Faculty of Engineering, Chubu University1200 Matsumoto-cho, Kasugai, Aichi 487-8501, JapanPhone: +81-568-51-9666Fax: +81-568-51-1194E-mail: [email protected]

Celebrating 10th anniversary

Congratulatory Message

Int. J. of Automation Technology Vol.11 No.3, 2017 341


International Journal of Automation Technology (IJAT) was initiated by Prof. Takeuchi to fill the gap between manufactur-ing and its application in the presently automated factories ten years ago. The journal has received strong record of submis-sions which have passed through rigorous review process by highly established academics in the field. As a result, IJAT has become one of the key journals to disseminate research results from traditional manufacturing processes to most advanced nano-micro manufacturing, smart actuators, robots, micro-ma-nipulators, control methods, and a number of key automation applications. The Editors-in-Chief Prof. Takeuchi, associate editors, and editorial officer Mr. Wakai for the outstanding efforts which brought the journal to a world class level in past ten years. We appreciate all authors who contributed to the journal with their articles which made the journal successful.

Yusuf AltintasOctober 31, 2016

Yusuf AltintasProfessor Dr., Manufacturing Automation Laboratory, Department of Mechanical Engineering, The University of British Columbia 2054-6250 Applied Science Lane, Vancouver BC V6T 1Z4, Canada



Int. J. of Automation Technology Vol.11 No.3, 2017340


The manufacturing industry is undergoing profound changes. These are driven by digitalization and networking. Automation of processes are an important part of these changes. Many good solutions exist, many things still have to be researched and test-ed in practice. The exchange of knowledge and showing best practice applications are of great interest. With this in mind the International Journal of Automation Technology (IJAT) has gained high reputation in serving as a platform for knowledge exchange in the field. I congratulate on the 10th anniversary of the journal. In this spirit I wish the Journal to continue the prosper development also in future.

Fritz KlockeNovember 25, 2016

Fritz KlockeProfessor Dr., Lehrstuhl für Technologie der Fertigungsver-fahren, Werkzeugmaschinenla-bor WZL der RWTH AachenSteinbachstr. 19, D-52074 Aachen, Germany



Int. J. of Automation Technology Vol.11 No.3, 2017 339


I would like to extend my sincere congratulation on the tenth anniversary of the International Journal of Automation Tech-nology. The journal has been successfully publishing, for the last ten years, original scientific papers, review papers, techni-cal papers, and technical notes as well as special issues on ded-icated topics, all related to recent advancements in automation technology. I am most respectful to not only the editors and the publisher but also the contributors of the papers for their con-tinued efforts. It is quite unique that the journal covers a wide spectrum of scientific and technical topics in the field of auto-mation technology, including manufacturing systems, produc-tion planning, robotics, machine tools, control, manufacturing processes, metrology, etc. The Journal has been contributing greatly to the engineers in various industries to improve their productivity and also to the scientists and researchers to con-ceive new ideas and to publish their research results. If we look back on the developmental history of the machine tool, which is the key to manufacturing automation, it started as a manual machine and then evolved into a mechanized or pow-ered machine tool, a numerically controlled machine tool, and then an intelligent machine tool. It is thus expected that infor-mation technology, including IoT, Industry 4.0, the handling of so called big data, and the intelligent control of machine tools and robots as well as advanced processing technologies will play important roles in advanced and automated manufacturing in the future. I expect that the International Journal of Automation Tech-nology will continue to be the major information source for the scientists and engineers who will create new values for manu-facturing technologies in the future.

Toshimichi MoriwakiNovember 6, 2016

Toshimichi MoriwakiDirector, Dr., Kobe City Industrial Promotion FoundationProfessor Emeritus, Kobe Uni-versity and Setsunan University1-8-4 Higashikawasaki-cho, Chuo-ku, Kobe 650-0044, Japan


“Ten years of International Journal of Automation Technology”


投稿規定

1. 雑誌の性格

International Journal of Automation Technology は

オートメーションの科学と技術に関する英文の学術

雑誌です｡

2. 投稿者の資格

特別の資格を必要としません。

3. 投稿者の責任

掲載された論文の内容に関しては、投稿者のみが責任

を負います。

4. 投稿原稿の種類と内容

投稿を受理する論文は、総説、研究論文、技術開発報

告、レター、ノート及びニュースです。英文の場合は

いずれも未発表論文に限ります。和文原稿の場合は既

発表の論文でもよい。雑誌等で既発表の場合、掲載時

にその旨注記されます。また、投稿時に著作権者の許

可を得るようにしてください。

・総説(Review)

オートメーションの科学と技術に関する特定の題目

について内外の研究を総括し、且つ著者独自の見解を

含むもの。

・論文(Paper)

論文は英文の印刷物としては未発表のもので、下記二

種類の論文を受け付けるものとする。論文は、abstract、

keyword（5 語以内）、表、図及び写真を含みます。

研究論文(Research Paper)

研究論文は、オートメーションの科学、技術に関する

独創的研究で価値ある結論あるいは事実を含むか、又

は、著者自身の実験結果を含まなくても価値ある考察

を提示したもの。

開発論文(Technical Paper）

開発論文は、オートメーションの技術に関する最新の

開発の成果で、価値ある結論あるいは事実を含むもの。

より実用的な成果を扱うものとする。

・技術開発報告(Development Report)

オートメーションの科学と技術に関する実験、調査、

開発、報告などで価値あるデータ、結論のあるもの。

論文は abstract, keyword（5 語以内）、表、図及び写

真を含みます。刷上 3 ページ以内。

・レター(Letter)

研究が独創的で価値ある事実または結論を含み、内容

の速やかな発表を希望するもの。刷上 2 ページ以内。

・ノート(Note)

研究として完結していないが新しい事実や価値有る

データ、結論の記載があるもの。刷上 2 ページ以内。

・ニュース(News)

刷り上がり 2 ページ以内。

5. 使用言語、単位及び引用文献

5.1. 言語

日本語または英語。

5.2. 単位

SI 単位が望ましいが CGS でもかまいません。

5.3. 引用文献

研究の位置付けと意義を明確にする為、IJAT 掲載論

文を含め国内外の関連する文献について調査を行い、

十分な数（最低 20 件程度）の引用文献を挙げてくだ

さい。とくに IJAT 掲載論文を引用文献に挙げること

が強く推奨されます。

（IJAT 誌掲載論文は全て、論文データベース:

https://www.fujipress.jp/ijat/au/より無料で閲覧できます）

6. 投稿原稿の提出方法

6.1. 投稿方法

下記の投稿サイトからオンラインで投稿を行ってく

ださい。原稿は PDF 形式のものをご投稿ください。

PDF ファイルの作成が不可の場合は、印刷原稿３部

を郵送ください。

6.2. 投稿先

IJATonline 投稿サイト

http://mc.manuscriptcentral.com/ijat

[お問合せ ] 〒 101-0047 東京都千代田区内神田

1-15-7 ユニゾ内神田一丁目ビル 2階富士技術出版

株式会社 IJAT 編集部メール: [email protected]

7. 編集委員会での原稿の取り扱い

7.1 原稿受付日

原稿が編集委員または委員会事務局に到着した日を

もって受付日(Received date)とします。

7.2 審査

投稿原稿の採否は、審査者の審査をへて編集委員会が

決定します。委員会が採用を決定した日をもって受理

日(Accepted date)とします。

7.3 原稿分類の変更

編集委員会は投稿原稿を審査の結果、投稿者の希望す

る投稿分類と異なる種類で採用することがあります。

分野分類の変更に当っては投稿者に了解を求めます。

7.4 原稿の訂正

編集委員会は投稿者に原稿の訂正を求めることがあ

ります。日本文を英文に翻訳した場合には翻訳された

文章は投稿者に回送されます。翻訳の正確さを保つ為

翻訳文の校訂をお願いします。訂正英文に文法的に誤

りがある場合には編集委員会が訂正することがあり

ます。必要に応じて念校をお願いすることがあります。

8. 投稿料

投稿者には別に定める投稿料を納めていただくこと

になっています。（委員会が執筆を依頼したものにつ

いて、特に必要のある場合には投稿料の支払いを免除

することがある。）

論文掲載誌 1 部が投稿者に送られます。

9. 別刷

別刷は別に定める価格により 50 部単位でご購入いた

だけます。

10. 著作権

International Journal of Automation Technology に

掲載された英文の著作権は富士技術出版株式会社に帰

属します。

http://mc.manuscriptcentral.com/ijat

11. 補足条項（投稿要件）


(以下 IJAT)が投稿を受け付ける原稿については、

IJAT 投稿規程に、研究論文は英文の印刷物としては

未発表のもの、和文原稿の場合は既発表論文でもよい

と定められているが、より広く目的の分野の秀逸な論

文の投稿を可能とする為、IJAT への投稿原稿の満た

すべき具体的要件を、より詳細に下記の通り定める。

11.1 和文で既発表論文の翻訳転載を希望する場合

和文の原稿が学会誌等に出版物として既に発表され

ているが、英文として未発表の原稿に限り、発表元の

当該学会等の著作権者から、文書にて転載の許諾を得

られた後に投稿することが認められる。転載許可等の

著者権者との許諾の手続きについては、投稿前に著者

本人の責任において行うものとする。また投稿の際に

は、IJAT 編集事務局もしくは編集委員に必ずその旨

の申し出をし、許諾を得ると共に、著者は投稿時に既

発表原稿のコピー一部を編集事務局へ提出しなけれ

ばならない。

投稿後は通常の手続きを行う。なお、掲載に当たって

は、論文の最初の頁に、元の論文名・発行年・掲載雑

誌、及び転載の許可を得、IJAT での査読の上掲載さ

れた旨が明記される。

（当条項は、IJAT が日本における英文誌の役割とし

て和文でのみ発表された成果も広く海外へ伝えるこ

とを目的のひとつとしていることを示すものであ

る。）

11.2 英文として既発表の内容を含む場合

編集委員会からの依頼原稿等の例外を除き、英文の刊

行物として既に出版されたものの投稿は認められな

い。刊行物とは、学術ジャーナル、新聞、雑誌等、一

般に広く発表されたものとする。

・自らが所属する機関の社内報、研究所報、大学紀要

等、内部向けの印刷物は、所属機関の転載許可を得た

後であれば投稿できるものとする。投稿後は通常の手

続きを行う。その際、データや知見等を最新かつ詳細

なものにする、考察や議論を深める、また新たなテー

マを加える等学術論文として充実すべく加筆するも

のとする。なお、社内報等であっても、広範に頒布さ

れる場合には、刊行物に当たる場合がある為、IJAT

編集事務局に問い合わせる必要がある。掲載に当たっ

ては、論文の最初の頁に、元の原稿名、発行年、掲載

出版物及び転載許可を得、IJAT での査読の上掲載さ

れた旨が明記される。

・国際会議、講演会、シンポジウム、ワークショップ、

研究会、講習会等におけるプロシーディングス、発表

論文集、講演集、予稿集、教材等の原稿に基づいた論

文は投稿できるものとする。投稿後は通常の手続きを

行う。その際、データや知見等を最新かつ詳細なもの

にする、考察や議論を深める、また新たなテーマを加

える等学術論文として充実すべく加筆するものとす

る。なお、会議の発表論文集等であっても、広範に頒

布される場合には、刊行物に当たる場合がある為、

IJAT 編集事務局に問い合わせる必要がある。

また、主催者等に著作権が委譲されている場合には、

著作権者の承諾を得た上で投稿が認められる。著作権

が委譲されない集会やシンポジウム等での発表の場

合には、著者の責任にて投稿を行うものとする。

・英文で発表された自著の原稿をある程度引用、改変

を加えて原稿作成をする場合、新規の論文として投稿

が認められるには、十分な新規性に加え、体裁上、最

低限次の要件を満たしている必要がある。

1). Introduction、章、論文タイトルが同等でないこ

と。新たな情報に更新する等、本文について少

なくとも全体の 2 分の 1 程度が改変されてい

ること。

2). 図表の変更。同じ図表を使用する場合には、発

表された論文名を明記すること。

3). 二重投稿に当らないよう、修正は最終的には著

者の責任で行うものとする。

以上いずれの場合においても著者は投稿時に既発表原

稿のコピー一部を編集事務局へ提出しなければならな

い。

11.3 写真、図表等の引用に対する取り扱い

写真、図表等について、自著の論文であっても刊行物

として発表されたものを引用する場合には、必ず著者

権者に確認をとる必要がある。新聞等に掲載された場

合には、転載費用が請求される場合があるので、出版

元に確認をとる等の注意が必要である。

11.4 連続する論文を投稿する場合

研究論文の投稿に当って、例えば、「その１」、「その

２」等連続した形で投稿する場合に、同時に投稿する

ことは認められるが、「その２」以降の論文は、連続

する前の論文が Accept となってから査読に入るもの

とする。

［平成 20 年 7 月 31 日; 平成 22 年 3 月 19 日改訂;

平成 22 年 10 月 1 日再改訂; 平成 25 年 10 月 4 日再改訂;

平成 26 年 11 月再改訂; 平成 27 年 12 月再改訂］

International Journal of Automation Technology執筆要領

1. 原稿用紙原稿には電子ファイルを使用し、用紙の大き

さは A4 サイズに指定してください。図表や写

真もできるだけそのファイルに含めてくださ

い。

2. 執筆手段原稿執筆には LaTeX もしくは Microsoft Word

を使用してください。

3. 連絡者編集委員会との連絡のやりとりに最も適した

方を一名、指名してください。

4. 原稿の構成4.1. 原稿にはタイトルシート、要約（アブストラ

クト）、キーワード、本文、参考文献、図表、

キャプションリストを含めてください。

4.2. 写真は Figure に分類し、図と同じ通し番号を

つけてください。

5. 原稿の内容5.1. タイトルシート

5.1.1. 原稿種別、タイトル、著者名、所属と住所

を明記してください。

5.1.2. 内容を的確に表す簡潔なタイトルをつけて

ください。“observation on”、“some”、“study”などの語はエディターによって削除される

場合があります。タイトル中の語の先頭文

字は、前置詞・冠詞・接続詞を除いて、全

て大文字にしてください。

5.1.3. 著者名は名・姓の順に書いてください。

5.1.4. 現在の所属と論文執筆時の所属が異なる場

合、後者を優先させてください。

5.2. 要約（アブストラクト）

論文の内容を簡潔にかつ正しくまとめてくだ

さい（200 語以内が目安です）。

5.3. 本文

5.3.1. 宣伝につながる性質の事柄を論文に書かな

いでください。商品名でなく一般的な名称

を用いてください。

5.3.2. 一般に知られていない特定の商品、製造方

法、機器などの細かな説明はできるだけ脚

注（footnote）に書いて、製造番号と製造

者名も記してください。

5.3.3. 節（Section)、小節 (Subsection)、見出し

(Heading)、小見出し（Subheading) には原

則として次の分類を使用してください。

Section:1. 2. 3.

Subsection:1.1. 1.2. 1.3.

Heading:1.1.1. 1.1.2. 1.1.3.

Subheading:(1)(2)(3)

5.3.4. 周知でない専門用語の省略形は使わないで

ください。

5.3.5. 化学名や化学式を使って、元素、合金、化

合物の名前を表記することができます。

5.3.6. 数式表現は次のように書いてください：原

則として , 。ただし本文中では

a/b, (a+b)/(c+d) と簡略化して書いてくだ

さい。

5.3.7. 全ての数学記号、下付き・上付き添え字を

明確に定義してください。

5.3.8. 年号は西暦で表記してください。

5.4. 参考文献

5.4.1. 参考文献には通し番号をつけてください。

5.4.2. 角括弧（[]）を用いて参照番号を本文中に

記述してください。

5.4.3. 参考文献の省略表記は Chemical Abstractsに準じたものとしてください。

5.4.4. 次の形式で参考文献を記載してください。[1] T. Arai, T. Yano et al., “Development of a Direct-Drive

Human-like Manipulator,’’ J. of the Robotics Society of

Japan, Vol.5, No.1, pp. 27-35, 1985.

[2] Rumelhart, McClelland and the PDP Research Group,

“Parallel Distributed Processing,’’ The MIT Press, 1988.

[3] “Three Dimension Motor,’’ Japanese Patent 1946377,

1985.

[4] T. Yamada and T. Morimatsu, “Remarks on RBF

Controller Induced from Neural Network Controller,’’

Proc. of the 34th SICE Annual Conference, pp. 725-726,

1996.

5.5. 図表・写真

5.5.1. 汚れやキズなどの損傷のない、そのまま使

用できる鮮明な写真を用意してください。

5.5.2. 顕微鏡写真には拡大倍率を記すのではな

く、スケールバーを写真中に入れてくださ

い。

5.5.3. キャプションは最初の単語の先頭文字だけ

大文字にしてください。

(As of October 1, 2012)

a (a+b)b (c+d)

掲載料・別刷価格表

和文原稿の場合（表紙込・翻訳料込み価格単位円）

頁数ページチャージ（円）（別刷無しの場合も掛ります）

別刷代（円）

別刷100部

1 35,000 (税込 37,800)

11,000 (税込 11,880)

2 46,000 (税込 49,680)

3 81,000 (税込 87,480)

4 92,000 (税込 99,360)

5 121,000 (税込 130,680)

6 132,000 (税込 142,560)

7 165,000 (税込 178,200)

8 176,000 (税込 190,080)

9 195,000 (税込 210,600)

10 206,000 (税込 222,480)

英文原稿の場合（表紙込・英文校閲料込み価格単位円）

頁数ページチャージ

（別刷無しの場合も掛ります）

別刷代（円）

別刷100部

1 24,000 (税込 25,920)

11,000 (税込 11,880)

2 24,000 (税込 25,920)

3 48,000 (税込 51,840)

4 48,000 (税込 51,840)

5 66,000 (税込 71,280)

6 66,000 (税込 71,280)

7 88,000 (税込 95,040)

8 88,000 (税込 95,040)

9 96,000 (税込 103,680)

10 96,000 (税込 103,680)

論文のページ数は、本誌印刷時のページ数とします。(著者略歴も含みます)

ページ数は、1/2 ページ毎といたします。

10 ページを超える場合は、10 ページの金額に上乗せして以下の超過料金をいただきます。

英文の場合１ページあたり 12,000 円、和文の場合１ページあたり 23,000 円（ともに消費税抜価格）

カラー印刷料金は、上記掲載料に加えて１ページあたり 21,000 円（消費税抜）いただきます。ただし、含まれるカラー図

版の数は関係ありません。

別刷の注文は、50 部単位で承ります。価格は論文の頁数によらず 50 部あたり 5,500 円（消費税抜）となります。また、

カラー図版が含まれていても別刷料金は変わりません。

全額をページチャージまたは別刷代として請求することが可能です。希望される場合は表面の連絡欄にご記入ください。

詳細は、https://www.fujipress.jp/ijat/au-authors_ja/#page_chargeをご覧ください。

注＊2014 年 4 月 1 日より消費税率 8%を適応しております。

[2016 年 1 月 5 日改定]

富士技術出版株式会社

IJAT 編集部

〒101-0047 東京都千代田区内神田 1-15-7

ユニゾ内神田一丁目ビル 2 階

Tel: 03-5577-3851／Fax: 03-5577-3861

E-mail: [email protected]

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mailto:[email protected]


査読規定

1. 査読方針


（以下 IJAT）では、学術論文ジャーナルとしての

高い水準を保つ為、投稿された全ての原稿について

査読を行うものとする。但し、編集部記事、依頼記

事等の一部記事を除く。

2. 査読方法

本誌の編集基準を満たすと判断された論文原稿に

ついて、原則として 2名の査読者による査読が実施

される。研究論文以外の原稿の査読は査読者 1名で

行うものとする。編集者は、2名の査読者の助言に

基づき、下記 5.1.項に示された 4段階から評価を与

える。原則として、2名の査読者が採録と判断した

時点で採録とする。2名の査読者の評価が大きく異

なった場合には、事前に指名された校閲担当の

IJAT編集委員（以下校閲担当委員）が判断を行う。

校閲担当委員が必要と判断した場合には第三者の

査読者 1名を立て、意見を聞くことができる。

3. 査読者の選定基準

査読者の人選は、当該論文の対象分野の専門家とし

ての能力、世評、具体的な推薦、過去の本誌への査

読で示された評価などの要素を基に行われる。また、

当該論文の共著者となっている人、並びに著者と利

害の対立があると考えられる人の選考は避けるも

のとする。また、査読者は必ずしも IJAT編集委員

である必要はないものとする。

4. 査読過程

4.1. 査読者の選考・依頼

論文の投稿があった場合、当該論文の分野に専門が

近い IJAT編集委員が校閲担当委員として指名され

る。指名された校閲担当委員は、当該論文の査読に

全責任を持つものとする。校閲担当委員は、上記 3

項に示された選定基準に基づき査読候補者 2 名及

び補欠 1 名の選定を行い、編集事務局へ連絡する。

査読依頼は、依頼頻度に偏りがないよう依頼状況に

十分配慮し行うものとする。査読過程における査読

者選定以外の事務処理等は、編集事務局が行う。

論文が特集論文として投稿された場合には、特集の

ゲストエディターもしくは特集担当の編集委員が

校閲担当として、査読者の選定を行うものとする。

なお、査読者の選定基準と同様、当該論文の共著者

となっている人、並びに著者と利害の対立があると

考えられる人は、校閲担当となることができないも

のとする。

4.2. 査読期間及び原稿修正期間

査読者は、当該論文の受領日から 1週間以内に決定

するものとする。査読に要する期間は、3週間とす

る。再査読に関しては、査読結果が Conditionally

Acceptの場合は 1週間、Revise and Resubmitの

場合は 2週間とする。著者による原稿修正の為の期

間は、Conditionally Acceptの場合は 1週間、Revise

and Resubmitの場合は 2週間とする。査読者及び

著者は編集事務局との事前の取り決めがない限り

この期間を厳守するものとする。事情により遅れが

予期される場合には、必ず編集事務局へ連絡をする

ものとする。なお、原稿修正において、著者より６

ヶ月以上連絡がない場合には投稿取下げとする。

4.3. 査読結果の記載方法

査読者は、編集事務局より依頼状とともに送付され

る当該書式の査読報告書（review form）に査読結

果並びに意見を記載する。

査読者は、査読報告書へ氏名、所属、住所、連絡先

及び当該論文の論文タイトル、著者名を記載する。

Accept, Conditionally Accept, Revise and

Resubmit, Rejectのいずれかを判断し、査読報告書

の欄にチェックを入れる。また、当該論文を採録と

する為に必要な修正点、疑問点等の査読意見を

Comments to Authorsの欄へ記載する。著者へ知

らせたくない意見、参考意見、IJAT 編集委員会等

での議論が必要な点については、Confidential

Commentsの欄に記載する。記載する言語について

は原則として英語とするが、著者が日本人の場合は

日本語で記載してもよいものとする。記載が終わっ

た報告書は、編集事務局へ電子メールもしくはFAX

にて送付する。

査読意見等の連絡については全て事務局を介する

ものとし、査読者及び著者が直接連絡をとることは

認めないものとする。また、査読用紙の記載事項等

に不適切な表現や誤字、脱字がある場合等には、事

務局において該当箇所を削除、修正することがある。

4.4. 査読結果の通知

2名の査読者の判定結果に基づき総合的な査読結果

が確定した段階で、編集事務局は速やかに著者に総

合的な結果を査読者による査読報告書と合わせて

伝達し、必要であれば著者に原稿の修正を求める。

著者へ査読報告書を送付する際は、査読者の氏名、

連絡先等、査読者が推定できる情報を削除し、

Confidential Comments を削除した状態で送付を

行う。査読報告書及び査読者の情報は、第三者に知

られないよう編集事務局で厳重に管理を行うもの

とする。当該論文が Accept となった場合には、編

集事務局から、採録通知書を著者へ送付する。

4.5. 再査読依頼

再査読が必要な場合には、著者からの修正原稿及び

回答を添付して、編集事務局から再査読を依頼する。

送付する回答については、当該査読者のもののみと

する。

5. 査読基準

5.1. 評価

査読を行う上での基準は、それぞれの論文種（投稿

規程第 4項目にある論文種に準ずる）によって異な

る。評価として査読者は下記 4つのうちから一つを

選択しなくてはならない。おのおのの基準は以下に

示すとおりである。

・Accept

修正の必要が無し、もしくはスペルミス等の軽微

な修正によって、掲載基準に達していると判断さ

れるもの。修正については著者の責任で行い、再

査読は行わない。

・Conditionally Accept

掲載基準にほぼ達しており、修正及び疑問点の解

消がなされれば、掲載に達すると判断されるもの。

必要であれば修正原稿について再査読を行う。簡

易な修正要求の場合は、査読者の了承を得て、事

務局で修正原稿の確認を行い、再査読を行う必要

はないものとする。

・Revise and Resubmit

掲載基準に達する為に大幅な修正が必要なもの。

指摘の点について、著者に加筆修正、原稿の改良

を求め、修正原稿について再査読を行う。

・Reject

掲載基準に達していないと判断されるもの。査読

者は Reject とした理由について、著者へ具体的

に明示する必要がある。著者による修正原稿が送

付された場合には、新規投稿として扱う。

5.2. 査読項目

査読者は下記に挙げられる項目について審査を行

うものとする。下記項目以外についても、査読者の

判断により必要と思われる項目についての助言や

指摘は歓迎される。

・独創性及び新規性

研究論文においては、論文の研究内容が当分野にお

いて新規かつ独創的なものであり、価値ある結論あ

るいは事実となっているか、もしくはその考察が独

自のものであるかを判断する。求められる新規性・

独創性の度合いは、論文種において異なり、投稿規

定に記載されたそれぞれの掲載基準に準ずるもの

とする。

・有用性

IJAT は、学術だけでなく産業に役立つ技術の紹介

を趣旨としている。当該論文の結論、議論、及び考

察、提言は、技術の発展において有用なものか、ど

のような発展性や応用が期待されうるのか、社会的

な有用性についての言及がなされているか、等につ

いて検討をおこなう。

・学術性

IJAT の掲載論文においては、学術的事項以外の記

載は認めない。企業宣伝に結びつく記載、もしくは

宗教的、政治的な意見、主張等の記載、また正当な

批判以外の他者への誹謗中傷等、倫理的問題のある

記載は認められない。ただし、IJAT は産業に密接

した技術を紹介するものである為、必要程度の企業

及び製品の説明は認めるものとする。

・研究の位置付けと意義

十分な文献調査に基づいた研究の位置付けと意義

が明確に示されているか、について判断する。IJAT

掲載論文を含め国内外の関連する十分な数の文献

（最低 20 件程度）が引用文献に挙げられているこ

とが必要である。特に当誌への掲載の採否という観

点から、関連のある IJAT掲載論文が引用されてい

ることは必須であり、採否の判断の指標となる。

・論文の完成度

データ、図表、考察、表現、引用文献などの妥当性

について、論文の完成度を総合的に審査する。

6. 守秘義務

査読者は、査読を担当した論文の内容及び査読の内

容についての守秘義務を負う。査読過程において、

査読者が判断を下す為の必要から第三者へ意見を

求める場合には、相談をされた第三者にも守秘義務

が発生する。また、その責任は査読者本人が負うも

のとする。また、校閲担当委員、編集事務局につい

ても同様の守秘義務が発生する。

査読過程で、査読者は必然的に未発表の原稿を保持

することになる為、論文原稿及びデータは外部に漏

洩しないよう厳重に管理する必要がある。査読が終

了した段階で原稿並びにデータ等は破棄されるこ

とが望ましい。

7. 匿名性

IJAT における査読では、査読者の氏名、肩書きを

明かさない匿名による査読を行うものとする。これ

は、査読者が他のいかなる要因に阻害される事なく

査読意見を著者に提示し、判断が正当かつ客観的に

なされる事を目的とする為である。編集委員会並び

に編集事務局は著者からの査読者に関するいかな

る問い合わせにも応じない。

8. 報酬

査読者への報酬として、当該論文が掲載された号が

発行に至り次第、編集事務局からこれを 1冊贈呈し、

また、当該号の電子出版のデータに無料でアクセス

できる権利を付与する。

9. 責任

査読内容に関しては、編集委員会がその責任を負う。

査読内容に対する著者から意見等に対しては、

IJAT 編集委員会にて討議を行い、最大限真摯に対

応するものとする。査読過程については、編集事務

局が責任を持って円滑に行うものと規定する。

10. その他特記事項

査読者の貢献は、IJAT の発行に際して大きな役割

を担っているものである。上記７項に記載された匿

名性によって個々の論文についてその貢献を明か

す事はできないが、編集委員会並びに編集事務局は、

貢献に対する謝辞を示し、最終号に当年に協力をい

ただいた全ての査読者の氏名を掲載するものとす

る。

［平成 22年 3月 19日；平成 25年 10月 4日改訂］

1. Title

10

Bound

8. Size

To: Circulation Div., the International Journal of Automation Technology

c/o Fuji Technology Press Ltd.

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1-15-7 Uchikanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0047, Japan

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6. Index of contents Provided annually

4. Volume No.

5. Cover date of (Vol.11 No.5)


Bibliographic Information

5th of odd-numbered months

International Journal of Automation Technology ISSN 1881-7629

September 2017

7. Distributed as Paper and e-journal (incl. database)

2. Frequency

3. Publication date

Bimonthly

* All members of institutions subscribing have access to full-text PDF of papers.


9. Subscription rates* \ 120,000 (2017) 6 issues + e-journal

21×30cm About 500 pages per year

List of Contents Vol.11

Int. J. of Automation Technology Vol.11 No.6, 2017 I-1

Contents ofInternational Journal of Automation Technology

Volume 11, 2017

Vol.11 No.1, January 2017

Mini Special Issue on Smart Manufacturing

Editorial: □ Mini Special Issue on Smart Manufacturing

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 Hironori Hibino and Masaru Nakano

Review: □ “Industrie 4�0” and Smart Manufacturing – A Review of Research Issues and Application Examples � � � � � � � � � � � � 4

Klaus-Dieter Thoben, Stefan Wiesner, and Thorsten Wuest

Papers: □ Cyber-Physical Product-Service Systems – Challenges for Requirements Engineering 17

Stefan Wiesner, Eugenia Marilungo, and Klaus-Dieter Thoben

□ Evaluation of Additive Manufacturing Processes in Fabrication of Personalized Robot � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 29

Shushu Wang, Rakshith Badarinath, El-Amine Lehtihet, and Vittaldas Prabhu

□ Proposal for Evaluating Workers’ Work Characteristics – Case Study on Business Machinery Production Line – � � � � � � � 38

Seiko Taki, Yasuhiro Kajihara, and Arou Yamamoto

Technical Paper: □ A study on Lot-Size Dependence of Energy Consumption per Unit of Production Throughput Considering Buffer Capacity � 46

Hironori Hibino, Masahiro Yamamoto, Makoto Yamaguchi, and Takayuki Kobayashi

Development Report:

□ Dynamic Optimization Production System Based on Simulation Integrated Manufactur-ing and its Application to Mass Production � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 56

Masahiro Nakamura, Sei Makihara, Jun-ichi Sugiura, and Yosuke Kamioka

Regular Papers:Paper:

□ Prevention of Material Deterioration in ECM of Sintered Carbide with Iron Ions � � 67

Akihiro Goto, Atsushi Nakata, Sicong Wang, and Nagao Saito

Technical Paper: □ Development of Warm-Press-Forming Method of CFRTP Motor Vehicle Floors with Complicated Shapes � � � � � � � � � � 74

Masashi Kurose, Hitoshi Nakamura, Masato Nishi, Tei Hirashima, Norihide Abe, and Tetsushi Kaburagi

Note: □ Flow Analysis of Insert Molding Using Injection Molding CAE � � � � � � � � � � � � 81

Kazuto Yoshida, Kazutoshi Ootsuki, and Koichi Hirose

Papers: □ Tool Wear and Surface Roughness in Milling of Die Steel Using Binderless CBN End Mill � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 84

Kazuya Hamaguchi, Hiroyuki Kodama, and Koichi Okuda

□ Investigation of Flash Generation Process for Engineering Plastic by Flash Generation-Evaluating Mold� � � � � � � � � 90

Yasuhiko Murata, Tomoki Inoue, and Tomonari Fujibayashi

□ Improvement in the Permeability Characteris-tics of Injection Mold Fabricated by Additive Manufacturing and Irradiated by Electron Beams � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 97

Hiroshi Koresawa, Hironobu Fujimaru, and Hiroyuki Narahara

□ Effects and Application of Current Feedback in Servo System with Current Limiter � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 104

Masatoshi Hikizu, Hiroaki Seki, and Yoshitsugu Kamiya


Int. J. of Automation Technology Vol.11 No.6, 2017I-2

□ Study on the Online Monitoring of Burn Marks by Gas Sensor � � � � � � � � � � � 112

Yoshio Fukushima, Takashi Suzuki, Kouki Onda, Hidekazu Komatsu, Hiroki Kuroiwa, and Tetsushi Kaburagi

Vol.11 No.2, March 2017Special Issue on Multiaxis Control andMultitasking Machining

Editorial: □ Special Issue on Multiaxis Control and Multitasking Machining � � � � � � � � � � 139

Keiichi Nakamoto

Review: □ Recent Advances in Multiaxis Control and Multitasking Machining � � � � � � � � � � 140

Keiichi Nakamoto and Yoshimi Takeuchi

Papers: □ Synchronisation of Feed Axes with Differing Bandwidths Using Set Point Delay� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 155

Daniel Spescha, Sascha Weikert, Oliver Zirn, and Konrad Wegener

□ Increasing the Performance of Processing Machines by Executing Output Rate Dependent Motion Profiles � � � � � � � � 165

Olaf Holowenko, Bernd Kauschinger, and Steffen Ihlenfeldt

□ Evaluation Method for Behavior of Rotary Axis Around Motion Direction Changing � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 171

Tadahiro Nishiguchi, Shogo Hasegawa, Ryuta Sato, and Keiichi Shirase

□ A Five-Axis Machining Error Simulator for Rotary-Axis Geometric Errors Using Commercial Machining Simulation Software� � � � � � � � � � � � � � � � � � � 179

Soichi Ibaraki and Ibuki Yoshida

□ Linked Ball Bar for Flexible Motion Error Measurement for Machine Tools � � � � � 188

Daisuke Kono, Fumiya Sakamoto, and Iwao Yamaji

□ Ball Bar Measurement of Motion Accuracy in Simulating Cone Frustum Cutting on Multi-Axis Machine Tools � � � � � � � � � 197

Yukitoshi Ihara, Kazutaka Tsuji, and Toru Tajima

□ Study on Machining Vibration Suppression with Multiple Tuned Mass Dampers: Vibration Control for Long Fin Machining 206

Ippei Kono, Takayuki Miyamoto, Koji Utsumi, Kenji Nishikawa, Hideaki Onozuka, Junichi Hirai, and Naohiko Sugita

□ Integrated Chatter Monitoring Based on Sensorless Cutting Force/Torque Estimation in Parallel Turning � � � � � � � 215

Yuki Yamada, Takashi Kadota, Shinya Sakata, Junji Tachibana, Kenichi Nakanishi, Manabu Sawada, and Yasuhiro Kakinuma

□ Method of Planning Tool Postures for Deep Groove Machining of Complex Shapes – Development of an Automatic Planning Method that Considers the Motions of the Rotational Axis when the Tool Reverses Direction in Grooved Shapes – � � � � � � 226

Kohei Ichikawa, Jun’ichi Kaneko, Masanobu Hasegawa, Takayuki Iwasaki, and Kenichiro Horio

□ Development of Tool Collision Avoidance Method Adapted to Uncut Workpiece Shape � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 235

Kento Watanabe, Jun’ichi Kaneko, and Kenichiro Horio

□ Machining Process Evaluation Indices for Developing a Computer Aided Process Planning System � � � � � � � � � � � � � � 242

Kenta Koremura, Yuki Inoue, and Keiichi Nakamoto

□ Decision Method of Target Shape Position and Orientation Corresponding to Actual Objects � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 251

Naoya Shimada, Noboru Nagashima, and Keiichi Nakamoto

□ Laser-Assisted Milling of Zirconia with Systematically Determined Machining Conditions � � � � � � � � � � � � � � � � � 258

Toru Kizaki, Yusuke Ito, Naohiko Sugita, and Mamoru Mitsuishi

□ Development of Tactile Globe for the Visually Impaired (Automation of Marking Using an Industrial Robot)� � � � � � � � � 270

Naoki Asakawa, Ryota Kito, and Keigo Takasugi

□ Development of Four-Axis 3D Printer with Fused Deposition Modeling Technology � 278

Kyosuke Kawagishi, Shoma Umetani, Ken Tanaka, Eiji Ametani, Yoshitaka Morimoto, and Keigo Takasugi



Regular Papers:Papers:

□ Development of Performance Simulation Model by Making Indices of Supply Chain Capabilities � � � � � � � � � � � � � � � � � 287

Yoshinobu Ueno, Jing Zhang, and Kazuhiro Aoyama

□ Numerical Analysis of Temperature Change in Sandwich Structure During Laser Sealing � � � � � � � � � � � � � � � � 301

Akira Chiba, Souta Matsusaka, Hirofumi Hidai, and Noboru Morita

□ A Robot Gripper in Polymeric Material for Solid Micro-Meso Parts � � � � � � � � � � 311

Francesco Aggogeri, Andrea Avanzini, Alberto Borboni, and Stefano Pandini

Vol.11 No.3, May 2017


□ Message from Editors-in-Chief � � � � � � 338 Yoshimi Takeuchi

□ Congratulatory Messages � � � � � � � � � 339 Toshimichi Moriwaki; Fritz Klocke; Yusuf Altintas

Special Issue on New Challenges in RoboticsTechnology

Editorial: □ Special Issue on New Challenges in Robotics Technology� � � � � � � � � � � � 343

Terenziano Raparelli and Pierluigi Beomonte Zobel

Papers: □ Study of an Underactuated Mechanical Finger Driven by Tendons � � � � � � � � � 344

Vincenzo Niola, Cesare Rossi, Sergio Savino, and Francesco Timpone

□ Three-Fingered Gripper with Flexure Hinges Actuated by Shape Memory Alloy Wires � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 355

Daniela Maffiodo and Terenziano Raparelli

□ Self-Powered Flywheel-Infinitely Variable Transmission Actuator for Artificial Knee Joints � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 361

Roberta Aló, Francesco Bottiglione, and Giacomo Mantriota

□ A Novel Geometric Formula for Predicting Contractile Force in McKibben Pneumatic Muscles � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 368

Guido Belforte, Terenziano Raparelli, and Silvia Alessandra Sirolli

□ Three-Dimensional Input System Employing Pinching Gestures for Robot Design � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 378

Kiyoshi Hoshino and Keita Hamamatsu

□ Development of a Haptic Device with Wire-Driven Parallel Structure � � � � � � 385

Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, and Francesco Pescarmona

□ Experimental Performance Assessment of Mantis 2, Hybrid Leg-Wheel Mobile Robot � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 396

Luca Bruzzone, Pietro Fanghella, and Giuseppe Quaglia

□ UNIVPM BRAVe: A Hybrid Propulsion Underwater Research Vehicle � � � � � � � 404

David Scaradozzi, Giacomo Palmieri, Daniele Costa, Silvia Zingaretti, Luca Panebianco, Nicolò Ciuccoli, Antonio Pinelli, and Massimo Callegari

□ Development of an Automated System for the Selective Harvesting of Radicchio � � 415

Michele Gabrio Antonelli, Pierluigi Beomonte Zobel, Francesco Durante, and Terenziano Raparelli

□ Robotic Assistant for Elderly Care – Development and Evaluation � � � � � � � 425

Natasa Koceska, Saso Koceski, Vasko Sazdovski, and Domenico Ciambrone

□ Teleoperating System for Manipulating a Moon Exploring Robot on the Earth � � � 433

Kiyoshi Hoshino, Naoki Igo, Motomasa Tomida, and Hajime Kotani

□ Elbow Musculoskeletal Model for Industrial Exoskeleton with Modulated Impedance Based on Operator’s Arm Stiffness� � � � 442

Daniele Borzelli, Stefano Pastorelli, and Laura Gastaldi

□ Using Navi-Robot and a CT Scanner to Guide Biopsy Needles � � � � � � � � � � � 450

Mario Donnici, Giorgia Lupinacci, Paola Nudo, Michele Perrelli, and Guido Danieli

Technical Paper: □ A Novel Automated Construction Method of Signal Fingerprint Database for Mobile Robot Wireless Positioning System � � � 459

Abdul Halim Ismail, Yuki Mizushiri, Ryosuke Tasaki, Hideo Kitagawa, Takanori Miyoshi, and Kazuhiko Terashima



Papers: □ Dynamic Simulation of an Electric Stair-Climbing Wheelchair� � � � � � � � � 472

Giuseppe Quaglia, Matteo Nisi, Walter Franco, and Luca Bruzzone

□ Collision Avoidance Algorithm for Collaborative Robotics� � � � � � � � � � � 481

Stefano Mauro, Stefano Pastorelli, and Leonardo Sabatino Scimmi

□ Estimation of Appropriate Breast Compression for Robotized Mammographic Imaging � � � � � � � � � 490

Alex Jahya, Matteo Zoppi, and Rezia Molfino

□ A Mechatronic Pneumatic Device to Improve Diastolic Function by Intermittent Action on Lower Limbs � � � � � � � � � � 501

Andrea Manuello Bertetto, Silvia Meili, Carlo Ferraresi, Daniela Maffiodo, Antonio Crisafulli, and Alberto Concu


□ Value Co-Creative Manufacturing with IoT-Based Smart Factory for Mass Customization � � � � � � � � � � � � � � � 509

Daisuke Kokuryo, Toshiya Kaihara, Swee S. Kuik, Shota Suginouchi, and Kodai Hirai

Development Report: □ On the Development of a Control System for a Small Bio-Methane Gas Engine Generator � � � � � � � � � � � � � � � � � � 519

Koichi Okamura, Yijun Dong, Kenji Takahata, and Jianming Yang

Vol.11 No.4, July 2017

Special Issue on Green and Lean Production

Editorial: □ Special Issue on Green and Lean Production � � � � � � � � � � � � � � � � � 541

Masaru Nakano and Fumio Kojima

Papers: □ How Lean Manufacturing Affects the Creation of Sustainable Value: An Integrated Model � � � � � � � � � � � � 542

Barbara Resta, Stefano Dotti, Paolo Gaiardelli, and Albachiara Boffelli

□ Chain of Command: A Sustainable Supply Chain Management Serious Game � � � � 552

Victor Cuesta and Masaru Nakano

□ Design of a Closed-Loop Supply Chain with Stochastic Product Returns � � � � � 563

Aya Ishigaki, Tetsuo Yamada, and Surendra M. Gupta

□ Life Cycle Analysis of Emissions from Electric and Gasoline Vehicles in Different Regions� � � � � � � � � � � � � � 572

Kamila Romejko and Masaru Nakano

□ Development of Japan’s Photovoltaic Deployment Scenarios in 2030 � � � � � � 583

Yusuke Kishita and Yasushi Umeda

□ Scenario Analysis for Clean Energy Vehicles in UK Considering Introduction of Renewable Energy Sources � � � � � � 592

Hiroshi Nakamura and Masaru Nakano

Technical Papers: □ Reducing the Energy Consumption of Machine Tools � � � � � � � � � � � � � � � 601

Makoto Fujishima, Hiroshi Shimanoe, and Masahiko Mori

□ Development of Energy-Saving Machine Tool � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 608

Hisashi Ohtani

Development Reports: □ Application of Green and Lean Production at Ricoh � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 615

Andy Whyle and Rob Bland

□ 1/N Machine System for the Lean Factory 623 Katsuhiko Sugito

□ Development of Ultralow-Cost Machine Vision System � � � � � � � � � � � � � � � 629

Kenichi Endo, Teruyuki Ishiwata, and Tomohiro Yamazaki

□ Technological Development of Fluid Control Within Metal Mold for Application to Family Mold of Resin Part� � � � � � � � 638

Atsushi Mizutani, Takeshi Nagao, and Naoki Arai


□ Analysis and Control of Pouring Ladle with Weir for Sloshing and Volume-Moving Vibration in Pouring Cut-Off Process � � � � � � � � � � � � � � 645

Atsushi Ito, Ryosuke Tasaki, Makio Suzuki, and Kazuhiko Terashima



□ Line-Based Planar Structure Extraction from a Point Cloud with an Anisotropic Distribution � � � � � � � � � � � � � � � � � 657

Ryuji Miyazaki, Makoto Yamamoto, and Koichi Harada

Vol.11 No.5, September 2017

Special Issue on Intelligent Measurement for Advanced Production Engineering

Editorial: □ Special Issue on Intelligent Measurement for Advanced Production Engineering � � 681

Satoru Takahashi, Yuki Shimizu, and Yasuhiro Mizutani

Review: □ High-Accuracy Absolute Length Measurement Using an Optical-Comb Pulsed Interferometer: Verification of Coordinate Measuring Machines � � � � � 682

Kiyoshi Takamasu and Wiroj Sudatham

Papers: □ Re-Evaluation of Calibration and Measurement Capabilities of Pitch Calibration Systems Designed by Using the Diffraction Method � � � � � � � � � � � 691

Ichiko Misumi, Jun-ichiro Kitta, Ryosuke Kizu, and Akiko Hirai

□ Fabrication of Ultra-Small-Diameter Optical-Fiber Probe Using Acid-Etch Technique and CO2 Laser for 3D-Micro Metrology � � � � � � � � � � � � � � � � � � 699

Hiroshi Murakami, Akio Katsuki, Takao Sajima, and Kosuke Uchiyama

□ A Study of Mechanism of Bi-Directional Measurement Influenced by Material on Dimensional Measurement Using X-Ray CT � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 707

Kazuya Matsuzaki, Osamu Sato, Hiroyuki Fujimoto, Makoto Abe, and Toshiyuki Takatsuji

□ Surface Profile Measurement Based on the Concept of Multi-Step Division of Length � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 716

Eiki Okuyama, Kohei Konda, and Hiromi Ishikawa

□ Warp Measurement for Large-Diameter Silicon Wafer Using Four-Point-Support Inverting Method � � � � � � � � � � � � � � 721

Yukihiro Ito and Masanori Kunieda

□ High-Precision Aspheric Surface Measurement Using Scanning Deflectometry: Three-Dimensional Error Analysis and Experiments� � � � � � � � � 728

Tingzhi Hu, Muzheng Xiao, Xicheng Wang, Chao Wang, Zhijing Zhang, and Kiyoshi Takamasu

□ Micro Tool Diameter Monitoring by Means of Laser Diffraction for On-Machine Measurement � � � � � � � � � � � � � � � � 736

Panart Khajornrungruang, Keiichi Kimura, Keisuke Suzuki, and Tomoki Inoue

□ Development of Removal Amount Estimation Method Based on Calculation of Elastic Deformation of Superabrasive Stones During Multistage Superfinishing of Sapphire � � � � � � � � � � � � � � � � � 742

Naomichi Furushiro, Tomomi Yamaguchi, Daisuke Hirooka, Masashi Yamaguchi, Noboru Matsumori, and Kenichi Tanada

□ A Novel Particle Sizing Method for Nano Abrasives in CMP Slurry by Using Fluorescent Nano Probe � � � � � � � � � � 754

Terutake Hayashi, Toshiki Seri, and Syuhei Kurokawa

Development Report: □ Cutting Tool Edge and Textured Surface Measurements with a Point Autofocus Probe � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 761

Katsuhiro Miura, Atsuko Nose, Hirofumi Suzuki, and Mutsumi Okada

Papers: □ Measuring the Moisture Content of Pulp Injection Molded Products with Terahertz Waves � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 766

Yusuke Kajihara, Yuta Tamura, Keisuke Matsuzaka, Shotaro Kadoya, and Fuminobu Kimura

□ A Simulation Study of Plasmonic Substrate for In-Process Measurement of Refractive Index in Nano-Stereolithography � � � � � 772

Masaki Michihata, Deqing Kong, Kiyoshi Takamasu, and Satoru Takahashi

□ Design and Testing of a Micro Thermal Sensor for Non-Contact Surface Defect Detection � � � � � � � � � � � � � � � � � � 781

Yuki Shimizu, Yuki Matsuno, Yuan-Liu Chen, and Wei Gao



□ Three-Dimensional Reconstruction by Time-Domain Optical Coherence Tomography Microscope with Improved Measurement Range � � � � � � � � � � � � 787

Shin Usuki, Katsuaki Tamaki, and Kenjiro T. Miura

□ Using Surface Plasmon Polaritons to Analyze Flow Rate Distribution Near a Channel Surface � � � � � � � � � � � � � 795

Miyu Ozaki and Ryoshu Furutani

□ Time-Resolved Oblique Incident Interferometry for Vibration Analysis of an Ultrasonic Motor � � � � � � � � � � � � 800

Yasuhiro Mizutani , Takayuki Higuchi , Tetsuo Iwata, and Yasuhiro Takaya

□ Dual-Wavelength Digital Holography Based on Phase-Division Multiplexing Using Four Wavelength-Multiplexed Phase-Shifted Holograms and Zeroth- Order Diffraction-Image Suppression � � 806

Tatsuki Tahara, Reo Otani, Yasuhiko Arai, and Yasuhiro Takaki


□ Integrated Assessment of ‘Green-Lean’ Production � � � � � � � � � � � � � � � � � 815

Stanisław Strzelczak

□ Prevention of Material Deterioration in ECM of Sintered Carbide with Iron Ions (2nd Report) � � � � � � � � � � � � � � � � � 829

Sicong Wang, Akihiro Goto, and Atsushi Nakata

□ Study on CAM Software for Additive Manufacturing with FDM Method � � � � � 835

Satoru Koizumi, Takehiro Kawamura, and Tatsuya Mochizuki

Vol.11 No.6, November 2017

Congratulations for the Best Paper Award 2017 � � � � � � � � � � � � � � � � � 861

Special Issue on Biomedical Applications

Editorial: □ Special Issue on Biomedical Applications

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 861 Masayoshi Mizutani and Tsunemoto Kuriyagawa

Papers: □ Precision Machining of Sintered Zirconia Ceramics by High-Speed Milling � � � � � 862

Yusuke Ito, Naohiko Sugita, Tatsuya Fujii, Toru Kizaki, and Mamoru Mitsuishi

□ Fundamental Study on Addition of Osteoconductivity to Titanium Alloy Surface by EDM � � � � � � � � � � � � � � 869

Togo Shinonaga, Yuta Iida, Ryota Toshimitsu, and Akira Okada

□ Surface Microfabrication of Conventional Glass Using Femtosecond Laser for Microfluidic Applications � � � � � � � � � 878

Takuma Niioka and Yasutaka Hanada

□ Three-Dimensional Observation of Microstructure of Bone Tissue Using High-Precision Machining � � � � � � � � 883

Naomichi Furushiro, Hideo Yokota, Sakiko Nakamura, Kazuhiro Fujisaki, Yutaka Yamagata, Mitsunori Kokubo, RyutaroHimeno, Akitake Makinouchi, and Toshiro Higuchi

□ Examination of a Low-Profile Spinal Implant � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 895

Takuto Iwade , Noriyuki Hisamori , Junichi Fujita , and Kenji Yamaya

Development Report: □ Observation of Apatite Formation on Titanium Plate and Bone Surfaces in Electric Stimulation � � � � � � � � � � � � 902

Kazuhiro Fujisaki, Naoya Saito, Shunto Date, and Kazuhiko Sasagawa

Papers: □ Effects of Adhesives on Reliability in Interfacial Strength Evaluation Method for Plasma-Sprayed Hydroxyapatite Coating � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 907

Yuichi Otsuka, Yoshihisa Hiraki, Yuki Hakozaki, Yukio Miyashita, and Yoshiharu Mutoh



□ Formation of Hydroxyapatite Layer on Ti–6Al–4V ELI Alloy by Fine Particle Peening � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 915

Shoichi Kikuchi, Yuki Nakamura, Koichiro Nambu, and Toshikazu Akahori

□ Effect of Cooling Stimulus on Collection Efficiency of Calf Chondrocytes Cultivated on Metal Surface � � � � � � � � � � � � � � 925

Yuta Kurashina, Shogo Miyata, and Jun Komotori

□ Influence of Early-Stage Hydrolysis on Tensile Fracture Behavior of HAp/PLA Composites Interface-Controlled by Reaction Control Utilizing Photodissociable Protecting Groups � � � 932

Mototsugu Tanaka, Tomoyuki Takahashi, and Isao Kimpara

□ Transfer-Print of CNTs and its Application to Cell Scaffold � � � � � � � � � � � � � � � 941

Arata Kaneko, Yuuki Miyazaki, and Tatsuya Goto

Mini Special Issue on Machining of DeformableParts

Editorial: □ Mini Special Issue on Machining of Deformable Parts � � � � � � � � � � � � � � 947

Koji Teramoto and Jun’ichi Kaneko

Papers: □ Study on Ball End Milling of Inclined Surfaces for Ultra High Molecular Weight Polyethylene � � � � � � � � � � � � � � � � 948

Kousuke Shintoku and Hirohisa Narita

□ Analysis of Cutting Force in Elastomer End-Milling � � � � � � � � � � � � � � � � � 958

Koji Teramoto, Takahiro Kunishima, and Hiroki Matsumoto

□ Estimation Method of Machining Error on Low Rigidity Workpiece for Tool Posture Planning � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 964

Kohei Ichikawa, Hironobu Saito, Jun’ichi Kaneko, Yuki Okuma, and Kenichiro Horio

□ Development of High-Speed Processing Method to Evaluate Elastic Deformations of Workpieces � � � � � � � � � � � � � � � 971

Kenji Komiya, Jun’ichi Kaneko, Tetsuya Yokoyama, Tetsuya Asano, Chiharu Higashino, and Kenichiro Horio

□ On-Machine Estimation of Workpiece Deformation for Thin-Structured Parts Machining � � � � � � � � � � � � � � � � � � 978

Koji Teramoto


□ Development of an Injection Mold Capable of Melt Flow Control and Induction Heating and Cooling � � � � � � � � � � � � � � � � � 985

Yasuhiko Murata, Hidekazu Suzuki, and Shogo Kashiwagi

□ Contents of International Journal of Automation Technology Volume 11 � � � � � I-1

□ Keyword Index of International Journal of Automation Technology Volume 11 � � � � � I-8

□ Author Index of International Journal of Automation Technology Volume 11 � � � � I-12

□ Acknowledgements � � � � � � � � � � � � I-15

Fujipress publications

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics

ISSN 1343-0130 Frequency of publication: 6 issues per year (2018) Subscription rate: JP 120,000 / year (2018)

Journal of Robotics and Mechatronics

ISSN 0915-3942 Frequency of publication: 6 issues per year (2018) Subscription rate: JP 120,000 / year (2018)

Journal of Disaster Research ISSN 1881-2473 Frequency of publication: 6 issues + 1 special edition (2018) Subscription rate: JP 120,000 / year (2018)


ISSN 1881-7629

Frequency of publication: 6 issues per year (2018) Subscription rate: JP 120,000 / year (2018)

of April 1, 2017) Indexed in SCOPUS; COMPENDEX (Ei) Editors Altintas, Yusuf Prof. Dr., The...

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Transcript of of April 1, 2017) Indexed in SCOPUS; COMPENDEX (Ei) Editors Altintas, Yusuf Prof. Dr., The...