8/2/2019 A Preventive Strategy Method For

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. Remote h a r d w a r e r e l i a b i l i t y a n d s y s t e m r e l i a b i l i t y w i l lbecome c r i t i c a l as u n i t commitment d e c i s i o n s r e l y onh i g h a v a i l a b i l i t y o f D L C .

. L a r g e - s c a l e l o a d r e d u c t i o n p e r f o r m a n c e d e t e r m i n e s t h er e a l i z e d o p e r a t i n g e q u i v a l e n c y t o t r a d i t i o n a l s u p p l y - s i d eo p t i o n s .As we h a v e p r o g r e s s e d w i t h f u l l - s c a l e i m p l e m e n t a t i o n o fo ur DLC s y s t e m , we h a v e c a r e f u l l y m o n i t o r e d e a c h o f t h e s ef a c t o r s w i t h t h e f u l l u n d e r s t a n d i n g o f t h e i m p o r t a n t r o l e t h e yp l a y i n m e e t i n g p r o g r a m o b j e c t i v e s .C u s t o m e r a c c e p t a n c e s t r o n g l y i n f l u e n c e s a l l f a c e t s o f ad i r e c t l o a d c o n t r o l p r o g r a m , a n d we h a v e u s e d t h e f o l l o w i n gc o n c e p t s a n d p a r a m e t e r s t o m o n i t o r customer p r e f e r e n c ed y n a m i c s :

. T a r g e t A r e a M a r k e t i n g . R e s p o n s e t o F r e q u e n tO p e r a t i o n s

. D r o p - O u t R a t e s . U n s o l i c i t e d R e q u e s t s

. Menu S e l e c t i o n s . O p i n i o n S u r v e y sAs i m p l e m e n t a t i o n p r o c e e d s , remote d e v i c e h a r d w a r er e l i a b i l i t y h a s a s t r o n g e f f e c t on b o t h c o s t - e f f e c t i v e n e s s a n dl o a d - s h a p i n g p e r f o r m a n c e o f t h e s y s t e m . H a r d w a r e r e l i a b i l i t yi s m o n i t o r e d a c c o r d i n g t o t h e f o l l o w i n g m a j o r c a t e g o r i e s :

. E a r l y F a i l u r e s . C o m m u n i c a t i o n s R e l i a b i l i t y

. Random F a i l u r e sD u r i n g p i l o t p r o g r a m s a n d t e s t p r o j e c t s , t h e l o a d s h a p i n gc h a r a c t e r i s t i c s o f d i r e c t l o a d c o n t r o l t y p i c a l l y are i n v e s t i g a t e du s i n g c o n v e n t i o n a l l o a d r e s e a r c h m e t h o d s . T h i s a p p r o a c hy i e l d s s u f f i c i e n t d a t a f o r f e a s i b i l i t y a n a l y s i s a n d f o r c o s t -b e n e f i t s t u d i e s , b u t o n l y f o r m s t h e b a s e f o r t h e o n g o i n gp e r f o r m a n c e a n a l y s i s n e c e s s a r y t o i n t e g r a t e DLC i n t o t h eb u l k power s u p p l y o p e r a t i o n . S e v e r a l m e t h o d s are u s e d t oc o n d u c t l o a d s h a p i n g p e r f o r m a n c e a n a l y s i s :

. T r a d i t i o n a l L o a d R e s e a r c h . E m p i r i c a l M o d e l s

. E n d - U s e M o d e l s . T a r g e t A r e a M o n i t o r i n gS u m m a r y a n d C o n c l u s i o n s . T h e i m p l e m e n t a t i o n o f a l a r g e -s c a l e d i r e c t l o a d c o n t r o l s y s t e m a n d i t s i n t e g r a t i o n t o t h eu t i l i t y b u l k power s u p p l y o p e r a t i o n are s t r o n g l y i n f l u e n c e d b yt h r e e e x t r e m e l y i m p o r t a n t f a c t o r s : customer a c c e p t a n c e ;h a r d w a r e r e l i a b i l i t y ; a n d a g g r e g a t e l o a d - s h a p i n g p e r f o r m

ance. A l t h o u g h e a c h o f t h e s e f a c t o r s i s t h o r o u g h l y a n a l y z e dd u r i n g t h e p i l o t p h a s e s o f DLC p r o j e c t s , t h e i r l o n g - t e r md y n a m i c s are so i m p o r t a n t t o o n g o i n g p r o g r a m su c c ess t h a tt h e y s h o u l d b e m o n i t o r e d a n d e v a l u a t e d c a r e f u l l y d u r i n gi m p l e m e n t a t i o n .

84 SM 6 0 6 - 0J u l y 1 9 8 5 , p p . 1670-1676A P r e v e n t i v e S t r a t e g y M e t h o d f o rV o l t a g e a n d R e a c t i v e P o w e rD i s p a t c hD a v i d T z o u h - W e i S u n * , M e m b e r , I E E EC o n s o l i d a t e d E d i s o n C o m p a n y o f Ne w Y o r k , I n c .Ne w Y o r k , NYR a y m o n d R . S h o u l t s , S e n i o r M e m b e r , I E E EU n i v e r s i t y o f T e x a s a t A r l i n g t o n ,A r l i n g t o n , TX

H i s t o r i c a l l y , power e n g i n e e r s h a v e s p e n t c o u n t l e s s h o u r son t h e v o l t a g e / r e a c t i v e power p r o b l e m a n d i t s e f f e c t s o n t h eo v e r a l l o p e r a t i o n o f t h e power s y s t e m . H o w e v e r , as powers y s t e m s become l a r g e r a n d t h e number o f v o l t a g e r e g u l a t i n gf a c i l i t i e s i n c r e a s e s , t h e v o l t a g e / r e a c t i v e power p r o b l e m s t e n dt o b e more c o m p l e x a n d d i f f i c u l t t o h a n d l e . I n t o d a y ' ss y s t e m s w i t h l a r g e g e n e r a t i o n u n i t s , e x t r a h i g h v o l t a g et r a n s m i s s i o n l i n e s , a n d an i n c r e a s i n g number o f h i g h v o l t a g eu n d e r g r o u n d c a b l e s , t h e v o l t a g e / r e a c t i v e power p r o b l e m i sm a g n i f i e d .T h e causes o f some o f t h e l a r g e v o l t a g e s w i n g s c an b et r a c e d t o t h e v o l t a g e / r e a c t i v e power p r o b l e m . V o l t a g e /r e a c t i v e power d i s p a t c h i n g p l a y s an i m p o r t a n t r o l e i n t h es e c u r i t y o f t h e modern power s y s t e m . T h e r e f o r e , a moresecure method f o r v o l t a g e / r e a c t i v e power d i s p a t c h i n g h a sb e e n d e v e l o p e d .T h e r e ar e s e v e r a l e x i s t i n g v o l t a g e / r e a c t i v e power c o n t r o lm e t h o d s . H o w e v e r , t h e s e m e t h o d s c o ns i de r t he p r e s e n ts y s t e m d u r i n g n o r m a l c o n d i t i o n s o n l y . T h e y d o not c o n s i d e rp o t e n t i a l o u t a g e s . I n o t h e r w o r d s , o n l y t h e e x i s t i n g c o n d i t i o n s , w i t h o u t f u t u r e c o n s i d e r a t i o n s , are f o r m u l a t e d i n t h e s em e t h o d s . T h e r e f o r e , t h e y are c o r r e c t i v e s t r a t e g y m e t h o d sb u t n o t p r e v e n t i v e s t r a t e g y m e t h o d s .A p r e v e n t i v e c o n t r o l p r o g r a m f o r v o l t a g e / r e a c t i v e powerd i s p a t c h i n g i s d e v e l o p e d i n t h i s p a p e r w h i c h w i l l e n h a n c e apower s y s t e m s ' s c a p a b i l i t y t o cope w i t h o u t a g e s .I n t h i s s c h e m e , n o t o n l y t h e p r e s e n t n o r m a l s y s t e mc o n d i t i o n b u t a l s o t h e p o t e n t i a l o u t a g e s are c o n s i d e r e d . T h es e l e c t i o n o f t h e p o t e n t i a l o u t a g e s i s b a s e d on s h o r t termf o r e c a s t e d o p e r a t i n g c o n d i t i o n s . B e c a u s e s e l e c t e d p o t e n t i a lo u t a g e s are c o n s i d e r e d , t h i s scheme c an b e c a l l e d a p r e v e n t i v e s t r a t e g y m e t h o d . T h e p r e v e n t i v e v o l t a g e / r e a c t i v e powerd i s p a t c h i n g scheme i s r e f e r r e d t o as t h e G l o b a l VAR D i s p a t c h i n g M e t h o d .An i n i t i a l c o n c e p t f o r t h e g l o b a l VA R d i s p a t c h i n g m e t h o d i sd e m o n s t r a t e d b y u s i n g a 6 - b u s s y s t e m ( W a r d - H a l e m o d e l ) ast h e s a m p l e s y s t e m . T h i s e x a m p l e p r o v i d e s a c l e a r p i c t u r e o ft h e g l o b a l VA R d i s p a t c h i n g m e t h o d . T h e g l o b a l m e t h o d m ayi n c r e a s e t h e s y s t e m l o s s e s s l i g h t l y , b u t i t d o e s g i v e t h es y s t e m a more secure c o n d i t i o n t o c o p e w i t h t h e c o n t i n g e n c y .I n o r d e r t o f i t v a r i o u s p u r p o s e s , t h e g l o b a l VA R d i s p a t c h i n gscheme c an b e s e p a r a t e d i n t o t w o s t a g e s . I n s t a g e o n e ,R o u g h A c t i o n C a l c u l a t i o n , t h e v i o l a t i o n s o f s e l e c t e d c o n t i n g e n c i e s , a n d t h e b a s e case are m i n i m i z e d . T h e g o a l o f s t a g eone i s t o c o n t r o l t h e s y s t e m i n a way t h a t t h e s y s t e m w i l lh a v e no v i o l a t i o n , or o n l y minimum v i o l a t i o n s when a n ys e l e c t e d c o n t i n g e n c y h a p p e n s . I n s t a g e t w o , F i n e T u n eC a l c u l a t i o n , s e v e r a l a d d i t i o n a l s e c u r i t y c o n s i d e r a t i o n s area l s o i n c l u d e d . S t a g e t wo c an f i n d a more secure s y s t e mo p e r a t i n g c o n d i t i o n .B a s i c a l l y , t h e g l o b a l VA R d i s p a t c h i n g scheme i s f o r m u l a t e don t h e p r i n c i p l e o f ( P - 0 ) a n d ( Q - V ) d e c o m p o s i t i o n . T h en o n l i n e a r o p t i m i z a t i o n m e t h o d "SUMT" c o m b i n e d w i t h t h e

* T h i s p a p e r i s c o n d e n s e d f r o m t h e P h . D . d i s s e r t a t i o nw h i c h was p r e p a r e d a t t h e U n i v e r s i t y o f T e x a s a t A r l i n g t o n .IEEE P o w e r E n g i n e e r i n g R e v i e w , J u l y 1 9 8 5

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l i n e a r i z e d d e c o u p l e d A C l o a d f l o w t e c h n i q u e i s s e l e c t e d t os o l v e t h e g l o b a l VA R d i s p a t c h i n g p r o b l e m .T h e r e c i p r o c i t y t h e o r e m t o g e t h e r w i t h t he l i n e a r i z e d d e c o u p l e d J a c o b i a n m a t r i x c an h a n d l e a l a r g e number o f c o n t i n g e n c y c o n s t r a i n t s v e r y e f f e c t i v e l y . T h e a b i l i t y o f e f f e c t i v e l yh a n d l i n g a l a r g e number o f c o n t i n g e n c y c o n s t r a i n t s t o d e a lw i t h p o t e n t i a l o u t a g e s i s a c o n t r i b u t i o n o f t h i s s c h e m e .T h i s scheme h a s b e e n p r o g r a m m e d i n FORTRAN I V l a n g u a g e on an IBM 4341 c o m p u t e r . A r e a l i s t i c power s y s t e m( 4 2 0 b u s , 930 l i n e ) w i t h t e n p r e - s e l e c t e d severe c o n t i n g e n c i e s c an b e s o l v e d b y t h i s p r o g r a m ( w i t h 232K B y t e s o fm e m o r y ) i n 152 s e c o n d s ( C P U t i m e ) .N u m e r i c a l r e s u l t s o f t h r e e d i f f e r e n t s y s t e m s ( 6 - b u s , 3 0 - b u sa n d 4 2 0 - b u s ) are p r e s e n t e d . T h i s p r o g r a m was d e v e l o p e d t op r o v i d e a v e r y u s e f u l t o o l f o r v o l t a g e / r e a c t i v e power p l a n n i n g . I t s use as an o n - l i n e c o m p u t a t i o n a l t o o l f o r s y s t e mo p e r a t i o n i s u n d e r i n v e s t i g a t i o n .

A g i v e n or f o r e c a s t e do p e r a t i n g conditionC o n t i n g e n c yAssessmentGlobal VA R| D i s p a t c h i n g Calculation |F i g . 1 . O v e r v i e w o f t h e p r e v e n t i v e VA R c o n t r o l m e t h o d .

84 SM 6 0 8 - 6J u l y 1 9 8 5 , p p . 1677-1683P e n e t r a t i o n o f Wind E l e c t r i cC o n v e r s i o n S y s t e m s I n t o t h eU t i l i t y G r i dG . J . V a c h t s e v a n o s , M e m b e r , I E E E a n dK . C . K a l a i t z a k i sS c h o o l o f E n g i n e e r i n g , D e m o c r i t u s U n i v e r s i t y o fT h r a c e , X a n t h i , G r e e c e

T h i s p a p e r d e s c r i b e s a m e t h o d o l o g y d e v e l o p e d t o assesst h e i m p a c t o f w i n d g e n e r a t o r c l u s t e r s p e n e t r a t i n g i n t o t h eg r i d o f an autonomous power s y s t e m . W i n d - E l e c t r i c C o n v e r s i o n S y s t e m s ( W E C S ) ar e u s u a l l y i n t e r f a c e d w i t h an e x i s t i n gpower g r i d f o r " f u e l d i s p l a c e m e n t " p u r p o s e s as w e l l as f o re a r n i n g some " c a p a c i t y c r e d i t . " W E C S c l u s t e r s p e n e t r a t i n gi n t o t h e g r i d o f a s m a l l aut o n o m o us u t i l i t y t e n d t o d i s t u r b s u c hq u a l i t y p e r f o r m a n c e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e s y s t e m as v o l t a g el e v e l , q u a l i t y o f v o l t a g e a n d c u r r e n t waveforms a n d s y s t e mf r e q u e n c y s t a b i l i t y , among o t h e r s .T h e s t u d y o f t h e d e g r e e o f p e n e t r a t i o n o f w i n d e l e c t r i cc o n v e r s i o n d e vi c e s w h e n o p e r a t i n g i n p a r a l l e l w i t h t h e u t i l i t yg r i d i s b a s e d upon t h e d e v e l o p m e n t o f a p p r o p r i a t e m o d e l s f o rW E C S - p o w e r g r i d i n t e r c o n n e c t e d o p e r a t i o n w h i c h , i n c o n j u n c t i o n w i t h s y s t e m p e r f o r m a n c e c r i t e r i a , are u s e d t o a r r i v ea t s u i t a b l e p e n e t r a t i o n s t r a t e g i e s ; t h e l a t t e r m ay b e i m p l e m e n t e d v i a m i c r o p r o c e s s o r - b a s e d c o n t r o l schemes t o assurea r e l i a b l e o v e r a l l s y s t e m o p e r a t i o n .T h e W E C S c l u s t e r i s t h o u g h t t o b e c e n t r a l l y l o c a t e d u n d e rd i r e c t u t i l i t y c o n t r o l . S u c h s i t u a t i o n s o f t e n a r i s e i n s m a l li s l a n d s or i s o l a t e d c o m m u n i t i e s w h i c h o p e r a t e t h e i r ownautonomous power s y s t e m w i t h o u t any t i e s t o o t h e r u t i l i t y

l i n e s . N e t w o r k s o f t h i s t y p e , w i t h g e n e r a t i n g c a p a c i t i e s o f upt o a few m e g a w a t t s e a c h , are t y p i c a l l y e n c o u n t e r e d i n t h eA e g i a n i s l a n d s o f G r e e c e .W E C S . U t i l i t y G r i d P e r f o r m a n c e C r i t e r i aAn autonomous n e t w o r k o f t h e r a d i a l t y p e w i t h an i n s t a l l e dc o n v e n t i o n a l c a p a c i t y i n t h e n e i g h b o r h o o d o f 1 Mw c o n s i s t i n g o f d i e s e l - d r i v e n u n i t s i s c o n s i d e r e d . A w i n d g e n e r a t o rc l u s t e r o f s m a l l u n i t s ( e a c h one r a t e d t y p i c a l l y a t 10-20 Kwo u t p u t p o w e r ) o f t h e s y n c h r o n o u s t y p e w i t h t h e i r o u t p u tr e c t i f i e d a n d t h e n i n v e r t e r t o ac i n s y n c h r o n i s m w i t h t h eu t i l i t y l i n e s i s s u p p o s e d t o p e n e t r a t e t h e power s y s t e m . Th en o r m a l o p e r a t i o n o f t h e u t i l i t y s y s t e m p r e s u p p o s e s t h a t anumber o f c o n s t r a i n t p a r a m e t e r s are m a i n t a i n e d w i t h i np r e d e t e r m i n e d b o u n d s . Th e most s i g n i f i c a n t , f r o m an o p e r a t i o n a l a n d s a f e t y v i e w p o i n t , c o n s t r a i n t s a r e : ( a ) t h e v o l t a g ev a r i a t i o n s h o u l d not e x c e e d 5 % o f t s n o m i n a l v a l u e , ( b ) t h emaximum p e r m a n e n t s y s t e m f r e q u e n c y v a r i a t i o n s h o u l d b em a i n t a i n e d w i t h i n 2 H z , ( c ) t h e maximum v a l u e o f t h e t i m er a t e o f t h e f r e q u e n c y v a r i a t i o n m ay n o t e x c e e d 1.5 H z / s e c ,( d ) t h e W E C S i n t e r f a c e m ay not i n t r o d u c e i n t o t h e u t i l i t y l i n e sa h a r m o n i c d i s t o r t i o n t o t a l l i n g 5 % w h i l e e a c h o d d h a r m o n i cm ay n o t e x c e e d 5 % a n d e a c h even h a r m o n i c 0 . 5 - 1 % , ( e ) t h eW E C S power i n t r o d u c e d i n t o t h e g r i d , a t e a c h i n s t a n t o f t i m e ,m ay n o t e x c e e d t h e d i f f e r e n c e between t h e l o a d powerdemand a t t h a t i n s t a n t a n d t h e minimum amount o f powerw h i c h t h e c o n v e n t i o n a l g e n e r a t i n g u n i t s are r e q u i r e d t op r o v i d e w i t h o u t an i n t e r r u p t i o n o f t h e i r o p e r a t i o n . S u c h o t h e rc o n s t r a i n t s as v o l t a g e f l i c k e r , p h a s e u n b a l a n c i n g , e t c . m ay b ea d d e d t o t h e scheme i f t h e i r p r e s e n c e i s deemed n e c e s s a r y .

The P e n e t r a t i o n S t r a t e g yT h e p e n e t r a t i o n p r o b l e m m ay b e t h r o u g h t o f as c o n s i s t i n go f t w o m a i n p a r t s : Th e f i r s t o n e , d e f i n e d as " s t a t i c p e n e t r a t i o n " i s c o n c e r n e d w i t h t h e d e t e r m i n a t i o n o f t h e maximump o s s i b l e W E C S power a l l o w e d t o p e n e t r a t e t h e g i v e n autono

mous s y s t e m a t l o c a t i o n s s p e c i f i e d b y an a l g o r i t h m r e s u l t i n gi n minimum l i n e l o s s e s a n d o p t i m u m v o l t a g e l e v e l d i s t r i b u t i o n s . T h e s e c o n d p a r t kn own as " d y n a m i c p e n e t r a t i o n "d e a l s w i t h o p e r a t i o n a l i s s u e s o f t h e W E C S c l u s t e r - p o w e r g r i ds y s t e m so t h a t none o f t h e c o n s t r a i n t s d e f i n e d a b o v e arev i o l a t e d . T h i s d y n a m i c o p e r a t i o n a l s t r a t e g y m ay b e i m p l e m e n t e d v i a a m i c r o p r o c e s s o r - b a s e d c o n t r o l s c h e m e . Th em i c r o p r o c e s s o r r e c e i v e s a n d p r o c e s s e s i n f o r m a t i o n f r o mb o t h t h e w i n d g e n e r a t o r c l u s t e r a n d t h e c o n v e n t i o n a l powers y s t e m a n d , t a k i n g i n t o account t h e o p e r a t i o n a l c o n s t r a i n t s ,g e n e r a t e s a p p r o p r i a t e c o n t r o l s i g n a l s ; t h e l a t t e r d e t e r m i n ew h i c h ones o f t h e c l u s t e r W E C S m ay b e c o n n e c t e d t o t h e g r i da n d u n d e r what c o n d i t i o n s t h e autonomous power s y s t e mw i l l o p e r a t e .B o t h t h e s t a t i c a n d d y n a m i c p e n e t r a t i o n c h a r a c t e r i s t i c s ares t u d i e d w i t h t he a ss i s ta n ce o f a p p r o p r i a t e s i m u l a t i o n t e c h n i q u e s . L o a d f l o w , f r e q u e n c y c o n t r o l a n d h a r m o n i c d i s t o r t i o na l g o r i t h m s s i m u l a t i n g t h e W E C S - u t i l i t y g r i d i n t e r c o n n e c t e ds y s t e m are u s e d f o r t h e d e t e r m i n a t i o n o f t h e d e g r e e o fp e n e t r a t i o n , u n d e r v a r i o u s c o n d i t i o n s .T h e aut o n o m o us power s y s t e m o f t h e i s l a n d o f K y t h n o sw i t h an i n s t a l l e d c o n v e n t i o n a l c a p a c i t y o f 750 K VA wasc o n s i d e r e d as a t y p i c a l e x a m p l e . T h e y e a r l y minimum l o a ddemand o f t h e K y t h n o s power s y s t e m i s 5 0 kW w h i l e t h emaximum was r e c o r d e d t o b e 440kW. F o r t h i s c a s e , ana b s o l u t e maximum W E C S power t h a t m ay p e n e t r a t e t h eu t i l i t y s y s t e m w i t h o u t v i o l a t i n g a n y o f t h e n e t w o r k c o n s t r a i n t s i s e s t i m a t e d t o b e a p p r o x i m a t e l y 110 kW. T h ei n t e r f a c i n g b u s s e l e c t e d shows a r e d u c t i o n i n v o l t a g e s w i n gs e n s i t i v i t y a n d l i n e l o s s e s f r o m 1.33% a n d 3 6 4 2 W t o 0.65%a n d 1 4 3 1 W , r e s p e c t i v e l y . T h e minimum p e r m i s s i b l e c o n v e n t i o n a l g e n e r a t i o n i s 10kW. T h a t i s , t h e d i e s e l p o w e r e d p l a n tmust b e p r o v i d i n g a minimum o f 1 0 kW a t a l l t i m e s , so t h a tt h e W E C S m ay b e s y n c h r o n i z e d t o t h e s y s t e m f r e q u e n c y a n dv o l t a g e l e v e l s . F o r l o a d v ar i at i o ns f r o m 5 0 k W t o 1 2 0 k W , t h emaximum p e r m i s s i b l e p e n e t r a t i n g power f r o m t h e W E C Sf o l l o w s t h e l o a d c h a r a c t e r i s t i c , r e m a i n i n g 1 0 k W b e l o w t h edemand l e v e l a t e a c h i n s t a n t . F o r l o a d v a l u e s g r e a t e r t h a n

IEEE P o w e r E n g i n e e r i n g R e v i e w , J u l y 1 9 8 5 . 3 1