SUBSECRETARÍA DE EDUCACIÓN SUPERIOR

DIRECCIÓN GENERAL DE EDUCACIÓN SUPERIOR TECNOLÓGICA

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TLAXIACO

Analisis de sistemas discretos con controles P y PI

Alumnos:

Muñoz García Edén, Sosa Gutiérrez Irving

Ingeniería en Mecatrónica

Semestre: 9 UM

“Educación Ciencia y Tecnología, Progreso Día con Día” ®

Entrega miércoles 10 de sep. de 2014

Carretera Tlaxiaco-Putla km 2.5, Llano Yosovee, C.P. 069800, Tlaxiaco, Oax.

Tels. Dir. 953 55 20788, 5521322, tel/fax 953 5520405, e-mail : ittlaxiaco@dgest.gob.mx, www.ittlaxiaco.edu.mx

Control P

La respuesta al impulso escalón de la función de transferencia: 1

(s+1)3

Y estas son las respuestas de tres diferentes ganancias con un control P

1

En la imagen siguiente se pueden apreciar las respuestas al escalon de la función

de transferencia en tiempo discreto.

2

Control PI

En la siguiente imagen se pueden apreciar las respuestas al escalón en tiempo

continuo con diferentes ganancias de Ki y una ganancia de 2.5 para Kp.

Y en esta imagen se puede ver en tiempo discretizado.

3

Conclusión

Respecto a los controles, el valor de ganancia Kp nos ayuda a incrementar el

tiempo de respuesta, pero al aumentar la velocidad nos alejamos del set point,

pero al añadir el control integral se solucionaba este problema. Aun así se debe

tener cuidado al elegir el Ki, ya que si es muy grande también puede generar un

sobreimpulso.

Por otro lado se observa al comparar las graficas que cuando se hace la

discretizacion la grafica pierde precisión, y por lo tanto el tiempo de muestreo es

un factor importante, Ya que al aplicar el control es importante saber que tan

rápido va a reaccionar nuestro sistema.

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