ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN...

15
ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D. ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA POPULASI PENDERITA DIABETES SKRIPSI KARTIKA DAMAYANTI PROGRAM STUDI S-1 MATEMATIKA DEPARTEMEN MATEMATIKA FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS AIRLANGGA 2016

Transcript of ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN...

Page 1: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA

POPULASI PENDERITA DIABETES

SKRIPSI

KARTIKA DAMAYANTI

PROGRAM STUDI S-1 MATEMATIKA

DEPARTEMEN MATEMATIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

2016

Page 2: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

i

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA

POPULASI PENDERITA DIABETES

SKRIPSI

KARTIKA DAMAYANTI

PROGRAM STUDI S-1 MATEMATIKA

DEPARTEMEN MATEMATIKA

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS AIRLANGGA

2016

Page 3: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL ... KARTIKA DAMAYANTI

Page 4: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL ... KARTIKA DAMAYANTI

Page 5: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

iv

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI

Skripsi ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan dalam

lingkungan Universitas Airlangga, diperkenankan untuk dipakai sebagai referensi

kepustakaan, tetapi pengutipan tanpa seizin penyusun dan harus menyebutkan

sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah. Dokumen skripsi ini merupakan hak milik

Universitas Airlangga.

Page 6: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model
Page 7: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

vi

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

KATA PENGANTAR

Dengan menyebut asma Allah SWT yang Maha Pengasih dan Maha

Penyayang. Segala puji syukur tercurahkan kepada Allah SWT sumber inspirasi

kehidupan yang telah melimpahkan rahmat dan karunia - Nya sehingga dapat

terselesaikannya penulisan skripsi ini. Shalawat serta salam semoga senantiasa

tercurahkan kepada junjungan kita, Nabi Besar Muhammad SAW, pemimpin

sekaligus sebaik - baiknya suri tauladan bagi kehidupan umat manusia, sehingga

penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan judul “Analisis dan Kontrol Optimal

Model Matematika Populasi Penderita Diabetes”.

Pada kesempatan ini, Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-

besarnya kepada semua pihak yang telah berperan sehingga skripsi ini dapat

terselesaikan, antara lain:

1. Universitas Airlangga dan Fakultas Sains dan Teknologi yang telah memberi

tempat untuk saya mengenyam pendidikan,

2. Dr. Fatmawati, M.Si selaku pembimbing I dan Dr. Miswanto, M.Si selaku

pembimbing II yang memberikan bimbingan, arahan serta masukan dalam

penyelesaian skripsi.

3. Dr. Miswanto, M.Si selaku dosen wali selama menjadi mahasiswa Fakultas Sains

dan Teknologi Universitas Airlangga.

Page 8: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

vii

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

4. Agus Prasetyo dan Indriyani selaku orang tua saya dan Eka Pratiwi Hadiyani dan

Triyana Prasetyo Mulyo selaku kakak dan adik saya, yang selalu memberikan

doa, dukungan serta semangat sehingga menjadi motivasi dalam penulisan

skripsi ini.

5. Sahabat terbaikku, Windha Nanti Anggraini, atas kesabaran yang luar biasa dan

waktu yang telah diberikan.

6. Marcellia, Rezza, Lista, Isa, Auladi, Radifa, Dwi Veni, Prabu, Steven, Ibrahim,

Arista, yang sudah memberikan warna-warni di akhir perkuliahan yang

melelahkan ini.

7. Teman-teman Matematika 2011 Universitas Airlangga yang lain atas dukungan,

motivasi serta semangat yang diberikan selama ini.

8. Semua pihak yang tidak dapat Penyusun sebutkan seluruhnya yang telah

membantu dalam penyusunan skripsi.

Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan skripsi ini masih terdapat

kekurangan, sehingga saran dan kritik yang membangun sangat diharapkan untuk

menyempurnakan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat sebagai bahan

pustaka dan penambah informasi bagi pembaca.

Surabaya, Januari 2016

Kartika Damayanti

Page 9: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGA

viii

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

Kartika Damayanti, 2016, Analisis dan Kontrol Optimal Model Matematika

Populasi Penderita Diabetes,

Skripsi ini dibawah bimbingan Dr. Fatmawati dan Dr. Miswanto,

Departemen Matematika, Fakultas Sains dan Teknologi,

Universitas Airlangga.

ABSTRAK

Diabetes mellitus adalah salah satu penyakit tidak menular yang disebabkan oleh

dua faktor utama, yaitu faktor eksternal dan internal. Faktor eksternal adalah

faktor yang disebabkan karena gaya hidup dari penderita. Gaya hidup yang tidak

sehat dapat memicu terkenanya penyakit ini. Sedangkan faktor internal adalah

faktor genetik yang membawa gen penyakit diabetes tersebut.

Tujuan dari penulisan skripsi ini adalah untuk menganalisis kestabilan dan

interpretasi dari model matematika populasi penderita diabetes baik secara

analitik maupun numerik, serta melakukan kontrol optimal pada model

matematika populasi penderita diabetes tersebut. Dari analisis model tanpa kontrol

diperoleh dua titik setimbang, yaitu titik setimbang bebas penyakit (titik

setimbang non endemik) dan titik setimbang endemik. Titik setimbang non

endemik dan endemik dapat dikatakan stabil asimtotis jika nilai eigen dari

persamaan model matematika populasi penderita bernilai negatif. Sedangkan

untuk memperoleh kontrol yang optimal dapat dicari dengan menggunakan

Prinsip Maksimum Pontryagin. Simulasi numerik dilakukan dengan

menginputkan nilai parameter dari model matematika populasi penderita diabetes

menggunakan program kompuer Matlab. Hasil simulasi numerik menunjukkan

bahwa dengan kontrol pola hidup sehat dapat efektif meminimalkan populasi

penderita diabetes dengan biaya minimal.

Kata Kunci: Model Matematika, Diabetes Mellitus, Pola Hidup Sehat, Kontrol

Optimal

Page 10: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGA

ix

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

Kartika Damayanti, 2016, Analysis and Optimal Control of The Mathematic

Models of Diabetics Population,

This undergraduate thesis is supervised by Dr. Fatmawati and Dr. Miswanto,

Mathematics Department, Faculty of Science and Technology,

Airlangga University.

ABSTRACT

Diabetes mellitus is non infectious disease caused by two main factors, the

external and internal factors. External factors caused by the lifestyle. Unhealthy

lifestyle can trigger this disease. While the internal factors is genetic factor that

carries the genes of diabetes.

The purpose of this thesis is to analyze stability and interpretation of the

mathematic model of diabetics population whether analytic and numerical, and

taking control optimal on the mathematic model of diabetics population. From the

analysis model without control, we obtained two equilibriums. These are disease

free equilibrium (non endemic equilibrium) and endemic equilibrium. Disease

free equilibrium and endemic equilibrium will be stable asimtotic if eigen of the

value from the models are negative. While to obtain control optimal is by using the

Principle Maximum Pontryagin (PMP). The numerical simulation doing by insert the

value of parameters of mathematic model of diabetics population using computer

program named Matlab. Numerical simulation results showed that implementation

of controller healthy lifestyle is effective to minimize the diabetics population

with minimal cost.

Keywords: Mathematic Model, Diabetes Mellitus, Healthy Lifestyle, Optimal

Control

Page 11: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

x

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

DAFTAR ISI

Halaman

LEMBAR JUDUL .......................................................................................... i

LEMBAR PERNYATAAN ............................................................................ ii

LEMBAR PENGESAHAAN ......................................................................... iii

LEMBAR PEDOMAN PENGGUNAAN SKRIPSI ...................................... iv

KATA PENGANTAR..................... ................................................................ v

ABSTRAK ...................................................................................................... vii

ABSTRACT .................................................................................................... viii

DAFTAR ISI.. .................................................................................................. ix

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xi

DAFTAR TABEL ........................................................................................... xii

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xiii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ............................................................................ 1

1.2 Rumusan Masalah ....................................................................... 3

1.3 Tujuan ......................................................................................... 4

1.4 Manfaat ....................................................................................... 4

1.5 Batasan Masalah ......................................................................... 4

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Diabetes Mellitus ....................................................................... 5

2.2 Sistem Persamaan Diferensial .................................................... 7

2.3 Kestabilan dari Sistem Linier ..................................................... 8

2.4 Kriteria Routh-Hurwitz .............................................................. 9

Page 12: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

xi

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

2.5 Teori Kontrol Optimal ............................................................... 13

2.6 Prinsip Maksimum Pontryagin .................................................. 14

2.7 Software Matlab ......................................................................... 16

BAB III METODE PENELITIAN .................................................................. 17

BAB IV PEMBAHASAN

4.1 Model Matematika Populasi Penderita Diabetes ....................... 19

4.1.1 Titik Setimbang Model Matematika Populasi

Penderita Diabetes ...................................................... 23

4.1.2 Analisa Kestabilan Asimtotis Lokal ........................... 25

4.2 Model Matematika Populasi Penderita Diabetes dengan

Kontrol Optimal ......................................................................... 27

4.2.1 Simulasi Numerik ....................................................... 32

BAB V KESIMPULAN .................................................................................. 43

DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 45

Page 13: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

xii

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 4.1 Diagram Transmisi Populasi Penderita Diabetes Tanpa Kontrol . 22

Gambar 4.2 Diagram Transmisi Populasi Penderita Diabetes dengan Kontrol

Optimal berupa Pola Hidup Sehat ............................................ 28

Gambar 4.3 Dinamika Populasi Pra-Diabetes ............................................... 35

Gambar 4.4 Dinamika Populasi Diabetes tanpa Komplikasi ........................ 37

Gambar 4.5 Dinamika Populasi Diabetes dengan Komplikasi ..................... 39

Gambar 4.6 Grafik Kontrol ........................................................................ 41

Page 14: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

xiii

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

DAFTAR TABEL

Halaman

Tabel 4.1 Variabel dan Parameter Model Populasi Penderita Diabetes ......... 20

Tabel 4.2 Nilai Parameter Simulasi Numerik Model dengan Kontrol ........... 34

Tabel 4.3 Perbandingan Jumlah Populasi Pra-Diabtes ................................... 36

Tabel 4.4 Perbandingan Jumlah Populasi Diabtes tanpa Komplikasi ............ 38

Tabel 4.5 Perbandingan Jumlah Populasi Diabtes dengan Komplikasi ......... 40

Tabel 4.6 Fungsi Ongkos Atas Kontrol yang Diberikan ................................ 42

Page 15: ANALISIS DAN KONTROL OPTIMAL MODEL MATEMATIKA …repository.unair.ac.id/29344/1/HALAMAN DEPAN.pdf · skripsi analisis dan kontrol … kartika d. analisis dan kontrol optimal model

ADLN – PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA

xiv

SKRIPSI ANALISIS DAN KONTROL … KARTIKA D.

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Penghitungan Titik Setimbang Endemik

Lampiran 2 Penghitungan Analisa Kestabilan Asimtotis Lokal