A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

107

Transcript of A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Page 1: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

� ������������ ������������������������������ !���#"%$'&#()����*+ ��,-���.�0/0�21���3�

4�57698�:<;!=?>�@�AB=C @7576D8�:�EGFH=>7@�AB=�IJ@�K�LEGMNL?EG=?L?EO87PHQR 87F�S-6T:�MNU9K�6WVX4�6-EZY[E�\]E_^`87F78C S?EOL?EOab8�F78_I�@7K2L?EOMbL?EG=?LEG87PHQ

R SWL-K�>�@dce=?6DP?SW6-Vf;Z6DK?ghS-UDU9K�6�c�K?6969MNU R abK?ij=?>C ikUDUlI�@7K2L?EOMbLEm=?LEG8�P_Qn?87>�Skoqp�r_s?t�tBs

Page 2: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

u v w�xzy|{~}%x

�Z�B���.�T�3�����b�l�T�)�����3�j�q�!���q�2���������3�J�2�B�����B���B�l�?�������[�q�.�0���B�J�B�l�q�����q���J�������q�!�.���3�������7�l���H�H��� �Z�����3����X���T���������'�B�l���¡�q�T¢?�#�.�q�!�������)�����£�q�J�2���f�q�.�7�q�����.�.����¤]�N�q�#�����l�)�����3�¥��¤?�������¦�l§'¨©�3���#�����l�)�����3�ª��¤?��������������.�«���¬�B�l�q�����q�e�)���3�.�.�<�������l��­2�������T�.�.�3���q�3�����l���q�.�<�B���2���¦�)���¦�T�������T���������0�?¤®���B�¦�����������)�����3�.���q����B�Z�����D�.�B�3���q�q¤q§'�X�.���`�������B�D�����������T�������'���B�X�)�.�2�����l�)�����3�J���l�'���2�)������¤��7���B�l�2���W¤q�����3�J���.�X��¤���������§

¯ �.���B�����J�q�2�����J�B�l�?�������°�)������±��7���������<���©�b���)���B���¦�]�.�������2�����f�������������������D�.�B�3���q�3�����l§¦�Z�.���[���.�q����������)�������.�J�q�.�7�q�����.�.����¤©���¬�.���]�)�)�T���3�2�������T�.�B�3���q�3�����°���©���.�N�l�����B�����q���¦�����l�)�����3�H�_�q�.�®���?�.�[�b���l��)�.�2�����l�)�����3�.�²�b���3�³���B�J���3�.�����T�q�������[�q�¡�����T�.�.�3���q�q¤0�����������)�����3�.�l§ ¯ �B�T���B�l�T�J�q���q��)�.�2�����l�)�����3�.�����.�q����7�°�q�����W�¡�������¦��±?�2���3���Z�J���)���q�l�X���l�Z�q�`���?�l�)�����3�©���B�b�q�T���)�����3�_§

´ �£���.���#�.�T�-µ¶�����l�B�!�°�.���q���.���q�7�3�����£�q�.�����J�������J����������.�)���J���3�������������3���)�D�T�.�����������.�������b�q�X·#���B������?�q���H� ´¹¸¡¸�¸»º)¼3½ §�¾q¾¥¿À��������������ÁÂfÃ���Ä�Å#Æ0�q�.�����l�D�����.�q�'Á��q�3���H§©Æ?���.���q�������.�B�l�7���.�B����[�����l�)�����3����������¦�)�����3�¥�q���q�q�T�����.�����.���q���7�l�����.�T�q���3�����¦�q�.�¥���J�2�������������������¦�°�2���q���q��¤?�7�²��¤����������N�q�#���.�.��q������l�)�����3�e���T�q��¢����B�B§ ¯ �B�����B�l�T���q���q�`�¡�£�.�T�q���3���¥�j�2�q�����¥�Ç�.�����3���q���q�q�T�����.�È�X�����«���B�£��������������3���q����J�2��� �����B�J�q�l�l�B�T�q��¤q§�²���7���B���q���q�q�T�����.���X�.���q�����l���©�l�-�q���2�)�����©��±����l�D���J������q����¤¦�.�T���B��·#���B�l���?�q����q�.� ´¶¸�¸¡¸Éº)¼3½ §�¾q¾�¿z���T���������ZÁÂfÃ�§

¾

Page 3: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

u }ËÊÍÌ ÎÐÏ Ñ¡ÒÐÓ ÔÕÒÐÖ ÒÐÌ×xÀw

Ø ´ �!�3�.���Ù����¢q�����«���.�q�.¢e���.�©�.���-µ������¦���B�7�l���������q� �¡Ú²��§ ¸ ������Á�B�2�H�!�N�q�¥�.�����q�B�������©�3�Û���B��2���-µ¶�����#�q�.�¥­2�.�q�2���l�7�q���l�?�q�2���b�q�!�J�l�l�����B�3�!�X�����B�3�B���.�T���q�!�)�.�7�3���������������l§`�Z�2�q�B¢?�¡�)�����q�������±������.�B�������²���B�!�������3�.���¦�)��¢q�l���qÅ'���q�¹§`¨©�q���D����Æ����3���q�°�b�q���2���_���.�T���3����������f���B�¡�������l�T�����.���)����3�.�����3�B�T�l���.�®�q�2���T�l�?���l�Ü�T�l���q�T���l§eÆ?�7���l���q�!���.�q�B¢����q�0����Æ��.�T�q� ¸ ��������2�q�T�_��Âf�2�B�¬Ý��B��������q�2�d�q���#���B�£�7�l�q�2���£�3�d���l�q���ZÞ®�)�J���B�kß!�3���2�B�����B�®�B�l�2�)�T���J�����J�b�q�J¢q�l�l�2���.�®�.�d�X�����à��¤�����q���B�����J����Z��±��7�l�T���J������l§

Ø ´ �T���.���l������¤J�)�.�2�����l���)�����q���.���B���q�����������q�.���²�.��� �����B���¦�¤�áf������â��q���ª���¦�������)�����B�����.�f���B�������q�.����q�H���2���'�.�T�-µ¶�����!�q�.�¥�.���J�3�.�����T�)�����B�°��ã?�.�q�.�������2�����q���ä�q�.�����2���3�B�T�)�q���J����¡���.���3�B�3�B�3�B�¡���B��2�B�T�)�����3�ª�q�����.�²�2���-µ¶�����l§ ´ �!�3�.���£�q�����J����¢q�²���J���.�q�B¢¥���������q�D�.���������D�.�B�3���q�3�����#�N�q���.�T� �����.���B����.��·#���B�l���?�q������ã�2���2�J������X�.���D�����q�B�[���.�����.���-µ��������N���q�T���2���q§

Ø Â³���7���l���q�#���2�q�B¢�¤q�3�Ù���«��¤Ù¨k�.�å�q�.�ÙÚ��q�Û�N�q�����.���������3��������.���B�<���B�.�7�q�����q�.�d���2���3�B����)�q���������l§¦Â²�.�0�£�q�l��¤®���7���l���q�����.�q�.¢?�����¬��¤j¢?���®���������l�[�N�q���T�B�l�l�T���B�©�J�J�B�0�X�B���®���2���B�3��!�l�����Hæç�X�q�3���B�¦���J�!�����éè

½

Page 4: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ê ÎëÌ×xÉÒ³Ì×xÀw

ì í�î�ï ð-ñHò�ó�ôqï-õNñ�î ö¾)§�¾ ¨¬�q�����-�)�����3� §°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ÷¾)§ ½ �Z�.����Å'���-µ������X§°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø¾)§Où áZ�l�7�q����Æ?���T�.�����B�T�ú§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø

û ü�ý.ô-þHÿ2ð-ñ�ó�î�ò �½ §�¾ ß#�.�)�2���l�²Æ��.���¦�)��¤Í§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º½ § ½ Å'�T�q���l�T���������q��Á_���l�)�����3�jÆ?¤���������� §°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º

½ § ½ §�¾ Á��?�l�)�����3�j¨©���B�����Ч°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º½ § ½ § ½ Á��?�l�)�����3� ¸ ���������)�����3������T�.�.��ã�B��� §�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ �½ § ½ §Où Å¡���q���°�q��ß!�3�J�2�.���)�����3� §°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾ ½½ § ½ §�� ²�l�l�B�T�q��¤q��Å'�����l���T���3���q�.�kIJ�D�q��.���)�T����¤ §°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾ ½½ § ½ §OÞ Ý²���.�l�XÂ#�����T���2�.����� §°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾�ù

½ §Où Æ?���.���q�X�����D�.�B�3���q�3����� §[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾��½ §Où?§�¾ ß!�����H�����D�.�B�3���q�q¤£§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾��½ §Où?§ ½ Ä����q�2�q�_Å��3���������3�2���B�¦Æ?¤�������� §[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾�Þ½ §Où?§Où ·#���B�l���?�q��� §°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾�Þ½ §Où?§�� º)¼3½ §�¾q¾ú§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾ ø½ §Où?§OÞ Ãf�3�¬á ¯ �h���q�����kÆ?���.���q�T�j§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾ ø

½ §��  Æ��B���q�l¤ª�q��Á_���l�)�����3�jÆ?¤����������°§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾ º½ §��B§�¾ �Z�.�°Âf�������q�]·#�q�B�q��Á_���l�)�����3�®Æ?¤?������� §°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾ º½ §��B§ ½ ß!�D����¢q�l�XÁ��?�l�)�����3���¹Æ��B�.�7�q���XÆ?¤��������å§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾��½ §��B§Où áfÂfÚZÂ²á §[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ¾��½ §��B§�� Æ?�����������²ß!�3�J���B�����B�J�.�����B�J·!�)�ͧ[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½)¼½ §��B§OÞ ß!�?�3�����W�X� §°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ¾½ §��B§O÷ ¸ �q��¤�Á��������B�z§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ¾

½ §OÞ ß!�3�.�l���.�����3� §°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ¾� ���lï �����ªð-ô���õNï �ô3ïWó�ð��®ý2îò����� õbÿ�î û��

ù?§�¾ ݲ�q�l�������l� §°§°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ùù?§ ½ Á_���l�)�����3� ¸ �������¦�)�����3���.�����.��á ¯ �h�2�q�����¬�����.���q�T�f§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ù

ù?§ ½ §�¾ Æ?���)������Æ������B��²�.�q��¤������ §°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ �ù?§ ½ § ½ ¯ �������l�D���B�j§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ Þù?§ ½ §Où Æ?���2���q��� ´ �.�B�l�7���.�B�����Á_���l�)�����3� ¸ ���������)�����3�©Â²���q�q�T�����.���®§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ Þù?§ ½ §�� Æ��2�����)��¤×§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ÷

ù?§Où ��T�q��¢����B�¦Âf�T�D�.�����������B�����k§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ÷

ù

Page 5: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

ù?§Où?§�¾ ·#���B�l���?�q���¬��T�q�T¢?���.�ª§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ½ ÷ù?§Où?§ ½ º)¼3½ §�¾q¾�¿z�������������ZÁÂfÃ%��T�q��¢����B� §[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ù�¾ù?§Où?§Où Ä����q�2�q�_Å��3���������3�2���B�¦Æ?¤�������� §[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ù��ù?§Où?§�� ��l�T�����2�q�HÁ_�q�3���䧰§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ùqÞ

ù?§�� Á_���l�)�����3�j¨©���B����§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ùqÞù?§��B§�¾ áf�q�.���)��·#�q�����jÆ����.���q�T�«§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ùq÷ù?§��B§ ½ Ä�Å#Æ §°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ùq÷ù?§��B§Où ��l�T�����2�q�HÁ_�q�3���䧰§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ùq÷

? �@�?îA�ñ�ð�BTí�îòA��C���î�òD��î�ïFE¡ñHô�ýBïWõbñ�î�GHlïWõI�«ý.ïWõbñ�îJ�LKbÿ2ñ�ð-õNï5�D�M �ON�B§�¾ Æ?���)�����]Æ������B��²�.�q��¤������²§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ù+��B§ ½ ²�©Âf�2�)�.�����jÆ?���)������Æ������B��²�.�q��¤������ȧ°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ù+��B§Où Á_���l�)�����3� ¸ �������¦�)�����3��Âf���q�q�T�����.��� §[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ �.¾

�B§Où?§�¾ ß!��������3���<§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ �.¾�B§Où?§ ½ Æ��¦�q���������ZÅ��3��¤?�q�3� §°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ � ½�B§Où?§Où ß!�3��q��±QP²�.����§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ��ù�B§Où?§�� Å��3��¤?�q�3� ´ �����l�D�����������3� §[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ��ù�B§Où?§OÞ ��T���q�B�3�2���)�����3� §[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ��Þ

�B§�� Á_���l�)�����3�kÚ²�)��� ¯ �.�����3� §°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ��÷�B§��B§�¾ »·#�q�����°Âf�q�l�T�)�3���.�¦Âf���q�q�T�����.� §°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ � º

R G9�MC�õbð)õNô�ýOKTSU�?ý� óð����M�?î�ï5Jý2î�òWVX�ð�Y�ñ�ð���ý2îô&�ZGX[BýOKÇóýBïWõbñ�î ?3NÞ?§�¾ ß#�.�)�2���l�²Æ��.���¦�)��¤Í§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ �\�Þ?§ ½ ¸ ±��7�l�T���J������q�H��������7��� §°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ �\�

Þ?§ ½ §�¾ ·#���B�l���?�q��� ´ �B�b�T�q�����T�2�����B���£§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ �\�Þ?§ ½ § ½ º)¼3½ §�¾q¾��X��������������Á�²à ���B�N�D�q�����T�.�����B�T�|§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þ�¾Þ?§ ½ §Où ²�©Âf�2�����T�q�������3�j¨©�l���.�?�B�3���q�q¤ §°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þ�¾Þ?§ ½ §�� ·#���B�l���?�q���¬Ú��)���£ß!�3�������������3��§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þ ½Þ?§ ½ §OÞ º)¼3½ §�¾q¾��X��������������Á�²à Ú��)���£ß!�3�������������3� §°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þ ½

Þ?§Où Å��l���b�q�T���q�.��� ¸ �-�q���.�)�����3� §°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þ��Þ?§Où?§�¾ ¯ �������l�D���B�j§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þ��Þ?§Où?§ ½ Á��?�l�)�����3� ¸ ���������)�����3���.�����B�J·!���B�l����q���«§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ Þq÷Þ?§Où?§Où Ú��)��� ¯ �.�����3��§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø ¼

ö í��MCDK]���^��î�ï ýBï-õNñ�î _�?÷?§�¾ ß#�.�)�2���l�²Æ��.���¦�)��¤Í§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø5�÷?§ ½ �Z�B��Æ��l���q�l��Æ?¤�������� §°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø5�

÷?§ ½ §�¾ Á��?�l�)�����3� ¸ ���������)���q�XÚ��)���J�3�.�»§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø5�÷?§Où ��T�q��¢����B� ´ �J�2�����J�������)�����3�.�Û§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø)÷

÷?§Où?§�¾ ·#���B�l���?�q��� §°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø)÷÷?§Où?§ ½ º)¼3½ §�¾q¾�¿z�������������ZÁÂfà §[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø º÷?§Où?§Où Ä�Å#Æ §°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ø º÷?§Où?§�� ��l�T�����2�q�HÁ_�q�3���䧰§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º)¼

÷?§�� »ڲ���J�3�.�����T�)�����3�¬Âf�.�2�����l�)�����3� §°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º)¼

`

Page 6: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

_ a�ñ�î�ôbKbóA õbñ�î ��?ø§�¾ ß#�.�)�2���l�²Æ��.���¦�)��¤Í§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º �ø§ ½ ²�����¥§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º �ø§Où ²�T�.���l�q�����������|§�§[§°§°§[§°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º Þø§�� Á����������)�����3�.���q�2� ¯ �B�����.�l�Z¿0�q��¢ª§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ º Þ

� ac�ý.ð-ý.ôqï �?ð)õd�ïWõbô&�ñOYXï5�A�küeKÇóf�ï ñHñ2ï5�J C��ôõhg�ô3ýBï-õNñ�î �O�Â�§�¾ �Z���¦���B�J���3�.�����.�l�T�)�����3�.�Ч°§°§�§[§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§[§�§°§°§[§°§°§ ºqº

ü �iE!ñHô3ýBïWõbñ�î���ýBï ýMS ñHòD��K N_ìa �kjHý\[Bý^�lV°íeY�ñ2ðlE¡ñHô�ýBïWõbñ�înm¦óf�?ð5� N2ö

o

Page 7: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

p qsrWtvuxw�y z

{ ÌëxzyÀÎ Ó | }»x~}¡ÎëÌ

���,� � ���@��������!����+�f�b���,���\�;�x�x�;�����d���;���\�]�& &¡X¢£�2¤¦¥!�;§;¥������;�F¥©¨.�;�Xª«�;�!¬+¡®­H���!��¥H�,�I¯]�X�]����¥.�H°,�;�,���+�L±®²�³´�x�;���O¯µ¥¶��;�W¯]��¥Q�\���!��·!���;���¸°!�+�x¥��Q�;¤¹�]§;¥Q�;�3�º�;���;ª»�Z�¼�����&�M�x�,½O�¾�\�'�+�\¤��'�+�b¯I�d���M�¿�#�;�£¯µ¥Z¯=�¿¯=�;¬+¥Q¯=�¼ª«�;�,¬;¡À ��¥Q�&� ¥��l�3�&¯X�=½£¥!��¬¼�¼ª«�;�#�\¡ À �£¥Á�;���,�]§;¥����&¯�Â��;�2�x�;�3�Äî�;�,¬Z�]�¸Å&Å¿�2�]���£¯µ¥��,Æ2°!�+�£�,�Ç�\¥����]�b�^¯]�£¥¯I���#ÈJ°L�;�M¯]��¥cÉ,Ê#�bË5�®�I¯T�!���+��¤¦�Á���;§;¥F¯=��¬&¥��¿�£¥��TÌ,����¯��;§;¥.�x�;�¿���+���.¡x­9�¾�,��¥F��½&½3�����&°��£¥��ͯ]��¥x�x�;�]�¤¦�\· ·.�5�©¯]��¥9�e�+�d����¥¶°������I¯I�e�\���;�,���µ½3�,�]�b�Í�,½£¥��Î�;�3�2�,��¥Xª«�;¤¹¬ �Ï�;ª«�;�e¯=�e¯]�£¥Ð¥�¤Ñ¥�§;�+¯=�;�.¡ À ��¥Xª«�+�]¯]�»¨��+����.¥!°!�;�Ò���Í·!¥I¨.�;�¶¥x¯]�£¥F¥�¤Ñ¥�§;�+¯=�;�x�;���,�]§;¥��e�+�3�L�,��¥e�d�¾¤�� ¨�¯µ¥!�Á¯=�L¤Ñ¥�§+¥�¤©�;Åb¡ À ��¥e�����2�3�+¯D½3�¶¥��,�.¥!�Q�L���d���+¤Ñ¥·��£¯Ç¯=�;�Ò¡T­9�®�,��¥Ð¥!Ó+�I¯]��¯]��¥Ð¥.¤¦¥.§��+¯=�+�!��¯]��¥Ð°!�;���,�Ç�&�;�H¤Ñ¥¶�&�+�d�b�ͯ=�c��¥.�������;�Ô�d��¤��]¯»�5½Ä·.�,�¦�;�b¯I¤��&¡ À ��¥H��¯=�,½O�·��LÕ¿�;�,¬Ö �x¯=���.�;�L×c¥�¤]¤'�\¡Í­X�3�e½3�Ç°�¯I���¶¥��F�#¨x¯]��¥.�d�xªØ¥,¥�¬&¥��3�Á�!¬��d�]�b�Z¯I�,�Ù½��&�;ª©��¤¦���&�¿�+�O¯=�Q��¥��cÃس�­¾¡À ��¥X¥��3¯µ¥��,���£¥��������;�Ú�+�3�¾°,�;�O¯I�]���O¥��®¯=�Ъ«�;�!¬Ð�+¯���¥����b¥��!¬;¯=�,½Q�;�l¯]�£¥��¶¥/½��+��¯A�!�£¥T��¯=�;��¯µ¥!�¾¤'����¯f�O�'�+�b¯=¡��

Æ��2�T�®�£�������.�)�T���£�����B�q�[�.�.�����)�3���.�)�2���+Û!���.�]�2���������B�T�������.���q���2�.�B�l�²���B�J�l�)�°�����)�°���X�����D�B���²�3����B�£�3���h�7�3�)�T�e���3�J�2�B���l�J�3�dâ3�Bæ �J�l�)��Ü!�®�����l�)�����3�à��¤��������å�.�����Jâ3�Bæ �J�J�q�2��������¤®�2�)�����l�T�.�����l�B�������������J�q�Z���?�l�)�����3�É�q�.�z�����ªÄ�Å¡á²ÆÛ���3�.�B���������3�É���e���B�k�����l�q�X���3�2�.�l���X�¦�)�É�q�.�É���T�;ݦ�k�.�)���)�2�q���j����2���q���q�0�q�.�����]�.� ���3�.���¦���¬�B�l�]�B���������2�)�����3�@Ü����B���X���T���������[Á�²à �B�l���!�q��¢<���<���B���+ݦ���ª�l�)���2�)��¢�q�B���B��������l�)�����°�q�2�k���D�q��¢��°âq���q�[���B���)�.�.���3�q�D�B�������B�J���q���k������T�q�.�����B�?�q�T�l�H�q�.�k�q�7���.�²���B��� �q����B���������l�T��Ü����B���������l�.�����3�¬�X�����������T�Z�B�l���!�q��¢©�q���l�T���Z���B�������l�-�)���q�����D�B���.�.���l�X���¥�l�)���l���N�q��âq�Bæ �f���l�q���¾ ½ �D���B�q���q�.�¦���B�f�����3�������B�°��¤�������� �����2�B�'�3�¥�����q�.�B�?¤J�q�!â3���)�.�.�T�3�q�T�B���ØÞ.�?�q�f¾ ½ § ´ �¥¨k�)��¢�æ �¡���?�3������B� ´ �B�b�T�)�����0�B�l���¡�q�T¢����q�°�7�l��¨¬�)�T¢�æ �����.�����T�2�������3�.�l�_�B�����3�q�.�����B�J�2�������B�����°âq�Bæ ��Å�ÚZÂ��_�X�2���������B�·#���B�l���?�q���®�B�l���!�q��¢k�)�T�3�.�.�0âq�Bæ �²�+ݦ���J��¤��.�T�.���3�.�¦ßl�����B�l�²�¡�q�T¢k�q�.�j�B�3�J��­2�����f���£���.�)�2�����B�l�²������3�������.�°�X�����B�3�.�!�Ç�B�����.�l�Z�B������¤q§

�Z�.�Z�l�B��������`�.���3�����N�l�T�)�����3���q�7�J�q�2���������3�J�2�B�����.���.�l�?���������q�.�J���B�Z�B�l�q�����q�2�J����'�q�H�.���3�������7�l���H����W�������3���Z�X�������������#�B�l���¡�q��¢��X�?�B�����.�����#���B�°�B�l�q�����q���J�����X�q�����2�T���B�2��ã�.�����3�.�#��¤?���������l§�àf�2��ã?�.�����3�.���¤������������q�.�)�.�²���ª���B�]�D�.�q�B�3���.�¥����?�����3�.�J����X�q�[���3�����±?�l�_�q�.�j�B���.���]�.���W�?���B���ª�J�q���]���B�T���D�.���B���±����l�D�����.�������«���.�©���.�Ù�.���l��§zß!�3�����±?���2�q�X���B�b�q�T���)�����3�d�l�q�Ù�7�©���3�B�T�����Û�?���0�<�����.���q�ª�����B¢��'�b�q���±B�q�J�2���q�.�J���.�l�T�J�3�����)�Z���ª�J���q���B�T�[�����J�7�l�T�)���B���q§

áX�����������)������������3�<�2�q���N���l�.�������j�3�®�3�B�J�������J�������q�!���3������±��.Û������l�)�����3�H§°¿À�B���<â3�£�T�����[���j�B�l��l�)�f�q�2�©�����)�����f�B�T�������B�B�B�B�l�X���?�l�)�����3�k���3�.���£�7���J�3�2�����q�����©�.�T���B�����B�]Ä����q�2�q�_Å��3���������3�2���B�¦Æ?¤��������á Ä�Å#Æ�âD§�PX�l�°���?�l�)�����3�0���k���.���l�)�°�2�)��¢j���3�.���j�7�]���D�q��¢q���«�2�����B�¥¿z���T���������[Á�²à �q�2�0�B�l�[�7�3���������3��)�#���B�²�������T�q�2�����.��q�T�!���l���q���#�q�����.�2�B�'�����.���q�����B���ä�q�7���B���H§ ¯ �.�����B�l�T�J�q�T�q�?�f�B���¦���.�f�������l�2�����3���¤��������È�B�l���������]���.�)�]�T�B�¥�����7�3���������3�B���«�)�����B�ª�����l�)�)���q�������B�¥�B�?�q�T���q�7���«�q�.�«���)¢q�£�.�l�����j���l�q���¾ ½ §´Pf�l�©���?�l�)�����3�Û�3�B���T���B�j���B�k�����l�-�)���q�©�3�À���l�q����¾ ½ �l�q�.�����ª���B�0���q���D���B�q�£�����3����¦���d���X�����T�z�3�

÷

Page 8: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

�q�.�©�.�l�f�����l�)�����3�©���k¨¬�)��¢�æ �Z�T��3� ���.�)�2���������.���q�B���3���)�������B� �f�.���3�q���q���2�������.�������3����¥�B�l�²Å�ÚZÂ�§Pf�l�Z�.���������2�������£���B�°·#���B�l���?�q�����B�l���!�q��¢��l�q�.�����Z�q���q�.���3���)�����[­2������¤?�.�D�B���3�.�Ñß��)�����3�ª���l���¡�l���¬�B�l����)�.���q�k�q�.�©�B����¢?���q�_§

�Z�2�����B�����q�2�Ù�b�q�¥�����l�)�����3�z���B�b�q�T���)�����3�d�b���3�×���.�������2�������3�B�D�����¥���2�q�����7�����3�J�k���.�������q�����.�3��¤���3���J�3�_�?�f�����¦�Ç�B���B�T�f�J�q�2�����f�B�l���������!�7�����B����ã�.���.�7���J�X�����ª���2�������2���X�����T�.�B�3���q�3���������.�D�ª�q�ZÄ�Å#Æ�����������2���)�[������� �����������q� ´ Ú]�_·#���B�l���?�q���<�q�.� º)¼3½ §�¾q¾¦�X��������������Á�²Ãäã ¾q¾�åh§ ¯ �B�����B�l�T���q���q�_���B�J�b�3�����W�X���B��.���T�l�.�������3�£�.���3�.�����3����!���B�°�B�l���©�b�q�X�]�.�����������²���3�B�T�������q�`�����l�)�����3�©���.�N�q�T�¦�)�����3�@Û

Ø Â²���������T�2�B�3���q�3�����°�¦��¤®�B�q�[�q�7�l�T�)���J�l�q�l��¤?�X�B�l���q§ ¯ �q�°��±B�q�J�2���q��Ä[Å!Æk�X�������B�q�[�!�q��¢k���.�����B����.�����.���B�3�°�q�.�d�)���3�2�.�«���q���������T�.�����B�T���l�`�X�B�l�����q�����.�����������������3�2�J���������)�����J�q�T�£�T�.�������e���º)¼3½ §�¾q¾��X���T����������Á�²Ã�§

Ø ¸ �q�T�������.���q�_�����D�.�B�3���q�q¤[�q�7�l�T�)���������.�B�l�7���.�B�������¤q���B���2�����q��¤������l�)�����3�[�����������)�����3�°���7�����D�.�B�3���q�q¤��������l��­2�)§ ¯ �B�����B�l�T���q���q�.���B���-�)�T���l��¤��q�������T�.�2��ã�.���X�q�.�k���q��¢£�q�'�����q�.�2�)�T�.���b�q�f�����l�)�����3�¬���l�B��T�����������)�����3�H�.���)¢q�°�����.�¦Ý¥�l�.���'�������)�h�������)���������l�)�����3�£���B�b�q�T���)�����3�¥�N�T�3�Ü�.�'æ7�l�������#�����.���q�T�l���q��.�l�q�����q�à�����������)�����3�e�����D�.�.��ã?�B���]���.�)���)���£�����T�.�B�3���q�q¤����.�.�l�����2�B�����l§ÎPX�W�¡�l�q�l� ����æ7�q�����J�)����2�.�B�l���#��¤ª���¦�q�����W� ���.�D�©������l���q�7�l�T�)���)�2��������¤ª�q�����3���Z�f�������������!�2���)���N�q�T�¦�Ðã ¾���åh§

Ø Âf�.�2�����l�)�����3�.�f����¤j�B�����q�.�k�-�)�D���3�.�²���l�q�����²�q���q�l�l�B�T�q��¤q§ ¯ �q�[��±��q���2���q�7���£­2�.�©���.�]�B���)�T��������-±B�é�7���B�]������� �����������q� ´ Ú ���3�.���k�7�����£Ý¥�l�������l���X�B�l�T���q�f·#���B�l���?�q���j�¡�3�2���©�7���2���l�b�2�����k���B����������N¤����B�k���B�ª���?�l�)�����3�e�q�²���2�)���ª�2�)���������e�¬�Ç�q�����q��¤q§ ¯ �B�����B�l�T���q���q�'���3�J���)�.�2�����l�)�����3�.������¤�T��ã�.�����°�����l�)�����3�¬���.�N�q�T�¦�)�����3�����©�����3������?�B�3�.�f�.�)�������������q�©�2�X�B�l�T���q�Z�q���B�l�T�f����¤©�.�����q�.��7�l�T���?�.���f�B�H�.�)�������)�²���l�����q���©�������l���)�q���l§

����ç èêée�¶ëíìJî@��ïOð«ñD�´ �«���.�����.�T�-µ¶�����l���q�à�)�������J�2���������q�.�¥���0���q�.�)�q�������l�)�����3�e���B�b�q�T���)�����3���b���3� �]�.�������2���¦���3�.�T��������.�l���.�.���B��·#���B�l���?�q���H� º)¼3½ §�¾q¾ª�X�������������°Á�²Ã��`Ä�Å#Æ0�q�.�e��l�T�����.�q��Á_�q�3���H§ ¯ �q�]���q�D�e�����T�.�B�3���q�q¤q��.�)���[���3�������������3���)�T�D�.�����������B�������.���q�Z�7�l�����.�T�q���3�����]�q�2�J���J�2���������������H�3�q�2�J�����.���q�'�.�)�����2���?�����T����������.���W�?���.�X�����l�)�����3�£���B�b�q�T���)�����3�H§ ¯ �q�Z·#���B�l���?�q���£�q�.� º)¼3½ §�¾q¾��X�����������T��Á�²Ã��?�����2���q�������.�.�l�����2�B������q�.���.�)���©�Ç�.�����3�«�q���q�q�T�����.�¦�°�.���q�ª�7�l���<��±��2���q���������<�q�����.�B�?�q�������l�)�����3�<���D�q��¢����B�¬����������3�.�J�������©�q�T�2���l�q�¦�.���3�.�l�����?�l�)�����3�0�q�l�l�.�T�q��¤q§J�Z�B����æ����������q���B�����°�q�¡���B���q���q�q�T�����.�����.�q���7�l���®�l�-�q���.�)������.�����B����±?�7�l�T�����������)�����3���q�2�����J�2���D���l�q�7�J���q���B�������������l§

���#ò óôð«õl��îÒ�÷ö9�î�ø2ñD�ø2î@ðß#�.�)�2���l� ½ �7�l�3���.�!�X�������q���W�q�l�������l� �q�������l�)�����3�©��¤����������l§'Á��?�l�)�����3�������������)�����3�©�q�.���.�)���J�T�l�.�������������)�����3�������D�.�.��ã?�B���'�)�T�Z�.��������������H§'ÂÉ�����T�.�2���l�q�.�W�q�l���?���l�Û�q�H���3�����������q�D�)��¤J�����.���q�'�����D�.�B�3���q�3��������#�.�T�������������_�.�N�3����� �!�����?¤ª���2�����l�.���T���3�£�)���3�.���������)�������!�q��¢����£���B�[­.�����H§

ß#�2�)�.���l�Zù��2��� �����B���#�B�l���q�����!�)�7�3�B�#�����l�)�����3�ª�����������)�����3�¥�����D�.�.��ã?�B���l�B�.�)���J���3�������������3�£�)�T�T�2�������9����B�����X�q�.�©�����l�)�����3�©�.�)���¦�J�?�.�������.���������©���.���#�.���-µ������l§

ß#�2�)�.���l�F���.��� �����B���¥�«�B�l���q�������Ù�q�l���3�.��¥�q�°�����)�����¬�������.�k�q�.�q��¤������¦�q�.�Û�����2���q�������.�.�l�����2�B������q���q�q�T�����.�����.�����©���¦���J�.�T� �q�°�����l�)�����3�©�q�l�l�B�D�q��¤q§

ß#�2�)�.���l��Þ¦�B�������T�������Z�3�B�X��±��7�l�T���J������q�_�������²�7���H���2�)���¦���3�������������3�¬�.�T�?�����.�.�����l�2�q�.�k�¦�7�l���b�q������q�.�����l�-�q���2�)�����3���q�����B���q���q�q�T�����.�����B�������D���7���ª���¬ß#�.�)�.���l�®�B§

ß#�2�)�.���l�f÷��.�T�����������X�J�.���q���q��¤�7�������2�����J������)�����3�£�q�����B����¤���������§ß#�2�)�.���l�#ø��T�.�����)�T�Ñßl���`���B�X�q�D�.���l�q���J������!�q�����.�Z�.���-µ������l�?���B��������­.���'�����¦�����)�����3�.���q�.�¦�.���q�7�3�����

�Ç�B�����B�l���!�q��¢�§ù

Page 9: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

p qsrWtvuxw�y ú

û {~}ËÊ ÔÕyÀÎü| Ì Ó

çH�,� ý~é2�®õ¾�Òð�îþö¾øeÿkÿ ��î �Ø Á��?�l�)�����3�������������)�����3�������T�.�2��ã�.���l�q���?�l�)�����3���.�)���f���l�.�D���������)�����3���J���B������q�.���q���B�l���.���q�7�l����������q�`�����l�)�����3�©��¤?�������¦�Z�)�����B���T���T���7���H§Ø ²���W�q�l���?���l� �q�`�����.���q�X�����T�.�B�3���q�3�����X���#�3���q���H§Ø ß#�3�������J�7�q�T�)�T¤ª�����l�)�����3�©��¤?�������¦�X�)���°�B���T���T���7���H§

çH��ç ì�î@��õlð�îÒ��!ð�ë �����Q�Ïñ©����!��� ö � ëO�ÒðØÿ ëÂË�2���3�q�����l�#�q����T���B���#�)�T�������X�.���ª�2�����l�.���T���B�������l�)�����3����¤�����������§ ´ �ª���.���#�����������3�H�B���B�����[�)�����T�����B������)�����2�����l�.�������¥���¥�B�H�.�)���[���B�[�����q�B�l�f�3�����B���l�.���������µ��)���q�3�_§������� ����������������������! Âú�����l�)�����3�j��¤?������� �]�.���²���B��������N¤£�ª�.�)���¦�J���B�����N�q�²���l�.���������������.�¦�����l�)�����3�.�f�q�'�J�q�2�����°�q�2�¬­B±�����q��µ��������l§°�Z�.���f�.�)���£�J���B�������²�l�q�������j� ¤¦��°,�+¯I�I�+�M�µ½��&°�¥ §°Â ���?�l�)�����3�j���2�q���J�l�q�®�7���.�������3�B���®�q���q������.���J���.�����3�2�q�����?�q�T�.���2�)���°��¤?���������B�q�X�J�q���°�)�������T�q������¤��q�Z�J���l�X�q�����.��������­2�l�T�!�q�X�.�q�J�������2�)�X�)����q�������l���)�����à���0�2�¤������l�q�!���?�l�)�����3�.�l§«�Z�.�ª�b�q�T�J�l�J�)�.�2���3�q�T�d���]¢��B� �f�e�q�¦� ��¥¶�;�F¥�¯I�,�Ç° �¡�X�.�����¥���B����)�����l�°�q� �,�;�F·¶�+¤¹�Ç° �J���B���������B�B§f�X�B�]���3�B�3�����.�B�������)�������.�B�����?�q�T�.���.�)���J��¤?������� ã ½)¼ å`�2�����j�¤jÄ[Å!Æk����q�®��±B�q�J�2�����q�����.�J�q�l�3�J�l���T���J�J���B���é�7�X�.�l���J�q�[�2�.�����.���B�B��Þ2��q�°�q�.�®�T��3� �.�q�����[�)������±��q�J��������q�`�J��¤����7�3�������J���B���é§

Âd�����l�)�����3����¤?������� �]�.�����q�.�B�������_���B������ã?�.���T���J���������q�B�7�q���°���B�!���?�l�)�����3�������.���q�T���q�.�������l�)�����3������#�)���²�)�.�2�����l�)�����3�.�l§ ¯ �q����±B�q�J�2���q�?Ä[Å!Æ��q�B�q�2���`���B���q�l�3�J�l���T���Z�)�.�.���3�q�D���?¤]�2�����B�����B�Z���3�.�3�����.�B������)�������2�B�]�T�l�q�����������l�.��������������?�l�)�����3�.�l§]Ý��j���B�J���3����T�)��¤q��Á��q�3���®�.�����[�£��¤����7�3�������J���B�����������)��.���l�����l�D�����.�q���!���J���?�3� �?�.�����l�D�l§`�Z�B�l������±B�������)�.�2�����l�)�����3�.�!���.�)�Z�.���°�J���3���2���.�����J�?�.���é�?���.���q����7�q�T�)�����B�f���B�!�N���)���B�T�����q�.�7�q�����q�l�3�J�l���D���#�q�.����¤?���7�3�����'�)�2�.���3�q�T�.���l§ ¯ �q�`��±��q���2���q�)���B� ´ ������������q����P²���3���#��¤ª��¤�������� �B�l­2�B���¡���B�����?�l�)�����3�¥�q����q���.���l���²���¦���l�T�¦�¡�q�����3�������?�B���q�.�¥�2�¤?�����l�q��ã?�.�q���������������.�D�©�q�X�����l�����q�2�©�B���q�.���.�B§

·!�q�����J���B���������B�X�����D�.�.��ã?�B���`���2�)���Z�������3�B�°�q�2���¡���)¢]�N���)���.�����l§�Æ?¤����7�3�����!�J���B���������B�f���)¢q�����.����q�2���.��������­2�l�T�_���.�)�`�)���#�.���T�����l���!�q�2���!����� �������T�.�����B�����_§��Z�.������)¢q���`�������q�����l�����[�B�l­2�B�!�f�2���l�T�)�T�D�.���l�q��.�)���j�J���B���é���X�.���D�«���«���B�T�<���2�)�2�������]�.�������h�������3���B�����3�0�.���������������.�B§ ¯ �q����±��q�J�����q�`áZ�?�3�Èùqù�¾ª���²����±��q�2�B�l��·!�2�����.���.�����3�.���£�7�����B�������­.���ª�.�����B�]���B�[�.���l�D�)�T�T�.���l�q����¤?���7�3�����X�2�q�J�q�.Âf����±��q�.�.�l����ùqù�¾)§

º

Page 10: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

"$# %!& ')($*!+�,

-). /!0 1)2$3!465

7)8 9!: ;)<$=!>6?

¯ ���3�B��� ½ §�¾;Ûj�Z�B�©Á�)���l�T�)�����3�Û���l���B�?�Ù�q�²��T���q�B�3�2���)�����3�d�.���������B���l�©�.�������q�.���©�J���q���B�T���J�������¦������3�J�2�.����� ½ ��Ú �����l�)�����3�������������)���q§

Pf� �!�l�q�l������¤����7�3�������.�q�J�������£æ��l�[�ª���l�q�����q�¡���.�2�������������3�H�2�N�q����±B�q�J�2�������jÁ_�q�3���H�7�X�.�l�������l�T�¦���.�q��.�q�J���X�)�������)�.�7���£�����T��3� �?�.���7�l�T�l§

Æ����.�����q�l�3�J�l���D�����J�?�.���������B�J��±��.�����T���������?�l�)�����3�j���©���l�T���²�q�'�7�3������l�7�)�����q�[�q�.�k�q�3���.�J���²�3�®����?�q�T�.���.�)������¤?���������2�q�l�l�B�T�q��¤£�q�`�����l�)�����3�¬���B�N�q�D���)�����3�����#�.�T�����l���q���H§ ¯ �B�����B�l�D�J�q���q�.���X���#���3�T�����2������°�B�l­2�.�#���2�)�����q��ã�.�l�T�������2�q�������3�J���?�q�T�.���2�)�������N�q�`���B�����B���7�3������q�����)�h�������)�����3�J�q�.�J���3����q���.�J����l§Ý��¬���B���!���)¢©�����B�q�����3�J�2�B���)�����3�.�X�����3���X�.�l���¬���¥�������l�T�N�q�T�����©���¥�T�)�������b¤£�¥ã�.�l��¤q§ZÂX���)���Z�b���3����.�)�l�7�¦���D�q�.�����)�����3�k�J���T�2�q�.�����Ð���Z�T��ã�.�����������ª�.����������f���.�N�q�T�¦�)�����3�¬���k��2���q���h�����q�.�)�����°�b�q�T� �q���¤����7�3�����²�2�)����§������ �������������A@B C���!DE�F���G�H�JIK���MLN�O��P�QO�� áX� � �����.���q�©�2�)���e���3�2���������£�q���2��¤������l�q�²ã?�.�q�������������l�X�b�q����±B�q�J�2���q�²�����3�.�q�²���������B�q���|���z�2·!�ë�b�q�áX�q�2��� ¯ ����ã?�B���.��¤ á á ¯ â`���3�.�B���������3�.�l§'Âz�-�)�D���l��¤J�q�H�����D�.�.��ã?�B�����2���q�X�7�l���¦�.���q�7�3�����J���]�.���X�����2���q����B�b�q�T���)�����3���q�.�e�.�T�?�.�2���ª�����l�)�����3�à���B�b�q�T���)�����3�«�2�)�T�����l�.���)�]���<�®���?�l�)�����3�e���2�q���q§��Z�2���������������3��.���T�l�.�������#���B�T�l�[�����T�.�.��ã�B����Û����D���q�B�3�.���)�����3�H�?Å�����±B��������¤£�q�.�kÆ������B�°Â²�.�q��¤�������§R ð-õbý2îÿ�óDKbýBïWõbñ�î��T���q�B�3�.���)�����3�£�����2�q�����©�3�����B�[�q�l�3�J�l���T���[�.���q�7�l���������#�q�����T���q�.�3�����l§'�Z�B�l�T�°�)���°���!�¦�J�l���.�?�.�X�.��������������������)�������.���l�X�����l�)�����3�H§

Ø Á�)���l�T�)�����3�J���3�J���B���������.�!�����l�)�����3���q�2�²�.���l���¤������q���B�T���.�X�������.�������q�.���¡�N�T�3�%�]�.�������2���`���l�b�l������2�������3�������l§�ÂÙ���¡�)���.���J���.�����3�2�q��7�3���������3���T��ã�.�����������.���l���.�������q�.�����J���q�T�B�����J������l�3�q�.���b�3�B��2�������q�.���!�J���q���B���������������)���!����ã?�.�����������²���3�J���B���¡�7�3���������3���������B���l�����.���J���.�����3�2�l§ ¯ ���3�B��� ½ §�¾�T�B� �X�����B�¦�����������)�����3�«�q�Z� ½ ��Ú �.���l�������l�)�����3�«�2�����B�����B�T�l�¥�.�������q�.���¦�J���q���.�����J������l§��Z�B��D�.�q�������.�q�����B���J�)�T�������`���]�.�l���l�T�����.���B�f���.�#�2�������q�.�����7�l���!�l���J���B���T�l�N�l�����2�������3�������q�.���q��µ�������q�`������l�������l§¡�Z�B���l�°�)�.�2���3�q�T�B���X���.�l���.�.�+ÛS ²�B���3�B�3���3�.�`��¤������������q�.���q���J� �;�]�¶¥¶°�¯A�F¥¶��������¥.�x¥.�O¯ �.�����B�f���2�¤������l�q���q�������3���q�'�J�W�q����������l§ ¯ �q�²��±��q���2���q�2�T�q���q���X��±?�����2�©���B�����²�)�T� �2�������7���.�l¤©���)¢q�����3����q�����X�����©�¥���3�����

T

Page 11: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

UWV XZY\[^]W_a`bdc^eWfagWhic^bdc^jWk

lWmWn oWpaqrisWtus^risWv^wZsxWyWz {W|

}�~W�W� ������W�^� ���

¯ ���3�B��� ½ § ½ Û¥ß!�3�J�2�B�����B�����B�¦���¡�0�.���J���.�����3�®�7�3���������3�<�.�����B�����!�j�q�.�3���¥�q�.�«�3�B�£�.�������q�.���¥�J���-����B�T���J�����l�.�2�����B�J²�B�3�.���)�����3�_§

�q�Bµ¶�����l§�Æ��.�T�£�J���q�T�B�����J������Z�)���[���q�����l�����¦�.�.�B�l�D�����q�.�¥�2�B���.�¦Ý¦�l�2�������J�q�.���q�����.�B��������.�����3�J�2����±B���������������q�3���q���¬��������q�D�.���.�)�����.���q�.���3�B�3�J�3�.�X�2��¤������l�q�H��� �q���J����l§

S  ¯I�d�F¥.Ê#�#¨�Ê��Ø�¦�;�b¯ �q�.�q��¤������²����q�3���q�������B�J�J���q���.�����J����²�q�¡���B�������J�����)¢q���0���£���T� �q���`����q�¬�q��µ������²�)�X���3�2�����q���²�q�������l����¤q§��Z�.�°�������.�������B�������J���q�2�©�q�������l����¤��)�q���B���X�)�����.������������3���2�B�����.�������q�.���q§`�Z�2���`�����T�2�.��ã?�B�f�.�q���3�q���B���¥�7�q�2�.���)�'�.���X�X�����¥�.�����T�q���3�.�.�J�q�.�ªá ¯���q�����<�����l�)�����3�0��¤����������l§ ´ �0���.�D�0�l�q�����l���q�0á ¯ �q�°�.�����T�q���3�.�.�j�2�2�����J�������T�q�.�T������������q�2�¥���.�f�������X���������q�T�£���.�f�����������q�l�Z���¡�.�q�����H§'ÂË���3���J�3�ª�.�T�q�2����� �2�q�¡�7�l���ª���2�������2����T�.Þ.���������3�.���������.�������������3�.���������X�.���T�à�.�������q�T�]���.�������J���J�)�����B�£�����������q�l��§ÛÆ?¤?����������2�����B�[���.���`�����T�.�2��ã�.�X�.���q�²�q�B�q�.�����¥�����)�����������l�q�2�.�T�.�2���B�[���3���B�����3�.�����.�)�¡���������������B�X�����J��f���������B���������3�B�q�����Z���.�����[�l���)§ ¯ �B�����.�l�T�J�q���q�2���Z���Z�B���������T�)��¤����¦��¤��.�T�.���3�.�¦ßl�[���B�������J��7�l���¡�l�������B�'���T�q�.�T���������l���q�.�°�����������q�l���-�����7���l���q����¤f�N�q��á ¯ �2�q��������¤����������l§ ´ �����7���3�T�����2������k���q�l�������.���²�.���q�2�����³�¤j�J���q���B�T���B�£���B�J���3�.�.�B�h���T���®�����J�J�)�°���B�J���D�q�.�����������l�°�2�����B��������l���?�T¢?��§'�Z�.���#�l�q�£�7�[�q�T�.���l�q���©�¤ª���3�B­.�3�B�T���B�����.�²�T���������q�l�Z���J���T�q�.�T�����#�����.�����²�3��T���������?���B���3�B�[�N�T�3� ���B�[���T�q�.���¦�������l��§¡Ý��£���B�[�q���.�l�X�.�q�.�H�B��¤���������������¢q��Ä�Å!Æ��B���2�l���3����k���)���������������læ������l�q�`�����J�¥���0���B�����D�q�.�������T�����3�H§¦�X�.���������J�¥���°�.�����<�¤0�jÄ[Å!Æj�����������q�l����ª���3�J�2�B�������B�°�����J���q�DÞ����3�����q�`���.�°�T�q�.�����T���3�.�q�7�b���3� ���B�����)�������������[���¥���B�°�����������q�l����q�2�����B���©�.�������������������¦�)�����.�������q�2���q§

S �X�B�¦��������.������¤k�q�Z�¬�����3�.�q�`�T���.�.�������q�����B�¥�2�������q�.�����b���3� ���.�¥���3�B�D�����q�#�������������3�<��������T���q�����l§ ¯ �q�#��±B�q�J�2���q�����T�q�.���]�����3�.�q�����'¢��B�W�X�¦���J�.�2�B�l���q���q�ª�)�������?�.�)�����3�£�q��¾C�W�$�f�)��¥�.�������q�2���[�X�b���3�Ü���B�]���3�B�T���q§#¨¬�)���B���¦�)�����l�q���Ç�.�.�������3�.�Z���q���������)�����B�¦�)�������?�.�)�����3�j�q�.��2�������q�.���q�-�N�q��Z�2�)�������l�.���)�H�������T�����3�H� �l�q���7�'�.�����[���f�����������)�����2�������q�.���q§��Z�.���7�����D�.�.��ã?�B������.���2�q����¤®�B�q���q�l��¤«��æ����������q�£�����l���3�����e���2�q�����]���.�T�e�q���+ݦ���ª���?�l�)�����3�2���7���l�q�.���¥���B��)�������?�.�)�����3�¬�2�)�����l�T�.���)�T�°���£Þ2�B���2�����¥�?¤¦�T�.Þ.���������3�H�B���l�b�T�q�������3���q�2�����.�������2�)���ª��æ���������§Pf���.���q�����B�[�������.�������B�J�.�������q�2���[�����������)�����f�)�����B�q���q�l��¤��q�l�l�B�D�)���q§

Ø Â²�B�3�.���)�����3�¦�B�l���l�D�����B�������B�f�����l�)�����3�¥�q�_�q�¦�q�Bµ¶�����¡�2�q�����¥�3�¥�q�B�3�����l��D�)���B�l�����.�q�ª�.�������q�.�����l§�Z�¡���q�B�3�����J���q���B�T���J�������#�q�.�¥���B�²�.�������q�.���²�7�l���!�l���ª���B�f�T�l�N�l�����2���f�7�3����������!�.�����¥�������3������B���°���B�°�����������)���q§¡�X�B���q�B�3���°�����q���B�����J������X�����7�l���!�l���¬���B�����l�N�l�T���.���°�7�3����Z�q�.���q��µ������l��q�����B� �f����� ¯ ���3�B��� ½ § ½ §'²�J���.�)�2�����B�f�����D�.�B�3���q�q¤��b�q�`���.���������D�.�.��ã?�B�Z�������B���2�2�q�����J�q�������2�.��)�T�T��¤q�`�X�.�l���¦�]�.�������2�����q������.�.�q���X�����<¢?�B�W�X�«���l�2�)�T�)�����3�e�J���q���B�T�����B�¦�����J���q�Z�)���T���-�q�`�q��®�����3�.�q�é§0�Z�B�£�.�'æ7�l�����.���ª���à�)���T���)�q�'���������]�q�2���q�l�3���l����¤��q�f���B�ª���������������B�®�)���T��¤e�������B����2���������]�B�l���l�T�����.�Z���B�f�2�������������3�J�b���3� �X�.���D�J���B�f�T���3�.�q�B�q�T���3���.�)�����H§`�Z�B���XP ¯ Ý����2���.�������9������3�.�q�áf�q�B�3���B���q���T���D�)�N���.�������3�)�����3����¤��������»�.���������.����J�l���B���]���f­2�2�����B�!���B���l�#�.�������.�����3�.�q�

���

Page 12: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

���$������� ��� � �� ¢¡

£�¤�¥§¦�¥§¨ ©�ª « ¬�­�®

¯�°�±§²�±�³ ´�µ ¶ ·�¸�¹

¯ ���3�B��� ½ §Où�Û#²����±��q���2���°�X��������������ÁÂfû��� �q�l�D�)�q�]���l���.�_§¡·!¤��B�l���l�T�����.���B�����B�°�����T�3�B�q�����f���3�2�B���9������3�����¥�J�2�q���°�����)�����3�H�2���Z���#�7�3���T���2���²���¦���B�b�l�����B���)�T���J�X�B�l���[���.�°�.���l�Z�q��µ������X���X���?�l�)�����_§

���?�l�)�����3�©�q���q�¬�q�����2���q�.�eã ¾��&åh§Á�)���l�T�)�����3���.�q�°�7�l���<�J�q�T�����.�l���������Ç�.�'���®­2�.�.���.�ª�)�.�������l�)�����3�0�.�.�J���©���B���)�)�T���l��¤j�q�#�����D����2��ã�.�������.�)�X��±B�����X���¦���������¦�)�����.�������q�.���q§ ¯ �B�����B�l�T���q���q��²�B�3�.���)�����3������ã?�.�������#¢��B� �f�����B�q���q����.�[�q�l�3�J�l����¤ª�q�������#�B�����3���7�3�B�T���B�����l�b�l�����.���[�7�3������l�����)¢����B�J���#�����?�q���T�B�3�����[�N�q�Z���3�����l����l���q�_�)�.�2�����l�)�����3�.�!���.�)�X�B���¦�q�.�©ã?�.����¢£�B�l�2��� ¤��J�����l§

V°ð-ñ»º�õ]�eõNï,��Z�.���°�����T�2�.��ã?�B�¥���.�N�l�T�������l�)�����3�«�f�B���«�q�e�q��µ������]���¦æ �B���)� æ��k¢?�.� �X�e�����l�)�����3�H§¬�Z�.�¦�.���������.���¥�q��q�0�q��µ����������®���.�J�?���l���.����¤j���[�����.�����®�¤j���B���2�¤������l�q���J���.���2�³�q�¡���B�������.���q�°�����D�.�B�3���q�q¤q§¦�X�B���l��q���B�l�T�q���J�l���B���©���.�l���2�B�+Û

Ø Ú²�l�����������.���2��¤������l�q�����3����q���l§������D�.�B�3���q�3�������N�q�[�B�l�����������.�£���3����q���°���.�l���.�B�°�.�T�������B���q�����3�.�D��q�2�©�J�q�����3�©�����.���q�T�l§ ¯ �q�Z��±��q���2���q�2�J�q�����3�������.���q�T�X�)���°���)�q�����)�2���°�������3���J�l�T�l���q�7�.�����.�.��������D���q�q�l�T���B���q���)�T���l�.���q���D���B�q�Z�����3������B���l���)§

Ø ¨¬�3�.�����q�D���B���X�������������Z�q�l�����T�f�7�3������l§!¿z�.���k�¥�J�q�2�����°�.�l�?�������������l�D�X���B�]��� �q�l�T�)�q�J�)�����¥�q�'��f�������������¡�q�l�������!�7�3�����l�?���B�f��æ����������q�[�����l�)�����3�¥�q�_���B�²�B�l�?�����f�l�q�ª�7�X¢��B� �X�¥�?¤J���B�f�B�l­��.�������3��q����B�[��� �q�l�T�)�q�]�)������§ ¯ �q�X��±��q�J�����q��­.�3�B��� ½ §Où����B�W�X�#���B���7�3�������2���X��� �q�l�T�)�q�]�)�����q���q����B���l�º)¼3½ §�¾q¾]�X�������������ZÁÂfÃ%�2�q���������)�����3�.��§#»�.���l�X�X�����¬�J�X�������������ZÁ�²Ã%��ã�2���.�7�������)�.���q�j���3�.����7�#�����²���l�3���3���B�l­2�B���]�?¤����B�#��� �q�l�D�)�q�X�q���q�J�q�l�����T�`�7�3���������.�)�`�B���J�3�2�����T�)���������B���������3�.�q������f�����������������3�2�B���������3�©���£���l�D���Z�q�������3�.�q�H���������B�q���H§

Ø Ý��2���l�������B�e�7�l�T���3�.�q� ´ Ú~��¤?���������l§ ²�l�������©���d�7�l�T���3�2�q�[�.���l�©���B�b�q�T���)�����3�z�T�.�T�Ë�q�¬���q�3����2�������q�T�������.�������l�2�B�3�.���������q�T�2�X�q�.�k�������.���²�l�)�T�©���T�q�2���q�������3�.�²���)¢q�����Z�7�3���������������ª�B�l���l�D�����B����.���)�.�.��� ±������)���������l�)�����3���q�`���.���l��§ ¯ �q�f��±��q�J�����q�.���B�[�����������T�3�.���[���)�3�²��� ¸ ����3���_�2���3���#��¤��¤?�������¦�X��� ¤ª�7�[�.�����©���¦���B��������b¤¦���B�°�J�3���Z����������f�����)�����3�©�2�q���������?¤£���.���l��§Å�����±B��������¤�h�2�q�����¬��¤?�������¦�f��� ¤¬�B�l���¬���¥�7�����3���2���B���¬�X�����©���B��������­2�l�)�����3�¬��¤?�������¦�X���¥�.���)������B����¤����7�3�����°�q���q�l�3�J�l���T���J���?�l�)�����3�®���.�N�q�T�¦�)�����3�H§ ´ �k���B�J�)�7� �q�J�X���T���������XÁÂfà ��±��q���2���q�

�»�

Page 13: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

�T�����q�3�.�������3���q�����B���������3�B�q�����Z���q���°�����)�����3�©�T�B�3�.���£�7���N�3����� �!�����?¤¥���B�����B�������­2�l�)�����3�ª�q�����B�Þ2��q�J�X�.�l���£���B�©�����)�����3�Ù���J���?�l�)�����_§ ¯ �.�����B�l�T�J�q�T�q�����B���.�T��±B��������¤����B�b�q�T���)�����3�e� �-�q�����)�2����b���3�È���.�����)�.�2���3�q�T�d���]�����¦�������<���0���B�ª�����T�2�B�3���q�q¤à�����2���q§ ¯ �q�J��±B�q�J�2���q�����«���B�£�X�������������ÁÂfÃä�l�q���q�_���.���)���������B�������­.���k�¤k�.��� ±����¦����¤j�J�l���B���.�����3�.���®�7�]�q�����)���q�J�q�[�T�q�B�q���q�!���B��f�������������JÁÂfó�����2�����J������)�����3�.�l�¡�X�B�l�����q�¥�0���l�3���3�É���B�������­.���à�?¤ ´ �B�b�T�)�����Ù���3�2���Ù�B�q���7����)���q�l�Z���.�q�©������3�©§

�Hô&�?îA�Ä�ªîýOKd�� õ]�Z�.���X�����D�.�.��ã?�B���.�����f�N���)���B�T�����q�¡�ª�������B���q�2���l���q���j�b���3�³�ª�2�)�������l�.���)�f�7�3����X�������B�b�l�����?�l�)�����3�k�q��q��µ������������[���B�!�������B�q§ À ¯=�+¯I�Ç° �������B�¡�q�2�q��¤?�T�������3�J���)�������b���)���B������q�2���l�T�q�����.�.�T���B�Z��¤�������� �q���l�D�)�����3��2�.�q�����X�����d�.�T���B�l­2�B���à���)�2�����J���.�)�¥�¦�)�2�J�b���)���B�������������?�l�)�����3�.�l§É�X�B�����)�2�����¥�)���¬���3�.�����D�.����������B���3�.�3�����.�¥�q�2���l���-�)�����3���q�X�N���)���B�T���J�����®�����J�2���¦�T�����B�q§ ³Ð� ¼X¥.��¥.�O¯I�Ç�;¤ �������B���q�.�q��¤?�����°�q�2���l�T�q������B���.�¦æ��l�����2�������®�N���)���B�T���[�7�l���!�l���<���.�l�������T���q���������B���°�q�2�0�����������)���������?�l�)�����3�H§ ¯ �q�°��±B�q�J�2���q������Ç�B�T�.�����.���]���°���b���)���B�����q���q�«�����)�q���q�������?�3������3���2�)�T�����3�<�X�����<���2�����B�l­2�B���0���l���q�!�b�B�D�.�����B����b���)���B�����'�l�q���.�����������l�)���Z�����l�D���3�J�������B�����?�3��§ ¯ �B�����.�l�T�J�q���q���2�'æ��l�T���������q���q�.�q��¤?�������q�����B�Z�����)�q����l�q�]���T�q��¢��.���l���J�W�q���J���������������.�¡���?�3��§��Z�B�#�.�)���B���!�q�.���B�#���3�J�2�)�D�����3�]�N���)���.���!����B�l���l�D�����B�����¤���B�������D�.�B�3���q�q¤��.���������[��±����T�q���'���B���b���)���B�����b���3�»���B���������.�q§��X�B��áX²ÚZÂfá ãçù�åB�.���-µ������'�.�����`�T���3�.�q����������.�q���<�J���q���B�T���J���������3� º)¼3½ §�¾q¾¥�X�����������T�²ÁÂfà ���3�.�.���������3�.�°�q�����B���T�.�)�D�q�����l�T�����������N���)���B�T������7�l���b�q�T� ���B���q�.�q��¤?�����l§

Æ������.�ªÂ²�.�q��¤������[�7�l�T�¦�����°�2�q�T�����q�¦�q�����l���)�)�����3�«�q�X���B�ª�T�����B�q�'���3�����D�)��¤<���®���T���q�B�3�.���)�����3���q�.�Å'�T��±B��������¤²�f�B�l���'�2�)�T�����l���2�q������)���¡����ã?�.�������[���²���T�q�.�T�������q�.�������������q�#�����3�.�q���l§��Z�B�����T�q�.�������������3�[�q������3�2�q��������¤����]���B�T�����3�J�.�T�3���������.���l���.�D���-�q��¤]�q�.�J���3�.���2�J�#���W�¡�l�`�3�J���q�2�����#�B�l���������l§©PX�W�¡�l�q�l� ��T�2�q�B�q���[���k���B�]�T�����B���q§ç�B§°��� �����B�ª���B���Ç�B�T�2�����B���q������¤©�b�q�T�������B�]���������3�.�����D�.�������3�j�q�'���B�]�N���)���.������3�J�2�)�D�����3�����)�2�����l§�����½ ¾¿�G�À���Á��ÂBÃÄ�HDEÅ¢Q���F���G���ß!�3�J���B���)�����3�.�Z�����q�3���q���¬���£�����������)�����3�������T�.�2��ã�.���X�.���T�l�.�������£���kÆ����������3� ½ § ½ § ½ �l�q�¬���)¢q���2���q���°�3����B�Z�����l�q�B�q��µ������'�q���°�����J�q���X���q�D�.���B�q§`�Z�.�Z���?�l�q���q�Bµ¶���������3�2���J���)¢q�X���.���N�q�T� �q���°���q�2�������B�l�������q��b�q����±��q�J�����q�B���������2�B�3�B���q� ´ Ú ���)�B§��X�B�������J�q���°���q�D�.���B�����3�.���£�7�²���B�����T�q��¢����B���q�l�������Z���3�����!�q������l�T�q�l�Z�������7�3�.�����2���²�N�q�X���3�������������B���q�.�¬�����q�T���B�����?�l�)�����3�¬���B�b�q�T���)�����3�H§

Å����?�����T�����B�£�3�0���B�����?�l�q�`�B�l���������2���q���������3�.�����T�q������[���®���l�T�¦���q�!�����.���]�.� �2���?�����T���q�°�7� �!�l����J���J�q�T¤£�q�2�©�2�)�����l��¤©�����N�q§�PX�W�¡�l�q�l� ���.���l�X�.�T���-�q��¤£���X�¦�q�������q���B�����7���l�q�.�������?�l�)�����3�k���Z���3�J���B������q�.�©�����q�������3�©���.�°���?�l�q���B�l�?�����q�.�q�.���2�B���������B���¥�3�.��¤ª�����T��ã�.�������£�¤£���.���l�X�)�.�2�����l�)�����3�H§

Ý��Ù���B�©�q���B�l�ª�.�q�.�H�¡�����J�q���¬�2���?�����T�����B�®�2���q�����¦���B�¬���3�J���B���)�����3�.�q�����B�T�B���à�3�d���.�¬���B�b�T�q�¶����T�.�����.���q§��Z�.�����T���.�.�����Z���.�°�������3�B�D�����B�����q�2�©�3�©���.�������l�q���B�l�������q���X�.���D�©�������B�D�©�q�7���.�Z�B�k���B���¤�������� ���j�©�X���B�l�����l�°�q�Z�)�2�2�����l�)�����3�2�l§ ´ �<���.�����J�?�.���é������l�)�����3�����B�b�q�T���)�����3�®�!�3�.���0�7�¦�����q������)�X���.�����l���q�l�f���.�H§ØPf���.���]�q�l�������X���¥���B�b�q�T���)�����3�©�]�.���X���[�2���q�����������k�2�����B�J���3������3���7�3�����l�����!���.�)���� ¤ª�7�°���l�X�¤£�.���l�T�Z�q�X�q�.�����2�������T�)���q�T��§ ´ �£���B����±��q�J�����°�������.�)�T���B��âq���l�q�k���q���3���������.����¤���������q�.�����l���B�©�]�7�3������¤¦�X�B�l���[�B�l�������l�)�����3�£�X�������B�q�#�7�[���)�q�����)�2���²�b�q�����B���!�l�l¢q���.���7�l�T�����¦�f�B���£���B��������������B�l�f�q�.���Z���¬ß!�3�.�B���������l�.�l§�����iÆ ÇÈ�É�ÉQOÊ��À�»Ë�ÌN¾ÄÊ����É�! W�����Í�6�N�ÏÎÐÊM�6��QN�G�6ÊM�Ñ�CË­�°!°.�����&°.� �B�l­2�B�������B�#�l�����q�`�����.�������q�.���!�q�2���B�#�l�q���l�.���)�������7�3���������3���b���3�%���B���q�����.�q���7�3���������3�H§ ÃT�¶¥�Ê°.�d�,�Ç�;� �B�l­2�.�������B�������)�����������l�q�_�2���q�2�)�2��������¤��q�'�q�D�.���l�����B�����.�����������©���l�q���H�q�`�q�l�l�B�T�q��¤q§ÓÒ �#�+����¤'�;���I¯I�

��Ô

Page 14: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

���!�.�����ª���J�B�l­2�B�f���B�[�����q�����������7�3�������2���Z�2�¤������l�q�����2�q���²�X�B�3�����7�3�.�.�.�)�D�����'�l�q�£�7�f�B�l�����������¬�q�l�l����T�)������¤q§[ ���3�2�l���������.�����)�T¤��q���£���?�l�)�����3�k��¤�������� ���²�.���2�q����¤ª��±?�.�T���������®���k���l�T���f�q�¡���3�J�]�q�[�q����q�H���B�����²ã�2�q�������������l§`ÂÀ���T�q�B���h�;æk��� ¤J�7�X�q�T�.���l�q���¥�7�l���¡�l���¥���B�����²ã�.�q����������������]���l�l�!�)�.�������l�)�����3�����ã?�.���������������l§

�'�)�T���3�.�X�����D�.�B�3���q�3�����f�2��� �����B���2�'æ��l�T�����²���l�q�����q�'�q�l�l�.�T�q��¤¬�q�.�k���B�����3�2���l�.�f�q�¡�.�)�����Ç�.�����3�k����q�0�q�7���0���������)�T�T�«���q�2���)§xPf� �!�l�q�l���`�����)�����������l�q�'�l�����q���J�l�T�3���B�©�.�q�[�7�l���®�.�T�q���3�����®���¬�q�������������B���æ7���������q���B�����f�q����.�����°�����T�2�.��ã?�B���l§�����Õ Ö×��L���ÊÐÇØ�Ù�ÙÊÚ�GÛNQ����� �Z�B���)�����T�����B�����f�2�����l�.�������¬�B��±����2����¤©�£�B���l�������q�]���3�������¬���B�����J�������J������)�����3�k�q�2�j�.�l�2��� ¤��J����f�q����3���J�l�D�l���q�_��¤����������l§�Hô3ýOKbý�Ü�õ]KÇõNï�� �Z�B�[���l�q���[�q������¤�������� �¦��¤ª���[�q�������������©���£���l�D�����q�����B�°��� �q�l�T�)�q���)�������7�l�Z�.�.���!�q�

���B�N�D�q�����T�.�����B�T�'�q�.���?�.�����l���q�B�q��µ¶����������.�)���l�q�°�7�������l�)���������l���.�.���_���B�N�D�q�����T�.�����B�T�`���l�������J��������l���)�q�é§ ¯ �q����±��q�J�����q��Ä�Å#Æ®�l�q�<���l���q�¥�q�<�.�.�������������j��.���7�l���q�#�2���l�T���!�q�T���B�X���B�q�7�X�.������������������3�.���#���)�3�¡�����q�B�l�T���l�q�J�3�.��¤]�����q�J�3�B�����)�]�)���������J�q§`·!�������.���`���.�)�l�������J�Z���3�.�����.�l�T�)�����3����°���J�7�q�����q��[�.�B�J���©���B�¥�������������j�2�q�2�B�X���B���j���)�q�����)���������0�����.�T���B�£�q��µ��������l§ ¯ �q����±��q���2���q�á ¯ �h�2�q�����������T�2�B�3���q�q¤��l�q�����3���l�T�)���Z�����l�����q���J���-±B���]�.�%��.���7�l��q�����3���]�.�.���l�)�����3�2��7�l�b�q������.���T�.�q�2�B���H�7�����3�J���Z���3�B�q���������H§

a�ñ3lï ß!�3���'�q�T���������J����'�q�7�°�����l�)�����3�J��¤�������� �2���.�q����¤°���3�2�����B�l�T�������J�q���l�)�2�����q�2�q�.�J���3�J�2�B���)�����3�.�q����3�����l§0�Z���J�¦���3�����J��� �q�l�������T�B�����T�.�T�e�q�����B�b�T�q�����T�.�����.���¦���.�����q�����)�����3�H���q�.�����2�������T�)�����3���q�.��¦�q���������2�q�.���J�����J���l§¦ß#�)�������q�����3���������2�l���.�B�����B�J�.�T�������7�l�[�J�q�2�������2�.���l�H���3���°�q�#�q�0���B�b�T�q�¶����D�.�����B�����������J�������q�.�0�����]�.�B�l�T�)�����3�0�N�q���7�l�T���3�.�B���h§¥ß!�3�J�2�B���)�����3�.�q�'���3�����]�B���q�`�X�����0���B��2���?�����T�����B��� �q�l�T�B���q�£�T��ã�.���������������3�J�2�B���������3�T�������3�¦���¦�������l�)�����3�¥���2�q���f�b���3���T���|�����2���q��2�)����§ ¯ �q�°��±B�q�J�2���q�������J�J�q�.�®�l�)�2�����q�����3�����°�q�����?�l���)�����®�f�����j���B�J���.�����q�����)�����3�©�q�!�q�®�+ݦ����f���B�Z���B�b�T�)�����¦�B�l���!�q��¢��B�l�7���.�J�3�¦���B�X�+Ý¥���f���2�q���²�q�.�����.�f���l�q���f�q�7���B�X����ã?�.���T������� �q�l�T�)�q�q§Pf� �!�l�q�l���`���3�J�2�.���)�����3�.�q�����3�������B�l�7���.�®�3�0���.�¦��2���7�l�[�q���.���l�T�°�q�¡���B�¥��¤?�����������2�.�[���.����¦��¤£�7�°�l�)���l�����©�b�q�X�?¤ª�2�����B�J�J�.���3�£�7�W�¡�l�����k���l���q�l�X��¤?�������©§

ílòD�?î�ïWõdg�ô3ýBïWõbñ�î ²�£���B�������­2�l�)�����3�ª���T�.���J�[�����T��ã�.�������������������q�3�.�Ñßl�²�q���l���q�T�����b¤��������l�)�����£�q��µ������l§ÂÐ���3���J�3�Ù�����T�.�.��ã�B�©���������q�������3�à�3���q���q����¤«�.�2��ã�.�ª���.��������­2�l�T� á ÄHà ´ ÚÏâ]���0�q��µ��������l���q�.����2���XÄHà ´ Ú»���#���l�q���q���������J���B�°��¤��������Ü�X�.���£���B���q��µ¶�����f���������l�)�����H§' �2�)���)�2�q�����q�l�������f�l�q��T�l���T���l�q���b�.�����B�l�[���B�b�q�T���)�����3�¬�7�l�����q���.���.�¦���£���B���q��µ��������q�2�j�q����� �»�Ç�B�����B�l����¤�������� ���7���l��­2��Ç�.�.�������3�.�l§ ´ �d���.����±��q�J�������������.�)�T���B��âq�<�l�q�Ù�����q�B���3�¦�)�����l�q����¤à�q�B���B��������l�)�����Ù�f�����à���B��+Ý¥���°�B�l���!�q��¢¥�2�����B�]�B�l�XÄHà ´ Ú]�.�q�.�£�q�����7�q���¡�2�)�q�3�)�q�°�l�q�£�7�f���3�.�����£�������3�������������3�£���������T����b�q�X�q�����q�����7�q�������)���3�.�2�£���B�[�¡�q�D���H§

E#õ]�eõNï ýBïWõbñ�îf Á���������)�����3�2�`�q�H�°�����.���q�!�.���.�q����¤°���������D�������'���B�f�)�.�2�����l�)�����3�J���l�����.�)�¡����¤J��æ7���������q����¤�2�������B�������T�.�.�3���q�q¤q§ ¯ �q����±B�q�J�2���q���l�q���_�b�q���#�)�T�.���.���2�q�����k�3�®Ä[Å!Æ����X�T�2�q�������B�3���.���7���l�q�.���Ä[Å!ÆÀ�����3�.�q���£�)���0���?�Ù�¡���)¢À���d�7���B�l���T�)���<���.�B�?�q�£���?�l�)�����3�2�l§ Æ����������)�T��¤q�Z�����.�k�q�������3��©����T��ã�.�������à�N�q�ª���3���]�.�.���l�)�����3�Ù���l���¡�l���É���B�b�T�)�����d�B�l�����������q�2�d���.���J���)¢q���ª�����B�������T���)��¤à������.�����q���²�J�q���<���.�N�T�)�T���Û�����������q�l�T�£�7�l�ª�T��3� ���Ù�l�)���l�©�b�q�����B�<�l�q�����©�X�B���z���B�0�.���l���7���B¤�����?�T¢?�X�J�2�.�����q§

��Ý

Page 15: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

Þ�ßWà»áâ^ã»äWå�æèç ã»éê¢ë»ì ì�í�î»ïWëñð6ò�ó»ôèõ÷ö»ø

ùûúWüèý÷þWÿ��¢ÿ����

¯ ���3�B��� ½ §��£Û#Å�����±B��������¤��q�.�q��¤������Z���©�������_�����D�.�B�3���q�q¤q§f�Z�B���l�B�T�������f�q�������q�]���������������.���q�l�q�q�T�)�2�2���l�q������l�)�����3�Ù���à�f�.���T�à���.�©�.���l�¦�����2����������l§Û�Z�B�£�2�q���k�����)�����3�Ù�l�q�Û���©�����)�T�T�B���Û���d�<�.�)���)�2�q���©����B�l���l�T�¦���B�����B�°��±B�q���f�����T�l�l�X�q�.�B�����T���q�²Ä�Å#Æ£����q�D�.���.�)�������q�����B�°�����)�����3�H§

çH�#ò öÐð«�2ëÒ��î´èZð�ñfée�2���¶�����¶ð«ëÆ?���������3� ½ § ½ �2�����l�.�������¬�)�)�T���3�.���)�����T���2�B�����²�q�¡�£�����l�)�����3�0��¤��������³���.�)�°�)���J��æ7���������0�?¤¬���B�J�T�.�3������q�f�����.���q�J�����T�2�B�3���q�q¤q§d�Z�.���������������3�à�.��� �����B���J�q�à�W�q�l�������l� �q�X�����D�.�B�3���q�3�����J���.�)���)���©�l�B�T����������¤�7�����B�£�.�����j�������������¦�)�������?�l�)�����3�0���B�b�q�T���)�����3�H§�Âf�®��æ7�q���°�������q�B���������������T���������B���.���T�l�.�������3�¬��������q�.�2�)�T�.�#���.�)�X�2���q���3�q���B���©�q�l���l�.���q�.�����7�q���©�������.�2�.������¤¦�q�2�©�q�l�q�B��������§���½��� ÿ�����KIK���MLN�������À˨¬�q�2�����[�q���������H�2�.�3�B���¾ã ø5å�q���l�D�)�����)�X�D�q�.�����b����ã?�B���.�l�������7�l���¡�l��� ºq½ �)� º �\�q¨QP�ßq§��Z�B�°�����D�.�B�3���q�q¤���X�2�q�����©�3�k���B�]���B�����q�'�2���?���.���B�����q�l�q�q�T�)���.���l�q�����?�l�)�����3�¬�q§ç�B§X�¥�l����¤q�H������¥�¥��2���7�l�Z�q�'���¦�q�����l����l�3���3�2�X�q�����������l§ ¸ �q�D�j�����������²���l���q���j�?¤©�¦�2�q���]�����)�����3�¬�X�2���T�k���3�.�B�����������£�ª¨¬�q�2�������������l���B�3�B�Æ?�X�����T�.���.��ÝHݦ��� á ¨¬�²Æ.ÝÏâD§.�Z�B��¨k�fÆ.Ý%�����������7�3�.�����2���X�b�q�X�����q�D���B���J���B�������T���7�l�T�#�q�������q���������_�q�.����3�B�����B�J�l�q���������¦���q�.�������B����§

´ �²���l���q�����¡�������q�[�ª���?�l�)�����3�k�����2�����B�¥�����T�.�B�3���q�q¤¬�X�����k�.��� ±���������¤©�q�2�q��¤?�T���l���2�����l�.�������¬���®Æ?���9������3� ½ § ½ § ½ �¡�q���j�l�q�.�.���.�)���¥�����T�.�2��ã�.�¥���j�q�.���q�������B�£�q�������q�����������q�X���B�ª�2���l���`�q�����B� �f����� ¯ ���)��B��� ½ §Où?§�¾)§ª�Z�B����¤������3���������?�l�)�����3�H�_�b�q�°��±��q���2�����������l�l���q�.�B���������_�q���q�l�3�J�l���D���������l�)�����3�H�_�b�q�°��±?��q�J�2���q��Ä�Å#Æ����?�q�T�.���2�)�����l��q�����B�X�2�q���²�����)�����3�¥���l�T�?���.�����.�)�#�������2�¦��¤��7�X�q�2���q���B�������������.�)���)���q��������)�T�D�H§�Pf� �!�l�q�l���.�����.���X���B�f���Ñßl�X�q�H���B�²�������2���¡���3�J�l���������¡�q�!���)���q�²�q�f¾ ¼ �����������3���B�²�q�T�q��2���)�T����¤]�q������l�)�����3�0���B�b�q�T���)�����3�¬�q�.���q���B���®�����.���3�H§ ¯ ���B�l���q�T�q���B���®���B�b�q�T���)�����3�j����¤j�7���7�3���T���2�������ª�q�2���q����.�����B�¦�����3�2�q���)�������?�.�)�����3�®�����T�2�.��ã?�B���f�2�����l�.�������¬���®Æ?���������3� ½ § ½ § ½ §9PX�W�¡�l�q�l���H���2���X�����D�.�.��ã?�B�]����¤�B�q���7����æ����������q�����£�l���������#�7���l�q�.���[�)�������?�.�)�����3�¬�2�)�����l�T�.����� ¤¥�7�[�.�������q�������£�¤¥���q���7�2�.�����.���B�3�¡�q�.����)���q�°�����T�.�����B������§

Ú²�����2�����ª���.�����������T�.�2���l�q���.�¦Ý¦�l�2���������l��IJ�W�q�l�T�.�J��������l�3�.���)�����3�.�J�)���£����ã?�.���T���B�k�J�q�������ª�2�B�3�B��q�7�l�T�)���q�T�²���£�.���W�?���.�������l�)�����3�k�����������)�����3�®�q�l�l�B�D�q��¤¬���ª�X�����.����¾�Þ ¼ �J�l�����������©���.���l�q�����q�¡���J�l����q���.��¤¿ã ¾ ø5åh§

�;`

Page 16: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

���½�� Î��G��ÛO�À�K¾ñ�H W�G���G���N���� �HË� ^�Ù��D�Z�B�°Ä����q���q��Å��3���������3�.���B�JÆ?¤�������� ã ½ � º åH�q���l�D�)�������)�ZáX�q�.��� ¯ ����ã?�B���.�l�����#���l���¡�l���0¾)� ½q½ øJ�q�.�®¾)�OÞ3ø)Þ¨ZP�ßq§'Âêà[ƦIJ�W�q�l�T�.�J����¡�2���-µ¶�����l�?���'�#�q���B�l����� ¤q���¦�3�¬¾ ø°â��.��¤£¾��+�qÞ°�q�.�¥���3�.���������`�q� ½ �����)���������������á ½ ¾ª���«�q�������q�£�.���q�`ù����q��¢��B�2�,âD§kÝ��«���B�¦�q�T�3�.�.�H��­.�q�¥���3�.�����q�T���.�©�����)�����3�.�]���3�����������q�.�<�2��� �����B��T�q�B�3���B�J���B�b�q�T���)�����3�£���J���B�����q�����l�X���3������3�é§��X�B�°���q�����l�X���3������3��l�q���l�.���)�����Z�T�)�������������[�q�����������q�.��b�q�T�����.�������3�)�����3�d���������)�q���J���.�)���)�T�ª���D�q�.�������������e���0���B�����)���������������]�?���¬���B�T�l���q���3�.�.�e�q�������2�.������)�����3�2�Z�����l�)�����¬�)���3�.�2�£���B�°�!�q�T���H§

Ä�Å#ÆJ�.�����`���B�X���3�.���l�2���q� ¯I�,�]¤¦�+¯µ¥����+¯I�Ç�;� �������?�l�)���X���.���l�'�3�����B�X���3�B�3�����.�B�������)�������2�B������q�T�2���.�)�����¤�������� ã ½)¼ åh§¡�Z�B�°�.���[�q�����.���#�����D�.�.��ã?�B�°�J���q�2�����.�)�����B�°�T���������q�l�Z����ã?�.�������#���¦¢?�B�W�Ë���B�°�.�������q�.������¬���.���l�¥�.�¦æ��l������°���)���������������°���j�l�q���l�.���)���ª���3�B�3�����.�.�������)�������.�B�J���?�q�T�.���2�)�������q�.�«�N�3�B�����)��������������������l�q���l�.���)�����ª�Ç�B�����B�l�[ã?�.�q�������¤k�q�¡�q���������2�B�q§°�Z�B�]�����������q�l�°�l�q���l�2���)���������B�J�.�������q�2���]���£���B�J���)��������������.�����B�����.�°�����J���q�DÞ2���3����q��á ¯ �#���q���N�T�3� ���B�°���)�������������[���J���B�°�����������q�l� §��Z���J���q�DÞ2���3����q�.�q��¤������l��.���T�l�.�������À���ËÆ?���������3� ½ § ½ § ½ �°����ã?�.�������ª���B�0�������0���)¢q���Ë�b�q�©�à�T�q�.���d�b����ã?�B���.��¤É�T���3�.�q�²���Ù���T� �q����b���3�Ü���B���T�)�������������[�������.�[�����������q�l��§!�Z�.���#����ã?�.���T���#���B�°���)�������������°�q�.�������������q�l�f�����7�°��¤��.�T�B�T�3�.�¦ßl���H§ß!�3�J������±��J�l���B���.���)���Z�.���������°�q�D�.���l�q�����.������¤?�.�D�B���3�.�Ñß��)�����3���q�.�J�q�����[�q�l���3�.��'�b�q���T���.�.�����J���7�l����q���T�q�.�����#���q���²���£���B� ¸ �)�����Hæ �Z�)�����3���2�B�l���q§

Ä�Å#ÆÉ�J���q���B�����£�����l�)�����3�z���à�X�����.��� ¾ ¼q¼ ��§ Pf� �!�l�q�l�©���B�®¿À���B�®ÂX�T����²�B�3�J������)�����3� Æ?¤��¶������kã ¾ º å_�.��� �����B���#�;æ7�l�T�f�������l�)�����3���q�l�l�B�T�q��¤��q�������������2�q�¬ù)��§��B�l�7���.�2���B���3�©���B�����3�J�2����±�����¤¥�q����B�������������q�l� §�Æ����.���]���B�]�q���2���²�q�'���B�J���)��������������������¾q¾)� ¼q¼q¼ ���������²�)�7� �q�J���B�J���B�T�b�q���]�q� ¸ �)�����H�7���B��T�q�.���£�T���3�.�q�������������q���<�)�����B�J�����������q�l�������¡���)¢�§ePX���.���£Ä�Å!Æj�B�?���°�B�q�[�!�q��¢k��æ����������q����¤®���j�l������������.�������B�����¤����q���������T�.�����.�����l���q�.�d���.�����B�¥�2�.�����.���B�3�l§ ¯ �B�T���B�l�T�J�q���q��Ä�Å!Æe�.����J�B�q���.�T� �����B���q��¤�.���T���������3�����B�b�q�T���)�����3�_§���½�½ �×�!Q��É�����À��L�Z�B�ª·#���B�l���?�q�����f�������������������T�2�B�3���q�q¤Wã��?�#¾�Þ�å#�!�q���q�D���3���.�q����¤j���2���2�������«�)� ¸ �T���l�����3�ਬ�q�2������ß!�3����]�.�.���l�)�����3�2�f����¾��+���©�q�.�k�X�����k���B�]�.�����¬�q���q�®���2�.�.������¤�h�X���.�²��æ7�q���l�H���B�]­.�T���f���7���l��­2�l�)�����3�¬�#�q����������q���������¦���)�D��¤k¾��+� º §!Âf�����.�3�B�3�£���.�������q����¤]���������.�.���¥���J�T�l�2���q���[�l�)�2�����#���3�.�B���������B�J�J�q�2�������B���B������¦�����)�����[�B�3�����l�.·#���B�l���?�q���¬�q����� �X�#�7�3����¶�h���)�h�7�3����#���3�¦���.�2���l�)�����3�©�q�.�����3�2����ã�.��������¤ª���.���3�B�D�)�q����J�q�2�����[�q�����B���[�B�l���!�q��¢����B�¦�q�.�©���B�°���3�.���l�.�Z�q�`Å��l�T���3�2�q�_ÂX�T����ÃX�l���¡�q�T¢?�l§

ݲ�7�l�T�)�����B���7�l���¡�l��� ½ §��)� ½ §�� º ÄHP�ß á ���B� ´ �2�.�.�����T���q�é�?Æ��l���������­2�²�q�.�©¨¬���.���l�q���2�q�.�ÒâD�����!���������W����7� �!�l������ �������3���l�����B�q�T�¶�h�T�q�B�q� á �)�.�2����±B�����)������¤à¾ ¼ �Íâ�áf�q�.��� ¯ �T��ã�B���2��¤®���3���B�����3�®�.�T� �����.���B�£��¤�����T�.���3�B�3�.���q�3���������3���]�.�.���l�)�����3�¬�)�f÷��q¢�2�2�Z�q�.�©�q��¤?�����l���T���[�.�)�������3�¦���.�2���l�)�����3�©�)�²ø ½ ù-¢?�.�2��§

²� ¯ ���3�B��� ½ §OÞ¥��±��2���q���2�l�2���q�D�0·!���B�l����q���j�B�l���������l�q�j�q���[�q��� �e�;��¯µ¥�� �B�l���������q�.�®���.�.�7�q���²ø�q�������q� ��¤'�+§;¥ �B�l���������'�������.�����q�B�l�3�.����¤q§�ÂÉ�T�����q�X�.�l�?�����Z�l�q�¦�q�����°�q�����!�[���q�����l�¡�q�2�J���B�.�7�q���������`�W�X��B�l���¡�q��¢��2�B���2���°���B�°�B�l���¡�q��¢£�q�����B�°���q�����l�f�q�.�����.�°�������q���N�q�T� � ½3�Ç°!�;�Ò¥�¯ �2���B�W�X�©��� ¯ ���3�.��� ½ §O÷?§´ �«�q�.�.�������3�®���k���2���l�����.�¦���7���l��­2�l�)�����3���q�����¬�.�l­2�B��� ½£�;�!¬��d��� �J���B���°���2�)�����.�)�2�����°�3�B�ª�B�l�?������������3�.�B�����f���¦�����-±B���]�.� �q� ½ ÞqÞ��B�l���������l§¡Âf���7���.�����°�b���)���B���°���.�)�����������B�°�����D�.�B�3���q�q¤£���ª���B�.�7�q������X���.�²�)�)�T���l��¤£�q���J�q�������[�B�l���!�q��¢����q�7�3���q�3������§

Âf�2�)���J�b���3�å�q�����W�X���B�®���B���b�q�T���)�����3�à�q�²�0�.���l�T�)�T�T�¤«�q�����3�.�B���������3�.�l�!���B�������T�.�.�3���q�q¤e�.�����2������.�2���®�������l���b�l�����.���0�?¤É�2�����B�e�N�T��ã�B���2��¤É�B�q�.�����B���q���3�B�Éø;�e�N�T��ã�B���2�l�������)�<¾�¨QP�ß«������l���)�q���l§Æ?���l�B�D����¤à�b���)���B�����ª��æ��q�T�.���Ù�?¤e���.�¬�����T�2�B�3���q�q¤Û���2�l���.�B���q�B���B��������l�)�����3�_�����.����¤?�.�����Û���3�.�.���������3��q�.�©�����������3�£¢q�l¤£�q���B�l�T�)�����3�H§

·#���B�l���?�q���ª����¤J�7�X�.�����¦����¢q�f�q��¤J�q���B�l�#áX�q�2��� ¯ ����ã?�B���.��¤J���q�����¦�����2���q���������������)�����B�����?�l�)�����3�.����¥�����q���.���2�q�������2��� �����B���¦�¤J�+ݦ���������l�)�����3�.���q�¡�Ç�q������¤��B�3�J����§'Å'��� ±����¦����¤q�?�������B���q�.�q��¤������l���T���3�.�q��)�������?�.�)�����3�«���?�B�����[�q�.�0�����J���h�q�N�=Þ2���3��°�q�.�q��¤��������)���¦���q����������q�'�2�������q�.�������������¦�)�����3�0�����T�2�.��ã?�B���l§

�&o

Page 17: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

��� ��� ������� ������� �!

"$#&% ' (*),+.- /*(0)21 3.4 5*6*728:9 ;,<>=@? A>B C*DFEHG2I2J2K¯ ���3�B��� ½ §OÞ�ÛZ�Z�B�]�.���)�q�T�q�Ð���B�W�X�f�¥·#���B�l���?�q���k�������3�B�l�l§²Ý��.�����q�����l���l�q�®�.���q���ª���-±������.� �q�!ø�����]�.�����q�.�l�3�.���q�������q�[���3�.�.���������3�.�l§'ÂË�¦�-±����]�.���q� ½ ÞqÞ]�������q�����l�q�ª�7�f�T�B�.�7�q���������?¤��q�����W�X���B�����B������ �q���Z����������l�f�������l���q�7�2�)��¢����B�J�J���B���l§ ¸ �q�D�¬�������q�����#���������T���������©�����3�.��¤ª�3�B�°���q�����l� §

LNM

OQPFRTSVU W�XY�Z

[�\]�^

_a` bdc�e�f�gFh

i�j kdl�m�n�o�p

¯ ���3�B��� ½ §O÷�Û��X�B�[�.���)�q�T�q�Ü���.� �X�#���.�)�Z���������q�°�2�)�T�����l���2�)�����.�����ª�3�B�[�2�����3�B�l�l�B�l�q�©���q�����l�X�q�.�q���B�l��2�����3�.�l�l§!Æ7¾[�������T�����q�����£�2�����3�B�l�Z»�q�.�����.�°���q�����l�X�q���2�����3�B�l�Z·²§

��q

Page 18: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

Æ����3�2�q�'�)��������2�)�����3�����?�B�����°����¤0�B�q���.���W�?���.���q�l�l�B�T�)���ª�����������)�������.�B�����j�)��������.�)�����3�«�2�)�����l�D�.��7�����B�®���£Þ2�.���.�����«�?¤«�T�.Þ.���������3�H�¡���l�N�D�q�������3�à�q�.�d���2�������2�)���e��æ7�������J�N�T�3�~����3�~�#�q������§«�Z���J���h�q�N�Þ2���3����q�.�q��¤������X�q�����ª�¦��¤k�.�q�f�Ç�)�����¡�������7���l�q�.�������B�q�T�²�.�������q�.�����²�q�.�®�.���3�¬�����l���j�q�'�D�q�.���¦�#���q����X�����`����ã?�.�������q�l�T¤<�q�l�l�B�T�)�����l������¢��]�q�2�«�2���q���¥�������3�.�k���3�.�����D�q�������]�3�����T�q�.���¦�������l���h�����������q�l�J�l������¢��¤��.�T�.���3�.�¦ß��)�����3�_§ÎPf� �!�l�q�l���¡�����]��� � �T�q�B�q�£���)¢q���J���]�2�)�������l�2���)�T��¤0�.���l�Ç�.���X�������.����±B��������¤�h�2�q��������3���.�����3�.�l§ ¯ �q�J��±B�q�J�2���q�����Z�j�2���l�]�.�l�?�����������b�3�.�.�����j�7�£���e�q�e�)�T���0��� �q�l�����d�?¤«�®·#���B�l���?�q����q�l�������#�7�3����l�����B�²�.���l�#�l�q�ª���X�����������)�����ª���]���²�����l�)�����¦�X�����.�����ª¾ ¼ �ä�T�q�.���.�'�q�_���B�f�q�l�����T�#���3�����l§Æ?���)�����J�T�����B���q�.�q��¤��������q�������2������������[�������l�T���������B�£�q�.�7�q�����.�2���������l�H�q�����B�3�.�3�®���B�����.�������q��l�q�����.�T�)�����3�����ã?�.�������£�?¤ª���B�°�q�.�q��¤����������3�.���©�����3�.��­2�l�q������¤¦���.�������q���[�����J�����3������§���½�iÆ rs��������´ �ªâ��.��¤�¾��+� ½ �B���B� º)¼3½ §�¾q¾�¿0�q��¢?���B�JÄ����3�B�£�B���l���B���¥���]���3�2���������T�)���°�����¡á ¯ �����.�2�������q�.�ª�����q�.�2�)�T����¦ß��)�����3�®��æ7�q�����[�3�®���.� ½ §��kÄHP�ß����.�����q�0���7�������T�.� ´ ÆB¨å���q�.�.�l§��X�B���������.�������B�¥���7���l��­��l�)�����3�¸ã ¾ ½ å�b�q�T���q���¦ßl���£���.�°�2�¤?�����l�q�H�q�.���J���.���2�Ü�q�l�������f����¤q�l� á ¨kÂXß®âD§

�Z�.�J�2��¤������l�q������¤q�l�]���3�.���������°���!�ká ¯ �q�2�0�3�B�¦���.�N�T�)�T���0���7���l��­2�l�)�����3�.��§��Z�B��á ¯ �T�B�.�7�q�����J¾¨¬�.�2���q�.� ½ ¨¬�.�2���.�����B�X�.�'æ7�l�������J���.�.���)�����3�[�����T�2�.��ã?�B���l§��Z�B�!¨kÂXß����B�.�7�q�������q�������.���l���2�¤������l�q���� ¤q�l����7���l��­2�l�)�����3�.�H�.�����.�Zß��)���T���l��Æ?���.����¨¬�.�������2����Âf�l�����T���X������ß!�3�������T���3�fÂf�q�3���.�q�2��� á ßZÆ.ÆB¨k �qß�ÂHâã ¸ ���.�l�T�B�l�[�.�����°ßZÆB¨k �f�����®ß#�3�����������3�¬Ú²�l�����������3��åh§��Z�B�J¨¬ÂXßú���²�������7�3�.���������°�b�q���q�l�����T�°���3�����T�3��Ç�.�.�������3�.���T�.�T�©�q�f����q�D�.���.�)�����3�_�?�l�T���q�X�T�.����¢����B�¦�q�.�¬�.�)�����.�.���#�.���������������B�B§

�Z�.�]�����q�2�.�)�T�®���B�.�7�q�����X���!�©�B�l���!�q��¢k���q���3���q�3�����xã ½ ¾�å=Ûf���q�2�����]�����)�����3�.���)���J�)�2���]�������3���]����.���l�)�����X�����£���q�T�k�q���B�l�²�����q�����B�����b�q�T�.���3�H�B�q�Z���.�������)�����3�.�f����¤����3���]�.�.���l�)���°�?���J�q�l�������X�7�3�������X�.���T�¦�)�T�f�2�)�T���q�_�]�.�������T���2�B�����3����¤��������ä�q§ç�B§ ¸ ���B�l�D�B�l�l§'�Z�B�²���)�����l�!�l�q���²�q����� �X�!������l�q�T�)�����3�¥�X������q���B�l�²�B�l���!�q��¢����B�J�����T�2�B�3���q�3�����l���B���.���°���B�°�.�l�q�����q�2�J����Z�q���X���B�����)�T���J�B�l���!�q��¢��l§

�Z�.�!�����q�2�.�)�T�]�.���W�?���.����f�����������������3�.�B���������?����¤��q��­B±?���_�q���q�T���)�2���#�q�.���J� �����B�������)�����3�.�`��� �����B��)�Z�7���B�������D���q���q�.���q���.���l�.���)�Z���7�l���.���f�����.���£�������l�q�H�)������§�ݲ���B�l�Z�b���)���B�����f���.�l���.�.�²�]�.�������l�q���X�q�.��.���3�q�2�l�q���X���l�����������l�.�q�.���B���������l�)�����3�H�.���������h���3�2�.�£�B�������q�l��¤£�q�.�£�7� �!�l�f�¦�q�.�)�q���J����l§

����T�.�2��ã�.�����)�.�2�����l�)�2�������®·!���B�l����q��������¤<�q�����¬�7���b�3�.�.�<�2���l�b�2�`�X����� º)¼3½ §�¾q¾)§0Æ?���)�������T�����B��q�.�q��¤��������!�q���b�3�.�.�<���)�������l�.���)�D��¤k��æ7���������q�£�?¤<áX²ÚZÂfá��`�.�����l�.�T�����<���àÆ?���������3� ½ §��B§Où?�'�N�q�����.�.��q������l�)�����3�����T�q��¢����B�B§ÎPX�W�¡�l�q�l���¡�����.���¥���B�¦�����D�.�B�3���q�q¤��.��� �����B�����¬�D�q�B�q�¦�q�X�)�2�.����±B�����)������¤Ù¾ ¼q¼ ����.��� ±���������¤�����¤e�B�q���7�£�q�d���B���q�!�l�q�.�.���2�)���ª�q�����B�£�q�T�q�?�.���)�D����¤0�q�f���B�£�����������)�����J��� ¤����2�������q����?¤®�k���)���q���2���q�7�q�������3�0���3�J�2�)�T���<���¬���.�k¾ ¼ � �;æ7�l�������¤0·#���B�l���?�q���H§ ´ �����3�����D�q���l�`�)��������.�)�����3������T�2�.��ã?�B������� ¤°�.���¡���B�������D�.�B�3���q�q¤°�����q�7�������2�q���������.�D���q�����3�����l�q�!�l�q�J�2�.���������f�2��� �����B�'�q�l�l�B�D�)������������¦�)�����X�)�X���W�Ë�����J�°�q�2�©�l�)�2�����q�_���3�����l§���½�Õ t ���vuxw�yaÛN�À ^���z�û���N W��ÊM �Z�.���°�.�����l�2�������3�®�b�?�l�2�������°�3�������T�2�B�3���q�3���������.�)���B�¬�B�q�]�����q�3���q�¥á ¯ �!� �q���l§j¨k�q��¤0�����D�.�B�3���q�3��������.�l�����T���b�2����¤��¡�q�T¢¦�X�����¥�T�q�.�����b����ã�.���.��¤��2�q�����£���3���B�����3�.�¡�����;æ��l�#�7�l�����l�Z�����l�)�����3�£�����.�����.���q�.�7�q������.�.���������l§{ KNï ð-ý��ñ�ó�îò à²�����T�q���3�.�.�Û�)�T�j�.���3���h�N�T��ã�B���2��¤à���3�.�.�Ù�#���q���£�f�����Û�e���7�l���Ù�q��ùqÞqÞ��J�l�������ª�7�l�

�������3�.����� ½ ¾��B�l�q���l���!ß!���������2���q����§��X�B���.���3���h�b����ã?�B���.��¤q�3���W���h�!� �q�������B�q�����2�)���B�����q�2���.���!� �q��2���l�q�������[���)���q�J�������l�D�q�������3�j�X�����k�q�2�����T�.�������3�.���q�.�®�B���.���]���.�)�2�������.���T���������3�.�q������.�l���T�)�����3��f�����B�3�B������æ7�l�T���B�²���3�������]���������B�q���_§ ¯ �.�����B�l�T�J�q�T�q�3�.�����T�q���3�2�.���.������B�q������ã?�.�����#�����B���q�������3���7���l�q�.�������²�.�2�B�l���q�?���f�7�q���j���.Þ.���������3�0�q�.�®�.�'æ7�T�q�������3�H§�Æ��.�l�����T���b�2����¤��.�����j�X�����®á ¯ �h���q����������.���q�T�l�3�����.�q���3�q���.�����7�q�2�2���)��.���#�������������h�q���=Þ2���3�����q�.�q��¤������.ÛáX�q�.���������.���������°��¤��.�T�.���3�.�¦ßl����.�°�l���?�T¢?�Z�3�£���B�°�B�l���������l���7�l�N�q�������B�[���D�q�.�����������l�Z�T���3�.�q���#�q���.�����D�q���3�.�.�¥�2�.�����q§��X�B�������J�

� ù

Page 19: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

���)¢q�����b�q�����B�¡�2�.���������f�����q�T�����B�'�����������q�l�������.�����[���f�����������)���!�.�������q�.���q�-�X�.���T�[���3����T���2�B������������.�f���)���l�T�)�����3�¦�.�T�?���������q�H���T���q�B�3�2���)�����3�H���2�����l�.�����������¥Æ?���������3� ½ § ½ § ½ ���������������)���f�������l�)�����3�H§

í�îAY�ð-ý.ð5�?ò �Z�B� ´ �.�N�T�)�T���eÚ��)���<²�������l���)�����3� á ´ �TÚZÂ9â����7���l��­��l�)�����3�à�B�l���q�����]���B�©���.�N�T�)�T���«�2�¤������l�q�����¤q�l��Û°�£���l�T���q�é�_�.�q���N���.�B�2����±��7�q��¤��.�T�B�T�3�B�3�.�����3�.�B���������3�<�X�����j���T�q�.���b�l�[�T�)���J�q�²¾q¾�Þ?§ ½ ¢�.���[���¨¬�.�2�����.� �?���B�¬���T�q�.�q�¦�q�[¾l� �q�2�0�?���l�X���B�©�q�B�3�����7�l���!�l���ɾ�ÞW��ù ¼ �B�l�q���l����§LP²���3�B�l�����l�q����2���q���?���3���[�q����� �ú���3������3�`�q�.�®���.�)�D���B�¦�q�����B�J���B�b�T�)�����j�J���.���.�©���.���T��� �q�l��¤k�q�¡���l�����������²�3�0��7�l�l�J�B�l�������q�'�q�.�à���l�3�J������)�����3�d�q�.�e�������q�T����������¤<�q�f�)�2�2�����l�)�����3���.�)���-���.�.�����l§0Á���¢q�£·#���B������?�q���H�����B�b�T�)�����®���[�©���3���2�q���l����� �������3���]�q�.�0���W���h�7� �!�l�����3���.�����3�0���.�������q����¤��q���J���<�)���l�)�2����T�l�2���q�����J����l§ÏPX�W�¡�l�q�l�]���²�.��� �����B���²�£�.���3�B�l���h�2�q�.�B�X���B�������3�.�B���������3�®���2�q�j·#���.�l����q���H§ ´ ����b�T�)����������ã?�.������������B�`�q�������3���q�.���l�q�.�B�q�������.�l���T�)���¡�#�q������§�Z�.���_���)¢q�����������)�������l�.���)�D��¤²�T�.��������b�q���2����±B��������¤��h���q�����J�����l�)�����3�������������)�����3�J�����D�.�.��ã?�B���l§ ¯ �q�¡��±��q�J�����q�����B�fÂf�������q�f·!�q�.�q�f��¤��¶������ �.�����l�2�������j���«Æ?���������3� ½ §��B§�¾��.��� �����B���[��¤?���7�3�����]���?�l�)�����3�<���B�b�q�T���)�����3�j���l�2��������������B���q����B�N�D�)�����¥���3�2�����T�q���B���£�q�3���.�J������¢q�[�]����3�©§'Á���¢q�[�.�����D�q���3�.�.�H�?���B�b�T�)�����ª����¤£�q�������7���.�����ª����2��� �����B�°�.�������������3�����B�b�q�T���)�����3�H§

E!ñ2ÿ�õÇî Á_�q�3���<���B�b�q�T���)�����3�0�¦��¤0�7���.�����0���j�)�.�.��� ±������)���J���B�¥���?�l�)�����3�<�q�#�¬�.���l�����«���.�B�?�q�[������������3�2�J�������²�q�¡�+ݦ�����l§ ´ �®�£�B�l���!�q��¢q���0����?�����3�.�J����l�_���q�¤©�q�7�l�T�)�����B����¤������������q�����W�ú���B�ã?�B�l��¤£�q�����l�T�����.�q�H���B�b�q�T���)�����3�©�X�B�l���°�¥�.���l�X���X���q�q�q���¬�3�_§ ¯ �q�²��±��q���2���q�.���B�}| �b�b¥.� ���3����¦�q�.�����£�J�B�l���!�q��¢q���kÁ����?��±¥����������3�.�J����#���l���B�T�2�!���B�N�q�D���)�����3�£���.�D�©�q�����q�3�����.�q���q�.���q�3��������J�q�����2���[�����J���q�2�����l�T�����2�q�_�.�q�J�q§��Z�B�����l�T�����.�q������¤��7�����.��������­2���£���¥���T��3� �q�²���)�7�)��D�)���q��¤¦�.�����B�°���2�)���)�2�q���������)�T�T�_§ ¯ �B�����B�l�D�J�q���q�?���B�²�q�������?����¤J�q�_���2���l�¡�)�!���B�²���l�T�����.�q�2����¤�7�°�.���������¦���B�b�l�����B�[�X�.�l�����)�7�3�B�����q�����B���.���l� §

~ õbòA�?ñ�a�ýOC�ïWóð�� �����B�l���.���������������B��­.���!�¡�����2�X�����¦���B�°Æ������B���q�.�q��¤������¡�����l�)�����3�ª�����������)�����3�ª�����D����2��ã�.���B�������D���7��� ���úÆ?���������3� ½ § ½ § ½ § �'�)�T���3�2�k�����D�.�B�3���q�3�����®�������B�Ù�2�B�D���B��� ���.�l���.�B�«�q�T��¤�T�l�q���Íã ¾ ¼ åh�.�3�¦�.���.���T���������3�.�q�©ã �+å�q�.�¬���.�������2�������3���3�B�X�����l���l�B§¡Â²�������q���T�������)�T�T�k�)�����q�X���.�l���.�B��Ç�q���£�B�l�����������3�êãç÷5åh���q�������B���¥�2�.�B�l�T�����q�2�.���B�B�H�7���B¤��h���)���l���X�.�3�����h�7�?�B¤®�q�.�0�q�T�3�B�«���T�q�T¢?���B�B§´ �<�q�.�2�������3�®���¬���2���l�_�q���B�l���.�T���¦�)��¤k�)�����q���q���������l�T�������.� �q�¦�7�l���0�3�B���B�?�q�������l�)�����3�0���D�q��¢����B�ºã ½ �.�`Þ5å��q�.�«���D�Wµ¶�������q��¤«�����������)�����3�êã ½q½ åh§j�Z�B� ¸ �q��¤<Á���?���B�©�.���-µ��������.�����l�.�T�����<���àÆ?���9������3� ½ §��B§O÷&âZ�2�����Z�l�q�J�l�T�q�f�q�����B�°�2�T�����)��¤¥�����.���q�Z�����D�.�B�3���q�q¤q§

çH��� � ö¾ø2î��ð � � ���Á�Ïñ©���@�¶�X� ö � ë��ð«ÿ ë�Z�.���¡�����������3�£���l�?���l�X�#���?�l�)�����3�ª��¤?�������¦�#���.�)�#�������B�]�.�l�q�����q�7���ª���3�¦�J�l�T�l���q����¤¦�q�.�£���¥���B�����������)�T�D�­.�����_§ ¯ �q�#���q�D�ª��¤?�������©����B�²�����.���q�!�����T�2�B�3���q�q¤q�B�����l�)�����3�¦�����������)�����3�¦�����T�.�.��ã�B�²�q�.�¦�)�D�T�.�����������.�T�q�����q���������3�.�Z�)���°�3�.�������B���H§���iÆO��� I¿L�� ÇÈ�»�����H��� �À���� ������F���G�H���ûË� C����DÝ��B���q�'���)�T���������X�.�T�-µ¶������������q�3�������B�¦�����l�)�����3�k���T�q��¢����B�B�����B��Âf�������q��·#�q�B�q��Á_���l�)�����3�<Æ?¤�������� ã ½ ÷�åh��B�l�q�����q�7�����)�²Ý[�����q�l�����7áZ�������)�D�T�¬Á����H�.�q�����#�b�q���.���W�?���.���B�������l�)�����3�����B�b�q�T���)�����3�£�b�q�Z�l�q���7�b�q���#�)�T������B�B§[�Z�.�]²�������q��·#�q�B�q�J�����q�®���B�b�T�)�����j�B�l�?���������T�q�2�������������.�¥�q� ´ á �����3�.�q����.�)�[���f�����������q���®�?¤k��B�l���¡�q��¢¬�q��·#�q�B�q��Æ?���.���q�T��µ��3���B���¬�3�¬�q� ¸ ���B�l�T�.�l�l§Z�Z�B�������2���q�T�X�)�T���7�3���������?¤��¦���q�����l�²�����2���q������������q�D�����B�������3�������.�B§'�Z�B�°��¤�������� �q�D�.���l�q���²�q�©�q�l�l�B�T�q��¤£�q���)�l���3�qÞ��Ü�q�����.�[�����J�q§

Æ����.���Z���B�b�T�)�������l�q�.�B�q�������.�l���T�)���Z�#�q�����`���'���l�T�q���'�!�����.���J�B�l­��.���B���+ݦ���Z�7�3�.�2�.�)�T�����l§DPX�W�¡�l�q�l� ����.���H�q�����Z����ã?�.�����������B�¡���.�����q�����)�����3�²�q��·#�q�B�q�#Æ?���.���q�_�7�l�H���?�3���-�q�.�[���B�l���¡�q��������±B�������H���B�`�7�3���T���2��������¤

���

Page 20: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

�q���B���q�®���7�q���²�X�B�l�T�]���.�N�T�)�T���¬�l�q�.�B�q���7���B�l���T�)���q§ ´ �k�q�2�.�������3�k���£���.���l�7���.�.�����3���f�q�.�ÎÞ2�B�q�����������������3��Z�)���[¢��B� �f�����¦������l���b�l���[�X�����©���B�N�D�)�����H§���iÆO�� ÿÊM�������É� ����F���G����yF�Q�ÅOÅd��Ê����ûË ^����Dß!�T����¢q�l�©�����d�����l�)�����3�|��¤�������� �.�l�q�����q�7���|�)�����B�<Á��)�7�q�T�)���q��¤z�b�q�kß!�3�J�2�B���l�kÆB�l�����.���<�)�¬¨k�q�¶����q�D��.���l����� ´ �.���������B���]�q�#�����D�.�B�3���q�q¤q���q���J���0�)�[�.���W�?���.���B�ª���?�l�)�����3�0���B�b�q�T���)�����3�k���©�������3�.�T���J�.���¶���� �q�l�T¤à���l���?�������]�T�.�T�d�q��â����.�Hã ¾�ù�å��q��Æ��.�_§ ´ �J�b�?�l�2�������]�3�d���.�B�?�q�����?�l�)�����3�à�����������)�����3�_�'�X�����à������.���q�²���.�N�T�q�����T�.�����B�������3�.�����������B���q���l�.�����3���h�2�.�����X�T�B���)�®�T�q�2�����b����ã�.���.��¤©�.�)�T�B�#�)���q§[Æ?���)�����3�.�)��¤�B�l�����������q�������q���3�2����D�q�.���������T�q�.���X�2�.�������_���.�)�`���3����q���J���B�q�T�������D���B�3���B�������T�������B�����B�#�q�l�q�q�T�)�2�2���l�q������l�)�����3�0���j�X�.���T�j���B�l¤k�)�T�J�.����������l§��Z�.�]�D�q�.���£���T�q�.���¦���������3�2�Z�b���3�³���B�J�7���q���3�0�)���J�2���T¢q���0�B��?¤ª�J�q�������[�l��������������l�T�J���¬�����������B�l�D�l§

�Z���J���q�©Þ2���3���²�q�.�q��¤������²���X�.�����¬���ª�����������)���]���B���.�������q�2�����7�l���!�l���0�¦�7���q���3�j�q�.�j�¥�����������B�l��§Â|�T�q�2�������D�q�.�������T�����3���b���3�����B���7���q���3�ª���¡�q�l���3�J���q�.�����£�?¤¦�����3�2�l�B����������.�����T�q���3�2�.���2�2�����q§��Z�B������������B�l�f�J���q�T�B�����²���B�]�����J�]���l���¡�l���j���B�]­.�T���X�����������2�f�q�'���.���T�q�2���¥�q�.�j�.�����D�q���3�.�.�¬���ª���.�N�l�²���B��.�������q�.�������j���B�¦���T�q�2�����������l��§�Pf� �!�l�q�l���'���B�ª�.�����T�q���3�.�.�<������±?�7�������������k�)���D���q�¦�X�2�����J���B�¥�T�q�.������T�q�.�T�����������3�ª���#�������B�������������q���H§

�Z�2���¡�2�������q�.�������������¦�)�����3�ª�����T�.�.��ã�B�[��� ¤¦�7�������J�2���q���2�B�����#�B�?���!�.����������#�b�B�T���B�l���T�.�q�������B�q���.Û�Z�B�l�T�j���ª�B�à����q�D�.���.�)�����3�Û�7�l���!�l���À���B�k�7���q���3�.���f�B���.���j�T�q�.�����q�.�z�.�����T�q���3�.�.�Ù���D�q�.�������T�����3�.��7�l���!�l���<�B�����3��7�3�B�T���.�¥�B�l���������[������l���b�l���q���l�q�.�����B�����.���q���������������q�2���B�3�[�)�[���B�������������B�l��§���©���q�3������.�D�©������l���b�l�����.���[��æ7�������l�2���B���N�3����� �X���.�����3���B�����3�.���2���q�°�7�l�����.�T�q���3�����@Û

Ø ÂÐ�T�q�2�B�3���¦ßl���à���T�q�2���������T���3�à���T�B���2�.�������J�q�B�q�.�����Û�X�B�l�������.���N����ã?�B���.��¤e�q�²���T�q�.�������������3��)�)�T�����f�.�.���b�q�T����¤��7�l���!�l���k�¦�����J��������l���)�q�é§ ¯ �q�f��±B�q�J�2���q���N�3�.�Z���T�q�.���¦���������3�2���)�������q�.������3�.�¥�������3�.���.�������D���2�B�����®���Jã ¾�Þ ¼ �OùqÞ ¼ å��¦�l§©�Z�.�������q�3���.�����l�7���)�����«��¤��.�D�B���3�.�¦ß��)�����3�0�7�l���!�l����.�����3���7�3�B�D���B�]���T�q�.�������������3�.�#�q�.�¬�B���.���[�.���l�q������Z�7�l�T�T����������#���3�����������3�2�l§

Ø �X�B�Z�T�q�.���°���T�q�.���¦���������3���D�)���f���¡�B���q�.�7���J�������.�)�¡��­B±?���¦���¦ßl�f�����T���B�[�!�3�.���J���)¢q�����£Ý¥�l����������¤���3�B�©�b�q�°���B�¦�.�����T�q���3�.�.�®���k�)���T���q���b���3� ���.�¦���q�J���7���q���3�H§ª�Z�.�����!�3�.���®���2�)�2���¦�©���q�T����������q�T�������)�����3���7�l���¡�l���¬���B���.�����D�q���3�.�.�£�q�.�����.�°�T�q�.���B§

Ø ´ �X���#�7�3���T���2���f���.�)�X�q�©�.�����T�q���3�.�.�£�����3�.�q�7���¦������l���b�l���[�X�����£���B�[�D�q�.�����q���¦�B�����3����3�.��§`�Z�.����T�����.�)�T���0�����.�T�l�q���������à�?¤��7�3���������3�.���B�¬���B���7���q���3�.�����<���q�3���Û���.�T�à������l���b�l�����.�����2�)�����l�D�.�l§¯ �B�����B�l�T���q���q�����.���¡���T�q�.���������3�.�q�����������l���b�l���q�3���.�#�����������B�l���!�3�.���]�q�.�`�b�q�`���B���������3�B�q�l���T���3�.�q�é§

Ø ¯ ���2�q����¤q�����B�¡�����������B�l�_�2�.�B�l�����)¢q����Z�����)�����������l�q�3�q�.�q��¤������7�X�.�l���l�¤²���B�'�7���q���3���X���������B���2���3�B������b����ã?�B���.��¤ª�q�f���.�q���������Z�J���q�k�.�������q�.���°�������������������H§ß!�D����¢q�l�����°�)�2���¦���®�q�T�.���l�q�£�¬���?�l�)�����3�«�q�T�q�?�.���)�T����¤0�q���©±¿�j��ã�2�)���¦�b�l�l�l§Qà²���l���2�T���)�q��¤®�����

¢q�l¤k���������B�q���H�H�q�.�j���²�q�T�.���l�q���®�?¤¬�q����� �X���.�¦�£�l��������f�)�.�2�����l�)�����3�©�������2�������)�������?�l�)�����3�k���������¦�)�����3��X�B���j����ã?�.���T���H§[�Z�B�J�.���]�q�¡�D�B���)�«�.�)�T�.�!�)�����q�.�®���q�T¢k�q�¡�.�T���q�²¢?�.� �X�����.�q�]�q�¡�7���q���3�®���3�T�������3�.��2�.�T�B����.� �X�]�����J�#�q�.���l�)�2�����q�����3�������T�����7���������q����¤q�3���)¢����B������T�.�����)�2���¡�N�q�`���)�T�q�#�T�l�q�����B�l�2���W¤?�J����l§Pf� �!�l�q�l�������B�X��¤�������� �����q�����'���B�f���3�J�2�B���)�����3�2�q�.�q�.�����3�.����ã�B������7�W�¡�l�¡�2�B�T�B�����3�����B�Z�������3�.�T��������3�.�����D�q���B���à�J�q�2�����¦�����������q�l�D�l���X�2���T�à�l�q�d�����q�e���<���B�q�T���l�����q�2�����ª�.���)�q�©�q�.�à�.���3�à�)�.�������l�)�����3��������7�3�.���²�����J���l§���iÆO�½ uÈÇx� Ç�uáX²ÚZ²á ãçù�å²���¦�q�z���.�B�?�q�¥�����l�)�����3�Û���T�q��¢����B�à��¤��������×�.�l�q�����q�7���Û�)��¨¬�����T�3���q�N�£áZ�������)�T�T�H§ �Z�B��.���-µ������[��±��2���q�����[���.���.�����q�!�����)�������������B���q�2�q��¤?�T���[���®���.�B�?�q�[�����l�)�����3�0���T�q�T¢?���.�©�.�����B�ª���B� ´¶¸�¸¡¸

��T

Page 21: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

º)¼3½ §�¾q¾J�X��������������Á�²à �����q�.�.�)�T�®�q�[�����[�����2���q�������T�.�B�3���q�q¤q§�²�[�.���T�l�.�������j���<Æ?���������3� ½ § ½ § ½ ��T�����B��q�.�q��¤������£����q�3���q���£���B�<�����q���B�����J������q�����l�T���q���|�b���)���B�����£�q���������l�T�����£�q�]�d�����J�2���j�������B�q§ �Z�B����q�J�²�b���)���B�������)�����J���q���B�T���ª�)����¤��������ä�q�7�l�T�)�����3�¥�����J���q�.�£���3�J�2�)�����£�)�3�q���2���¡���.�²�����J�2���X�T�����B��b���)���B�����Z���¥���B�b�l�Z���?�l�)�����3�H§

´ �£���B�[�l�q���[�q��áX²ÚZÂfá��B���B���N���)���.���[�q�������l�������Z���¡���.���T���3�.�q�7���������B�q���£�q���]�T�q�.���J���3�.�.���������3��7�l���!�l���®� º)¼3½ §�¾q¾��X�������������fÁ�²Ãú��ã�2���.�7���©�J�q�2�������q�.�k�2�q���������)�����3�H§�¨©���q�T�B�����J����[���q�J�2�����f������B�©�����J�2�����������B�q�!���l�T�J���Ù���¦���B�q�!���3�.�������J�q�[�����3�.�q�����������B�q���Û�.�)���0�7�����B�®���3�������������É�)���-�)�D���3�.������l�)�����3�.�[���®�q�<���.�B�?�q��Þ.�?�q�[����?���T�3�.�J����l§]�Z�.���T���3�.�q�`���������.�q���0���B�b�q�T���)�����3�®���3�������������«�)�[�T�.��������J�]���Z���.���k���3�J���)�����¬�f�����©���B�����¦���B�����)�2�����f���¥�����������)���]���?�l�)�����3�_§Z�Z�B�����3���2�)�T�����3�k����q�3���q������B�²���3�J�2�B���)�����3�ª�q�H���B� ¸ �.�l�����B���q�¦�2�������q�.���f���l���¡�l���ª���B�f�T�.���h�����J�X�q�.�¦���¦���B�²���q�J�2��������q�.�¥���B����¦���.�°���q�J�2�������.�)�f�����.���¦�¦ßl���!���.�����J���q���.���°�)�����D�B�3�����¬�q�X���B�[���������¦�)���������l�)�����3�H§

Æ����.�������B�X���q���X�����)�����3�2���)���²�)���T�q�B�q���¦�����.���W�?���B��� �q�l�T���)�.�2���B����� �q�l�T�)�q���q�H�q�¦�)�������?���B�²�)���W�q����3�J�2�)�D�����3�J�.�T�?��������¤?�������.�����������¦�)�������b���3� �J�q�T�X���.�q�J�3�.�X�2�q���f�����)�����3�H§`áX²ÚZ²áÀ�l�q���l�.���)�����¡���B����q�l�D�)�q�]�q�'�q���H���B�������������)�������?�l�)�����3�2�l���q�.�¬���B���q�l�l�.�T�q��¤��N�q�²���B��� �q�l�T�)�q���®���������¦�)�������X�N�3�.�2��������J�2��� �q�q§

¯ �.�����B�l�Z��±��7�l�T���J������)�����3�©�.�q�X���3�.�l���.�B���£�f�����£���B�°�b�3�����W�X���B���q�2���l�T�-�)�����3�2�.ÛØ Ú²�l�7���.�.���B�°�3�ª���B�X����¤������l�q���.���J���.�T���3�.�`�q�_���.�f���l�3���3�¦�q�_������l�������l�����B���?�.���7�l�¡�q�_���?�l�)�����3�.��f�B�l���²���¦���B�������3�.�q�7�����T���B�q���£�J���q���B���������������)���[���3�.�2�.������������¤¥�7�f�����2�.�����H§�Pf� �!�l�q�l�Z����¦�q�������q�����q����¬�q�l�l�.�T�q��¤q�����.���T�.�3�����¬�����l�)�����3�.�f���B�3�.���£���°�2�������T�����B�����£�.�.���b�q�T����¤¦� �q�l�����B��)�T����§

Ø �X�B����.���7�l���q�²�����3�.�q�#���������B�q���d�J���q�T�B�����J������J���3�������������Ù�q�2�d���q�l�T�)�q���É�)�J�T�.���h�������¥�b�q����3���2�)�T�����3�©�2�B���7�3�����#�B�?���Z�B�q�X�.�3���������Wµ��q�X���J���q�����3�����B�������l�)�����3�©�q�l�l�.�T�q��¤q§Ø à²���l�ª�q�T��������)�����3�É�X�.�����©���3�������������B�����q���Û���¦���B�k�q�.�Û�D�.���h�����J�©���B�N�q�D���)�����3�H�������3�2��­2�l�q�����¤��æ7�������f�����������)�����3�¬�q�l�l�B�T�q��¤q§áfÂfÚZ²áÜ�.�q���q�����©��±��2���q�����<�T�q�.���¬�)�������?�.�)�����3�e�J���B���������B�B���.���T�l�.�������0���eÆ?���������3� ½ § ½ § ½ �'�q�]�

�.�������q�.���f�����������)�����3�£�����D�.�.��ã?�B�q§'�Z�B�²���J�2���T���l�q�.���¥���B���J���q���B���������������)�������l�����q�����ª�¤ª�.�)���]�q������l�T�)�����J�.�T���B�X���.�!�2���q�2�)�3�)�����3���J���B�����l§ ´ �]�2�)�T�����l�.���)���-���B� ¯ ���?�q��Â#�������?�.�)�����3� ¯ �q�����q�'�.���q���)�3�)�����3��J���B���'���[�2�����H��q�2�0���B���2�)�D�q�J�l���l���q�#���B�¦���?�B�����.���q�¥���l���«�B�l���l�T�����.���®��±?�7�l�T�����������q����¤q§��Z�B������q�B�l�f���Z�.���T���������£���iã ½ Þ�å��b�q�Z���B�°�¦�)���B�����)�����l�q��B�l���q�����#�3�¬���.�����J���B���é§

�Z�2������æ7�q���Z�)�����J����� ¤����B���������B�[�q�.�q��¤������!�������2�B��q�#�����l�)�����3�£���T�q�T¢?���.���2�����B�]�T�q�.���)�h���q�����£����������q�T���.�q�]�.�T�?�.�2�����«���.���3�.�T�)�3���B�j�������.�������X�����«���B�£���J�����T���l�q�¡�q�.�e�.���q�2�)�3�)�����3�à�J���B���������B�©�����D����.��ã?�B���X�q���B�l�T�)�����B�ª�q�k�q�l�l�.�T�q��¤©�q� ½ � ���£ù)�³�q�.�Q�B§Où)� �T�����7���������q����¤q§Z�Z�B�]�.�����q� º)¼3½ §�¾q¾J���J�2������J������)�����3�.�����!�7�����3�����.�]���2�������q�����B�3��¤����3�¦�J�3���q�.�£���B��áX²ÚZ²á ���3�.���l�.���q���±?�����3�������B����±����������B����B�b�T�q�����D�.�����B�������N�q�J�����l�)�����3�e���T�q��¢����B�0�B�����2���T���.�.���£�l�)�2�����q�!���3�������q�.�����.�)�2������ã?�.���T¢q�l���.�l�2��� ¤��J����l§ ´ �¬���3����T�q���l�H���B�����q��¢©�q�'���3�������������B�¥���.�������q�7���¦���B�������3�.�q�������T���B�q���k�2�)���¥���f���J�.�D�q�������l�q�_�b�q����)���q���)�����q�l§��Z�B�]�.���]�q�'�.���q���)�3�)�����3�k���?�B���������B����� ¤¬�7�q����������q����¤����3���q�]���.���f�.���q�����������q�����B�3�B�3����Z�B�?��������ã?�.���T�����.�������q����±����l�D���J������)�����3�£�����������)�2���������J���B��� �����7���l��­��X�2�)�D�q�J�l���l�T�l§���iÆO�iÆ �����H���G���H�ÈÃÄ�HDEÅ¢Q������EQN W�!�� � �F�Â`�}�[�°æ �¡�������������!��¤?������� ã ¾�å7�.�����!���J���B���2�������l�2����������¡���B�f�����q���¡�q�T���H§ ¸ �q�l��¤J�q��µ������!�q��������l��������������.�l���2�B���°�������.�����J���B���é§�X�B�!���?�B���?�����B�H�.�)�����°�?¤������2���q�T���q�.�]�.�����]�¤°�)�2�2�����l�)�����3�2���������3�����T�3����B�°����������3�.�J����Z�q�.��ã?�B�l��¤£�����Z�����)���q§

�Z�.���J�q�2�����������f�����q�����B�l�?�����¡���3�.�����������B���q�.�²á ¯ �����������q�l���q�2���q�]�.�����T�q���3�2�.�����T�q�.���¦�������l���q�q�.����l�T�J���J�q��·!�)�l§'ÂÛ�X�����������������������.���)�`�B�l���¡�q�T¢]�����2�.���q��á ¯ �2�.�����¡���°��¤��.�D�B���3�.�¦ßl��·#�)���`�X�����]�����������B�

ÔÚ�

Page 22: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

�����������q�l�D�X�q�.�£���B�������J���h�q�N�=Þ2���3����q�����.�°�.�����T�q���3�2�.�£�N�T�3�Ü���B�[�2�)�Z���¦���B�[�����������q�l�²�����J���q���B�T����������3�J�2�.���'���B�!ù)ÚÙ���3�T�������3���q�����B��·#�)�l§`�Z�.���H���?�l�)�����3�������T�.�2��ã�.���q�����������_���°���q�������q���2���B���q���q�l�l�B�D�)����J���B����¤]�q�T�.���l�����B���q�l�l�B�T�q��¤]�X�����2����ù)�l�ú���e�qÞ�� �q�����B�¡�T���q�.���B�3�l§ ´ �]�q�2�.�������3���������.���l�)�l�����3�.�l�3�.������l�)�����3�©�B�H�.�)�������)�T�°­2�����l�����£�?¤��J���l�Z�q���T�.�����l§���iÆO�Õ Ã¿�û�H�Ñ����� �·!��3����� �f�Îã ¾�÷�å����'�[���������)�T�T�¦�.���q�q�T�q���)�«PX�l�f���l���¶��Å��q��¢)�)�T�£Á��)�7�q�T�)���q�T���������b�?�l�.�T�����B���3�¦�¦�)�.�2���B��2�¤?�T���l�q�'�����l�)�����3�.�[���k¿0�l�«�������3�B�T�����l§ ´ �B�b�T�)�����<�����q���3�2�l��á ¯À´ Ú ���)�3�]�q�.�0���)�����?�.�����)���ª�.������q���.�T���B�3���B�£�����T�.�B�3���q�3�����]���¬�.���W�?���B�¦�Qà²áXÁz���.�)�]�����2�����<�?¤0�¬�l����������.�l�?�����¦���j�B�W�X�.���3�q�«���B��!�l�e���)�q�¥�����j�ká ¯ �X���T���������°�����B¢�§k�Z�B�¦�!�l�à�2�)�q�£�.���W�?���.�����j���������q�X���l�����������]�q�������l���)�����e�X��������B���2��¤������l�q���q��µ������f���ª�X�.���D�©���B�]�.�T���B�q�°���²�)�����q�T�B���H§�²�l�l�B�T�q��¤q�7�.�����l���T���3�©�q�.�k�q�T�q�?�.���)�T����¤©�)����B�l�����������B�l�7���.�B����l�.�q�.���)�)��¤ª�7�l���q��µ¶�����²�q�.�������l�)�����3�H§

Æ��l�q���)�2��������¤��q�.�É���3���¥�������B�����)�D�����¬�.�.�T���B�j���B�k���.�������q�#�B�l�2��� ¤��J�����¥�q�.�Û���q���������.�q�2���©�q�[���B��B�l���������l§'Âf�2�)���¡�N���3�����.�)�l�����B���������������J�T�q�B�q�²�q�H���B�²�.�T���B�3���B�°�B�l�����������b�q�T�����!���B���.���l�!�����7�²�l���3����������B���q�����.�q�_�����l�)�����3���q�f�q��µ¶�����l§���iÆO�@� @ �À ^Ë ���������Z�B� ¸ �q��¤0Á��������B�¿ã ½ ù�å¡�.���-µ��������)�]¨k�������3���q�b��áX�������)�T�T�e�.���������3���3�B�������l�T�l�k�l�q�J�l�T�q���b�q�������l�)�����B��7�l�q�2���[�X�����.���£�q�©�)������§#�Z�B�°���3���2���B���¬�B�l�.���©���.�N�q�T�¦�)�����3���q�.�©���3���3�.�X�����)�q���l�2�.��� �����B���£�?¤£���B��l�q�J�l�T���7�)���]�.�����©���¥�2�.�����ª�¦�2�q��¢?�q���3�.�2�k�J���B���é§#�Z�.�����J�?�.�����������.���������¬���B���)�2�����2�����q�`�7�l�q�2������j���B�J�)�����£��� �q�l�T���<�?¤©���B�J�l�q�J�l�T�q�l§]Ú��B�T���B�ª�T�.�B�h�����J�q���2�q��¢?�q���3�.�.�0�T�B�.���T�q�������3�®�������3�.�2�.��������3�d�0�����q�£�l�q�J�l�T�0�����)�q�����0�.�T���.�¬�3�B�J���B�£�2��±?�����]���q�����������3�2�.���B�k���<�®���l�D���3�H§ ¯ �.�����B�l�J�������.�q��.���������������B�J���Z���3�.�.�2���������7�l�N�q���[���.�°�����)�q���.�����©���£�7�l�T���3�£���T�q�T¢?���B�B§

�Z�.�¡��¤��������%�����)�2���������q�T�.���l�q�#�q�]�q�l�l�B�T�q��¤°�q�_¾ ¼ �l��§ ´ ���2�q�_�7�l�������������������f�¡�q�T¢����)�������Ç�q�����q�T����¤���T�q�T¢?���.�¥ù��7�l�q�2�����X����� ½ �l�q�J�l�T�q�l§

�Z�.�¦�q�B�)�q�����)�q�£�q���������.�q�`���D�q��¢����B�k���°���.�)�l�`�.�.����¢q�J���B�¥á ¯ ��.�����D�q���3�.�.�0�q�.�e���B�b�T�)�����®���q�������¤����������l�����B�ª�.���l���B�?�����.�q���.� �q�¦���k�l�)�T��¤<�q��¤0�B�l�������������0�q�T�B�l�����¬�7�¦�����l�)�����H§�Pf� �!�l�q�l���`���B������T�B�¥�q�²�.���l�J�.�D���-�q��¤«�X����������ã�2�����£�����3�.��­��l�q���]��æ��q�T���q�J�®���l�D���3�e�X���������£���T�q�T¢q���Ù�)�J���B���2��±?������l�q���_�����������7���������q���q�`�q��¤£�q�l�������²���3�����T�3�é§ ¯ �B�T���B�l�T�J�q���q�B���.���.���[�q����±?�7���.�T���q�[�.�)�T�B�#�)���°���B�q�q��������.���3�����.�����q�����)�����3�H�������B�q�]�¦�q���������2�q�.���q�`���3�����l§®�Z�B�¦��¤��������~���3�.��������æ7�l���f�����«���2�������q�����B�©�T�����B����3�J�2����±�����¤ª�q�2���?�l�l���.�����q�°�J�q�����3�H§

çH��� ýê���2ñ��!ø2ë�¶�X�V°ð-ñOC��?ðWïWõ]�b�ñ3Y�E!ñHô3ýBï-õNñ�î~���lï ���M �Z�.���H�����������3�°�2���q�����[���J�2�.�q�T���7�3�°���B���q���B�l�T�q�3�)�����T���2�B�����_�q�

���?�l�)�����3�j��¤����������l§ ´ �¬�2�)�������l�2���)������T���q�.�3�.���)�����3�H��Å'��� ±����¦����¤©Â²�.�q��¤������Z�q�2�®Æ������.�]²�.�q��¤�������!�l���«�2�����l�.�������|�q���7�3�������2���j�����l�)�����3�|�����������)�����3�|�����D�.�.ã?�B���l§ ¯ �B�����B�l�T���q���q�����B�<���3���0�q��q�l�3���l���T�����q�2�°��¤����7�3�������J���B���������[�.�)�������l�2��������������3�[�����T�2�.��ã?�B���_�#�q���.�����l�.�������_§_Âf�l�l�B�D�q��¤q��2�����l�������3�«�q�.�«�q�D�q��.���)�T����¤®�!�l���£�������T�?�.�2�����<�q�����l���T���l���N�q�����3�J�2�)�T���B�¬�����l�)�����3�e��¤?���������l§�X�B�������������3�Ù�q�����0�3�B�������B���e���.�)���T�l�q���)�2��������¤«�q�.�d���3�������q�������l���)�����d�X�����d���?�l�)�����3�d��¤?���������������¤£���B�3�����.�q�����T�3���°���£�2�.�����.���B�B��B�l�2���W¤?���.���q�.�����q������q���.���.�����3�¦�J�l�T�l���q�_��¤?�������¦�l§

�@�?îA�ñ2ð R �ô;��î�ñÒKNñ�ÿ�õ]�� �X�.���£�����������3�|�2��� �����B���©�à�����D�.�.���l�q�°� �q�l�������l� �q���)�)�T���3�.�������.���q�©�����D����.�3���q�3�������q�2���.�����l�2�������`���B�f�.�����q�H���q�T�ª�����.���q�'�X�����J���.�X�.�'æ7�l������'���?�l�)�����3�����������¦�)�����3�������D����2��ã�.���l§ ´ ���2�)�������l�.���)���q�T�q�2�����2�q�����������2���q�T�`�)���Z�.�����J�X�������q�������B�X���B���l�Z�����l�)�����3�����������¦�)�����3������D�.�.��ã���l�.�f�B�l���°�q�Z���.�N�T�)�T���£�!�q�X�N�3�.�2�£�����¡�q�T¢¥��æ7���������q����¤��X�����£�.����±B��������¤¥�q�2�q��¤?�T���l§

��

Page 23: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

E!ñHô3ýBïWõbñ�î ���lï ���^ �X�.���#�����������3�¬�.��� �����B�����q�©� �q�l�������l� �q���)�)�T���3�.�������l�)�����3�©��¤?�������¦�l§'�Z�B�°Â²�9������q��·!�q�.�q����¤?������� �.���������B�b�T�)�����j�X�����k�.��� ±���������¤k�q�.�q��¤������l��ß!�T����¢q�l�[���3�������B���[�.�����D�q���3�.�.��q�2�¥�D�q�.���������7�l���b�q�T� �]���������h�q���=Þ2���3���#�q�.�q��¤������!�q�.�ªáX²ÚZÂfá �.�����!���B� ´¹¸¡¸�¸dº)¼3½ §�¾q¾[¿À��������������'Á�²ÃÀ�����q�.�.�)�D�����J���.�.��q�'�����l�)�����3�J���D�q��¢����B�B§¡Ý²���B�l���.���-µ�����������¢q� ¸ �q��¤JÁ��������B�[�.���Z�T�����B��q�2�q��¤?�����.�����B�������B�l�)�h���T�q�T¢?���B�B§

Ô»Ô

Page 24: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

p qsrWtvuxw�y �

��� wexÉÒÐÖ u yË}�� }`xÉÒÐ}%x~| yÀÒ {~Ì Ó � Ò wW}¡ÔëÌ

ò9�,� �n�Xð�î�¾�!ð���Z�B�!�.�����l�2�������3���3�]�����l�)�����3����¤?�������¦����]ß#�.�)�.���l� ½ �3�B�������B���[���B�#�.�����q�.�-�)�D���3�.�������.���q�������D�.�B�3���q�3��������j�����l�)�����3�j�����������)�����3�_§ ¸ �q�T�0��¤��������³�;æ7�l�����0�ª���l�����q���0���l���q���)�����T���2�B���������k���l�T�����q���q�l�l�B�D�q��¤q��.�����l�������3�H���q�T�q��2���)�T����¤©�q�.�k�T�l�q���q§²�X�.���X���©���B�T�k�B�l���l�T�����B���¬���.���T�q�.�q���q���)�2�2�����l�)�����3�2�����.�)�[�l�q����)¢q�Z��æ7���������q�²�.�����q�����B�Z���)�q�����)�2���Z���?�l�)�����3�����B�b�q�T���)�����3�_§ ¯ �q�¡��±��q�J�����q�3���B�fß!�D����¢q�l����¤?������� ����¤�3�.��¤¥�.���W�?���.�����?�l�)�����3�����B�N�q�D���)�����3�ª�N�q�X���B�°�)���������W�q�l�����©�?¤¥���.�°�����.���q�Z���.�N�T�q�����T�.�����B���q�������T�.�������B����£���B���)�.�2�����l�)�����3�ª���l�Z�7�����B�J�B�������3�.���£���¦�l�)���l�f�b�q�Z���.�)�X�2�)�������l�.���)�Z�)������§

¿0�Z�2���q�7�3���Z�[�.���l�T�)�D�T�.���l�q�B���?�l�)�����3�����D�q��¢����B����¤��������ú���2�)�'���3�B�T�����'���?�l�)�����3�¦���B�b�q�T���)�����3�]�b���3��e�-�)�D���l��¤É�q�������T�2�B�3���q�3�����l�²�q�.�z�;æ��l�D�����D���T�À²Š´ ���Ù�)�.�������l�)�����3�.�¦���d��±?�����3���¦���.�j�7���B�l­2���¥�q��.�'æ7�l������¡�����D�.�B�3���q�3�����Z�q�.�£�q�T�.���l�q�[���B�����#�b�2�.�������3�ª���ª���B���������¡�7�3�������2���Z�#��¤q§ ¯ ���3�B���[ù?§�¾��3���q�����q�� �q�l�T�?���l�z�.���)�q�T�q�»�q�7���B�Z��¤?�������©§��X�B���.���-µ������'�.�q�`�b�?�l�2���������3�J���B�f�.�����q�7�����q�.�.�)�T�������D�.�B�3���q�3��������¥�q����� �%�������l���h�q���l�D�)���)�2��������¤ª�q���T�3���f�q���_�.�)�T�B�#�)�������J�2�����J������)�����3�.��§ ¯ �B�T���B�l�T�J�q���q�2���B���D�B�3�������q��T�q�.���ª�����D�.�B�3���q�q¤0�q����� �X���b�q���.�'æ7�l������[���l�q�����[�q�!�q�T�q�?�.���)�T����¤¬���©�7�J���.���q�T���q�D�)�����0���j���B�������l�)�����3����B�b�q�T���)�����3�H§

ò9��ç �Á�Ðñ©����¶�X���ºë��@�!ÿ ���@�¶�X��ø2ë�!��� ó¡ £¢�¤2��ëÒð�¥ ëÒð«�2ë3��î@ë·#���B�l���?�q���H� º)¼3½ §�¾q¾!�X�����������T�HÁ�²Ãd�q�.�]Ä�Å#Æ��b�q�T� �)�T�����B�'�D�q�.���)�h�2�q�����������.���q�D���.���������[���.���H�.���-µ������l§Æ��.�l�����T�_���-µ�� ¤q���]�?¤²�T�����)�������2���-µ¶�����������¢q��áfÂfÚXÂfád�q�.��ß!�T���T¢q�������)¢q�!·#���B�l���?�q�����q�.� º)¼3½ §�¾q¾!�X���������������Á�²ÃÜ���B���q�¡�l�q�.�.���.�)�������b�q�����.�.��q�]���?�l�)�����3�<���T�q�T¢?���.�B§ ¯ �B�����.�l�T�J�q���q�`�¬·#���.�l����q���e�B�l���!�q��¢�#�q���������)�����q����¤®���q��¤0���¬�������)�2�������«���0�3�B����±?�7�l�T�����������q�����������7���«�q�������q�.¤®���W�q�l�����e�¤<�q�«��±����������B�º)¼3½ §�¾q¾[�X�������������!Á�²à ���B�N�D�q�����T�.�����B�T�q§`Æ?�l�q�l�D�q�H���?�l�)�����3�¥�����������)�����3�£�����D�.�.��ã?�B���l�B�.���T�l�.�������ª����Æ?���9������3� ½ § ½ § ½ �2���q���7�l���©��±��2���q�����H§Z�X�B���b�3�����W�X���B�����X���B�]�����q���3�.���.���3�k���������������B��Æ������B��²�.�q��¤������f�q��3�B�X�2�������q�.���[�����������)�����3�������D�.�.��ã?�B�+Û

Ø �X���J���h�q�N�=Þ2���3��Z�q�.�q��¤������l�B�.���T�l�.�������£���¬Æ?���������3� ½ § ½ § ½ ���X�B�q���2�)�������l�2���)��¤¥�T�.�����)�2�����7���l�q�.���[�q����.�¥�.�¦Ý¥�l�.���������[���«��¤?�2�T�B���3�2�¦ß����B�����B�¥�l���?�T¢?���3�<���D�q�.�����������l�]�q�.�<�T���������q�l�]·#���.�l����q���e�q�.�º)¼3½ §�¾q¾ª�X�������������[ÁÂfà �B�l���������l§ª¿z�2�����J���B�ª���q�N���!�)�T�¦��æ7�q���������2�)����¤��.�T�.���3�.�¦ßl���l������¢����3�«��.�l���!�q��¢®���©�X�����.����¾l������Þ)�����)���J�T�����7���������H�_���B�¦�T�B�q���[�.�������q�2�����[�q�!���.�B�?�q�����?�l�)�����3�2�°�q�.��2���3�d���7�l���à�q�f�D�q�.���)�h�b����ã�.���.��¤<�#���q���¥�2���q���©�0�����T���B�q����������ã?�.���T���J�������3�Ù�l���?�T¢e��¤��.�D�B���)��2�¦ß��)�����3�j�q�l�l�B�T�q��¤q§ ¯ �q�[��±B�q�J�2���q�7�¥�T�q�.���ª�!� �q�����T���q���������B�£�)��ù�±�¾ ¼�¦ ���,§�¨X�¡�3�2���k���W�q�l�����¤�����l�q�2���2�B��q�¡�.�������q�.���X�q� ½)¼ �����¥÷?§Gø²±©¾ ¼ §�© ���l§©Pf���.���X���.��¾l���¶��Þ)���¡�l�����q�¡�.����������¡���J���B����q�N���!�)���]�l������¢���¤��.�T�B�T�3�.�¦ß��)�����3�£�!�3�.�����B�q�X���°�q�l���l�2���)�2���q§

½ ù

Page 25: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

ª:«

¬�­¯®

°¯±³²>´µ*¶&¶&· ¸ ¹Tµ»º ¸ ¼*½³¾ ¿@À Á  Á À ÃÄ>Å&Å&Æ Ç ÈTÄ&É Ç Ê*˳Ì

Í�Î2ÏÐ Ñ Ò>Ó³ÔTÕ Ö³×�سÙTØTÐ Ú*Û Ü³Ý&Þ0ß àá â ã&ä³å³æ ç³è�é³êTé³á ë>ìí¯î ï»ð»ñ ò&ò>ñ óô õ ö>÷³øTù ú³û�ü³ýTüTô þ*ÿ � ����� ��� � ����� ���������� ��� �� � � ����� �!#"�$�"�� %�&

¯ ���3�B����ù?§�¾;Û¡Â �.���l�T�)�T�T�2���l�q�H�����l�)�����3�����T�q�T¢?���.����¤?������� ���3�B�T�l���B�J���?�l�)�����3�©���B�b�q�T���)�����3�ª�b���3� Ä�Å#Æ��º)¼3½ §�¾q¾��X��������������Á�²Ã���·#���.�l����q���d�q�.�à��l�T�����2�q�¡Á��q�3���H§«�Z�.�ª�q���.�l�T�q������¤«�q�X���.�£��¤?�������å�¦�)¢q������[���q�����l�����k�q�2�<�q�B�q���B�l�('ä���D�q��¢����B�¬��¤���������§£Â²�<ÂfÅ ´ ���°�.�����<�¤®�7�q���<�)�.�2�����l�)�����3�.�����jã�B�l�T¤�b�q�������l�)�����3�0���B�b�q�T���)�����3�_�7�q�2�0�����.���q�����.�l�����2�B���������T�q�T¢?���B�©��¤����������[���©�b�l���®�T� � �����.���q�°�2�)�����q����������¦�)�����¬�����l�)�����3�©���.�N�q�T�¦�)�����3�H§

Ø ÆB���3�.�q�.�)�������?�.�)�����3�ª���)���B�����)�����l�q���J���B���������B�B�q�.�����l�2�������J���¥Æ����������3� ½ § ½ § ½ �B���'�.�q���q�l��¤���æ7���9������q�Z�N�q�'�2�������q�.���������������)�����3�J���J�l���3�����J�����������3�2�J���������q���+ݦ�����¡�q�.�J�B�3�J���l§`�Z�2���������7���l�q�.������.�°�)��������.�)�����3���2�)�����l�T�.���2�.�B�l���q�J������l���b�l�����.�����N�T�3� ���.Þ.���������3�H�B�T�l�N�T�q�������3���q�.�����2�������2�)�����æ7�������²�l�q�.�����©�.�.�[�������B���l���3�����©�.�)���B���[�q�����B�°�T�B�����3�.�2�.���B�������������3�.�������l§

Ø Å�����±B��������¤¥���!�J�T�.�����)�2���f�����T�.�2��ã�.�²�b�q�Z�.�������q�.���������������)�����3���2�����B���T�q�.���)�h�2�q�����������.���q�T��§'·¡¤�.�l���l�T�����.���B�®���B�¬�������3�.�q�����¦�q�ª�l���3�������ª·!���B�l����q���Û�q� º)¼3½ §�¾q¾k�X�������������JÁ�²ÃÐ�2�q���k�����)�����3�H������������3�T�����2���¥���<���B�b�l�����B�©���2�q���©���e�X�2���T�e���B�©�J�q�������£�B�l�?�����£�����.����������l§ ¯ �q����±��q���2���q����¡��·!���B�l����q���Û�B�l�?�������J�l�q�Ù���3���]�.�.���l�)���©���X���B�l¤e�)�T�©���l�2�)�T�)�����d�?¤��0�2�������q�.���£�q��¾ ¼ ��§ÆB���������)�D��¤]�J���q�2�����²���#�)�2���²�������3�����2�.���l�)��������� º)¼3½ §�¾q¾°�X���T���������!Á�²ÃË�2�q���[�����)�����3�����_��������f�����.���k�¥�.�������q�.���]�q�f¾ ¼q¼ ��§ÏPf� �!�l�q�l���_�����q�T�2���l�q�J�.���3�B�l�����l�q�����²�q���q�l�l�B�D�q��¤q�_��¤?���������[����¢q�áfÂfÚXÂfáä�.���q�¥���.�l���������Ç�.����¤©���J�2���W¤q����Æ?���)�����¦ÆB�����B��Âf�2�q��¤?�T���l�_�.���T�l�.�������®���<Æ?���������3� ½ § ½ § ½ ����¥���.�B�?�q�Z�����l�)�����3�����T�q�T¢?���.�B§

½������ �û�������!� ��������� ÇÈ���À�ÑË� Ù�� Æ?���)�����¡�������B�#�q�.�q��¤�����������q�3���q�������B�¡��±��q�¦���.�)�����3���q�.���l�����q�����N���)���.�����������q�������������3�2�J��������3�����q���2���B����B�[�����l�)�����3�£��¤���������§��Z�.�²�B�l���q�����!�q�����.���¡�.���������.�B�T�²�)���[�B�l�7���.�.�����!�3�£���B�[�����.���q�#�����D�.�B�3���q�q¤£����.���q§ ¯ �q�²áf�q�.��� ¯ ����ã?�B���.��¤ á á ¯ â��2�q�����������D�.�B�3���q�3�������2�������)�������q�.�q��¤�����������q�3���q�������B�T�l�������l�2�.ÛSí�ýO ó�ð����^��î�ï�ñOY*),+.-0/214365#785�-:9kòý.ï ý<; Æ����3�.�q�����������.�q���¥�q���]�T�q�.���]�!� �q�°���!�J���q���B�����£�)���)�)���

���3�.�¦�����l�)�����3�.�ª���d���.�k�)�������q�°������l�������¦�q§ç�B§nÞ.��q�£���Ù���2�.�����.���B�B§É�Z�.�����2�)�������¦���l�b�l����������®�q� �>=¸�]�Ò¥ �7���l�q�.���ª�������]���3���������������X�B���«���B�¦���D�q��¢����B�®��¤?������� �����B�q���q�7�l�T�)�����3�.�q�é�`�q�.���¯=�+¯I�Ç° �7���l�q�.���¦���.�ª�����3�.�q�������T���B�q���à�)�]�k�2�)�������l�2���)�������l�)�����3���������q���2�����3�.�����q���l�����3�B�q�T���B��q�¤£�T�q�.�B�3� �������l�T�N�l�����2���q§

Sí�ýO ó�ð����^��î�ï�ñOY(?A@B/DCE5�-:FG10ñ�ðH?I1J78K�CL5�-0FG10õÇîAY�ñ�ð���ýBïWõbñ�îM; ¿z�����¦�q���q�7�l�T�)�����3�.�q�.��¤����������?���B��T���3�.�q�2���������B�q���¥�q�_�q�¥�q�������q���T�q�2�������3�.�B���������3�¥���!�J���q���.�����H§`�Z�.�����.�)�������'���l�T�J��� �����OÊ4¯I�]�F¥�q� ��¥!�;¤�Ê4¯I�]�F¥ �����l�q�2���°���Z���Z���3�������������¬�.�.�T���B�������q���q�7�l�T�)�����3���q�����B�°��¤?�������©§

Ô\`

Page 26: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

a�ñÒ�^C�ý.ð)õd ñ�î Ü«��ïLNc����îdï5�A�kñPOeõÇîA�ký2îòzð-ó�î@B�ï-õ]�M�kõÇîAY�ñ�ð���ýBïWõbñ�îM; �Z�B�'���3�J�2�)�D�����3�[�7�l���!�l������.�²���¥���B�f�q�2�¥�D�.���h�����J�²���B�b�q�T���)�����3�¦�2�q�����ª�2�B�T����¤��3�ª�T���3�.�q�����������B�q���£���B�b�q�T���)�����3�H§��'�)�T� ��3�2�����l�q�����#�q���������l�T�N�l�����2�����l�q�2���[�T�.���h�����J�²�T���3�.�q�7���������B�q���£���J�7�[�.�������q�������ª�N���3� ���.�[���¦���B��T�q�J�2�����l�.�����������.�.�l���B���l�T���q�T�Z���£���2���#�T���%���)���T�2���B�J�.�����������l§

Æ?���)�����£�q�.�e�T�2���h�����J�ª�.�)���®����¤����£���3�������������e�b���3�~���2�������2���ª�q�l���������7�3��������q���2�q���£�����)�����3�.�]������)¢q���J�q���£�.�������q�.���¦�����������)���������)�q�����)�2���ª�q�.�����B�����£����¤��.�����������������b�B�T���B�l�����®�q�.���q���e�j�J�q����q�l�l�B�T�)���]�����l�)�����3�����������¦�)���q§½����� w �!�Ñ����ÊM�!��Æ����3�2�q�H���������B�q���k���B�b�q�T���)�����3�©���3�������������¬�.�.�T���B�����B�°���¥���B�°�q�.�¬�T�.���h�������²���.�q���°�q�`�������B���q�.�q��¤�������������B��µ����������®������l���N�l�T���.���¥��æ7�������l§®�Z�B���b�3�����W�X���B�k�����k�.�����l�2�������3�<�������k���B�¥����¤������l�q���.���q�7�l����������������)�����©���¦���.�D�©������l���N�l�T���.���°�2�B���.�3�J���.��Û

Ø áf�q�.���0�#���q���ª�)���©�����������T�3���)�3�B�l�����¬�!� �q���l�Z�q�.�d�B���.���¬���B���������7�l���Ù���J�.�l���l�T�����B���à�?¤à���B��.���.������¤¥�q�����B�������.���.� �����f�.���T�£���.�l¤ª���D���q���é§!�Z�B�[�����J�7�l�T�)���B�T�[�q���q���X��æ��������²�������q�3���.�J�q��q�2�¦�B���.���f�B���.������¤q§`�Z�.���`�l�q�.�������T�q�2���[�!� �q���!�����.�.�.�l���q�[���l�b�T�q�������3���f�B�����J�W�?���.�°�7�l���!�l����T�l�3���3�.���q�Z�)�)��¤����B�j�����J�7�l�T�)���B���q§«�X�B�ª�D�.�q�B�q���q�²���7�l���e�����q�3���q���d���«���l�b�T�q�������3�_���T�.�q�.�q������.�¦�2�)���«�q�����B���#���q���q�.�<�B���2���¥�������)��������.�)�����3�«�2�)�����l�D�H§��Z�.���°�����q�.�°���k�-�)��¤����B�©�T���3�.�q����������B�q���©�T���q�.���B�3�#�b�q�X�������B�3�����T�q�.���J���3�.�.���������3�¬�)�Z���.�����q�J�°�����l�)�����3�H§

Ø ¯ �B�����B�l�T���q���q�3�����������)�����l�b�T�q�������3�]�7���.� �?���3�.������q�2���l�T�q�����X�B���]�f�D�q�.���X�#���q�����D���q�����`���.���3�B�3��¥�7�l�T���3�k�!�q��¢?���.�¦�B� �f�k�ª���q���T���.�q��§Z¿<�)���l�°�.�q�²�¥�2�'æ��l�T�����²�B���.������¤©���3�J�2�)�����j���£�q�����7�q�.����.�#���)���q�!ã?�.�q�������������q�.�#�)���l�'���3�����q���.���J�����?�.���q�]�7�?�2�����������q�����²�������7�3�.�T���2���`�b�q�����l�N�D�q�������3�H§

Ø ´ �«�q�2�.�������3�®���k���B�����q�����B���.���������.�����q���q��¤0�q�������T�.�������3�<�q§ç�B§£��� �����B�¬�q�«�+ݦ���¥�B����¢����q������2�q�Z�����3�.��­2�l�q�����2���q�7�l���������!�3�©�T�q�2���J�)��������.�)�����3�H§�Z�?�.�!���#���¡���J�7�q�����q���!�����.���q�������#�7�q���ª���B�f���¥���B���q�.�¦�D�.���h�����J�²�����3�.�q�����������.�q���ª���B�N�q�D���)�����3�H§

ß#�.�)�2���l��Þ��B�������D���7�������B�¦�.�)���©���3�������������3�0�.�T�?���������.�.�B�l�����)¢q���<���¬�2�.�����¬���.�����¦���B�������)���������B�b�q������)�����3�_§ ´ �®�.�T���l���_�����3�.�q�`���������B�q���«���q�J�2�������!�l�������3�������������<���®�b�3�B�°�.�������������3�.���N�q�[���q�D�<�2�¤������l�q������l�)�����3�H�.�q�.�©���B�����q�l�D�)�q���¬�)�q���B�[�#�q�X�B�q�����¬�q�Z���B�°�����3�.�q�H���������B�q���¬�N�q�X���.�)�X�����l�)�����3�H§

´ �d���B�j�l�q���¬�q���T�.�B�h�����J�©���B�b�q�T���)�����3�H���3�B�k�����3�.�q�Z���������B�q���Û�T�q�J�2���©���¦���3�������������Û���Ù�<­B±����������l���)�q�`�q�������J�q§£���j���)¢q�¦��æ7���������q�£�.�����q�#�l�q�l��¤��B�l� �����3�2�q�'���������B�q���e���B�b�q�T���)�����3�H��� �x�;§5�d���ª©�]�3�&�;ª | Ó�¥¶�l�.�;��½3¤Ñ¥c¤'�+ªº½����!� | ¤'¯µ¥�� �.�q�X���l���¬��±?�����q�����H§!�Z�B�°­2�����l�Z�¡�q�T¢?�f�¤�� �q�l�T�)�3���B�£��­B±�����?�.���7�l��q�.�T���à���q�J�������l�)�7�l�N�q���!�J� �����B�f�¤��f���l�����q�����X���.�B� ���q�2���q�J���������q�.�]�l�q���l�.���)�����B�f�q�.�q���B�l����q�l�D�)�q�q§ ¯ ���3�B����ù?§ ½ �T�B� �X�²�q�j��±��q���2����­������l�f���2�)�²� �q�l�T�)�q���°�W�q�l�[­.�q�]�T�q�J�2�����²�q�.�j�J� �q�����?¤¬��3�B���T�q�J�2�����X���2�B� �°§½����½ �����O W��Ê�yLQ^�N����Åd���O�������� ������F���G�H�Í@B ^����D �F���G���ÍÇÈ� ���ÊÚ�Ñ��LOD �Z�B�!���3�J�2�)�T�����3�°�q�.­������l�����°���¥���B�¡�q�2���T�2���h�����J�����B�N�q�D���)�����3�����°���B�¡���.���T���2�.�q���¡�q�.�������B�#�q�.�q��¤�������.�����.�.�����[�����?�l�)�����3�®�����������)�����7�l�°�q�l�����������3�������q�°�2�q���������)�����3�H§ePf���.���q���b�3�B�°�����������)�����[�!�3�.����7�J�.���q�7�3�����0�b�q���q�����B�b�T�q�����T�2�����B�����X�����0�b�3�B�]�q�l���������7�3������l§�ß!�3���J�3�<�)�2�.���3�q�T�.�������«��¤?�������������¢q�®áX²ÚZ²á°�Z� �q�l�T�)�q�<���B�®���������¦�)�������q�.�z�.�����.�.���j�3�B�0���?�l�)�����3�É�T�����.���l§»¿0�<�.� �q�0�.���q�7�3������������3�.�2�)��¤«�q���q�q�T�����.���]�q���q�q�T�����.�¦�l���.�l���q�������e���àß��.�)�.���l�c�B�'���k�Ç�B�����.�l���.�T�?�����������B�����ª���������¦�)������X�����£���.����������������3�£�q�`�����.��� �����B�J�q�l�l�B�D�q��¤ª�W�q�l�f���.�°�����J�2����� �q�l�T�)�3���B�¥�q���q�q�T�����.�©§

�Z�.���q���q�q�T�����.���#�)�������l�T����� �.¥������;��Ê/�]�3�\¥4½£¥��Ò�\¥��O¯ �7���l�q�.�������¦�3�B�Z�)�2�.���3�q�T�£�����T�����B�[�q�.�q��¤�������B�������D���7�������Ùß#�2�)�.���l�¦Þ?�¡���.�£���3���2�)�T�����3�à�7�l���¡�l���d�D�.���h�����J�£�q�.�à���¦���B�������3�.�q�#���������.�q���d�.�)���

Ô�o

Page 27: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�������! #"� #$#%&�'$!"�(�)�*+$,".-/��* 0213 4"5$#6���0&798;:+<=-4�!>

RTS U�V WTX YTZ [T\ ]T^ _�` aTb cTd e�fhg

i jAkml nToqp:r�sht0uTvqw0xTyqz:{�|h} ~ �

� �A�m� �T�q�0�T�h�0���h�0�T�q�0�T�h� � �

� ����� �T�q�:���h 0¡T¢q£0¤T¥h¦0§�¨h© ª «

¬ ­A®m¯ °T±q²0³T´qµ:¶�·h¸0¹Tºq»0¼T½q¾ ¿ À

Á�ÂqÃTÄAÅÇÆ ÈqÉqÂhÅÊqË,ÌqÍ ÎTÏqÐAÑqÒ Ó

ÔDÕ×ÖAØÚÙ#Û ùÝÜ�Þ�ÛMßáàãâ,ä ÕæåçÖéè ä ÛêÙëè6Ö�ÛíìLîhïðÕæåçñ â ï Þ î0ò#è àãóPô Ûöõ ôæ÷ ÛêÙ Üùøûú Ûöõ ô×÷ ÛêÙüè ä ÛêÙëè6Ö�Ûýòÿþ*ÙEèýï ò#è à óPô Ûýò ÷�â� â Ù à ì õ ô×÷ ÛêÙëÛýñéÙ#Ûýò#Ø ô×÷êÜDß � ÷ ÛêÙ àãâIä ÕæåÚÖ����*èöïðÕæåçñ â ï â � ìûòëè àãóPô Û�� ÷#ú ÛûåÚÛ� ÷ þ ò#è àãóPô Ûýò2è6ÙëÛ è ä ÛêÙëè6Ö�Ûýñ÷�â � â Ù à ÷#ú Û(åÚÛ� ÷ õ ô×÷ ÛêÙ#Ûýñ Ù#Ûýò#Ø ô×÷êÜ

ó Ù â ñçØ�ÇÛýò Ûýò ÷ Õ à è ÷ ÛýòðÙ#Û ó ÙëÛýò�Ûýå ÷ Ûýñ ÕæåHè Ö�ÙëÕ�ñ ò�� ò ÷ Û à Ü øûú Øçòðè ôæôB÷#ú Û ó Ù â ÇÛýò#ò#ÕæåçÖ ØçåçñÚÛêÙ ÷ è� �Ûýå���� ÷#ú Ûè ô Ö â ÙëÕ ÷#úçà òüÕæòüÙëÛ ô è ÷ Õ ä Û ÷�â ÷#ú Û Ö�ÙëÕæñ è�åçñ ú Ûýå�ÇÛ ÕæåçñÚÛ ó ÛýåçñçÛýå ÷ â � ÷#ú Û ò�Ûýåçò â Ù ÷ Û� ú å âAôæâ Ö�� Ü

½����iÆ �QOD D �6Ê�Ëøûú Û ó Ù â ÇÛýòëò â � âAà ó Ø ÷ ÕæåÚÖ Øçò#ÛêÙ ô×â êè ÷ Õ â å � Ù âAà Ùëèýï ò#Õ×ÖAåçè ô ò ÷ ÙëÛýåÚÖ ÷#ú ñçè ÷ è Õ�ò ñçÕ ä ÕæñÚÛýñ Õæå ÷�â ÷#ú Ù#ÛêÛò ÷ è6Ö�Ûýò��8è�ò Õ ô�ô Øçò ÷ Ùëè ÷ Ûýñ Õæå ÔDÕ×ÖAØçÙ#Û�� Ü � Û

ì Ü ÔDÕ ôæ÷ ÛêÙëÕæåÚÖ Õæò�êè6Ù#ÙëÕ×Ûýñ â Ø ÷Mâ å ÷#ú ÛûÙëèIï òëÕ×ÖAåçè ô ò ÷ ÙëÛýåÚÖ ÷#ú ÷�â Ù#ÛýñçØ�ÇÛ Ùëè�åçñ âAà Õæå ÷ ÛêÙ � ÛêÙ#Ûýå�ÇÛûÛ æ Û� ÷ ò ÜÞÝÜ ø ú Û õ ô×÷ ÛêÙëÛýñ ÙëØçå î ÷ Õ à Û ñçè ÷ è Õæò� âAàãó è6Ù#ÛýñHè6ÖAè�Õæåçò ÷û÷#ú Û õ ô×÷ ÛêÙ#Ûýñ ò ÷ è ÷ Õ� òëÕ×ÖAåçè ô ò ÷ Ù#ÛýåçÖ ÷#ú Õæå � â Ù�î

à è ÷ Õ â å ÷�â â � ÷ è�Õ�å è ò�Û ÷ûâ � ô×â êè ÷ Õ â å Ûýò ÷ Õ à è ÷ Ûýò � â Ù Ûýè� ú è��ÇÛýò#ò ó â Õæå ÷êÜ

� Ü ø ú Û Ûýò ÷ Õ à è ÷ Ûýò è6Ù#Û ÷#ú Ûýå ó Ù â ÇÛýò#ò�Ûýñ Øçò#ÕæåÚÖ ò�Ûýåçò â Ù�î0ÕæåçñÚÛ ó ÛýåçñçÛýå ÷*ô×â êè ÷ Õ â å Ûýò ÷ Õ à è ÷ Õ â å è ô Ö â îÙEÕ ÷#úçà ò ÷�â ó Ù â ñPØ�ÇÛ ô×â êè ÷ Õ â å Õæå � â Ù à è ÷ Õ â å ïðÕ ÷#ú Õ àãó Ù âIä Ûýñ è��êØÚÙEè�� Ü

ò9�#ò èZî@��ñ��Ð�,��� �´î@ñAée�#�Òð«ñD�ø2î@ð�ëß ô×â êè ÷ Õ â å ò�� ò ÷ Û à Øçò�Ûýò ò�Ûýåçò â ÙEò ÷�âéó Ù â,ä Õ�ñÚÛ ÷ Û� ú å âAô×â Ö���î0ò ó Û�êÕ×õ�ÿÕæå � â Ù à è ÷ Õ â å ï ú Õ� úíà è���� ÛöØçò�ÛýñÛýò ÷ Õ à è ÷ Û ô×â êè ÷ Õ â å Ü øûú Õ�ò ò�Û� ÷ Õ â å ñÚÛýò�ÇÙëÕ�� Ûýò ÷#ú Û ä è6ÙEÕ â Øçò� ú è ôæô ÛýåÚÖ�Ûýò Ûýå� â Øçå ÷ ÛêÙ#Ûýñ Õæå� âAôæô Û� ÷ ÕæåÚÖò#Ø� ú ò�Ûýåçò â Ù Õ�å � â Ù à è ÷ Õ â å Ü � å ÷#ú Û�êè�ò#Û â � Ùëè�ñPÕ â î!�Pè�ò�Ûýñ ÷ Û� ú å âAô×â ÖAÕ×Ûýò�� ÷#ú Û ñçÕæò�êØçò#ò#Õ â å � â êØçòëò�Ûýò â å÷#ú Û à Ûýè�ò#ØçÙ#Û à Ûýå ÷ â � ò#Õ×ÖAåPè ô ò ÷ ÙëÛýåÚÖ ÷#ú �Úï ú Õ ô Û ô×â ÖAÕ�åíÕæå � â Ù à è ÷ Õ â å ñçè ÷ è" âAôæô Û� ÷ Õ â å ñÚÛýò�ÇÙëÕ�� ÛýòMÖ�ÛýåçÛêÙëè ôè6Ù� ú Õ ÷ Û� ÷ ØÚÙëè ô Õæò#ò#ØÚÛýò Ü

½��½��� �×�!Q��É�����À��LAIKÊ��À�������øûú ÛûñçÛýò#Õ×ÖAå â � ÷#ú ÛûÙEØçå î ÷ Õ à ÛûñPè ÷ è� âAôæô Û� ÷ Õ â å è6Ù� ú Õ ÷ Û� ÷ ØÚÙ#ÛÿÕæòùÕæå Þ ØÚÛýå�ÇÛýñ"���"ÇÛêÙ ÷ è�Õæå� ú è6Ùëè� ÷ ÛêÙëÕæò ÷ Õ#êòâ � ÷#ú Û%$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú ò ó Û�êÕ×õ&êè ÷ Õ â å Ü2øûú Ûýò�Û Õ�å� ô ØçñÚÛ Û')(+*-,/.1020�.43�56087979,�5�.;:<0&7>=�,/.;*9?�.;:+@A, ø è�� ô Û�� Ü ì ò úÚâ ï ò ÷#ú Û à ÕæåçÕ à Ø à �mè ä ÛêÙëè6Ö�Û è�åçñ à è4�ÚÕ à Ø à

$ ô ØçÛ ÷�â�â�÷#ú â åPåÚÛ� ÷ Õ â å ò�Û ÷ Ø ó ÷ Õ à Ûýò � â Ùûè ÷ � ó Õ#êè ô $ ô ØÚÛ ÷�â�â�÷#ú Õ àãóPô Û à Ûýå ÷ è ÷ Õ â å Ü2øûú ÛöÕ�å�B�ØPÕ×ÙC�è�åPñ ó è6ÖAÕæåÚÖ ó Ù â ÇÛýñPØÚÙ#Ûýò ÷�â à è� �ÛMèD$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú â åçåçÛ� ÷ Õ â å à è1� ÷ è� �Û è à è4�ÚÕ à Ø à â � ì Þ ò ÜDøûú Ûòëè à Û ó Ù â ÇÛýñçØÚÙëÛýò ÷ è� �Ûðè à è4�ÚÕ à Ø à ÷ Õ à Û â � �6ò â å ÷#ú Û ø â ò ú Õ��PèE$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú Õ àãó ô Û à Ûýå ÷ è ÷ Õ â åçò

Ôaq

Page 28: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

FHGJILK�MON�MOPOQ6IRP�N�SUT�V�PWN�XYILV1Z"[&M\N;PO]4ILZ6^�_�`�a!X\K�b

c\d<e�fRgih j kLl<mnl�o+h pim�q r j sWtu#v�w xnyWz { |n}~{ ��� � �W�#��� �

���#�L��� � �<�� ��� � ���<�n�<�R�

�\�i��� � � �n��� ���U��� �<���i�L�~� � �<����� �n�#���  

¡R¢�£�¤ ¥R¦#§R§�¨ © ª « ¬i­ © ®�¯

°+± ² ³ ´iµ ´#¶�·�± ¸i¹�ºi²L·L³ µ ´<¹R¸�³ »n¶#º�³ ¼

½Y¾�¿#À�ÁÃÂ�À#ÄRÄ�Å Æ#Ç ¾È É#ÊRË�Ì Í É<ÎnÏ#ÐLÌ Í ÑnË�Ì Ï#Ð

ÒWÓ�Ô�Õ Ö#×LØ�Ù Ú Ö<ÓnÔ�ÛLÙ Ú ÜnØ�Ù ÔÔDÕ×ÖAØÚÙ#ÛÝ� Ü ��Þ øûú Ù#ÛêÛ óPú è�ò#Û ó Ù â ÇÛýò#òëÕæåÚÖ â � Ùëèýï òëÕ×ÖAåçè ô ò ÷ Ù#ÛýåÚÖ ÷#ú ñçè ÷ è ÷�â â � ÷ è�Õ�å â åçÛ ôæâ êè ÷ Õ â å*Ûýò ÷ Õ à è ÷ Û

ßMÙ â ÇÛýñçØÚÙ#Û àHÕæåçÕ à Ø à ø Õ à Û ßðä ÛêÙëè6Ö�Û ø Õ à Û à è4�ÚÕ à Ø à ø Õ à Û� å�BÝØçÕ×ÙC� á Ü á�áÚì Þ þ6ò �,î:þ6ò ì�á Ü�Þ4â îY��á Ü~ã6Þ òßDè6ÖAÕæåçÖ á Ü á�á Þ þ6ò ì Ü�Þ�ä ò ÞÝÜ þ�å6òø â�÷ è ô á Ü á�á6� ã þ6ò âÚÜ�Þ�ä î:þ Ü�Þ�ä ò ì ÞÝÜæä îY��� Ü�Þ�ä ò

ø è�� ô Û�� Ü ì�Þ øûú Û â Ù#Û ÷ Õ#êè ô $ ô ØçÛ ÷�â�â�÷#ú â åçåÚÛ� ÷ Õ â å ò�Û ÷ Ø óí÷ Õ à Ûýò Ü Ô â Ùûè�å/� ÷ � ó Õ#êè ô Õ àãóPô Û à Ûýå ÷ è ÷ Õ â å2� èà è4�ÚÕ à Ø à ñçÛ ô è�� â � è óçó Ù â � Õ à è ÷ Ûéì��*ò�Û� â åPñçò à è��ç�8ÛðÛ� ó ÛêÙëÕæÛýå�ÇÛýñ2�Ýï ú Õ ô Û ÷#ú Û à ÕæåçÕ à Ø à à è�� � è ôæô÷�â è�ò ô Õ ÷�÷#ô Û è�òè� Ü~ã þ à ò Ü

Ô�é

Page 29: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

FHGJILK�MON�MOPOQ6IRP�N�SUT�V�PWN�XYILV1Z"[&M\N;PO]4ILZ6^�_�`�a!X\K�b

ØPò�Ûýñ Õ�å ÷#ú Õæò ó Ù â4ê Û� ÷êÜHøûú Û ñçÕæòC â åPåÚÛ� ÷ Õ â å â � èë$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú ô Õæåì â å â ØçÙ ú è6ÙEñÚï è6ÙëÛ ÷ è� �Ûýòãèà è4� Õ à Ø à â � á Ü þ6ò Üø ú Û ÷�â�÷ è ô â åçåÚÛ� ÷ Õ â å ÷ Õ à Û(Õæå ä�âAô×ä Ûýñ Õæå ò�Û ÷�÷ Õ�åÚÖíØ ó â åçåÚÛ� ÷ Õ â åPò ÷�â à Ø ô×÷ Õ óPô Û è��ÇÛýòëò ó â Õæå ÷ ò� âAôæô×â ï � Ù âAàîí BÝØçè ÷ Õ â åPòD� Ü ì è�åçñ�� Ü�ÞÝÜ

ïèð4ñ\ò�ó!ô�ð4õ2õ-ö�÷nñ\øùð4õúï�ø!û�ö�ü ��ý þ ÿ � û��ö���ð��� ÷n÷�ö ý;ý� ð4ø!õ2ñ ý �Ã� Ü ì�

ï ð;ñOò�ó��çø ý ÷ð;õ2õ-ö1÷nñYøùð4õúï�øùû�öèü á���þ�ý þ ÿ � û��ö���ð��� ÷n÷�ö ý;ý� ð4ø!õ2ñ ý �Ã� Ü�Þ

����.;*��4,�0���� ')(+*9, .1020�.;3 ? :<56087-,/. ß $ ô ØçÛ ÷�â�â�÷#ú*ó Õ� â åçÛ ÷ Õæò � â Ù à Ûýñ �8Û ÷ ï ÛêÛýå ÷ ï âöâ Ù àãâ Ù#Û $ ô ØÚÛÇî÷�âÝâ�÷#ú ñÚÛ ä Õ�ÇÛýò Üùøûú ÛÿñÚÛ ä Õ�ÇÛöÕæåçÕ ÷ Õ�è ÷ ÕæåÚÖ è" â åçåÚÛ� ÷ Õ â å Õæò ÷ ÛêÙ à Ûýñ ÷#ú Û à è�ò ÷ ÛêÙüï ú Õ ô Û ÷#ú Û ñÚÛ ä Õ�ÇÛÙëÛ�ÇÛýÕ ä Õ�åÚÖÿèE â åçåçÛ� ÷ Õ â åéÙ#Û�BÝØÚÛýò ÷ Õæò ÷ ÛêÙ à Ûýñ ÷#ú Û ò ô è ä Û Üùß ñÚÛ ä Õ�ÇÛ ó è6Ù ÷ Õ�êÕ ó è ÷ ÕæåÚÖðÕ�å(èE$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#úó Õ� â åÚÛ ÷ Õæòüè ôæô×â ï Ûýñ ÷�â ú è ä Û ò�Û ä ÛêÙëè ôBâ Ø ÷ Ö â ÕæåÚÖ) â åçåÚÛ� ÷ Õ â åçò��ì�PØ ÷ â å ô � â åÚÛ Õæå� âAà Õ�åÚÖ â åPåÚÛ�Lî÷ Õ â å Ü ÔçØÚÙ ÷#ú ÛêÙ àãâ Ù#Û�� ÷#ú Û â ÙëñÚÛêÙMÕæåéï ú Õ� úé÷#ú Û� â åçåÚÛ� ÷ Õ â åPòùè6Ù#Û ò�Û ÷ Ø ó ñÚÛ ÷ ÛêÙ à Õ�åÚÛýòùò#Øì� ò�Û�B�ØçÛýå ÷ â åPåÚÛ� ÷ Õ â åçò Ü Ô â Ù Û�Úè àãóPô Û�� è ò ô è ä Ûéï Õ ÷#ú è�å Û� Õæò ÷ ÕæåÚÖíÕ�å� âAà ÕæåÚÖ� â åçåÚÛ� ÷ Õ â å Õæòÿå â�÷ è�� ô Û ÷�âÕ�åçÕ ÷ Õæè ÷ Ûöè�å â Ø ÷ Ö â ÕæåÚÖ� â åçåçÛ� ÷ Õ â å Õ Ü Û Ü èéò ô è ä ÛEêè�åPå â�÷ � Û� âAà Û è à è�ò ÷ ÛêÙ Ü��ðâ ï Û ä ÛêÙ��PèéñÚÛ ä Õ�ÇÛïðÕ ÷#ú è�å Û� Õæò ÷ ÕæåÚÖ â Ø ÷ Ö â Õ�åÚÖç â åçåçÛ� ÷ Õ â åHÕ�ò è�� ô Û ÷�â è��ÇÛ óç÷ è�å Õæå� âAà ÕæåçÖ� â åçåÚÛ� ÷ Õ â åHÙ#Û�BÝØÚÛýò ÷Õ Ü Û Ü è à è�ò ÷ ÛêÙðÕæå â åÚÛ ó Õ# â åÚÛ ÷ Õæòûè�� ô Û ÷�â ó è6Ù ÷ Õ�êÕ ó è ÷ Û è�òûè ò ô è ä Û Õæå è�å â�÷#ú ÛêÙ ó Õ# â åÚÛ ÷êÜ

ßðóçó ÛýåçñçÕR� ß ñÚÛ ÷ è�Õ ô ò ÷#ú Û Õæå ä Ûýò ÷ Õ×ÖAè ÷ Õ â åHÕæå ÷�â ÷�â ÷#ú Ûýò�Û ÷ ï â Õæòëò#ØÚÛýò Ü�� â åçò#ÕæñÚÛêÙEÕæåÚÖ ÷#ú è ÷ ÙëØPå î ÷ Õ à Ûñçè ÷ è� âAô�ô Û� ÷ Õ â å Õæå ä�âAô×ä Ûýò ÷#ú Û � â Ù à è ÷ Õ â å è�åçñ ñPÕæòC â åçåÚÛ� ÷ Õ â å â � $ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú â åçåçÛ� ÷ Õ â åçò�� ÷#ú Û ñÚÛ ô è��è�ò#ò â êÕæè ÷ ÛýñGï Õ ÷#ú ÷#ú Ûýò#Û ó Ù â ÇÛýñçØÚÙ#Ûýò�êè�å � Û ò#Õ×ÖAåçÕæõ�êè�å ÷ ÕæåGè�å Ûýå ä Õ×Ù â å à Ûýå ÷ ï Õ ÷#ú à Ø ô×÷ Õ óPô Ûéè��ÇÛýòëòó â Õæå ÷ ò Ü Ô â Ù Û�Úè àãóPô Û�� Õæå è�å Õæå � Ùëè�ò ÷ ÙEØ� ÷ ØÚÙ#Û â åçò#Õæò ÷ ÕæåÚÖ â � ÷#ú Ù#ÛêÛ�$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú è��ÇÛýò#ò ó8â Õ�å ÷ ò�� ÷#ú Û÷�â�÷ è ô â åPåÚÛ� ÷ Õ â å è�åPñ ñçÕæòC â åPåÚÛ� ÷ Õ â å ÷ Õ à Û�� Û ÷ ï ÛêÛýåHè ôæô è��ÇÛýò#ò ó8â Õ�å ÷ òûè�åPñ è àãâ �PÕ ô Û ñÚÛ ä Õ#ÇÛ% â Ø ô ñè àãâ Øçå ÷ ÷�â è à è4� Õ à Ø à â ��� òûè�åçñ ì Ü þ6òüÙ#Ûýò ó Û� ÷ Õ ä Û ô � Ü � � â åPåÚÛ� ÷ Õ â åçò ï ÛêÙ#Û Ù#Û ó Ûýè ÷ Ûýñ ô �íò�Û ÷ Ø ó è�åçññÚÛýò ÷ Ù â ��Ûýñ � Û ÷ ï ÛêÛýå è ôæôD÷#ú Û è��ÇÛýò#ò ó8â Õ�å ÷ ò è�åçñGè àãâ �PÕ ô ÛãØçò#ÛêÙ � â Ù ÷#ú Û ó ØÚÙ ó â ò�Ûýò â � ÷ Ùëè�C ÕæåÚÖì� ÷#ú Û� Ù#Û�B�ØçÛýå�� â � ò#Õ×ÖAåPè ô ò ÷ Ù#ÛýåçÖ ÷#ú Ø ó ñPè ÷ Ûýò ï â Ø ô ñ �8ÛíÙ#ÛýñçØ�ÇÛýñ ÷�â â åÚÛ ñçÕæò ÷ è�å�ÇÛíÛýò ÷ Õ à è ÷ Û ó ÛêÙíì�á Ü þ6ò Ü� å ò#Ø� ú è�å è àãâ Øçå ÷ â � ÷ Õ à Û��Pè � è�Õ×Ù ñPÕæò ÷ è�å�ÇÛ�êè�åë� Û� âIä ÛêÙëÛýñ �/� è ØPò�ÛêÙ ï è ô ÕæåÚÖ è ÷ è Ù#Ûýè�ò â åPè�� ô Ûó è�ÇÛ��Pè�åPñ Õ ÷ Õ�ò ó8â òëò#Õ�� ô Û ÷#ú è ÷ûú Û â Ù ò ú Ûÿï è ô ò ÷#ú Ù â ØÚÖ ú èãò à è ôæô Ù#ÛêÖAÕ â å2�Úò#Ø� ú è�ò â åÚÛ ñçÛêõPåÚÛýñ��/� è$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú ò�Û ÷ Ø ó �Pè�åçñ � Û ñÚÛ ÷ Û� ÷ Ûýñ â å ô � è � Ûêï åÝØ à �8ÛêÙ â � ÷ Õ à Ûýò ÜMø â è ä�â Õæñ ò#Ø� ú è òCÇÛýåçè6ÙëÕ â Õ ÷ ÕæòåÚÛ�ÇÛýò#òëè6ÙC� ÷�â â �Pò#ÛêÙ ä Ûðè ú Õ×Ö ú Ùëè ÷ Û â � ò#Õ×ÖAåçè ô ò ÷ Ù#ÛýåÚÖ ÷#ú Õæå � â Ù à è ÷ Õ â å Ø ó ñPè ÷ Ûýò�� � â ÙMÛ�Úè àãóPô Û(ì Ø ó ñçè ÷ Ûó ÛêÙûò�Û� â åçñ Ü

ø è� ÝÕ�åÚÖ ÷#ú Ûýò#Û � è� ÷�â ÙëòöÕæå ÷�â è�� â Øçå ÷ � ÷ ï â è6Ù� ú Õ ÷ Û� ÷ ØÚÙ#Ûýòöè6Ù#Û ó Ù â�ó â ò�Ûýñ ÷�âíó Ù â,ä ÕæñçÛ ô Õæåì BÝØçè ô Õ ÷ �Ø ó ñçè ÷ Ûýòüè ÷ � Ù#Û�BÝØÚÛýå ÷ Õæå ÷ ÛêÙ ä è ô ò â � ÷ Õ à Û Ü

�;5�3 :#.;,/5�.4*��4,"! N :i.;3#�%$ 0&��@'��78.)("(<:<,U78.+* ,-,-:<56,ß òBò úÚâ ï å Õæå ÔDÕ×ÖAØÚÙëÛ � Ü â � ÷#ú Õ�ò<è6Ù� ú Õ ÷ Û� ÷ ØÚÙ#Û � Ûýè ÷ ØÚÙ#Ûýò èûñ â Ù à è�å ÷ ô Õ×Ûýå ÷ è�åçñ è� ÷ Õ ä Û è��ÇÛýò#ò ó8â Õ�å ÷ ò Ü�ø ú Ûè��ÇÛýò#ò ó â Õæå ÷ òüè6ÙëÛ Ù#Ûýò ó â åçò#Õ�� ô Û � â Ù�Þ

ì Ü/. Ûýè6Ù� ú Õ�åÚÖ � â Ùè ô Õ×Ûýå ÷ $ ô ØÚÛ ÷�â�â�÷#ú ñÚÛ ä Õ�ÇÛýòûÕæå ÷#ú Û% â,ä ÛêÙëè6Ö�Ûãè6Ù#Ûýè è�åçñ �PØçÕ ô ñPÕæåÚÖ è� ô Õ×Ûýå ÷ûô Õæò ÷êÜ

ÞÝÜD� åçÕ ÷ Õ�è ÷ ÕæåÚÖãè�$ ô ØÚÛ ÷�âÝâ�÷#ú â åçåÚÛ� ÷ Õ â å ï Õ ÷#ú Ûýè� ú ñÚÛ ä Õ�ÇÛ Õæå ÷#ú Û% ô Õ×Ûýå ÷ûô Õæò ÷êÜ

� Ü à Ûýè�ò#ØÚÙEÕæåÚÖ ÷#ú Û ô Õæåì BÝØçè ô Õ ÷ � â � ÷#ú Û è� ÷ Õ ä Û â åçåÚÛ� ÷ Õ â å Ü

âÚÜ�0ðó ñçè ÷ ÕæåÚÖ ÷#ú ÛHñçè ÷ è��Pè�ò#Û ï Õ ÷#ú ÷#ú Û àãâ ò ÷ Ù#Û�ÇÛýå ÷íô Õæå� ABÝØçè ô Õ ÷ � ä Õæè4è'1 â êè ôðß Ù#Ûýè32ðÛ ÷ ï â ÙC �41 ß 25 â åçåçÛ� ÷ Õ â å Ü

6a�

Page 30: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

FHGJILK�MON�MOPOQ6IRP�N�SUT�V�PWN�XYILV1Z"[&M\N;PO]4ILZ6^�_�`�a!X\K�b

7�898;:=<9<&>@?=A B=C9D E@F9F9G=H;H�I@JLK MLN=O PRQ;Q;SLT;T�U@VXW YLZ\[ ]@^9^9_L`9`&a@b=c d=eLd

fhg

ikj\l@m9m9n=o;o�p@qLr sLt=m9qLsLs=nLm9t u�v wyxhwLz={ | }~9� � �=�L�L�=�9�L���@� �L�=� �L�=� �L��L�\�@�9�9�=�;���@�L� �L�=�y�=�L�9�L���L���;� �=�L�L��9�  �¡L¢L£=� ¤h¥L¢h� ¤L¡h¦L§9� ¨ ©9¡h§9¥L¢L¢=¡L§9� ¨ ¥L¢=ª«L¬=­y­=® ¯9°9±=¬L¬L²=°9³ ´9µ9¶�·9·9¸L¹9¹&º@»=¼ ½=¾¿9ÀLÁ=ÁLÂL¿9à Ä&Å ÆhÇLÈLÉ9Å=ÊLÈLË9Ì Í9ÈhÌ ÇhÍ9Î Ì È=ÇLÅÏ Ð Ñ9Ò Ó

Ô=Õ9Ö@×9×9Ø=Ù9Ù&Ú@ÛLÜ Ý=ÞLßLà=áLâ=Þ ØLÙãåäLæ ç=èLç=é9êyëåì í îyé9ì ïLð=çLñò9ó ô�õLö=÷Ló øhù öLú û=ôýühþLó ù ûLöhûLÿ9õ=ô�������

������ ���������� � ���� ����� ����� ����� ���

"!$#%�%�&�'�')(*�+ ,�-�'�&�.�/0%�1�&�'2 3�465�3�7�8 9 :�;�9 8 :�<�= >)?�@�A�B�C�D E A�>FHG�I J K�L�M�I J N�M�O�P�Q�K�R�J G�K�N

SHT�U�V W XHY�W V X�Z�[

ÔDÕ×ÖAØÚÙ#ÛÝ� Ü â Þ ß ÙW ú Õ ÷ Û� ÷ ØçÙ#Û ì ïðÕ ÷#ú è]\ â Ù à è�å ÷ � ô ÕæÛýå ÷ ñÚÛ ä Õ�ÇÛ Ü ø ú Õæò è ôæô×â ïðò ÷#ú Û ô Õ×Ûýå ÷ ÷�â � Û Õ�åçè� ÷ Õ ä Û��ï Õ ÷#ú è ôæôÝ÷#ú Û �PØçòëÕæåÚÛýò#ò ô×â ÖAÕ� ó Ù â Ö�Ùëè à à Ûýñ*Õ�å ÷�âö÷#ú Ûüò�ÛêÙ ä ÛêÙEò2è ÷ ÷#ú Û è��ÇÛýòëò ó â Õæå ÷ ò Ü øûú Û è��ÇÛýò#ò ó â Õæå ÷ òè6Ù#Û Ù#Ûýò ó â åçò#Õ�� ô Û � â ÙDò�Ûýè6Ù� ú ÕæåÚÖ � â Ù ô Õ×Ûýå ÷ ñÚÛ ä Õ�ÇÛýò�� � â Ù à ÕæåÚÖ èè â åçåÚÛ� ÷ Õ â å(ï Õ ÷#ú ÷#ú Û� ô Õ×Ûýå ÷ � à Ûýè�ò#ØçÙëÕæåÚÖ÷#ú Ûöò#Õ×ÖAåçè ô ò ÷ Ù#ÛýåçÖ ÷#úíâ å ÷#ú Û â åçåçÛ� ÷ Õ â å è�åçñ Ø ó ñçè ÷ ÕæåÚÖ ÷#ú Ûÿñçè ÷ è�� è�ò�Û ä Õ�è è 1 ß 2 ô Õæå� ÜDøûú Õæò � â ÙWÇÛýòè ôæô ÷#ú Û(è��ÇÛýò#ò ó â Õæå ÷ ò ÷�â ú è ä Û 1 ß 2 â åçåÚÛ� ÷ Õ â åPò Ü

6�^

Page 31: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

FHGJILK�MON�MOPOQ6IRP�N�SUT�V�PWN�XYILV1Z"[&M\N;PO]4ILZ6^�_�`�a!X\K�b

_�`�`�a�b�b)c�d�e f�g�hi0j�k�k�l k�m�npo�q r�s�r�t�uv�w�x0y�w�x

z{�{�|�}�})~��� ����� �����������)����� �����

���

�����H����� � �H�p� � ���������������� ����¡ ¢�£6¤�¥�¦ § ¨�©H¤�¥�¥�©�ª�ª)«�¢�§ ¬�¦ ­)® ¯° ±�²H³�´0²�³�µ�³�¶�·H¸�¹�º » ·�¼)³�¶�³�½�½�²�¼�¼¾�¿�À Á�Â�à À Ä� Å

Æ�Ç�ÈpÉ Ê Ë�Ì�Í�Î�Ï�Ì�Ì�Ë�Î�Í Ð)Ñ Ò�Ó�Ô Ô�Ó�Õ�Õ�Ö�Ð�Ð×�Ø�Ù Ú�Û Ü)Ý ÞHß à�áHâ�ã�ã�á�Ü�Ü)ä�å�Ý Þ�ß�æ Ý Ü�ßç�è�é�ê�è�ë�ì í î�ï ï ðòñ�ó�ô�õ�ö6÷ø ù�õ�ú ó�ó�ú û�ü

ý�þ�ÿ�� � ����������� ��������� � ������ � � ��������� ������� � � � �� ��������� � � �������������� � � ��������� � !"�#�$�% & '�(�)�* '�(�+�*-,.'�* * /�0�'�*-) 1.2�/�) 3�4�3�5 67 8�9;: 8�9 <�= >�?�=�@ A�B;C�?�B�D�E�= >�FG�H�D�?�= F�E�= AI J�KL�M�I N�O�N�P Q�R�S�T U Q�V�W�W X�Q�VY Z�V�V�Q�Y W [�\ ]^ _�`a�`�b ^�c�d d `�e e�f�g�h a�^�h a^ _�`c�d d `�e ei�j�k l�m�n k o m p

q�r�sut�v w�x�w�y z.{|z�}�~ z�}�}�������� ������������ � ��� ������� ������������ ��������� ������� ���� � �� � �� �¡�¢ � £ ¤�¥� ���£ ¦�  �§ ¨�¤�©.¡�£ � ¨� ª�« ¬�­¯®�°²±�³

´�µ²¶¸· ¹�º�º�»�· ¼ ½ ¹�º¾²¿ À�Á� Ã�Ã� ÄÅ�Æ Ç�È

É²Ê Ê Ë�Ì Ì�ͲÎ�Ï Ð�Ñ�ÒÓ;Ô�Õ�Õ�Ö Õ�×Ø�Ù�Ú Û�Ü�Û�Ý Þß²à�á;â à�á

ã.ä�å�æ ç èéuç æ è�ê�ë

ìîíðïòñôóöõø÷�ù;ú�Þüûýó�þ�ÿ í � õ�þ � ñôóöõ���ù���� � ÿ í���� � � õ���� � ÿôõøþ�� íðõ�� � í� óöõ�����������í����ðõ����|ó�� õ� ²ó�þ�ÿ í� ï����|ó! |þ¯þ õ��"����òí� � ���í� í � í# � í�ôï þ$�����ôõ�þ � í�������%¸í � ÿ � ÿôõ& |þ¯þ õ��'�����òí� � � í� ó" (�ôï|õ(�)�øõ� (�öñôó�í� ï*��íðï��� (�+� � óöõ�� ï � ÿ,���� ÿôõ-�.�|ó"� õ�/ þ$�����ôõ�þ � í���0�� (��/ ñ1�0/� � í� ï � ÿôõ2/� � 3�� (�öõ24�í 5� õ��'�" ²ï|õ��6� õ�� �+� ÿôó'�òñôïòÿ7 � õ¯ó'4|õ¯ó ó�ñ���� í� ï�������ôõ!�(� � ÿôõ� |þ¯þ õ��'�8���òí� � �¯ù

9-:<;=:�>��1>?:�@BADC6Þ û � � � ²ï|õ�EF 3���G4|õ(� � ÿ õ¯óöõ¸í� þ$����� õ � í � í���7� õ � % õ¯õ�� � ÿôõF |þ¯þ õ��'�H�B�òí#� � � � �üþ$�����ôõ�þ �� � � ÿôõ��' (� õ þ�� íðõ�� � ù�I ÿ í#� ïòí�4|õ�� ó�í#� õ � � � ÿôõ7�����'�öí��í� í � �J�(�FKMLON3PMQ?N(L<RTS3U í ù õ|ù� (�V |þ¯þ õ��'�W���òí� � �ôõ�4|õ¯ó�(� � |í���X þ$�����ôõ�þ � í����Y%¸í � ÿ � ÿôõýþ�� íðõ�� � (��/ ÿôõ�� þ õZ� õ�4|õ¯ó ó�õ¯ïòí� � õ¯ó"�[ ���íðï��� (��� � óöõ��ôï � ÿ ñ1�0/� � õýí� � ÿôõ/� � 3�� (�öõ|ù6I ÿ í� í� � ñôó"�� (/14|õ¯ó"�öõ����� ?\ õ�þ � �[/ í� � (��þ õ õ�� � í�& � í���& (��/&��ó'�]/�ñ þ õ�� í�� |þ¯þ¯ñôó^ � õ8��� þ� � í����óöõ��öñ�� � �¯ù � �_% õ�4|õ¯ó�� í � í�`�����'�öí��a�ðõ � ÿ� �+� ÿ õ2� óöõ�� õ�� þ õ2�(�B�& (�b�c/ôõ�4 í þ õ�� í�7 (�& ²ó�õ� õ��� 3���ðõ�� � ÿôõF |þ¯þ õ��"����òí� � � � �d�< (�� í#� � �e þ$�����ôõ�þ � í� ï ó�ÿb� � ÿ��f�öñ þ�ÿ � ÿ� � (�= |þ¯þ õ��"�����òí� � þ$����� õ � õ��c�ðõ��'���(� � õ��=%¸í � ÿí � ��ôõ�íðïòÿb���òñôó�ùWI ÿôõc�����'�öí��-í� í � �J�(�[�öñ þ�ÿV þ$�����ôõ�þ � í���V�� ��� õ¯ó"� í�/ôõ � õ¯ó"� í�ôõ�/d�b� � ÿôõc��ñ���� õ¯ó5�(�þ�� íðõ�� � �H (��/� |þ¯þ õ��'�[���òí� � � í� � ÿ õZ ²óöõ� ù . õ�þ$����/����(� � ÿ õZ ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñôóöõ5/1��õ��H�1� � (/�/ôóöõ��'� � ÿôõ8��ó'�(���ðõ���(�+�����ôïøþ$����� õ�þ � í����g� õ � ñ�� � í� õ��F�ðõ� (/�í�ôï � �����_%h� óöõ�iuñ õ�� þ$���(�+/ í� � (� þ õ õ�� � í�& � õ���ù

* ,��aAB>���j�k]C�Þ5I ÿôõ��'�]� � õ�� í� 3��� õ � � ÿ� (��/�� õ� J%¸í/ôõ�4? ²ó�í õ � �g�(�[l[� ñôõ � �b� � ÿ1m õ��� 3���ðõ�/e/ôõ�4 í þ õ��í� þ�� ñ�/ í�ôïY���(��í� õc�-ÿ1���ôõ����D�# 3� � �(�����-ß \ û5��� ÿ õ� (/�� õ � � õ � þ²ù ì ñôó � ÿôõ¯ó^���|óöõ(� � ÿ õ¯óöõ í�W�1����ó'��þ õ��"�öí�ôïí�b4(����4|õ�/V��� � ÿôõ þ�� íðõ�� � �öí/ôõ7 (����_%¸í�ôï í �� ��� õ ó�õ����òñôó�þ õ&� í#�øí � õ�/e/ôõ�4�í þ õ í#� � õ¯ó^�&��(�H�� ��� õ¯ó"�e� í� õ(�� õ����|ó"� þ� 3�a |þ¯í � �n (��/g� ó'� þ õ��'�öí#�ôï����G% õ¯ó�ù ìîí�� (����(� � ÿôõ�/1�|ó"�& (� þ$�*�(� � ÿôõ þ�� íðõ�� � õ��� 3���ðõ��ýþ�ÿ� (� ï|õ��í�J���]� � õ��o/ôõ��öí ï��&%¸í � ÿ��òñ � ?\ õ�þ � í�ôï � ÿôõýþ�� í õ�� � ù+I ÿ í#� õ��� 3���ðõ�� � ÿôõZ�'�]� � õ�� � �c� õZ�öþ� (�ðõ�/ � �7 !�# ²óöï|õ¯ó ²óöõ� ù

p]q

Page 32: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

�_�3�`:#>_kb�(>?���?kV�,�J:�>_�#��A �(>_: ,Bk'(7�.:.k AB> *)k ,D:.��kìîíðïòñôóöõ ÷�ù;ú7�öÿ1�_%8�2 (�� (� � õ¯ó"�� � í�4|õW 3��� ó'�� |þ�ÿ0�1%¸ÿôõ¯óöõ � ÿôõW�öíðï��� (�B� � óöõ��ôï � ÿ�/� � þ$����ðõ�þ � í��� óöõ����������öí|m��í� í � � í#�F (�'�öíðï�� õ�/ � � � ÿôõüþ�� í õ�� � ù6I ÿ õ þ�� íðõ�� � ñ���/ôõ¯ó � 3�|õ�� � ÿôõW�.������G%ýí�ôï � (��� ��Þ

E²ù . õ� ²ó�þ�ÿ í#�ôï����|óZ (�� � ÿôõ� |þ¯þ õ��'�Z���òí� � � í� � ÿôõ! ²óöõ� � (��/���ñ í#�/ í�ôï� & |þ¯þ õ��'�Z�B�òí#� � �2� í#� � ù

��ù � �����ôõ�þ � í�ôï � �J (�� � ÿôõ!/ôõ�4 í þ õ�� í#� � ÿôõ! |þ¯þ õ��'�8�B�òí#� � �F� í� � ù

÷�ùèà õ� (�öñôó�í�ôï&� í����iuñ� (� í � �Y�(� � ÿôõüþ$�����ôõ�þ � í���.ù

â ù . õ���/ í�ôï � ÿôõ-� í�1�Wi�ñ� (� í � �!� õ� (�öñôó�õ�� õ�� � í�c � õ��'�' ²ï|õ � �W 5� õ¯ó'4|õ¯ó ó�ñ���� í�ôï2���7 (� õ�� � 3��� í�öÿôõ�/ |þ¯þ õ��"�8���òí� � ù6I ÿôõ�� õ��"�' ²ï|õüí�2� � ó�ñ þ � ñôóöõ�/g (�8�öÿ1�G%Z� í� í i�ñ� � í���� ÷�ù;÷�ù

� ö ý4ý ò���öEü � ÷n÷�ö ý;ý� ð4ø!õ2ñ��-�����Jø!õD��� � ò�ó<ø!ñ�������ð4÷ò�ó!ô�ó<øYö�õ2ñYï�ø!û�ö � ÷�ù;÷ 9-:<;=:�>��1>?:�@BADC��7I¸ÿôõøþ�� íðõ�� � í�W�1�_% óöõ�i�ñ íðó�õ�/ � �g� õ& óöõ����òñ ó�þ õ ó�í þ�ÿ�/ôõ�4 í þ õ þ$����/ ñ�þ � í�ôïg ��< |íðó

(���òñ�� � �(��� ó"��þ õ��'��í�ôïôù)I¸ÿ í� í� � ñ ó"�üó�õ�/ ñ þ õ�� � ÿôõ-4? ²ó�íðõ � ���(�a/ôõ�4 í þ õ�� � ÿ� ��� ÿôõ2��� � � õ�� þ� (�7�öñ1�����|ó � ù. õ�þ$����/����(� � ÿôõZ� õ¯ó'4|õ¯ó � ÿ� � ñ1�0/� � õ�� � ÿ õ8/� � 3�� (� õ5� ñ�� � � õ8� õ � ñ�� � �üó�ñ������&43 ²ó�í��òñ��H |þ¯þ õ��'�H���òí� � ���� � ÿ� �5� ÿôõ þ�� íðõ�� � �& |í� � |í���ýþ$����� � (� � þ$�����ôõ�þ � í�4 í � � � � � ÿ õc/� � 3�a (� õ(� õ�4|õ�� í#� � ÿôõ þ� (� õ7%¸ÿôõ�� í ����_4|õ��-�òñ � �(� ó" (�ôï|õ5�(�����ôõ |þ¯þ õ��'�-���òí� � ù ìîí�� (�#���(�uþ$����� õ � í � í���J (����� ï�� � þ�� íðõ�� � �H�.�|ó2 þ$����� õ�þ � í����%¸í � ÿ � ÿ õ! |þ¯þ õ��'�F���òí� � �F�ðõ� (/�� � � � ÿôõ � ÿôõ!�B���"�öí���í� í � �7�(�+� � ²ó'43 � í������(�+ øþ�� í õ�� � /ôõ�4 í þ õ|ù

* ,��aAB>���j�k]C(� . í#�øí� ²ó � � � ÿôõ � ó�í þ'�|õ � 3����ó'�� |þ�ÿ0� � ÿ í�- ²ó�þ�ÿ�í � õ�þ � ñôóöõ�  � �2% õ��#�.í� � ÿôõ���� /ôõ�� � �� ó'� � õ�þ � ñ�� õ¯ó�� ó�í�4? |þ$�|ùøû þ�� íðõ�� � /ôõ�4 í þ õøí�W�ôõ�4|õ¯ó � ó" |þ'�|õ�/¡%¸í � ÿ1�òñ � ñ�� õ¯ó þ$����� õ�� � �îñ����ðõ��'� � ÿôõ ñ�� õ¯óþ$���1  ïòñ óöõ�� � ÿôõ þ�� íðõ�� � ���(� � %- ²óöõ � ���� ²ó � í þ¯í��� � õ í� � ÿôõ � ó" |þ"��í� ï�� ó'� þ õ��'�¯ù àn�|óöõ í�����|ó � (� � ���(��R ¢�L.£1¤¥ P'¤MK�¤$Ua¦M¤�S�¢�S3U�§w¨gS3UB¤J¦�§wRT¤�U�L[R#K�N?K"KM© ª&¤"«3�í � í�8�����'��í����ðõW�.�|ó � ÿôõ þ�� íðõ�� �Z� ���& |í� � |í�n�öí#� ñ�� � (�ôõ��òñ��þ$�����ôõ�þ � í����� � �� (�� � ÿôõ� |þ¯þ õ��'�&���òí� � � í� ó" (�ôï|õ� (��/�� ó"�G4 í/ôõ*�öíðï��� (�-� � óöõ�� ï � ÿ ñ1�0/� � õ��c���|ó õ� |þ�ÿ |þ¯þ õ��'�����òí� � � ¬4|õ¯ó'� ÿ íðïòÿ ó" � õV�(�� � �ðõ� (� � EV�' (���a�ðõn� õ¯ó�� õ�þ$����/.ù���� � ÿ í� þ� (� õ(� � ÿôõV�����ôïþ$�����ôõ�þ � í��� � í� õ����(� � ÿôõnl-� ñôõ � �]� � ÿ � õ�þ�ÿ��1�����|ï(�­�& G��� õd �4(�òí/ôõ�/ù ì ñôó � ÿôõ¯ó"���|óöõ(� � ÿôõ í�'�öñôõ��(�� � ²ó'43 � í����d/1�uõ��8�1� � ²ó�í� õW� õ�þ� |ñ��öõ � ÿôõ�� óöõ��öõ�� þ õW�(�����ôõüþ�� íðõ�� � í�2 (�'��ñ�� õ�/.ù

®�¯�®+¯�° ±�²D°�¯´³�³=µ·¶´¸�¹�º´¹�»3»�¼8½,¾À¿5¸�Á0Â�Ã+¶´ÄHÅ

I ÿôõY/ôõ��öíðï��=�(� � ÿôõ ä á���ùE(E*%¸íðó�õ��ðõ��'� 1 û 2 � ó" |þ'� í�ôïV��� � � õ�� í���� (/ôõY��í�����ðõ¯ó!�b� � ÿ õ í��� õ�/ í � õþ$�����ôõ�þ � í���&�(�� þ�� íðõ�� �+� � � ÿôõF�ôõ� ²ó�õ�� � �� (� õZ� � � í����.ù+I ÿ�ñ�� í � í�������'��í����ðõ � � õ��� 3��� õ ó�ñ�� m � í�øõ-��íðï��� (�� � óöõ�� ï � ÿ¡/� � þ$���#�ðõ�þ � í����� (�����b���¡ (�! ñ��öõ¯óüí��/ôõ � õ�þ � õ�/ í�, (�= ²óöõ� þ$�G4|õ¯ó�õ�/¡�]�, ��� (� õ�� � � í����.ùì ñôó � ÿôõ¯ó"���|óöõ(�-�öí��þ õ* ��� (� õg� � � í���� í���1� � óöõ�� � ó�í þ � õ�/ � ����� õ þ�� íðõ�� � � í � í#�7�B���"�öí����ðõ � �¡� õ� (��ñôóöõ�öíðï��� (��� � óöõ�� ï � ÿJ/� � c�.�|ó[ ��uñ��!� õ¯óH�(� þ�� íðõ�� � �X�öí#� ñ�� � (�ôõ��òñ��'���|ù�l- (� õ�/Y��� � ÿ õ�� õZ�(�a� õ¯ó'43 � í�������� � %[�ó�ñ��1m � í� õW�öíðï��� (�0� � óöõ��ôï � ÿg/� � þ$����ðõ�þ � í����d ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñôóöõ��F ²óöõ!� ó'�(����� õ�/.ù

Æ �Dkå�_ÇD:.A)j�>?�DkeÈ ��C�k¡ÉB>���>_:.@aAìîíðïòñôóöõü÷�ùæåøí�� ñ�� � ó" � õ��- (�g ²ó�þ�ÿ�í � õ�þ � ñôóöõ�%ýÿôõ¯óöõW &/� ²õ������niuñôõ¯ó�íðõ�� óöõ���� � õ��a (� õ�� � � í������F���|ó8��íðï��� (�� � óöõ�� ï � ÿ í�1�.�|ó"�& � í����Ê (�"����þ¯í# � õ�/Ë%¸í � ÿÊ (�#� í � �g���(�-í�ðõ þ�� íðõ�� � � þ$�����ôõ�þ � í�����¯ùÌI ÿ õ í�1�.�|ó"�& � í����óöõ � ñôó^�ôõ�/­� ó'��� � ÿôõei�ñôõ¯ó�í õ�� í� � ÿôõ��Í��ó'�(�� ²ï� � õ�/ � � � ÿôõd/� � 3�a (� õd�]� � ÿôõe/� ²õ������.ùÎI ÿôõd�� (� õ� � � í������F�ôõ¯õ�/ � ��� õ þ$���1 �ïòñôóöõ�/ � �� (�#���G%h��ñ þ�ÿgi�ñôõ¯ó�í õ��¯ù

9-:<;=:�>��1>?:�@BADC�� 0 �öõ¯ó5��ó�í�43 |þ$� í� þ$����� ó'��� í� õ�/V (�W (��� ñ�� õ¯ó þ$����� õ�þ � í�ôï � � � ÿôõ7%¸íðóöõ�� õ��'� 1 û 2í�1� ó" (� � ó�ñ þ � ñôóöõ¸í#�X�öñ�� ê õ�þ �X� � � ó" |þ'� í�ôïôù ì ñ ó � ÿôõ¯ó"���|ó�õ(� � ÿôõ ñ�� õ¯ó[%¸í�#���1� � � õ5 �%- ²óöõ�(� � ÿôõ5�� |þ'� õ���/�öíðï��� (�0� � óöõ��ôï � ÿg/� � �� ó'� þ õ��'�öí� ï�� õ�í#�ôï ñ���/ôõ¯ó � 3�|õ�� í�1� õ¯ó ÿ�í�-�|óýÿôõ¯óZ����þ� � í���.ù

p�Ï

Page 33: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

Ð-Ñ

Ò´ÓMÔ�ÕMÖ�×)ØMÕ$Ù�Ú`Ù�Û Ü$Ý Þ ßMà`á)âMÜ$ã�ä$åæâ$ãç è$é)ê�ë ìMí$îMï�ê�ç ðwéMí$ìMç è)ñ$òMîMï ïó ô õ�ö�÷ ø ùMú$ûMö�üMúMúMù$ö�û ø üMúMõ�ý

þMÿ������������ ������� ���� ����� � ���������� ����������� �������������� �� !�" #$�%�& & '�$�( )�)�* +�,�-�.�)�/ 0�1�,�+�/ 23 4�5 6�7�89�: 3 6�49�4�; <�=�;�9�: >�?@ A�BC�D�@ E�F�E�G�H�I

J�KMLON�P�Q�Q�R�N�S T P�QU�V�W�XZY�[]\_^ `ba�c a�d�d�e�fhgic ^ j�k

l�m�n�oZp�qsr_t u�v�w v�x�xzy�{h|}�~���� ����}�� � ����� ��� �������Z���]�_� ����� ���������M�������� ��� ��� � ���

 �¡�¢�£Z¤�¥]¦_§ ¨�©�ª ©�«�«�¬�­M®¯�°�±�² ±�³ ´�µ ¶ ·�¸

¹�º�»�¼¾½À¿sÁ_ Ã�Ä�Å Ä�Æ�Æ�Ç�ÈhÉÊ�Ë�Ì�ÍÌ�Î Ï�ÐÒÑ Ó�Ô

ìîíðïòñôóöõ ÷�ùÖÕØ×ÚÙ ñôõ¯ó"��í� ï � ÿ õ�l- (� õÜÛ � � í����ù���� � ÿ í���'�]� � õ��g�) g/� ²õ��&���¡i�ñôõ¯ó�íðõ�� ó�õ���� � õ&�� (� õJ� � ?m� í�������.�|ó��öíðï��� (�`� � óöõ��ôï � ÿ í�1�.�|ó"�& � í���d (�'�'��þ¯í � õ�/�%¸í � ÿV (��îí � �W���(��í#�ðõ þ�� í õ�� � � þ$����� õ�þ � í������¯ùcI ÿôõí�1�.�|ó"�& � í��� óöõ � ñôó^�ôõ�/¡� ó'��� � ÿôõ*iuñ õ¯ó�íðõ�� í� � ÿ õ��¡� ó"�(�� ²ï� � õ�/ � � � ÿôõY/� � 3�� (� õ*�b� � ÿôõY/� ²õ������.ùI ÿôõ þ�� íðõ�� � ó�õ��& |í��� í�� |þ � í�4|õ� (��/ þ$����/�ñ þ � �F�1�&��ó'��þ õ��"�öí�ôï� |þ � í�4 í � íðõ��¯ù

pÞÝ

Page 34: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

ßáà

âäãæåèçäéëêíìïîïð ñ éíòóñ ð éïôäõïêíéïöï÷ùøïúûéä÷üÒýïþíÿ�� �������óÿùü�ûþ����ïüÒýíü���� ��� ������ ��� ������������� ���� �������

���� "!#�$&%(' )+*�, *�-�-/.�0213�4�5�6 7�7�3�8�9 :�7�;<�7

=�>�?A@B�CEDGF H+I�J I�K�K/L�M2NO�P�Q�R�Q�ST�UV W�X

Y�Z�["\]�^E_G` a+b�c b�d�d/e�fhgi�j�k�l�k�m n�op q�r

s�t�u"vw�x&y(z {+|�} |�~�~/���2������������ ���� ���

�"����������� ������������+���������� ������+������ ����  /¡¢�£�¤�¥+£�¦��  �¡£�¥+£�§�¨G� ¡¢�¡¢�£©�ª�« ¬�­�¬�®�¯"°

±�²�³"´µ�¶&·(¸ ¹+º�» º�¼�¼/½�¾2¿À» ¸ Á�Â

ìîíðïòñôóöõ ÷�ùÄà ×OÙ ñôõ¯ó'� í�ôï � ÿ õÆÅ-� íðõ�� � ù5��� � ÿ�í�Z�'�]� � õ��g� � ÿ õ7��íðï��� (�`����� í � �|ó�í#�ôï����|ïòí þ í�Z� ó'�|ï|ó" (��� õ�/í� � � � ÿôõ¸þ�� íðõ�� � ù+I ÿ õ þ�� íðõ�� � í� óöõ��'�B�����öí����ðõ[�.�|óX� õ� (�öñ ó�í�ôïW�öíðï��� (��� � óöõ��ôï � ÿ����|ó[ (�� � ÿôõ8�� (� õ8� � � í�����í� � ÿôõ� ²óöõ� �� (��/�� õ¯ó�í�]/ í þ� (����øñ1�0/� � í� ï � ÿôõ�/� � 3�� (� õ!%ýí � ÿ��öíðï��� (�0� � óöõ��ôï � ÿ í�����|ó"�� � í����.ù

ÇÉÈËÊhÌ AB> Ì j�k]C(��I ÿôõ� ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñôó�õ��& ��]� õ&�öþ� (�ðõ�/ � � þ$�_4|õ¯ó� *%¸í#/ôõ¯ó ï|õ��|ï|ó" 3��ÿ í þ� (�6��� þ� � í����V�b�þ$���1  ïòñ ó�í�ôï � ÿôõ[/� ²õ������ � �Wiuñôõ¯ó"�� 5�# ²óöï|õ¯ó+�uñ���� õ¯ó)�(���� (� õ2� � � í�������ù ì ñ ó � ÿôõ¯ó"���|ó�õ(���1�Z��ó'��þ õ��"�öí�ôïí� í#��4(����4|õ�/n �8� ÿôõüþ�� íðõ�� � õ���/0�� (����_%¸í�ôï � ÿôõ þ�� íðõ�� � � � ��� õ óöõ����òñ ó�þ õüþ$����� � ó^ |í�ôõ�/g/ôõ�4 í þ õ��¯ù ì í#�� (����(� (�b��/ôõ�4�í þ õ&%¸í � ÿ� (�ÎÍ�Ï���ùE(E�%ýíðóöõ��ðõ��'�ÑÐ ûÓÒ í#� � õ¯ó'�< |þ õ í#���öñ1�hÔ õ�þ ��� � � ó" |þ'� í�ôï1�+ (��/ � ÿ�í� í� þ ó�õ� (� õ��� ÿôõ!�öõ � �(��/ õ�4�í þ õ�� � ÿ� � þ� (�g� õ�� õ¯ó"4|õ�/��b� � ÿôõ � ó^ |þ'� í�ôï���� � � õ�� ù

Æ �Dk2Õ_ÇD:.A)j�>?�Dk×Öc�<:.k]AB>ìîíðïòñôóöõ ÷�ùÄà í#�� ñ�� � ó^ � õ��c (�t ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñ óöõg%¸ÿôõ¯ó�õ � ÿ õ þ�� íðõ�� � �&��� í � �|ó"���öí ï��� (�-� � óöõ��ôï � ÿ � �� (�#�-�� (� õ� � � í������ í� � ÿôõ� ²óöõ� �� (��/*� õ¯ó�í��]/�í þ� (���� ñ1�0/� � õ�� � ÿôõW/� � 3�a (� õ�%¸í � ÿ*�öí ï��� (�0� � óöõ��ôï � ÿ í#�1���|ó^�& � í����.ù

9-:<;=:�> Ì >?:�@BADC�� Û í� þ õ7�öíðï��� (�`����� í � �|ó�í�ôï*���|ïòí þ í�5� ó'�|ï|ó" (��� õ�/ í� � � � ÿôõ þ�� í õ�� � � � ÿôõ�/ôõ�4 í þ õ í�õÙØ � õ�þ � õ�/ � � þ$��� � |í�V Y� í� í� ñ�� � ó"��þ õ��'��í�ôï þ� 3�a |þ¯í � �|ù�I ÿ�í�8�& G� õÙØôþ�� ñ�/ôõ þ õ¯ó � |í�V/ôõ�4 í þ õ��Z%¸í � ÿ (�ÚÍ�Ï���ùE(E�%¸íðóöõ�� õ��'�ÛÐ ûÓÒ í#� � õ¯ó'�< |þ õ � �&�a ²ó � í þ¯í��� � õ í#� � ÿôõ � ó" |þ'� í�ôïJ���]� � õ�� ù ì ñôó � ÿôõ¯ó"���|óöõ(���&�(��í�ðõ/ôõ�4 í þ õ�� � ÿ� � � õ¯õ �X� ÿôõ8��ó'��þ õ��"�öí�ôï óöõ�i�ñ íðó�õ�� õ�� � � ÿ� �4|õ�öíðï���í� �þ� (� � � � ó" |í���+��� |þ õ�/���� � ÿôõ�í ó6�� ��� õ¯ó'�� õ�þ� |ñ�� õ � ÿôõ � õ�þ�ÿ��1����|ï(� þ$�����öñ�� õ��Z ���� � �(�`�B�_% õ¯ó ù

p]p

Page 35: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

ÜÞÝEßÆàâá�ã�á�ä å�á�à

æèç

é�ê�ë�ìîí�ë

ïGðËñ

òôó�õ�ö ÷ øùEú�û�ü�ý

þËÿ���������������� ����� ��

ìîíðïòñôóöõ ÷�ùîÍØ×���� Û � ó" |þ"��í#�ôïôù¡I ÿôõ�/ í# ²ï|ó" (� �öÿ1�G%Z�c ���� Û óöõ�þ õ�í�4|õ¯óøþ$����� õ�þ � í�ôï, (�� e� õ¯ó�í���ÿôõ¯ó" (�/ôõ�4 í þ õ � �& �� Å5����� ûh�|ó-�&�(��í�ðõZ��ÿ1���ôõ|ù�Û � (��/� ²ó"/ ÿ� ²ó"/1%- ²óöõ í� � õ¯ó"�. |þ õ��2�öñ�þ�ÿ* (�ôÅ���� (��/��iÛ l���|ó � �� (���G%8����ñ þ�ÿ þ$�����ôõ�þ � í�������ù�I ÿôõøó�õ�þ õ�í�4|õ¯ó��& G�V� õ�� õ¯ó�í�]/ í þ� (����gi�ñôõ¯ó�íðõ�/,�.�|ó���� Û óöõ� (/�í�ôï��¯ù��� � ÿôõ5� óöõ�� õ���þ õ8�(�� c�ôõ � %[�|ó'� þ$����� õ�þ � í����0� � ÿôõ ÿ���� � � Å5� �!� ûÊ�|ó-���(��í�ðõ8��ÿ1���ôõ8/ õ�4�í þ õ5�& �� � ÿôõ��� ó'�(�a ²ï� � õ � ÿôõ óöõ� (/�í�ôï�� � � � ÿ õ����]� � õ��Ì/� � 3�� (�öõ|ù

ÇÉÈËÊhÌ AB> Ì j�k]C(�"�� � ÿôõ*� � ÿôõ¯óøÿ� (��/��H� í��|õ Å ó�í þ"�|õ � � � ÿôõ� ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñôó�õ ÿôõ������ í�� (�'�öñôó�í�ôï ñ�� õ¯ó� ó�í4? |þ$�c� õ�þ� |ñ�� õF�öíðï��� (�1� � óöõ��ôï � ÿJ����� í � �|ó�í#�ôïW (��/øñ1�0/� � õ�� � � � ÿôõF/� � 3�� (� õZ������� � 3�|õ8��� |þ õ8%¸ÿôõ��óöõ�i�ñ íðóöõ�/��b�& ñ��öõ¯ó[ 3���a� í þ� � í����.ù�I ÿôõ5 ²ó�þ�ÿ�í � õ�þ � ñôóöõ� � í���õ���Ô��G� � ÿ�íðïòÿ��öþ� (�# 3��í� í � �� (� � ÿ õ þ�� í õ�� � �& ��õ�� � õ¯óZ (�b�Y ²óöõ� &%¸í � ÿ*%¸íðó�õ��ðõ��'� Ð ûÓÒ þ$�_4|õ¯ó" ²ï|õ(������� í � �|ó8��íðï��� (��� � óöõ��ôï � ÿn (��/g� õ���/ ñ���/� � õ�� � � � ÿôõ/� � 3�� (�öõ�4�í# � ÿôõ!�ôõ� ²óöõ�� � �� (� õ�� � � í���.ù

®�¯�®+¯�® #�º%$'&HÁ0º)(�$)»?¶%*�¶%$DÄX¶´Ä6Å,+�-6».*3¹0/I ÿôõ1����(�a (�2�)����í � í���� í� ï Û]� � � õ��43%��� Û65 þ$�����öí� � �-�(�` óöõ�þ õ�í�4|õ¯ó � ÿ� � õ����a���G� � � í� õ$mO�(��m%7�íðïòÿ � (�� (�|m� �öí�Z�(� ó" (/ í��J�öíðï��� (�� � ó" (���"�øí ��� õ�/d�b�g�|ó"��í � (�D�" � õ��� í � õ�� � � þ$������ñ � õ7��� þ� � í���� í#�1���|ó^�& � í���� ó�õ�� óöõ$m� õ�� � õ�/e��� � ÿ õ������ôïòí � ñ�/ôõ$m´� � í � ñ�/ôõüþ$�]�|ó"/ í�� � õc��� � � õ�� ù Û]��� õ óöõ�þ õ�í�4|õ¯ó"�5�3\ õ¯ó� � (��/� ²ó"/ ÿ� ²ó"/1%- ²óöõí� � õ¯ó'�< |þ õ������.�|ó õÙØ1 (����� õÛÅ��1� (��/8�iÛ l5� � � õ��� 3�a�ðõ[/� � � ó" (����� õ¯ó�� ó'��� � ÿôõ óöõ�þ õ�í4|õ¯ó � � �� Å ù(I ÿ í��< |þ¯í� í � � õ�� þ$����ðõ�þ � í�����(�9��� Û���� þ� � í���� í�1�.�|ó"�& � í�����%¸ÿ í þ�ÿJ�& G�&� õýó�õ¯ïòí� � õ¯óöõ�/J%¸í � ÿY �/� � 3�� (� õ í�� ÿôõ���óöõ�� õ�� þ õW�(�� &�ôõ � %X�|ó'� þ$����� õ�þ � í����.ù

ìîíðïòñôó�õ¸÷�ùîÍ í�� ñ�� � ó" � õ��+ �����'�öí��a�ðõ[ ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñ óöõ|ù6I ÿôõ:� Åt�& ��7� õ2� ó'�|ï|ó" (��� õ�/7%¸í � ÿ� �/� ²õ������� ÿ� � � õ¯ó�í�]/ í þ� (����Wiuñ õ¯ó�íðõ�� � ÿôõ)��� Û óöõ�þ õ�í�4|õ¯óX���|óX����þ� � í���øí�1�.�|ó"�& � í����7 (��/&� ó'�(�� ²ï� � õ�� ñ1�0/� � õ�� � � 5/� � 3�� (� õ|ù���� � ÿôõ¯óöõ-/1�uõ��`�1� � õÙØ í#� � 5�ôõ � %[�|ó'�üþ$�����ôõ�þ � í����0����� þ� � í���� í�1�.�|ó"�& � í������& ��!� õX��ñ \ õ¯óöõ�/������� þ� (�1/ í���B�� (��/ � ÿôõF/� � 3�� (� õ ñ1�0/� � õ�/c%¸í � ÿ � ÿ õ[�-ñ \ õ¯ó í#�1���|ó^�& � í����c%¸ÿôõ��7�ôõ � %X�|ó'� þ$����� õ�þ � í����í� óöõ�� � �|óöõ�/ù ì1�|ó õÙØ1 (�����ðõ(� í��<;���= ���# 3� � �(� í#�üõ�i�ñ í���� õ�/,%ýí � ÿ¡ "��� Û óöõ�þ õ�í4|õ¯ó7 (��/=/� ²õ��&���0� ÿôõ¯ó��� þ� � í����V�& ��n� õc����� í � �|ó�õ�/d%ýÿ í�ðõ��öÿ õ � ó" G4|õ���� ó'��� ÿ���� õ � �*%[�|ó'� ù)> ÿôõ�� ÿôõ¯óW� 3� � �(�V�ôõ � %[�|ó'�þ$�����ôõ�þ � í��� í� óöõ�� � �|óöõ�/0� � ÿôõ�/� ²õ������g� ó"�(�� ²ï� � õ��8�-ñ \ õ¯ó�õ�/ í�1�.�|ó"�& � í��� � � � ÿôõ����]� � õ�� /� � 3�a (� õ|ùI ÿôõ���� ÛY��� þ� � í���� í�����|ó"�� � í����*�& ��*� õ ñ�� õ�/ � �&�-ñ í�/Y���(��í� í � �&�a ��� õ¯ó"��� � ÿ� � (�'�öí� � ;���= � � ó" G4|õ��� ÿôõ��.������_%¸í�ôï7/� G�Y��� ÿôõ¯óF%- �� � �&%[�|ó'� ù

9-:<;=:�> Ì >?:�@BADC��6I ÿôõF ²ó�þ�ÿ í � õ�þ � ñôóöõF (�"�öñ�� õ�� � ÿ� �+� ÿ õ?��� Û óöõ�þ õ�í4|õ¯ó þ$�����ôõ�þ � �6 (�H � õ¯ó�í���ÿôõ¯ó" (� � � &/ôõ�4 í þ õ ó�í þ�ÿ í� ó�õ����òñôó�þ õ��Z� í��|õ�/ í�'� þ� 3�� |þ¯í � �����|óZ����þ� � í��� ÿ í� � �|ó"�(��� � (��/� ²ó"/ ÿ� ²ó"/1%- ²óöõW���|ó � �2�.�|óóöõ�þ õ�í�4|õ¯ó þ$����� õ�þ � í����7 (��/c� ó'� þ õ��'�öí�ôï8�B�_% õ¯ó+ (��/��� ��� õ¯ó'�c� í�� õ6�.�|ó õÙØ � õ���/ôõ�/ ó�ñ���� í�ôï2�(� � ÿôõ[/� ²õ������.ùì ñôó � ÿôõ¯ó"���|óöõ(�uþ$���&�����@��� Û óöõ�þ õ�í�4|õ¯ó"�H ²óöõ2��ñ����]�!/ôõ�4 í þ õ��6 (��/ ÿ� �4 í�ôï � ÿôõ�� (�6� õ¯ó�í���ÿôõ¯ó" (�b/ôõ�4 í þ õ���& G�*��� � � õ ñ�� õ¯ó�mO� ó�íðõ���/���|ù

ÇÉÈËÊhÌ AB> Ì j�k]C(�A�5� õ¯ó`� ó�í�43 |þ$�5�� ��W� õ6� ó'�_4�í#/ôõ�/W�]� (�#���G%¸í#�ôï ñ�� õ¯ó þ$���1  ïòñôó" � í�����(� � ÿôõX/� ²õ������.ùì1�|óýõÙØ (���a�ðõ(�6;(�øþ$�òñ��/ þ$����  ïòñôóöõ � ÿôõW/� ²õ��&��� � ��� � �(� þ$���#�ðõ�þ � í�ôïB��� Û óöõ� (/ í�ôï��-%ýÿ í�ðõ54�í#�öí � í�ôï7 � ó�íðõ���/e�G4|õ¯ó7 �% õ¯õ��|õ���/0�`�|óüí��� � ó�ñ þ � í �W� �g�-ñôóöï|õ&��� þ� � í���� ÿ í#� � �|ó'�n� õ��.�|óöõøí � í�����|ó'%- ²ó"/ôõ�/ � � � ÿôõ

p C

Page 36: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

D�E�FHG�I JLK�MON�PLQ�I JR�SLT�U:V�W

X'Y�Z.[�\H]�^�_�`L]ba�cd'eLf�gLh�gLi�j k�lLm�nLoqp lLrtsvuHw�xOy�z {�|}�~L�b���L���O�

��� � �����H���� �L��� �� �L�q�L���:����� ���ìîíðïòñôóöõ ÷�ù��Ø× ìîí� � õ¯ó�í� ïÉÐD�|ïòí� í�1�.�|ó"�& � í����.ù û /� ²õ������ í� óöõ�����������í����ðõ��.�|óW� õ¯ó�í�� / í þ� (��� þ$���� õ�þ � í�ôï���|ïòí� í�1�.�|ó"�& � í���n� ó'��� � ÿôõ�/ôõ��� ²ó � �øõ�� � (��/� � 3�� (�öõ(�� �� � õ¯ó�í#�ôï í �5� ���& � þ�ÿ � ÿ õ ó�õ�iuñ í óöõ�� õ�� � �Z�(��òñôó � ó^ |þ'� í�ôï���� � � õ�� (��/ ñ1�0/� � í�ôï � ÿôõ! 3��� ó'�(� ó�í# � õ � 3�a�ðõ��¯ù

indoor_locationUser

Run-time_Signal_Data

Static_Signal_DataUser_ID

Personal_Information

Access_Control_Policies

User_ID LocationTime

Signal_Information

Location

User_ID Time Signal_Information

ìîíðïòñôóöõ ÷�ùE�ÏÞ× ûZ����� /�í ²ï|ó" (� ���|ó ÿ1���#/ í�ôï¡��íðï��� (�5 (��/ ����þ� � í��� í#�1���|ó^�& � í���� ���|ó ó" (/ í�3mO�� (� õ�/� õ����'�|ó"�¯ù

��� � � õ��Ì/� � 3�� (� õ|ù

®�¯�®+¯H� ¿5¹�¸ / ¶�Ä6Á0º5¼�$�ÅD¶�ÄI ÿ í#�!� ó"��Ô õ�þ � ÿ� (�7 |þ¯þ õ��'� � �, V/ôõ��� ²ó � � õ�� � (�2/� � 3�� (� õ � ÿ� � � � �|óöõ������|ïòí#� í#�1���|ó^�& � í�������� ñ�� õ¯ó"����|ï|ï|õ�/e��� � � � ÿôõ7��� � � õ�� ù¸û�/� ²õ������ ó�ñ����2� õ¯ó�í�]/ í þ� (���� � �Y �� � õ¯óZ�òñ � íðóöóöõ��ðõ�43 (� � í�1�.�|ó"�& � í����d (��/ñ1�0/� � õ��-�òñôóZ/� � 3�� (� õ�%¸í � ÿ����|óöõ ó�õ��ðõ�4? (� � /� � ù ì í ïòñôóöõü÷�ù��øí#�� ñ�� � ó^ � õ�� � ÿ õ�� ó'� þ õ��'�¯ù

���¡  ¢¤£¦¥9§©¨«ª¬£)­¯® £1°²±�³I ÿ í#�D� õ�þ � í����7/ í#�öþ¯ñ��'� õ�� � ÿôõ-/� � ��� /ôõ�� ñ��öõ�/ � � ÿ1�òñ��öõ[� õ������|ó+ (��/����þ� � í���� í�����|ó"�� � í���� ï|õ��ôõ¯ó^ � õ�/�]� õ� |þ�ÿ � õ�þ�ÿ��1�����|ï(�|ù[I ÿôõ���� /ôõ���2 ²óöõ���� õ�þ¯í�  õ�/ ñ��öí� ï � ÿ õ¦�H� � í � �bm¡� õ��# � í������öÿ í�´3µ���)5[ 3��� ó'�� |þ�ÿù

p·¶

Page 37: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

®�¯H�H¯´³ ¸VÁ2¹H¶¡$«ºO»*Á0»?¹¼¹½+�¹�ÄH»L$�¸�»I ÿôõ1�!�h/ í# ²ï|ó" (� í� ìîíðïòñôó�õ ÷�ùE�ÏJ��� õ�þ¯í�  õ�� � ÿôõ�/� � &��� /ôõ����.�|ó � ÿôõ ó" (/ í�3mO�� (� õ�/ � õ�þ�ÿ��1�����|ïòíðõ��ýí ù õ|ùl-� ñôõ � �]� � ÿ, (��/ Í�Ï���ùE(E�%¸íðó�õ��ðõ��'�ôÐ û Ò ù0I ÿôõ8�Z�öõ¯ó õ�� � í � �d��� /ôõ��� � ÿôõ ñ�� õ¯ó í�����|ó"�� � í���� í��þ�� ñ�/ í� ï øñ��öõ¯ó¸í/ôõ�� � í�  õ¯ó��1� õ¯ó"�'���� (�.í�1�.�|ó"�& � í�������ñ þ�ÿg (�ýÿ1��� õ! (/�/ôóöõ��'�F (��/g��� � � õ��Ì��� õ�þ¯í� -þ í�1�.�|ó"�& � í�����öñ þ�ÿ= (�7 |þ¯þ õ��'� þ$��� � ó'���[����� í þ¯íðõ�� � �d� ó"�G4 í/ôõ ñ��öõ¯ó�� ó�í�4? |þ$�|ùdI ÿôõ ñ�� õ¯ó í#/ôõ�� � í  õ¯ó��¾�Z� õ¯ó �¿���îí� � ÿôõ� ó�í#�& ²ó'�&�|õ����(� � ÿôõ õ�� � í � �*� õ�þ� |ñ�� õ í � í� ñ�� íi�ñôõ � ÿôó'�òñ ïòÿ1�òñ �2� ÿôõ!�'�]� � õ�� ù

I ÿ õ Û � � í þ Û íðï��� (� � � õ�� � í � �!��� /ôõ��� � ÿôõ[�ÁÀ í�ôõ[� � � í þ[/� � ýþ$���#�ðõ�þ � õ�/7/ ñôó�í� ï � ÿôõH �ó"� � �-ÿ� (� õ�(� Û � � í þ Û þ õ�� õ û5�� (��� �öí����/ôõ��öþ ó�í�� õ�/ í� Û�õ�þ � í���� ÷�ù ��ùE²ù�I ÿôõ õ�� � í � � ÿ1���#/�� � ÿôõ*� õ� (�öñ óöõ�/=��íðï��� (�í�1�.�|ó"�& � í���� (��/ � ÿôõ2��� þ� � í����c%¸ÿôõ¯óöõ � ÿôõ-� õ� (�öñôó�õ�� õ�� � %- (�îþ� ²óöó�íðõ�/c�òñ � ù�Ð�� þ� � í���� í� � ÿôõ-� ó�í�� ²ó'��|õ��&� õ�þ� |ñ�� õZ�����������ôõ� õ � �(���öíðï��� (�a/� � í�X�øõ� (�öñôóöõ�/����|ó õ� |þ�ÿ���� þ� � í����.ù9Âýõ�� þ õ í � í�[�1� � �B���"�öí����ðõ� � ÿ� G4|õ � %X���öõ � �8/ í|\ õ¯óöõ�� � �öíðï��� (�0/� � ����|ó � ÿôõ!�' (� õ�����þ� � í���.ù

I ÿ õ<�¸ñ��1m � í� õ Ûôíðï��� (� � � õ�� � í � �&��� /ôõ��� � ÿ õZ�öíðï��� (��/� � üþ$���#�ðõ�þ � õ�/J � ó�ñ�� m � í#� õ|ùÃÂýõ�� þ õ � ÿôõ� í� õ7 ��� ó�í��-ñ � õc��íðï�� í�  õ�� � ÿôõ � í� õ7 � %ýÿ í þ�ÿ � ÿôõ7�öíðï��� (�`/� � Y%- (� þ$����ðõ�þ � õ�/.ù Û í��þ õ � ÿôõ���� � � õ�� í��& (/ôõ ñ1�¬�(�Z�&�|óöõ � ÿ� (�¬���ôõ ñ�� õ¯ó�� � ÿôõ���� /ôõ��[ (����V� õ� � ñôóöõ�� � ÿôõÄ�Z�öõ¯ó �¿� ��� ó�í���ñ � õ � � í/ôõ�� � í��.�� ÿôõ��G%8�ôõ¯ó5�(� � ÿôõc�öíðï��� (��/� � ù8I ÿôõüþ$������í� õ�/n� õ � �(�A�Z� õ¯ó �¿� (��/dI í� õW�.�|ó"� � ÿôõ!� ó�í�& ²ó'�J�|õ��|ù�5� õ¯ó �Å� í� í��þ�� ñ�/ôõ�/ í� � ÿôõW��ó�í�& ²ó'�J�|õ��*� õ�þ� |ñ�� õ í � í�-�����'�öí���ðõ � ÿ� �2� ÿôõ!��� � � õ�� ó�õ¯ïòí� � õ¯ó"�F��íðï��� (�/� � c�.�|ó � %X�&/�í|\ õ¯ó�õ�� � ñ�� õ¯ó"�[ �-� ÿôõW�' (� õ � í� õ(� (��/ ÿôõ�� þ õWI í#� õZ (����� õ þ� (����� � í#/ôõ�� � í���& ñ�� í#iuñôõ�öíðï��� (�a/� � 7�' (�&���ðõ|ù+I ÿôõI í� õ ��� ó�í��-ñ � õ í#� í��þ�� ñ�/ôõ�/ í� � ÿ õ5��ó�í�& ²ó'�7�|õ��J� õ�þ� |ñ�� õW�öíðï��� (�B/� � í�þ$����ðõ�þ � õ�/�� ó"��� � ÿôõ ñ�� õ¯óX/ôõ�4�í þ õ2���& þ$��� � í�uñ��òñ��+�� (�öí#�+ (��/øÿôõ�� þ õ í#�îóöõ�iuñ�íðóöõ�/ � �üñ���íiuñ õ���� í/ôõ�� � í��.� &/� � ��' (�����ðõ|ù

���Y�B� � ÿ � ÿôõ Û � � í þ Û íðï��� (� � � � (��/Ä�¸ñ�� m � í#� õ Û íðï��� (� � � õ�� � í � íðõ���� � ÿôõ í��� � (� þ õ��[�(�D��íðï��� (�í�1�.�|ó"�& � í���t (��/Í��� þ� � í���� í�1�.�|ó"�& � í����t ²óöõd��� õ�þ¯í� �þ � � � ÿ õ ó" (/ í�� � õ�þ�ÿ��1����|ï(�t� õ�í#�ôï���� /ôõ���ðõ�/.ùì ñôó � ÿôõ¯ó"���|óöõ(� � ÿôõÆ�¸ñ��1m � í� õ Ûôíðï��� (� � � õ�� � í � � í#� õÙØ í� � õ�� � /ôõ�� õ���/ õ�� � ��� � ÿôõÆ�5� õ¯ó õ�� � í � �d� õ$mþ� |ñ�� õ í � í���1� � �����'�öí��a�ðõ � � ï|õ��ôõ¯ó" � õ ó�ñ�� m � í#� õøí�1�.�|ó"�& � í���� í� � ÿôõ¯ó�õ í����� ñ�� õ¯ó ó�õ¯ïòí� � õ¯óöõ�/¡%¸í � ÿ� ÿôõ!�'�]� � õ�� ù

®�¯H�H¯�° #"(Ç+I ÿôõ1�!�h/ í# ²ï|ó" (� í� ìîíðïòñôó�õü÷�ùE(E���� õ�þ¯í�  õ�� � ÿôõ�/� � &��� /ôõ����.�|ó � ó" |þ'� í�ôï ñ��öí�ôïB��� Û ù�I ÿôõ�/ õ��öíðï���(� � ÿôõÆ�Z�öõ¯ó� (��/"�¸ñ��1m � í� õ ��� Û Å[�]�|ó"/ í�� � õ�� õ�� � í � �e�.������G% õÙØ1 |þ � ���V� ó'��� � ÿôõ&��� /ôõ��� 3���G4|õ&�.�|óó" (/ í�3mO�� (� õ�/ � õ������|ó"��ùh��� � ÿôõ þ� (� õV���|óÄ�¸ñ�� m � í� õ ��� Û Å[�]�|ó"/ í�� � õ�� õ�� � í � �(�5� � í � ñ�/ôõ$m´����ôïòí � ñ�/ôõþ$�]�|ó"/ í�� � õ��H ²óöõ8� � �|óöõ�/ ó" � ÿôõ¯ó � ÿ� (�&�öíðï��� (�1� � óöõ��ôï � ÿ� (� í�Æ�¸ñ�� m � í� õ Ûôíðï��� (� � � õ�� � í � �7�(�-ó^ (/ í��3m�� (� õ�/ � ó" |þ'� í�ôïôù

I ÿ õ Û � � í þ ��� Û �d 3� õ�� � í � � ÿ1���/��� � ó^ (���'� � í����=� õ � % õ¯õ��È��� Û þ$�]�|ó"/ í�� � õ��c (��/¡��ÿb� �öí þ� (���� þ� � í������ � ÿ� � ²ó�õ&/ôõ��öþ ó�í�� õ�/ ñ��öí� ïY��� ���B��� í þ��� (� õ��¯ù7I ÿôõ Û]� �!����� í þ Ð�� þ� � í����� ��� ó�í��-ñ � õ í� � ÿôõ� ó�í#�& ²ó'���|õ��n� õ�þ� |ñ��öõ õ� |þ�ÿ ï|õ��|ï|ó" 3��ÿ í þ� (�+����þ� � í���e�� ��n������� ÿ� G4|õ����ôõ�� õ � �(�t��� Û þ$�]�|ó"/ í#�� � õ��¯ùìîí�� (���(� � ÿôõÆ�¸ñ��1m � í� õ ��� Û Å[�b�|ó^/ í�� � õ�� õ�� � í � � í� õÙØôí� � õ�� � /ôõ�� õ���/ôõ�� � ��� � ÿôõB�5� õ¯ó õ�� � í � �d� õ$mþ� |ñ�� õ í � í���1� � �B���"�öí����ðõ � � ï|õ�� õ¯ó" � õ ó�ñ�� m � í� õB��� Û í�1�.�|ó"�& � í���� í� � ÿôõ¯ó�õ í���1� ñ�� õ¯ó óöõ¯ïòí� � õ¯óöõ�/%¸í � ÿ � ÿ õ!��� � � õ�� ù

®�¯H�H¯�® ¿5¹�¸ / ¶�Ä6Á0º5¼�$�ÅD¶�ÄI ÿôõ���� / í ²ï|ó^ (� í� ìîíðïòñôóöõ ÷�ùE��J�'� õ�þ¯í  õ�� � ÿôõ7/� � Y��� /ôõ����.�|ó5�&��� í � �|ó�í� ï ñ�� õ¯ó � õ¯ó"�øí�� (� í�1�.�|ó�m�& � í����ù8I ÿôõc/ôõ��öíðï��n�(� � ÿôõ��5� õ¯ó õ�� � í � �g�.������_%8�¸õÙØ1 |þ � ���g� ó'��� � ÿôõ��&�]/ôõ��) 3���G4|õ7���|ó ó" (/ í�3mO�� (� õ�/� õ����'�|ó"�¯ù+I ÿôõ Û � � í þ I õ¯ó"�øí#�� (� �d 3� õ�� � í � �øí� óöõ��'�B�����öí����ðõ[�.�|ó ÿ1���#/ í�ôï � ÿôõ5����þ� � í�����6�(� � õ¯ó"�øí#�� (��¯ùÛ í��þ õ8 � õ¯ó"� í�� (���& G�&� õF� óöõ��öõ�� � � �������7���ôõZ��ÿb�]�öí þ� (����� þ� � í����0� I õ¯ó"� í�� (� Ò5 (� õ í� � ÿôõZ� ó�í�� ²ó'��|õ��*���|ó � ÿ í� õ�� � í � �|ù

pÊÉ

Page 38: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

gps_locationUser

Run-time_GPS_Coordinates

Static_GPS_Map

Personal_Information

User_ID

Access_Control_Policies

User_ID Symbolic_LocationTime

GPS_Coordinates

Symbolic_Location

User_ID Time GPS_Coordinates

GPS_Coordinates

ìîíðïòñôóöõ¸÷�ùE(Eè× û5�Æ�!�Í/ í ²ï|ó^ (�����|ó ÿ1���/ í� ï����ôïòí � ñ�/ôõ2 (��/�� � í � ñ�/ôõ þ$�]�|ó"/ í�� � õ��+���|ó � ó" |þ'� í�ôï ñ��öí�ôï��� Û ù

login_locationUser

Run-time_User_Activity

Static_Terminal_Map

Personal_Information

User_ID

Access_Control_Policies

User_ID Time

Location

Terminal_Name

User_ID Time Terminal_Name User_Activity

Terminal_Name User_Activity

ìîíðïòñôóöõ¸÷�ùE��Ø× û5�Æ�!�Í/ í ²ï|ó^ (�����|ó ÿ1���/ í� ï����ôïòí � ñ�/ôõ2 (��/�� � í � ñ�/ôõ þ$�]�|ó"/ í�� � õ��+���|ó � ó" |þ'� í�ôï ñ��öí�ôï��� Û ù

p·Ë

Page 39: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

rts6uwv"x�y�x�z�{�u|z"y�} ~��(z^y���uw�1Z7�ax�y_z��?uLZ��W�3�(�O��v"�

I ÿ õ��ýñ�� m � í� õ �Z� õ¯ó û þ � í�4 í � � õ�� � í � � ÿ1���/�� óöõ� (�|m � í#� õ ñ�� õ¯ó � õ¯ó^�øí�� (� í�1�.�|ó"�& � í����.ù5I ÿôõ þ$���7m��í� õ�/,� õ � �(�:�5� õ¯ó �Å� (��/=I í� õ��.�|ó"�&� � ÿôõ�� ó�í�& ²ó'�d�|õ��|ùÄ�5� õ¯ó �¿� í� í� þ�� ñ�/ôõ�/ í� � ÿ õ&� ó�í�� ²ó'��|õ��e� õ�þ� |ñ�� õ í � í�5�B���"�öí����ðõ � ÿ� �W� ÿôõ���� � � õ�� óöõ¯ïòí� � õ¯ó"�W���|ïòí� í�1�.�|ó"�& � í����e�.�|ó � %[�g/ í|\ õ¯óöõ�� � ñ�� õ¯ó"� �W� ÿôõ&�' (�øõ � í� õ(�� (��/ ÿôõ���þ õ7I¸í� õ� (�����ôõ þ� (���1� � í#/ôõ�� � í���n *�-íðõ�þ õ7�(� ÐD�|ïòí� í�1�.�|ó"�& � í����.ù�I ÿôõI í�øõZ ��� ó�í��-ñ � õ í#� í��þ�� ñ�/ôõ�/øí#� � ÿôõ5� ó�í#�& ²ó'�7�|õ���� õ�þ� |ñ�� õ���|ïòí� í�1�.�|ó"�& � í��� í� þ$����ðõ�þ � õ�/Y� ó'��� � ÿôõñ�� õ¯óF/ õ�4�í þ õW���� þ$��� � í��ñ1�òñ��2�a (�öí�- (��/ ÿôõ�� þ õ í#� óöõ�iuñ�íðóöõ�/ � �øñ�� íi�ñôõ����øí#/ôõ�� � í��� í#�1���|ó^�& � í����* � �� ²ó � í þ¯ñ�� ²ó � í� õ|ù

pÊÌ

Page 40: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Í ÎÐÏÒÑÔÓÆÕ×Ö Ø

ÙÛÚÝÜ Þ×ßáàãâ¤äåÜ æ Úèç ÚÝÜ æ ÚÝÜêé ë ßíìïîðé,ñ!ßêÜò Þóé,ñ:ô îõé,ñ!ßöÜ ÷ ø!ùúßáàûñ9é,ü ô Þ

ýÿþ���������������� ���� �������������������������������������� �!"������ # �!$�� ��%����� ��&�!'���'(#����)����$��!'�������*����,+

ý Û ������ �!�-.������%�/���������01�� ��%����� �������)� �!'���2�34�$��!'�5��������!'��67���,+

ý Ð #�%����� ��8������9�;:����� ��&���$���0�!� #�:������=<"���2&�4�'��39����>��?��%!@��)�����)A����)� �!'���2�3&+

ýÿþB6���'���>� :���� ��=����)� �!'���23C������!��������*����D+

 ��@E F�¨«§©¨«ª¬¥GF¦¥9±�­8±IHï­8§�³�J5K«ª�KÛ ������� ���L#+NMO� Ø ������P�����Q�2��>��!'�����%��������R �� Û ������� Û ��������þ���������������:������Q�P�Q�P���� # �!��� #�%����� ��=�!@����(�����):����P��)9!'������ �-S6T�������8������� �!'�%+$UV2��5W�!'��"����%�8 ��X�2��O���������������V���0?� ���?����Y�2���34������:�!���39���0��V ��R�'��)���������!�����)��2Z��Y?[��!'�� �:��"�� ��%����� ����Y���&�2��O��!����4 ��R�P�*��%!�����"� �6T:������=�2��5 À �����5�����������'��)������,���!'����)��2���6������+\UV2��&������ ����]����%�^���*?� ���?������2����� ������������ ��_ ��Y�'��)����������!�����)��2]�P���` �!@34����� ��_���_!������1���39�<"2����Z�2��a���������3b���V ��/�%!'����� �����c+Yde�������P����f�2��O!������g-S��P39�� �!�!':���-S���39���'��39����O������A�P�Y�� �39�T��!������)���������V�2����������������6�����$� 4 �h/�%!Y�� #�%����� ����������34������%+

Ui j���@2����%?��Q6/�%���%!O���%�%:�!@������fR����)������k���!�����)��2_����� �!'34����� ��\34���l6/���� ��P����������_�`!� �3m3�:������������%�������"�7 ��P�*��1 �!$6�������������� ����%+  ���������2��n�������P�n��������������������������34�o�A�!� #�:����Y ����n�������34����n�/�%!���%�������$�/ ����0%+XUV2��n����)� �!'���2�34�����%����������=���A�2������@2�������%!V��!' #���������������?�����:������������34������$���=�O6���A� ���'2���%?�����34��!� o?����&���%�%:�!'������+

Å 2������%!apZ���%������P�5 �:�!O� Ø �7�%!@��39���0������ ��l����@2�����q#:���+8rs�t6�!'���%�ufv���_��34��)��P����!��w)�!'���t�����T��������� ��x�\34���^ ��>�2��8y���:��%� # ��2x���� > ��?����P���z�����`!'�����!':����:�!���f1�����] À �P���������]!':��-S���39������34��������!��j�� �������������x��A?[��!@�� �:����� #�%����� �������%W�����^���]��%!'3��4 ��>)�!'���^�� # �!'���P��������%+ Å �������q#:����0�����f��2���������3��������� !� �3{���������8���������#���P�9��!��Z������ l� Ø �!����������z���4)�!'���z�� 0 �!@������������%+|UV2�������)� �!'���2�34�A��!����%!'39���t�������� �!�-.�������%�/���������0n6/���%��:����4�2��%�l�� ��������j ��/�%!'����� ��t�2��4)�!'�P�l�� 0 �!@������������O�����l�� j�� �:��������0�=����'2��� ��� �)��*-.���7���%��W�n����� �!'34����� ��,+

 ���} H½­~Hï°²§V��¨ ±A°�F�¨«§©¨«ª ¥bF¦¥9±�­8±IH½­8§�³�J5K«ª�KÛ ������� ���L#+NM#+NM4�������%:��'������WT����%!'����)�����'2����q0:������2���$��!���:������=���Q�2����1��!' Ô ������ 9!�����:�����2��>�P39����� ��R���0��%!�� �%!��������5 ��j�� ��%����� ����������34������>�� �39�:�����8�`!' �3�����)������,���!�����)��2Z�����` �!'3������ ��D+$U� A� :�!��2��%!

L �

Page 41: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

�T�%�g��� ���%�

�D 

¡�¢£�¤�¤'¥�¦�¦�§#¨�© ª�«

¬�­

®#¯R°k±�²'³µ´�±%¶'¶ ·�²�±�³µ¸ ·%¹ºD»/¼k½�¾'¿µÀ ÁRÂ�¿µ½Rà Ä�Å�Â�¿µÀ Ä%ÆÇ#ÈRÉkÊ�Ë'ÌµÍ ÎRÏ�̵ÊRÐ Ñ�Ò�Ï�ÌµÍ Ñ%Ó

de��)�:�!��"Ô�+�Õ × UV2��"�����)�!'��3Ö�'2� o<"�k�2���1��k���×�/ �������6������gh7�%!'���*k�2*�������%����� #�%����� ����×�2��×��q#:�������������*� !� �3Ø���9���%�������R�/ ����0i� n39�����':�!�����q0:��������)������#���!�����)��2,+  �������V��6�!'���'(��%�����)�������!@�'2a ���2��$ À ������������������6�����$�%���&!����':���$���=.<1 �����h7�%!����0��20�#���P�%���D�� #�%����� ����$34����'2����)9�2�������34��!':���-S��P39���'��)���������!�����)��2��������+

)�:���!'�Z��)������������:��@28!'����� �3I���0��%!�� �%!���������f/���8������������� ��8� Q�2����2���!'������%�Z ��R�������P�5���������������Y�����!� ��/ ������,+

Ò �!'34��������f��2��9�2���!'�w����%�t�P�*?� ���?������& �����-S� �-S ����Q�� �39���!'�P�� ��w6/�%.<1�%���l!':��-S���39�4�����l À ������������+×y��������� ��=� Ø �/�%!'��34���*������ ��=�����&��������������%���D���������#���P�1��������!'��6/���Q��� Å 2�������%!"p#f��2����� �34���!�-���� ��Q���k39 #���W����4� a�����%�P:����$!':���-S���39�Y�'��)���������!�����)��2Q����39������k�2������!���<"���2������5W Ø ���wÙ�Ú�Û�Ü�Ý�Þ%ß×àsáâ�Û�ã"ä7å�Þ�â� �h_�2��439������:�!����æ!@:���-S���39�O?�����:���+ad� �!5� Ø ��39�����fi���×�&39������:�!����æ!':���-S��P39�9����39����a<����- Õ M���y�3&fv�2��9W�!'����� �39���!'���� ��æ<"�����e���0?� ���?���������!@�'2�����)&�2������������4���6�����n� �!5���� ��%����� ��w<Y2��%!��4�����)�����i���!'����)��2æ ��X- Õ M���y�3b<����n39������:�!����,+nr��R�=34����@2l�� #������ �Y� Ø ����%fD�2��O!':���-S���39���'��39����a���������!'���������&�����&������!�����������6#�� ���������)������D���!�����)��28:�����%f������=�2���������!@�'2�!'�%�7���������<"���2Q�2���39 ����g-W�����!':���-S���34�"����39����V ��D- Õ Õ%��y�3ç�����4- Õ L��y13�+RUV2��"!@����)��" ��,:������R�2�!' �:�)�24<"2���'2��2��"!':��-S���39�����39�T���n���$39 �����W����=���$���%�/���������*$ ��&�2��n6�!'����(��%"?[����:���+Rru�=�2��n� Ø ��39�T����f������2���6�!'���'(��%V?[���P:������p���y�3&f��2����P����$������!'�'2�<k �:��P�Q���P�� o<è�2��n!@:���-S���39�>����39�T�����$2���?�����)a?�����:����1- Õ Ã ��y�3C����Q-�p à ��y�3&+ o<1�%?��%!���a��2� �:��P�l6/�A�� �����_�2���9���V�j34����@2]���5� �:����,fv�2��Q������!@�'2]���O�������� ��0����#:����l6/�%� �!���2���6�!'����(��%>����3���$���$!������@2����Z������ ��%����� ����������34���������!����o?[�����P��6���n� �!Y�;:�!��2��%!"��!� �������������)�+kru�8�2����6/ o?��A� Ø ��39�T����fi���k�2���������!@�'2l!'�%�:�!'���n�� ��%����� ������2���539������:�!����æ- Õ Ô���y�3m�` �!��2��5���%���������7 ��P�* �!n6�����9�������� ��DfD�2����w�� Q� :�!��2��%!n������!'�@2�������!��9�%��!�!'�����Z �:��<Y���2j ��2��%!n�/ �������6���5����)������e���!'����)��2?�����:����%+� �a�2��$ ��2��%!×2������,f����� �!R�>���!�����%:����!X���%�������R�/ ����0%f��2��V�� �39���!@���� ��a��!� ��������R�� 0���X�� �X!'�%�:�!'����0�Z�� ��%����� ������ �!��2��a�'��)������v���!�����)��2æ����39�T������<"���2����8�2��a6�!'���'(��%�����)=!'����)���fD�2����j�2��9�%�������*>���������:39���9� 56/�$ �:�× ��7�2��"�� o?��%!'��)��n��!����5��!� �?#�������a60�a�2��"���%�����'�×�/ ����0%f*�����A�� 0���×�� �R���!���P�%����������=�2����� #�%����� ��&�������34����� ��&��!� ��������%+

d�:�!��2��%!'39 �!'��f,����P�Y�/ ����'��6�����2��� ����O!@:���-S���39�O����)������e���!'����)��2æ����39����a34�o�Z)������%!@����439 �!���2����� ����aÜ@Û�éTê�ëcê�Û�ß.ÞOÞìâ�ß;ë`ã4Û�ß.Þ>�7�%!1���%�������1�/ ����*%+eUV2��P�R���R6/���%��:����".<1 a���gh/�%!����*×�2*�������%����� #�%����� ���������2��1 À ���������������1���6�����e34�o��34����@2a�2��1!':���-S���34�k����)�����0���!'����)��2D+ed� �!X� Ø ��34�����f����Ode��)�:�!��1Ô�+�Õ�f� Õ×����� � M$��!��R��q#:������P������*D� !� �3í�2��×���%�������i�/ ����*%f[�����52��������×�� �:������7 �����0����������Y39������:�!��R�2��1����39�����)��������!�����)��2D+XUV2��%!��%� �!���f����D����)����������!�����)��2A<k�%!���39������:�!'���A��k�2�������.<1 O�� ��%����� ����k��:�!'�P��)n�2�� À �����>�����4�� ������������ ��=�T2�������f��2��%�=<"���P�6/�>��!� ��/ ������&���$�������34������V� �!$�2�������34��!':���-S��P39���'��)������

C�î

Page 42: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

ï�ð>ñ,ò@óSô�õ ö

de��)�:�!��"Ô�+NM × UV2��Y�����)�!'��34�k��2� o<|2� �<÷�������?�����:����#�� ��%����� ����������34������k�`!� �3ø���%���������/ ����0��R��!��>:������� �W���� ����k��?��%!@��)��V�� #�%����� ��D+iUV2��k����)� �!'���2�3ùW����,�2��1�����*�!' ����5 �!e�����0�!��� ���34�����i ����2��k�/ ����#)� ��D+rs�l�2��QW�!'����%������fR<1�A��34��)��P���4�2���9p8���%�����'���/ ����0����!� #�:����Ap8�������34������%fR2����������2��Q�����*�!'�Q ���2��>�/���*���)� ��8���1�2��n39 �!��n���%�%:�!'������� ��%����� ��D+ Û ��34������!@����f*���Q�2��n������ ����&�%������f��2�!��%�n���%�������$�/ ����0����!��5�P34��)��������Df�����&�2��%�=��!� ���:����n�2�!'�%���������34�������+1UV2���39 �!��5���%�%:�!@����O�� ��%����� ��&�������34������P�$�2�������0�!��� ��e�!'������)�����+

���!�����)��2D+

 ��¿� ¢¤£¦¥9§©¨«ª¬£)­ûú_K6¨2ª'ü4§©¨2ª¬£)­ýHï³'þ<£Yÿ ª¿¨��9ü K

UV2��P�k��������� ����������%:�������k�2��n�� #�%����� ��=�������34����� ��&����)� �!'���2�34�1�2������!' #���������2��� �:���:���`!' �3ç�������������������������+iUV2��1 �:���:�i ��7�������������������������e���i� Ø �!����������a���O��%!'34�v ��T�2���)�!'���O���#�����3&+9þY���#����)� �!'���2�34�2��o?��16/�%������39�����34���*����������5�%?�����:�������a��)��������i�����%v ���!':���-S��P39�×�����������39������%+iUV2��×)�!'�������������3�����&!@:���-S���39�>� Ø �/�%!'��39���0������ ��&��!��5���%����������&��� Å 2�������%!"p#+

��������� � ��*�� $��¡¹Å ���0�!� ����&���$���&�o?��%!'��)�����)A����)� �!'���2�3 �2��$W�����1�2��n)��% �39�%�!@���������0�!��� ��i�4�7 ����0)� ��Q� �!'39���=� !� �3�%�������P����������� ��0�!'��6:�����l60�æ�����e�2������%�����'�5�/ ����0��%+ � ���@2t���%�������5�/ ����*��� ��0�!'��6T:��������539 ���� ������ ��%����� ����%�������������n� 4�2��5�` �!'3������ ��& ��e�2��n�/ ����#)� ��D+RUV2����$�P�V�� ����n� ����P�� o<í�4� ����!V�� ��0�!'��6T:���� ��6#�Q���������%�������V�/ ����0��$������2�������$34�����0������&�9!��%)�:����!V�/ ����#)� ��D+

ru�13O:����������a�%����������������5��!��4)������%!'������\60�æ6�!@����(��%�����)8�` �!5���\���%�������5�/ ����0%f,�2����l ������8 ��������!'������ �34������������������8�����&�� ��0�!'��6:�����&� 9�2��n�/ ����#)� ��Df�<"2������Y�2��n ��2��%!"�%���������������V��!��������'�%��!'�����D+Û ������4�����'2 �%�������P������A2� ��P�����2��Q����39�A À �����Q����)������k���!�����)��2_��5������ �O�7 ��'����6���a� j� �o?� �:�!a �����%�������P������� �?��%!9�2��� ��2��%!o+ þ !'����� �3 ������������� ��_������6�����5�2����O�'2� ������Q� j67�Q34�����Q�����\� �!'34�O�6/�����'234��!�(�� �!Y�� �34���!'���� ��=<Y���2= ��2��%!Y����)� �!'���2�34��+> 2����l �����Z ����A���%���������/ ����*��������w!@����)���fv�Z������)����O�������34�����<Y�����e6/����?���������6T����+  �������A��5����� ���/ �������6T���$� 4�� ������!':��1�O�/ ����#)� ��D+eru�Q�2����1�%������f��2����������3�����n�`!� �3ø�2��n����)� �!'���2�3Ö<Y������6/���2������39�����$�2���������P34������ !� �3 �2��5�'����)����n���%�������"�7 ��P�*%+

de��)�:�!'�nÔ�+NMa��2� o<Y�$.<1 4�/ �����*��P���D<1�o�#�"���=<"2����@2&�����*�!' ����&�� �:����= ��/�%!'�����+×U"2���������'2����q#:��n2����6/�%���8:������86#� � þ � þ � ���8�����!� Ø ��34�������)����æ��39��!� �?����8�� ��%����� ��Z�`!' �3I�2����������34�������)������%!@������6#�Q�����,�2������%�������Y�7 ��P�*��%+

Ç���������������� �"!#�%$ Õ ��&'�(��)þù!@������ a����)������7���k(#�� �<"�=� 9�������0:�����60�A���;����� �!V��!' ��7 �!'��� �������� �Õ+*�!-,�f�<Y2��%!���!��P�×�2��n���P����������6/�%.<1�%���4�2��$�!@������34�����%!R����a!���������?��%!�+ Û �P�����$����)����������!�����)��24���X�>!��%��!'�������*������?��V ��T�2��"���0�����������

C�.

Page 43: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

/10

2 3

465

798

:"; <>=

?9@1A�B�@6CEDFB @1G�B1H GIB6J�KL"M�N�O1M PRQ-O S1TIO6U TIO1M VW"X�Y�Z1X [R\-Z ]1^�Z1X ^IZ1_ `

de��)�:�!��1Ô�+NL�a¾þ]<k����)�2*�����)�������������� ��a� n�����*�!� ��P�D+vU"2��k)��% �34�%�!'���������*�!'�$ ����2����/ ����0)� ��O���v��2���� ����� o<���!'�����4�%�������������n<"���28���!� ���)��%!"�'��)������,���!'����)��2D+kU"2����$���$���@2����%?����Z60�&��������)�������)9�9<1����)�20V� �����'2_�%�������P�������+AUV2��9<k����)�205������q0:����R� 8�2��4!@����� � ����2�������)������X���!�����)��2\ ����2����%�������P������9� �2���� �����i����)������D���!�����)��2& ��X�����D�%���������������%+

��e�a!'������ 9����)�����cf#�a<1����(&����)������/���!'����)��2�39������:�!���39���0V���������%��������2���<1����(&���0������������ ��e�a!'������ ����)�����c+\UV2��wÕ+*�!b,=�������#:������ ��]�T�����%!'�]��:�)�)����������34�������'2����)����4��� ���0�����������\�����]2�������=�'��)���������!�����)��2_��a����!�)��=����������������O�`!� �3m�2��Q!���������?��%!�+ærs�t�� �39�Q�%�������%fR<1����(t����)�����×���!�����)��2_3����\6/����(����÷� \6/�8���z���������%����� ��] ��n����!�)��Z���������������%f$�����z2��������j�� 0���A�� �A���%!�?��8<1�����"���A�\���P������������������%��� �!�+

Uv��(#�P��)��2���R�;����$���*� O���%�� �:��0%f���<1����)�20�����)O2���:�!'��������V34�o�46/�Y���������A� a�2��� ��2��%!�<"�����"�:�!'�����)��% �39�%�!'�P�Y�����0�!� ����Q�%�����%:�������� ��D+XUV2��Y2���:�!'������P�$����34�k� ��:�����2��Y)��% �39�%�!'���>�����0�!� ����A� o<���!'���1�2���%�������P�������<"���2Z2���)�2��%!Y����)������,���!�����)��2Df7���Y��2� o<"�Z����de��)�:�!���Ô�+NL#+VUV2����"���"���@2����%?����Z60�&��������)�������)�j<k����)�2*O� æ�����'2]�%�������P�������+wUV2��Q<k����)�209������q0:����k� æ�2��=!'����� j ��V�2��=����)������1���!�����)��2t ��Y�2���%�������P������A� j�2��Q� ����������)������1���!�����)��2_ ��"���P�×�%�������P��������%+æUV2��A������������� ��_6�!�����(��5�2��Q������� �!�������%�7������������>�� �!'3 6#�Q3���(#����)4:����n ��v����'2��� ��� �)��*-.���/���%��WT�n!'������ 4�P���` �!@34����� ��D+

��������c +9/ed�fgfh i.*¤(8$�f%-kj'$��d� �!������'2l���%���������/ ����0%fD�2��4�����*�!' ����w����)� �!'���23b!'������ �34���8��������������8�%��������������9�����w�� ��0�!'��6T:�������&� ^�/ ����#)� ��|� �!'34����� ��Df�<"2��P���Z�2��l ��2��%!8�%������������������!��l������%��!'�����,+çru����=�/ �������6���j�2���8��%�������P������Y���4�2���������%��!'���������%k�� �:��P��6/�"�567�%���%!1�������3�����Y�2����A�2��Y ����Y��������������D+Rd� �!�� Ø ��34�����f���8W�)�:�!���Ô�+�Õ�f � ÕO���"�A6/�%���%!>�%���������������2���� � M#f/6:�Y��Y���Y�/ �������6���n�2���Y�2���!'����� �3I�����:�!��� �������0�!� �����34�o�&���������� � Ma o?��%! � Õ�+ml�34���������� � ����#)� ���������39����Y� 4�����P34��������>�2������/ ����'��6������.��+

UV2��l����)� �!'���2�3 � ����� �<"�&� !� �3 �2��l�2��% �!��z�2��8���è���ù���0��%!�� �%!���������-S� !��%�l���0?#��!� ���39���0%f>!':���-���39������= À �����n������(�q0:������.�A<k �:���=34����'28� Ø ��������&�����&2��������������/�2����%�������������n�� ��%����� ������ !� �3���x���%�����'���/ ����09<k �:��� ��q0:���V�2��8�����:���"�� ��%����� ��D+ > 2����x������)�204���0��%!��`�%!'�������8���4���P�� o<1���Df��2���%�������P��������5<1 �:����t6/��?��%!��t�%�� ����Q� j�2��A�����:����$�� ��%����� ��DfX�����_2��������Q?��%!��\�%�� ����A� æ�����@2t ��2��%!�+UV2#:��k�2��n����)� �!'���2�3ç������39������ aW����2��n��3�����������k�7 ����0)� ��Q�2�����%���=6/�Y� �!'39���Q� !� �3Ö�2��>���%1 ���%�������P�����������!� ��/ ������Z60�������@2w���%�������>�/ ����0%+ � �%!'��34�%��%!� ��×�2��a�7 ����0)� ��j����:������Z� =�� �34���!��a�2�����on%�� ��R���gh/�%!����0"�/ ����#)� ����%+Vde������������f��2��a�����*�!� ��P�8 ��X�2��O��34����������"�/ ����#)� ��8���"�2����j�%�����%:���������Z� �h/�%!Y������34��!� o?������������34�����+> 2����439 �!'�V�2����4�<k ����%�������×�/ ����0��R�� ��0�!'��6:���V�%�����������������f*�2��V����)� �!@���2�3 W����e�2��"��2� �!�������� �!�!������7 ��������)j�/ ����0)� ��,+^d� �!A� Ø ��39�����fk������:39�8�w�%�����Z<"2��%!��&�2�!'�%�����%���������/ ����0��a!��%�:�!@�]�2��� ����� o<Y����)9�������������n�������34������%fT���"��2� �<"�����&de��)�:�!��>Ô�+µÔpa

qsrutwv9xzy'{|x , {|x~}q�r �Iv9�+yCp�

Page 44: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

��������� ���'����%� �~�

���

����

�~����

���

���

de��)�:�!��8Ô�+µÔpajUV2��8������)�!'��3 ��2� �<"�4�2��8�` �!'3������ ��^ ��>�!'������)������ 3 � y fµ6 y f � y 5 ����� 3 � , fµ6 y f � y 5 +|ru���� �6#?#�� �:�×�2��� 3 � , fµ6 y f � y 5 ���1��2� �!���%!1�2���� 3 � y fµ6 y f � y 5 f��������2��������0�!� ����A ��,�2����k�!'������)�����f0� , ���13�:��@2�%�� ����%!"� 4�2��5�����:������/ �������� ��Df � f��2����&� y +  �������5� , ���V�939 �!������%�%:�!'����5�������34������2������ y +

q�r �Iv��(y

UV2��5����)� �!'���23CW����$�2����/ ����#)� ��DfT�P�&�2����V�%�����O���!'������)�����f<"���2��2��5��2� �!������"�/�%!'��39�%��%!o+1Ui ���'2���%?��4�2�����f,�!'������)������n��!��4� �!'39���æ6/�%.<1�%���\�����e�2��9�7 ��P�*��n���æ�2��4���%%+�d� �!��2��4�%��������6/ o?��A�2���2�!��%�8�!'������)��������` �!@39���x��!��6a 3 � y fµ6 y f � y 5 f 3 � , fµ6 y f � y 5 f 3 � } fµ6 y f � y 5 +èUV2��8�����0�!� ����x ��>�2��Z��3������������!'������)��������$�%�����%:��P������&� 4 �h/�%!Y�439 �!'�����%�%:�!'������� #�%����� ��,+

d� �!&�2��j�%�����æ<"2����z� Ø ��������^�<k ^���%�����'�=�7 ��P�*A��!� ��/ ����æ�%��������������æ���%��%f l�34���������� � ����#)� ��������39����4� wW���_�2��&�%���������������a�2���434���t�` �!@3 ��2� �!������4�P������fR�����_�2��&!����':���O��!� ��/ ������_<"�����6/�a�2���34����-S�7 ��P�*� ��k�2��4��������+ad� �!5�2��4�%�����4 ��1 ��������%�������5�7 ��P�*n�� o?��%!@��)���fR�&��34�����X������������� ��� ������0�!� ����æ���>���� �������¡a>�Q�/ ����0)� ��æ���Y� �!'39���æ6/�%.<1�%���w�����v�2��9�%�������������O�� ��%����� ����� ��k�2���n �������%�������Y�/ ����*$��������!� ��/ ������&���V�2�����34����������$�7 ����0)� ��D+

��������� �$�� ¢�p£¥¤"¦Ifgfl�34���P������ � ����#)� ��A��)��� �!����1�%��������������Y�� #�%����� ����k������� �!�!������7 ��������)������0�!� ������k�2������ ��� �×6/���� ���)� _�2��Z��3�����������4�/ ����'��6���&�/ ����#)� ��D+ Å ��0?�� Ø Â :���V������39����Q� �� ����������%!A�\�P��!�)��%!Q�����t���%A60����(�����)&���0� ����%�� �:��*n�2��4�����*�!� ��P�æ ��1�����v�/ ����#)� ������` �!@39���w��:�!'�P��)§l�3����������� � ����0)� ��l ��7�%!@����� ��D+UV2��k�����*�!� ��P��� !� �3í�������2��×�/ ����#)� ����,���i:������n� Y6:����P�n�nâ%Þ'Ü'à�é7ê�Û�ÚF¨1ä�à�婨'ª0à�éAâìß;ÚF«�Üo߬«�Ú�Þ%+vUV2��×�����*�!' ���� ��e�2��������� ������!��&���!':����:�!'�>�P�$��!��������0��������"�2��n�������34������`!' �3 �2��5����)� �!'���2�3&+

d� �!"� Ø ��39�T����f����Ade��)�:�!��>Ô�+Np#f��O������ �������!��Q���!':����:�!'�������� ������!':�������=� !� �3 � y f�� , �����=� } <"2��P�'2��!��R�2��k�����0�!� ������D ����!'�P����)������ 3 � y fµ6 y f � y 5 f 3 � , fµ6 , f � , 5 ���� 3 � } fµ6 } f � } 5 !������7�������?�������+vd� �!i�2��×�:�!��/ ������ ��X�%����!'����A ��2��%!V�!'������)������$��+µ)�+ 3 � y fµ6 y f � , 5 ��!'���� �"��2� �<"�D+

�������H� (8$�f%-�j $��¥­(��*6z��i� ®Ê*1�%$ �UV2��Y��!��%?��� �:��k����)� �!'���2�3��k2��o?��n�� ��������*�!@������&��h7 �!'��k ��=�������?�����:����#�/ ����0��%+ � ����#)� ��=rs�*��%!'��������� �����0?��������)�������&�2��Z��!' #�������'����)_ ���!��%)��� ����Q� �!'39���÷6/�%.<1�%���ù�%�������P������j�� #�%����� ���%fV� ]��!� ���:����j���

C%¯

Page 45: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

°�±-²³²³´ µb±-²¶�·¸'¹

º�»

¼-½

¾À¿

Á-Â

Ã-ÄÅÀÆ

ÇbÈÉ�Ê

Ë-ÌÍbÎ Ï

Ð6Ñ-ÒÔÓ-Õ-Öb×-سÙÚ6Û-Ü ÝÔÞ-Ûbß

de��)�:�!��nÔ�+Np�a×U"2�� Å ��0?�� ØÇ :����D����)� �!'���2�3&+

à�á+â�âoã ä�á+âå~æç�è

é�ê

ëbì í�î

ï+ðñ�ò�ó�ôöõoòI÷�øù+ú�û+ü�ý�þ ü+ÿIù�ú��

���������� ������� ����� ����������������� �����������

de��)�:�!��$Ô�+���aXUV2�� � ����#)� ��4rs�0��%!'��������� ��4����)� �!'���2�3&+eUi!'������)������X��!'�$�` �!'34���a67�%�<k�%�����2��V�%�������P��������� � y fX� ,�� f � 6 y fe6 , � ����� � � y fX� ,�� ��V���%�������a�/ ����0��¦þ�fiyø����� Å !������/�������?�������+8UV2����P�*��%!'��������� ��6/�%.<1�%���8�2����!'������)������ 3 � y fµ6 y f � y 5 ���� 3 � , fµ6 , f � , 5 ���V�2����8�%�����%:��������D+�UV2���������P34����5��!' ��7 ������&60��2��a����)� �!'���23I���"�2��O�����0�!� ����Z ��R�2���6/ �:���������)967 Ø �:�����������)9�2���W�������P�*��%!'��������� ��Z��!'����+�U$<1 �/ ����#)� ����$��!��5��2� o<"�&� �!"�%����!@��.�Q�:�!��/ �������+

��39�!� o?����_�� ��%����� ��\�������34�����+ þY�a���>l�34���������� � ����0)� ��,fR�%��������������Q�� ��%����� ����O��!��Q:�����\� j� �!'3�/ ����#)� ����%+iU"2��×�/ ����#)� �������!'�k �!'���%!������P�5�����������������)V �!@���%!i ����/ ����#)� ��O������)��25�S+µ��+v�� ���)�����i�/ ����#)� ��W�!'��%f0�����A�����!������)��`!' �3Ö�2����� ���)�����k�/ ����0)� ��,f*�2�����!����5 ��,�P�*��%!'��������� ��� ��D�/ ����#)� ����k���×�%�����%:��������D+UV2��A �!'���%!'�P��)Z���O���0����������\� æ���@2����%?��=�2��=34� Ø ��3�:3m�#:�3�67�%!� ��"���0��%!'��������� ����6/�%�<k�%��� �����k�2���/ ����#)� ����%+ l�������Q�2��&W�����$���0��%!'��������� ��x!�����:���a3���� 6/�=2�����?������ ��(��%<k���z�����^�� �:��P� �7 �����0�������������0�!� ���:����"�%!'!� �!'�1���4�2����������3������f��2��Y6/ �:��������)n6/ Ø ����2��YWT�����T�P�*��%!'��������� ��A��!'���O�P�k�%�����%:��������Df�����&�2��������*�!��� ��i�2���6/ Ø ���$��!� ��/ ������&���V�2����������3������+

d� �!"� Ø ��39�T����f����=de��)�:�!��>Ô�+��#f��!'�P����)���������!��n� �!'39���=6/�%.<1�%���&�2����%��������������� � y f�� , � f � 6 y f�6 , ������ � � y f�� ,�� ��i���%�������"�/ ����*��©þ�f�yz����� Å !������7�������?�������+RUV2��>���0��%!'��������� ��=6/�%.<1�%���&�2��>�!'�P����)������3 � y fµ6 y f � y 5 ����� 3 � , fµ6 , f � , 5 ���>�2����l�%�����%:��������D+9UV2��9������P34����4��!� ��/ ������æ6#�8�2�������)� �!'���23G���>�2�������0�!� ����& ��e�2��n6/ �:��������)O67 Ø �:������������)��2��5W�����D���0��%!'��������� ��8��!�����+

CÊC

Page 46: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

!#"%$&$('�)*"*$

+-,*.0/1.0243*5�6�7%8

9#:%;*<*=�<%:*>@?ACB*D0E*F�G�B*H

I(J*K*LNM*OP0Q*R*S�T(QVU*WX0YNZ&X\[�]

de��)�:�!��$Ô�+_^~aXd� �!@34����� ��4 ��/���%��!@�%���$�` �!×�!'������)�:��P����� ��D+�þ÷�%��!'�%���V���e�` �!@39���4:����P��)>�2��V�� ��%����� ��9 ��/�2�����%�������Y�/ ����*$���"�2��������*�!'�5 ��e�%��!'�%���������=�2��5�������������n67�%�<k�%���Z�4�%�������P��������� ��%����� ������������%�����'��/ ����0����"�2���!'�����:��%+

�������a` b�����d¡��j�¦ fhddc1�&e��Ui!'������)�:��P����� ��]���9�l�%�����'�����%���V�� ��%����� ��x�������34����� ��^����'2����Pq0:��&�2���2����46/�%���]�/ ��:����!'���l:������^���?���!'�� �:��4�� #�%����� ��x���#�����34�4�����%�P:�������)Z�2���<"�P�������t���%���%�����gfih l7+Rru����9�w)������%!@�����on������ ��]� t.<1 39�%�2� ����'av������%!'����� ��������4����)�:��P����� ��D+kj�����%!'����� ����� �39�:�����X�2��V�� #�%����� ��9 ��7�n:���%!X60�a39������:�!'����)����Y����������������`!' �3�3O:�������T���>!��%�`�%!'���������/ ����0��%+:þ���)�:�������� ��Z���%��%!'34�P�����V�2��O�� ��%����� ��8 ��R���Z �6�l�����6�������æ ��w����)������%f,!'���2��%!n�2����w���������������%+�þç���%����������æ���%�� �:��0� ��1�2��a����'2����q0:��a�P�>��!��������0����w���l#������� ��ZM#+NM#+NM#+m �a2���?��a��39�T����39���0������2��O������%!'����� ��j39�%�2� ��� ��X�!'�P����)�:�������� ��,+tþ�����2� o<Y�8���Zdv��)�:�!���Ô�+_^0fD��%��!'�%���>�P�$�` �!@39���&:�������)O�2����� #�%����� ��& ��i�2��5���%�������V�/ ����0$���V�2��������0�!��� ��v�%��!@�%���n�����&�2������P����������6/�%.<1�%���t�8�%��������������A�� #�%����� ��\�����t���%�������5�/ ����0������2��4!'�����P:��> ����2��A�%��!@�%����+§l��P�����9�2��A���%�����'��/ ����01�����=�%�������������n�� ��%����� �������!��>!��%��!��������*����&���=�O)�!'���Q���������3&f��2��>!'�����:��k?[����:��������%�����%:�������������2�� � :��%�P���������æ�������������967�%�<k�%���t�2��9�<k Z)���!'�l�� # �!'�����������%+ � ���@2\���%���������/ ����0>�� ��0�!'��6T:������2�������!�)�������%��!'�%���"�2���13����46/�"� �!'39�����`!' �3ø�����T����1�%����������������� ��%����� ����%+XUV2��P�R���1�� ����"� a���'2���%?���434��n���3O:�3 �#:�356/�%!$ ��X���0��%!'��������� ���$6/�%.<1�%���8�%��!'�%�����$�� ��*�!'��6:�����&6#�A ��2��%!Y���%�������"�7 ��P�*��%+

de��)�:�!'�YÔ�+�oO��2� �<"�1.<1 9�/ �������6���"����������!'�� ��1�P�*?� ���?�����)��%��!'�%���>���0��%!'��������� �����+Xru�A���!�qp;�sr@f��2��>.<1 �%��!'�%�����n���*��%!@������5��5� y �����\� , fi�����æ�2����������34����4!'�%�:�!'�����æ6#�Z�2�������)� �!'���23G���>�2����o?��%!'��)��A ���2��O.<1 &���*��%!@��������� ����%+�rs�Z�T��!�tp 6dr@f/�2��%!'�O��!��9����n8���*��%!@��������� ����Y6/�%.<1�%���æ�2����2�!��%�O�%��!'�%�����%+�UV2�����0��%!'��������� ������!'�O)�!' �:��/���Z���0� =���%��n���%�/����������)9 ��æ�2��O�P�*��%!'��������� ��j� Q<Y2����'2Z�2��%�Z67���� ���)�+�d� �!�un���39�����fe�2��A�2�!��%�A���%���� �!'39���t��!�� � � y fe� ,�� f � 6 y fe6 , � ����� � � y fX� ,�� +8UV2��§l�34���P������vhv ����#)� ������)� �!'���2�3 �2����Z������39����Y� �W�����2��5��34���P������$�/ ����#)� ��&�2���Y3����&6/�n�` �!@39����6#�&�� #�%����� ����$� !� �3�����'2æ���%%+"ru�8�2����"�%������f7�2�����34���P������V�!'�P����)����5���"�` �!@39����6#��� y fT6 y �����Z� y +Vde�����������f��2��O�����*�!' �����%�����%:��P������V�2��n)��% �39�%�!@���5�����0�!��� ��e�2��n�/ ����#)� ��D+

wyx��¬� � & !#�%${z���&'�(��)UV2��YU�!'�P����)�:�������� �������)� �!'���2�3Ö������39����1� 5W��9�2��Y3���n���3O:�3ø�0:�3�6/�%!R ��,�%��!'�%���"���0��%!'��������� ����×60�������������P��)n�2��V����!�)�����R�%��!'�%�����2���×3����O67�$� �!'39���a� !� �3 ���P���2��V�%���������������� #�%����� ���X�` �!X�����@2A���%�����'�

|�¶

Page 47: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

}�~

�u�

�u�

������ ���

���

�u�

�N��� � ���de��)�:�!���Ô�+�o�a�����!@�%���k���0��%!'��������� ��9����������!'�� ��e� �!X�!'������)�:�������� ��D+iru�a�T��!��p;�sr@f*�2���.<1 5�%��!@�%�����e���*��%!@��������i� y ������� , f������n�2��k�������34����R!'�%�:�!'�����n6#�>�2��×����)� �!@���2�3ù���,�2��k�o?��%!'��)��k ����2��k.<1 Y���0��%!'��������� ����%+rs�8���!'tp 6dr@f/�2��%!��O��!��a���4n8���0��%!'��������� ���"6/�%.<1�%���j�2��O�2�!��%���%��!'�%�����%+�UV2�!��%�O���%����` �!'34���8��!�� � � y f� ,�� f � 6 y f�6 , � ����� � � y f�� ,�� +XUV2�� l�34���P�������hv ����#)� ��9����)� �!'���2�3B�2����9������39����e� nW��5�2��$��3������������/ ����#)� ��=�2���"34�o�A6/�n� �!'39���=6#�Q�� ��%����� ������ !� �3 �����@28���%%+×ru�=�2��P�$�%������f��2��5�'34������������!'�P����)����n���� �!'39���j60�j� y fD6 y ����j� y f,����Z�2��O�������34����9��!� ��/ ������Z6#�8�2��9����)� �!'���2�3��P�Y�2��a�����0�!� ����æ ��k�2����34���P��������!'������)�����+

�/ ����0%+ l��������O�2��4����!')�����n�%��!'�%���a���>� �!'39���æ:�������)A�2��a�;:�!��2�����>�%�������������9�� ��%����� ��Df/�2��9!����':��������)���0��%!'��������� ���Y�����j�����0�!� ����Z ��X�2��O�P�*��%!'��������� ����Y<"�����/6/�5�;:�!��2��%!Y��<����Z�`!' �3I�2��O�����:����e�� ��%����� ��D+UV2��P�$2����$6/�%���&�� ���W�!'34���&60�Q�un��7�%!@��39���0������ �������������������+þ � ����)��52���:�!'������P�4�����!� ��/ ������l�2���a������39����O� æ��?� ����t�2���������������!'�� 86#�l�� ����������%!@����)�6/ ��2�2��8�'34����������4����^����!�)�����A�%��!'�%�����%f1�2��%!��%6#�]���%�� �:��0�����)l� �!��2��Z�%�� ������������]� :�!��2�����4�%��������������� ��%����� ����%+Xrs�0��%!'��������� ����Y��!����2����8�%�����%:���������&6/�%�<k�%���Z�����/�2��5�%��!@�%�����%+

d� �!>�un���39�����f7W�)�:�!'�5Ô�+ � ��2� o<Y�"�2��a���0��%!'��������� ��Z ��×34�P����3O:�3 �����j34��n��P3�:�3��%��!'�%�����"�` �!@39���� �!�.<1 Z���%�������5�/ ����*���+9ru�æ�2�����%������fi�2��%!���34�o�j6/�9��34��n���3O:�3b �������)�205���0��%!'��������� �����+V�8:��@2����(��AU�!'�P����)�:�������� ��,f��2��Q���*��%!@��������� ����O��!���)�!' �:��/���\���0� Z���%��O���%�� �!'���P��)8� j�2���!@����)���<Y2����'2t��!��:������Z� Q)������%!'����a�2���3&+ l�34����������#hv ����0)� ��j�2����ZW����V�2��O��34����������"�/ �������6T���n�/ ����0)� ��8�2���>34���6/�$�` �!@39���4:����P��)n�n�/ ����*X� !� �3 �����@2A���%%+��1���*�!' ����a�` ��P�� o<"�R60�9��?��%!@��)�����)5�2��V�/ ����0)� ��9�� # �!'���P��������� &��!� �?#�P���a ����4�� ��%����� ��w�������3������+ad� �!5�2��4�%������<"2��%!��a ������Z.<1 �!'����)����P�*��%!'������%f��2��42���:�!'�������������� �<"���2���� �!'34����� ��= ��v�9�/ ����#)� ��=6/�%.<1�%�����2����P�*��%!'��������� ��&�/ ����0��k6/���� ���)�����)a� 9�2��5����34�����%%f�����j�2��4�����0�!� ����j ��1�2����Y�7 ����0)� ��æ�����2��9��!' ��7 ������8������P34����9 ��×�2��9����)� �!@���2�3&+�rs�j�2��a�un���34������6/ o?���f7�2��5�����0�!� ����8 ��X�2����/ ����#)� ��&�` �!@39����6#�&�����D�2��5�P�*��%!'��������� ����/ ����0��vp;� y +�+ �\��r��P�V�2���!'����:��� ��e�!'������)�:������� ��D+

 ��¡  ¢¤£¦¥9§©¨«ª¬£)­�� §©¨ §��¡ aK«ª¬£?­¢ �����d�:��'�� ��æ���>�A����@2�����q#:��a�2����:��������� #�%����� ��w�P���` �!@34����� ��Z�`!� �3G�Q?���!'���%��Z ��1�� �:�!'�����>� &����� �%!�j39 �!��A���%�%:�!'����&�� #�%����� ��\������P34�����fX�2���O<k �:��P�l6/��:����o?[���P����6�������1�2��Q�� �:�!'�����5<1�%!��=��������?#���:�-��������+1UV2�������@2�����q#:��53����&<1 �!�(=<k�����,�` �!��������� �!'�"<"���2& �?��%!'�������T����)4�� o?��%!@��)��a��!'�����%+$UV2����V��������� ����������!@��6/���$�a6�������n�o?��%!'��)�����)Q����)� �!'���2�3 ���P39������"��34��!� o?�����)9�� ��%����� ������%�%:�!'������+

|·É

Page 48: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

£C¤

¥§¦¨§©

ª§«¬§­®§¯

°§±²§³

´0µ{¶§· · ¸º¹¼»§½%¾ ¿_À¼· ¸ÁºÂ§ÃÅĺƧǼȧÉ�Ê Ã_Ë¼Ì Æ

de��)�:�!��1Ô�+�Í�aXU�!@������)�:�������� ��5<"���2ÏÎY����)��%+vUV2���W�)�:�!�����2� �<"�v�2���R�>34��n���3�:3í ��T����)�2*X���0��%!'��������� ������!��R�/ ����'��6���e� !� �3è�2��×�P�*��%!'��������� ����, ����<k Y!'����)��%+�ru�5�2����D�%������f��2��1�����*�!� ��P�n ����2��×�/ ����#)� ��>�` �!@39���6#�Ðp;� y +�+ �\��r$�����2���!����':���� ��i�!@������)�:�������� ��D+

ÑÓÒ¼Ô(Õ¼Ö × ÒÓØ*Ù¼Ú(Ö × Û*ÕÓÖ ÙÓÚÝÜ Þ�ÒÓÛß¼à á â ã¼äNã¼åÓæ¼ç&ãÓå¼ç(è¼äºæ ãÓé&ê¼åÓè¼ë è¼ìÓí ã¼ç îuï&ðÓñ�òÓó¼ðÓôõ¼ö&÷ ø ù*úÓ÷ õ

de��)�:�!��>Ô�+�Õüû%a�þ 6�����P�Y����)� �!@���2�3ç�` �!V�� #�%����� ��&�����a� :��'�� ��D+ýj, ��%����� ��=�������3�������$�`!' �3 ��?���!'���%��A ������)� �!'���2�34�$��!��5:�����&� 4� �!'3C�a�/ ����#)� ��&<"2� ����������*�!� ��P�����$��!' ��7 ������&���V����������P34�����+

|%þ

Page 49: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

ÿ��@ÿI��� ½��§d¡i��g®¡½ ¢� �1d�j����Ij ½ f�j e ���&c����UV2�������)� �!'���2�3 �!� #�����'������������\)������%!'������z60�_�2��8�� #�%����� ��x�������34����� ��^����)� �!'���234�4���%����������^���l#������� ��æÔ�+NL#fv�����w2��������9���n�������� �!�-.������%�/���������0%+nr�n<1 �!�(��>60�j��?��%!'��)�����)��������34���������!� ���:������j60��2��j�� #�%����� ��^�������3������ ��z����)� �!'���2�34�4��!� �������������)t������l� !� �3~���gh/�%!����*A�������� �!A����'2��� ��� �)������%+ûþ��de��)�:�!��wÔ�+�Õüûx��2� o<Y�%f>�������34������8�`!� �3 �����'2ù����@2��� ��� �)��è��!��t:������|� ^6:�����÷�]�/ ����0)� ��è����è�2��)��% �39�%�!'�P�������*�!'�5 ��v�2���V�/ ����#)� ���������!� ��/ ������&���"�2���������P34�����+þ���������)4�4<1����)�2*��P��)A2���:�!'��������n�P�"���@2�����������)�����)9�����(�6/���%��:����5�2��O�%�����%:�������� ��8 ��X�2��5<1����)�20��<"���P�e!���q0:��!��4�&� �!'34���k39�%�2� ��w�` �!O���0��%)�!'�������)Z�2��4?���!'�� �:��n����@2��� ��� �)��0-.���/���%��W�A����� �!'34����� ��,+4r���æ���%< ����'2��� ��� �)��t6/���� �39���9�o?[���P����6����fR�2��Q39�%�2� #� <"�P���×���%���_� æ6/�=!���-.���%W�����t� l���'2���%?��&�2�� ������3O:�3 <1����)�20�����)4��!'����%!@�� ��D+

|��

Page 50: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

� � ������� �

� � � ��������� ø �"! # � � %$'& ! � $ () �+*-,.��� � $ � � /0� ø # � & ��, $

132@E 49�65V�87:9Rÿ FÏ 9ümü;5$ÿ/J

ý�<n:�!$��39���!@���%���/������6/����������!'�������*����,+

ý�<3=������Q�����_!':���-S���34�A������w�� ������������ ��_��!� �������:�!����O��!��= �:�����������\� æ�/�%!�� �!'3 l�������� l��������þ��������������$:������)9y���:��%� # ��2������ oCû�M#+�Õ�Õ�<"��!'��������� j'þ?>5+

ýÿþ �� o<Ö�T������W����%!'����)=����'2����q#:������5�%?[����:������\�����\ ������3O:�3G�/�%!�� �!'34�������4�T��!'��39�%��%!'�O����-��%!@34�������D+

ý_U"2��V����)� �!'���234�X��������!'��67���O���V��2������%!RÔ���!��$�%?�����:�������4:������)>�un��7�%!@��39���0��e<"���29y���:��%� # ��2D+

ý_U"2��n��h7����Y ��eW����%!'����)� ����� #�%����� ��8���%�%:�!'�����������un���� �!����,+

ýÿþ����������� l#������� l��������¦þY������#�'�������V���0?��������)�������8� 4!�����:������������������n�%!�!' �!V?[��!@������� ��D+

ý_U"2��&6�������=������æ�;:����� ��_����)� �!'���2�3 ���9�� �34���!����^��)��������9�2����� ��%����� ��]���%�%:�!'����� ��!' o?���������P������?�����:����P����6#�&y���:��%� # ��2������ oCû�M#+�Õ�Õ�<"��!���������� j'þ?>5+

132�} úA@O�B9RÿDC'üE9GF?7H5JILKM9RKN7HOB9QP<>:�!5�un#�/�%!'��34���*����X������67���t������ ��%������l ��\�2��4W�� �2SR� # �!5 ��$���'�4n0-.��� �!��%�w6:����P������)�+aUV2��4�un��/�%!'�g-39���0�������!�����39������:�!����YL�M#+NM�3I6#�=M�p#+_^[3�fT�������P�$��2� o<Y�����&de��)�:�!��5p#+�Õ�+

`k��c���� � fg¦�%c\eke cT�¥­(�GUÔ��d�i c6��¦ ® c6¦I�1UV2��9y���:��%� # ��2l�����`!'�����!':����:�!��O� �����:�!����n�2�!'�%�4�������� �����!��]Û�Ü@Ü@Þìâ@â>ä�à�ë éß â@fv�����æ �����ã4à*Ù%ë`å�ÞQÜ%å�ëcÞ%éß;+UV2��9���%�������5�/ ����*��>�� ����'����> ��k�2�!��%�9������� ���n2��o?#�P��)&� hi���0���:�3 M�L�L �MVsn4��!� ��������� �!������ �[Ôs�Zy ��{Î?þ �\+�UV2��Y34 �6�������%�������01���1������� ��Q��q#:������/���4<Y���2�� hv���*��P:�3çpCû\û0�MVsn5�����jÕ�M\o\�8y÷ ��{Î?þ �\+W ���@2\ ��$�2��A34���@2���������������q#:������/���æ<"���2l�8Ui ���2���6T� h � �Ð�1r¿þ y1�P:��%� 0 ��2_�%��!'�Dfe��2� �<"�\�P�\de��)�-:�!��Vp#+NM#+RUV2��Vy1�P:��%� 0 ��2�2���!'��<���!��$���X�� ���W�)�:�!����a60�a���%�;��:���e� � ��/�%!'����V��R�;:����#�/ o<1�%!×�����a�!� o?����������34��n���3O:�3 !'����)��� ��RLCû�3I���= ��/���&���0?#��!� ���39���0��%+GVY o<1�%?��%!�f7�2�����h/�������?��5!'����)��5����!�����:����������2��A��!������������� ��$<1�����P�������l ��2��%!5 �6���!@:������ ����5��!��������05���w�2��A�%�� ������\���*?���!� ��39���*5 ��$�2���R� # �!

ÔsÍ

Page 51: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

de��)�:�!��4p#+�Õ�a j��%?����Rp#fXVY:%n����%�jy�:��������P��)�f ¢ �%��%+a �� �� �39�:������)�f7rs39�/�%!'�����ý�1 ������%)���+OUV2��a�����)�!'��3��2� �<"�A�2��YR� # �!Q������^ ��n�2��jy���:��%� # ��2z�un#�/�%!'��34���*����Y���%�:��,+íU"2��Z���P��)�!'��3{������ t� �����:�!����Q�����34��)��P����!��j)�!'���l�T���������l ��\� ��t ��$�2��A������Dfv�����l�2��4�/ �������� �����<"2��%!��4 �=A���������P��(Zq#:���������w������<����"�� �������������,+

Z0î

Page 52: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

de��)�:�!��5p#+NM�a×UV2���Ui ���2���6�9y���:��%� # ��2��%��!'�8:�����&���=�2������!� �ls����%+

������,+÷UV2��Z���%�������Q�/ ����0��4��!��8�/ �������� ������]� _��!� �?#������ o?��%!'�P���������)t�� o?��%!'��)��w�����x�` �!'3~3O:��:����y���:��%� # ��28�� ������������ ����$� ����P�&!':���-S��P39�> �!V!������D���34��������4�� ������������ ��D+

`k��c���c [D\�ck��� �^] ���1 f� i�i�¼8½,¾ ���GUÀ�1d¡i�c6��¦ ® c1¦��1UV2�� oCû�M#+�Õ�Õ=<"��!����������vj�þ_> �� ����'������� ��V�2�!��%�`<�!'���� #�� �6T�����Q�������� ����O39 �:��0����_��O�2��Q�� #�%����� ������������%����������Qde��)�:�!��>p#+�Õ�+×UV2��Y<"��!�����������j�þ_>ù���%�:��Q�P�k���A�un#�������� ��Q ��,�2������%���!��39���0����/���%.<1 �!�(�����x�2��Z6T�����Z�������� ����A��!'�Z�� ��%������x� _��!� �?#�P���8�� o?��%!@��)��w� _�����"�2��Z:���%!'�%+ùUV2���!'����)��j ��n�2�����%�<k �!�(_���=Õüû\û�3&fR6:�O����(��Ay���:��%� # ��2DfR�2��=��h/�������?��&!'����)��=���O!�����:�����t��:��A� æ�2��Q��!�����������Q ��<��������$�����& ��2��%!" �6���!@:������ ����%+

UV2��A<"��!���������� j'þ?>I�%�P�����*a�� ������P����a� �1 �39���q W ?� l������� �� ��q#:������/���l<Y���2 � ji:������0 l�����?��%!oCû�M#+�Õ�Õ�<"��!��������'� j�þ_>Ø�%��!'�8�����&�2��a<>!'���� ��� V���������0��8������)��%!��� �� .<���!��5����'([��)���+

`k��c���� ½ ��½cbmi c���d�® c1� e��ed %cT� egf e�f e jihl#�������9�'�����������������������n2���n6/�%���w���� �������\�����2����� ��%����� ��æ�������3������ ��w����'2����q#:��9� 8�� ��0?��%!�5!'�o<�������� �!��������� Q�� #�%����� ��Z����� �!'34����� ��,+tþ ���%����������8��������!'������� ��������j���8�un������������� ��� ��X�2��O��������-������ ����>��!��a��!'�������*����æ��� l#������� ��wL#+NMQ�����{Ô�+NMQ!������/�������?�������+>rs�86�!@���%��f7�2��a���������������Y!���q#:���!����Y�2��39������:�!���39���0$ ��i �=��P���n����)������D�����` �!'3������ ��=��$?[��!'�� �:��$�� ��%����� ����$���=�2�����!'���9 ��v�P�*��%!�����1� �6:���������������4���6�����n�2���5�!'������������A����)������X�����` �!'3������ ��æ� 8�� ��%����� ����%+Æþ��!':���-S��P39��fD!'��<ç����)������X����������� �39���!'������)���������"�2��5�������������6�����$� 4�������34����5�� ��%����� �����+

UV2��1Î<þ ¢ þ Îç��!' �ls����5��������!'��6/���w��� l#������� ��tM#+µÔ�+NLZ2�������:��%�����'��� :�����8�un��/�%!'��39���0����w<"���2æ�2����������!' ����'29� �!R������ # �!X�� ��%����� ��a�!'����(�����)�+XUV2�� Î?þ ¢ þ Îx�un#�/�%!'����������':�)�)�������X�2���X�2��V:������ �!'3B�����s-�!'��6T:���� ��4 ����2��>�2*�������%���T�� ��%����� ����%f�<"2��%!'�Y����)�����T���!'����)��2&����� �!'34����� ��A���1�� �������������=� �!16T:��������P��)�2��� �=����������������Y���6�����%f����k39 �!��>��39�/ �!�����0×�2����Q�2��������:����D�#:�356/�%!k ����� ��%����� ����%+XUi O�%�����������on%� ����2���$ �6���%!'?[����� ��Z�����8���@2����%?��O���%�%:�!'����a:������ �!'34�����f����8��3���)�������!��Q)�!'�����P�V����������� ��8���'�%�������34���æ ��×�2��aR 0 �!n��P���Z���n��2� o<"�æ���æde��)�:�!��9p#+�Õ�+�U"2��9�� 0 �!'���������a���#�����3G���>:������æ���n�Q!��%�`�%!'��������/ ����01� A����������V�2��5�2*�������%���D�� #�%����� ���$<"2��%!��n �=A�����n������4���"�� �������������D+

UV2��&)�!'���]������ l���%!�?��������%?��%!@���"��������-S67�����%W���'a&��9������A�������^��6���!'����Q�������%!A�����]������6�����9�2�����%?����� ��T39���*� ��"�������� �!�-.�������%�/���������*��� ��%����� ��\�������34����� ��_����)� �!'���2�34�%fe�������%:�������l��� ��2�������%!��f�2���4�!� #�����'�4)�!'���x�� 0 �!'�����������9!'���2��%!��2����^���������������A��� �2����20�������%���$���0?#��!� ���39���09 �!A������� �!���/���%��W�5����� �!'34����� ��D+$d�:�!��2��%!'39 �!'��f�2��O)�!'���8��!� o?��������Y�4�!'������������ ��Z39���'2��������3C� �!>�� ��*?��%!���P��)

Zz.

Page 53: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

�]�R���'�s���s�s���g�'���������@�%�����o�a�T�u���s�[�����n�����S�u�'�

6/�%.<1�%���x����3�67 ��P���A�����l�����])��% �39�%�!@�����������+xd� �!��un���39�����f���� de��)�:�!��8p#+�Õ�f ÎV # �3{p\�Cût�� �:����6/�Q�P�����*���W����\:��'����)Z�j!����������)����=<"���2 �� 0 �!@������������ � p�û�f�Õ�Õ�+NM0r@f pcL#+µÔ�f�Õ�Õ�+NM0r@f pcL#+µÔ�f�Õ�L#+NM0r&f#p�û�f�Õ�L#+NM0r � +UV2��P�V�!'�����'������� ��Z������6�����Y�2��a���!'����)�20��` �!'<1��!'�æ��34�����39���0������ ��� ��1�� ��*����P��39���0������æ�� �-S!����P����� ������)� �!'���2�34�%+nd� �!n�un���39�����fD� &���%��%!@34�����a���Gj� &������� ÎV # �3 p\�Cû�f,�2��9���������3b2����>� &�'2����'(j���R2��%!)�!'���&�� # �!'���P��������V��!���)��% �34�%�!'���%�������=�� ��0�����������<Y���2����Q�2��n!����������)����5���%W�����&60� ÎV # �3Ip\�Cû�+

`k��c��@ÿ � fg¦�%c\eke cT�lk ddc6d� e�fgfh ® c1�&e �þ��%��������� ��2��Oy1�P:��%� 0 ��2j���%!�?��������Y�����8�� �<$-.���%?����v2���!'��<���!���� �����:�!��������Y���'2����%?����Z�2�!� �:�)�28�mj*��?��þ hRr×��34�����39���0��������nj��o?[�6>������?��>ru�0��%!��;�����1pojT>Yr rR<V!'�����/�%!

y6:��P��R ��=� �p<q�õþ h×rI,�+�UV2��?j*��?��þ hRrv������6�����X�� �<^���%?����������a�!� �W����-.���%?������� ������������ ����X� �6/���������6�P����2����a�����a6�!' �(����D+XUV2��$U� ��'2���6�

y���:��%� # ��2&���%?�������:�����=�����2���1��!� �l�������P�× ����> ��i�2��>W�!'��1�� �3439�%!'�%�����/!'�������������1 ����2��>����@2��� ��� �)�������^2��������8�� ���� �34����%������_�%!�!� �!�-S�!� 0 ��u+xUV2��&W�!'3�<1��!��8��!� �)�!'��3434���] ��^�2��Z���%?#�P������ 0���A�� ���!� �?#�P��������)�����×���!�����)��2\����� �!'34����� ��D+qV" �<k�%?��%!4�Z������8?�����:��A�%���������srXë`é�ÝAt «�Û�å ë;߬¨l���5�o?[���P����6���?����9�2��8j*��?��@þ hRrì+ ji����(`u>:���������Q2���"�4!@����)��� �� û4� =M�p�pwvdû�!��%��!��������*��Y�� 4 �!"<1����(8�� ������������ ��Df�����_M�p�p&!��%��!'�������*����8���!' ���)8�� ������������ ��D+ W n��7�%!@��39���0���2���?��Q��2� �<"�l�2���tj�����(cu>:����P��.�j?[��!@�����6/ ��2=<"���2=��������������n�����=�2��n��!������������n ��� �6���!':������ �����f�2������������$�O�/ �����*���������:�6������:���Y� 4�'��)���������!�����)��2D+

xzy"�¬� �M{q|p�}|s~8�������~)1�(�����de��)�:�!��\p#+�Õ\��2� o<Y���2��l�� ��%����� ����8���| �:�!��un��/�%!'��39���0��������%�:��í<"2��%!��æ �=������l������(÷q0:����P��.�÷����������39�T�����9<1�%!��8�� �������������,+xÔsÍw:�����` �!@34���\���P���!'��6:�����t�� ��%����� ����4<k�%!��j�'2� ������^ ��]�2��Z�� 0 �!'������������������3 �������!'�������������Z� A�20�������%���,���P39�������� ���$������%!'3��" ��R39�%�!'���%+<þ�"�����@2æ�20�#���P�%���,�� ��%����� ��DfÕüû\ûl���P��(\q#:���������t����39�T�����O<k�%!���34������:�!����^�P�t�����@2^ ����` �:�!4����!�������� ��� p;�� �!��2Dfk�� �:��2Df×������������<1����ºr@f/�` �!>�����'2j ��R�2����2�!'�%�O���%���������/ ����0��%+"UV2���������(=q#:�������.����� �!����j���8�2��� �=A���������������5���6T������ �!R�>���!�����%:��P��!e�� #�%����� ��a<����X�2��V�o?��%!'��)��" ��7Ô0û\û�����34������%+eUV2#:��v�` �!R�����@2����%�������×�/ ����*%f��2������������������4�� ����������$ ��e�4���%" ��vÔsÍ4�� #�%����� ����V�����=�2�����!"������ ��%��������8�P����(�q#:���������A?�����:�����+

ÎY��< ������(�q0:����P��.�������` �!'3������ ��8<����n�� �������������w���LCû=���gh/�%!����0Y�T2*�������%���v�� ��%����� ������ �����3O:�������!':���-S���39��������n�� ������������ ��,+vrs�O �!'���%!X� 5�P�*?��������)�����$�2��$6/��2���?��� �:�!e ��7�2��$����)� �!'���2�3��e o?��%!×����h7�%!����0���%�������8�7 ��P�*&�� o?��%!@��)��t����������!@�� ��%f>�2��l�� ��%����� ����=<1�%!��l�'2� ������è� x������ o< ���|��q#:������������!'��6:���� �� ��"?���!�������)j���%�������9�/ ����0��� o?��%!@��)���+sVY�������wÕüûæ ��V�2���LCûæ�� ��%����� ����O!���������?���� �2�!'�%�Q���%�������4�7 ��P�*�� o?��%!@��)���fYÕüû�!'��������?����_.<1 j���%�������O�/ ����05�� o?��%!@��)��=����\�2��A!���34���������)lÕüû�<1�%!��Q�� o?��%!���� 6#�w �������%�������"�7 ��P�*%+Aþ�$�����@28�� ��%����� ��Df,Õ�pCû\ûA����39������� ��e������(4q0:����P��.�Q������9<1�%!���39������:�!'���=<"2��������;���%����)�2��5�� �!��28����!�������� ��D+1UV2����$����!')���������A���%Y������ o<1�����2���R�un���6T��������4 ��X�un#�/�%!'�P39���*��P��)a<"���2��A2���)�2�-����39�T���VW����%!@�×�����'�%:��������4�P� l#������� ��=p#+NL#+�Õ�f������4 �6T���%!�?�����)��2��Y6/��2���?��� �:�!k ��D�2��Y����)� �!@���2�34�R:�����%!�����'2ZW����%!o+

`k��c��a` [D\�ck��� �^] ���1 f� i�iq�p�S��k ddc6d9 e f�fh�® c6� e��l�������n�2�������!� �l�����Y�� 0���V�� �"2���?����2��5���%�������Y�/�%!'34���'���� ����k� ��2��5<"��!��������'� j'þ?>í6�����5�������� �����f�����k�� �R�/ �������6T����� 5�un��!'����1�'��)�������P���` �!@34����� ��9��×�2��"6�������������� ��D+Xd�:�!��2��%!'39 �!'��f0<1�Y�� ��� �k2��o?�����%�������Y� ��2�����!� ���!@���%���!�� j�:������0<þ hRr��2���"�����6�����V����)������D�un��!'������� ��j��"�2��5�%�P�����*%+���2������%! ���������!@��6/���>�2��4���������3 :������l� ��un#�!@���������)�����X����� �!'34����� ��æ����2��A�%�������0%+9ru�æ6�!@���%��f��2��m<�!'���� #�� ���������*i�8������)��%!��� ��`�<1��!'�4���Y�� ���W�)�:�!����j� =�un#�!@���������)������v����� �!'34����� ��Z� !� �3 �2��9��!'��?��%!>�����æ�� �)�2��5�����4���0� 4�4��2���!����=WT����+RUV2��nW���������2����&���!@�����&� ��� ���������V�2���������!' ���!'������������` �!'3������ ��D+���H�}�Q���������������i�����}� �¢¡¤£X��£��w�¥¡¢¦¥§�¨ª©}�«�n�w�¥¦ª� ¬}§�¡¢§�­®�¢�¥�¯©°�}¨��¢¬ ­�± ¡«�®¦¥�³²n�¥¬´£i�H§®¨�µp§®¶w£�� �Q�®�°£�� §�¨�·¸ �H�}�¢�¯¹iºg»+�����:�¢�X��±°¨�§¼©}� ¦½£D§®¶�¾¯�¢­��«��¬ ���H�½¨�¿��®¬ ©?�¢�D�o� �¢± ±���©J�D�¤£��?£�� �¯¦¥��¨ª©À·

Z��

Page 54: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

-100

-95

-90

-85

-80

-75

-70

-65

-60

-55

-50

0 10 20 30 40 50 60

Sig

nal S

tren

gth

(dB

m)

Sample Number

802.11 wireless LAN signal strength variation802.11 wireless LAN signal strength average

دÙÛÚTÜ�ÝßÞáàwâ«ã a l ÙäÚTå�æ�çiè�é�ÝßÞ¼åêÚ�éßë`ì æÕÝ�ÙíæÕéßÙÛîTåqî�ï¯æzéªðwñNÙäò´æ�ç oCûTó âäô�ô8õpÙÛÝ�Þ¼çÛÞ¼èßè jXö?> ò�îTå�åêÞ¼ò�éßÙÛîTåiâ

xzys÷�ø�ùM{q|êú}|s~8������ùüûTú}÷���øl ÙÛÚTåNæ�çNè�é�ÝßÞ¼å�Ú�éßëBýNæÕéßæ8õ�æ�è�ò�îTçäçÛÞ¼ò�é�Þ¼ýþæÕé�éßëêÞ?ÿ Í çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è���æÕÝ���Þ¼ýBÙíå دÙÛÚTÜêÝßÞ-àwâäôÕâ ö é�Þ¼æ�ò�ëþñNëüð�èßÙäò´æ�ççÛî�ò´æÕéßÙÛîTå��Dà û èßÙÛÚTå�æ�ç�è�é�ÝßÞ¼å�Ú�éßëSèßæ��zñNçÛÞ¼è_õ�Þ´ÝßÞ��zÞ¼æ�èßÜêÝßÞ¼ýcÙäåMÞ¼æ�ò�ë î�ïQï îTÜ�Ý3ýNÙÛÝßÞ¼ò�éßÙÛîTå�è p åêî�Ýßéßë��HèßîTÜêéßë��Þ¼æ�è�énæ�å�ýBõ�Þ¼è�é r ï î�Ý�æ�çäç�éßëêÞ3ìwÙäè�ÙNçÛÞ�Næ�èßÞ?è�éßæÕéßÙäîTå�è´â �JëêÞ3èßÙÛÚTåNæ�ç�è�é�Ý�Þ¼åêÚ�éßëþè�é�î�ÝßÞ¼ýþÙäåméßëêÞ_î = ÙäåêÞ_èßéßæÕéßÙäòéßæ�NçÛÞ¼èJï î�Ýpæ�ñNæÕÝßéßÙäò´Ü�çíæÕÝJçÛîwò´æÕéßÙäîTåqõ�æ�èJéßëêÞáæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ8î�ï óCû\û èßæ���ñNçÛÞ¼è´âx ø���÷�ø�ùM{q|êú}|s~8������ùüûTú}÷���øl ÙÛÚTåNæ�çDè�é�ÝßÞ¼åêÚ�éßëMý�æÕéßæmõ�æ�è?ò�îTçäçÛÞ¼ò�é�Þ¼ýLæÕépéßëêÞaèßæ��zÞ6ã û çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è_æ�èpï�î�Ý���çäÜêÞ´é�îwî�éßëiâJØêî�Ý?Þ¼æ�ò�ëcçÛî�ò´æ��éßÙÛîTå��Nà û Ý�æ¼õ èßÙÛÚTå�æ�çiè�é�Ý�Þ¼åêÚ�éßë��zÞ¼æ�èßÜ�ÝßÞ��zÞ¼åüéßèJõ�Þ´ÝßÞ�éßæ���Þ¼å`õ_ë�ÙäçÛÞ3ï�æ�ò´ÙäåêÚzéßëêÞ�åêî�Ý�éßë`ý�ÙÛÝßÞ¼ò�éßÙäîTåiâ

�Jë�ÞmñNëüð�èßÙäò´æ�ç�çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è6çÛîwò´æÕéßÙäîTå�èaõpëêÞ´ÝßÞmî = ÙäåêÞþæ�å�ýsÝ�Ü�å���éßÙ��zÞmèßÙäÚTå�æ�ç�èßé�ÝßÞ¼åêÚ�éßë ý�æÕéßæcÙäè6ò�îTç��çÛÞ¼ò�é�Þ¼ý`æÕÝ�Þ-éßëêÞ�èßæ��zÞ�æ�ènï�î�Ý���çäÜêÞ´é�îwî�éßëiâ��pë�Ùäè�õ�æ�èpýêîTåêÞ3é�î���æ�Ùäåüéßæ�Ùäåqò�îTå�è�Ùäè�é�Þ¼å�ò�ðmõpÙÛéßë���çäÜêÞ´é�îwî�éßë�zÞ¼æ�èßÜ�ÝßÞ��zÞ¼åüéßè-æ�å�ýYÞ¼åNæ�NçÛÞ6ò�î��zñNæÕÝ�ÙäèßîTåMî�ïGéßëêÞ6éßëêÞaçäîwò´æÕéßÙÛîTåLÞ¼è�éßÙ���æÕé�Þ¼è3ï Ý�î���Hî�éßëMéßëêÞ6é�Þ¼ò�ë�å�îTçÛî��ÚTÙÛÞ¼è´â V î}õ�Þ´ì�Þ´Ý���éßëêÞzè�Þ´éßÜêñSî�ï�éßëêÞ6õpÙÛÝßÞ¼çÛÞ¼è�è j�ö_> Næ�è�Þzè�éßæÕéßÙÛîTå�è-æ�åNýMéßë�Þ6çíæÕÝßÚ�Þ6Ý�æ�åêÚ�Þzæ��:î�Ý®ýêÞ¼ý�üðéßëêÞ�é�Þ¼ò�ëNåêîTçÛî�Ú�ð���æ���Þ¼èQæ�çäçwéßëêÞJã û Ý�ÜNå���éßÙ �zÞ�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è�ÝßÞ¼ò�Þ¼ÙÛì�ÞnéßëêÝ�Þ´Þ�Næ�è�Þnè�éßæÕéßÙÛîTåzò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â�!¥å l Þ¼ò"�éßÙÛîTåcàwâ«ãwâ«ã#�iéßëêÞ$��çíÜêÞ´é�îüî�éßëLý�æÕéßæBÙäè?æÕñ�ñ�Ýßî�ñ�Ý®ÙäæÕé�Þ¼çÛðþè�Þ¼çÛÞ¼ò�é�Þ¼ýLé�îþÞ¼å�æ�NçÛÞáæmï�æ�ÙÛÝ?ò�î���ñNæÕÝ�Ùäè�îTå%HÞ´éªõ�Þ´Þ¼åéßëêÞ�é½õ�î é�Þ¼ò�ë�åêîTçäî�ÚTÙÛÞ¼èJï�î�Ý_çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåþÞ¼è�éßÙ���æÕéßÙÛîTåiâ

ö ñNæÕÝßé3ï�Ýßî��%éßë�æÕé&�DÙäåMéßëêÞ6î = ÙäåêÞ6ò´æ�è�Þ6õ�Þ��zÞ¼æ�è�ÜêÝßÞ¼ý ô û\û çäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ðYèßæ��zñ�çÛÞ¼è?ï î�Ý)��çäÜêÞ´é�îwî�éßëæ�å�ý à û èßÙÛÚTåNæ�çnè�é�ÝßÞ¼åêÚ�éßë èßæ��zñNçäÞ¼èzï î�ÝmõpÙÛÝßÞ¼çäÞ¼èßè jXö?> :Þ¼ò´æ�ÜNè�Þ`éßëêÞMî�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ý ì æÕÝ�ÙíæÕéßÙÛîTå Ùäå è�ÙÛÚTå�æ�çè�é�ÝßÞ¼å�Ú�éßëYï�î�ÝpõpÙäÝßÞ¼çÛÞ¼èßè j�ö_> õ�æ�è?ò�îTå�èßÙäýêÞ´Ý®æ�NçÛðþçÛÞ¼èßè&�Næ�è?èßëêî}õpåYÙíåYدÙÛÚTÜêÝßÞaàwâ«ãwâJØ�ÜêÝßéßëêÞ´Ý*�zî�ÝßÞ��HèßÙäå�ò�ÞéßëêÞYýNæÕéßæAÙäèmò�îTçäçÛÞ¼ò�é�Þ¼ý ÜNèßÙäåêÚSñNæÕÝ®èßÙäåêÚ'��ÙÛé�õ�æ�è��zî�Ý�ÞYñ�Ý�æ�ò�éßÙíò´æ�çJé�î^ò�îTçíçÛÞ¼ò�émà û î = ÙäåêÞYèßæ���ñNçÛÞ¼èzï�î�ÝõpÙÛÝ�Þ¼çÛÞ¼èßè jXö?> â

Z~¯

Page 55: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

180

190

200

210

220

230

240

250

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Link

Qua

lity+

Sample Number

Location 16.6, 8.9Location 4.5,14.2

دÙÛÚTÜêÝßÞþàwâ¤ÿ a Î æ¼õ çäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ðSì æÕÝ�ÙíæÕéßÙÛîTå a �JëêÞmÚ�Ý�æÕñNësèßëêî}õpèaéßëêÞBçíÙäå'��(üÜ�æ�çíÙÛéªðSìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTåsæÕé6éªõ�îý�Ù��HÞ´ÝßÞ¼åüéJçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è´â

132-, .s9 /�0�1�/�2;5JF$3g95476n5JI� 65�7iC81_F�Jë�Ùíè è�Þ¼ò�éßÙÛîTå ñ�ÝßÞ¼èßÞ¼åÀéßèþæ�å�ý æ�å�æ�çÛð n Þ¼èméßë�ÞMÝßÞ¼è�Ü�çÛéßè�î�ïáéßëêÞYìÕæÕÝ�ÙÛîTÜ�èmÞ n ñ:޴ݮ٠�zÞ¼åüéßè�éßë�æÕéþë�æ¼ì�Þ�HÞ´Þ¼åò�îTå�ý�ÜNò�é�Þ¼ý îTå^éßëêÞmçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåAÞ¼è�éßÙ ��æÕéßÙÛîTå^æ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë9��è´â:!³å�ÙäéßÙäæ�çäçÛð��Déßë�Þ���çäÜêÞ´é�îwî�éßë^æ�å�ý oCûTó âäô�ôBõpÙÛÝßÞ;�çÛÞ¼èßè jXö?> ÝßÞ¼èßÜ�çäéßèáæÕÝßÞBýêÞ¼èßò�Ý�ÙHÞ¼ýSÙäå l Þ¼ò�éßÙÛîTå^ÿêâ«ãwâ ö (wÜ�æ�åÀéßÙäéßæÕéßÙÛì�Þmò�î��zñ�æÕÝ�Ùäè�îTå<:Þ´é½õ�Þ´Þ¼åséßëêÞméªõ�îé�Þ¼ò�ëNåêîTçÛî�ÚTÙÛÞ¼è�ï�îTçäçÛî}õpè�æ�åNý éßëêÞ3è�Þ¼ò�éßÙÛîTåBÞ¼å�ýNèGõpÙäéßëmæaý�Ùäèßò´ÜNèßèßÙÛîTå îTåméßë�Þ_ñHÞ´Ýßï�î�Ý���æ�å�ò�Þ_î�ïXý�æÕéßæaï�Ü�èßÙÛîTåæ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=��è´â

> ��ú°ù@?vwþ���BA¯÷DC´ú°|Nø�ûTùLùÝz�z}� z:E�|��DF�ù#C�|*z ùMùHG�I�z ù#C�C¼ù#A ÷�øKJAùüú�z ùHC�L`NMPOQMSR T)Ugf(c�V=WXUZY�jl Þ¼ò�éßÙÛîTåBãwâ ó â ó ëNÙÛÚTë�çäÙÛÚTëüé�Þ¼ý6éßëêÞ?åêÞ´Þ¼ý�ï�î�Ý�[Nçäé�Þ´Ý�ÙäåêÚ-ñ�Ý�îwò�Þ¼èßèßÞ¼èQé�îáÚTÜNæÕÝ�ý æÕÚTæ�ÙäåNè�éQÝ�æ�å�ý�î�� Ùäåüé�Þ´Ýßï�Þ´ÝßÞ¼å�ò�ÞÞ;�HÞ¼ò�éßè&�_æ�å�ý ñ�Ý�Þ¼è�Þ¼åÀé�Þ¼ý æsçÛî°õ ñNæ�èßèBý�ÙÛÚTÙäéßæ�ç\[NçÛé�Þ´Ý®ÙäåêÚAæ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=�qâ]!³å^�Ý�ÙÛÞ´ï_�néßëêÞ`[NçÛé�Þ´Ýmõ�î�Ý8��è:üðæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚTÙäåêÚAæa[ n Þ¼ý�åwÜ=�b:Þ´Ýzî�ï?Ý�æ°õ èßÙÛÚTå�æ�çnýNæÕéßæSèßæ��zñNçÛÞ¼è���HÞ´ï î�Ý�Þ��zî°ì�ÙäåêÚ�wðsæ ò�Þ´Ý�éßæ�Ùäå õpÙäå�ý�î°õî�ïáèßæ���ñNçÛÞ¼èBæ�å�ý ò´æ�çäò´Ü�çäæÕéßÙäå�Ú^æ�åêî�éßëêÞ´Ý`æ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â دÙÛÚTÜêÝ�Þcàwâ¤ÿ�èßëêî}õpèþçäÙäå'�c(wÜ�æ�çäÙÛé½ð�ì æÕÝ®ÙäæÕéßÙÛîTå î�ï8æéªðwñNÙäò´æ�çd��çäÜêÞ´é�îwî�éßëqò�îTå�åêÞ¼ò�éßÙäîTå`æÕénæ8ñ�ëÀð�èßÙäò´æ�çHçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåþÙäåBéßëêÞ R îwî�Ý�ñ�çäæ�åiâgW n ñHÞ´Ý�Ù �zÞ¼åüéßè�ë�æ¼ì�Þ)HÞ´Þ¼åò�îTå�ý�ÜNò�é�Þ¼ýzé�î�ÙäýêÞ¼åüéßÙÛï�ð�éßëêÞnî�ñ�éßÙ �aÜ=� èßæ���ñNçÛÞnèßÙ n Þ�éßë�æÕégõ�îTÜ�çäýzæ�ò®ë�ÙÛÞ´ì�ÞpèßÙäÚTå�Ù[Nò´æ�åüégè�éßæ�NÙäçäÙ n æÕéßÙÛîTåiâe!¥åæ�çäç�éßëêÞ?Þ n ñHÞ´Ý�Ù ��Þ¼åÀéßè&�wéßëêÞf�zî°ì�ÙäåêÚaõpÙäåNýêî°õ ë�æ�èB:Þ´Þ¼åBçäÙ � ÙÛé�Þ¼ý�é�î6îTåêÞ3èßæ��zñNçäÞpé�îzò�î�ÝßÝßÞ¼ò�éßçÛðBèßÙ �aÜ�çäæÕé�ÞéßëêÞ�îTå�Þ�èßæ��zñNçÛÞ-ñHÞ´ÝJè�Þ¼ò�îTåNýYý�æÕéßæ�ò�îTçíçÛÞ¼ò�éßÙÛîTåqï�ÝßÞ�(wÜêÞ¼å�ò�ðBî�ï�éßëêÞáÝ�Ü�å���éßÙ ��Þ3æÕÝ®ò�ë�ÙÛé�Þ¼ò�éßÜ�ÝßÞ�â

دÙÛÚTÜêÝ�Þ¼è�àwâ«àaæ�å�ýþàwâ � è�ëêî°õ éßëêÞ_Þ;�:Þ¼ò�énî�ïDæBô û �ªèßæ��zñNçäÞ?æ�å�ý óCû\û �ªèßæ��zñ�çÛÞ�[�çÛé�Þ´Ý�Ý�Þ¼è�ñHÞ¼ò�éßÙÛì�Þ¼çÛð��wõpÙÛéßëæSîTåêÞLèßæ��zñNçäÞ��zî°ì�ÙäåêÚ õ_Ùäå�ýêî}õ�â j Ùíå'�g(wÜ�æ�çäÙäéªð èßæ��zñNçÛÞ¼è�ñ�Ýßî�ò�Þ¼èßè�Þ¼ý éßë�ÝßîTÜêÚTë æ ô û �ªè�æ��zñNçÛÞh[NçÛé�Þ´Ýèßëêî}õ éßëêÞBè�Ù ��ÙäçäæÕÝáì æÕÝ�ÙíæÕéßÙÛîTå^æ�è8éßëêÞþåêîTå��i[Nçäé�Þ´ÝßÞ¼ýAÝ®æ¼õ çäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð�â < å^éßëêÞmî�éßëêÞ´Ýzë�æ�å�ý��gæLë�ÙÛÚTëóCû\û �ªèßæ��zñ�çÛÞj[NçÛé�Þ´Ý_æ�ò�ë�ÙÛÞ´ì�Þ¼è_æ�ò�Þ´Ýßéßæ�ÙäåYýêÞ´Ú�ÝßÞ´Þ�î�ïgè�éßæ�NÙíçäÙ n æÕéßÙÛîTåiâ> ��ú°ù@? ö ë�ÙÛÚTë'�ªèßæ��zñNçÛÞ`çäî°õ ñ�æ�èßèk[Nçäé�Þ´Ý�ÙäåêÚSé�Þ¼ò®ë�å�Ù (wÜêÞ%��æ°ð èßÜ�ÙÛé õ�Þ¼çäçJé�î^è�éßæÕéßÙÛîTåNæÕÝßð ýêÞ´ì�Ùäò�Þ¼èõpëêîTèßÞ èßÙÛÚTå�æ�çGè�é�ÝßÞ¼åêÚ�éßëAî�Ý8çäÙäå=�h(wÜ�æ�çäÙÛé½ðMìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTåAò´æ�å<HÞ�æÕé�é�Ý�Ù�Üêé�Þ¼ý ñNÜ�ÝßÞ¼çÛðYé�îLÙäåüé�Þ´Ýßï Þ´Ý�Þ¼å�ò�Þ�âl!¥åò�îTåüé�Ý�æ�è�é&��Hî�éßë�Ùäåüé�Þ´Ýßï Þ´Ý�Þ¼å�ò�ÞYæ�å�ý ò®ë�æ�åêÚTÙäå�Ú Ü�è�Þ´Ý çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå æÕÝ�ÞqÝßÞ¼è�ñHîTå�èßÙ�çÛÞmï�î�Ý�éßëêÞYì æÕÝ�ÙíæÕéßÙÛîTå�ÙäåèßÙÛÚTåNæ�çêý�æÕéßæ-î�Nè�Þ´Ý�ì�Þ¼ý�ï�î�Ý��zî�NÙäçäÞ�ý�Þ´ìwÙäò�Þ¼è¼âm�JëNÙäègÙäåêï�Þ´Ý�è¯éßë�æÕéGæ-ëNÙÛÚTë��ªèßæ��zñ�çÛÞ�[NçÛé�Þ´Ý ��æ°ð6å�î�éQéßëêÞ�HÞ¼è�é

Zs|

Page 56: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

50

100

150

200

250

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

Link

Qua

lity+

Sample Number

10-sample FilteredNon-Filtered Filtered

دÙÛÚTÜêÝßÞcàwâ«à a دÙäçÛé�Þ´Ý®ÙäåêÚ Þ;�HÞ¼ò�éþî�ïáæ ô û �ªè�æ��zñNçÛÞ`[NçÛé�޴ݼân�JëêÞMÚ�Ý�æÕñNë èßëêî}õpè Þ;�HÞ¼ò�éþîTå çäÙäå'�c(wÜ�æ�çäÙÛé½ðìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTåqî�ï¯æ`ô û �ªèßæ���ñNçÛÞj[Nçäé�Þ´Ý\�zÞ¼æ�èßÜêÝßÞ¼ýYæÕÚTæ�Ùäå�è�énÝ�æ°õeåêîTå'�i[NçÛé�Þ´ÝßÞ¼ýqçäÙíå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð�â

0

50

100

150

200

250

0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Link

Qua

lity+

Sample Number

10-sample Filtered200-sample Filtered

دÙÛÚTÜêÝßÞYàwâ ��a Ø�ÙíçÛé�Þ´Ý�ÙäåêÚLÞ;�HÞ¼ò�é î�ï3æ óCû\û �ªèßæ��zñNçäÞ�[NçÛé�޴ݼâc�JëêÞqÚ�Ý®æÕñNë�èßëêî}õpèzÞ;�HÞ¼ò�é îTå çäÙíå'�<(wÜ�æ�çäÙÛé½ðìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTåqî�ï¯æ óCû\û �ªèßæ���ñNçÛÞj[Nçäé�Þ´Ý\�zÞ¼æ�èßÜêÝßÞ¼ýYæÕÚTæ�Ùäå�è�éJÝ®æ¼õ�åêîTå'�i[NçÛé�Þ´ÝßÞ¼ý`çíÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð�â

ZwZ

Page 57: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

> îêâQî�ï ö ò´ò�Þ¼èßè h îTÙäåüéßè � Þ¼åüé�ÝßîTÙäý�JëêÝßÞ´Þ àwâ«ã ÿ�Jõ�î ô û âäô �< åêÞ ô ^ â û0�

��æ��çÛÞáàwâäô a �Jë�Þ-éßæ�NçÛÞ�èßÜ=����æÕÝ�Ù n Þ¼è�éßëêÞ8ý�Ùäè�éßæ�å�ò�Þ-Þ´Ý�Ýßî�ÝpÙäåüì�îTçÛì�Þ¼ýqõpÙäéßëþéßëêÞ � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýqæ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=�qâ

ñHîTèßèßÙ�çÛÞ�ò�ëêîTÙíò�Þ6è�Ùäå�ò�Þáéßë�Þo[NçÛé�Þ´Ý®ÙäåêÚ�é�Þ¼ò®ë�å�Ù (wÜêÞ$��æ¼ðYò�îTåNèßÙäýêÞ´Ý?èßÙÛÚTå�æ�ç�Ùäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTå`éßë�æÕé-ÙäèJî�NèßîTçÛÞ´é�ÞÙäå^é�Þ´Ý���èaî�ïpéßÙ��zÞBæ�åNýsçäîwò´æÕéßÙÛîTåDâcØ�î�ÝzÞ n æ��zñ�çÛÞ��GÙäå^îTÜêÝañ�Ýßî�é�î�éªðwñHÞqè�ðwèßé�Þ����QéßëêÞ���çäÜêÞ´é�îwî�éßë ý�æÕéßæò�îTçäçÛÞ¼ò�éßÙäîTåSæÕÝ�ò�ë�Ùäé�Þ¼ò�éßÜêÝßÞzÝßÞ´ÚTÙäèßé�Þ´Ý�è3çäÙäå'�%(wÜ�æ�çäÙäéªðYæÕé�æBÝ�æÕé�Þzî�ï�îTåêÞ�Ü�å�ÙÛé?ñHÞ´Ý-è�Þ¼ò�îTå�ýiâ ö�óCû\û �ªèßæ��zñ�çÛÞ[NçÛé�Þ´Ý3õ�îTÜ�çäýhHÞ6æ°ì�Þ´Ý�æÕÚTÙäåêÚ óCû\û è�æ��zñNçÛÞ¼è?î�ï�çíÙäå'��(üÜNæ�çäÙÛéªðMý�æÕéßæ�â l Ùíå�ò�Þ8Þ¼æ�ò®ë èßæ��zñ�çÛÞaÙíè_îTå�Þ6èßÞ¼ò�îTå�ýîTçäý���éßëêÞ-Þ¼æÕÝ®çäÙÛÞ¼è�éJèßæ���ñNçÛÞfHÞ¼ÙäåêÚ6ò�îTå�èßÙäýêÞ´Ý�Þ¼ýBÙíåþéßëêÞ�æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚTÙíåêÚ�õ�îTÜ�çäýqë�æ°ì�ÞjHÞ´Þ¼åþéßæ���Þ¼å óCû\û è�Þ¼ò�îTå�ýNèî�ÝJã���ÙäåwÜêé�Þ¼è óCû è�Þ¼ò�îTå�ý�è�æÕÚ�îêâ ö ÜNè�Þ´ÝB��î°ì�ÙäåêÚ6æÕé�æaò�îTå�è�éßæ�åüé�ñNæ�ò�Þ?ò�îTÜNçäý ñHîTèßè�ÙNçÛðpHÞ_Ùäåmæ8ý�Ù�:Þ´ÝßÞ¼åüéñNëüðwè�Ùäò´æ�ç�çÛîwò´æÕéßÙäîTå6é�î-éßë�æÕégõpëêîTè�ÞJè�æ��zñNçÛÞ¼è¯æÕÝßÞ�HÞ¼ÙäåêÚ3ò�îTå�èßÙíýêÞ´ÝßÞ¼ýiâN�Jë�Ùäèm��æ°ðaÙäåüé�Ýßî�ý�Ü�ò�ÞnçäæÕÝßÚ�Þ�Þ´ÝßÝ�î�Ý�èÙäåqçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåqÞ¼èßéßÙ ��æÕéßÙÛîTåqï�î�Ý��zî��ÙäçÛÞ-Ü�è�Þ´Ý�è¼â`NMPOQM�c �#e�®%d c�U eeYrq i�c�U½� ddc�U&esY ¦Ii�USYIj+� f�¦ V*cCeke cT�l Þ¼ò�éßÙÛîTåmãwâ ó Ùäåüé�Ýßî�ý�Ü�ò�Þ¼ý6éßëêÞJñNÝ�Ùäå�ò´ÙÛñ�çÛÞ¼èXî�ï l éßæÕéßÙäò l ò�Þ¼åêÞ ö å�æ�çÛð�èßÙäègÜ�èßÞ¼ýzÙäå�Ùäå�ý�îüî�ÝgçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�é�Ý®æ�ò8��ÙäåêÚÜ�èßÙíåêÚþÝ�æ�ý�ÙÛî��iNæ�èßÞ¼ý è�Þ¼å�è�î�Ý®è´âk!¥å l Þ¼ò�éßÙÛîTåSÿêâ ó �¯æ�åAæ�ýNæÕñ�éßæÕéßÙÛîTå é�îYéßëêÞ ò�îTåüì�Þ¼åÀéßÙÛîTåNæ�çGèßò�Þ¼åêÞmæ�å�æ�çÛð�èßÙäèæÕñ�ñ�Ý�îTæ�ò�ëMõ�æ�è?ñ�ÝßÞ¼èßÞ¼åÀé�Þ¼ýiâ\�pëêÞ8æ�ý�æÕñNéßæÕéßÙÛîTåMÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýYéßëêÞ$�zîwýNÙ[Nò´æÕéßÙÛîTåqî�ïgéßë�Þ8ò�î��zñNæÕÝ®Ùäè�îTå`ñ�ë�æ�è�Þî�ïQè�éßæÕéßÙäòaæ�å�æ�çÛð�èßÙäèJé�îBÙäåNò´çäÜ�ýêÞ3Ý�Ü�å'��éßÙ �zÞáèßÙäÚTå�æ�çXè�é�Ý�Þ¼åêÚ�éßëMè�æ��zñNçÛÞ¼èpéßë�æÕé_æÕÝßÞ8õpÙÛéßë�Ùíå`æk[ n Þ¼ýgt&u-vXw;x�y�z{-|�} v�~��@� y } î��`éßëêÞ��zÞ¼æ�è�ÜêÝßÞ¼ýzÝ�ÜNå���éßÙ �zÞnìÕæ�çäÜêÞ�âgدÙäå�æ�çäçäð8éßëêÞpÝßÞ¼èßÜ�çÛéßèQï Ýßî�� éßëêÞ\�Ý®æ�ò8��Þ´éßÙäåêÚañNë�æ�èßÞpæÕÝßÞñ�Ýßî�ò�Þ¼èßè�Þ¼ý�üðBéßëêÞáè�Þ¼åNè�î�Ý��ªÙäå�ý�Þ´ñ:Þ¼åNýêÞ¼åÀé�æ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=��ènýêÞ¼èßò�Ý®ÙHÞ¼ýBÙíå%�wÞ¼ò�éßÙÛîTå`ÿêâ«ãwâ

�JëNÙäèþè�Þ¼ò�éßÙÛîTå�HÞ´ÚTÙäå�èBõpÙäéßë æ�å Þ´ìÕæ�çäÜ�æÕéßÙäîTå î�ï8éßëêÞSñHÞ´Ýßï�î�Ý���æ�åNò�ÞLî�ï8éßëêÞ çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå Þ¼è�éßÙ � æÕéßÙÛîTåæ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=��è´â > Þ n é&�gýêÞ¼èßò�Ý�Ùäñ�éßÙÛîTå�è-î�ïnéßë�Þ Ùäåüì�Þ¼è�éßÙÛÚTæÕéßÙÛîTåsÙäåüé�î��Ý�æ�ò���Þ´éßÙäåêÚ'�Qæ�å�ý<[NçÛé�Þ´Ý�Ùäå�ÚBé�îcæ�ò�ëNÙÛÞ´ì�ÞçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåqæ�ò´ò´ÜêÝ�æ�ò�ðþæÕÝßÞ3ÚTÙÛì�Þ¼åiâQدÙäåNæ�çäçÛð���æp��Þ´éßëêîwýþé�î�æ�ò®ë�ÙÛÞ´ì�Þ�è�éßæ��çÛÞ?ýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ3Þ´ÝßÝßî�ÝJæÕé�Ý�ÜNå���éßÙ �zÞ3Ùäèý�Ùäè�ò´Ü�èßè�Þ¼ýiâ

!¥åYéßë�Þaý�Ùíèßò´Ü�èßèßÙäîTå�ènéßë�æÕé3ï�îTçäçÛî°õo�NéßëêÞp�Ý�æ�ò���Þ´é-ì æ�çäÜ�Þ8ÙäåYéßëêÞaæ�ýNæÕñ�é�Þ¼ýcè�éßæÕéßÙäò6èßò�Þ¼åêÞ6æ�å�æ�çÛð�èßÙäè_ë�æ�èHÞ´Þ¼åYè�Þ´é_é�î óCû Ü�å�ÙÛéßènî�ïgçäÙíå'�:(wÜ�æ�çäÙäéªð�â��Jë�ÙäènìÕæ�çäÜêÞ�ÙíèJî��éßæ�Ùäå�Þ¼ý�wðBéßæ���ÙäåêÚ éßëêÝßÞ´ÞáÝ®æ�å�ýêî�� Ý�ÜNå���éßÙ �zÞñNëüðwè�Ùäò´æ�ç¯çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è&�Dò�î��zñNÜ�éßÙäåêÚþéßëêÞzè�éßæ�å�ý�æÕÝ®ýSýêÞ´ìwÙíæÕéßÙÛîTåcÙäåcçäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ðYï�î�Ý-Þ¼æ�ò�ë^æ�å�ýcæ¼ì�Þ´Ý�æÕÚTÙäå�ÚéßëêÞ-è�éßæ�å�ýNæÕÝ�ýþýêÞ´ìwÙíæÕéßÙÛîTå�è�é�îzî��:Þ´ÝJæp�Ý�æ�ò���Þ´énì æ�çíÜêÞ�âQ�Jë�Ùäè�æ�çäçÛî}õpè�ï î�ÝnÙäåüé�Þ´Ýßï�Þ´ÝßÞ¼å�ò�Þ3Þ;�:Þ¼ò�éßèJéßë�æÕé���æ¼ðHÞ-ñ�ÝßÞ¼è�Þ¼åüéJý�ÜêÝ®ÙäåêÚaî = ÙäåêÞ-î�ÝJÝ®Ü�å���éßÙ �zÞ-ý�æÕéßæ ò�îTçäçÛÞ¼ò�éßÙÛîTåiâ

> ��ú°ù@? �JëêÞ6ý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ8Þ´ÝßÝ�î�Ý3Ùíè_ò´æ�çäò´ÜNçäæÕé�Þ¼ýcÜ�èßÙäåêÚméßëêÞzWGÜ�ò´çíÙäýêÞ¼æ�åYýNÙäè�éßæ�å�ò�ÞpHÞ´éªõ�Þ´Þ¼åcéßëêÞzæ�ò�éßÜ�æ�ççÛî�ò´æÕéßÙÛîTåAæ�åNýAÞ¼è�éßÙ���æÕé�Þ¼ý^çäîwò´æÕéßÙÛîTåAï Ý�î��;éßëêÞBæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�`â���î�éßëséßëêÞBçÛîwò´æÕéßÙäîTå�èáæÕÝßÞmÝßÞ´ñ�ÝßÞ¼èßÞ¼åÀé�Þ¼ýsæ�èÚ�Ý�Ùäýqò�îwî�Ý�ý�Ùíå�æÕé�Þ¼è´â~8ù�ø:ú�z ��÷DA� Þ¼åüé�ÝßîTÙäýqÙäènæ�åqæ°ì�Þ´Ý�æÕÚTÙäåêÚmæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� éßëNæÕé�[Nå�ý�è�éßëêÞ-Ú�Þ´î��zÞ´é�Ý®Ùäò�ò�Þ¼åüé�ÝßÞ�î�ï�æ�ñ:îTçäðüÚ�îTåBï�î�Ý��zÞ¼ýþï�Ýßî��ò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�Þ¼è�ò�îTåüé�Ý�ÙNÜêé�Þ¼ý�üð æ�çäç�éßëêÞYæ�ò´ò�Þ¼è�è�ñHîTÙäåüéßè´â دÙÛÚTÜêÝßÞYàwâ ^ è�ëêî°õpè�éßëêÞ`ñHÞ´Ýßï�î�Ý���æ�å�ò�Þþî�ï3éßëêÞò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäý æ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=�qâk�Jë�Þ�ý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞzÞ´Ý�Ýßî�ÝáÙäå�ò�Ý�Þ¼æ�è�Þ¼è-ï�Ýßî��;çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è-õ_ÙÛéßëcéßëêÝßÞ´Þ æ�ò´ò�Þ¼è�èáñHîTÙäåüéßè3é�îçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�èpõpÙÛéßëþîTåêÞaæ�ò´ò�Þ¼èßèpñHîTÙäåüé´â��pëêÞáæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞaÞ´Ý�Ýßî�ÝJî°ì�Þ´Ý3Þ¼æ�ò®ëMò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞzæÕÝßÞ¼æ Ùäè_àwâ«ã ÿ�����ô û âäô � �æ�å�ýþô ^ â û0� � ï�î�ݯéßëêÝßÞ´Þ��Té½õ�î�æ�åNý8îTå�Þ�æ�ò´ò�Þ¼è�ègñHîTÙäåÀé¯ò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ_æÕÝßÞ¼æ�è¯ÝßÞ¼èßñ:Þ¼ò�éßÙäì�Þ¼çÛð��Tæ�å�ýzÙäè�èßÜ=�k� æÕÝ�Ù�´Þ¼ýÙäå���æ�NçÛÞYàwâäôÕâ��Jë�Ùíèzé�ÝßÞ¼å�ý Ùíè�Ùäå�æÕÚ�ÝßÞ´Þ��zÞ¼åüéBõpÙÛéßë éßëêÞh[Nå�ý�Ùäå�ÚTè8î�ï3éßëêÞ Îpö ¢ ö Î ñ�Ý�î l Þ¼ò�é�õ_ëêÞ´ÝßÞý�Ùäèßéßæ�å�ò�Þ8Þ´Ý�Ýßî�Ý3õ�æ�è3î�NèßÞ´Ýßì�Þ¼ýLé�î`Ùäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�ÞaõpÙÛéßëMÝßÞ¼ý�ÜNò�Þ¼ýLæ�ò´ò�Þ¼è�è3ñ:îTÙíåÀé3ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â ö åNæ�çÛðwè�Ùäèpî�ï�éßëêÞý�æÕéßæzèßÜ�Ú�Ú�Þ¼è�éßènéßë�æÕénéßëêÞ�Ùíå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ-ÙäåBÞ´ÝßÝßî�ÝJæ�è�è�îwò´ÙíæÕé�Þ¼ýqõpÙÛéßëBéªõ�î�ñHîTÙäåüé�ò�î}ì�Þ´ÝßÞ¼ýYçäîwò´æÕéßÙÛîTåNènÙäè�ý�ÜêÞ3é�î

ZH�

Page 58: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Centroid with 200 sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞJàwâ ^H��� Þ¼åüé�ÝßîTÙäýiâN�JëêÞ�Ú�Ý�æÕñ�ëzèßëêî°õ_è¯éßëêÞJý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ�Þ´Ý�Ýßî�Ýgï î�ÝgÞ¼æ�ò®ë çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåzÜ�è�ÙäåêÚ?éßëêÞ � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýæ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=�qâ j î�ò´æÕéßÙÛîTå�è û é�î Í ë�æ°ì�ÞáéßëêÝßÞ´Þ�æ�ò´ò�Þ¼è�èpñHîTÙäåüénò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ��gô û é�îYô Í ë�æ¼ì�Þ8éªõ�î æ�ò´ò�Þ¼èßè_ñ:îTÙíåÀéò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þaæ�å�ý óCû é�î ó\Í ëNæ¼ì�Þ�îTåêÞ8æ�ò´ò�Þ¼èßèpñHîTÙäåüénò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â

éßëêÞnÝßÞ¼ýNÜ�ò�Þ¼ýzåüÜ9�oH޴ݯî�ï:ò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ¼èNHÞ¼ÙäåêÚ3Ü�è�Þ¼ý6é�î�ò´æ�çíò´Ü�çäæÕé�ÞnéßëêÞJæ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â !¥å6éßëêÞJò´æ�è�ÞJî�ï:çÛîwò´æÕéßÙäîTå�èHÞ¼ÙäåêÚzò�î°ì�Þ´Ý�Þ¼ýMõ_ÙÛéßëþîTåêÞ8æ�ò´ò�Þ¼è�èpñHîTÙäåüé&�êîTå�çÛðBîTåêÞáò´æ�å�ýNÙäý�æÕé�Þ�õpÙíçäç�:Þ�æ°ì æ�Ùíçäæ�NçÛÞ�æ�å�ýYëêÞ¼å�ò�Þ�éßëêÞ8çäæ�ò8�î�ïgæ¼ì�Þ´Ý�æÕÚTÙíåêÚ ò´æ�Ü�è�Þ¼è_æ�çäæÕÝßÚ�Þ-Þ´Ý�Ýßî�ݼâ

Øêî�ÝBÞ¼æ�ò�ë æ�ò´ò�Þ¼èßèBñHîTÙäåüé&� � Þ¼åüé�ÝßîTÙäý Ý�æ�å�ýêî���çäðsè�Þ¼çäÞ¼ò�éßè îTåêÞMò´æ�å�ý�Ùäý�æÕé�ÞYï Ýßî��'æ�çäçnéßëêÞYñ�Ýßî�ñHîTè�Þ¼ýò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�Þ¼è´â3W n ñ:޴ݮ٠�zÞ¼åüéßæÕéßÙÛîTå`õpÙäéßëYéßëêÞaõ�Þ¼ÙÛÚTëÀéßÙíåêÚBë�Þ¼ÜêÝ�Ùäè�éßÙíò-õ�æ�è3ýêÞ´ï�Þ´ÝßÝßÞ¼ýMé�î%����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåHÞ¼ò´æ�Ü�è�Þ-éßë�ÙíènÝ�æ�å�ýêî�� Þ¼çäÞ��zÞ¼åÀé_ò�îTÜ�çäý`ý�Ùíè�é�î�Ýßénæ�åÀðqÙ ��ñ�Ýßî°ì�Þ���Þ¼åÀéßènî��HÞ´ÝßÞ¼ý%üðBéßëêÞ�é�Þ¼ò®ë�å�Ù (wÜêÞ�â��JA|N����ù#C´úk�_�:�P���N��ø����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå æÕé�é�Þ��zñ�éßèmé�î<[�å�ý éßëêÞYèßë�î�Ýßé�Þ¼è�é ñHîTçÛðwÚ�îTå�éßë�æÕél��æ¼ðcHÞqï�î�Ý��zÞ¼ý�ï�Ýßî��.æ�çíçnéßëêÞò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�Þ¼èJñ�Ý�î�ñ:îTèßÞ¼ý�üðqæ�çäçDéßëêÞ8æ�ò´ò�Þ¼èßè?ñHîTÙäåüéßè´â�W�æ�ò�ëLæ�ò´ò�Þ¼èßè?ñHîTÙäåÀé\� æ¼ð`ò�îTåüé�Ý�ÙNÜêé�Þ8æÕé��zîTè�é_îTåêÞò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�Þ3é�îaéßë�Þ?ñHîTçÛðwÚ�îTåiâQ�JëêÞ-ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýBî�ïXñHîTçÛðwÚ�îTåþÙäè�ò´æ�çäò´Ü�çäæÕé�Þ¼ýqæ�åNýmÝ�Þ´éßÜêÝ�åêÞ¼ýBæ�è�éßëêÞ-çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåÞ¼è�éßÙ � æÕé�Þ�â

دÙÛÚTÜêÝ�Þ�àwâ o ò�î��zñNæÕÝ�Þ¼è�éßë�Þ�Þ;�HÞ¼ò�éßÙÛì�Þ¼åêÞ¼èßè¯î�ïd����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðwÚ�îTå8î}ì�Þ´Ý � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýiâ ����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåýêîwÞ¼èJåêî�éJèßë�î°õeæ�åüð���æ l î�Ý?Ù �zñ�Ý�î°ì�Þ��zÞ¼åüéßè&�êõpÙÛéßëqæ�åYÙäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ8ÙäåþÞ´ÝßÝßî�ÝnÞ´ì�ÙäýêÞ¼åüépæÕépè�î���Þ�çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è´â�sö å�æ�çÛð�èßÙäèXî�ïNý�æÕéßæ_ï î�ÝgçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåBô ^ è�ëêî°õpè�éßë�æÕé¯æ�åaîTÜêéßçÛð�ÙäåêÚpò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ�ý�Ùäè�éßæ�åüé�ï�Ýßî��eéßëêÞ�æ�ò�éßÜ�æ�ççäîwò´æÕéßÙÛîTå��gõ�æ�è6Ü�è�Þ¼ýsÙäå^éßëêÞþæ¼ì�Þ´Ý�æÕÚTÙäå�Úcò�î���ñNÜêéßæÕéßÙÛîTåsî�ïpò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýiâ V Þ¼å�ò�ÞþéßëêÞBæ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ`õ�æ�èè8��Þ´õ�Þ¼ýMæ¼õ�æ¼ð`ï�Ýßî�� éßëêÞ�æ�ò�éßÜNæ�çXçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåiâ

� j îwò´æÕéßÙäîTå�èzçäæ�HÞ¼çäçÛÞ¼ý óCû é�î ó\o �Gò�î}ì�Þ´ÝßÞ¼ýcwð îTåêÞqæ�ò´ò�Þ¼èßè6ñHîTÙäåüé&�Qèßëêî}õ å�îLò®ë�æ�åêÚ�Þ`èßÜêÚ�Ú�Þ¼èßéßÙäåêÚéßëNæÕéGéßëêÞ���æ l î�Ý®ÙÛéªð6î�ï��Ý�æ�ò���Þ´éßÙäåêÚ8ÝßÞ¼èßÜ�çÛéßèGò�îTå�èßÙäè�é�Þ¼ý î�ïHîTåêÞ_ò´æ�å�ýNÙäý�æÕé�Þ�âQ�JëêÞ�� Ùäåêî�ÝQÝßÞ¼ýNÜ�ò�éßÙÛîTåæÕé�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå ó\Í ÙäèGý�ÜêÞné�î�éßëêÞ_æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚTÙäå�Úáî�ïiæ�çäç�éßëêÞpò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ¼èGñ�Ýßî�ñHîTè�Þ¼ý$wð8îTåêÞ_èßÙäåêÚTçÛÞJæ�ò´ò�Þ¼è�èñHîTÙäåüé&�iæ�NÝßÞ¼æ��`î�ïGéßë�Þaåêî�Ý*��õ_ëêÞ´ÝßÞaîTåêÞaæ�ò´ò�Þ¼è�è-ñHîTÙäåÀé���æ¼ðLò�îTåÀé�Ý®ÙNÜêé�ÞaîTå�çÛð`îTå�Þaò´æ�å�ýNÙäý�æÕé�Þé�î}õ�æÕÝ®ý�èJñHîTçÛðwÚ�îTåqï�î�Ý���æÕéßÙÛîTåiâ

دÙÛÚTÜêÝ�Þpàwâ o èßëêî}õpègéßë�æÕéQéßëNæÕéQõ�Þ¼ÙäÚTëÀéßÙäå�Ú-éßëêÞpò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäý�ë�æ�èGåêî-Þ;�:Þ¼ò�é�îTå�éßëêÞJýNÙäè�éßæ�å�ò�ÞnÞ´ÝßÝ�î�ݼâQ�Jë�Ùäè��æ°ð:HÞ3Þ n ñ:Þ¼ò�é�Þ¼ý`ï î�Ýpçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè óCû � ó\Í õpëêÞ´Ý�Þ-éßëêÞ�ò´æ�å�ý�ÙäýNæÕé�Þ¼ènÜ�è�Þ¼ý`ÙäåBéßëêÞ�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäý�:Þ¼çäîTåêÚ6é�î�éßëêÞ

Z þ

Page 59: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Centroid with 200 sample filteringSmallest Polygon with 200 sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞLàwâ o#� ��� æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå æÕÚTæ�Ùíå�è�é � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýDâ j î�ò´æÕéßÙÛîTå�è û é�î Í ë�æ°ì�ÞYéßëêÝßÞ´ÞMæ�ò´ò�Þ¼èßèBñ:îTÙíåÀéò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ��Hô û é�îmô Í ë�æ¼ì�ÞJé½õ�î8æ�ò´ò�Þ¼èßèQñHîTÙäåüé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ3æ�å�ý óCû é�î ó\Í ë�æ°ì�ÞnîTåêÞJæ�ò´ò�Þ¼èßèQñHîTÙäåüégò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â� Ùäåêî�Ý�Ù �zñ�Ýßî}ì�Þ��zÞ¼åüéßè�æÕÝßÞ?î�Nè�Þ´Ý�ì�Þ¼ýBæÕé�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�ènà8æ�å�ý � ï î�Ý�éßëêÝ�Þ´Þ?æ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüé&�üçäîwò´æÕéßÙÛîTåLô ó æ�å�ýóCû ï�î�ÝJé½õ�îBæ�ò´ò�Þ¼èßèpñHîTÙäåüéßè&��æ�å�ý ó\o ï�î�ÝJîTåêÞáæ�ò´ò�Þ¼èßè_ñHîTÙäåüéJò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞzæÕÝßÞ¼æ�è´â ö ýêî���Ùäå�æ�åüéJÙäå�ò�Ý�Þ¼æ�è�Þ�ÙäåÞ´ÝßÝßî�Ý_Ùäè�î�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ýMæÕépçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå ô ^ ÜNå�ýêÞ´Ýnéªõ�îmæ�ò´ò�Þ¼è�èJñHîTÙäåüéJò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Smallest Polygon, 200 sample filteringSmallest Polygon with Weighting, 200 sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞ?àwâ Í#� ����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçäðüÚ�îTåmõpÙÛéßë¡mSÞ¼ÙäÚTëÀéßÙäå�Ú8æÕÚTæ�Ùäå�èßé�����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåiâQ�JëêÞJÚ�Ý®æÕñNë èßë�î°õpè�éßëêÞÞ;�HÞ¼ò�é-î�ïGò�Þ¼åÀé�Ý�îTÙäýcõ�Þ¼ÙäÚTëÀéßÙäå�ÚlHÞ¼ÙäåêÚBÜ�è�Þ¼ýLÙäåa����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðwÚ�îTåiâ > îBÙ ��ñ�Ýßî°ì�Þ���Þ¼åÀéßè-æÕÝßÞ6î�NèßÞ´Ýßì�Þ¼ýæÕépæ�åüðþî�ï�éßëêÞ8çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è´â

Zü�

Page 60: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

> îêâQî�ï ö ò´ò�Þ¼èßè h îTÙäåüéßè � Þ¼åüé�ÝßîTÙäý ����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðüÚ�îTå mSÞ¼ÙÛÚTëÀéßÙíåêÚ�Jë�ÝßÞ´Þ àwâ«ã ÿ àwâ óCû àwâäô û�nõ�î ô û âäô � ô û â �\Í ô û â �Cû< åêÞ ô ^ â û0� ô ^ â û0� ô � â Í à

��æ�NçÛÞ_àwâ ó#� �Jë�ÞJéßæ�NçÛÞpè�Ü=�k��æÕÝ�Ù �´Þ¼èQéßëêÞpýNÙäè�éßæ�å�ò�ÞJÞ´Ý�Ýßî�Ý�Ùäåüì�îTçÛì�Þ¼ýmõpÙÛéßë � Þ¼åÀé�ÝßîTÙíý��#����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåæ�å�ý`Ùäéßè mSÞ¼ÙÛÚTëüéßÙäåêÚ�ëêÞ¼ÜêÝ®Ùäè�éßÙäòÕâ

èßæ��zÞaæ�ò´ò�Þ¼èßè3ñHîTÙäåüépæ�å�ýYëNæ¼ì�Þ6éßëêÞ8è�æ��zÞ8çäÙíå'�:(wÜ�æ�çäÙäéªð��:éßëüÜ�è���æ���ÙäåêÚmå�îmý�Ù��HÞ´ÝßÞ¼å�ò�Þáé�îméßëêÞaò�Þ¼åÀé�Ý�îTÙäýñHîTèßÙÛéßÙÛîTåDâ

Øêî�Ý�çäîwò´æÕéßÙÛîTåNèaò�î}ì�Þ´ÝßÞ¼ýcwð éªõ�î æ�å�ýséßëêÝßÞ´Þþæ�ò´ò�Þ¼èßèzñHîTÙäåüéßè&�Qæ�å�æ�çäðwèßÙíè�î�ï_ýNæÕéßæMÝ�Þ´ì�Þ¼æ�çäè6éßë�æÕé6éßëêÞõ�Þ¼ÙÛÚTëÀéßÙíåêÚ Ý�æÕéßÙÛîTè æÕÝßÞMåêÞ¼æÕÝ®çÛð^Þ�(wÜ�æ�ç���éßëwÜ�è ò´æ�Ü�è�ÙäåêÚ���Ùäå�î�Ý�ò�ë�æ�åêÚ�Þ¼èmé�îAéßë�ÞYý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ`Þ´ÝßÝßî�ݼâ^�JëêÞÝßÞ¼æ�è�îTåþï�î�Ý�éßë�Ùäè�Ùäè�éßë�æÕé�éßëêÞ-ý�Ùäè�éßæ�å�ò�Þ�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼åþéßëêÞ)��çäÜêÞ´é�îwî�éßëBæ�ò´ò�Þ¼è�ènñHîTÙäåÀéßè�Ùäè�è8��æ�çíç � àwâ � ���Nãwâ � ���àwâ«à��qâ �JëNÙäè�ò´æ�ÜNè�Þ¼ègéßëêÞJý�Ùíè�éßæ�å�ò�Þ�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼å�æ3Ý�Ü�å���éßÙ��zÞ�Þ n ñHÞ´Ý�Ù �zÞ¼åüégçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåzæ�å�ý6Þ¼æ�ò�ë�î�ï�éßëêÞJæ�ò´ò�Þ¼è�èñHîTÙäåüéßèné�î ìÕæÕÝßð�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼åMæ Ý�æ�åêÚ�Þ8î�ï�ô&��é�îBà��`â��pëêÞáçäÙäå=�l(wÜ�æ�çäÙÛé½ðþý�Þ��zîTå�è�é�Ý�æÕé�Þ¼è���Ùäå�î�ÝJì æÕÝ®ÙäæÕéßÙÛîTåî°ì�Þ´Ý_èßÜ�ò�ëþý�Ùíè�éßæ�å�ò�Þ?Ý�æ�åêÚ�Þ¼è&�êëêÞ¼å�ò�Þ3Þ¼æ�ò®ëþî�ïXéßëêÞ3æ�ò´ò�Þ¼èßènñHîTÙäåüéßèGÝ�Þ´ÚTÙäè�é�Þ´ÝJçäÙäå=�$(wÜ�æ�çäÙäéßÙÛÞ¼èGî�ï�åêÞ¼æÕÝ���Þ�(wÜ�æ�ç��æÕÚTå�ÙäéßÜ�ýêÞ�âb�pë�Ùäè���æ¼ð`HÞ6æÕé�é�Ý®ÙNÜêé�Þ¼ýLé�îqéßëêÞzï�æ�ò�é-éßëêÞk��çäÜêÞ´é�îwî�éßëSë�æÕÝ�ýêõ�æÕÝßÞzÙäè?î�ñHÞ´Ý�æÕéßÙäåêÚqæÕé-ï�Ü�çäçñHî°õ�Þ´Ý8æ�å�ýAëêÞ¼å�ò�Þ ýêîwÞ¼è�åêî�é8Ü�å�ýêÞ´ÝßÚ�îh�8Ü�ò®ë æÕé�é�Þ¼åwÜ�æÕéßÙÛîTå^î°ì�Þ´Ý6èßÜ�ò�ë^ý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ¼è�ÙäåSéßëêÞmæ�Nè�Þ¼å�ò�Þ�î�ïî�Nè�é�Ý®Ü�ò�éßÙÛîTå�è´â

��æ�NçÛÞpàwâ ó èßÜ=�k��æÕÝ®Ù�´Þ¼ègéßëêÞpæ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ¼è�Þ´ÝßÝßî�ÝQï�î�Ý � Þ¼åÀé�ÝßîTÙíý��#����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðüÚ�îTåmæ�å�ý�ÙÛéßè mSÞ¼ÙÛÚTëÀéßÙíåêÚëêÞ¼ÜêÝ®Ùäè�éßÙäòÕâ~8�:ø�E�ùHG��hF����� îTåüì�Þ n V Ü�çíç�ò�îTåNèßÙäýêÞ´Ý�è3æqçäæÕÝ�Ú�Þ´Ýáý�æÕéßæqè�Þ´é)wðMéßæ���ÙäåêÚ`ÙíåÀé�î`æ�ò´ò�îTÜ�åüé�éßëêÞ�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýcî�ï�æ�çäç¯ñHîTçÛðwÚ�îTå�èï�î�Ý��zÞ¼ýþý�ÜêÝ�ÙíåêÚ�éßëêÞo����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåBî�ñHÞ´Ý�æÕéßÙÛîTåiâ �Jë�Þ?ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýBï�Ýßî�� æ�çäçNéßë�Þ?ñHîTçÛðwÚ�îTå�è�Ùäè�Ü�è�Þ¼ýmé�îNÜ�Ùíçäýþæ } y�w {���� v�u"�p� { ���&� {���} z�u*�=w�z��#u8y�â��Jë�Þáò�Þ¼åÀé�Ý�îTÙäý`î�ïgéßëêÞ8è�Þ¼ò�îTå�ý�æÕÝßð`èßé�Ý�Ü�ò�éßÜêÝßÞ8Ùäènñ�ÝßÞ¼èßÞ¼åÀé�Þ¼ýLæ�èéßëêÞ�Þ¼èßéßÙ ��æÕé�Þ�ï�Ýßî�� éßëêÞ�æ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�qâ

دÙÛÚTÜêÝ�Þ-àwâäô û è�ëêî°õpè�éßëNæÕé � îTåÀì�Þ nqV ÜNçäç�Ùíè�ñ:Þ´Ý�ï î�Ý�� èGñHîwî�Ý�çÛðzõpëêÞ¼åþò�î��zñ�æÕÝßÞ¼ýþé�îl����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðH�Ú�îTåiâK�Jë�Ùäè6ëêîTçäýNè6é�Ý�ÜêÞ`ï�î�Ý æ�çäçJçäîwò´æÕéßÙÛîTåNèzæ�ò�ÝßîTèßèBæ�çäçnò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞSæÕÝßÞ¼æ�è Þ n ò�Þ´ñNé çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå ^ õpë�Þ´ÝßÞYæÝßÞ¼ý�ÜNò�éßÙÛîTåþÙäåBÞ´ÝßÝßî�ÝJÙäè�Þ n ñ:Þ´Ý®ÙÛÞ¼å�ò�Þ¼ýiâ ö å�æ�çÛð�èßÙäè�î�ï�ÙíåÀé�Þ´Ý���Þ¼ý�ÙäæÕé�Þ-ý�æÕéßæ6ÝßÞ´ì�Þ¼æ�çäènæzè�ò�Þ¼å�æÕÝ�ÙÛîzÙäçäçíÜ�è�é�Ý�æÕé�Þ¼ýÙäåzدÙÛÚTÜêÝ�Þ_àwâäô�ôJéßë�æÕéGÞ n ñNçíæ�Ùäå�è¯éßëêÞJñHîwî�ÝgñHÞ´Ýßï î�Ý*��æ�å�ò�Þnî�ïiò�îTåÀì�Þ n ëüÜ�çíç � æ�è�Þ¼ò�îTåNý�æÕÝßð6ñHîTçÛðüÚ�îTå p ô�� ó �«ã rÙäè3ò�îTå�è�é�Ý®Ü�ò�é�Þ¼ýSï�Ýßî�� éßëêÞzò�Þ¼åÀé�Ý�îTÙäý�è3î�ï�éßëêÞ6ñ:îTçäðüÚ�îTå�è p æ#������;�¢ò�� r � p æ� �����&�¢ò�� r �Dæ�å�ý p æ�¡�����&�¢ò�� r âp�JëêÞçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåþÞ¼è�éßÙ � æÕé�ÞáÙäè�éßëêÞ�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýqî�ï�éßëêÞ�è�Þ¼ò�îTåNý�æÕÝßðBñ:îTçäðüÚ�îTå���Þ��¼â��pëêÞ3ñ:îTè�èßÙNÙäçíÙÛéªð6î�ï¯æ�åqîTÜêéßçÛð�ÙäåêÚñ�Ý�Ù���æÕÝßð�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýqý�Ùäèßé�î�Ýßéßè�éßëêÞ-è�Þ¼ò�îTå�ý�æÕÝ�ðmñHîTçÛðwÚ�îTå���æ�å�ýqëêÞ¼å�ò�Þ-ýêÝ�Ùäï éßè�éßëêÞ-æ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞáÞ¼è�éßÙ � æÕé�Þ�æ¼õ�æ¼ðï�Ýßî���éßëêÞáé�Ý�ÜêÞáçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåiâB!¥åYò�îTåüé�Ý�æ�è�é&�:éßëêÞp����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåMæ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=��ÙäèpÙ �k�aÜ�åêÞ-é�î éßëNÙäèJæ��HÞ¼ò�éæ�èpÙäépò�îTå�èßÙäý�Þ´Ý�ènéßëêÞáò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýYî�ï¯éßëêÞáè8��æ�çíçÛÞ¼è�énñHîTçÛðwÚ�îTå��êÞ   â V Þ¼å�ò�Þaæ�åqîTÜêéßçÛð�ÙäåêÚ�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýMýêîüÞ¼è_åêî�éæ��HÞ¼ò�é6Ùäéßè�Þ¼è�éßÙ � æÕé�Þ�âh��æ�NçÛÞBàwâ«ãMò�î��zñNæÕÝ�Þ¼è8éßë�Þmæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ`ý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞmÞ´ÝßÝßî�Ý6æ�ò�ÝßîTèßèk����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåæ�å�ý � îTåÀì�Þ n`V Ü�çäçoâ�?���P���N�:ø�¢¼ø:ú°ùÝz�C¼ùwû�ú}÷���øh îTçÛðwÚ�îTål!¥åüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙÛîTåBî�ñHÞ´Ý�æÕé�Þ¼è�îTå Ý�Þ´ÚTÙÛîTå�è�ï î�Ý���Þ¼ý�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼åþò´æ�å�ý�ÙäýNæÕé�Þ_çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è´â ö è�Ùäå:��� æ�çäçÛÞ¼è�éh îTçÛðwÚ�îTå���ò´æ�å�ýNÙäý�æÕé�Þ�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è�æÕÝ�Þ�Ü�è�Þ¼ýSé�î`ï�î�Ý�� ñHîTçÛðwÚ�îTå�è´â��Jë�ÞañHîTçÛðwÚ�îTå�è�æÕÝ�Þzî�Ý�ýêÞ´ÝßÞ¼ý æ�ò´ò�î�Ý®ý��ÙäåêÚþé�îYçäÞ¼åêÚ�éßë��Dæ�å�ý èßéßæÕÝßéßÙäåêÚþï�Ýßî�� éßëêÞ�çäæÕÝ�Ú�Þ¼è�é-ñHîTçÛðüÚ�îTå��iéßëêÞ æÕÝßÞ¼æþî�ï�Ùäåüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙÛîTåSî�ï�ñHîTçÛðwÚ�îTå�è-Ùäèò´æ�çäò´Ü�çíæÕé�Þ¼ýiâ<�Jë�ÙíèáÙäè6ýêîTåêÞþé�îSæ�ò�ëNÙÛÞ´ì�ÞqéßëêÞ���æ n Ù �8Ü9�0åwÜ=�b:Þ´Ý6î�ï?ÙäåÀé�Þ´Ý®è�Þ¼ò�éßÙÛîTå�èpHÞ´éªõ�Þ´Þ¼å�æ�çäç�éßëêÞñHîTçÛðwÚ�îTå�è´âQ�JëêÞ�HîTÜ�å�ý�Ùäå�Ú):î n î�ïXéßë�Þ�[NåNæ�ç�Ùäåüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙäîTåBæÕÝ�Þ¼æaÙíè�ò´æ�çíò´Ü�çäæÕé�Þ¼ý��êæ�å�ýméßëêÞ-ò�Þ¼åÀé�Ý�Þ?î�ï�éßëêÞ

ZH£

Page 61: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Smallest Polygon with 200 sample filteringConvex Hull with 200 sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞaàwâäô û�� � îTåüì�Þ nMV ÜNçäçDæÕÚTæ�Ùäå�èßéf����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåiâJØêî�Ý-æ�çäç�çÛîwò´æÕéßÙäîTå�èJÞ n ò�Þ´ñ�é ^ � � îTåüì�Þ nMV Ü�çäçñHÞ´Ýßï�î�Ý���è�ñHîüî�Ý®çÛð�â

¤#¥¦�§

¨#©

ª�«

¬�­

®¯

°±H²

³�´

دÙÛÚTÜêÝßÞzàwâäô�ô � �JëêÞ8ýNÙäæÕÚ�Ý�æ��%î��:Þ´Ý®è?æ�åLÞ n ñNçäæ�å�æÕéßÙäîTåYé�îþéßëêÞzæ�ýêì�Þ´Ý�èßÞaÞ;�HÞ¼ò�éßè-èßëêî}õpå`üðYéßëêÞ � îTåÀì�Þ nV Ü�çäçwæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�`â ö è�Þ¼ò�îTå�ý�æÕÝßðañHîTçÛðwÚ�îTå p ô�� ó �«ã r Ùäè¯ò�îTå�è�é�Ý�ÜNò�é�Þ¼ý6ï Ýßî��léßë�Þ�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýNè¯î�ï�éßëêÞ�ñHîTçÛðwÚ�îTå�èp æ#������&�¢ò�� r � p æ� �����&�¢ò�� r �Dæ�å�ý p æ�¡�����&�¢ò�� r âo�pëêÞaçäîwò´æÕéßÙÛîTåLÞ¼è�éßÙ���æÕé�ÞzÙäèpéßë�Þ6ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäýLî�ï�éßëêÞzè�Þ¼ò�îTå�ý�æÕÝßðñHîTçÛðwÚ�îTå��êÞ��pæ�å�ý`Ùäè�ï�ÜêÝßéßë�Þ´ÝJæ¼õ�æ¼ðqï�Ýßî�� éßëêÞáò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäý`î�ï�éßë�Þ�è8��æ�çäçÛÞ¼èßénñ:îTçäðüÚ�îTå���Þ� Õâ

�#µ

Page 62: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Smallest Polygon with 200 sample filteringPolygon Intersection with 200 sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞ6àwâäô ó#� h îTçÛðwÚ�îTå`!³åüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙÛîTåLæÕÚTæ�Ùäå�èßé)��� æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçäðüÚ�îTåiâ��JëêÞ8Ú�Ý�æÕñNëLèßëêî°õ_èpéßë�æÕé h îTçÛðwÚ�îTå!¥åÀé�Þ´Ý�èßÞ¼ò�éßÙÛîTå�ýêîwÞ¼èzåêî�é6î��:Þ´Ý æ�åüð^Ù��zñ�Ýßî}ì�Þ��zÞ¼åÀézò�î��zñ�æÕÝßÞ¼ý é�î7����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå�ÙÛÝßÝ�Þ¼è�ñHÞ¼ò�éßÙÛì�Þmî�ïò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞaæÕÝßÞ¼æ�â

> îêâQî�ï ö ò´ò�Þ¼è�è h îTÙäåüéßè ����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçäðüÚ�îTå � îTåÀì�Þ n`V Ü�çäç h îTçÛðüÚ�îTå%!³åüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙäîTå�Jë�ÝßÞ´Þ àwâäô û ô¼àwâ ó\o Í â¤ÿ Í�nõ�î ô û â«à o ó�ó â«ã ó ó�ó â«ã�ô< åêÞ ô � â Í à ó\o â �Cû ó\o â �Cû

��æ�NçÛÞ�àwâ«ã � �JëêÞ3éßæ�NçäÞ3è�Ü=�k��æÕÝ�Ù �´Þ¼è�éßë�Þ�æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞáýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ3Þ´ÝßÝßî�ÝJÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýþõ_ÙÛéßëBéßëêÞb����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðH�Ú�îTå�� � îTåÀì�Þ n`V Ü�çäçiæ�å�ý h îTçÛðwÚ�îTå�!¥åÀé�Þ´Ý®è�Þ¼ò�éßÙÛîTåYæ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=��è¼â

Hî n Ùäènñ�Ý�î°ì�ÙäýêÞ¼ýqæ�ènéßëêÞáÞ¼è�éßÙ ��æÕé�Þ�âدÙÛÚTÜêÝ�Þ8àwâäô ó è�ëêî°õpèpéßë�æÕé � îTåÀì�Þ nYV Ü�çäçHñHÞ´Ýßï�î�Ý���ènñHîwî�Ý�çÛðBæÕÚTæ�Ùäå�è�é)����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçäðüÚ�îTåiâ ö å�æ�çÛð�èßÙäèî�ïXÙäåüé�Þ´Ý��zÞ¼ýNÙäæÕé�Þ?ýNæÕéßæ8Ý�Þ´ì�Þ¼æ�çäè�éßë�æÕénÙäåÀé�Þ´Ý®è�Þ¼ò�éßÙÛîTå�è�ï�Ýßî�� éßë�Þ�[NÝ�è�éGéßë�ÝßÞ´Þ_ñHîTçÛðwÚ�îTå�è�ñ�Ýßî�ý�Ü�ò�Þ¼è�æ�åþæÕÝßÞ¼æéßë�æÕé`ëêîTçíý�èmå�îsï�ÜêÝßéßë�Þ´ÝBÙäåüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙäîTå�èþõpÙÛéßë éßëêÞcÝßÞ���æ�Ùíå�ÙäåêÚ^ñ:îTçäðüÚ�îTå�è¼â Ø�ÜêÝßéßëêÞ´Ý*�zî�ÝßÞ��_è�Ùäå�ò�ÞcéßëêÞÙäå�ÙäéßÙäæ�ç�ÙíåÀé�Þ´Ý�èßÞ¼ò�éßÙÛîTå�èfHÞ´ÚTÙäåcõpÙÛéßëcçäæÕÝ�Ú�Þzñ:îTçäðüÚ�îTå�è3õ_ëêÞ´ÝßÞ6éßëêÞ�ò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�Þ¼è-æÕÝßÞk�aÜ�ò�ëSï�ÜêÝßéßë�Þ´Ý�æÕñNæÕÝßéæ�å�ýBëêÞ¼å�ò�Þ_ñ:îwî�Ý�ò®ëêîTÙäò�Þ¼è�Ü�å�ý�Þ´ÝGéßëêÞ_éßëêÞ´î�Ýßð�î�ïs��� æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå��wéßëêÞ�[Nå�æ�çNÙíåÀé�Þ´Ý�èßÞ¼ò�éßÙÛîTåmÙíèGæ�åBæÕÝßÞ¼æéßë�æÕé?ÙäèJï�ÜêÝßéßëêÞ´Ý_æ¼õ�æ¼ð`éßë�æ�åMéßëêÞ8ñ:îTçäðüÚ�îTåqï�î�Ý��zÞ¼ýMÜ�å�ýêÞ´Ýf����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðüÚ�îTåDâB!¥åYò�îTåüé�Ý�æ�è�é&� h îTçÛðwÚ�îTå!¥åÀé�Þ´Ý�èßÞ¼ò�éßÙÛîTå�Ùäèaî�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ý é�îSñHÞ´Ýßï�î�Ý��¶HÞ´é�é�Þ´Ýzéßë�æ�å � îTåüì�Þ n V Ü�çäç�ÙäåsçÛîwò´æÕéßÙäîTå�è6ò�î°ì�Þ´ÝßÞ¼ý·üð^éßëêÝßÞ´Þæ�ò´ò�Þ¼èßè_ñHîTÙäåÀéßè���æ�è_èßëêî}õpå`Ùäå���æ�NçÛÞáàwâ«ãw⸠z ÷�|Nøs�@F���|êú}÷���ø!¥åg��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTå��Qæcò´ÙÛÝ®ò´çÛÞBÙíè8ï�î�Ý��zÞ¼ý Ü�è�ÙäåêÚLéßëêÞqçÛîwò´æÕéßÙäîTå^î�ï_éßëêÞqæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüé6æ�è6éßëêÞqò�Þ¼åÀé�ÝßÞqî�ïò´ÙÛÝ�ò´çäÞmæ�å�ý^éßëêÞþý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞlHÞ´éªõ�Þ´Þ¼åsæLò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�ÞBçäîwò´æÕéßÙÛîTåsæ�å�ýsæ�ò´ò�Þ¼èßè6ñHîTÙäåüé8æ�è8éßëêÞmÝ®æ�ý�ÙäÜ�èáî�ïJéßëêÞò´ÙÛÝ�ò´çäÞ�âQ!³åüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙÛîTåYÙäè�ò´æ�çäò´Ü�çäæÕé�Þ¼ý�HÞ´é½õ�Þ´Þ¼åqéßë�Þ�çäæÕÝßÚ�Þ¼è�éJò´ÙÛÝ®ò´çÛÞ¼ènò�îTåÀé�Ý®ÙNÜêé�Þ¼ý:wðmÞ¼æ�ò®ëYæ�ò´ò�Þ¼èßèpñ:îTÙíåÀé´â����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåLéßëêÞ¼åcæÕé�é�Þ��zñ�éßè?é�îl[�å�ý`éßëêÞ6èßëêî�Ý�é�Þ¼è�é_ñHîTçÛðwÚ�îTåLæ��zîTåêÚBéßëêÞ8Ùäåüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙäîTåMñHîTÙäåüéßè´â�JëêÞ�ò�Þ¼åüé�ÝßîTÙäý`î�ï�éßë�Þ-ñ:îTçäðüÚ�îTå`Ùíè�ñ�Ýßî�ñHîTè�Þ¼ýqæ�èJéßë�Þ�çÛîwò´æÕéßÙäîTåqÞ¼è�éßÙ ��æÕé�Þ�â

دÙÛÚTÜêÝ�Þ-àwâäô¼ã6è�ëêî°õpè�éßë�Þ?ñHÞ´Ýßï�î�Ý���æ�åNò�Þ?î�ïm�XÝ®Ùäæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙäîTå î}ì�Þ´Ý�����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåiâGØ�î�ÝJçÛîwò´æÕéßÙäîTå�è

�9¹

Page 63: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Smallest Polygon with 200 sample filteringTriangulation with 200 sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞJàwâäô¼ã � ��Ý�Ùäæ�åêÚTÜNçäæÕéßÙÛîTå6æÕÚTæ�Ùäå�è�é��'��æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåiâ j î�ò´æÕéßÙÛîTå�è û é�î Í ë�æ¼ì�Þ_éßëêÝßÞ´ÞJæ�ò´ò�Þ¼èßèGñ:îTÙíåÀéò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ��Hô û é�îmô Í ë�æ¼ì�ÞJé½õ�î8æ�ò´ò�Þ¼èßèQñHîTÙäåüé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ3æ�å�ý óCû é�î ó\Í ë�æ°ì�ÞnîTåêÞJæ�ò´ò�Þ¼èßèQñHîTÙäåüégò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â!-�zñ�Ýßî}ì�Þ��zÞ¼åÀé8Ùäè3î�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ýAæÕéáçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è ^ æ�å�ý o ï î�Ý�éßë�ÝßÞ´Þ�æ�ò´ò�Þ¼èßè8ñ:îTÙíåÀé-ò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞBçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è��Gô û �ô¼ã#�Xô ^ æ�å�ýSô Í â

> îêâQî�ï ö ò´ò�Þ¼è�è h îTÙäåüéßè ����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçäðüÚ�îTå ��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTå ��Ý�Ùäæ�åêÚTÜ�çíæÕéßÙÛîTåBõpÙÛéßë Î ÙíåêÚTè�Jë�ÝßÞ´Þ àwâäô û àwâ«à ^ àwâ«ã ��nõ�î ô û â«à o Í â Í ã ô û â û ã< åêÞ ô � â Í à ô � â Í�ó ô ^ â û0�

��æ�NçÛÞ�àwâ¤ÿ � �JëêÞ3éßæ�NçäÞ3è�Ü=�k��æÕÝ�Ù �´Þ¼è�éßë�Þ�æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞáýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ3Þ´ÝßÝßî�ÝJÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýþõ_ÙÛéßëBéßëêÞb����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðH�Ú�îTå��9��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåþæ�å�ý`æ�åNý��XÝ®Ùäæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙäîTåmõ_ÙÛéßë Î Ùäå�ÚTè´â

ò�î°ì�Þ´Ý�Þ¼ý�üð`éßë�ÝßÞ´Þaæ�ò´ò�Þ¼è�è3ñ:îTÙíåÀé&�HÙ �zñ�Ý�î°ì�Þ��zÞ¼åüé?ÙíèJî�Nè�Þ´Ý�ì�Þ¼ýLæÕé3é½õ�îqçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è&�:õpë�ÙíçÛÞ�éßëêÞaÞ´ÝßÝßî�Ý3Ùäå��ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ¼è�ï�î�Ý�è�Þ´ì�Þ¼åBçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è´â ��Ù ��ÙíçäæÕÝ�çÛð��Õï�î�ÝGéªõ�î8æ�ò´ò�Þ¼è�è�ñHîTÙäåüéQò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ3çäîwò´æÕéßÙÛîTåNè&�ÀÞ´ÝßÝ�î�ÝQÝßÞ¼ý�Ü�ò�Þ¼è�æÕéï�îTÜêÝnæ�å�ýþÙäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ¼è�æÕé�ï�îTÜêÝnçÛîwò´æÕéßÙäîTå�è´âgØêî�ÝpçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è�ò�î}ì�Þ´ÝßÞ¼ý�wð�îTåêÞ-æ�ò´ò�Þ¼èßènñHîTÙäåüé&�#��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåõpÙäçíçN:Þ¼ëNæ¼ì�Þmè�Ù ��ÙäçäæÕÝ-é�î�����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå<HÞ¼ò´æ�Ü�è�ÞBò´æ�å�ý�ÙäýNæÕé�Þ¼è�ï�Ýßî��;îTå�çäðLîTå�Þmæ�ò´ò�Þ¼èßèañHîTÙäåüéáæÕÝßÞæ¼ìÕæ�Ùäçäæ��çÛÞpæ�å�ýmëêÞ¼å�ò�ÞJéßëêÞ?ò�Þ¼åÀé�Ý�îTÙäý�î�ïiéßëêÞ_ñHîTçÛðüÚ�îTå�ï î�Ý���Þ¼ýkHÞ´éªõ�Þ´Þ¼å éßë�Þ¼è�ÞpñHîTÙäåüéßèQõpÙíçäç#:Þpñ�Ýßî�ñHîTè�Þ¼ýæ�èJéßë�Þ-Þ¼è�éßÙ ��æÕé�Þ�â

ö å�æ�çÛð�èßÙäèzî�ï�ÙíåÀé�Þ´Ý���Þ¼ý�ÙäæÕé�ÞMýNæÕéßæ ÝßÞ´ì�Þ¼æ�çäèBéßë�æÕéméßëêÞYñHîTçäÙíò�ð^é�î Ü�è�Þ`éßë�ÞYï�ÜêÝßéßëêÞ¼è�éBò´æ�å�ý�ÙäýNæÕé�Þ`é�îî��éßæ�ÙäåméßëêÞ?çäæÕÝßÚ�Þ¼è�é�ò´ÙÛÝ�ò´çÛÞ?æ�å�ý ë�Þ¼å�ò�Þ_éßë�Þ���æ n Ù �aÜ=��åwÜ=�bHÞ´ÝGî�ïDÙäåüé�Þ´Ý�è�Þ¼ò�éßÙÛîTåNè&�wò´æ�ÜNè�Þ¼è�éßëêÞ_ÙäåNò�ÝßÞ¼æ�è�ÞÙäåBÞ´ÝßÝßî�Ý°â �Jë�Ùäè�ëêîTçäý�è�é�Ý�Ü�Þ?ï�î�ÝnéßëêÞ-ò´æ�è�Þ¼ènõ_ëêÞ´ÝßÞ3Ý�Ü�å���éßÙ��zÞ?çäîwò´æÕéßÙÛîTåNè�æÕÝ�Þ�ò´çÛîTè�Þ3é�îzéßëêÞ�æ�ò´ò�Þ¼èßènñHîTÙäåüéßèÙoâ¤Þáçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè û � � â��JëêÞ�çäæÕÝßÚ�Þ8ò´ÙÛÝ�ò´çÛÞ-ï�î�Ý���èJÙíåÀé�Þ´Ý�èßÞ¼ò�éßÙÛîTå�èJõ_ë�Ùäò�ëqæÕÝ�Þáï�ÜêÝßéßëêÞ´ÝJæ°õ�æ°ð`ï Ý�î���éßëêÞáæ�ò´ò�Þ¼è�èñHîTÙäåüé8æ�å�ýsëêÞ¼å�ò�ÞBï�Ü�ÝßéßëêÞ´Ý8æ°õ�æ°ð^ï�Ýßî��0éßëêÞþæ�ò�éßÜ�æ�ç�çÛîwò´æÕéßÙäîTåiâh��æ�NçÛÞþàwâ¤ÿcè�Ü=�k��æÕÝ�Ù �´Þ¼è�éßëêÞþæ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þý�Ùäèßéßæ�å�ò�Þ-Þ´ÝßÝßî�Ý\HÞ´é½õ�Þ´Þ¼å�����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðwÚ�îTå��9��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåqæ�å�ýqÙäéßèJëêÞ¼ÜêÝ�Ùíè�éßÙäòÕâwþø·¢¼ø�E:ùHC¼ú}÷D�N|êú}÷��:ø ÷�ø:ú°� x6y ÷�øXùM|NøeAgx�F�ø�ºßú}÷�JAùM{q|êú°| ~a�@J7I�|*zÕ÷DC¼��ø�JëêÞ?éßë�ÙÛÝ®ý ñNëNæ�è�Þ3î�ï�è�éßæÕéßÙäò3èßò�Þ¼å�Þ�æ�å�æ�çÛð�èßÙäè�ÙäåÀì�îTçäì�Þ¼è�éßëêÞ-ò�î��zñNæÕÝ�ÙäèßîTåmî�ï�Ý�Ü�å���éßÙ��zÞ_èßÙäÚTå�æ�çHý�æÕéßæaõpÙÛéßëî = Ùäå�Þpè�éßæÕéßÙäò_éßæ�NçÛÞ¼è´âQØ�î�Ý�Þ¼æ�ò®ëþæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñ:îTÙíåÀé&�üéßëêÞ?èßéßæÕéßÙäòJéßæ�NçäÞ¼è�ò�îTåüéßæ�ÙäåBéßëêÞ_çíÙäå'�$(üÜ�æ�çíÙÛéªðk�zÞ¼æ�è�ÜêÝßÞ¼ý

��»

Page 64: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

¼�½�¾�¾�¿�À�½'¾

Á�Â�Ã�Ä$Å�Æ�Ç�ÈfÉ'Ê�Ë'Å Æ�ÌÍÎ'Ï�Î'Ð�Ñ�Ò�Ó�Ï$Ô�Õ�Î�Öf×'Ø�Ù'Ô Õ�ÚÛدÙÛÚTÜ�ÝßÞáàwâäô�ÿ ��ö èßò�Þ¼å�æÕÝ®ÙÛîzõpëêÞ´ÝßÞ�æ�åYæ�ò´ò�Þ¼èßèpñHîTÙäåüénýêîwÞ¼èJåêî�épò�î}ì�Þ´Ý?æ�çäçièßéßæÕéßÙäò�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è´â

æÕé�Þ¼æ�ò®ëAî�ï�éßëêÞ�ÿ Í ñNëÀð�èßÙäò´æ�çgçäîwò´æÕéßÙÛîTåNèáÙäåcéßëêÞ R îüî�ÝáñNçäæ�åSÙäåSدÙÛÚTÜêÝ�Þ àwâäôÕâ���Ùíå�ò�Þ�ÙÛé�Ùäè�å�î�é-ñ:îTè�èßÙNçÛÞï�î�ÝnÞ¼æ�ò�ë`æ�ò´ò�Þ¼èßèJñ:îTÙíåÀé�é�îzò�î°ì�Þ´Ý_æ�çíçNéßëêÞ3ÿ Í çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è�æ�ènÙäåþدÙÛÚTÜêÝ�Þ3àwâäô�ÿ'�Nèßî��zÞ3Þ¼åÀé�Ý�ÙäÞ¼ènÙäå éßë�Þ3èßéßæÕéßÙäòéßæ�NçÛÞ¼èpò�îTåÀéßæ�Ùäå%�´Þ´Ýßî çäÙíå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ðmÝßÞ´ÚTÙíè�é�Þ´ÝßÞ¼ýqï�î�Ýpæ�å`æ�ò´ò�Þ¼èßè_ñHîTÙäåüé&�êñNëÀð�èßÙäò´æ�çiçäîwò´æÕéßÙÛîTå`ñNæ�ÙÛݼâ

ö é�Ý®Ü�å���éßÙ �zÞ���ÙÛé�Ùäè6ñHîTèßèßÙ NçÛÞBéßë�æÕé�éßëêÞ`èßæ���ÞYæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüézñ�Ýßî}ìwÙíýêÞ¼èzåêî ò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞLæ�å�ý ëêÞ¼å�ò�Þæ��´Þ´Ý�îLçäÙíå'�h(wÜ�æ�çäÙÛé½ðSÙäè�ÝßÞ´ÚTÙíè�é�Þ´ÝßÞ¼ýiâ��JëNÙäè�Ùäåüì�Þ¼è�éßÙÛÚTæÕéßÙÛîTåAÞ n ñ�çÛî�ÝßÞ¼è�éßë�ÞmÙäýêÞ¼æYî�ï���æÕéßò�ë�ÙíåêÚYÝ�ÜNå���éßÙ �zÞ�´Þ´ÝßîYçíÙäå'�h(wÜ�æ�çäÙäéªðcæÕÚTæ�Ùäå�è�é�éßë�Þ��´Þ´ÝßîMçäÙíå'�%(wÜ�æ�çäÙÛé½ðMÞ¼åüé�Ý�ÙÛÞ¼è�ÙíåSéßëêÞ�è�éßæÕéßÙäò éßæ�NçÛÞ�â��Jõ�îYÙíýêÞ¼æ�è�ò´æ�å�HÞÞ¼åüé�Þ´Ýßéßæ�ÙäåêÞ¼ý �¸pÜ ùw� zÝ�ßÞ�à Þ´Ýßî�çäÙäå'�b(üÜ�æ�çíÙÛéªð6èßëêîTÜ�çíýaå�î�é HÞJò�îTå�èßÙäýêÞ´Ý�Þ¼ýzÙäåzçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�ò�î��zñNÜ�éßæÕéßÙÛîTå�èQHÞ¼ò´æ�Ü�è�ÞpéßëêÞ´ÝßÞ

æÕÝ�Þf� æ�åÀð ò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ¼è�îTÜêéßèßÙíýêÞpéßëêÞ-ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞáæÕÝßÞ¼æ��êõpëNÙäò�ëBæÕÝßÞ?ï�æÕÝnæÕñNæÕÝßé´â��Jë�Ùäè�Ùäè�æÕÚTæ�Ùíå�è�é�éßëêÞéßë�Þ´î�Ýßðáî�ï��'��æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðüÚ�îTåaõpë�Þ´ÝßÞGéßëêÞnò´çÛîTèßÞ¼è�é�ò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ¼è¯æÕÝßÞ�Ü�è�Þ¼ýaé�î3æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þpæ�åaÞ¼è�éßÙ���æÕé�Þ�â�pë�ÙäènëêîTçäýNè�é�Ý�ÜêÞ-ï�î�ÝJîTÜêéßýêîwî�ÝJé�Þ¼ò�ëNåêîTçÛî�ÚTÙÛÞ¼è&��Þ�â¤Úêâ � Þ¼çäç�â

¸pÜ ùw� zÝ�^á]à Þ´Ýßî`çäÙ��Þ�æ�åüðMî�éßë�Þ´Ý8çäÙäå=�%(üÜNæ�çäÙÛéªðMñ�Ýßî}ìwÙäý�Þ¼è-Ùäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTåcéßë�æÕéáéßëêÞ�Ü�è�Þ´ÝáÙíè3ñ�ÝßÞ¼è�Þ¼åüé�Ùäåñ�æÕÝßéßÙäò´Ü�çäæÕÝ?æÕÝßÞ¼æBî�Ý-åêî�é´â�!¥åMéßëêÞaò´æ�èßÞ8î�ï �´Þ´Ý�îþçíÙäå'��(üÜ�æ�çíÙÛéªðqÝßÞ´ÚTÙíè�é�Ý�æÕéßÙÛîTåhüðMæ�åLæ�ò´ò�Þ¼è�è3ñ:îTÙíåÀé&�éßë�ÞþÜNè�Þ´ÝzÙäè6ò�îTå'[�Ý��zÞ¼ýsé�î�HÞmîTÜ�éßèßÙäýêÞBéßëêÞqò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞMî�ïpéßë�æÕézæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñ:îTÙíåÀé6æ�å�ýséßë�Ùäè6çÛÞ¼æ°ì�Þ¼èÝ�îüî�� ï�î�Ý_ò�îTåNèßÙäýêÞ´Ý�ÙíåêÚaò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ�Ùäå�ï î�Ý�� æÕéßÙÛîTåþéßë�æÕéJõ�îTÜ�çäýþî�éßëêÞ´Ý�õpÙäè�Þ)HÞ-ÙÛÚTåêî�ÝßÞ¼ýDâ

�Jë�Þaé½õ�îMéßëêÞ´î�Ý�ÙÛÞ¼è-ëNæ¼ì�ÞkHÞ´Þ¼åcÞ n ñ:޴ݮ٠�zÞ¼åüé�Þ¼ýcõpÙÛéßëcéßëêÞ � Þ¼åüé�ÝßîTÙäý��s����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðwÚ�îTå�� � îTåÀì�Þ nV Ü�çäçHæ�å�ý���Ý�Ùäæ�åêÚTÜNçäæÕéßÙÛîTåqæ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=��è´â

� دÙÛÚTÜ�ÝßÞBàwâäô¼àcèßë�î°õpè8éßëêÞBéªõ�îcò´æ�èßÞ¼è$:Þ¼ÙíåêÚYÙ �zñ�çÛÞ��zÞ¼åüé�Þ¼ý îTåséßëêÞ � Þ¼åÀé�Ý�îTÙäý^æ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�qâh�JëêÞÚ�Ý®æÕñNë�èBèßëêî°õ åêîsò´çÛÞ¼æÕÝþé�ÝßÞ¼å�ý õpÙÛéßë æ^çíæÕÝßÚ�ÞMÙäåNò�ÝßÞ¼æ�è�Þcæ�å�ý ý�Þ¼ò�ÝßÞ¼æ�è�ÞSÙäå Þ´Ý�Ýßî�Ýmî��è�Þ´Ýßì�Þ¼ý æÕéçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè ó�â æ�å�ý ó\o Ý�Þ¼è�ñHÞ¼ò�éßÙÛì�Þ¼çÛð�â��pë�ÙäèJÝ�Þ;��Þ¼åêï î�Ý®ò�Þ¼è_éßë�Þ8Ý�æ�åNýêî���Þ¼çÛÞ���Þ¼åÀé?î�ïQéßëêÞ � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýæ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� � æ ò´æ�å�ý�Ùäý�æÕé�Þ�Ùíè�Ý�æ�å�ýêî���çäðmè�Þ¼çÛÞ¼ò�é�Þ¼ýYï Ý�î���æ�çäÙäèßé�î�ï�ñ�Ýßî�ñHîTè�Þ¼ýqò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ¼è´â

� دÙÛÚTÜ�ÝßÞ¼è�àwâäô â æ�å�ý àwâäô ^ ò�î��zñ�æÕÝßÞ6éßëêÞzÞ;�:Þ¼ò�é-î�ï�éßëêÞzÙÛÚTåêî�Ý®ÙäåêÚ:�´Þ´Ýßî`çäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙäéªð`îTå<��� æ�çäçÛÞ¼è�é

�#ã

Page 65: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Bracket, Zero Link Quality consideredBracket, Zero Link Quality ignored

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâäô¼à � �JëêÞ-Ú�Ý®æÕñNë`èßëêî}õpènéßëêÞáÞ;�:Þ¼ò�é_î�ï¯ÙäÚTåêî�Ý�ÙäåêÚ$�´Þ´ÝßîmçäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙäéªðBîTå � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýiâ j îwò´æÕéßÙäîTå�èû é�î Í ëNæ¼ì�Þ�éßëêÝ�Þ´Þ�æ�ò´ò�Þ¼èßèáñHîTÙäåüé-ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ��Jô û é�î ô Í ë�æ¼ì�Þméªõ�îYæ�ò´ò�Þ¼èßèáñ:îTÙíåÀé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞBæ�åNý óCû é�îó\Í ë�æ°ì�Þ�îTåêÞ�æ�ò´ò�Þ¼èßè_ñHîTÙäåüé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â��JëêÞ´ÝßÞ�æÕñ�ñHÞ¼æÕÝ�è�é�î�:Þ-åêî�ò´çäÞ¼æÕÝJé�ÝßÞ¼å�ýqî}ì�Þ´Ý_æ�çäçHéßë�Þ�çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è´âö ë�ÙäÚTëAÙäå�ò�Ý�Þ¼æ�è�ÞmÙäåAÞ´ÝßÝßî�Ý6î�ò´ò´ÜêÝ�èaæÕéaçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå ó�â æ�å�ý^æLçäæÕÝßÚ�ÞBýêÞ¼ò�ÝßÞ¼æ�è�ÞqÙäèáî�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ý æÕé6çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåó\o â��JëNÙäè�ÝßÞ;��Þ¼åêï�î�Ý�ò�Þ¼ènéßëêÞ3Ý�æ�å�ý�î�� Þ¼çÛÞ��zÞ¼åüénî�ïXéßëêÞ � Þ¼åüé�ÝßîTÙäýþæ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=� � æzò´æ�å�ý�Ùíý�æÕé�Þ-Ùäè�Ý�æ�å�ýêî���çäðè�Þ¼çÛÞ¼ò�é�Þ¼ýYï Ý�î���æ�çäÙäèßé�î�ï�ñ�Ýßî�ñHîTè�Þ¼ýqò´æ�åNý�Ùäý�æÕé�Þ¼è´â

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Smallest Polygon, Zero Link Quality consideredSmallest Polygon, Zero Link Quality ignored

دÙÛÚTÜêÝßÞBàwâäô â#� �pëêÞ�Ú�Ý�æÕñNë^èßëêî}õpè�éßëêÞ Þ;�:Þ¼ò�éaî�ïnÙÛÚTåêî�Ý�Ùäå�Ú��´Þ´ÝßîMçäÙíå'�`(wÜ�æ�çäÙäéªðLîTåg����æ�çíçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåiâj î�ò´æÕéßÙÛîTå�è û é�î Í ë�æ°ì�Þ éßëêÝ�Þ´Þ�æ�ò´ò�Þ¼èßèáñHîTÙäåüé�ò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ��Jô û é�îAô Í ë�æ°ì�Þ é½õ�îLæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüé�ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þæ�å�ý óCû é�î ó\Í ë�æ°ì�Þ�îTåêÞ-æ�ò´ò�Þ¼èßèpñ:îTÙíåÀé�ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â�!¥å�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ�ÙíåmÞ´Ý�Ýßî�ÝJÙäè�î�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ýYæÕéJçÛîwò´æÕéßÙäîTå�è3ô û � óCûæ�å�ý ó ô��Nõpë�ÙäçÛÞ3éßëêÞ-îTåNçÛðmÝ�Þ¼ý�Ü�ò�éßÙÛîTåqÙäåþÞ´Ý�Ýßî�ÝJî�ò´ò´ÜêÝ�èJæÕépçäîwò´æÕéßÙÛîTå ó ãwâ

�Ý|

Page 66: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Convex Hull, Zero Link Quality consideredConvex Hull, Zero Link Quality ignored

دÙÛÚTÜêÝßÞaàwâäô ^H� �pëêÞ�Ú�Ý�æÕñNëMèßëêî}õpèJéßëêÞ8Þ;�:Þ¼ò�é?î�ïgÙÛÚTåêî�Ý�ÙíåêÚ��´Þ´ÝßîmçíÙäå'��(üÜ�æ�çíÙÛéªðBîTå � îTåÀì�Þ nYV Ü�çäçoâ j î�ò´æ��éßÙÛîTå�è û é�î Í ë�æ°ì�Þ-éßëêÝßÞ´Þ-æ�ò´ò�Þ¼èßènñHîTÙäåüé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ��¯ô û é�îþô Í ëNæ¼ì�Þ-éªõ�î æ�ò´ò�Þ¼èßèJñ:îTÙíåÀé�ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þaæ�å�ý óCûé�î ó\Í ë�æ°ì�ÞzîTåêÞzæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüé?ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�âl����æ�çíç�ÙäåNò�ÝßÞ¼æ�è�ÞzÙäåLÞ´ÝßÝßî�Ý-Ùäè3Þ´ì�ÙäýêÞ¼åüé?æÕé�çäîwò´æÕéßÙÛîTåNèzô û �Gô�ô��ô ó �Xô â ��ô ^ �Xô o � ó àzæ�åNý ó�â ��õpë�ÙíçÛÞ3éßëêÞ´ÝßÞ�ÙäèJå�îzî�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ýqÝ�Þ¼ý�Ü�ò�éßÙÛîTå`ÙíåþÞ´ÝßÝßî�ݼâ

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Triangulation, Zero Link Quality consideredTriangulation, Zero Link Quality ignored

دÙÛÚTÜêÝßÞ-àwâäô o#� �Jë�Þ_Ú�Ý�æÕñ�ëBè�ëêî°õpè�éßëêÞ?Þ;�HÞ¼ò�énî�ïXÙÛÚTåêî�Ý�ÙíåêÚo�´Þ´ÝßîzçäÙíå'��(üÜ�æ�çíÙÛéªð�îTå���Ý�Ùäæ�åêÚTÜNçäæÕéßÙÛîTåiâ j î�ò´æ��éßÙÛîTå�è û é�î Í ë�æ°ì�Þ-éßëêÝßÞ´Þ-æ�ò´ò�Þ¼èßènñHîTÙäåüé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ��¯ô û é�îþô Í ëNæ¼ì�Þ-éªõ�î æ�ò´ò�Þ¼èßèJñ:îTÙíåÀé�ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þaæ�å�ý óCûé�î ó\Í ë�æ¼ì�Þ6îTåêÞzæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñ:îTÙíåÀé3ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â ö åLÙíå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ6Ùäåcý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ8Þ´ÝßÝ�î�Ý3Ùíè_î��è�Þ´Ýßì�Þ¼ýcæÕé-çÛîwò´æÕéßÙäîTå�èò�î°ì�Þ´Ý�Þ¼ý7wðSéªõ�îLî�Ý8éßëêÝ�Þ´Þmæ�ò´ò�Þ¼èßèañHîTÙäåüéßè´â%�wî��zÞmçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè8ò�î}ì�Þ´ÝßÞ¼ýgüðSîTåêÞBæ�ò´ò�Þ¼èßèañHîTÙäåÀé8èßëêî°õ æÝßÞ¼ý�ÜNò�éßÙÛîTåqÙäåþÞ´ÝßÝßî�Ý�:Þ¼ò´æ�ÜNè�Þ�î�ï�éßëêÞo��Ý�Ùäæ�åêÚTÜ�çíæÕéßÙÛîTåBï�æ�çäçíè�Næ�ò8�þé�î:��� æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå`ÙäåqèßÜNò�ë`ò´æ�è�Þ¼è¼â

��Z

Page 67: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location number

Triangulation, Zero Link Quality ignoredSmallest Polygon, Zero Link Quality ignored

دÙÛÚTÜêÝßÞ-àwâäô Í#� ØNæ�çäç�Næ�ò8�:�zÞ¼ò�ë�æ�åNÙäè8� î�ïs��Ý�Ùäæ�åêÚTÜNçäæÕéßÙÛîTåiâN�JëêÞ-ý�Ùäèßéßæ�å�ò�Þ_Þ´Ý�Ýßî�Ý�î�ïXéßëêÞ3éªõ�î�æ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=��è��æÕéßò®ëêÞ¼è?Þ n æ�ò�éßçÛðYï î�Ý3çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è óCû é�î ó\Í â��JëNÙäèJèßëêî}õpè_éßë�æÕé���Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTå�HÞ¼ë�æ°ì�Þ¼è3çäÙ��Þp��� æ�çäçÛÞ¼è�éh îTçÛðwÚ�îTåYÙäåþîTåêÞ�æ�ò´ò�Þ¼è�èpñHîTÙäåüéJò´æ�è�Þ¼è´â

h îTçÛðwÚ�îTåzæ�å�ý � îTåüì�Þ n6V Ü�çäçÀÝßÞ¼è�ñHÞ¼ò�éßÙÛì�Þ¼çÛð�âN!¥åp:î�éßë8éßëêÞnò´æ�è�Þ¼ègéßë�Þ´ÝßÞný�Ùäè�éßæ�å�ò�Þ�Þ´ÝßÝßî�ÝgÙäè�î�NèßÞ´Ýßì�Þ¼ýé�îmÙäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ8ÙÛÝßÝßÞ¼è�ñHÞ¼ò�éßÙÛì�Þ3î�ï¯æ�ò´ò�Þ¼èßè_ñ:îTÙíåÀéJò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â

� !¥åLò�îTåÀé�Ý�æ�èßé&�iéßëêÞáÝßÞ¼è�Ü�çÛéßè_î�ï �XÝ�Ùíæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåMÙäåYدÙÛÚTÜ�ÝßÞaàwâäô o èßëêî}õléßë�æÕé?çäîwò´æÕéßÙÛîTåNè_ò�î}ì�Þ´ÝßÞ¼ý�üðîTå�Þ�æ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüé3Þ n ñHÞ´Ý�ÙÛÞ¼åNò�Þ6æþÝ�Þ¼ý�Ü�ò�éßÙÛîTåcÙäåLÞ´ÝßÝßî�ÝoüðLÙÛÚTåêî�Ý�Ùäå�Úl�´Þ´ÝßîMçäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð�âp�pë�Ùäè3ÙäèHÞ¼ò´æ�Ü�èßÞ?Ùäè�åêî�éGñHîTèßè�ÙNçÛÞné�îp[Nå�ýmÙäåÀé�Þ´Ý®è�Þ¼ò�éßÙÛîTå�è�õpÙÛéßë îTåêÞ_ò´ÙÛÝ®ò´çÛÞ�âQ�JëêÞpï�æ�çäç9Næ�ò8����Þ¼ò�ë�æ�å�Ùíè8� î�ïéßë�Þ_æ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=� ï�î�Ý���èQæáñ:îTçäðüÚ�îTå�HÞ´é½õ�Þ´Þ¼åméßëêÞpò´æ�å�ýNÙäý�æÕé�Þ¼è&�wæ�å�ýzéßëêÞ?ò�Þ¼åÀé�ÝßîTÙíý�î�ïHéßë�ÙäègñHîTçÛðwÚ�îTåÙíèJÝßÞ´éßÜêÝ®åêÞ¼ý`æ�è_éßëêÞ�Þ¼è�éßÙ � æÕé�Þ�â\�Jë�Ùäè���æ°ð�HÞáè�Þ´Þ¼åYÙíå`دÙÛÚTÜêÝßÞ8àwâäô Í �Hõpë�Þ´ÝßÞ�éßëêÞáýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ�Þ´Ý�Ýßî�Ýï�î�Ý���Ý�Ùäæ�åêÚTÜNçäæÕéßÙÛîTåqæ�å�ýh�'��æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå`ï�îTçäçÛî}õ+Þ n æ�ò�éßçÛðþï�î�ÝpçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå óCû é�î ó\Í â

�Jë�Þ8ÝßÞ¼è�Ü�çÛéßè?î�ï���� æ�çäçÛÞ¼è�é h îTçÛðüÚ�îTåSæ�åNý � îTåÀì�Þ nSV ÜNçäç�è�ëêî°õ æqè�é�ÝßîTå�Ú:�Ùäæ�èpé�î}õ�æÕÝ®ý�èj�JëêÞ´î�Ý�ðAôÕâØ�ÜêÝ�éßëêÞ´Ý��zî�ÝßÞ��Qæ�å ÙäåNò�ÝßÞ¼æ�è�ÞþÙäå Þ´ÝßÝ�î�Ý6Ùíèáî�NèßÞ´Ýßì�Þ¼ýsõpÙÛéßëg�XÝ�Ùíæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåAï î�ÝzçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è8õpÙÛéßë^éªõ�îcî�ÝéßëêÝßÞ´Þ-æ�ò´ò�Þ¼èßèJñ:îTÙíåÀé�ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�â��Jë�ÙíèGÚTÙÛì�Þ¼è�Þ´ì�ÙäýêÞ¼åNò�Þ_éßë�æÕé\�pëêÞ´î�ÝßðYô3Ùäè�ñHîTèßèßÙ�çÛðzæaèßé�ÝßîTåêÚ�Þ´Ý��zÞ´éßëêî�ýï�î�ÝpÙäå�ýêîwî�ÝJçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåqé�Ý�æ�ò��wÙíåêÚêâä�å ùwû�ú �9æ�çp÷�� ú°ùÝzÕ÷�øe�A��ø wBûTûXF�z}|�û���wÞ¼ò�éßÙÛîTå àwâ«ãwâäôþýêÞ¼èßò�Ý�Ù :Þ¼ý éßëêÞmÙäåüì�Þ¼è�éßÙÛÚTæÕéßÙäîTå^Ùäåüé�îMý�Þ´é�Þ´Ý���Ùäå�ÙíåêÚqéßëêÞBñNæÕÝ�æ��zÞ´é�Þ´Ý6è�Þ´éaî�ïnéßëêÞh~ {�èÝéP� �êQéD�@��{�ê`ësì y ��} v�~��@� yj� {�ê ��v }�} ë ��zSy&uáéßë�æÕé�õ�îTÜ�çäýþæ�ò�ë�ÙäÞ´ì�Þ?éßë�Þf��îTè�é�Þ;�:Þ¼ò�éßÙÛì�Þ8è�éßæ�NÙäçäÙ �¼æÕéßÙÛîTåmÙíåmçäÙíå'�(wÜ�æ�çäÙÛé½ð�â �Jë�Ùäè�è�Þ¼ò�éßÙÛîTåqÞ n ñNçÛî�Ý�Þ¼è�éßë�Þ-Þ;�:Þ¼ò�énî�ïm[NçÛé�Þ´Ý�ÙíåêÚáîTåqý�Ùíè�éßæ�å�ò�Þ3Þ´ÝßÝßî�ÝJÜ�è�ÙäåêÚáéßë�Þ�èßæ��zÞ-çÛî°õ+ñ�æ�èßè[NçÛé�Þ´Ý°â�����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðwÚ�îTåYëNæ�è�HÞ´Þ¼åqÜ�è�Þ¼ýqï�î�ÝJéßëêÞ�ñ�ÜêÝßñHîTè�Þ¼è�î�ï¯éßë�Ùäè�Þ n ñ:޴ݮ٠�zÞ¼åüé´âدÙÛÚTÜêÝ�Þpàwâ óCû èßë�î°õpègéßë�ÞJÞ;�:Þ¼ò�é�î�ïiæ�ô û\û �ªèßæ��zñNçäÞpçÛî°õ ñNæ�èßèQ[�çÛé�Þ´ÝQî°ì�Þ´Ý�éßëêÞJÝ®æ¼õ ý�æÕéßæ�â ö ÝßÞ¼ýNÜ�ò�éßÙÛîTåÙäå ý�Ùäèßéßæ�å�ò�ÞþÞ´ÝßÝßî�Ý�Ùäèaî�Nè�Þ´Ý�ì�Þ¼ý�æÕé�çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è6ï îTÜ�Ý6çäîwò´æÕéßÙÛîTåNè&�Qõpë�ÙíçÛÞméßë�ÞBÞ´Ý�Ýßî�Ý�Ùäå�ò�ÝßÞ¼æ�èßÞ¼èzæÕézéßëêÝßÞ´ÞçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è´â m ÙÛéßë^éßëêÞ óCû\û �ªè�æ��zñNçÛÞ:[NçÛé�Þ´ÝaÙäåAدÙÛÚTÜêÝ�ÞBàwâ ó ô��Qý�Ùäèßéßæ�å�ò�Þ Þ´ÝßÝ�î�ÝaÙäèáï îTÜNå�ýSé�îcÙäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�ÞBæÕéèßÙ n çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è&�'NÜ�énñ:Þ´Ý�ï î�Ý�� è�õ�Þ¼çäçiæÕépéßëêÞ-ÝßÞ���æ�ÙäåNÙäåêÚ6î�éßëêÞ´Ý�è´â ö è�� æ¼ð�HÞ?Þ n ñHÞ¼ò�é�Þ¼ý���éßëêÞ´Ý�ÞáæÕñ�ñHÞ¼æÕÝ�èé�î`:ÞmåêîYÝßÞ¼çíæÕéßÙÛîTå�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼å æ�ò´ò�Þ¼èßèañHîTÙäåÀé8ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ`æ�å�ý7[NçÛé�Þ´Ý®ÙäåêÚqÞ;�HÞ¼ò�éaîTå^ý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ Þ´ÝßÝßî�Ý°â��JëêÞèßÜ=����æÕÝßðMÙíåa��æ�NçäÞ àwâ«àqî�Nè�Þ´Ý�ì�Þ¼è�æ���Ùäå�î�Ý�Ù �zñ�Ýßî}ì�Þ��zÞ¼åüéáÙäåSæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞBý�Ùíè�éßæ�å�ò�ÞzÞ´ÝßÝßî�Ýáï î�Ý�îTå�Þ æ�å�ý

�#�

Page 68: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location Number

Smallest Polygon with No FilteringSmallest Polygon with 100-sample Filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ óCû�� �JëêÞ-Ú�Ý�æÕñ�ë`èßëêî}õpènéßëêÞ�Þ;�HÞ¼ò�éJî�ïgæ`ô û\û è�æ��zñNçÛÞ�çÛî}õ ñNæ�èßè\[NçÛé�Þ´ÝnîTå`éßë�Þ�ý�Ùäè�éßæ�å�ò�Þ-Þ´Ý�Ýßî�ÝõpëêÞ¼åqÜNèßÙäåêÚk����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçäðüÚ�îTåqé�î Þ¼è�éßÙ ��æÕé�Þ�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåiâ �pëêÞ-Þ´ÝßÝßî�ÝJýêÞ¼ò�Ý�Þ¼æ�è�Þ¼èpæÕéJçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è�ÿ'� ó ô�� ó\oæ�å�ý ó\Í ��æ�å�ý`Ùäå�ò�Ý�Þ¼æ�è�Þ¼èJæÕéáô o � ó àzæ�å�ý ó�â â

0

5

10

15

20

25

30

35

0 5 10 15 20 25 30

Dis

tanc

e E

rror

Location Number

Smallest Polygon with 100-sample FilteringSmallest Polygon with 200-sample Filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞ�àwâ ó ô � �pëêÞQÚ�Ý�æÕñNëaò�î��zñNæÕÝ�Þ¼è�æ8ô û\û æ�å�ý óCû\û èßæ��zñ�çÛÞGçÛî}õ^ñNæ�è�èe[Nçäé�Þ´Ý�Ü�å�ý�Þ´Ým����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTåiâm ÙÛéßëmë�Þ óCû\û �ªèßæ���ñNçÛÞ�[NçÛé�Þ´Ý�èßÙÛÚTå�Ù[�ò´æ�åÀéGÙíå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ¼è�Ùäå Þ´ÝßÝßî�Ý�æÕÝßÞ_î��è�Þ´Ýßì�Þ¼ýþæÕé�çäîwò´æÕéßÙÛîTåNè ^ �iô û �Dô¼ã#�iô ^ �ó�â æ�å�ý ó0^ â ö ñNæÕÝßénï�Ýßî�� éßëêÞ¼è�Þ��NéßëêÞ-Þ´ÝßÝßî�ÝpÙíèJè�Þ´Þ¼åqé�î Ù��zñ�Ýßî}ì�Þ�Þ¼è�ñHÞ¼ò´Ùäæ�çäçÛð ï î�Ýpçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè û é�î â â

��þ

Page 69: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

> îêâGî�ï ö ò´ò�Þ¼èßè h îTÙäåüéßè û �ªèßæ��zñ�çÛÞ p � r ô û\û �ªèßæ��zñ�çÛÞ p � r óCû\û �ªèßæ���ñNçÛÞ p � r�JëêÝßÞ´Þ àwâ o\Í àwâ Í ã àwâ¤ÿ o�Jõ�î Í â ^ à ô û âäô ó ô û â â\Í< åêÞ ô ^ â ó�â ô â â o\o ô â â Í�ó â

��æ�NçÛÞ�àwâ«à � �JëêÞ3éßæ�NçäÞ3è�Ü=�k��æÕÝ�Ù �´Þ¼è�éßë�Þ�æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞáýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ3Þ´ÝßÝßî�ÝJÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýþõ_ÙÛéßëBéßëêÞb����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðH�Ú�îTå��9��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåþæ�å�ý`æ�åNý��XÝ®Ùäæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙäîTåmõ_ÙÛéßë Î Ùäå�ÚTè´â

éßëêÝßÞ´Þ3æ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüéGò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�ÞáçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è´â V î°õ�Þ´ì�Þ´Ýpæ�åmÙíå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ3Ùäå æ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ-Þ´ÝßÝßî�Ý�Ùäè�Þ n ñHÞ´Ý�ÙäÞ¼å�ò�Þ¼ý�ï�î�Ýéªõ�î3æ�ò´ò�Þ¼èßèXñHîTÙäåüéXò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞnçÛîwò´æÕéßÙäîTå�è´âs�pëêÞGÙ �zñNÝßî°ì�Þ��zÞ¼åüéßèDï�î�ÝXîTå�Þ�æ�å�ýáéßëêÝßÞ´ÞGæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüéDò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�èaÙäè�é�îwîcè8��æ�çäç�æ�å�ý7� æ¼ð�HÞmæÕé�é�Ý®ÙNÜêé�Þ¼ýAé�îLÙäåüé�Þ´Ýßï�Þ´ÝßÞ¼å�ò�Þ�âLØ�ÜêÝßéßëêÞ´Ý*�zî�ÝßÞ��¯éßëêÞþÙäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�ÞBÙäåÞ´ÝßÝßî�Ýaý�Ùäè�éßæ�åNò�Þzï î�Ý8éªõ�îMæ�ò´ò�Þ¼èßè8ñHîTÙäåÀé�ò�î}ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞqçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåAèßÜ�Ú�Ú�Þ¼è�éßè�éßëêÞmçäæ�ò8�Sî�ïnò�îTå�ò�ÝßÞ´é�ÞmÞ´ìwÙíýêÞ¼å�ò�Þé�î�Næ�è�Þf[�Ý*� ò�îTåNò´çäÜ�èßÙÛîTåNè´âQ�Jë�Ùäè�Ùäè�ÙäåþæÕÚ�ÝßÞ´Þ��zÞ¼åüéJõpÙäéßëméßë�Þ�[�å�ý�ÙäåêÚTè�î�ï Î_ö ¢ ö Î õpëêÞ´ÝßÞ3Ùäå�ò�Ý�Þ¼æ�èßÙäåêÚéßëêÞáåwÜ=�bHÞ´Ýnî�ï�Ý�ÜNå���éßÙ �zÞ-èßæ��zñ�çÛÞ¼èJý�Ùäýþåêî�é_ë�æ¼ì�Þáæ è�é�ÝßîTåêÚ Ù��zñNæ�ò�énîTåqéßëêÞ�ýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ�Þ´Ý�Ýßî�ݼâxBùHANFXûü÷�øs� ä z�z � zlí�|*z ÷�|êú ÷ �:ø< ì�Þ´ÝnéßëêÞ3ò�îTÜêÝ�èßÞ?î�ï�Þ n ñHÞ´Ý�Ù��zÞ¼åÀéßè�æ�å�ýþæ�å�æ�çäðwèßÙíèGî�ïXæ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� Ùäåüé�Þ´Ý��zÞ¼ý�ÙíæÕé�Þ?ý�æÕéßæ��êéßë�ÝßÞ´Þ-ò�ë�æÕÝ�æ�ò�é�Þ´Ý8�Ùäè�éßÙíò´è�î�ï¯çíÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ðBëNæ¼ì�ÞjHÞ´Þ¼å`Ùäý�Þ¼åÀéßÙ[NÞ¼ý �

� !¥å��wÞ¼ò�éßÙÛîTåzàwâ«ãwâ ó ��ÙÛé�õ�æ�èQå�î�é�Þ¼ý6éßë�æÕéQçäÙäå'�j(wÜ�æ�çäÙäéªðáýêîwÞ¼ègåêî�é¯ìÕæÕÝßð8çäæÕÝ�Ú�Þ¼çÛðáî}ì�Þ´ÝGý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ�Ý®æ�åêÚ�Þ¼èî�ïnô&� é�îBà��qâ

� !¥åüé�Þ´Ýßï Þ´Ý�Þ¼å�ò�Þ�ò´æ�Ü�è�Þ¼è-æqçäæÕÝ�Ú�Þ R Ü�ò�éßÜ�æÕéßÙÛîTå�è3ÙäåcçäÙíå'��(üÜNæ�çäÙÛéªðYõpë�Ùäò®ëLÙíåMéßÜ�Ý�åcæ��:Þ¼ò�éßè-éßë�Þ�Ùäå�ÙÛéßÙäæ�çò�î���ñNæÕÝ�Ùäè�îTå`ñNë�æ�è�Þ�æ�å�ýYëêÞ¼å�ò�Þ-éßëêÞáýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ-Þ´ÝßÝ�î�ݼâ

� �pëêÞ-ñ�ÝßÞ¼è�Þ¼åNò�Þ�î�ï�î��è�é�Ý�Ü�ò�éßÙÛîTåNènÞ�â¤ÚêâGò�îTå�ò�ÝßÞ´é�Þ8õ�æ�çíçäèJÙäåþîTÜêÝJÙíåêï Ý®æ�è�é�Ý�Ü�ò�éßÜêÝ�Þ���ò´æ�åMò´æ�Ü�è�ÞáèßÞ´ì�Þ´ÝßÞò®ë�æ�åêÚ�Þ¼è3ÙäåMçäÙäå'�:(üÜ�æ�çíÙÛéªð�â ö ñHÞ¼ò´Ü�çäÙíæÕÝJî�Nè�Þ´ÝßìÕæÕéßÙÛîTåYõ�æ�è_éßëêÞ8Ùíå�ò�ÝßÞ¼æ�è�ÞaÙäå`ý�Ùäèßéßæ�å�ò�ÞáÞ´ÝßÝ�î�Ýpï�Ýßî��û â o � é�î Í � õ_ÙÛéßëqæ�ò�ëNæ�åêÚ�ÞáÙäå`çíÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð î�ï¯îTåêÞáÜNå�ÙÛé´â

�JëêÞ¼èßÞ-ï Ý�æÕÚTÙíçÛÞ-ò�ë�æÕÝ�æ�ò�é�Þ´Ý®Ùäè�éßÙäò´èpî�ï�çäÙíå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð:��æ���Þ8ÙÛéJæ6ñHîüî�ÝJò´æ�å�ýNÙäý�æÕé�Þ-ï�î�ÝpçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåqÞ¼è�éßÙ � æÕéßÙÛîTåiâV î°õ�Þ´ì�Þ´Ý�éßë�Ùäè_Ùäèpéßë�ÞáîTå�çÛð`çíÙäå'�þÙäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTåMæ¼ìÕæ�Ùäçäæ�NçÛÞ8ï Ý�î�� îTÜêÝ3ò´ÜêÝßÝ�Þ¼åÀé?ë�æÕÝ�ýêõ�æÕÝßÞ�â��pë�ÙäèpèßÞ¼ò�éßÙÛîTåîTÜêéßçäÙíåêÞ¼ègæ�å æ�ý�æÕñNéßæÕéßÙÛîTå�é�î8éßëêÞ\�Ý�æ�ò���Þ´éßÙäåêÚaæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� ÙíåÀé�Ýßî�ý�Ü�ò�Þ¼ý Ùäå��wÞ¼ò�éßÙÛîTå ÿêâ ó â �JëêÞpæ�ý�æÕñNéßæÕéßÙÛîTåæ�Ù ��èpé�îmÝ�Þ¼ý�Ü�ò�Þáéßë�Þ8çäæÕÝßÚ�Þ8ì æÕÝ®ÙäæÕéßÙÛîTåYÙíåYý�Ùäèßéßæ�å�ò�Þ�Þ´ÝßÝßî�Ý3ò´æ�Ü�è�Þ¼ýhwð`ÙäåÀé�Þ´Ý�ï Þ´ÝßÞ¼åNò�Þ8æ�å�ýh��æÕÚTå�Ù[�Þ¼ý%üðéßëêÞ�ï�Ý�æÕÚTÙäçäÞ3åNæÕéßÜêÝßÞ-î�ïgçäÙäå'�l(üÜ�æ�çíÙÛéªð���æ�è_èßëêî°õ_å`ÙäåqدÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ ó�ó â

> î�Ý���æ�çäçäð��TéßëêÞJéßë�ÙäÝ�ýzè�é�Þ´ñ î�ïiè�éßæÕéßÙíòpèßò�Þ¼åêÞ_æ�å�æ�çÛð�èßÙäègÙäåüì�îTçÛì�Þ¼èGæ�îTåêÞ;��é�î���îTåêÞ3ò�î��zñNæÕÝ�ÙäèßîTå�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼åÝ�Ü�å'��éßÙ �zÞ�æ�å�ý6î = ÙäåêÞný�æÕéßæ�âQ�Jë�Þ��Ý�æ�ò8��Þ´éßÙíåêÚ�æ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë9� æ�çíçÛî°õpè¯éßë�ÞnÝ�Ü�å���éßÙ ��Þ�ý�æÕéßæ�é�î-ì æÕÝßðbHÞ´éªõ�Þ´Þ¼åæb[ n Þ¼ý��Ý�æ�ò���Þ´é�éßÙíçäç�æ�åmî = ÙäåêÞ���æÕéßò�ëþÙäèGï îTÜ�åNýiâN!½ïDæb��æÕéßò�ëþÙäè�ï îTÜNå�ý����Ý®æ�ò8��Þ´éßÙäåêÚzý�Ùíèßò�îTåÀéßÙíåüÜêÞ¼è�æ�å�ýñ�Ýßî}ìwÙíýêÞ¼è-éßëêÞBò�îüî�Ý�ýNÙäå�æÕé�Þ¼èáò�î�Ý�ÝßÞ¼è�ñHîTå�ý�Ùäå�ÚBé�îMéßëêÞ���æÕéßò®ë æ�èáæ�å Þ¼èßéßÙ ��æÕé�Þ�â ö èp�zÞ¼åüéßÙÛîTåêÞ¼ý æ�Hî}ì�Þ��Ùäåcè�î��zÞ�ò´æ�èßÞ¼è-éßëêÞzï�Ý�æÕÚTÙäçÛÞzå�æÕéßÜêÝ�Þaî�ï�çäÙäå=��(üÜ�æ�çíÙÛéªðLò´æ�Ü�è�Þ¼è�æqÜ�åNÙÛé?ò®ë�æ�åêÚ�Þzé�î`Ý�Þ´ñ�ÝßÞ¼è�Þ¼åüé3ñNëÀð�èßÙäò´æ�çíçÛðý�Ùäèßéßæ�åÀé�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è¼â·!¥å�éßë�Ùäèzò´æ�è�Þ¼è��JÙÛï?æ�çíç�éßëêÞYçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�èzéßëNæÕé ï�æ�çäç�õpÙÛéßë�Ùíå^éßë�Þ��Ý�æ�ò���Þ´é Ý�æ�åêÚ�ÞLæÕÝßÞò�îTå�èßÙíýêÞ´ÝßÞ¼ý��GÙäé6Ùíè6ñ:îTè�èßÙNçÛÞméßë�æÕé æ�å�æ�ò´ò´ÜêÝ®æÕé�ÞYÞ¼è�éßÙ � æÕé�Þ���æ¼ðgHÞþò�îTåüéßæ�ÙäåêÞ¼ý Ùäå éßëêÞqÞ¼è�éßÙ � æÕé�Þ`è�Þ´é&�æ�å�ýþÙäýêÞ¼åüéßÙ[�Þ¼ýlwð éßëêÞ-è�Þ¼å�èßî�Ý��ªÙäå�ýêÞ´ñHÞ¼å�ý�Þ¼åÀéGæ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=��è¼â < åméßë�Þ?î�éßë�Þ´ÝJë�æ�å�ý��êÙÛé�Ùäè�ñHîTèßèßÙNçäÞJéßë�æÕéJæÝ�Ü�å'��éßÙ �zÞ-çäÙäå'�l(üÜ�æ�çíÙÛéªðþÙäènæ�ò´ò´ÜêÝ�æÕé�Þaæ�å�ý`è�î���ÞáçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�ènéßë�æÕé_çäÙÛÞ3õpÙÛéßë�Ùíåméßë�Þ)�Ý�æ�ò8��Þ´é_ì æ�çíÜêÞ�æÕÝßÞ�ï�æÕÝï�Ýßî�� éßëêÞ�æ�ò�éßÜ�æ�ç�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåiâ

�Jë�Þj�Ý�æ�ò���Þ´éßÙäåêÚþæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� õ�æ�è?æ�ý�æÕñ�é�Þ¼ýMé�îmò�îTåNèßÙäýêÞ´Ý��:åêî�épéßë�Þo[�Ý�èßé���æÕéßò�ë��@NÜ�ébv��D�géßëêÞ8çÛî�ò´æ��éßÙÛîTå�è?éßë�æÕéj� æÕéßò�ë çäÙíå'��(üÜNæ�çäÙÛéªðYì æ�çäÜ�Þ¼è-ÙäåYéßë�ÞpNÝ�æ�ò8��Þ´é�Ý®æ�åêÚ�Þ�â�Ø�ÙäÚTÜêÝßÞzàwâ ó ãqèßëêî}õpè3éßëêÞ6ì æÕÝ®ÙäæÕéßÙÛîTåÙäåMý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞaÞ´ÝßÝßî�Ý?ï�î�Ý3æþàmçäÙäå'��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð`Ü�å�ÙÛé\NÝ�æ�ò8��Þ´é´âj�Jë�Þ8ò´ÜêÝßì�Þaï�î�Ý?éßë�Þ8ìÕæÕÝ�Ùäæ�åüé_æ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=��õpÙÛéßë

�w�

Page 70: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 50 100 150 200

Dis

tanc

e E

rrorî

Sample Number

Smallest Polygon with 200-sample filtering

دÙÛÚTÜêÝßÞþàwâ ó�ó#��ï æÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTåsÙäå^ý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞmÞ´ÝßÝßî�ÝaÜ�å�ýêÞ´Ý�����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçÛðüÚ�îTå^õpë�ÙíçÛÞ�è�éßæ�å�ý�ÙíåêÚYè�éßæÕéßÙÛîTåNæÕÝßð�â�JëêÞQò®ë�æ�åêÚ�Þ�Ùäå-çäÙäå=��(wÜ�æ�çäÙÛé½ð?ò´æ�Ü�èßÞ¼èXéßëêÞ�çÛîwò´æÕéßÙäîTå-Þ¼è�éßÙ ��æÕé�Þ�æ�å�ý�ëêÞ¼åNò�ÞGéßëêÞGýNÙäè�éßæ�å�ò�ÞgÞ´ÝßÝ�î�ÝXé�î_ÜNå�ýêÞ´ÝßÚ�îçäæÕÝßÚ�Þ-ìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙäîTå�è´â

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 50 100 150 200 250 300

Dis

tanc

e E

rror

Sample Number

Smallest Polygon with 0 variant bracketingSmallest Polygon with 5 variant bracketing

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ ó ã � �Jë�Þ-Ú�Ý�æÕñNëYè�ëêî°õpèJéßëêÞáè�éßæ�NÙíçäÙ�¼æÕéßÙÛîTåqéßëNæÕépÙäèJæ�ò®ë�ÙÛÞ´ì�Þ¼ýhüðqÜ�èßÙíåêÚzæ à�Ü�åNÙÛé��Ý�æ�ò8��Þ´éßÙíåêÚÝ�æ�åêÚ�Þ�â��JëêÞ-î�Ý®ÙÛÚTÙäå�æ�ç�NÝ�æ�ò8��Þ´éßÙäå�Ú ò´ÜêÝßì�Þaë�æ�è ^ ñHÞ¼æ���è&��õpëNÙäçÛÞ3éßëêÞ�ìÕæÕÝ�Ùäæ�åüéJõpÙÛéßëYæ à�Ü�åNÙÛé��Ý�æ�ò8��Þ´éßÙíåêÚÝ�æ�åêÚ�Þ�ë�æ�è ó ñHÞ¼æ���è´â�ØNÜêÝßéßëêÞ´Ý���î�ÝßÞ��ÕéßëêÞ�ìÕæÕÝ�Ùäæ�åüé�æ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� ýêÞ��zîTå�èßé�Ý�æÕé�Þ¼è¯æ�å8æÕñ�ñNÝßî n Ù ��æÕé�Þ¼çÛð�è�Ù ��ÙäçäæÕÝæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ8Þ´ÝßÝ�î�Ýpæ�èJéßëêÞ-î�Ý®ÙÛÚTÙäå�æ�çd�Ý®æ�ò8��Þ´éßÙäåêÚmæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�`â

�#£

Page 71: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0 50 100 150 200 250 300

Dis

tanc

e E

rror

Sample Number

Smallest Polygon with 0 variant bracketingSmallest Polygon with 20 variant bracketing

دÙÛÚTÜêÝßÞ3àwâ ó ÿ � �JëêÞ?Ú�Ý�æÕñNëBèßëêî}õpè�éßëêÞ3è�éßæ�NÙäçäÙ �¼æÕéßÙÛîTå�éßë�æÕé�Ùäè�æ�ò�ë�ÙäÞ´ì�Þ¼ý�üð�Ü�è�ÙäåêÚ8æ óCû Ü�å�ÙÛé��Ý�æ�ò8��Þ´éßÙíåêÚÝ�æ�åêÚ�Þ�â �pëêÞ_î�Ý®ÙÛÚTÙäå�æ�ç9�Ý�æ�ò8��Þ´éßÙíåêÚaò´Ü�Ýßì�Þ-ë�æ�è ^ ñHÞ¼æ���è&�üõ_ë�ÙäçÛÞJéßë�Þ_ìÕæÕÝ�Ùäæ�åüé�õ_ÙÛéßëmæ óCû Ü�å�ÙÛé��Ý�æ�ò8��Þ´éßÙíåêÚÝ�æ�åêÚ�Þ8ë�æ�è�ô-ñHÞ¼æ���è´â V î}õ�Þ´ì�Þ´Ý���éßëêÞ�æ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞaÞ´ÝßÝßî�ÝpÙäåNò�ÝßÞ¼æ�è�Þ¼ènï�Ýßî���æ�å`æ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þaî�ï ó â«à�� é�îmàwâ«à��qâ

éßëêÞpæ�ýNæÕñ�éßæÕéßÙÛîTå�Þ n ñHÞ´Ý�ÙÛÞ¼å�ò�Þ¼è¯Ý�Þ¼ý�Ü�ò�Þ¼ýzìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTå�õpë�ÙäçÛÞ���æ�ÙíåÀéßæ�ÙäåNÙäåêÚ-æ�å�æÕñ�ñ�Ý�î n Ù ��æÕé�Þ¼çÛð6èßÙ ��ÙíçäæÕÝgý�Ùäè-�éßæ�å�ò�Þ3Þ´ÝßÝßî�Ý°â V î}õ�Þ´ì�Þ´Ý���Ø�ÙäÚTÜêÝßÞ-àwâ ó ÿ�èßëêî°õ_è�éßëNæÕé�Ùíå�ò�ÝßÞ¼æ�èßÙäå�ÚáéßëêÞ��Ý�æ�ò���Þ´énì æ�çäÜ�Þ_î�ï�éßëêÞ_ìÕæÕÝ�Ùäæ�åüé���æ¼ðæ�ò�ëNÙÛÞ´ì�ÞáÚ�ÝßÞ¼æÕé�Þ´Ý3è�éßæ�NÙíçäÙ�¼æÕéßÙÛîTå���NÜ�éJæÕéJéßëêÞáò�îTè�é_î�ï�Ùíå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ¼ý`ýNÙäè�éßæ�å�ò�Þ�Þ´Ý�Ýßî�ݼâ V Þ¼å�ò�Þáæzé�Ý®æ�ýêÞ�î�� ÙäèÙäåüì�îTçÛì�Þ¼ýqõpë�Þ¼åþé�ÝßðwÙíåêÚzé�î è�éßæ�NÙíçäÙ�´Þ-ý�Ùäè�éßæ�åNò�Þ-Þ´ÝßÝßî�ÝJìÕæÕÝ�ÙäæÕéßÙÛîTåDâ`NMPOQMPO k�ð c�ðKT ñ�ò�U&esY�Jë�Ùíèpè�Þ¼ò�éßÙÛîTåcý�Ùíèßò´Ü�èßè�Þ¼èpéßëêÞañ:Þ´Ý�ï î�Ý�� æ�å�ò�Þ8î�ïGéßëêÞaýNæÕéßæ ï�Ü�èßÙÛîTåMæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë9��è_ý�Þ¼èßò�Ý�ÙHÞ¼ýYÙíå`ÿêâ¤ÿqÙäè?ý�Ùäè-�ò´Ü�èßèßÞ¼ýiâ��JëêÞ�Þ´ìÕæ�çäÜ�æÕéßÙÛîTåMæ�çäè�î�ñNÝßÞ¼è�Þ¼åüéßè_æl(üÜ�æ�åüéßÙÛéßæÕéßÙÛì�Þaò�î��zñNæÕÝ�Ùíè�îTåqî�ïgéßëêÞp��çíÜêÞ´é�îüî�éßëLæ�å�ý oCûTó âäô�ôæ�è�çÛîwò´æÕéßÙäîTåmè�Þ¼åNè�î�Ý�é�Þ¼ò®ë�åêîTçÛî�ÚTÙäÞ¼è´â V î}õ�Þ´ì�Þ´Ý���éßëêÞpï�îTçäçÛî}õpÙäåêÚb�zîwýNÙ[Nò´æÕéßÙÛîTå�èQîTåmò�î�ÝßÝ�Þ¼è�ñHîTå�ý�ÙäåêÚ�è�ÙÛÚTå�æ�çý�æÕéßæ�ëNæ¼ì�ÞoHÞ´Þ¼å���æ�ý�Þ�é�î�Þ¼å�æ�NçäÞ�æ�ò´ò´ÜêÝ�æÕé�Þ8ò�î���ñNæÕÝ�Ùäè�îTå ��Jë�Þ-ï îTçäçäî°õpÙäå�Ú6è�ÙÛÚTå�æ�çiý�æÕéßæk��îwý�Ù [Nò´æÕéßÙÛîTå�è�õ�Þ´ÝßÞ�ò´æÕÝßÝ�ÙäÞ¼ýqîTÜêé �ó ��FXùüú°�i��ú Ü A�|êú°|�J^��A�÷Pô¯ûT|êú}÷��:ø �pëêÞLåwÜ=�bHÞ´Ýmî�ïp��çíÜêÞ´é�îüî�éßë+çíÙäå'�c(üÜNæ�çäÙÛéªð èßæ��zñNçÛÞ¼è��zÞ¼æ�è�ÜêÝßÞ¼ý

ï�î�Ý�éßëêÞ6î = ÙíåêÞzæ�å�ýcÝ�Ü�å���éßÙ��zÞzò´æ�è�Þzõ�Þ´Ý�ÞzÝßÞ¼ý�Ü�ò�Þ¼ýcé�î���æÕéßò®ë éßëêÞ�è�æ��zñNçÛÞ6åüÜ9�oHÞ´Ý-î�ï oCûTó âäô�ôõ_ÙÛÝßÞ¼çÛÞ¼èßè jXö?> â��JëwÜ�è&�üï î�Ý�éßëêÞ?î = ÙäåêÞ_ò´æ�è�Þ��Nà û çíÙäå'��(üÜNæ�çäÙÛéªð�è�æ��zñNçÛÞ¼èGï Ýßî���Þ¼æ�ò�ëqýNÙÛÝßÞ¼ò�éßÙÛîTåBæÕÝßÞæ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ¼ý æ�åNý^è�é�î�Ý�Þ¼ý�Ùäå éßëêÞqè�éßæÕéßÙíòméßæ��çÛÞ¼èaï î�Ý6éßë�æÕéañNëüðwèßÙíò´æ�ç�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåiâSØêî�Ýzéßë�ÞmÝ�ÜNå���éßÙ �zÞò´æ�èßÞ��:éßë�ÞaåwÜ=�b:Þ´Ýpî�ïGèßæ��zñNçäÞ¼èJõ�æ�è_Ý�Þ¼ý�Ü�ò�Þ¼ý`ï�Ýßî��"ô¼à û\û é�îþà û é�î:� æÕéßò�ëLéßëêÞ oCûTó âäô�ôzè�æ��zñNçÛÞåwÜ=�bH޴ݼâ

õ9ö ádL�Þ9Þh÷m÷ z ùw��ù#C�Ckø w > A�|�ú°|�JA��A¯÷Pô�ûÀ|êú}÷���ø �JëêÞ���çäÜ�Þ´é�îüî�éßë^Ùäåêï�Ý�æ�è�é�Ý�Ü�ò�éßÜ�ÝßÞzò�îTå�èßÙäè�éßèáî�ï�éßëêÝßÞ´Þæ�ò´ò�Þ¼è�è�ñHîTÙäåüéßè&� æ�å�ý�éßëêÞ oCûTó âäô�ô�Ùäåêï�Ý�æ�è�é�Ý�Ü�ò�éßÜ�ÝßÞQò�îTå�èßÙäèßéßèiî�ïêéßëêÝßÞ´Þ�Næ�è�ÞGè�éßæÕéßÙäîTå�è´â V î}õ�Þ´ì�Þ´ÝgÞ¼æ�ò®ëoCûTó âäô�ô�Næ�èßÞpè�éßæÕéßÙÛîTåmÙäè �zîTÜ�åüé�Þ¼ý�õ_ÙÛéßëzéªõ�î8å�Þ´éªõ�î�Ý8��ò´æÕÝ�ý�è�æ�å�ýzéßë�ÙäèQÞ;�:Þ¼ò�éßÙÛì�Þ¼çäð�Ùäå�ò�ÝßÞ¼æ�è�Þ¼èGéßëêÞåwÜ=�bHÞ´Ýnî�ï¯æ�ò´ò�Þ¼è�èJñHîTÙäåüéßè�é�î èßÙ n ï î�Ý oCûTó âäô�ôÕâ�W n ñHÞ´Ý�Ù ��Þ¼åÀéßæÕéßÙÛîTåþõ�æ�èJò�îTå�ýNÜ�ò�é�Þ¼ý`é�î ò´æ�çíò´Ü�çäæÕé�Þéßë�Þ8æ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ6ýNÙ��:Þ´Ý�Þ¼å�ò�ÞáÙäå`è�ÙÛÚTå�æ�çXèßé�ÝßÞ¼åêÚ�éßë�HÞ´é½õ�Þ´Þ¼åMéªõ�îBò´æÕÝ®ý�è��zîTÜNåÀé�Þ¼ýMîTå`éßëêÞaèßæ��zÞbNæ�è�ÞèßéßæÕéßÙÛîTåcï î�Ý-æ�çäç�éßëêÞaÿ Í �zÞ¼æ�èßÜêÝ�Þ��zÞ¼åÀéßè¼âf�pëêÞaýNÙ��:Þ´Ý�Þ¼å�ò�Þ8õ�æ�è?ï îTÜNå�ýYé�î�HÞzãÕý=���qâo��Ùäå�ò�ÞaéßëêÞè�ÙÛÚTå�æ�ç�è�é�Ý�Þ¼åêÚ�éßë�ÝßÞ¼æ�ýNÙäåêÚTè¯ï�î�Ý�æ-ñNæ�ÙäÝQî�ïiò´æÕÝ�ý�è �zîTÜNåÀé�Þ¼ý îTå�éßëêÞpè�æ��zÞ\Næ�è�Þ_è�éßæÕéßÙÛîTå�è�ý�Ù��HÞ´Ý�èNüð

þHµ

Page 72: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Dis

tanc

e E

rror

(m

)

Location Number

Centroid using BluetoothCentroid using 802.11

Centroid using Basic Fusion

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ ó à �

æ�åAæ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞBî�ï�ãÕý9�B���Xæ�çäç¯éßëêÞ�èßÙäÚTå�æ�çgè�é�ÝßÞ¼åêÚ�éßë<�zÞ¼æ�èßÜêÝßÞ���Þ¼åÀéßè-ï�î�Ý�ñNæ�ÙäÝ-î�ï�ò´æÕÝ�ýNè)HÞ¼çÛîTåêÚTÙäåêÚé�î6éßëêÞ3èßæ��zÞ�Næ�è�Þ3è�éßæÕéßÙÛîTåNèGõ�Þ´ÝßÞ-æ¼ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ¼ýqæ�åNýmè�é�î�Ý�Þ¼ýBÙíå éßëêÞ3è�éßæÕéßÙäò_éßæ�NçÛÞ¼è�é�î6ÝßÞ´ñ�ÝßÞ¼èßÞ¼åÀé�îTåêÞ�æ�è�Þáè�éßæÕéßÙÛîTåDâ

¸pÜ ù ó |=C°÷�û wlE�ù z}|9��÷�øe� wþ�D�N� zÕ÷ ú Ü J�JëêÞ`�zî�ý�Ù[�Þ¼ý ý�æÕéßæ è�Þ´éßèþýêÞ¼èßò�Ý�ÙHÞ¼ý æ�:î}ì�Þcõ�Þ´ÝßÞLñ�Ýßî�ò�Þ¼èßè�Þ¼ý éßëêÝ�îTÜêÚTë éßë�ÞLæ�ý�æÕñNé�Þ¼ý èßéßæÕéßÙäòMè�ò�Þ¼åêÞæ�å�æ�çÛð�èßÙäè-ÜNèßÙäåêÚ`æ�NÝ�æ�ò8��Þ´é8ì æ�çäÜ�Þ�î�ï óCû çäÙäå'�`(üÜNæ�çäÙÛéªðLï�î�Ýb��çäÜêÞ´é�îwî�éßëAæ�å�ý â ý=���;ï�î�Ý oCûTó âäô�ôÕâ���î�éßëéßëêÞ¼è�Þ8ì æ�çíÜêÞ¼èJæÕÝßÞáò´æ�çíò´Ü�çäæÕé�Þ¼ý`ï�Ýßî�� éßëêÞáæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þaî�ï¯éßëêÞaè�éßæ�å�ý�æÕÝ®ý`ýêÞ´ì�ÙäæÕéßÙÛîTå�ènî�ï¯éßëêÞ8Ý�Ü�å���éßÙ��zÞ-ý�æÕéßææÕé_æ�çíçiéßëêÞ8ã û ñNëÀð�èßÙäò´æ�çiçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè´â ö çäçiéßëêÞaã û Ý�Ü�å'��éßÙ �zÞ-çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�èpëNæ¼ì�Þáéßë�ÝßÞ´Þ oCûTó âäô�ôpNæ�è�ÞáèßéßæÕéßÙÛîTåò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ�â V î°õ�Þ´ì�Þ´Ý_ï�î�Ý\��çäÜêÞ´é�îwî�éßë ô û çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�ènë�æ°ì�Þ�éßëêÝßÞ´Þ��êé½õ�îmæ�å�ýþîTåêÞ-æ�ò´ò�Þ¼èßèJñHîTÙäåüénò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ�âV Þ¼å�ò�Þ8éßë�ÞBô û çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è_õpÙÛéßë%:î�éßëMéßëêÝßÞ´Þ$��çäÜêÞ´é�îwî�éßëMæ�ò´ò�Þ¼è�è3ñ:îTÙíåÀé?ò�î°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þ æ�åNý oCûTó âäô�ô6õpÙäÝßÞ¼çÛÞ¼èßèjXö?> Næ�è�Þáè�éßæÕéßÙäîTåYò�î°ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þaë�æ°ì�ÞoHÞ´Þ¼åqè�Þ¼çÛÞ¼ò�é�Þ¼ýYï î�Ý_ò�î��zñNæÕÝ�ÙäèßîTåiâ

�Jë�ÞGÝßÞ¼èßÜNçÛéßèDî�ïNèßéßæÕéßÙäò�è�ò�Þ¼åêÞ�æ�åNæ�çÛðwè�ÙäèDæÕÝßÞ�éßëêÞ¼å8ñ�Ýßî�ò�Þ¼èßè�Þ¼ý8éßëêÝßîTÜêÚTë � Þ¼åüé�ÝßîTÙäý�������æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðwÚ�îTå��� îTåüì�Þ n�V Ü�çíçwæ�åNý��XÝ�Ùíæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåDâ�Øêî�ÝQÞ¼æ�ò®ë æ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=���Téßë�ÞnÞ¼è�éßÙ ��æÕé�Þ¼ègï�Ýßî��ù��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�æ�å�ý oCûTó âäô�ôæÕÝßÞqæ¼ì�Þ´Ý®æÕÚ�Þ¼ý æ�ò´ò�î�Ý�ý�ÙíåêÚcé�îLéßë�Þþý�Þ¼èßò�Ý�ÙÛñ�éßÙäîTåAî�ï)�wÞ¼ò�éßÙÛîTå ÿêâ¤ÿêâ<!¥åg�Ý�ÙÛÞ´ï_�¯éßë�ÙäèaÞ¼èßè�Þ¼åüéßÙäæ�çäçäðAÙäåüì�îTçÛì�Þ¼è[Nå�ýNÙäåêÚaéßëêÞo��Ùäý'��ñ:îTÙíåÀéBHÞ´éªõ�Þ´Þ¼å`éßëêÞ-é½õ�îBÙäå�ý�ÙÛì�Ùäý�ÜNæ�ç�Þ¼è�éßÙ � æÕé�Þ¼è´â

� دÙÛÚTÜ�ÝßÞ`àwâ ó àSò�î��zñNæÕÝßÞ¼è�éßëêÞ`ý�Ùäè�éßæ�åNò�ÞBÞ´Ý�Ýßî�Ý�Ùäåüì�îTçÛì�Þ¼ý õpÙÛéßëc��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�� oCûTó âäô�ôYæ�å�ý�Ø�ÜNèßÙÛîTåÜNèßÙäåêÚ8éßëêÞ � Þ¼åÀé�Ý�îTÙäýþæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�`â ö énçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è û �Dô���ã#�êÿzæ�å�ý Í ��éßëêÞ-ý�Ùäè�éßæ�å�ò�Þ?Þ´ÝßÝßî�Ý�ï�î�Ý\��æ�èßÙäòØNÜ�èßÙÛîTåsÙäèáçäÞ¼èßè�éßë�æ�å^éßë�æÕéaî�ï\��çäÜêÞ´é�îwî�éßësæ�åNý oCûTó âäô�ôÕâSØêî�ÝaéßëêÞmÝ�Þ���æ�Ùäå�Ùäå�Ú`çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è&�Q��æ�èßÙäòØNÜ�èßÙÛîTå`ë�Þ¼çÛñNè�ÝßÞ¼ý�ÜNò�Þ-éßëêÞ-Þ´ÝßÝßî�ÝpÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýYÙäåqÞ¼ÙÛéßëêÞ´Ý\��çäÜ�Þ´é�îüî�éßëYî�Ý oCûTó âäô�ôÕâ

� دÙÛÚTÜ�ÝßÞ`àwâ ó�â ò�î��zñNæÕÝßÞ¼è�éßëêÞ`ý�Ùäè�éßæ�åNò�ÞBÞ´Ý�Ýßî�Ý�Ùäåüì�îTçÛì�Þ¼ý õpÙÛéßëc��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�� oCûTó âäô�ôYæ�å�ý�Ø�ÜNèßÙÛîTåÜNèßÙäåêÚnéßëêÞ�����æ�çäçÛÞ¼èßé h îTçäðüÚ�îTåaæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë9�qâ j îwò´æÕéßÙÛîTåNè û �Tãnæ�å�ý o Þ n ñHÞ´Ý�ÙäÞ¼å�ò�ÞGæpè���æ�çäçÛÞ´ÝDý�Ùíè�éßæ�å�ò�ÞÞ´Ý�Ýßî�Ý-õpÙÛéßë���æ�èßÙäòzØ�ÜNèßÙÛîTåcéßë�æ�åa��çäÜêÞ´é�îwî�éßëcî�Ý oCûTó âäô�ôÕâ Øêî�ÝáéßëêÞ6ÝßÞ���æ�Ùäå�ÙíåêÚBçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè&����æ�èßÙäòØNÜ�èßÙÛîTå`ë�Þ¼çÛñNè�ÝßÞ¼ý�ÜNò�Þ-éßëêÞ-Þ´ÝßÝßî�ÝpÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýYÙäåqÞ¼ÙÛéßëêÞ´Ý\��çäÜ�Þ´é�îüî�éßëYî�Ý oCûTó âäô�ôÕâ

� دÙÛÚTÜ�ÝßÞ`àwâ ó0^ ò�î��zñNæÕÝßÞ¼è�éßëêÞ`ý�Ùäè�éßæ�åNò�ÞBÞ´Ý�Ýßî�Ý�Ùäåüì�îTçÛì�Þ¼ý õpÙÛéßëc��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�� oCûTó âäô�ôYæ�å�ý�Ø�ÜNèßÙÛîTå

þ=¹

Page 73: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Dis

tanc

e E

rror

(m

)

Location Number

Smallest Polygon using BluetoothSmallest Polygon using 802.11

Smallest Polygon using Basic Fusion

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ ó�â#�

0

2

4

6

8

10

12

14

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Dis

tanc

e E

rror

(m

)

Location Number

Convex Hull using BluetoothConvex Hull using 802.11

Convex Hull using Basic Fusion

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ ó0^H�

þ#»

Page 74: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Dis

tanc

e E

rror

(m

)

Location Number

Triangulation using BluetoothTriangulation using 802.11

Triangulation using Basic Fusion

دÙÛÚTÜêÝßÞáàwâ ó\o#�

� Þ¼åÀé�ÝßîTÙíý p � r ����æ�çäçäÞ¼è�é h îTçÛðüÚ�îTå p � r � îTåüì�Þ nYV Ü�çíç p � r �XÝ�Ùíæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTå p � r��çäÜ�Þ´é�îüî�éßë àwâäô¼ã â â û0Í àwâ«ã o àwâ«à ÿoCûTó âäô�ô ^ â ^\^ â â â ô â âäô¼à Í âäô oØ�Ü�è�ÙÛîTå àwâ«à â àwâäô¼ã àwâäô ^ àwâ û�â

��æ�NçÛÞmàwâ â#� �JëêÞ éßæ�NçÛÞ èßÜ9�k��æÕÝ�Ù�´Þ¼èáéßëêÞ æ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�Þqý�Ùäè�éßæ�å�ò�Þ Þ´ÝßÝßî�Ý6ÙäåÀì�îTçäì�Þ¼ýAÙäå � Þ¼åÀé�ÝßîTÙíý��N��� æ�çäçÛÞ¼è�éh îTçÛðwÚ�îTå�� � îTåüì�Þ n`V Ü�çíçiæ�å�ý��XÝ®Ùäæ�åêÚTÜ�çäæÕéßÙäîTå���ï î�Ý���çäÜ�Þ´é�îüî�éßë�� oCûTó âäô�ô8æ�å�ý%��æ�è�Ùäò-Ø�Ü�èßÙäîTåiâ

ÜNèßÙäåêÚméßëêÞ � îTåÀì�Þ ncV ÜNçäç�æ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�qâ ö é�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è6ô��Xãmæ�å�ýLÿþéßëêÞzý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞaÞ´ÝßÝßî�Ý3ï�î�Ýj��æ�èßÙäòØNÜ�èßÙÛîTåsÙäèáçäÞ¼èßè�éßë�æ�å^éßë�æÕéaî�ï\��çäÜêÞ´é�îwî�éßësæ�åNý oCûTó âäô�ôÕâSØêî�ÝaéßëêÞmÝ�Þ���æ�Ùäå�Ùäå�Ú`çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è&�Q��æ�èßÙäòØNÜ�èßÙÛîTå`ë�Þ¼çÛñNè�ÝßÞ¼ý�ÜNò�Þ-éßëêÞ-Þ´ÝßÝßî�ÝpÙíåÀì�îTçÛì�Þ¼ýYÙäåqÞ¼ÙÛéßëêÞ´Ý\��çäÜ�Þ´é�îüî�éßëYî�Ý oCûTó âäô�ôÕâ

� دÙÛÚTÜ�ÝßÞ`àwâ ó\o ò�î��zñNæÕÝßÞ¼è�éßëêÞ`ý�Ùäè�éßæ�åNò�ÞBÞ´Ý�Ýßî�Ý�Ùäåüì�îTçÛì�Þ¼ý õpÙÛéßëc��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�� oCûTó âäô�ôYæ�å�ý�Ø�ÜNèßÙÛîTåÜNèßÙäåêÚméßëêÞp��Ý�Ùäæ�å�ÚTÜ�çäæÕéßÙÛîTåMæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=�`â ö é-çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå�è ó �Dã#�iÿ'� o æ�å�ý Í éßëêÞzý�Ùäè�éßæ�åNò�ÞáÞ´ÝßÝßî�Ý3ï�î�Ý��æ�èßÙíòmØ�ÜNèßÙÛîTåAÙíè8çÛÞ¼è�è�éßë�æ�å^éßë�æÕéaî�ï���çäÜêÞ´é�îwî�éßë^æ�å�ý oCûTó âäô�ôÕâcØêî�Ý6éßëêÞmÝ�Þ���æ�Ùäå�Ùäå�Ú`çÛîwò´æÕéßÙäîTå�è&���æ�èßÙíò�Ø�Ü�èßÙäîTå`ëêÞ¼çÛñNè�ÝßÞ¼ýNÜ�ò�Þ�éßëêÞ-Þ´ÝßÝ�î�ÝpÙäåüì�îTçÛì�Þ¼ý`ÙäåþÞ¼ÙÛéßë�Þ´Ý���çäÜêÞ´é�îwî�éßë`î�Ý oCûTó âäô�ôÕâ

!¥å`æ�çäçiéßëêÞáÚ�Ý�æÕñNë�èJýNÙäèßò´Ü�èßèßÞ¼ýBæ�Hî}ì�Þ�����æ�èßÙäòáØ�Ü�èßÙÛîTåYÙäè�î�Nè�Þ´Ýßì�Þ¼ýYé�î Þ¼ÙÛéßë�Þ´ÝJñ�Ýßî�ñHîTè�Þ�æ�çäîwò´æÕéßÙÛîTå`õpÙÛéßëý�Ùäèßéßæ�å�ò�ÞmÞ´Ý�Ýßî�Ý�çÛÞ¼èßèaéßë�æ�åúHî�éßëú��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�æ�å�ý oCûTó âäô�ô���î�Ýzñ�Ý�î�ñ:îTèßÞBæcçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå õpë�Ùíò�ësÙ �zñ�Ýßî}ì�Þ¼èÜêñHîTåméßëêÞ3Þ´ÝßÝßî�Ý�î�ïDîTåêÞ3î�ïXéßë�Þ?é½õ�î6é�Þ¼ò®ë�åêîTçÛî�ÚTÙÛÞ¼è¼âGØ�ÜêÝßéßë�Þ´Ý��zî�ÝßÞ��êò�Þ´Ýßéßæ�Ùäåqçäîwò´æÕéßÙÛîTåNè�æÕÝ�Þ?î��è�Þ´Ýßì�Þ¼ýBé�îë�æ°ì�ÞmæqçÛî}õ�Þ´Ý8Þ´ÝßÝßî�Ý�õpÙäéßëa��çíÜêÞ´é�îüî�éßë õpë�ÙäçÛÞ6î�éßëêÞ´Ý®è-Þ¼å l î°ðSæqÝßÞ¼ý�ÜNò�Þ¼ýSý�Ùäè�éßæ�å�ò�ÞzÞ´Ý�Ýßî�Ý�õpÙÛéßë oCûTó âäô�ôÕâ��æ�èßÙäòSØ�ÜNèßÙÛîTå Þ¼å�èßÜêÝ�Þ¼èméßëNæÕéqéßëêÞSÞ´ÝßÝßî�Ý`æÕé`æ çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå+ÙäèqæÕé`çÛÞ¼æ�èßé:HÞ´é�é�Þ´Ýqéßë�æ�å îTåêÞcé�Þ¼ò�ë�åêîTçäî�Ú�ð�â��æ�NçÛÞaàwâ â èßÜ=����æÕÝ�Ù�´Þ¼è_éßëêÞ8æ°ì�Þ´Ý�æÕÚ�ÞzÞ´ÝßÝßî�Ý3Ùäåüì�îTçÛì�Þ¼ýLÙäå%��çäÜêÞ´é�îwî�éßë�� oCûTó âäô�ôzæ�å�ýLØ�Ü�èßÙÛîTåYï î�Ý-æ�çäçXéßëêÞï�îTÜêÝpæ�çÛÚ�î�Ý�Ùäéßë=��è´â

þHã

Page 75: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

� � ������� û

ü � � ý � %$ & � & ��, $

þ-2*ÿ 4��65��87:9 /��Ï �2¶2;5�/����æ�è�Þ¼ý`îTå`éßëêÞ�è�ð�è�é�Þ�� æÕÝ�ò®ë�ÙÛé�Þ¼ò�éßÜêÝ�Þ�ñ�ÝßÞ¼è�Þ¼åüé�Þ¼ý`Ùäå � ë�æÕñ�é�Þ´Ýpã#��éßëêÞáñ�Ýßî�é�î�éªðwñHÞ�Ù �zñNçäÞ��zÞ¼åÀéßæÕéßÙäîTåqë�æ�èï�îwò´Ü�è�è�Þ¼ý`ýêÞ´ì�Þ¼çÛî�ñ@�zÞ¼åÀénîTåYéßëêÝßÞ´Þ�ò�î��zñHîTåêÞ¼åüéßè �

� �pëêÞ)Næ�ò8�H��Þ¼å�ýMè�Þ´Ýßì�Þ´Ý_èßðwè�é�Þ��`â� �pëêÞ�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTåqé�Ý�æ�ò��wÙäå�Ú æÕÝ�ò�ëNÙÛé�Þ¼ò�éßÜêÝßÞ¼èpé�î ò�îTçäçÛÞ¼ò�épèßÞ¼å�è�î�ÝpÙäå�ï î�Ý�� æÕéßÙÛîTåiâ�sö ýêÞ���îTå�è�é�Ý�æÕéßÙÛîTåYæÕñ�ñNçäÙäò´æÕéßÙäîTåiâ

ö çäçiÙ �zñNçäÞ��zÞ¼åÀéßæÕéßÙäîTå�ènæÕÝßÞáýêÞ´ì�Þ¼çäî�ñ:Þ¼ýqÙíåþéßëêÞ j æ°ì æ�ñ�Ýßî�Ú�Ý�æ��k� ÙäåêÚzçäæ�åêÚTÜ�æÕÚ�Þ�â

þ-2� K�69��á9 /d6?9 /�� ���N7:9�2�JëêÞ)�æ�ò8�H��Þ¼å�ýYè�Þ´Ý�ì�Þ´Ýpè�ð�è�é�Þ�� ò�îTå�è�Ùäè�éßènî�ï�éßëêÝßÞ´Þáò�î���ñ:îTå�Þ¼åÀéßè �{q|êú°|���|=C°ù ö å < Ý®æ�ò´çÛÞGý�æÕéßæ�Næ�èßÞ�ëêîTÜNèßÙäåêÚnéßæ�NçäÞ¼è�Næ�è�Þ¼ýáîTå�éßëêÞ�èßò�ë�Þ���æ�è�ý�Þ¼èßò�Ý�ÙHÞ¼ý-Ùäå ö ñ�ñHÞ¼å�ýNÙ n �?â

�pëêÞpèßò®ëêÞ���æ�è�ò´æÕé�Þ´Ý�ï î�Ý�è�é�î�Ý�ÙäåêÚáé�Þ¼ò�ë�åêîTçäî�Ú�ðX�ªè�ñHÞ¼ò´Ù[�òpÙäåêï�î�Ý���æÕéßÙäîTå��Àè�Þ¼å�èßî�Ý��ªÙäå�ýêÞ´ñHÞ¼å�ý�Þ¼åÀéQçÛî�ò´æ��éßÙäîTåmÙäå�ï î�Ý�� æÕéßÙÛîTå æ�å�ýmÜ�è�Þ´Ý�ýêÞ´éßæ�Ùäçäè��Àï�î�Ý�Þ¼æ�ò®ëmî�ïs��çíÜêÞ´é�îüî�éßë�� oCûTó âäô�ô3õpÙäÝßÞ¼çÛÞ¼èßè j�ö_> � fih � æ�å�ý��Þ´Ý���Ùíå�æ�ç j î�ÚTÙäåDâ

w:�j¢ �Jë�Þ ý�æÕéßæLè�é�î�ÝßÞ¼ýsÙäå éßëêÞBÝßÞ¼çäæÕéßÙäîTå�æ�çQéßæ�NçäÞ¼è8Ùäè8æ�ò´ò�Þ¼èßèßÙ�çÛÞ ì�ÙäæYæMè�éßæ�å�ý�æÕÝ®ý j æ°ì æcæÕñ�ñ�çäÙäò´æÕéßÙÛîTåñNÝßî�Ú�Ý�æ��k��ÙíåêÚYÙäåüé�Þ´Ýßï�æ�ò�Þ p�ö h ! r ýêÞ´éßæ�ÙäçäÞ¼ýAÙäå ö ñ�ñHÞ¼å�ýNÙ n � â��Jë�Þ ö h !j��æ¼ðaHÞ ÜNè�Þ¼ý�wð æÕñ'�ñ�çäÙäò´æÕéßÙÛîTå�è é�î7(wÜêÞ´Ýßð�éßëêÞLý�æÕéßæ�Næ�è�ÞLï�î�ÝmÝßÞ¼æ�ç��éßÙ �zÞMÜNè�Þ´ÝmçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå��nî�Ý:wð Ùäå�ý�ÙÛì�Ùäý�ÜNæ�ç�è�Þ¼åNè�î�Ýï�Ý�æ��zÞ´õ�î�Ý8��èJé�î�ï�Þ´Þ¼ýqÝ�æ°õeÙäå�ï î�Ý�� æÕéßÙÛîTåiâ

{q|�ù�JA�:øeC �JëêÞ ö h !���æ°ðmæ�çäè�î$HÞ3Ü�è�Þ¼ýBï î�ÝJçäîwò´æÕéßÙÛîTåBÞ¼è�éßÙ���æÕéßÙÛîTåqÜ�èßÙíåêÚáéßëêÞ-æ�çÛÚ�î�Ý®ÙÛéßë=��è�ý�Ùäè�ò´Ü�èßè�Þ¼ýÙíå � ë�æÕñNé�Þ´ÝXÿêâQ�JëêÞ �Ü�èßÙäåêÞ¼è�èDçÛî�ÚTÙäòGî�ïêéßëêÞ¼è�Þ�æ�çäÚ�î�Ý�ÙÛéßë=��è�ÙäèDÞ¼åNò´æÕñNèßÜ�çäæÕé�Þ¼ý8ÙäåáýNæÕÞ��zîTåáñNÝßîwò�Þ¼è�è�Þ¼èéßëNæÕéJÝ�Ü�åþñHÞ´Ý�ÙÛî�ý�Ùäò´æ�çíçÛðzé�î�Þ¼è�éßÙ � æÕé�ÞáÜ�è�Þ´Ýpçäîwò´æÕéßÙÛîTåDâ

�NM��QMSR �#e���ð c�U eeYrq�ò�c�U½�^ðdc\e�WYk�ð�V�� esY�ò�JëêÞný�æÕÞ���îTå�èQÜ�å�ý�Þ´Ýßéßæ���ÞnéßëêÞnéßæ�è��aî�ï:çäîwò´æÕéßÙÛîTå6Þ¼èßéßÙ ��æÕéßÙÛîTå�ÜNèßÙäåêÚ3è�éßæÕéßÙäònèßò�Þ¼å�Þpæ�å�æ�çÛð�èßÙäè¯æ�å�ýzè�Þ¼åNè�î�Ý��Ùäå�ý�Þ´ñ:Þ¼åNýêÞ¼åÀé�çÛîwò´æÕéßÙäîTåáÞ¼è�éßÙ���æÕéßÙÛîTåaæ�çÛÚ�î�Ý�ÙÛéßë=� è�ý�Ùíèßò´Ü�èßè�Þ¼ý8Ùäå � ë�æÕñ�é�Þ´Ý�ÿêâm!¥åaØ�ÙäÚTÜêÝßÞ â âäô��ÀéßëêÞ�ýNæÕÞ��zîTåñ�Ýßî�ò�Þ¼èßèaæ�ò&(üÜNÙÛÝßÞ¼èaèßÙÛÚTå�æ�ç�Ùäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTåSï�Ýßî��0éßëêÞBî = ÙäåêÞBæ�å�ý Ý�ÜNå���éßÙ �zÞ�éßæ��çÛÞ¼è&�¯ñ�Ýßî�ò�Þ¼èßè�Þ¼è6ÙÛéáÜNèßÙäåêÚ

^ ÿ

Page 76: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

Static OfflineInformation

Run-timeinformation

Static Analysisand

Location Processing

LocationInformation

دÙÛÚTÜêÝßÞ â âäô � �JëêÞ�ý�ÙäæÕÚ�Ý®æ���èßëêî}õpèJæzý�æÕÞ��zîTåYñ�Ýßî�ò�Þ¼èßènÜ�èßÙíåêÚ6éßëêÞ�î = Ùäå�Þ3æ�åNýqÝ�Ü�å���éßÙ��zÞ-Ùäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTåé�î�ñ�Ý�îwý�ÜNò�Þ3æ çÛîwò´æÕéßÙäîTåqÝßÞ¼èßÜ�çäé�ÜNèßÙäåêÚzè�éßæÕéßÙäòáèßò�Þ¼åêÞáæ�å�æ�çäðwèßÙíènæ�å�ý`è�Þ¼å�èßî�Ý��ªÙäå�ýêÞ´ñHÞ¼å�ý�Þ¼åÀé�Þ¼è�éßÙ ��æÕéßÙäîTåiâ

java.util.TimerTask

CentroidTask-database: DB-user: String

TriangulationTask-database: DB-user: String

PolygonIntersectionTask-database: DB-user: String

ConvexHullTask-database: DB-user: String

SmallestPolygonTask-database: DB-user: String

HistoryCleanerTask-database: DB-user: String-historyAge: int

دÙÛÚTÜêÝßÞ â â ó#� �JëêÞþý�ÙäæÕÚ�Ý®æ�� èßëêî°õ_è8éßë�Þ����������! #"%$�&��('�$*)%+-,�'��/.10LÙäèzÜ�è�Þ¼ýsé�îSñ�Ýßî}ìwÙíýêÞméßë�ÞþýNæÕÞ��zîTåï�Ü�å�ò�éßÙÛîTå�æ�çíÙÛéªð�â

è�éßæÕéßÙäòcèßò�Þ¼å�ÞLæ�å�æ�çäðwèßÙíè æ�å�ý è�Þ¼å�èßî�Ý��ªÙäå�ýêÞ´ñHÞ¼å�ý�Þ¼åÀé çäîwò´æÕéßÙÛîTå Þ¼è�éßÙ � æÕéßÙÛîTå��pæ�å�ý è�é�î�ÝßÞ¼èþéßë�ÞMÝßÞ¼è�Ü�çÛéßÙäåêÚçÛî�ò´æÕéßÙÛîTå`Ùäå�ï î�Ý�� æÕéßÙÛîTåqÙäåüé�îzéßëêÞáçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåqéßæ�NçäÞ¼è´â

�Jë�Þ�çÛî�ò´æÕéßÙÛîTå8ñ�Ýßî�ò�Þ¼èßèßÙäåêÚ_ë�æ�èeHÞ´Þ¼åaÙ �zñNçäÞ��zÞ¼åÀé�Þ¼ý8æ�è�æ?ý�æÕÞ��zîTåbHÞ¼ò´æ�Ü�è�Þ�éßë�Ùäès�zÞ´éßëêî�ýáî�ñ�éßÙ���Ù�´Þ¼èñHÞ´Ý�ÙÛî�ý�Ùäò�Þ32wÞ¼ò´Ü�éßÙÛîTåmÜNèßÙäåêÚ)��ÙäåNÙ �8Ü9� èßðwè�é�Þ�� ÝßÞ¼è�îTÜêÝ®ò�Þ¼è´â ö è�èßëêî}õpå�Ùäå�دÙÛÚTÜ�ÝßÞ â â ó �üéßë�Þ_ý�æÕÞ��zîTåmÙ �$�ñNçÛÞ���Þ¼åÀéßæÕéßÙÛîTåaÙäè�æ�ò�ë�ÙÛÞ´ì�Þ¼ýbwð�Ùäå�ëêÞ´Ý�ÙäéßÙäåêÚ�ï Ý�î���éßëêÞ4�����/�5�! #"%$-&5�('�$*)6+�,�'��/.70:â��JëêÞ586$#.7"�9�,�:�;�&<+��>=�+�,Ùäè�æ�åqæ�ý�ý�ÙäéßÙÛîTå�æ�ç:ý�æÕÞ��zîTåþÝßÞ¼è�ñHîTå�è�ÙNçÛÞJï�î�ÝJýêÞ¼çÛÞ´éßÙíåêÚzè�Þ¼å�è�î�Ýnæ�å�ýqçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåþÙäåêï�î�Ý���æÕéßÙäîTåméßëNæÕéJÙäè�ò´çäæ�è-�èßÙ[NÞ¼ý`Ùäåüì æ�çäÙíýþî�Ý?è�éßæ�çäÞoNæ�è�Þ¼ýMîTåYèßî��zÞáéßÙ ��Þ8ò�Ý�ÙÛé�Þ´Ý®ÙÛîTåiâ��Jë�ÙäèJÙíèpýêîTåêÞ8é�î ñ�Ý�Þ´ì�Þ¼åÀé_éßëêÞ8ò�îTçäçäÞ¼ò�éßÙÛîTåYî�ï} ziv��y � v�ziv6î}ì�Þ´Ý�æáñ:Þ´Ý®ÙÛîwý6î�ïiéßÙ��zÞ�âgØêî�Ý�Þ32êæ��zñNçäÞ��üÙäåzéßë�Þpñ�Ýßî�é�î�é½ðüñHÞ?Ù �zñNçÛÞ���Þ¼åÀéßæÕéßÙÛîTå��Àý�æÕéßæ�Ý�Þ¼çäæÕéßÙäåêÚé�î)��çäÜêÞ´é�îwî�éßëzÙäè�Þ´Ý�æ�è�Þ¼ýzæÕégë�æ�çÛïP�ªëêîTÜêݯÙäåüé�Þ´Ýßì æ�çíè´âm�pëêÞ�éßÙ��zÞ�ò�Ý®ÙÛé�Þ´Ý�ÙÛîTå$��æ°ðoHÞ�èßÞ´é�é�îj��Þ´Þ´é�éßë�Þ�åNæÕéßÜêÝßÞî�ïDéßëêÞ?é�Þ¼ò�ëNåêîTçÛî�Ú�ð�âGØêî�ÝnÞ32êæ��zñNçäÞ��wÙäåBò�îTåüé�Ý�æ�è�é�é�îp��çäÜ�Þ´é�îüî�éßë���?A@���Ùíåêï î�Ý*��æÕéßÙÛîTå:��æ¼ðkHÞ_Þ´Ý�æ�è�Þ¼ýBîTåæzõ�Þ´Þ&�wçäðmî�Ý��zîTåÀéßëNçÛð�Næ�è�Ùäè´â

B3æÕÞ��zîTåzÙäåNÙÛéßÙäæ�çäÙ�¼æÕéßÙäîTå�Ùäè�æ�ò�ë�ÙÛÞ´ì�Þ¼ýzÜNèßÙäåêÚ_éßëêÞ4�#�������C �"%$�&��D'%$*)%+-,_ò´çäæ�è�è�æ�ègè�ëêî°õpåaÙäåaدÙÛÚTÜêÝßÞ â â«ãwâ�JëêÞ�ýNæÕÞ��zîTå�èJæÕÝßÞ8Ùäå�ÙÛéßÙäæ�çíÙ�´Þ¼ý õ_ÙÛéßëþéßëêÞ�ï�îTçäçÛî}õpÙäåêÚ6ñNæÕÝ�æ���Þ´é�Þ´Ý�è �� �pëêÞ�éßÙ �zÞ�ñHÞ´Ý�ÙÛî�ýoHÞ´éªõ�Þ´Þ¼å�èßÜNò´ò�Þ¼èßèßÙÛì�Þ�Þ32�Þ¼ò´ÜêéßÙÛîTå�ègî�ï�éßëêÞný�æÕÞ��zîTåiâQ��ð6ýêÞ´ï�æ�ÜNçÛé&��éßë�Ùäè¯ë�æ�èNHÞ´Þ¼åèßÞ´éJé�î�îTåêÞáèßÞ¼ò�îTå�ýiâ

�FE è�Þ´Ý�åNæ��zÞ�î�ï�éßëêÞáÜ�è�Þ´Ýpé�îkHÞ?é�Ý®æ�ò8��Þ¼ýhüðþéßëêÞ�ý�æÕÞ���îTåiâ� @¯æ�èßèßõ�î�Ý�ýYõpÙÛéßëþõpëNÙäò�ëþéßëêÞ8ý�æÕÞ��zîTå`Ùäènæ�Ü�éßëêÞ¼åÀéßÙíò´æÕé�Þ¼ýMæÕéJéßë�Þ�ý�æÕéßæ�Næ�è�Þ�â

þwZ

Page 77: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

java.util.Timer

+main(): void

CentroidTask-database: DB-user: String

SmallestPolygonTask-database: DB-user: String

Other daemons

HistoryCleanerTask-database: DB-user: String

user,passowrd,

host-machine

user,passowrd,

host-machine,history age

دÙÛÚTÜêÝßÞ â â«ã � �JëêÞcý�ÙäæÕÚ�Ý�æ�� èßë�î°õpèBéßë�æÕéqéßëêÞG�#�H�/���C �"�$-&��D'%$I)6+-,^ò´çäæ�èßèqÙíèmÜ�èßÞ¼ý é�î Ùíå�ÙÛéßÙäæ�çäÙ �´Þ`éßëêÞý�æÕÞ��zîTå8ñ�Ýßî�ò�Þ¼èßè�Þ¼è¼âJB3ÜêÝ�Ùäå�ÚJÙäå�ÙÛéßÙäæ�çíÙ�¼æÕéßÙÛîTå��¼ñ�æÕÝ�æ��zÞ´é�Þ´Ý�è�æÕÝßÞGñ�æ�èßè�Þ¼ý�é�î?ò�îTå'[�ÚTÜêÝ�ÞGý�æÕÞ��zîTå8Þ32wÞ¼ò´Ü�éßÙÛîTåé�î èßÜNÙÛé�éßëêÞ�éßæ�è��qæÕépë�æ�åNýiâ

�sö åüð ï�Ü�ÝßéßëêÞ´ÝmÙíåêï î�Ý*��æÕéßÙÛîTå è�ñHÞ¼ò´Ù[�òqé�î^éßë�ÞMéßæ�è���î�ïáéßëêÞMý�æÕÞ���îTåiâeØêî�ÝþÞ32êæ��zñNçÛÞ��néßë�Þ V Ùäè-�é�î�Ý�ð�K�çäÞ¼æ�åêÞ´Ý���æ�è��AåêÞ´Þ¼ý�è8é�î�HÞmÙäå�ÙäéßÙäæ�çäÙ�´Þ¼ýcõpÙäéßëAæMéßÙ �zÞþò�Ý�ÙÛé�Þ´Ý�ÙÛîTåAé�îML�Ü�ý�Ú�Þ éßëêÞBì æ�çíÙäý�ÙÛé½ðLî�ïÙíåêï î�Ý*��æÕéßÙÛîTåiâ

þ-2-, Kh/i5�3ONáC®FQPSR=2S�zI�9�2;9�F?7:5�7iC81_FQ��JëêÞMñ�ÝßÞ´ì�ÙÛîTÜ�èBè�Þ¼ò�éßÙÛîTå ý�Ùäè�ò´Ü�èßè�Þ¼ý éßëêÞLèßÞ´Ýßì�Þ´Ý��ªèßÙäý�ÞLÙ ��ñNçÛÞ��zÞ¼åüéßæÕéßÙÛîTå�è ÝßÞ¼è�ñHîTå�èßÙ�çÛÞqï î�Ýqò�î��zñ�ÜêéßÙäåêÚçÛî�ò´æÕéßÙÛîTåSÙäåêï�î�Ý���æÕéßÙäîTåMï�î�Ý-Ý�æ°õ è�Þ¼å�è�î�Ý�Ùäå�ï î�Ý�� æÕéßÙÛîTåiâo�JëNÙäè_èßÞ¼ò�éßÙÛîTå ýêÞ¼èßò�Ý®ÙHÞ¼èpéßëêÞk��Þ´éßëêîwýNè-Ù �zñNçÛÞ;��zÞ¼åüé�Þ¼ýBé�î6ò�îTçíçÛÞ¼ò�énè�Þ¼å�è�î�Ý�Ùäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTåmï�Ýßî�� Þ¼æ�ò®ëþé�Þ¼ò�ë�å�îTçÛî�Ú�ð�â�!¥å éßëNÙäè�èßÞ¼å�è�Þ��êæáé�Ý®æ�ò8��ÙäåêÚzæÕÝ�ò�ëNÙÛé�Þ¼ò"�éßÜêÝßÞ�ÙíèJæ�å�æ�çÛî�Ú�îTÜ�èJé�î æ�ý�æÕéßæ�ò�îTçíçÛÞ¼ò�éßÙÛîTå`è�ð�è�é�Þ��qâ�NMPOQMSR �UTZñ V�VHWXWYVT��wÞ¼ò�éßÙÛîTå ãwâ«ãwâäôþÞ´ìÕæ�çäÜ�æÕé�Þ¼ý é½õ�îSñHîTèßè�ÙNçÛÞ:��çíÜêÞ´é�îüî�éßësé�Ý�æ�ò��wÙíåêÚ æÕÝ�ò�ëNÙÛé�Þ¼ò�éßÜêÝßÞ¼è$Næ�èßÞ¼ý^îTå éßë�ÞBÞ32�ñHÞ´Ý�Ù���zÞ¼åüéßæÕéßÙÛîTåBý�Ùäèßò´Ü�è�è�Þ¼ýzÙäå ö ñ�ñHÞ¼å�ý�ÙZ2 ö âQ�Jë�ÞJÞ´ì æ�çíÜ�æÕéßÙÛîTå�ò�îTå�ò´çíÜ�ýêÞ¼ý�éßëNæÕéQéßëêÞ_æÕÝ®ò�ë�ÙÛé�Þ¼ò�éßÜ�ÝßÞpõpÙäéßëzéßëêÞö ò�éßÙÛì�Þ[K�çíÙÛÞ¼åÀé-õ�æ�èp�zî�ÝßÞ�ñ�Ý®æ�ò�éßÙäò´æ�ç HÞ¼ò´æ�Ü�è�ÞmÙÛé�æ�çäçÛî}õ�Þ¼ý^èßÙÛÚTå�æ�çQèßé�ÝßÞ¼åêÚ�éßëAÜ�ñHýNæÕé�Þ¼è�é�î%HÞk��æ�ý�Þ ÙäåÝßÞ¼æ�ç�éßÙ �zÞ�â]\SÞ6ëNæ¼ì�ÞzýêÞ´ì�Þ¼çÛî�ñHÞ¼ýMéßëêÞ ö ò�éßÙÛì�Þ^K�çäÙÛÞ¼åüé_èßðwè�é�Þ���õpëêÞ´Ý�Þ8éßëêÞp�zî�NÙäçäÞáò´çäÙÛÞ¼åüé?èßÞ¼æÕÝ�ò�ëêÞ¼è?ï�î�Ýæ�ò´ò�Þ¼èßè�ñHîTÙäåüéßèGÙäåméßëêÞ3æÕÝßÞ¼æ��êò�îTå�åêÞ¼ò�éßè�é�î6éßëêÞ�� è�Þ�(üÜ�Þ¼åÀéßÙäæ�çíçÛð��#��Þ¼æ�èßÜêÝßÞ¼è�èßÙÛÚTå�æ�ç�Ùäåêï�î�Ý���æÕéßÙÛîTå ï î�Ý�Þ¼æ�ò®ëò�îTå�åêÞ¼ò�éßÙäîTå�æ�å�ý�Üêñiý�æÕé�Þ¼è¯éßë�Þpý�æÕéßæ�Næ�è�ÞpìwÙäæ-æáý�æÕéßæ�Næ�è�ÞpèßÞ´Ýßì�Þ´ÝQÝ�Ü�åNå�ÙäåêÚ?îTå�æ-ñ�Ý�Þ;�ªýêÞ´é�Þ´Ý���Ùäå�Þ¼ýzëêîTè�é´âö èßÙ �zñNçíÙ[�Þ¼ýmì�Þ´Ý�èßÙÛîTåqî�ï�éßëêÞ ö ò�éßÙÛì�Þ_KnçäÙÛÞ¼åüé�æÕÝ®ò�ë�ÙÛé�Þ¼ò�éßÜ�ÝßÞ�î�ï��wÞ¼ò�éßÙÛîTåYãwâ«ãwâäô8Ùäènèßëêî}õpå`ÙäåqدÙÛÚTÜ�ÝßÞ â â¤ÿêâ�JëêÞ6æ�ò�éßÙÛì�Þ ò´çíÙÛÞ¼åÀé3Ù �zñ�çÛÞ��zÞ¼åüéßæÕéßÙÛîTåcÜ�è�Þ¼è?éßëêÞ j æ°ì æ ö @ !�NÜ�ÙäçÛé?æÕé)�XÞ¼çäò�î�Ý®ý�Ùäæ��XÞ¼ò®ë�åêîTçÛî�ÚTÙäÞ¼è-æ�è3ñNæÕÝßéî�ïgæzè�éßÜ�ýêÞ¼åüéJñNçíæ�ò�Þ��zÞ¼åÀé´â��JëêÞ�è�î�ï�éªõ�æÕÝßÞáæÕÝ�ò®ë�ÙÛé�Þ¼ò�éßÜêÝ�ÞáÙäèJÙäçíçäÜ�è�é�Ý�æÕé�Þ¼ýþÙäåqدÙÛÚTÜ�ÝßÞ â â«àwâ

Î î�NÜ�è�éßåêÞ¼è�èáæÕéaéßëêÞmæ�ò�éßÙÛì�Þþò´çäÙÛÞ¼åüé8Ùíèo��æ�Ùäåüéßæ�ÙäåêÞ¼ý<üð ÜNèßÙäåêÚqéßëêÞmÞ´ì�Þ¼åÀézë�æ�åNý�çÛÞ´Ý�ï�Þ¼æÕéßÜêÝßÞBî�ïnéßëêÞ��çäÜêÞ´é�îwî�éßë j æ°ì æ ö @ !�â�Øêî�ÝGæ�åüðaò�îTå�å�Þ¼ò�éßÙÛîTå6î�ÝQý�Ùäèßò�îTåNåêÞ¼ò�éßÙÛîTå��ÕéßëêÞ\��çäÜêÞ´é�îwî�éßëzýêÞ´ì�Ùäò�Þ�[�ÝßÞ¼è¯æ�å6Þ´ì�Þ¼åüé´â�JëêÞmò´æ�Ü�è�Þ î�ïnéßë�Þ Þ´ì�Þ¼åüép��æ°ðaHÞ ýêÞ´é�Þ´Ý���ÙíåêÞ¼ý æ�å�ý^ÙÛï�éßëêÞmò�îTå�å�Þ¼ò�éßÙÛîTå�HÞ´éªõ�Þ´Þ¼åséßëêÞ æ�ò�éßÙÛì�Þþò´çäÙÛÞ¼åüéæ�å�ýþæ�ò´ò�Þ¼èßèpñ:îTÙíåÀé�Ý�Ü�å�åNÙäåêÚ�éßëêÞ-ý�æÕéßæ��æ�è�Þ�è�Þ´Ýßì�Þ´ÝpÙíè�NÝßî���Þ¼å���éßëêÞ-ò´çäÙÛÞ¼åüénÙäè�ñ�Ýßî�Ú�Ý�æ��k��Þ¼ýþé�î6èßÞ´ì�Þ´Ýpæ�çäç

þH�

Page 78: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

Á�ÂQÃÅÄ�ƥǼƥȥÉTÃÊÈ�ǼË�Ì�Í�ȮǴνÃÅÍ°Ï6Ð�ƳÇ}ȥѠÃÅÏTÒ-ÓÕÔ�Ö�γÄ�×

`XaHa>b#cHc^d%e#fhg#iHjkCl#m#m�n m#oqpJr�sut#v�t#w>xyXz�{}|>z�{

~X�H�>�#�H�^�%�#�h�#�O� ���>�>���>�^�%�#�h�#���

���

�#�#�]�#��� �h�Q�4�h� ���#�#�H�# #¡C¢>£#���¤¦¥#§�¨�©>ª¦« ¬H­Q¨#©>©>­�®>®A¯#¥�« °�ªu±A²#³�´µ>¶�·#·#¸�µ>¹uºA»¦¼Q»¦½#¾#¿Àº>¾#Á�Â#¾#Ã�»ZÄhÅ#ÆhÆhÇHÈÉOÊ7Ë4ÌhÍ Î�Ï#Ð#ÑQÎ�Ò#Ó>Ô�Õ}Î#ÓAÓHÍ Ö�Ï#Ò#ÌHÓ>ЦÕ}Î#Ï�Ö#Ц×QØ#ÙÚ#ÛHÜZÝhÞ>ßQÛHà#á#á�ß#Û>ܦÝhà#áOâãÚ#á#äQä#Ýhå>ÛHà#á#á�ß#Û>ÜZæ/çèOé7ê4ëhì í�î#ï#ðHí#î#ñ�ðAòQí#ð>ð>ó�ô#í#ðAï¦õqöJó#ïZ÷#ø#÷�ù>úû>ü�ý}þHü#ýDÿ�������������� ����������������������������������������������� �"!

#%$�&('�)�*�+�*�, -�./-�0�12-�030�4�5�5�675�89�:�;�:�;�<2< =�> >�?�9�@7:�AB�C�D�E�F�G�HJI(E�F�K�L�K�M N�O P7QRS2T U�V�W�X2S YZ�[�V�U�Y\�] V�^�_�Z�`�W�Y]7_�Va�b c�dfe�gih j

k�limon2p�q�q�r�n st7p�quwv7x�y�z�{�{�z|~}��7���

�/� �2��� �J�w��� �����

�������7�7��� � �7�����

��������� �¢¡wâ7£�¤¦¥¨§ ��©Jª¬«��­®�°¯±¥³²µ´ �¶2��· «���°¸¹´iº «����»´½¼¾¼2´ ¿À´½�ÂÁ2²Âþ��¸®�ÄÁ �²¿¬�´½�°²µ´ ��� ��â

žÅ

Page 79: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

ActiveClient

BluetoothDevice

+getLinkQuality(): int+connect(remoteDevice:String): boolean+disconnect(remoteDevice:String): boolean

DatabaseServer-database: DB

java.net.ServerSocket

Active Client

Database Server

DB

+updateBluetoothTrackData(user:String): boolean

Database

�/������ ��¡wâ«à¾¤fâi¿��³¯®��Á �2�ÂÁ2©ã§ ¿�¼�äå§æ´ ¿®�å� �°«�Á ´ ��¼�¸®§ ¿®�ªÄçè�»´Õä¦�»�°¸±¶ Á �Â�¼��®§æ´ ¿���²µ¼�©éª3¼�¸��°¸ê´ §¦¼2ë%´ ¿��³º «����µì´½¼¾¼2´ ¿í´½�ÂÁ2² Ã���¸��ï�§½´½�°©ÀðæÁ2¸®¯ñ´ ¿��ò§ ��ç�ìó²µ¼�©Jªè¼�¸®�°¸ê´ §ô¼2ëi�°Á2²Ó¿È²µ¼�©éª3¼�¸��°¸ê´´âõâi¿®�±º «����»´½¼¾¼2´ ¿®ö³�»¶���²µ�²»«�Á2§ §÷Á çw§½´½�ÂÁ2²µ´ §÷Á°ä Á°ïò´ ¿���¶ Á �Â�¼��®§ ��¸¬�´ ��Á2«��ø°Á ´ ��¼�¸Jª®� ¼�²µ�°¯®���Â�°§¦�Â�°ù¹�®��� �°¯Ä´½¼é¼2ª3�»�ÂÁ ´½�ݺ «����»´½¼¾¼2´ ¿òëú� ¼�©´ ¿��Jû�Á׶�Áò¥³üfýi¼2ëþâ"�°«ÿ²µ¼2�¯®��Á�âÝâi¿��ô� �°«�Á ´ ��¼�¸®§ ¿®�ª ç3�»´óäþ�»�°¸õ¥�²µ´ �¶2��·÷«���°¸¹´³Á2¸®¯îö�Á ´ Á ç¬Á2§½� � �»� ¶2�»�ݼ2ª�ì�»�ÂÁ ´½�°§å¼×¶2�»��ºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿Dâ

������§½´ ��¸�� ²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸®§¦Á2¸®¯ÄÁ ´½´½�°©Jª®´¦´½¼ô� �µìà�°§½´ Á çw«���§ ¿JÁ ²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸ äå�´ ¿J´ ¿���¯®Á ´ Á çwÁ2§½�³§ �»� ¶2�»�þÁ2²»²µ�°§Â§ª3¼���¸¹´´â

�/��¸®Á2«ÿ«ï2ð꫼�ä ª¬Á2§Â§f­¬«´½�»�Ó��¸���ðê¯��°§Â²µ�Â�ç3�°¯é��¸ � �°²µ´ �¼�¸màwâ«ãwâ�� ð���§¦²»Á � �Â��°¯Ä¼���´¦Á ´¦´ ¿���¯®Á ´ Á çwÁ2§½��§½�»�¶2�»�¼ââi¿®�ÿ§æ¯��°§ ����¸Äëú� �»�°§þ´ ¿��ݲ»«���°¸¹´æëú� ¼�© ²µ¼�©éª¬��´ �ÿ¸�� Á׶2�»�ÂÁ �2�°§åÁ2¸®¯±©JÁ×ï Á2§ § �ÿ§½´¦��¸±§ Á׶¾��¸®� ç¬Á ´½´½�»�ÂïĪ3¼×äþ�»�¼â������ ��������������������������! #"%$� �°²µ´ �¼�¸6ãwâ«ã媮� ¼2ª3¼�§½�°¯Ý´Õ䦼ݧ½ï�§½´½�°©J§(´ ¿®Á ´(Á2«ÿ«¼×äþ�°¯ §Â���¸®Á2«�¯®Á ´ Á�´½¼³çè�¦²µ¼�«�«�°²µ´½�°¯ ë � ¼�© ´ ¿��¦ç¬Á2§½�¦§ ´ Á ´ �¼�¸Á2¸®¯î´ ¿��J²»«ÿ��°¸ê´´â � �ÿ¸®²µ��ä¦�J¯®�ÿ¯ ¸®¼2´ ¿®Á°¶2�Jª3�»�©Ä��§ § �¼�¸¬§å´½¼~Á2²»²µ�°§ §¢´ ¿��éç¬Á2§½�J§ ´ Á ´ �¼�¸®§ ��¸ ´ ¿��'&�(*)wâ��+�¯��»ª¬Á �´ ©é�°¸ê´ Á2«w��¸�ëú�ÂÁ2§½´½�Â�¬²µ´ ��� �2ð��´ ä Á2§æ¸�¼2´æªè¼�§Â§ �笫�þ´½¼ ù¾���»� ïô´ ¿��içwÁ2§½�姽´ Á ´ �¼�¸Dâ/�¬��� ´ ¿��»�©J¼2� �2𹫼�²»Á2«ù¾���»� ï ¼�¸ ´ ¿��Ä©J¼2ç¬��«�é²»«���°¸¹´ ä Á2§¢²Ó¿®Á2«�«�°¸����ÿ¸��Àç3�°²»Á2�®§½�Ä�´Ý�Â�°ù¹�®��� �°¯î´ ¿��Ä�®§ �J¼2ë ª®� ¼2ª®�Â���»´ Á � ï ¥³üfýͧ´ ¿®Á ´ äþ�»� �ĸ®¼2´¢Á°¶ Á2��«�Á 笫���â',å¼�ä¦�»¶2�»�é�´Ýä Á2§ ª3¼�§ §Â�笫�ô´½¼o²µ¼�¸�­®���®� �J´ ¿��.-��Â��¸�¼�²µ¼o· «���°¸¹´0/oÁ2¸¬Á �2�»�°ð§ ¿�¼�äå¸õ��¸î�/������ �é¡wâ ¡¾ð"´½¼~«�¼2�ò§Â���¸®Á2«/��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸î��¸¹´½¼ÀÁÀ¯®Á ´ Áò­¬«��â � ��¸®²µ�ô´ ¿���ëú¼2�©JÁ ´Ý¼2ëæ´ ¿®�J«¼2��§äþ�»� � ´ ¿��÷§ ��©J��«ÿÁ �(��¸ô§½´½�Â�®²µ´ �®� �2ð�ÁÝû�Á°¶ Á³ª¬Á �§½�»�/ä Á2§ ��©éª¬«��°©é�°¸ê´½�°¯ ´ ¿®Á ´f²µ¼�«�«��°²µ´½�°¯�´ ¿��¦�Â�°ù¹�®��� �°¯ §Â���¸®Á2«��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸ ëú� ¼�© ´ ¿��i«�¼2�³­w«��â��/����®� �i¡wâ21���«�«��¬§½´½�ÂÁ ´½�°§(´ ¿��÷¶�Á �Ó�¼��®§/²µ¼�©éª3¼�¸��°¸¹´ § ´ ¿®Á ´ äþ�»� �i��¸¹¶2¼�«¶2�°¯��¸ò´ ¿®�ÿ§÷¯®Á ´ ÁJ²µ¼�«�«�°²µ´ ��¼�¸Àª®� ¼�²µ�°§ §´â����� 3%465� �°²µ´ �¼�¸ ãwâ«ãwâ«ãî��¸¹´½� ¼�¯®�®²µ�°¯ Á2¸ Á �²ӿ®�´½�°²µ´ ��� �±äå¿��»�Â�!7�ü � ��¸®ë ¼2�©ÄÁ ´ �¼�¸ ²µ¼��®«ÿ¯ ç3� ²µ¼�«ÿ«�°²µ´½�°¯ ë � ¼�© Á� �°²µ�°�¶2�»���®§ �ÿ¸��ÀÁoüþ· ²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸iâ ,å¼�ä¦�»¶2�»�°ðf§Â��¸®²µ�éäþ� Á � �J�°ù¾�®�ª¬ªè�°¯îä��´ ¿ Á87�Á �Ó©J��¸õ� �°²µ�°��¶2�»�°ðª¬��²µ´ �®� �°¯~��¸~�/����®� � ¡wâ9&¾ðèäå¿�¼�§½�¢ü · ��¸¹´½�»� ë�Á2²µ�¢ä Á2§�¸®¼2´�Á°¶ Á2��«�Á çw«�2ð:7�ü � ²µ¼¾¼2�¯®��¸¬Á ´½�°§i¼2ë/´ ¿�� ²µ¼2�Ó¸��»�¼2ë/´ ¿��<;®¼¾¼2�iª¬«�Á2¸òäþ�»� �¢©J�°Á2§ ��� �°¯À�°©Jª¬��Â��²»Á2«ÿ«ï2ð¾Á2¸¬¯ÀÁ � �¢§ ¿�¼�äå¸~��¸À�/����®� �¢¡wâ9=wâ

Å?>

Page 80: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

�/������ �i¡wâ ¡¾¤/âi¿��÷¯®��Á �2�ÓÁ2©¨§Â¿�¼×äå§ Áݧ¸®Á ª¬§ ¿�¼2´�¼2무 ¿®�@-³�Â��¸�¼�²µ¼�·÷«���°¸¹´�/ Á2¸®Á �2�»�æ´ ¿¬Á ´�ä Á2§f²µ¼�¸�­¬����� �°¯´½¼Ä«¼2� § ���¸®Á2« ¯®Á ´ ÁÄ��¸ê´½¼JÁJ­¬«��â

Log File

802.11 wireless LANraw informtion tables

Parser

DB

+updateWavelanTrackData(time:int,user:String): boolean

�/������ �Ä¡wâ21¹¤�âi¿��J¯¬��Á �2�ÂÁ2© § ¿®¼×äå§ Áoü�Á �Ó§½�»� ²»«�Á2§Â§¢²µ¼�«�«�°²µ´ �ÿ¸��À� �°«�»¶ Á2¸ê´ § ���¸®Á2« ��¸®ë ¼2�©ÄÁ ´ �¼�¸îë �¼�© Á«¼2�é­¬«��2ð®Á2¸®¯~��ª ¯®Á ´ ��¸®� ´ ¿�� Á ª®ª®� ¼2ª®�Ó��Á ´½��´ Á 笫�°§i��¸ò´ ¿®�¢¯®Á ´ Á ç¬Á2§½��â

Å?A

Page 81: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

�/������ �ô¡wâ9&¾¤åâi¿�� ªw��²µ´ ��� �¢§Â¿�¼×ä姳Á.7ÝÁ �©J��¸8Bf´½� ���~� �°²µ�°��¶2�»��´ ¿®Á ´³ä Á2§��®§ �°¯ ²µ¼�«�«��°²µ´C7�ü � ©é�°Á2§Â��� �µì©é�°¸¹´ §´â

������D EF�G�?HI�KJML��F ON�P��KJQ%¼2���ÿ¸ ��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸ ��§ò²µ¼�«�«�°²µ´½�°¯ ëú� ¼�© Á ·þ¼�©éªw��´ ��¸��íö³�»ª¬Á � ´ ©é�°¸¹´o¯®Á ´ Á ç¬Á2§ �õ´ ¿®Á ´~©JÁ2��¸¹´ Á2��¸®§òÁ� �°²µ¼2�¯o¼2ë ´½�»�©J��¸¬Á2«�§iÁ2¸®¯o´ ¿��¢�®§½�»�ӧ嫼2�2�2�°¯ ¼�¸~´ ¿��°©`â �/����®� � ¡wâ��R(±��«�«��®§ ´½�ÂÁ ´½�°§ ´ ¿�� § ¼2ë ´ÕäþÁ � ��Á �²ӿ®��ì´½�°²µ´ ��� �÷´ ¿¬Á ´æ²µ¼�«�«�°²µ´ §»ðê­¬«´½�»�§/Á2¸®¯é��ª ¯®Á ´½�°§ «�¼¾²»Á ´ �¼�¸é�ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸ôë �¼�© ´ ¿��i¯��»ª¬Á � ´ ©J�°¸ê´ Á2«�¯®Á ´ Á çwÁ2§½���¸¹´½¼é¼����嫼�²»Á ´ �¼�¸À´½�ÓÁ2² Ã���¸��į®Á ´ Á çwÁ2§½��â

S<T�U V WYX[Z]\@^`_�a:b�cda�ef\@^gVihjhjklelm�cdanel\@^âi¿�� ¯��°©é¼�¸®§½´½�ÓÁ ´ �¼�¸~¼2ë/´ ¿��¢«�¼¾²»Á ´ �¼�¸ §½ï�§½´½�°© �ÿ¸®²»«��®¯��°§÷Áħ ��©éª¬«�� ©JÁ ª Á ª®ªw«���²»Á ´ �¼�¸ò´ ¿®Á ´³¯®��§½ªw«�Á°ï�§iÁ� �»���¼�¸o��¸òäå¿®��²Ó¿ò´ ¿��¢�®§ �»�i��§÷ª3¼�§ § �çw«ïJ«¼�²»Á ´½�°¯iâo.p6qjr6sutwv*x�y{z�|}y~:� �/������ � ¡wâ��+� ����ª¬«�Á2�ÿ¸®§þ´ ¿��ݶ�Á �Ó�¼��®§ ª¬Á2¸��°«ÿ§÷��¸ò´ ¿�� Á ª®ª¬«ÿ��²»Á ´ �¼�¸ò��¸¹´½�»� ëúÁ2²µ��â¦âi¿��

«ÿÁ � �2�»�骬Á2¸��°«þ¼�¸ ´ ¿��ò�Â���¿¹´é��§ô´ ¿��À²»Á2«�«�°¯ ´ ¿����������O���:�R��Á2§é�´�¯®��§ ª¬«�Á°ï�§ôÁ § ´ Á ´ ��²À©JÁ ªí¼�¸ä�¿®��²Â¿ò�®§ �»�i«¼¾²»Á ´ ��¼�¸À��§ ´½�ÂÁ2²µ�°¯iâæâå¿���ª¬Á2¸��°« Á ´÷´ ¿���ç3¼2´½´½¼�© ��§ ´ ¿��`�����*���?�F�F����Á2¸®¯À��¸¬¯®��²»Á ´½�°§«�¼2�¢��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�Á2¸®¯J�»� � ¼2�æ²µ¼�¸®¯¬�´ �¼�¸®§´â�âi¿��÷ª¬Á2¸®�°«�¼�¸é´ ¿��i«�»ëú´f��§ ´½�»�Ó©é�°¯é´ ¿��'�������������G�O�+�:����ðÁ2§��´i²µ¼�¸¹´ Á2��¸®§÷´ ¿��¢ç¬��´½´½¼�¸®§i�¬§½�°¯ò´½¼Ä��¸¹´½�»�ÂÁ2²µ´åä��´ ¿ò´ ¿�� Á ª®ª¬«ÿ��²»Á ´ �¼�¸iâ

�.z�z���y{v*��|�y{~����n|��Gx�|���z¡  §½�»�嫼�²»Á ´ �¼�¸ò´½�ÂÁ2²Âþ��¸®�J©JÁ°ïòç3�Ý��¸®�´ ��Á ´½�°¯±Á2¸®¯À¯®�ÿ§ ²µ¼�¸ê´ �ÿ¸¹���°¯±ç¾ï±²»«ÿ��² Ã���¸��¼�¸ ´ ¿���¢ � ´ Á � ´f¢ Á2¸¬¯�¢ � ´½¼2ª�¢íç¬�®´½´½¼�¸®§À� �°§½ª3�°²µ´ �¶2�°«�ï ��¸ ´ ¿��ñ· ¼�¸ê´½� ¼�«Ýü/Á2¸��°«�⠥媮ªw«���²»Á ´ �¼�¸�ÿ¸ê´½�»�ÂÁ2²µ´ ��¼�¸Ääå��´ ¿é´ ¿��åçwÁ2² Ã¹ìà�°¸®¯ § ï¾§½´½�°©ã©JÁ×ïJç3�i¼2笧½�»� ¶2�°¯ ��¸J´ ¿®� � ´ Á ´ �®§¦º Á �¼â£-�¸Ä§Â�®²»²µ�°§ §½ë��®«§ ´ Á � ´ ��ª%ð�´ ¿�� Á ª¬ª¬«���²»Á ´ �¼�¸ ²µ¼�«¼����Ó§±Á � �»����¼�¸ �ÿ¸ ´ ¿���/ Á ª ü/Á2¸��°«³´½¼í�ÿ¸®¯®��²»Á ´½� ´ ¿�� ªè¼�§Â§ �笫�«�¼¾²»Á ´ �¼�¸oÁ � �°Áé¼2ë/´ ¿��¢�®§ �»�¼â

¤ ���¥��y���¦¨§ª©�s8�.z�z���y{v*��|�y{~�� ö����Ó��¸��î¸�¼2�©JÁ2«þ¼2ª3�»�ÂÁ ´ �¼�¸ 𦴠¿��~�®§½�»�J©ÄÁ°ïí§½�°«�°²µ´JÁ2¸í�°§½´ ��©ÄÁ ´ �¼�¸Á2«��2¼2�Â�´ ¿®© ëú� ¼�© ´ ¿��é«���§½´³¼2ë¦Á2«��2¼2�Â�´ ¿®©J§���¸ ´ ¿��Ä·þ¼�¸¹´½� ¼�« ü/Á2¸��°«�ð%§Â¿�¼×äå¸î��¸î�/������Â�é¡u«��w)¾ð�Á2¸®¯¼2çw§½�»� ¶2� ´ ¿��°���i��¬è�°²µ´�¶¾�ÿ§ �®Á2«�«ïJÁ ´³��©éª®�¼׶���¸���«¼¾²»Á ´ ��¼�¸À�°§½´ ��©JÁ ´ ��¼�¸�«

�/������Â�å¡u«��w­Ý§ ¿�¼�äå§ ´ ¿®Á ´ ´ ¿���Á ª®ª¬«���²»Á ´ ��¼�¸ô�ÿ¸ê´½�»�ÂÁ2²µ´ §æäå�´ ¿ô´ ¿��i¯®Á ´ Á çwÁ2§½�i¶���Á�´ ¿��¯®�°+±G°}²�°G³�´Ý²»«ÿÁ2§ §R«

>uµ

Page 82: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

�/������Â�¢¡u«9=¾¤¦âi¿�� ¯¬��Á �2�ÂÁ2© § ¿�¼�äå§i´ ¿®�¶7�ü � ²µ¼¾¼2�¯®�ÿ¸®Á ´½�°§iÁ ´i´ ¿�� ²µ¼2�¸��»�§÷¼2ë/´ ¿��<;¬¼¹¼2�iªw«�Á2¸�«

>�·

Page 83: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

DepartmentalDatabase

Parser

DB

+updateWavelanTrackData(time:int,user:String): boolean

DepartmentalDatabase

java.util.TimerTask

filteredinformation

�/������ �À¡u«��R(�¤Àâi¿��ò¯®��Á �2�ÂÁ2© §Â¿�¼×äå§ô´ ¿��Àâ(�»�©J��¸¬Á2«£Q"¼2����¸í¯®Á ´ Áõ²µ¼�«�«�°²µ´ �¼�¸íÁ �²ӿ®�´½�°²µ´ ���Â�+«ñö�Á ´ Áõ��§²µ¼�«�«�°²µ´½�°¯ ë �¼�© ´ ¿�� · ¼�©éª¬��´ ��¸®�îö³�»ª¬Á �´ ©é�°¸ê´±¯®Á ´ Á ç¬Á2§½�2ð÷­w«´½�»� �°¯ Á2¸®¯ ��ª ¯®Á ´½�°¯È��¸È¼��®�Ä«¼�²»Á ´ �¼�¸´½�ÂÁ2²Âþ��¸®�į®Á ´ Á ç¬Á2§½�+«

�/������ ��¡u«��+� ¤fâi¿��C/oÁ ªò¥åª¬ª¬«���²»Á ´ �¼�¸�«�âi¿®��«�Á � �2�»�þª¬Á2¸��°«¬¼�¸Ä´ ¿®�å�Â���¿¹´¦�ÿ§f´ ¿���²»Á2«�«�°¯Ä´ ¿��<�¸���6�#���:���Á2§³�´�¯®�ÿ§½ª¬«�Á×ᄃ�Áħ½´ Á ´ ��²ô©JÁ ª ¼�¸oä�¿®��²Â¿ �®§½�»�³«¼¾²»Á ´ ��¼�¸ ��§�´½�ÂÁ2²µ�°¯�«³âi¿�� ªwÁ2¸��°«(Á ´�´ ¿��ôçè¼2´½´½¼�© ��§�´ ¿�������+���u�£�F����Á2¸¬¯ô�ÿ¸®¯®��²»Á ´½�°§/«¼2�Ý��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸ Á2¸®¯ô�»� �¼2�/²µ¼�¸¬¯®�´ �¼�¸®§w«(âi¿��þª¬Á2¸��°«¾¼�¸ô´ ¿��÷«�»ëú´��ÿ§(´½�»�Ó©é�°¯´ ¿������������¹���¥�#���:�R� ð"Á2§Ý��´�²µ¼�¸¹´ Á2��¸®§�´ ¿®�ôçw��´½´½¼�¸®§Ý�®§½�°¯ ´½¼~��¸¹´½�»�ÂÁ2²µ´Ýäå��´ ¿ ´ ¿®��Á ª¬ª¬«���²»Á ´ �¼�¸�« ö³�®�Â��¸��¼2ª3�»�ÂÁ ´ �¼�¸ ð�´ ¿��ÝÁ ª®ªw«���²»Á ´ �¼�¸ò²µ¼�«¼����Ó§÷Á �Â�»���¼�¸À��¸±´ ¿��Ý©JÁ ªÀª¬Á2¸��°«è´½¼J��¸¬¯®��²»Á ´½�³´ ¿��ݪ3¼�§ § �笫��嫼�²»Á ´ �¼�¸Á � �°Áé¼2ë/´ ¿�� �¬§½�»�w«

>ȼ

Page 84: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

�/������ � ¡u«��w)¾¤îâå¿®��§J§ ¸¬Á ª¬§ ¿�¼2´Ä§Â¿�¼×äå§ ¿�¼×ä Á �¬§½�»�Ä©JÁ×ï §½�°«�°²µ´±Á2¸ Á2«�2¼2�Â��´ ¿®© äå¿®�°¸È�Â�®¸®¸¬��¸��î´ ¿��Á ª®ª¬«ÿ��²»Á ´ �¼�¸�«

LocationDatabase

DemoApplication

DB

+queryBluetoothUserLocation(user:String,time:int,algorithmID:int): BluetoothGridPoint+queryWavelanUserLocation(user:String,time:int,algorithmID:int,): BluetoothGridPoint

�/������ �J¡u«��w­¾¤¢âå¿��鯮��Á �2�ÂÁ2© § ¿®¼×äå§Ý´ ¿®�JÁ ª®ª¬«���²»Á ´ ��¼�¸ �ÿ¸ê´½�»�ÂÁ2²µ´ § äå�´ ¿î´ ¿��鯮Á ´ Á ç¬Á2§ �Ä�®§ ��¸®� ´ ¿��J¥³üfýª®� �°§ �°¸ê´½�°¯Àç¾ïò´ ¿��C®�°+±G°}²�°G³�´é²»«ÿÁ2§ §R«

>u¼

Page 85: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

½ ¾À¿IÁÃÂÅÄÇÆ È

É ÊÌË Í¡ÎÐÏ ÑÓÒ£ÊÔË

Õ T�Ö ×ÙØ`cOh¶a:XMbÛÚ¶ÜjZÝZÞcÐbnßâi¿®�ÿ§÷²Â¿®Á ª®´½�»�³��¸®²»«��¬¯��°§»¤

à ¥¨� �»¶���»ä ¼2ë/´ ¿�� Á2��©Ä§÷¼2ë/´ ¿��ݪ®� ¼}á½�°²µ´R«à ¥ § �¬©J©JÁ � ï ¼2ë/Á2²Ó¿®��»¶2�°©é�°¸¹´ §³Á2¸®¯À²µ¼�¸®²»«��®§Â�¼�¸®§ ëú� ¼�© ����ªè�»�Ó��©é�°¸¹´ §R«à ¥ ¯®�ÿ§ ²»�®§ § ��¼�¸±�ÿ¸ê´½¼J²»���Â� �°¸ê´i«ÿ��©J�´ Á ´ �¼�¸¬§þÁ2¸¬¯Àª®� ¼2ª3¼�§ Á2«�§ ëú¼2�ië���� ´ ¿��»�÷äþ¼2� Ã:«

Õ T¹â VYelZÞ_âi¿��¢ª®� ¼�«��ëú�»�ÂÁ ´ �¼�¸ò¼2ëf©J¼2ç¬��«� ²µ¼�©éªw��´ ��¸��į®�»¶¾��²µ�°§�Á2¸®¯~´ ¿®� ¯��»¶2�°«¼2ªw©é�°¸ê´�¼2ëf¿®���¿�ìó§ ªè�»�°¯%𮫼×ä÷ìó²µ¼�§ ´ §äå��Â�°«�°§ § ¸��»´óäþ¼2� Ã�§»ð®¿®Á2§÷²µ� �°Á ´½�°¯ Á2¸ò�°¸ê¶��� ¼�¸¬©é�°¸ê´ ¼2ë�¢ �»¶2�»� ï¾äå¿��»� � ²µ¼�¸®¸®�°²µ´ �¶¾��´óﻢ�ð®´ ¿¹�¬§ ª®� �°§½�°¸¹´ ��¸��Á2©éª¬«��±¼2ª¬ªè¼2�´ �®¸®�´Õïõë ¼2�J´ ¿®�ò²µ�Â�°Á ´ �¼�¸È¼2ë���ç¬��ù¾�®�´½¼��®§ §½ï�§½´½�°©J§�´ ¿®Á ´é� �°§ ªè¼�¸¬¯ñ´½¼ ²Ó¿®Á2¸��2�°§ ��¸í�®§½�»��°¸¹¶¾��¼�¸®©é�°¸¹´i��¸ÀÁéç¬��¯±´½¼J�°¸®�Â��²Â¿o�®§½�»�i����ª3�»�Â��°¸®²µ�+«

Q"¼¾²»Á ´ �¼�¸î§½ï�§½´½�°©J§�¿®Á׶2� ��Á2�ÿ¸��°¯îÁ «�Á �Â�2� Á2�®¯®���°¸®²µ�2ðwä��´ ¿o´ ¿®�ôÁ2��© ¼2ë �°¸®Á 笫ÿ��¸��ÄÁ ª®ªw«���²»Á ´ �¼�¸®§å´½¼� �°§½ª3¼�¸®¯ ´½¼~²Ó¿®Á2¸�����¸��~�¬§½�»� «¼�²»Á ´ �¼�¸�«¶Q(�Ã2�JÁ2¸¹ï ¼2´ ¿��»�¢�°¸ê¶��� ¼�¸®©J�°¸ê´ Á2«/ëú�°Á ´ ��� �2ð"«�¼¾²»Á ´ �¼�¸õ¸®�»�°¯®§�´½¼ç3�³²µ¼�©Jª¬��´½�°¯ ë � ¼�© Á�§½�»´þ¼2ë"�ÂÁ×ä §½�°¸®§½¼2� � �°Á2¯®�ÿ¸���§»ðêä��´ ¿ § �°¸®§½¼2�§þç¬Á2§½�°¯±¼�¸±�ÂÁ2¯®��¼ ìàë � �°ù¾���°¸®²µïéä Á°¶2�°§°ð�®«´½�ÓÁ2§½¼��®¸®¯òÁ2¸®¯~�ÿ¸�ë �ÓÁ � �°¯ò¿®Á°¶���¸��é��Á2��¸®�°¯Àª3¼2ª¬�®«�Á �÷�®§½�+«

·þ¼�¸¹´½�°©éª3¼2�ÂÁ � ï «¼�²»Á ´ �¼�¸í§½ï¾§ ´½�°©J§é¿®Á°¶2�~§Â¿�¼×äå¸íÁ2¸È��¸¬²µ� �°Á2§ ��¸�� ´½� �°¸®¯í´½¼õ¯��»¶2�°«¼2ª Á �¼��®¸®¯ ´ ¿��´½�°²Â¿¬¸�¼�«¼2�2ïíç3�°��¸��õ�®§½�°¯È²µ¼�©éªw��´½�o«¼�²»Á ´ �¼�¸�«Èâi¿®�ÿ§é��¸í´ ���¸í� �°§ ´½�Â��²µ´ §�´ ¿��oÁ ª¬ª¬«���²»Á ´ �¼�¸í§½�»´Ä´½¼ ´ ¿��«���©Ä�´ Á ´ �¼�¸®§(¼2ëw´ ¿®�i§½�°¸®§½¼2�f´½�°²Ó¿®¸�¼�«¼2�2ï+«f�¬��� ´ ¿��»�©J¼2� �2ð�´ ¿��i©é�»´ ¿®¼¾¯��°©éªw«¼×ï2�°¯é´½¼¢� �»ª®� �°§½�°¸¹´ «¼�²»Á ´ �¼�¸��§�¯��»´½�»�©Ä��¸��°¯ ç¹ï ´ ¿��駽�°¸®§ ¼2� Á2¸®¯õ¿��°¸®²µ��¶2�»� ïª3�°²»�­¬² ´½¼À´ ¿��é� �°ù¾�®�� �°©J�°¸ê´ §³¼2ëþ´ ¿��駽ᄃ ´½�°©6«ô�®¼2�����Á2©éª¬«�2ðf´ ¿®�ò«�¼¾²»Á ´ �¼�¸í²µ¼�©éªw��´ Á ´ �¼�¸®§éÁ2¸®¯ � �»ª¬� �°§½�°¸¹´ Á ´ �¼�¸È��¸ ´ ¿��o·þ�Â��²ÂÃ2�»´é§½ï¾§ ´½�°© ¯��°§ ²µ�Â�ç3�°¯ ��¸� �°²µ´ �¼�¸�)u«7£�«9)¾ð���§�çwÁ2§½�°¯õ¼�¸ ²»�®§ ´½¼�©�ìàç¬�®��«�´�äå��� �°«�°§ §�¸��»´Õ䦼2� Ãî¼2ë §½�°¸®§½¼2�Ó§R«Å,å�°¸¬²µ�JÁ2¸êïõÁ ª®ª¬«ÿ��²»Á ´ �¼�¸®§Á � �¢«ÿ��©J�´½�°¯±´½¼J´ ¿�� § ²»Á2«�ݼ2ë/´ ¿�� §½�°¸®§ ¼2�å��¸�ëú�ÂÁ2§½´½�Â�¬²µ´ ��� �+«

�®�®´ ��� � ©J¼2ç¬��«�À¯��»¶���²µ�°§±Á � �~����ªè�°²µ´½�°¯ ´½¼ ëú�°Á ´ ��� � © �¬«´ �ª¬«�ò´½�°²Ó¿®¸�¼�«¼2����°§°ð÷´ ¿¹�®§ ²µ� �°Á ´ ��¸��ñ´ ¿��¼2ª®ª3¼2� ´ �®¸¬�´óïȼ2ëô²µ¼�«�«�°²µ´ ��¸��ȧ½�°¸¬§½¼2�À��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸ ë �¼�© © �®«�´ �ª¬«�o§ ¼����²µ�°§òëú¼2�À´ ¿��õ§ Á2©é�õ«¼�²»Á ´ �¼�¸�«âi¿��»�Â�»ë ¼2� �2ð �´"©ÄÁ°ïÝç3�fª3¼�§ § �çw«�/´½¼�Á2«´½�»�¸¬Á ´½�æç3�»´óäþ�»�°¸¢´ ¿®�æ¶ Á �Â�¼��®§%§ ¼����²µ�°§���¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�´½¼³¼×¶2�»�²µ¼�©J�´ ¿��é«���©Ä�´ Á ´ �¼�¸®§�¼2ë¦Á±´½�°²Â¿¬¸�¼�«¼2�2ïî��¸ ª¬Á � ´ ��²»�®«ÿÁ �³²»��Ó²»�®©J§½´ Á2¸®²µ�°§w«¢�®��� ´ ¿®�»�©é¼2� �2ð ´ ¿��éÁ ª®ªw«���²»Á ´ �¼�¸ ��§¼�¬3�»� �°¯J´ ¿��Ð;¬�����çw��«��´ÕïÝ´½¼¢§½�°«�°²µ´fç3�»´Õä¦�»�°¸Ä´ ¿��÷¶�Á �Ó�¼��®§f§½¼��®�²µ�°§ ¼2ë3��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�´½¼¢§Â�®�´ �´ § ª¬Á �´ ��²»�®«�Á �� �°ù¾�®�� �°©J�°¸ê´ §R«/âi¿®�ÿ§��ÿ§ ��¸�²µ¼�¸ê´½�ÂÁ2§ ´f´½¼ ´ ¿��å·þ�Â�ÿ² Ã2�»´æÁ ª®ª¬� ¼�Á2²Â¿éä�¿��»� � ´ ¿��iÁ ª®ª¬«ÿ��²»Á ´ �¼�¸���§ ²µ¼�¸®§½´½�ÓÁ2��¸��°¯ç¾ï ´ ¿��¢´½�°²Â¿®¸�¼�«�¼2�2ïò�ÿ¸À�®§½�+«

º Á2§½�°¯o¼�¸À´ ¿��°§½� ¼2çw§½�»� ¶ Á ´ �¼�¸®§»ð�´ ¿��¢ª®� ¼}á½�°²µ´ië ¼�²»�®§ § �°§÷¼�¸À´ ¿�� ëú¼�«�«¼�äå��¸�����§ §Â���°§»¤

&�£

Page 86: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

à · ¼�«�«�°²µ´i§½�°¸®§ ¼2�寮Á ´ Áéëú¼2��º «����»´½¼¾¼2´ ¿ ð�ý�B[B£BÓ&�(*)u«��+�¶ã ��Â�°«�°§ §ÐQ"¥Fä ð:7�ü � Á2¸®¯åQ%¼2���ÿ¸�«à BM�¾ªw«¼2� � §½�°¸®§ ¼2�½ìó��¸®¯��»ª3�°¸®¯®�°¸ê´ «¼�²»Á ´ �¼�¸À�°§½´ ��©ÄÁ ´ �¼�¸À´½�°²Â¿¬¸®��ù¾���°§R«à ýͯ��°¸¹´ �ëúï±Áé²µ¼�©J©J¼�¸o©é¼�¯��°«3´½¼J� �»ª¬� �°§½�°¸¹´å«¼�²»Á ´ �¼�¸~��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸�«à ý͸¹¶2�°§½´ ���Á ´½�±´ ¿��Jª3¼�§ § �çw«��´½�°²Â¿®¸®�ÿù¹���°§¢ë ¼2�ô©é�»� ����¸®�~«¼¾²»Á ´ ��¼�¸ ��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸ ð"Á2¸®¯ �ÿ¯��°¸ê´ ��ë ïîÁ ª�ìªw«���²»Á ´ �¼�¸À¯�¼�©ÄÁ2��¸®§ ´ ¿®Á ´iäþ¼��®«�¯ò��¬3�°²µ´ �¶2�°«ïÀ©JÁ Ã2�ô�®§½�ݼ2ë/Á2¸êïòë��®§½�°¯~�ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸�«

Õ T�æ Vim�ØjefX�çFX[ZÞX£^Fa:_ãõ¼2� ÃÀ¿®Á2§÷ç3�»�°¸~¯®¼�¸�� ��¸ò´ ¿�� ëú¼�«�«¼�äå��¸��éÁ � �°Á2§°¤

r6��|��¨èª~����{s?v+|}y~:�Ó�.x}v}©¥y|�suv+|���x�sut ¥��²ӿ®�´½�°²µ´ ��� �°§o¿®Á°¶2�ñçè�»�°¸ ª¬� ¼2ª3¼�§½�°¯ Á2¸®¯ ��©Jª¬«�°©é�°¸¹´½�°¯ ´½¼²µ¼�«ÿ«�°²µ´��ÓÁ°ä §½�°¸®§½¼2�³¯®Á ´ ÁÄëú� ¼�© ´ ¿�� º «��®�»´½¼¹¼2´ ¿ ðwýéB£B[BÙ&�(*)u«��+�ªã ��� �°«�°§ §@Q"¥Fä¢ð�7�ü � Á2¸®¯�Q"¼ ì���ÿ¸í´½�°²Â¿®¸�¼�«�¼2����°§R«êQ"��©J��´ Á ´ �¼�¸®§ô¼2ëå´ ¿��Àº «����»´½¼¾¼2´ ¿È´½�°²Ó¿®¸�¼�«¼2�2ï ä¦�»�Â�~��¯��°¸¹´ �­®�°¯ ðfù¾�®Á2¸¹´ �­®�°¯����ª3�»�Â��©é�°¸¹´ Á2«�«ïîÁ2¸®¯ñ¯®���°«ïî²µ¼�¸®§ ��¯®�»� �°¯ ��¸õ´ ¿®� Á �²ӿ®�´½�°²µ´ ��� �±¯��°§ ���¸ §½¼�«���´ �¼�¸¬§R«±�®¼2� ´ ¿�� � �µì©ÄÁ2��¸®��¸��±´½�°²Â¿¬¸�¼�«¼2����°§»ð(´ ¿��骮� ¼2´½¼2´Õ﹪3�°§ § ï¾§½´½�°©Ä§ Á � �J©é¼�¯®�­®�°¯ ëú� ¼�© ��¯��°Á2« Á �²ӿ®�´½�°²µ´ ���Â�°§Ý´½¼²µ¼�¸¬§ ��¯��»�iª¬�ÂÁ2²µ´ ��²»Á2«%«��ÿ©J�´ Á ´ �¼�¸®§w«

��su��tw~�x�ë�y���ì¥suzMsu��ì¥su�:|'íd~�v*��|}y~:�IîFtw|�y�ï¸��|}y~:�ñð Á°ä §½�°¸®§ ¼2�J��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸ ��§ô´½�ÂÁ2¸®§½ëú¼2�©é�°¯í��¸¹´½¼«�¼¾²»Á ´ �¼�¸ �°§½´ �ÿ©JÁ ´½�°§J�®§ �ÿ¸�� Áî²µ¼�©J©é¼�¸È«�¼¾²»Á ´ �¼�¸ �°§½´ �ÿ©JÁ ´ �¼�¸ ´½�°²Â¿®¸¬��ù¹�®�±²»Á2«�«��°¯ � ´ Á ´ ��² � ²µ�°¸��¥³¸®Á2«ï�§ ��§w«±âi¿®�ĸ®Á ´ ��� �ļ2ëþ´ ¿¬��§ ´½�°²Ó¿®¸®��ù¾���Ä©JÁ Ã2�°§ô�´¢§Â�®�´ Á 笫�éëú¼2����¸®¯�¼¾¼2� «¼�²»Á ´ �¼�¸ ´½�ÓÁ2² Ã���¸��Á2¸¬¯o¿��°¸®²µ� ¿¬Á2§iç3�»�°¸~�®§½�°¯~´½¼Ä�°§½´ ��©ÄÁ ´½�¢«¼�²»Á ´ �¼�¸®§å�¬§ ��¸���´ ¿�� �ÓÁ2¯®�¼ ìàëú� �°ù¹�®�°¸®²µï çwÁ2§½�°¯~§½�°¸®§ ¼2�Â§ð º «����»´½¼¾¼2´ ¿ Á2¸®¯ò&�(*)u«��+�oäå�� �°«��°§ §`Q"¥Fä0« � ��¸®²µ�ò�ÂÁ2¯®�¼ ìàëú� �°ù¾���°¸®²µïñäþÁ׶2�°§ Á � �À¶��®«�¸®�»�ÂÁ 笫�±´½¼�ÓÁ2¸®¯�¼�© ��¸ê´½�»�Âë �»� �°¸¬²µ�2ðèäþ�é¿®Á°¶2��ª®�¼2ªè¼�§ �°¯oÁ±­¬«´½�»�Â�ÿ¸��Ä©é�»´ ¿�¼�¯ Á2¸®¯îÁ2¸ Á2¯¬Á ª®´ Á ´ �¼�¸ ´½¼±§ ´ Á ´ ��²§Â²µ�°¸��ôÁ2¸¬Á2«ï¾§Â��§i´½¼±´ Á Ã2�J��¸¹´½�»� ë �»�Â�°¸®²µ� ��¸¹´½¼ Á2²»²µ¼��¬¸ê´R«Ýâi¿�� �°§½´ ��©JÁ ´½�°§³ëú� ¼�© §½´ Á ´ ��²ô§ ²µ�°¸���Á2¸®Á2«�ìï�§ ��§ÄÁ � �À� �»ª®� �°§ �°¸ê´½�°¯ ¼�¸ Á2¸ ��©ÄÁ ����¸®Á � ïñ�2�Â��¯È§½ï�§½´½�°© ¼�¸ ¼����Å;®¼¾¼2�w« âi¿��°§ �À�°§½´ ��©JÁ ´½�°§±Á � �ë���� ´ ¿®�»�iª®� ¼�²µ�°§ §½�°¯oç¹ïÀ�°§½´ �ÿ©JÁ ´ �¼�¸oÁ2«��2¼2�Â�´ ¿®©J§i´½¼±��©Jª®� ¼×¶2�¢¼�¸o«¼�²»Á ´ �¼�¸oÁ2²»²»�®�ÂÁ2²µï+« � ��¸¬²µ� ´ ¿��Á2«��2¼2�Â�´ ¿®©J§å¼2ª3�»�ÂÁ ´½�¢¼�¸ ²µ¼¹¼2�Ó¯®��¸®Á ´½�°§�� �»ëú�»� �°¸®²µ�°¯o�ÿ¸~´ ¿��ô��©JÁ ����¸®Á �Âï±�2�Ó��¯~§½ï�§½´½�°©Àðè´ ¿��°���ç¬�®§ ��츮�°§ §�«¼2����²Ä�ÿ¸ñ��¸¬¯��»ª3�°¸®¯��°¸¹´Ý¼2ëi´ ¿��ò§½�°¸®§½¼2��´½�°²Â¿¬¸�¼�«¼2�2ï+«õâi¿�� ªè�»�Âë ¼2�©ÄÁ2¸®²µ� ��Á2�ÿ¸ñÁ2²Ó¿®��»¶ Á 笫�¼�¸~­¬«´½�»�Â��¸®��ð�§Â²µ�°¸��¢Á2¸®Á2«ï�§ ��§÷Á2¯¬Á ª®´ Á ´ �¼�¸~Á2¸®¯~´ ¿�� §½�°¸®§½¼2� ìó��¸®¯��»ª3�°¸®¯��°¸¹´ Á2«�2¼2�Â�´ ¿®©Ä§i¿®Á2§÷ç3�»�°¸ù¾�®Á2¸¹´ �­®�°¯ Á2¸®¯Ä�»¶ Á2«��®Á ´½�°¯ ����ªè�»�Ó��©é�°¸¹´ Á2«�«ï+« âi¿��忬���¿��°§½´þÁ°¶2�»�ÂÁ �2� Á2²»²»���ÓÁ2²µïÄÁ2²Â¿®���»¶�Á 笫��åëú� ¼�©´ ¿®�¢Á2«�2¼2�Â�´ ¿¬©J§ äþÁ2§Fóu«��R(2©6«

r6��|��%ô¥��t�y~:� � ��¸®²µ�±´ ¿��~º «����»´½¼¾¼2´ ¿ÈÁ2¸®¯�&�(*)u«��+�oäå�� �°«�°§Â§¶Q(¥@ä ��¸�ëú�ÂÁ2§½´½�Â�¬²µ´ ��� �°§ ¼×¶2�»�«�Á ª¬ªè�°¯%ðæ�´ä Á2§ôª3¼�§ § �笫��ô´½¼î²µ¼�© ç¬��¸�� �°§½´ ��©JÁ ´½�°§ôëú� ¼�© �°Á2²Ó¿ ´½�°²Â¿®¸�¼�«�¼2�2ï+« ¥ ç¬Á2§Â��²éë��®§ �¼�¸ñÁ2«�2¼2�Â�´ ¿®© ��§ª¬� ¼2ª3¼�§½�°¯òÁ2¸®¯±���¾ª3�»�Â��©J�°¸ê´ Á2«w�»¶�Á2«ÿ�®Á ´ �¼�¸®§ § ¿�¼�ä Á ï¸��õ�y�ï%�¥ï�y�ï�z�x}~uö�s»ï¸s»�:|jy{����ö:s?x}�G¦�s��v*v���x��Gv*÷À~�øúù�û�ü�ý�ï ����ìÞþnûÿþ��?ï ð�Á2¸®¯ ï¨y{�¥y�ï%��ï y{ï�z¥x�~uö�s»ï�su�:|�~�ø6ë�ù�û�����ï ����ìù�ûÿþ��?ï ¼×¶2�»�ĺ «����»´½¼¾¼2´ ¿íÁ2¸®¯Ç&�(*)u«��+�òäå�� �°«��°§ §¶Q(¥@ä � �°§½ª3�°²µ´ �¶2�°«ï+«õâi¿��°§ � Á � �ò�°¸®²µ¼����ÓÁ ����¸���Â�°§ �®«´ §±²µ¼�¸®§ ��¯®�»�Â��¸�� ´ ¿¬Á ´ ´ ¿��îÁ2«�2¼2�Â��´ ¿®© ­¬¸¬¯®§J´ ¿��îÁ°¶2�»�ÓÁ �2� ç3�»´óäþ�»�°¸ ´ ¿®� º «����»´½¼¾¼2´ ¿ Á2¸®¯&�(*)u«��+� �°§½´ ��©ÄÁ ´½�°§R«

Õ T�U ��e�Z]e¹a:cdanel\@^`_ cO^��jÜ`b:anØ`X[b � \#b��âi¿®�ÿ§é§½�°²µ´ �¼�¸ Á ´½´½�°©éª®´ § ´½¼ñ��¯��°¸¹´ �ëúï äþ�°Á þ¸®�°§ §½�°§±��¸È´ ¿��o§ ï¾§½´½�°© Á2¸®¯È¼2ª3�°¸ ²Â¿®Á2«�«��°¸��2�°§J´½¼ Á2²µ´ �¶2�� �°§½�°Á �Ӳ¿oÁ �Â�°Á2§»¤

>��

Page 87: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

� ����s?|�~�~G|}©Ó§dx}�Gv���y���¦¨�.x}v}©¥y|�suv+|���x�s âi¿��þ¥�²µ´ ��¶2��· «���°¸¹´"Á �²ӿ®�´½�°²µ´ ��� �þ¼���´ «��ÿ¸��°¯ ��¸ � �°²µ´ �¼�¸`­u«9­u«���ÿ§�¸�¼2´�§ ²»Á2«�Á çw«�¢´½¼ò´½�ÂÁ2²Âà ©ô�®«´ �ª¬«�� ²»«���°¸¹´ §³�ÿ¸oÁ±²»«¼�§½�°¯ �°¸ê¶��� ¼�¸¬©é�°¸ê´R«�ýÙ¸ ²µ¼�¸¹´½�ÂÁ2§½´»ð ´ ¿���ö³¼2�½ì©ÄÁ2¸ê´Ó· «ÿ��°¸ê´þÁ �²¿¬�´½�°²µ´ ��� �³��§æë��®¸®²µ´ ��¼�¸®Á2«�«ïô§ ��©J��«ÿÁ �f´½¼ª&�(*)u«��+��äå��� �°«�°§ §MQ(¥@ä ´½�ÓÁ2² Ã���¸���§½ï¾§ ´½�°©J§Á2¸¬¯ ¿®�°¸®²µ�ô²»Á2¸õ²»Á ´½�»�¢ë ¼2�ÝÁ±«�Á � �2�»�ÝÁ2�®¯®��°¸¬²µ� ¼2ëþ¯��»¶¾�ÿ²µ�°§R«<,å¼�ä¦�»¶2�»�°ð"´ ¿��髼�¸��ò¯��°«�Á°ï�§�Á2§ §½¼�²»��ìÁ ´½�°¯ äå��´ ¿~º «����»´½¼¾¼2´ ¿ ²µ¼�¸®¸®�°²µ´ �¼�¸®§³©JÁ Ã2� ´ ¿¬��§iÁ �²ӿ®�´½�°²µ´ ��� ����¸���� ²»��°¸ê´���¸À� �»����§ ´½�»�Â��¸��ħÂ���¸®Á2«�ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸ Á ´ôÁ~� �°Á2§½¼�¸¬Á 笫ïõ¿®���¿õëú� �°ù¾���°¸®²µïî¼2ë÷¼�¸��±§ Á2©éª¬«�éª3�»�ô§½�°²µ¼�¸®¯�«o· ���Â� �°¸ê´ ¿®Á �¯�ìä Á � �ݯ��»¶2�°«¼2ªw©é�°¸ê´ §þäå��´ ¿Äº «����»´½¼¾¼2´ ¿ò��©éª¬«�°©J�°¸ê´ Á ´ �¼�¸¬§¦¿®Á׶2�Ý©JÁ2¸®Á �2�°¯±´½¼�� �°¯®�®²µ��´ ¿®��§þ¯��°«�Á°ï§Â���¸®�­¬²»Á2¸¹´ «ï2ð�Á2¸®¯±´ ¿®��§ ©JÁ×ï ©JÁ Ã2�Ý´ ¿��Ýö³¼2�©JÁ2¸¹´Ó· «����°¸ê´ Á �²¿¬�´½�°²µ´ ��� � Áôç3�»´½´½�»�i²»Á2¸®¯®��¯¬Á ´½��ëú¼2�º «��®�»´½¼¹¼2´ ¿ «¼¾²»Á ´ ��¼�¸À´½�ÂÁ2² Ã���¸���«

� ����s?|�~�~G|}©Ù��y{¦������dqw��øK~�x�ï¸��|}y~:� âå¿��ħ ���¸¬Á2«f��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸ Á°¶ Á2��«�Á 笫�Äë � ¼�© ¼���� â(¼�§ ¿®��ç¬ÁÀº «����µì´½¼¾¼2´ ¿ ¿®Á �Ó¯�äþÁ �Â�±��§�¸�¼2´éÁ´ Á2¸®¯¬Á �¯ ª¬¿êï�§ ��²»Á2« ù¾�®Á2¸¹´ �´óï �®§½�°¯ ´½¼ ©é�°Á2§ ���Â�±´ ¿®�ò�ÿ¸ê´½�°¸®§Â�´óï ¼2ë�ÓÁ2¯®�¼ §Â���¸®Á2«�§R«�ýÕ´³��§�ªè¼�§Â§ �笫�¢´ ¿®Á ´�´ ¿®� ª3�°²»�®«��ÿÁ �å²Â¿®Á �ÓÁ2²µ´½�»�Â��§½´ ��²»§�¼2ë£Q"��¸�Ã����¬Á2«��´óï2ð3¯®��§Â²»�®§ §½�°¯�ÿ¸ � �°²µ´ �¼�¸I­u«9)¾ðå²»Á2�®§½�°¯ «¼¾²»Á ´ ��¼�¸ Á2²»²»���ÂÁ2²µïÈ´½¼ñç3�o¯®��§½´½¼2�´½�°¯�« âi¿®�~ëúÁ2²µ´ ´ ¿®Á ´Ä´ ¿®�oÁ°¶2�»�ÂÁ �2�Á2²»²»�®�ÂÁ2²µïõ¼2ë÷ºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿ äþÁ2§ªóu«��R(2© Á ´ ëú�®«ÿ«(´½�ÓÁ2¸®§ ©J�´½´½�»�¢ªè¼�ä¦�»�ô��§Ý§½´ ��«ÿ«/�°¸®²µ¼����ÂÁ ����¸®��ð(�ë ¸�¼2´§ÂÁ ´ ��§½ë�Á2²µ´½¼2� ï+«Ä�®���´ ¿��»�©é¼2� �2ð"´ ¿��éäå��¯��éÁ2²»²µ�»ª®´ Á2¸¬²µ�ļ2ë ºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿ �»¶¾��¯®�°¸ê´ ��¸õ²µ¼�¸¹´½�°©éª3¼2�ÂÁ � ï©J¼2ç¬��«�寮�»¶¾��²µ�°§þ§½´ Á2¸®¯¬§¦Á2§þÁ¢ë�Á2��þÁ � ���®©é�°¸¹´¦ëú¼2� �®§ ��¸�� ºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿±Á2§ Á «�¼¾²»Á ´ �¼�¸ §½�°¸®§ �ÿ¸��¢´½�°²Ó¿�츮¼�«¼2�2ï+«d,��°¸®²µ�2ðèä¦�¢�°¸®²µ¼����ÂÁ �2�ôÁ2«�« ��¬3¼2� ´�Á2��©J�°¯oÁ ´å�®§Â��¸��Jº «����»´½¼¾¼2´ ¿oÁ2§�ÁÄ«¼�²»Á ´ �¼�¸~´½�ÓÁ2² Ã���¸��§ �°¸®§½¼2�w«

r6��|������Gt�s � ~G|w|}�s»��s?v�� âi¿��ô¯®Á ´ Á ç¬Á2§½�ô��§i´ ¿®�¢ç3¼2´½´ «�°¸��°²ÂÃÀ¼2ë ´ ¿�� §½ï�§½´½�°©Àð3Á2¸®¯o�ÂÁ2��§½�°§�§ ���¸®�­w²»Á2¸ê´²µ¼�¸¬²µ�»�¸®§ ¼×¶2�»�J§ ²»Á2«�Á çw��«��´Õï+«~âi¿®��§ �ÿ§¢Á �2�2�ÂÁ׶�Á ´½�°¯Èç¾ïõ´ ¿�� ëúÁ2²µ´ô´ ¿®Á ´ô´ ¿®Á ´¢´ ¿��»�Â�±Á � �±© �¬«´ �ª¬«�´½�°²Ó¿®¸�¼�«¼2�����°§Jëú�»�°¯®��¸��î��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸ ëú¼2�ÄÁõ«�Á � �2�À¸¾�®© çè�»�é¼2ë³�®§½�»�§w« �®�®� ´ ¿��»�©é¼2�Â�2ðæ´ ¿��6;®���¾ì��ç¬��«��´Õï Á2«�«¼�ä¦�°¯ ´½¼ ´ ¿��~Á ª®ªw«���²»Á ´ �¼�¸®§�ä���«�« ©JÁ Ã2�o´ ¿®�°��Jù¹�®�»�Â��°§J©é¼2�Â�~²µ¼�©éª¬«���È� �°§ �¬«´ ��¸��î��¸¿¬���¿��»�÷ª®� ¼�²µ�°§ § �ÿ¸��é� �°ù¾�®�� �°©é�°¸¹´ §÷Á ´i´ ¿�� §½�»� ¶2�»�w«æâå¿��Ýç3¼2´½´ «�°¸��°² Ãòª®�¼2笫�°© ©JÁ×ï±ç3�Ý� �°§ ¼�«¶2�°¯ç¾ï ´ ¿��À�®§½�À¼2ë�¯¬��§½´½�Â�çw��´½�°¯ñ¯¬Á ´ Á ç¬Á2§½�~§½ï�§½´½�°©J§R« � ��¸¬²µ�òÁõ�¬§½�»��� §é«¼�²»Á ´ �¼�¸È¯�¼¾�°§é¸�¼2´J²Â¿¬Á2¸��2�¼�¶2�»�Ý�2�»¼2�2�ÂÁ ª¬¿®�ÿ²»Á2«�«ïÀ«�Á � �2�ô¯®��§½´ Á2¸®²µ�°§°ðw«�°§ §³§½´½�Â�ÿ¸��2�°¸ê´�� �°ù¾�®�� �°©é�°¸¹´ §å©ÄÁ°ïÀç3�¢ª¬«ÿÁ2²µ�°¯~¼�¸ ¯®Á ´ Á§ ï¾¸®²Ó¿�� ¼�¸®��ø°Á ´ �¼�¸Àç3�»´óäþ�»�°¸~ª3�»�»�i¯®Á ´ Á ç¬Á2§ �°§R«

p6twsux��0x}yö��Gv+÷¡  §½�»�Jüæ�Â�¶ Á2²µïñ��§ôë��®¸®¯®Á2©J�°¸ê´ Á2«�«�ï ��©éª3¼2� ´ Á2¸¹´ô��§Â§ ���±´ ¿®Á ´�� �°ù¹�¬�� �°§�²µ¼�¸®§ ��¯®�»�ÂÁ ´ �¼�¸�«ö���§ ´½�Â�ç¬��´½�°¯ §½ï�§½´½�°©J§�«��Ã2�J·þ�Â�ÿ² Ã2�»´ÝÁ � ��Á 笫�ô´½¼~§½�°²»��� ���®§½�»��ª®�Â��¶�Á2²µïÀç¾ïo´ ¿���¸®Á ´ ���Â� ¼2릴 ¿��°��Á �Ӳ¿®�´½�°²µ´ �®� �+« ý͸ § �¬²Â¿ §½ï¾§ ´½�°©J§»ðiÁ �¬§½�»�±Á ª¬ª¬«���²»Á ´ �¼�¸ ��¸®�´ ��Á ´½�°§ «¼�²»Á ´ �¼�¸ �°§½´ �ÿ©JÁ ´ �¼�¸ äå¿��°¸�Â�°ù¹�®��� �°¯ ð �ÂÁ ´ ¿��»� ´ ¿®Á2¸�ç3�°��¸®������ª¬«���²»��´ «ïÝ´½�ÂÁ2² Ã2�°¯Äç¹ï ´ ¿��÷¸��»´óäþ¼2� Ãô¼2ëw§½�°¸¬§½¼2�§R«/ý͸ô§ ï¾§½´½�°©Ä§/´ ¿®Á ´ª3�»� ëú¼2�© ����ª¬«���²»��´�´½�ÂÁ2²Âþ�ÿ¸���ð(�®§ �»� ª®�Â�¶ Á2²µï ©ÄÁ°ïîç3��Á2¯¬¯�� �°§ §½�°¯õ�¬§ ��¸��ÀÁ2²»²µ�°§ §ô²µ¼�¸ê´½�¼�« ª3¼�«���²»��°§ç3�°��¸®� §½�»´���ªñÁ ´�´ ¿��ò§½�»� ¶2�»��«oý͸ ¼����ôª®� ¼2´½¼2´Õ﹪3�À��©éªw«�°©é�°¸¹´ Á ´ �¼�¸ ð�ªè¼�«ÿ��²»��°§¢©ÄÁ°ï ç3� § ´½¼2� �°¯Á2«�¼�¸��Jäå�´ ¿À�¬§½�»�i¯��»´ Á2��«�§åÁ2¸®¯~�®§½�°¯ò´½¼Ä­¬«´½�»�åù¾���»�Â��°§÷¯®�»ªè�°¸¬¯®��¸��ô¼�¸À´ ¿��°���²µ¼�¸�­®�����ÂÁ ´ ��¼�¸�«

r6��|��%ô¥��t�y~:� -����içwÁ2§ ��²¢¯¬Á ´ ÁJë��®§ �¼�¸~Á2«��2¼2�Â�´ ¿®© ��§åÁ 笫��¢´½¼òÁ2²Â¿®��»¶2��Áħ©JÁ2«�«%çw��´å§ ���¸¬�­¬²»Á2¸¹´å��©�쪬� ¼×¶2�°©é�°¸¹´é��¸ «�¼¾²»Á ´ �¼�¸ñÁ2²»²»���ÂÁ2²µï2ðæÁ2¸¬¯ñ¿�¼�«ÿ¯®§Ýª®� ¼�©Ä��§½�Jëú¼2�ô©J¼2� �±§ ¼2ª¬¿®��§½´ �ÿ²»Á ´½�°¯ Á2«�2¼2�Â��´ ¿®©J§ª¬� ¼¾²µ�°§Â§ ��¸�� ¯®Á ´ Á ë � ¼�© ©é¼2� �i´ ¿®Á2¸J´óäþ¼ §½�°¸®§ ¼2�§R« �®��� ´ ¿®�»�©é¼2� �2ð¾��©éª®� ¼�¶¾�ÿ¸��Ý«¼¾²»Á ´ ��¼�¸JÁ2²»²»���ÂÁ2²µï�ÿ§ÝÁ2¸ Á ª®ª¬«��ÿ²»Á ´ �¼�¸î¼2ëþ¯¬Á ´ ÁÀëú�¬§ �¼�¸�«�ö�Á ´ Á~ë��®§ �¼�¸î©JÁ×ïîÁ2«ÿ§½¼Àç3���¬§½�°¯ ��¸¨� ���l�+�! ���#"��+���$ �����R�&%�����('+�����& ���G«6Q%¼�²»Á ´ �¼�¸ ¯®Á ´ Á~��¸¹´½�»�²µ¼�¸¹¶2�»�§ �¼�¸ñ��¸ê¶2¼�«�¶2�°§ ²µ¼�¸¹¶2�»� ´ ��¸�� «¼�²»Á ´ �¼�¸ ¯®Á ´ Áoë � ¼�© ¼�¸���Â�»ª®� �°§½�°¸¹´ Á ´ �¼�¸ñ´½¼ ´ ¿�� ¼2´ ¿��»�w«~��¼2�ô����Á2©éª¬«�2ð/´ ¿��67�ü � ²µ¼¹¼2�¯¬��¸®Á ´½�°§¢Á ´ô´ ¿��±²µ¼2�¸��»�§¢¼2ë÷¼����;¬¼¹¼2� ª¬«�Á2¸ Á � ��¯��»´½�»�©J��¸®�°¯ �®§Â��¸��¢Á2¸±¼2�¯®�ÿ¸®Á � ï'7�ü � � �°²µ�°�¶2�»��«æº «����»´½¼¾¼2´ ¿ ¼2�Ð&�(*)u«��+�Ýäå��� �°«�°§ §Q(¥@ä ©JÁ×ïíçè�~�¬§½�°¯í´½¼ñ¯��»´½�»�Ó©J��¸��ò´ ¿��o«�¼¾²»Á ´ �¼�¸ ¼2ë�Á �®§½�»�éäå�´ ¿¬��¸ ´ ¿��å;®¼¾¼2�Jª¬«�Á2¸�«ÈýÕë³´ ¿��¯¬��§½´ Á2¸®²µ�é¼2ë ´ ¿��J�®§ �»� ë �¼�© ¼�¸��J¼2ëþ´ ¿��IJµ¼2�¸��»�Ó§ ��§Ý²»Á2«�²»�®«ÿÁ ´½�°¯ ��¸î´½�»�©J§¢¼2ëþ©J�»´½� �°§»ð(Á2¸¬¯õ´ ¿��«��°¸��2´ ¿ò¼2ë"¼�¸��ݯ��»�2�Â�»�ݼ2ë(«�Á ´ �´ �¬¯��³Á2¸¬¯À«¼�¸����´ �®¯®�³��§þÃ�¸�¼×ä�¸±Á ´÷´ ¿®��²µ¼2�Ó¸��»�@7�ü � ²µ¼¾¼2�¯®�ÿ¸®Á ´½�°§»ð´ ¿¬Á2¸±��´þ��§þª3¼�§ § ��笫�i´½¼é²»Á2«�²»�®«ÿÁ ´½�³´ ¿®�<7�ü � ²µ¼¹¼2�¯¬��¸®Á ´½�°§þ¼2ë"´ ¿��Ý�®§ �»�þ��¸¬§ ��¯��i´ ¿®�F;¬¼¹¼2� ª¬«�Á2¸�«�ý͸

>*)

Page 88: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

´ ¿¬��§/äþÁ×ï2ðê´ ¿��i«ÿ��©J�´ Á ´ �¼�¸ ´ ¿®Á ´£7�ü � ²»Á2¸®¸�¼2´ äþ¼2� Ã �ÿ¸®§ ��¯��þç¬�®�ÿ«�¯®��¸���§"��§ Á°¶2¼���¯®�°¯�« �®��� ´ ¿��»�Ó©é¼2� �2ð´ ¿®� 7Ýü � ²µ¼¹¼2�Ó¯®��¸®Á ´½�ݧ½ï�§½´½�°© ©JÁ°ï ª3¼2´½�°¸ê´ ��Á2«ÿ«ïJç3���®§ �°¯ ´½¼�� �»ª¬� �°§½�°¸¹´ Á2¸¹ïĪw¿êï�§ ��²»Á2«è«¼�²»Á ´ �¼�¸�«

§dx��*+wsuv+|�~�x�÷,� x}suì¥y{v+|�y{~:� üf� �°¯®�ÿ²µ´ ��¸��î�®§½�»�Ä«¼�²»Á ´ �¼�¸Èª¬� �°§½�°¸¹´ §JÁ ²Â¿¬Á2«�«�°¸�����¸®� ´ Á2§ Ã�« âi¿��~�®§½�À¼2ë©ô�®«´ ��ª¬«� § �°¸®§½¼2�§�©JÁ×ï ª®� ¼�¶¾�ÿ¯��±«�¼¾²»Á ´ �¼�¸íä��´ ¿ñ¯¬� ¬è�»�Â�°¸ê´ô�2�ÂÁ2¸¾�®«�Á �Â�´ÕïñÁ2¸®¯í©JÁ×ï ç3�ò�®§½�°¯í��¸ª¬� �°¯®��²µ´ �¼�¸ Á2«�2¼2�Â�´ ¿¬©J§R«å��¼2������Á2©éª¬«�2ð3«¼�²»Á ´ �¼�¸ ��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸oª®� ¼×¶���¯��°¯oç¹ï~²µ�°«ÿ«��®«�Á �³§½ï¾§ ´½�°©J§©ÄÁ°ïòç3� �®§½�°¯À´½¼Ä�ÿ¸À²µ¼�©¢ç¬�ÿ¸®Á ´ �¼�¸Àäå��´ ¿À�®§½�»�å©é¼2çw��«��´ÕïĪ¬Á ´½´½�»�¸¬§÷´½¼Jª®� �°¯¬��²µ´÷´ ¿��¶7�ü � ²µ¼¹¼2�Ó¯®��츬Á ´½�°§i¼2ë/´ ¿�� �®§½�»�-� §÷­¬¸®Á2« ¯��°§ ´ ��¸®Á ´ �¼�¸�«

>�Å

Page 89: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

. Á ÁÞÄ,/1032�4 .

É 5 68796 Í;:#<=7 Ò¯Ñ>:ÙÒ¯ÍYÑ Ê@? :95 < A ÎÐÏ <B:ÓÊgÊ8:95Ñ,C < Í¡ÒED ÍF6G:ÙÒ£ÊÌË

V T�Ö H elZÝel^IÝm�\@^`_neJ�jXMb�cda�ef\@^`_â�Á 笫�f¥¶«��f§ ¿�¼�äå§%´ ¿��f©Ä��¸®��©ô�®©Àð°©JÁ}����©ô�®© Á2¸®¯¢Á°¶2�»�ÂÁ �2� ²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸ ´ ��©é�°§%ëú¼2�"Á÷´Õ﹪w��²»Á2«�º «����»´½¼¾¼2´ ¿��©éªw«�°©é�°¸¹´ Á ´ �¼�¸�«ê,å¼�ä¦�»¶2�»�°ð÷�Â�°²µ�°¸ê´Ä¯®�»¶2�°«¼2ª¬©é�°¸¹´Jäþ¼2� Ãñ¼�¸ ´ ¿��~¿®Á �¯�ä Á � �~¿®Á2§Ä§ ¿�¼2� ´½�°¸��°¯í´ ¿®�°§½�´ ��©é�°§w«

�/������Â��¥¶«�� Á2¸®¯À¥¶«9)駠¿®¼×ä ´ ¿®Á ´i´ ¿®� â"¼�§ ¿¬�ç¬Á���©éª¬«��°©é�°¸ê´ Á ´ ��¼�¸®§ ¿®Á°¶2�¢Áé©ÄÁ}����©ô�®© ²µ¼�¸®¸®�°²µ´ �¼�¸Á2¸®¯õ¯®�ÿ§ ²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸î´ �ÿ©é��¼2믭 § Á2¸¬¯�(»«9ó §Ý� �°§½ª3�°²µ´ �¶2�°«�ï+«��/����®� �é¥0«9­À§Â¿�¼×äå§ ´ ¿®Á ´Ý´ ��©é��´½¼o©é�°Á2§Â��� �«���¸®ÃÄù¹�¬Á2«��´óïò��§ � �°«ÿÁ ´ �¶2�°«ïò©J��¸¾��´½� Á2¸®¯À²»Á2¸~ç3� ���¸®¼2� �°¯�«

üæ� ¼�²µ�°¯®��� � / ��¸®��©ô�®© âi��©é� ¥�¶2�»�ÂÁ �2� âå��©é� /oÁ}����©ô�®© âi�ÿ©é�ý͸®ù¾�®�� ï (»« (+(��w)+ó § ­�ìKó § �R(»«9)�£ ìK­�(»«21�) §ü/Á ����¸®� (»« (+(*)+ó § ��«9)+& § )u«9ó2¡ §â(¼2´ Á2« (»« (+(*­*1�ó § £�«9)+&�ìKóu«9)+& § �w)u«9&�ìK­+­u«9)+& §â�Á 笫� ¥¶«�� ¤¦âi¿��»¼�²µ�ÂÁ ´ ��²»Á2«"ºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿ ²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸o§½�»´å��ªÀ´ ��©J�°§R«

&+&

Page 90: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4500

5000

5500

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tim

e in

ms

Sample Number

Connection time with no obstructionConnection time with 1 wall obstructionConnection time with 2 wall obstruction

�/������ �³¥0«�� ¤fâå¿��i�2�ÂÁ ª¬¿±§ ¿�¼�äå§f´ ¿¬Á ´¦¼���� ¿®Á �¯®äþÁ � �å´ Á Ã2�°§÷Á ª®ª®� ¼�����©ÄÁ ´½�°«ï')u«���§ �°²µ¼�¸®¯®§¦´½¼ �°§½´ Á çw«���§ ¿Áéº «����»´½¼¾¼2´ ¿~²µ¼�¸®¸��°²µ´ ��¼�¸~��¸±´ ¿�� Á 笧½�°¸¬²µ�ݼ2ë�Á2¸À¼2çw§½´½�Â�®²µ´ �¼�¸�«/âå¿®��§þ´ ��©é� ��§ ��¸¬²µ� �°Á2§½�°¯ò´½¼ ­�§½�°²µ¼�¸¬¯®§äå�´ ¿Ä¼2笧½´½�Â�¬²µ´ �¼�¸®§»ð�¿�¼×äþ�»¶2�»�÷´ ¿��³¸¹�®© ç3�»�¦¼2ë ¼2çw§½´½�Â�®²µ´ �¼�¸¬§¦¿®Á2§þ¸�¼ô��¬è�°²µ´ ¼�¸ ´ ¿���²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸ò§½�»´ ��ª´ ��©é�+«

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tim

e in

ms

Sample Number

Disconnection time with no obstructionDisconnection time with 1 wall obstructionDisconnection time with 2 wall obstruction

�/������ �¦¥0«9)¾¤�âi¿��f�2�ÂÁ ªw¿¢§ ¿�¼�äå§%´ ¿¬Á ´"¼�����¿®Á �¯�ä Á � �f´ Á Ã2�°§/Á ª®ª®�¼w����©JÁ ´½�°«ï<(»«9ó�§½�°²µ¼�¸®¯®§"´½¼�¯®��§Â²µ¼�¸®¸��°²µ´Á2¸~Á2²µ´ �¶2�ô²µ¼�¸®¸��°²µ´ �¼�¸�«æ¥�§i���¾ª3�°²µ´½�°¯ ð®´ ¿®�¢«�»¶2�°« ¼2ë�¼2笧½´½�Â�¬²µ´ �¼�¸~¿®Á2§i¸®¼é��¬è�°²µ´�¼�¸À´ ¿�� ´ ��©J�ݶ�Á2«��®�+«

>uA

Page 91: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

0

5

10

15

20

25

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Tim

e in

ms

Sample Number

Time to measure link quality with no obstructionTime to measure link quality with 1 wall obstructionTime to measure link quality with 2 wall obstruction

�/������ �ô¥0«9­¾¤³âi¿��ô�2�ÂÁ ª¬¿ § ¿�¼�ä姳´ ¿®Á ´�´ �ÿ©é� ´½¼À©é�°Á2§Â��� �ô¼�¸��ô«ÿ��¸�ÃÀù¹�¬Á2«��´óï~�ÿ§�Á ª®ª¬� ¼w����©JÁ ´½�°«ï��R(2©Ä§»ðÁ2¸®¯~Á2§å²»Á2¸~ç3�Ý���¾ª3�°²µ´½�°¯ ðw�´i��§÷¸�¼2´åÁ}¬3�°²µ´½�°¯ ç¹ï±´ ¿�� Á2¸¹ï±¼2çw§½´½�Â�®²µ´ �¼�¸¬§R«

Auµ

Page 92: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

. Á ÁÞÄ,/1032�4 K

L M Ê ÍF6G:ÙÒ£ÊÌË N 6O:P6 ÊRQ < Î

âi¿®�ÿ§"Á ª®ª3�°¸®¯®� �ݯ®�»´ Á2��«�§(´ ¿��þ¥³üfý"´ ¿®Á ´ Á2«�«¼×ä�§(�®¸¬�­®�°¯¢¯¬Á ´ Á ç¬Á2§½�÷Á2²»²µ�°§ §/´½¼ÝÁ ª®ª¬«��ÿ²»Á ´ �¼�¸®§"Á2¸¬¯ ´½�ÓÁ2² Ã���¸��§½ï�§½´½�°©J§R«

=»�

Page 93: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

SUTWV(X�Y ´*±UZ*Z*±\[]Z_^*^ XU`-a ´Ó±�°�² X ´ T\Sbdc*e�f_g_ehg�f V*i e ² XjY ´�±�Z*Z�±d[lk\Z_^*^ XU`-a ´nmo9p i(q f_gsr SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r o ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\Sz]p i(q f_gsr SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r z ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\S°Uy_y*´�³?³dk�{�Z `-a ±#| f\cUbd}�f\c m-~j�(� SUT�� °UyI° v_v_u ´�³u³�Z_^ °Uy_y*´G³u³�{(Z `�a ± T\S� c����Ufdc��P�*e*� m o r z r °�y*y*´G³u³wkj{�Z `�a ±�� r SUT o r z ° a(v °�y*y+´�³u³wkj{(Z `�a ± `jv ´ a ± ` ^ z °Y*a�`w�dY ´ XU`-a�� k �dY ° X�` ± z T\SXU`-a�� k �dY ° XU` ± z ���*g_e��\e_c9� q g9�\� i*i SUT ³ `wtda ° X#v °*±�° T\S���SUTWV(X�Y ´*±UZ*Z*±\[ u\Y*a�� ± `�� ´�±G°}² X ´ TdSbdc*e�f_g_ehg�f V*i e ² XjY ´�±�Z*Z�±d[lk u\Y*a ± `�� ´nmydZ X*X ´Uy�±Uk*± `�� ´ ���*g_e��\e_c�r SUT ± `�� ´ `-a ³+´UydZ aUv ³ò°+±h�_[ ` y�[ v °*±�°

` ³hydZ X*X ´Uy�±»´ vxTdS`wv | fdc(bw}Uf\c m�~��l� r SUT�Y ³+´ u�`jv ±UZ#�\[�Z ��v °*±�°Ç²�´ X Z aUt ³ TdS� c����Ufdc��P�*e*� m�ydZ X_X ´Uy�±(k+± `�� ´ r `wv � r SUT ywZ X*X ´(y}±(k*± `�� ´ ° aUv `wv�`jv ´ a ± ` ^ z °Y*a�`w�dY ´ XU`-a�� k �dY ° X�` ± z T\SXU`-a�� k �dY ° XU` ± z ���*g_e��\e_c9� q g9�\� i*i SUT,udY*al� ± `�� ´ ³ `wtda ° X]`-a ^*Z uw� °*± ` Z a T\S���

SUTWV(X�Y ´*±UZ*Z*±\[ X Z(y*°*± ` Z a ´�³�± `�� °*±»´ T\Sbdc*e�f_g_ehg�f V*i e ² XjY ´�±�Z*Z�±d[lk X Z(y*°*± ` Z a m± `�� ´ ���_g*e*�_e_c�r SUT ± `�� ´ `-a ³+´UydZ aUv ³,Z\^ ³ `jt [�± `�aUtxT\SY ³�´ u k a ° � ´#| f\c(bw}Ufdc m�~��l� r SUT�Y ³+´ u�`jv;T\S� c����Ufdc��P�*e*� m¹± `�� ´ r Y ³+´ u k a ° � ´l� r SUT ± `�� ´�° a(v#Y ³+´ u `wv;`wv ´ a ± ` ^ z° Y*a�`j�dY ´ X ZUy�°*± ` Z a�T\So9p i(q f_gsr SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r o ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\Sz]p i(q f_g SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r z ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\S���

�/������ � ºF«�� ¤ � ²Ó¿��°©JÁ2§ ëú¼2�í¿®¼�«�¯®��¸�� ºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿ã¼w�Ä�ÿ¸��2ðò�Â�®¸�ìà´ ��©J� Á2¸®¯ «¼�²»Á ´ �¼�¸ �ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸�«² X�Y ´*±UZ*Z*±\[ Z\^*^ X�`�a ´ ¿�¼�«�¯®§ô¼w�Ä��¸®�ò«ÿ��¸�à ù¾�®Á2«��´Õïñ��¸®ë ¼2�©ÄÁ ´ �¼�¸�«¸² XjY ´�±UZ_Z�±d[ u\Y*a ± `�� ´õ¿�¼�«ÿ¯®§ô�Â�®¸�ì´ ��©é�³«���¸�Ã�ù¾�®Á2«��´ÕïJ��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�«�² X�Y ´*±UZ*Z*±\[ X Z(y�°+± ` Z a ¿�¼�«�¯®§f«�¼¾²»Á ´ �¼�¸±��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸J� �»ëú�»� �°¸®²µ�°¯ ¼�¸´ ¿�� �2�Ó��¯À§½ï�§½´½�°©Àð®Á2¸®¯~Á2¸o��¸®§½´ Á2¸®²µ�¢������§ ´ §÷ë ¼2�å�°Á2²Â¿o«�¼¾²»Á ´ �¼�¸~�°§½´ ��©JÁ ´ �¼�¸oÁ2«�2¼2�Â�´ ¿®©å«

Aȼ

Page 94: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T#� �*�s��~_~�� `�u ´ X ´�³?³ i f\� Z_^_^ XU`-a ´Ó±�°�² X ´ TdSbwc�e*f_g*ePg�f V_i e � `ju ´ X ´G³u³ X ° a k_Z_^_^ X�`�a ´�mohp i(q f\g�r SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r o ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\Sz9p i(q f\g�r SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r z ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\S� °Uy\k?° v_v_u ´G³u³�| fdc(bd}�f\c m�~j�(� r SUT�� °UyI° v_v_u ´�³u³�Z_^;y�° u�v Z a ²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z a�T\S� c�����f\c*�#��e_� m o r z r � °�y\ku° v*v\u ´�³?³�� r SUT o r z ° aUv,� °�y\ku° v*v\u ´�³?³ `jv ´ a ± ` ^ z Y_a�`j�dY ´³ X r alX r ³ a�u TdS³ X ���*g_e��\e_c�r SUT ³ `wtda ° X ³�± u ´ a(t ±\[ `-a v_Vj�FT\Sa�X ���*g_e��\e_c�r SUT�a Z ` ³�´ X ´d��´ Xx`�a v_Vj�FT\S³ aUu ���_g*e*�_e_c SUT ³ `wtda ° X ±�Z a Z ` ³+´ u °*± ` Z TdS���

S�T#� �*�s��~_~�� `�u ´ X ´�³?³ i f\� u\Y_al� ± `�� ´ò±G°}² X ´ T\Sbwc�e*f_g*ePg�f V_i e � `ju ´ X ´G³u³ X ° a k u\Y_a ± `�� ´�mywZ X*X ´(y}±(k*± `�� ´ ���*g*e*�_e\c�r SUT ± `�� ´ `-a ³+´UydZ aUv ³ò°+±h�_[ ` y�[ v °*±�°

` ³hydZ X*X ´(y�±»´ v]T\S`jv | f\cUbd}�f\c m-~��l� r SUT�Y ³+´ u�`jv ±UZ#�\[�Z ��v °*±�°Ç²�´ X Z aUt ³ TdS� c�����f\c*�#��e_� m�ywZ X*X ´(y}±(k*± `�� ´ r `wv � r SUT�Y ³+´ u�`jv ° aUv ± `�� ´ `wv ´ a ± ` ^ z ° Y*a�`w�wY ´ ³ X�T\S³ X ���*g_e��\e_c9� q g9�\� i*i SUT,udY*al� ± `�� ´ ³ `wtda ° X]`-a ^*Z uw� °*± ` Z a T\S���

S�T#� �*�s��~_~�� `�u ´ X ´�³?³ i f\� X ZUy�°*± ` Z a ´�³�± `�� °*±»´ T\Sbwc�e*f_g*ePg�f V_i e � `ju ´ X ´G³u³ X ° a k X ZUy�°+± ` Z a m± `�� ´ ���*g_e��\e_c�r SUT ± `�� ´ `-a ³+´UydZ aUv ³,Z\^ ³ `jt [�± `�aUtxT\SY ³+´ u k a ° � ´,| fdc(bd}�f\c m�~���� r SUT�Y ³+´ u�`jv;T\S� c�����f\c*�#��e_� mf± `�� ´ r Y ³�´ u k a ° � ´�� r SUT ± `�� ´�° a(v#Y ³+´ u `wv;`wv ´ a ± ` ^ z ° Y*a�`w�wY ´X Z(y*°*± ` Z a;T\Sohp i(q f\g�r SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r o ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\Sz9p i(q f\g SUTWt\ul`wvxX Z(y*°*± ` Z a r z ydZ_Z u*v�`�a °*±»´ T\S���

�/������ �ݺF«9)¾¤ � ²Â¿��°©JÁ2§ ëú¼2�å¿�¼�«ÿ¯®��¸��`&�(*)u«��+� äå��Â�°«�°§ §¯Q"¥Fä ¼w� ��¸��2ð��Â�®¸�ìà´ �ÿ©é�ÝÁ2¸®¯À«¼�²»Á ´ �¼�¸À��¸�ëú¼2�©JÁ�ì´ �¼�¸�«�� `�u ´ X ´�³?³ X ° a Z_^_^ XU`-a ´¢¿®¼�«�¯®§f¼w� ��¸���§Â���¸®Á2«è§½´½� �°¸��2´ ¿±��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�« � `ju ´ X ´�³u³ X ° a u\Y_a ± `�� ´¿�¼�«�¯¬§ �Â�®¸�ìà´ �ÿ©é�姠���¸¬Á2«®§½´½� �°¸��2´ ¿±��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸�«�¥³¸J¼w� ��¸��åÁ2¸®¯ �Â�®¸�ìà´ ��©é�÷´ Á 笫�������ÿ§½´ §fëú¼2�¦�°Á2²Ó¿±ç¬Á2§½�§½´ Á ´ �¼�¸�«¡� `ju ´ X ´G³u³ X ° a X Z(y*°*± ` Z a ¿®¼�«�¯®§þ«¼¾²»Á ´ ��¼�¸±�ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸J�Â�»ë �»� �°¸¬²µ�°¯ ¼�¸±´ ¿����2�Â�ÿ¯ §½ï�§½´½�°©6«f¥´ Á 笫�Ý������§½´ §ië ¼2�i�°Á2²Ó¿ «�¼¾²»Á ´ �¼�¸~�°§½´ ��©JÁ ´ �¼�¸oÁ2«�2¼2�Â�´ ¿®©å«

Au¼

Page 95: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T � �U¢ Z_^*^ XU`-a ´Ó±�°�² X ´ T\Sbwc�e*f_g*ePg�f V_i e t {�³dk\Z_^_^ XU`-a ´FmX °*± ` ± YUv ´ p i(q f_g�r S�TPX °*± ` ± Y(v ´ T\SX Z a(t(` ± Y(v ´ p iUq f_gsr S�TPX Z aUt�` ± Y(v ´ TdSX Z(y�°+± ` Z a | f\cUbd}Ufdc m&�_�l� � c����Ufdc��P�*e*� S�T ³ z � ²�Z XU` y X ZUy�°*± ` Z a£T\S���

S�T � �U¢ u\Y*a�� ± `�� ´ò±G°�² X ´ TdSbwc�e*f_g*ePg�f V_i e t {�³dk u\Y_a ± `�� ´Fm± `�� ´ ���*g_e��\e_c�r SUT ± `�� ´ `�a ³+´UydZ a(v ³�Z_^ ³ `jt [»± `�aUt T\SY ³+´ u k a ° � ´W| fdc(bw}Uf\c m�~��l� r SUT�Y ³+´ u�`wv;T\S� c��-�Uf\c*�P��e_� mf± `�� ´ r Y ³�´ u k a ° � ´�� r S�T ± `�� ´�° a(v#Y ³+´ u;`wv�`wv ´ a ± ` ^ z Y_a�`w�wY ´t {n³hydZ_Z u�v(`�a °*±�´G³ TdSX °*± ` ± YUv ´ p i(q f_g�r SUTPX °*± ` ± YUv ´ TdSX Z aUt�` ± Y(v ´ p iUq f\g SUTPX Z aUt�` ± Y(v ´ T\S���

S�T � �U¢ X Z(y*°*± ` Z a ´�³}± `�� °*±�´ T\Sbwc�e*f_g*ePg�f V_i e t {�³dk X ZUy�°*± ` Z a m± `�� ´ ���*g_e��\e_c�r SUT ± `�� ´ `�a ³+´UydZ a(v ³�Z_^ ³ `jt [»± `�aUt T\SY ³+´ u k a ° � ´,| fdc(bd}�f\c m�~���� r SUT�Y ³+´ u `wv;T\S� c�����f\c*�#��e_� mf± `�� ´ r Y ³�´ u k a ° � ´�� r S�T ± `�� ´ ° a(v#Y ³+´ u�`wv;`wv ´ a ± ` ^ z ° Y*a�`w�wY ´X Z(y*°*± ` Z a;T\SX °*± ` ± YUv ´ p i(q f_g�r SUThX °*± ` ± YUv ´ TdSX Z a(t(` ± Y(v ´ p iUq f_gsr SUThX Z a(t(` ± Y(v ´ T\SX Z(y�°+± ` Z a | f\cUbd}Ufdc m&�_�l� SUT ³ z � ²(Z X�` y X Z(y*°*± ` Z a£TdS���

�/������ � ºF«9­¾¤ � ²Â¿��°©JÁ2§ ëú¼2� ¿�¼�«�¯¬��¸��Ì7�ü � §½´ Á ´ ��² ð �Â�¬¸�ìà´ ��©é� Á2¸®¯ «¼¾²»Á ´ ��¼�¸ �ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸�«t {n³ Z\^*^ XU`�a ´ô¿�¼�«�¯¬§¦´ ¿®�³´½�ÓÁ2¸®§ «�Á ´ �¼�¸±ç3�»´óäþ�»�°¸À§½ï�©¢ç3¼�«��ÿ²å¸®Á2©é�°§°ð�ë ¼2� ����Á2©éª¬«��ç¬�®�ÿ«�¯®��¸�� ¸¬Á2©é�2ð®Á2¸®¯«�Á ´ �´ �¬¯��µìó«¼�¸����´ �¬¯��ô²µ¼¾¼2�¯®�ÿ¸®Á ´½�°§R« t {n³ udY*a ± `�� ´~¿�¼�«�¯®§��Â�¬¸�ìà´ ��©é�é«�Á ´ �´ �¬¯��µìó«¼�¸����´ �¬¯��ô�ÿ¸�ë ¼2�Ó©JÁ ´ �¼�¸�«t {n³ X Z(y*°*± ` Z a ¿�¼�«�¯¬§÷¸®Á2©é�ݼ2ë�ª¬¿êï�§ ��²»Á2« «�¼¾²»Á ´ �¼�¸~äå¿��»� �Ý´ ¿�� �®§½�»�å��§ ª3¼�§ ��´ �¼�¸��°¯�«

A_¤

Page 96: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T,i Z t�`�a Z\^*^ XU`�a ´Ó±G°}² X ´ T\Sbwc�e*f_g*ePg�f V_i e X Z t�`-a k\Z_^*^ XU`-a ´Fm±»´ uw��`�a ° X k a ° � ´�| f\cUbd}�f\c m-~���� � c�����f\c��W��e_��r SUT�a ° � ´PZ_^ ±\[G´I±�´ uw��`-a ° X]T\SX Z(y�°+± ` Z a | f\cUbd}Ufdc m-~��l� r SUThX Z(y�°+± ` Z a Z\^ ±�´ uw��`-a ° X]T\S���

S�T,i Z t�`�axudY*a�� ± `�� ´�±G°�² X ´ TdSbwc�e*f_g*ePg�f V_i e X Z t�`-a k u\Y*a ± `�� ´Fm± `�� ´ ���*g_e��\e_c�r S�T ± `�� ´ `�a ³�´(ywZ a(v ³,Z_^ ³ `wt [�± `-a(t(T\SY ³+´ u k a ° � ´,| fdc(bd}�f\c m�~���� r S�T�Y ³�´ u�`wv;TdS� c�����f\c*�#��e_� mf± `�� ´ r Y ³�´ u k a ° � ´�� r S�T ± `�� ´�° aUv#Y ³�´ u�`wv;`jv ´ a ± ` ^ z ° Y_a�`j�dY ´ X Z(y*°*± ` Z a;T\S±»´ uw��`�a ° X k a ° � ´�| f\cUbd}�f\c m-~���� S�T�a ° � ´9Z_^ ±d[�´I±»´ uw��`�a ° X]TdS���

S�T,i Z t�`�a�X Z(y*°*± ` Z a ´�³}± `�� °*±�´ T\Sbwc�e*f_g*ePg�f V_i e X Z t�`-a k X Z(y*°*± ` Z a m± `�� ´ ���*g_e��\e_c�r S�T ± `�� ´ `�a ³�´(ywZ a(v ³,Z_^ ³ `wt [�± `-a(t(T\SY ³+´ u k a ° � ´,| fdc(bd}�f\c m�~���� r S�T�Y ³�´ u�`wv;TdS� c�����f\c*�#��e_� mf± `�� ´ r Y ³�´ u k a ° � ´�� r S�T ± `�� ´�° aUv#Y ³�´ u�`wv;`jv ´ a ± ` ^ z ° Y_a�`j�dY ´ X Z(y*°*± ` Z a;T\S±»´ uw��`�a ° X k a ° � ´�| f\cUbd}�f\c m-~���� S�T�a ° � ´9Z_^ ±d[�´I±»´ uw��`�a ° X]TdSX Z(y�°+± ` Z a | f\cUbd}Ufdc m-~��l� r S�TPX ZUy�°*± ` Z a Z_^ ±»´ uw��`�a ° X]TdS���

�/������ � ºF«7£�¤ � ²Ó¿��°©JÁ2§ ë ¼2�õ¿�¼�«�¯¬��¸�� â(�»�©J��¸®Á2«¶Q%¼2����¸¨§½´ Á ´ ��² ðô�Â�®¸�ìà´ ��©é�ñÁ2¸¬¯ «¼�²»Á ´ �¼�¸¨��¸�ëú¼2�©JÁ�ì´ �¼�¸�« X Z t(`�a Z_^_^ X�`�a ´ ¿�¼�«�¯®§í´ ¿®� §½ï¾© ç3¼�«���² «¼�²»Á ´ �¼�¸®§Èäå¿®�»� � ´½�»�©J��¸¬Á2«�§í¿®Á°¶2� çè�»�°¸ ªw«�Á2²µ�°¯ ðX Z t�`-a udY*a ± `�� ´é¿®¼�«�¯®§þ´ ¿�� ¸®Á2©é�ݼ2ë�´ ¿��Ý´½�»�©Ä��¸®Á2«3äå¿��»�Â���¬§½�»�§÷Á � � «¼2�2�2�°¯%ð¬Á2¸®¯ X Z t�`-a X Z(y*°*± ` Z a¿�¼�«�¯¬§ ´ ¿�� ¸®Á2©é� ¼2ë�´ ¿��¢«�¼¾²»Á ´ �¼�¸~äå¿��»� �Ý´ ¿�� �¬§½�»�å��§÷«¼2�2�2�°¯o¼�¸oÁ2¸®¯À¿®�°¸®²µ�¢«¼�²»Á ´½�°¯�«

A��

Page 97: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

. Á ÁÞÄ,/1032�4 ½

L ¥ 6B¦§6 L ¨ © ?<Ê@7 M Ê Ín6O:ÙÒ£ÊÌË Ï <=7Wª

âi¿®�ÿ§"Á ª®ª3�°¸®¯®� �ݯ®�»´ Á2��«�§(´ ¿��þ¥³üfý"´ ¿®Á ´ Á2«�«¼×ä�§(�®¸¬�­®�°¯¢¯¬Á ´ Á ç¬Á2§½�÷Á2²»²µ�°§ §/´½¼ÝÁ ª®ª¬«��ÿ²»Á ´ �¼�¸®§"Á2¸¬¯ ´½�ÓÁ2² Ã���¸��§½ï�§½´½�°©J§R«

S�T f X_X Z(y*°*±»´�³ � ´ � Z u z ^*Z u ° g ´ uw��`�a ° X � a ^*Z uw� °*± ` Z a Z�²�«u´Uy�± ° a(v;`-a�` ± ` ° XU`w¬ ´�³ ` ±T � ` ±\[ ±\[G´ t�` ��´ a {�° u ° � ´�±�´ u ³T\S{ Y ² XU` y g ´ uj��`-a ° X � a ^�Z uj� °+± ` Z a m ¢ ± ul`-a(t ±»´ uw��`�a ° X � ° � ´ r ¢ ± u�`�aUtPu Z_Z � � ° � ´l�S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ a ° � ´9Z\^ ±\[G´I±�´ uj��`-a ° X �_[G´ u ´ Y ³+´ u;` ³ X Z t*t ´ v `-a�T\S{ Y ² XU` y�^ X Zu°*± t ´�± g ´ uj��`�a ° X � ° � ´¡m��S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ a ° � ´9Z\^ ±\[G´ u Z*Z � �_[G´ u ´I±\[�´I±»´ uj��`�a ° Xh` ³ X ZUy�°+±�´ vxT\S{ Y ² XU` y�^ X Zu°*± t ´�± c Z*Z � � ° � ´�m-�

�/������ �÷·F«�� ¤/â"�»�©Ä��¸®Á2«ý͸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�«%âå¿®��§"²µ¼�¸¹´ Á2��¸��»�f²»«ÿÁ2§ §/��§(�¬§½�°¯¢´½¼�¿�¼�«�¯ô«¼2����¸ô��¸�ëú¼2�©JÁ ´ ��¼�¸¢Á ç3¼���´ÁJ�®§ �»�w«

=2¡

Page 98: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

SUT f X_X ZUy�°*±»´�³ � ´ � Z u z ^�Z u ° VUXjY ´�±UZ_Z�±d[ � u�`wv � Z `-a ±#Z+²(«u´Uy�± ° a(v;`�a�` ± ` ° X�`w¬ ´�³ ` ±T � ` ±\[ ±d[�´ t�` ��´ a {�° u ° � ´�±»´ u ³T\S{ Y ² XU` y V(X�Y ´�±�Z*Z*±\[ � ul`jv � Z `�a ±Em­^ X Zu°*± o b Z*Z u�v r ^ X Z»°*± z b Z_Z u*v �SUT,u ´*± Y�u\a ±d[�´ o � ydZ_Z u�v(`�a °*±�´#Z_^ ±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a�TdS{ Y ² XU` y,^ X Z»°*± t ´�±*®¯m-�SUT,u ´*± Y�u\a ±d[�´ z � ydZ_Z u�v(`�a °*±�´#Z_^ ±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a�TdS{ Y ² XU` y,^ X Z»°*± t ´�± � m-�

�/������ �ò·F«9)¾¤éºþ«ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿:7³�Â��¯®ü�¼���¸¹´R«~âi¿®�ÿ§ ²µ¼�¸ê´ Á2�ÿ¸��»�ô²»«ÿÁ2§ § �ÿ§¢�®§½�°¯ ´½¼ ¿®¼�«�¯ «¼�²»Á ´ �¼�¸ ��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸� �»ª®�Â�°§½�°¸ê´½�°¯~¼�¸~´ ¿�� ��©ÄÁ ����¸®Á � ï �2�Â��¯À§½ï�§½´½�°© �ÿ¸ê´½� ¼�¯®�®²µ�°¯À�ÿ¸ � �°²µ´ �¼�¸�óu«9)u«9­u«

A�Å

Page 99: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T b Z a*a ´Uy�±�³ê±UZ�° v °+±G°}²�°G³�´ udY*a*a�`�aUt Z a ° u ´ � Z*±�´TT {�° u ° � ´�±»´ u [(Z�³}±�° a ° � ´9Z\^ u ´ � Z�±»´,[�ZG³}±T {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ uda ° � ´�° a ° � ´#� ` ±\[9�\[ ` y�[ Y ³�´ u;` ³ `wv ´ a ± ` ^ ` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u {�°G³u³-�(Z u�v °'±UZ�° Y ±\[G´ a ± ` y*°*±»´ò±\[G´ Y ³�´ uT\S{ Y ² XU` y¨® V m ¢ ± u�`�a(t [�Z�³�± r ¢ ± ul`-a(tWY ³+´ u\a ° � ´ r ¢ ± ul`-a(t {�°G³u³-�(Z u�v �

S�T y X Z�³+´G³ò° a z ydZ a*a ´Uy�± ` Z a ³¨±�ZI±\[�´ v °*±�°�²�°�³+´ TdS{ Y ² XU` y��UZ `jv y X Z�³+´�m-�

S�T,u ´*± YUuda ³ u ´»° X ± `�� ´ V(X�Y ´*±UZ*Z*±\[�± u °�y ��`-a(t]`�a ^*Z uj� °*± ` Z aTT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° a ° � ´#� ` ±\[h�_[ ` y�[ Y ³+´ u ` ³ `wv ´ a ± ` ^ ` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*gTT,u ´*± YUuda ³�°å° V(X�Y ´�±�Z*Z*±\[ g u °�y � ®G°*±�°,Z�²�«?´(y�±T\S{ Y ² XU` y V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ g u °Uy � ®G°*±G° �wY ´ u z VUXjY ´*±UZ_Z�±\[ g u °Uy � ®�°+±G°£m ¢ ± u�`�a(t�Y ³�´ u r `-a ±Ù± `�� ´��

S�T�Y { v °*±»´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´W� ` ±\[ V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ XU`-a��]�wY ° XU` ± z `�a ^�Z uw� °+± ` Z aW� ´»°�³ YUu ´ v °*±T ±\[G´ t�` �»´ a ± `�� ´TT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° a ° � ´#� ` ±\[h�_[ ` y�[ Y ³+´ u ` ³ `wv ´ a ± ` ^ ` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*gT °*±9�_[ ` y-[ñ³ `jtda ° X>� ´u°G³ YUu ´ � ´ a ±:³²�G´ u ´I±�° � ´ aT {�° u ° � ´�±»´ u9v °*±G°E°ú³ `jtda ° X]`-a ^�Z uw� °*± ` Z aTT,u ´*± YUuda ³�°.± udY ´ ` ^ Y { v °*±�´ ³ Y y_y*´G³u³j^ YlX r ^�° X ³�´ ` ^]Z*±\[�´ u � ` ³+´T\S{ Y ² XU` y�²�Z*Z X ´u° a

Y { v °+±�´ VUXjY ´�±UZ_Z�±d[ g u °Uy � ®�°+±G°�m ¢ ± ul`�aUtWY ³�´ u r `�a ±Ù± `�� ´ r VUXjY ´*±UZ_Z�±\[ g u °Uy � ®�°+±G° v °+±G°(�

S�T,u ´*± YUuda ³ò° X*X ±d[�´ t_u�`wvxX Z(y�°+± ` Z a ³��_[ ` y�[ ´ o °�y�± X z � °*±ly-[�±\[G´ t�` ��´ a�X�`�a*�]�dY ° XU` ± zT ^�Z u °#{�° u ± ` y YlX ° u °�y*y+´�³u³�{�Z `-a ±TT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*gT {�° u ° � ´�±»´ uxX�`�a��(·jY ° XU` ± z ° udY*al� ± `�� ´ X�`�a��9�dY ° XU` ± zTT,u ´*± YUuda ³�°å° a ° u*u ° z t_u�`wvxX Z(y�°+± ` Z a ³T\S{ Y ² XU` y V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ � ul`wv � Z `�a ±¹¸»º �dY ´ u z V(X�Y ´*±UZ*Z*±\[ � °j{¼m ¢ ± u�`�aUt °Uy_y*´G³u³ � Z `-a ± r `�a ± XU`�a*��·�Y ° X�` ± z �

Au>

Page 100: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ X Z(y�°+± ` Z a ´G³}± `�� °+±�´#^*Z u ° Y ³�´ u °+±P{�° u ± ` y Y�X ° u ± `�� ´ rydZ � { Y ±�´ v ² z ±d[�´�° Xdt Z ul` ±d[ �£`wv ´ a ± ` ^ ` ´ v ² z ° Xdt Z ul` ±d[ � � ®T

T {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° Y ³�´ u �\[�Z�³�´ X ZUy�°+± ` Z a£` ³ �wY ´ ul` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*g�rT ^�Z u �_[ ` y�[ X Z(y�°+± ` Z a�` ³ �dY ´ ul` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ° X\t Z ul` ±\[ � � ®¹°'±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a ° Xdt Z ul` ±d[ � ±UZ Y ³�´I±UZ ywZ � { Y ±»´ X ZUy�°*± ` Z aTT,u ´*± YUuda ³�°å° V(X�Y ´�±�Z*Z*±\[ � ul`jv � Z `�a ±ò±d[�°+± `wv ´ a ± ` ^ ` ´�³�±\[�´ Y ³+´ u Z a ±\[G´ t_u�`wvT\S{ Y ² XU` y V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ � ul`wv � Z `�a ± �wY ´ u z VUXjY ´*±UZ_Z�±\[ � ³�´ u*i Z(y*°*± ` Z a m ¢ ± ul`�aUtWY ³�´ u r `�a ±Ù± `�� ´ r`-a ± ° X\t Z ul` ±\[ � � ®��S�T�Y { v °*±»´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´W� ` ±\[ ° X Z(y*°*± ` Z a ´�³}± `�� °*±�´PZ_^ Y ³�´ u ° a(v °xy*´ u ±�° `�a ± `�� ´��T g [G´�° X\t Z u�` ±\[ �;t ´ a ´ u °*± `�aUt ±\[G´ ´�³�± `�� °*±»´ ` ³ `jv ´ a ± ` ^ ` ´ vx`-a ±\[G´W{�° u ° � ´�±�´ u �TT {�° u ° � ´�±»´ u ° X\t Z ul` ±\[ � � ®¹°'±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a ° Xdt Z ul` ±d[ �hY ³+´ v ±UZ;ywZ � { Y ±»´ò±\[G´ X ZUy�°*± ` Z aT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*g�rT ^�Z u �_[ ` y�[ X Z(y�°+± ` Z a �G°G³hywZ � { Y ±»´ vT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u °.±\[G´ Y ³�´ u �_[(Z�³�´W�_[(Z�³+´ X Z(y*°*± ` Z a ��°G³hywZ � { Y ±»´ vT {�° u ° � ´�±»´ uxX Z(y¯° ±\[�´ X Z(y*°*± ` Z a ´G³}± `�� °+±�´#Z_^ ±\[G´ Y ³�´ uTT,u ´*± YUuda ³�°.± udY ´ ` ^ ±d[�´ Y { v °+±�´W�G°G³Ù³ Y y*y+´�³?³j^ Y�X9`-a ±\[�´ v °*±�°�²�°�³+´ r ^�° X ³�´hZ�±d[�´ u � ` ³+´��T\S{ Y ² XU` y�²�Z*Z X ´u° ahY { v °+±�´ V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ i Z(y�°+± ` Z a m `-a ± ° X\t Z ul` ±\[ � � ® r `-a ±Ù± `�� ´ r ¢ ± ul`�aUtWY ³�´ u r

V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ � ul`wv � Z `�a ± X Z(yU�S�TP·jY ´ ul` ´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´P^*Z ux� �*�s�½~*~�� `ju ´ X ´G³u³ i f_� ³ `wtda ° X ³�± u ´ a(t ±\[ v °*±�°#^�Z u ° Y ³+´ uT °*± °,{�° u ± ` y Y�X ° u ± `�� ´s�TT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° a ° � ´#� ` ±\[h�_[ ` y�[ Y ³+´ u ` ³ `wv ´ a ± ` ^ ` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*gT {�° u ° � ´�±»´ u9v °*±G°E°ú³ `jtda ° X ³�± u ´ a(t ±\[ v °*±G°TT,u ´*± YUuda ³�°.± udY ´ ` ^ ±d[�´ Y { v °+±�´W�G°G³Ù³ Y y*y+´�³?³j^ Y�X9`-a ±\[�´ v °*±�°�²�°�³+´ r ^�° X ³�´hZ�±d[�´ u � ` ³+´��T\S{ Y ² XU` y>¾�°d�»´ X ° a g u °�y � ®G°*±�°

Y { v °*±»´d¾G°d��´ X ° a g u °Uy � ®�°+±G°£m ¢ ± u�`�aUt,Y ³�´ u r `�a ±Ù± `�� ´ r ¾G°d��´ X ° a g u °Uy � ®�°+±G° v °+±G°(�

AuA

Page 101: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T � { v °*±»´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´W� ` ±\[ � ���E��~_~�� `�u ´ X ´�³?³ i f\� ³ `wtwa ° X ³}± u ´ aUt ±d[ v °+±G°P^*Z u ° Y ³�´ u °+± °T {�° u ± ` y Y�X ° u ± `�� ´��TT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° a ° � ´#� ` ±\[h�_[ ` y�[ Y ³+´ u ` ³ `wv ´ a ± ` ^ ` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*gT °*±9�_[ ` y-[ v °+±G°W��°�³ � ´u°G³ YUu ´ vTT,u ´*± YUuda ³�°å°W¾�°w��´ X ° a g u °�y � ®�°*±�°WZ�²�«?´(y�±T\S{ Y ² XU` y>¾�°d�»´ X ° a g u °�y � ®G°*±�° �wY ´ u z ¾G°d��´ X ° a g u °Uy � ®�°+±G°£m ¢ ± u�`�aUt,Y ³�´ u r `�a ±Ù± `�� ´l�

S�T,u ´*± YUuda ³ò° X*X ±d[�´ t_u�`wvxX Z(y�°+± ` Z a ³��_[ ` y�[ ´ o °�y�± X z � °*±ly-[�±\[G´ t�` ��´ a ³ `wtwa ° X ³}± u ´ aUt ±\[T ^�Z u °#{�° u ± ` y YlX ° u ²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z aTT {�° u ° � ´�±»´ u,� °Uy f v*v\u ´�³?³¡° `wv ´ a ± ` ± z Z_^ ±d[�´ò²�°�³+´ ³�±G°*± ` Z aT {�° u ° � ´�±»´ u ³ X ° ³ `jtda ° X ³�± u ´ a(t ±\[ v °*±�°TT,u ´*± YUuda ³�°å°W¾�°w��´ X ° a g u °�y � ®�°*±�°WZ�²�«?´(y�±T\S{ Y ² XU` y V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ � ul`wv � Z `�a ±¹¸»º �dY ´ u z ¾�°w��´ X ° a � °�{¿m ¢ ± ul`�aUt�� °�y f v*v_u ´�³?³ r `-a ± ³ X �

S�T�Y { v °*±»´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´W� ` ±\[ ° X Z(y*°*± ` Z a ´�³}± `�� °*±�´PZ_^ Y ³�´ u ° a(v °xy*´ u ±�° `�a ± `�� ´��T g [G´�° X\t Z u�` ±\[ �;t ´ a ´ u °*± `�aUt ±\[G´ ´�³�± `�� °*±»´ ` ³ `jv ´ a ± ` ^ ` ´ vx`-a ±\[G´W{�° u ° � ´�±�´ u �À¾ `ju ´ X ´�³u³T,i f\� ³ `wtwa ° X ³}± u ´ aUt ±d[ ` ³ Y ³+´ v ±�ZÙ´�³�± `�� °*±»´ò±\[G´ X ZUy�°*± ` Z a �TT {�° u ° � ´�±»´ u ° X\t Z ul` ±\[ � � ®¹°'±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a ° Xdt Z ul` ±d[ �hY ³+´ v ±UZ;ywZ � { Y ±»´ò±\[G´ X ZUy�°*± ` Z aT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*g�rT ^�Z u �_[ ` y�[ X Z(y�°+± ` Z a �G°G³hywZ � { Y ±»´ vT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u °.±\[G´ Y ³�´ u �_[(Z�³�´W�_[(Z�³+´ X Z(y*°*± ` Z a ��°G³hywZ � { Y ±»´ vT {�° u ° � ´�±»´ uxX Z(y¯° ±\[�´ X Z(y*°*± ` Z a ´G³}± `�� °+±�´#Z_^ ±\[G´ Y ³�´ uTT,u ´*± YUuda ³�°.± udY ´ ` ^ ±d[�´ Y { v °+±�´W�G°G³Ù³ Y y*y+´�³?³j^ Y�X9`-a ±\[�´ v °*±�°�²�°�³+´ r ^�° X ³�´hZ�±d[�´ u � ` ³+´��T\S{ Y ² XU` y�²�Z*Z X ´u° ahY { v °+±�´w¾�°d�»´ X ° aUi Z(y*°*± ` Z a m `�a ± ° X\t Z ul` ±\[ � � ® r `-a ±Ù± `�� ´ r ¢ ± ul`-a(t#Y ³�´ u r

V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ � ul`wv � Z `�a ± X Z(yU�

·+µ?µ

Page 102: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ X Z(y�°+± ` Z a ´G³}± `�� °+±�´#^*Z u ° Y ³�´ u °+±P{�° u ± ` y Y�X ° u ± `�� ´ rT ydZ � { Y ±�´ v ² z ±d[�´�° Xdt Z ul` ±d[ �£`wv ´ a ± ` ^ ` ´ v ² z ° Xdt Z ul` ±d[ � � ®Á� g [G´Ù´�³}± `�� °*±�´G³�° u ´T y�° X y Y�X °+±�´ v�Y ³ `�a(t � `ju ´ X ´G³u³ i f_� ³ `wtwa ° X ³}± u ´ aUt ±\[TT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° Y ³�´ u �\[�Z�³�´ X ZUy�°+± ` Z a£` ³ �wY ´ ul` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ± `�� ´s°.± `�� ´ `-a ³+´(ywZ aUv ³ ³ `�a y+´n±w´j{�ZUy�[¡±²Z u�³ ° a*Y ° u z ~ r ~�´_µ*� r �*�s°¶�*�s°¶�_� �\�*g�rT ^�Z u �_[ ` y�[ X Z(y�°+± ` Z a�` ³ �dY ´ ul` ´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ° X\t Z ul` ±\[ � � ®¹°'±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a ° Xdt Z ul` ±d[ � ±UZ Y ³�´I±UZ ywZ � { Y ±»´ X ZUy�°*± ` Z aTT,u ´*± YUuda ³�°å° V(X�Y ´�±�Z*Z*±\[ � ul`jv � Z `�a ±ò±d[�°+± `wv ´ a ± ` ^ ` ´�³�±\[�´ Y ³+´ u Z a ±\[G´ t_u�`wvT\S{ Y ² XU` y V(XjY ´�±�Z*Z�±d[ � ul`wv � Z `�a ± �wY ´ u z ¾G°d��´ X ° a � ³�´ u_i Z(y*°*± ` Z a m ¢ ± ul`-a(tWY ³+´ u r `�a ±Ù± `�� ´ r`�a ± ° Xdt Z u�` ±d[ � � ®��

S�TW�dY ´ ul` ´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´P^*Z u ±\[G´ X ZUy�°+± ` Z a Z_^ °ò²�°G³+´ ³}±G°+± ` Z a � ` ±\[ °,{�° u ± ` y YlX ° uT�� °�yI° v*v\u ´G³u³TT {�° u ° � ´�±»´ u,� °Uy f v*v\u ´�³?³¡°Å±\[G´ X Z(y*°*± ` Z a ° X\t Z u�` ±\[ �9Y ³+´ v ±�Z ydZ � { Y ±�´Ó±d[�´ X Z(y�°+± ` Z aTT,u ´*± YUuda ³�°å°W¾�°w��´ X ° a�V °G³�´ ¢ ±G°*± ` Z aUi ZUy�°+± ` Z a Z+²(«u´Uy�±T\S{ Y ² XU` y>¾�°d�»´ X ° aUV °G³�´ ¢ ±�°*± ` Z a�i ZUy�°*± ` Z a#�dY ´ u z ¾�°w��´ X ° a�V °G³�´ ¢ ±G°*± ` Z aUi Z(y�°+± ` Z a m ¢ ± ul`�aUt�� °�y f v*v_u ´�³?³��

S�TW�dY ´ ul` ´�³ê±d[�´ v °*±G°}²�°�³+´P^*Z u�`�a ^�Z uw� °+± ` Z a °�²�Z Y ±Ù±d[�´I±�´ uw��`�a ° X �\[�´ u ´T ±\[G´ Y ³+´ u�` ³ X Z t*t ´ v Z aTT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° a ° � ´9Z u�`wv Z_^ Y ³+´ uTT,u ´*± YUuda ³�°å° g ´ uw��`-a ° X � a ^�Z uw� °+± ` Z a Z+²(«u´(y}±T\S{ Y ² XU` y g ´ uj��`-a ° X � a ^�Z uj� °+± ` Z aP�dY ´ u z g ´ uj��`-a ° X � a ^�Z uj� °+± ` Z a m ¢ ± u�`�a(t,Y ³+´ u �

S�T�Y { v °*±»´�³ê±d[�´I±�°�² X ´�³>� ` ±d[ ±\[�´ a ´d��±»´ uw��`�a ° X9`-a ^*Z uw� °*± ` Z a ^�Z u ±\[�´ ³�{�´Uy ` ^ ` ´ vT�Y ³�´ uTT {�° u ° � ´�±»´ u#Y ³+´ u ° `wv Z\^ Y ³�´ u ±UZ#�\[�Z � ±\[ ` ³ v °+±G°�²G´ X Z a(t ³T {�° u ° � ´�±»´ u;`-a ^�Zs° `�a ^�Z uw� °+± ` Z a °}²�Z Y ± ±»´ uw��`�a ° X �\[�´ u ´ Y ³�´ u�` ³ X Z t_t ´ v Z aTT,u ´*± YUuda ³�°.± udY ´ ` ^ Y { v °*±�´ ` ³Ù³ Y y*y+´�³u³�^ Y�X r ^»° X ³+´hZ*±\[�´ u � ` ³+´T\S{ Y ² XU` y�²�Z*Z X ´u° ahY { v °+±�´ g ´ uj��`-a ° X � a ^�Z uj� °+± ` Z a m ¢ ± u�`�a(t,Y ³+´ u rÂg ´ uj��`�a ° X � a ^*Z uj� °*± ` Z a `-a ^*Zl��/������ �é·F«9­¾¤iö�ºF«èâi¿®� ö�º ²»«�Á2§Â§å�°¸®²»Á ªw§ �®«�Á ´½�°§³¯®Á ´ Á ç¬Á2§½�éÁ2²»²µ�°§ §³ç¾ï~ª®� ¼�¶¾�ÿ¯®��¸��J©é�»´ ¿®¼¾¯®§å´½¼Àù¹���»�ÂïÁ2¸®¯ ��ª ¯®Á ´½�Ä«¼�²»Á ´ �¼�¸ ��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸�«±ýÙ´ Á2«ÿ§½¼ ª¬� ¼×¶���¯��°§ ©é�»´ ¿�¼�¯®§ ëú¼2� ´½�ÓÁ2² Ã���¸��ᄃ ´½�°©J§¢´½¼î��ª ¯®Á ´½���¸®¯¬�¶¾�ÿ¯®�®Á2«¬§ �°¸®§½¼2�å��¸®ë ¼2�©ÄÁ ´ �¼�¸�«

·+µG·

Page 103: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

SUT f X_X ZUy�°*±»´�³ � ´ � Z u z ^�Z u ° VUXjY ´�±UZ_Z�±d[ g u °Uy � ®�°+±G°�Z�²�«u´Uy�±TdS{ Y ² XU` y V(X�Y ´�±�Z*Z*±\[ g u °�y � ®G°*±�°�m-�

SUT f v_v ³ò° a °Uy*y+´�³?³�{�Z `�a ±�° a(v;` ±:³hywZ u*u ´�³�{�Z aUv�`-a(tPXU`�a*�x�dY ° XU` ± zTT {�° u ° � ´�±»´ u °Uy*y+´�³?³ � Z `�a ±¹° � °UyÓ° v*v\u ´�³?³,Z_^ ±d[�´�°�y*y*´G³u³�{(Z `-a ±T {�° u ° � ´�±»´ u9XU`�a*��·�Y ° X�` ± z ° X�`�a*�]�dY ° XU` ± z °�³u³jZ(y ` °*±»´ v � ` ±d[ °Uy*y+´�³?³ � Z `�a ±T_T\S{ Y ² XU` y��UZ `wv ° v*v m ¢ ± u�`�a(t °Uy*y+´�³?³ � Z `�a ± r `�a ± X�`�a*��·jY ° X�` ± z �

SUT c ´*± Y�u\a ³¨±\[�´ X�`�a*�]�dY ° XU` ± z °�³u³jZ(y ` °*±»´ v � ` ±d[ ±\[�´ t�` �»´ a °�y*y*´G³u³�{(Z `-a ±TT {�° u ° � ´�±»´ u °Uy*y+´�³?³ � Z `�a ±¹° � °UyÓ° v*v\u ´�³?³,Z_^ ±d[�´�°�y*y*´G³u³�{(Z `-a ±TTWu ´*± Y�u\a ³�° ±d[�´ XU`-a��x�wY ° X�` ± z °G³?³wZ(y ` °+±�´ v � ` ±\[�±d[�´ t�` ��´ a °Uy*y+´�³?³�{�Z `�a ±T_T\S{ Y ² XU` y `�a ± t ´�± il`-a���·�Y ° XU` ± z m ¢ ± ul`�aUt °�y*y*´G³u³ � Z `-a ±��

SUT c ´*± Y�u\a ³¨±\[�´ � °UyÓ° v*v\u ´�³?³+´G³,Z_^ ±d[�´�°Uy_y*´G³u³�{(Z `�a ±:³PywZ a ±G° `-a ´ vx`�a ±d[ ` ³WZ+²�«?´(y}±{ Y ² XU` y ¢ ± ul`�aUt ¸Ãº t ´*± f X*X f y*y+´�³u³ � Z `�a ±�³;m-�

SUT b [G´(y � ³ ` ^ ±\[�´ ywZ a ±G° `-a ´ u ` ³ò´ � {»± z Z uPa Z�± TdS{ Y ² XU` y¨²�Z_Z X ´u° a£` ³ e � {�± z m��SUT c ´ � Zd��´�³�° X*X ±d[�´Ù°�y*y+´�³u³>{(Z `-a ± `-a ^�Z uw� °*± ` Z a ydZ a ±G° `�a ´ vx`-a ±\[�´9Z�²�«?´(y�± T\S{ Y ² XU` y��UZ `wv y X ´»° u m��

�/������ � ·C«7£�¤ º «����»´½¼¾¼2´ ¿®â(�ÂÁ2² Ã�ö�Á ´ Á»«~âi¿®��§Ý²µ¼�¸¹´ Á2��¸��»�ô²»«�Á2§ § ��§ � �°§½ª3¼�¸®§ �çw«� ëú¼2�¢¿�¼�«ÿ¯®��¸��Àº «����»´½¼¾¼2´ ¿§ ���¸¬Á2« ¯®Á ´ Áé�2�°¸��»�ÂÁ ´½�°¯ ¯®���Ó��¸��ô�Â�®¸�ìà´ ��©J�+«

·+µuº

Page 104: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T f X_X Z(y*°*±»´�³ � ´ � Z u z ^*Z u °W¾G°d��´ X ° aUV °�³+´ ¢ ±G°+± ` Z aUi Z(y*°*± ` Z a Z�²�«?´(y�±�° a(v;`-a�` ± ` ° XU`j¬ ´�³ ` ±9� ` ±\[T ±\[G´ t�` �»´ a {�° u ° � ´*±�´ u ³TT {�° u ° � ´�±»´ u,� f v*v\u ´G³u³¡° � °�yI° v*v\u ´G³u³,Z\^ ±\[�´ò²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z aT {�° u ° � ´�±»´ u o |G° X ° o � ydZ_Z u�v(`�a °*±�´WZ_^Ù±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a �\[�´ u ´ ³}±�°*± ` Z a�` ³ X ZUy�°+±�´ vT {�° u ° � ´�±»´ u z |G° X ° z � ydZ_Z u�v(`�a °*±�´WZ_^Ù±d[�´ X ZUy�°+± ` Z a �\[�´ u ´ ³}±�°*± ` Z a�` ³ X ZUy�°+±�´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ³ � ° � ´�°å° vj��`�a�` ³}± u °*±�Z uU�\v ´\^ `-a ´ v�a ° � ´T {�° u ° � ´�±»´ u ^ X Z*Z u � ° � ´s° a ° � ´PZ_^ ±\[G´h^ X Z*Z u Z a �_[ ` y�[ ³}±G°+± ` Z a£` ³ X Z(y*°*±»´ vT {�° u ° � ´�±»´ u ³ Y ²(^ X Z_Z u � ° � ´�° a ° � ´hZ_^Ù±d[�´W{�° u ±]Z\^ °h^ X Z_Z u �\[�´ u ´ ³}±�°*± ` Z a;` ³ X ZUy�°+±�´ vT\S{ Y ² XU` y>¾�°d�»´ X ° aUV °G³�´ ¢ ±�°*± ` Z a�i ZUy�°*± ` Z a m ¢ ± ul`-a(t�� f v_v_u ´G³u³ r ^ X Z»°+± o |�° X r ^ X Zu°*± z |G° X r¢ ± u�`�aUt ³ � ° � ´ r ¢ ± ul`-a(t ^ X Z*Z u � ° � ´ r ¢ ± ul`-a(t ³ Y ²U^ X Z_Z u � ° � ´l�S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ � °UyI° v_v_u ´�³u³�Z_^ ±\[G´ò²�°�³+´ ³}±�°*± ` Z a;T\S{ Y ² XU` y ¢ ± u�`�aUtht ´*± ¢ ±�°*± ` Z a �Uf*b_f v_v_u ´�³u³�m-�S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ o � ydZ_Z u*v�`�a °*±»´PZ_^ ±d[�´ X Z(y�°+± ` Z a Z\^ ±\[G´ò²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z a£TdS{ Y ² XU` y�^ X Zu°*± t ´�±�®¡m-�S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´ z � ydZ_Z u*v�`�a °*±»´PZ_^ ±d[�´ X Z(y�°+± ` Z a Z\^ ±\[G´ò²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z a£TdS{ Y ² XU` y�^ X Zu°*± t ´�± � m-�S�T,u ´*± YUuda ³ê±d[�´�° vj��`-a�` ³}± u °*±�Z u(�dv ´\^ `�a ´ v�a ° � ´9Z\^ ±\[G´ò²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z a�T\S{ Y ² XU` y ¢ ± u�`�aUtht ´*± ¢ ±�°*± ` Z a � ° � ´¡m��S�T,u ´*± YUuda ³ò° ³�± ul`-a(t `-a(v(` y�°+± `-a(t ±d[�´ a ° � ´PZ_^ ±\[G´h^ X Z*Z u Z a �_[ ` y�[Ù±\[�´ò²�°G³�´T ³}±�°*± ` Z a£` ³ X ZUy�°*±»´ vT\S{ Y ² XU` y ¢ ± u�`�aUtht ´*± p X Z*Z u m-�S�T,u ´*± YUuda ³ò° ³�± ul`-a(t `-a(v(` y�°+± `-a(t ±d[�´W{�° u ±9Z_^ ±\[G´h^ X Z*Z u Z a �_[ ` y�[Ù±\[�´ò²�°G³�´T ³}±�°*± ` Z a£` ³ X ZUy�°*±»´ vT\S{ Y ² XU` y ¢ ± u�`�aUtht ´*± ¢ Y ² p X Z*Z u m���/������ ��·F«9ó¾¤�ã Á°¶2�°«�Á2¸®º Á2§½� � ´ Á ´ �¼�¸GQ%¼�²»Á ´ �¼�¸�« âi¿®�ÿ§f²µ¼�¸ê´ Á2�ÿ¸��»�þ²»«ÿÁ2§ §¦�ÿ§fÁ¢²µ¼�¸¹´ Á2��¸��»�÷²»«�Á2§ §æ´ ¿®Á ´¦¿®¼�«�¯®§ç3¼2´ ¿~§½ï�©¢ç3¼�«��ÿ²�Á2¸®¯~�2�»¼�©é�»´½�Â��² «¼¾²»Á ´ ��¼�¸~��¸�ëú¼2�©JÁ ´ �¼�¸±ëú¼2�åÁéç¬Á2§ �¢§½´ Á ´ �¼�¸�«

·+µ?¼

Page 105: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

S�T f X_X Z(y*°*±»´�³ � ´ � Z u z ^*Z u °W¾G°d��´ X ° a g u °Uy � ®�°+±G°�Z+²(«u´Uy�±T\S{ Y ² XU` y>¾�°d�»´ X ° a g u °�y � ®G°*±�°�m-�

S�T f v_v ³Ó°�²�°�³+´ ³�±G°*± ` Z a ° aUv;` ±:³hywZ u_u ´�³�{�Z a(v�`-a(t ³ `jtda ° X ³}± u ´ a(t ±d[TT {�° u ° � ´�±»´ u ²�°G³+´ ¢ ±�°*± ` Z a ° � °UyI° v_v_u ´�³u³�Z_^ ±\[G´ò²�°�³+´ ³}±�°*± ` Z aT {�° u ° � ´�±»´ u ³ X ° ³ `jtda ° X ³�± u ´ a(t ±\[ °�³u³jZ(y ` °*±»´ v � ` ±d[Ù²�°G³�´ ³}±�°*± ` Z aT*TdS{ Y ² XU` y��UZ `jv ° v_v m ¢ ± ul`-a(t ²�°G³+´ ¢ ±�°*± ` Z a r `-a ± ³ X �

S�T c ´*± YUuda ³ê±d[�´ ³ `wtda ° X ³�± u ´ a(t ±\[ °�³u³jZ(y ` °*±»´ v � ` ±d[�±\[G´ t�` �»´ a ²�°G³+´ ³}±G°+± ` Z aTT {�° u ° � ´�±»´ u ²�°G³+´ ³}±G°+± ` Z a ° � °UyI° v*v\u ´�³?³,Z_^ ±d[�´ò²�°G³+´ ³}±G°+± ` Z aTT,u ´*± YUuda ³�°.±\[G´ ³ `wtwa ° X ³}± u ´ aUt ±d[ °G³?³wZUy ` °+±�´ v � ` ±\[ ±d[�´ t�` ��´ a ²�°�³+´ ³}±�°*± ` Z aT*TdS{ Y ² XU` y `�a ± t ´�± ¢ `wtwa ° X ¢ ± u ´ a(t ±d[¼m ¢ ± ul`-a(t ²�°G³+´ ¢ ±�°*± ` Z a �

S�T c ´*± YUuda ³ê±d[�´ � °UyI° v_v_u ´�³u³�´�³�Z_^ ±\[G´ò²�°�³+´ ³}±�°*± ` Z a ³PydZ a ±�° `�a ´ v]`�a ±\[ ` ³WZ�²�«u´Uy�±{ Y ² XU` y ¢ ± u�`�aUt ¸»º t ´�± f X_XdV °�³+´ ¢ ±G°+± ` Z a ³;m��

S�T b [G´(y � ³ ` ^Ù±d[�´ ydZ a ±�° `�a ´ ux` ³ò´ � {�± z Z uha Z*± T\S{ Y ² XU` y�²�Z*Z X ´u° a£` ³ e � {�± z m-�S�T c ´ � Z\�»´�³ò° X*X ±d[�´ò²�°�³+´ ³�±G°*± ` Z a ³�° a(v;` ±:³hydZ u*u ´�³-{(Z aUv�`�aUt]`-a ^*Z uw� °*± ` Z a ydZ a ±G° `�a ´ vT9`�a ±\[G´hZ+²(«u´Uy�±T\S{ Y ² XU` y��UZ `jv y X ´»° u m-��/������ �i·F« ¡¾¤¥ã Á°¶2�°«�Á2¸¬â"�ÂÁ2²Âþö�Á ´ Á»« âi¿®��§/²µ¼�¸¹´ Á2��¸��»�f²»«�Á2§Â§ ��§�� �°§½ª3¼�¸®§ �çw«�fëú¼2�/¿®¼�«�¯®��¸��C&�(*)u«��+�iäå��� �°«�°§ §Q"¥F䨧 ���¸®Á2«%¯¬Á ´ Áé�2�°¸��»�ÂÁ ´½�°¯ ¯®���Â��¸®� �Â�¬¸�ìà´ ��©é�+«

·+µ\¤

Page 106: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

A Ò�Ä ÎÐÒ£ÊÆÅ@7968C 5Ǫ

È �½É`/ �Ã2�³¥�¯®¯¬«�°§½�»�2ð ð ��ª3�»� ´¦· ��� äþ�°¸ ð � ´½�»¶2�@,�¼¾¯®�2�°§»ð�û�¼¹�@äå�»äå©ÄÁ2¸ ð¹ü��»´½� � ´½�»�2��«�°§»ð�¥�¸¬¯�ï¶ã Á �Ó¯ ðÁ2¸¬¯ ¥�¸¬¯�ï ,�¼2ª®ª3�»�w« ýͩ骬«�°©é�°¸¹´ ��¸�� Á § �°¸ê´ ��°¸¹´ ²µ¼�©éªw��´ ��¸�� §½ï�§½´½�°©6«ËÊÍÌ�ÌsÌg���jÎ@��������� ð­�£�Ï &dÐÓ¤9ó�(�Ñuó2¡¾ð%¥³�����®§ ´#)�(+(���«

È )�Éô¥��»� ¼�¸®Á2�®´ ��²»§÷Á2¸®¯!ä�Á ´ ��¼�¸®Á2« ð �°§½�°Á �²ӿ ·þ¼��®¸¬²»��« � ª¬Á2²µ�<Bæ¸�����¸®�»�»�Â��¸��ôº¦¼�Á �Ó¯�«ÓÒ�Ô��ÖÕd� �\×f�+�:�O�}�½ Ø%�! ���( {�_Ù.�(Ú}������ÎÀÛÝÜY�UÔu���f�J"�Þ0�+�! �����+��Ü<�l�R�w��«[ä³Á ´ �¼�¸®Á2«%¥³²»Á2¯��°© ïòüæ� �°§ §»ð��w=+=+óu«

È ­�Éôü/Á �ÂÁ2© ¶���±º Á2¿®«�Á2¸®¯#ß �°¸�à Á ´ Áêä0« ü/Á2¯®©JÁ2¸®Á 笿¬Á2¸�« ð Á2¯®Á �°¤ ¥³¸ �ÿ¸�ìàç¬�®��«ÿ¯®��¸�� � ë ìàç¬Á2§½�°¯ �®§½�»�«�¼¾²»Á ´ �¼�¸ôÁ2¸®¯ô´½�ÂÁ2²Âþ��¸®�³§½ï�§½´½�°©6«�ý͸ÊÍÌ�ÌsÌ�Ê���à��-�l�jÎ�á�âdâdâ�𹪬Á �2�°§M1+1�ó-Ñ»1�&�£�«?/o�ÿ²µ� ¼�§½¼2ëú´ ð �°§½�°Á �²ӿ ð)�(+(+(»«

È £jÉôâ «nB#« º¦¼��¬«´»ð ð «�/ ��²Â¿®Á �°«ÿ§»ð�㶫�7ÝÁ ¼�ð"ü¥«�Q%�»äå��§°ð%·C«3ü�¼�ä¦�»�°ð�ã «�äÝ��¸ ð Á2¸®¯î¥¶«�Bf� Ã Á2¸�«¢���ÓÁ2©é�µì�ÓÁ ´½�ô¼�©Ä¸®��¯®��Â�°²µ´ �¼�¸®Á2«%§ �®� ¶2�°��«�«�Á2¸¬²µ� Á2¸®¯ ´½�ÂÁ2² Ã���¸��ò¼2ëæ²»Á2©J¼���;¬Á �2�°¯õÁ2¸®¯ ¼�²»²»«��®¯��°¯ ´ Á � �2�»´ §R« ý͸�n�J�l�+�l"ÀÊÍÌsÌ�Ì¿å��+�­æ��­Ôu���Ç���]ç� ���G�������u�½'��� �{� ���l���»ð��w=+=+=u«

È ó�É ð «èâ «%· ¼�«�«���¸®§°ðw¥¶«3ûG«nQ(�ª®´½¼�¸ ð3Á2¸®¯îâ<«�è Á2¸®Á2¯®�+« ¥ §½ï�§½´½�°© ë ¼2��¶���¯��»¼ò§ ��� ¶2�°�ÿ«�«�Á2¸®²µ�ôÁ2¸®¯î©é¼�¸�ì��´½¼2�Â��¸���«iý͸éÜêÎÅ�R�& ë�l�+�éÞ<�(�w� �l���¶�:���� ��R�!ÚÖ̹ �ÙjÔu�ìÔíÊ�������� ���+�! �����+�îÒ����� !�������¸�l�w�! �*Ùå���éïÐ�_×f�+�! ë����+�l"ðïO��ÎÅ�+���ª��Ú�������Ϊ�Óð¥�w=+=+=u«

È ¡�Éôâ «%ö³Á �Â� �°«�«�ð¥7`«¥7³¼2�¯�¼�¸%ð¥/¸«�,�Á �¶¾��«ÿ«�2ð%Á2¸®¯ ûG«�ãõ¼¹¼�¯�­¬«�«�«éýÙ¸¹´½�»�2�ÂÁ ´½�°¯ ª3�»�§ ¼�¸õ´½�ÂÁ2² Ã���¸��~�¬§ ��¸��§ ´½�»� �»¼�ð2²µ¼�«¼2�(Á2¸®¯¢ª¬Á ´½´½�»�¸ ¯��»´½�°²µ´ �¼�¸�«�ý͸ñÊÍÌ�ÌsÌ �����-àR�R�¹�R�l���#�������jÎ@���������Àç� ÿ�½ ����'�+�l"#�O�*� ����� �ï#�J�l�­Ù+�( ��! ��+�®ðwªwÁ �2�°§�¡�(��&Ѿ¡�(*&¾ð��w=+=+&u«

È 1-Éô¥³¸®¯�ï ö³¼2�¸®Á2¸�«òÒ�Ô��ó̯�l�w�����! ���ôÕd�� ë"��8���xå {�f����� �l�����wÎñÎ`�»�( ë�l�+�! �����ÂÜd�*�:�õ ë�l�+�! �����&öô÷n�¹�jÎ�M�R�� �»� �+� �(Ú}� ����ζ�ª����åøÜF� �+�l"Å�ù%R���jÎÎ'���Í����«

È &�É ý «?7³�»´½´ ��¸®��«èâi¿®�þ��«�¼2ç¬Á2«�ª3¼�§ �´ �¼�¸¬��¸���§ ï¾§½´½�°©å«�ÊÍÌ�ÌsÌ������J��������Î�𾪬Á �2�°§£­2¡-Ñê£?1¹ð�ö³�°²µ�°©¢ç3�»�F�w=+=+­u«È =�Éôâå¿�� º «����»´½¼¾¼2´ ¿ � ª3�°²»��Á2«3ý͸괽�»� �°§ ´F7³� ¼���ª�«fâi¿��Ý笫��®�»´½¼¹¼2´ ¿À§½ª3�°²»�­w²»Á ´ �¼�¸�«fâ(�°²Â¿®¸®�ÿ²»Á2« � �»ª3¼2� ´R«È �R(�É ý «¯,�Á �Â��´ Á ¼2��«�� ðåöª«¯,�Á � äþ¼¾¼¾¯ ð�Á2¸®¯ÓQ[«þö�Á׶¾��§w« ã ¿�¼_ú äå¿®�°¸lú äå¿��»� ��ú ä�¿®Á ´&ú ýÙ¸¼Ò�Ô\ {�¶"

Ê�������� ���+�! �������Ð������àw���f���l� �`����÷��d� �j���l"ùÕO��� ���»�¹�ûïO�J���JÙ+�( ��! ���®ð��w=+=+&u«È �+�½É  Fð Qæ¤ ¿¹´½´½ª%¤õüwü�²µ¼�¸ê´½�°¸¹´R«7´½�°²Â¿¹äþ�»ç�« ²µ¼�©�ü�äå��Â��ü�§½´½¼�� ï(ü�âÐã º¯)�(�(+(*(*=+(�1 � (+(+(���« ýÙ笩 ª®�Â�»ª¬Á �Â��¸��

ä��� �°«�°§ §¯¢2§½�°Á ²Â¿®Á2¸®�2�w¢»«[ãõ�»ço�Â�°§½¼����²µ�+«È �w)�É  Fð Qæ¤ô¿¹´½´½ª%¤õüwü��2� ¼��®ªè�»��« ��»�»�+«7¼2� �_ü��2� ¼���ªw§&ü�&�(*)düu�+�-ü�©JÁ2��¸�« ¿¹´ ©J«Øýéâ(��´½¼2�Ó��Á2« « â���´½¼2�Â��Á2« ¼2ëo¯��ÂÁ ëú´

§ ´ Á2¸®¯®Á �¯À��»�»�ª&�(*)u«��+��«£ãõ�»ç � �°§½¼����²µ�+«È �w­�É  Fð Q椮¿ê´½´½ª"¤õüwüfá½Á׶�Á»« § �¬¸�« ²µ¼�©�ü�ª®� ¼�¯®�®²µ´ §½üfá½��¸¬� «¦û��ÿ¸®�3¿�¼�©é�»ª¬Á �2�+«Mãõ�»ç � �°§½¼����Ó²µ�+«

�R(*ó

Page 107: A Hierarchical Location Tracking System Project Report Dhruv ...

ÆÈÇfÉ�ÊÂËÍÌ°ËÍÎÍÏ�É�ÎÂÌ°Ð�Ñ®Ò2ÎÓÌ»ÔÕÉ�Ò×Ö�ØwËÙÌ�ÎÍÚ�É�Ö�ÛÝÜ Þ2ßàÔÙÊÂá

È �µ£jÉ  Fð Qæ¤æ¿¹´½´½ª%¤õüwü�§½´½¼¾�°¸êäþ¼2� Ã�§R« ²µ¼�©�ü�â���´½¼2�Â��Á2«�§½ü   ¸®¯®�»�§½´ Á2¸®¯®�ÿ¸��wß ¼2�§R« ¿¹´ ©J« «9ß�¿�ë�¼�©J¸®��¯¬�� �°²µ´ �¼�¸®Á2«�ÓÁ2¸�����¸��þÏú¶2¼2�½Ð�«£ãõ�»ço� �°§½¼��®�²µ�+«

È �wó�É  Fð Q椮¿ê´½´½ª"¤õüwü�äiäiä «7笫ÿ���»´½¼¹¼2´ ¿�« ²µ¼�©6«¦âi¿®�ݼw�IJ»��Á2«3笫��®�»´½¼¹¼2´ ¿Àäþ�»ç¬§ ��´½�+«�ãõ�»ç � �°§ ¼����²µ�+«È �°¡�É  Fð Q椮¿ê´½´½ª"¤õüwü�äiäiä « ²µ¼¾¼�«´½¼×ä�¸�« ¿�ª�« ²µ¼�©6«÷·þ¼¾¼�«´½¼×äå¸�«�ãõ�»ç ð �°§½¼����²µ�+«È ��1-É  Fð Q椮¿ê´½´½ª"¤õüwü�äiäiä «7ë�²»²�«7�2¼×¶(ü���=»�+�-ü?«#B£=»�+��«£ãõ�»ço� �°§ ¼����²µ�+«È �w&�É  Fð Qæ¤�¿ê´½´½ª%¤õüwü�äåäiä «7��Á �©J�ÿ¸�« ²µ¼�©�ü�Á ç3¼���´�7�ü � ü�äþÁ2Á2§w« ¿ê´ ©J«�«�ã ��¯®�³Á � �°ÁéÁ2�®��©é�°¸ê´ Á ´ ��¼�¸~§½ï�§½´½�°©6«

ãõ�»ç � �°§½¼����Ó²µ�+«È �w=�É  Fð Q椮¿ê´½´½ª"¤õüwü�äiäiä « «¼�²»Á ´ �¼�¸�ëú¼2�Â�®©å«7¼2� ��«[Q%¼�²»Á ´ �¼�¸ ��¸ê´½�»�¼2ªè�»�ÓÁ ´ �ç¬��«���´óïéëú¼2�Â�®©6«�ãõ�»ç � �°§½¼����²µ�+«È )�(�É  Fð Q椮¿ê´½´½ª"¤õüwü�äiäiä « ©JÁ �Ó��¸��»�w«7¼2� �_ü�Á �2��ü�«ÿÁ ´ «¼�¸���«[Q"¼�¸����´ �®¯��µìó«ÿÁ ´ �´ �®¯���§ ²»Á2«�+«Mãõ�»ç � �°§½¼����Ó²µ�+«È )»�½É  Fð Qæ¤(¿¹´½´½ª%¤õüwü�äiäiä0«7äå�� �°«�°§Â§ ¸��»´ §R« ²µ¼�©�ü�ä�¿®�´½�»ª¬Á ª3�»� ¼×¶2�»� ¶���»ä &�(*)»�+��« ¿¹´ ©6« -³¶2�»�¶¾��»ä ¼2ë÷´ ¿��

���»�»�¶&�(*)u«��+�¢§½´ Á2¸¬¯®Á �¯�«�ãõ�»ç � �°§½¼����²µ�+«È )+)�Éôߪ«�èÝ�»´½´ ¸¬Á Ã2�»��Á2¸¬¯ ð «�ÿ Á ç¬��¿�«Äº Á×ï2�°§ ��Á2¸ © �®«�´ ��ìó²»Á2©é�»�ÂÁ~§Â��� ¶2�°��«�«ÿÁ2¸®²µ�+«Jý͸�ÊÍÌsÌ�ÌÀ���+��àR�R�¹�R�l���

�+�Ç���wÎ#�:�»���R�éç� ÿ�½ ��+�%�+�l"j�O�+� ���R����ïO�­�l�JÙ*�( {�! ���®ð説Á �2�°§F)+ó+­-Ñu)+ó+=¾ð��w=+=+=u«È )+­�É�û�¼�¿®¸hèÝ�Â�®©Ä©Àð � ´½�»¶2�¸,³Á � �Â�ÿ§»ðåºþ�Â��Á2¸�/o�»ï2�»�§»ðݺ Á � � ï º¦�Ó�®©J�´½´»ðC/o��²Ó¿®Á �°«<,³Á2«�2ð³Á2¸¬¯ � ´½�»¶2�

� ¿®Á ë �»��«�/ �®«´ �ìó²»Á2©é�»�ÂÁ¢©ô�®«´ �ìàªè�»�Ó§½¼�¸é´½�ÂÁ2²Âþ��¸®�¢ëú¼2�¦�°Á2§½ïJ«ÿ�¶¾�ÿ¸���«wý͸>Ò�Ô_ �Í"ôÊÍÌ�ÌsÌ,Ê������R���:�+�! ��+�����å8���­æ��­Ôu� �¨���]ç� ���G�������u�½'��� �{� ���l���R«�/ ��²µ� ¼�§½¼2ëú´ ð �°§ �°Á �²¿ ðèû��®«ï!)�(+(+(»«

È )�£jÉ�ûG«Ð-�� ä¦�°«ÿ«�ð � «Ð/oÁ2§ § �»ï2ð³ü¥« ð �°©JÁ ��¸¬��¸�¼�ðåöª«#7³� �»�°¸®¿¬��«�«�ð÷Á2¸®¯�7ª«÷¥¶« û�¼�¸��°§R« ¥ ©ô�®«´ ��ìóÁ �2�°¸¹´ëú�ÂÁ2©é�»äþ¼2� Ãîëú¼2�¢¶���§ �®Á2«f§Â��� ¶2�°��«�«ÿÁ2¸®²µ�+«Jý͸>Ê������R�����*�! ����:���C���+��àR�R�¹�R�l���å����Ê&Îj�-Ù?�ÀÜF�:���õÚ}�½ ÿ� ����"�Ð���-��� ���& {�_Ù2ðwª¬Á �2�°§0�+�R( £�Ñ��+�R(�1¹ð��w=+=+=u«

È )+ó�Éôâ « � « ð Á ª¬ªè¼2�´ � «_ä`« � �°��¯��°« «�=»�µ£J©Ä¿�ø�ªwÁ ´ ¿±«�¼�§ §þª®� �°¯®��²µ´ ��¼�¸ ©é¼�¯��°«wë ¼2�i�ÿ¸®¯�¼¾¼2�æäå��Â�°«�°§ §þ²µ¼�©�ì©ô�®¸®�ÿ²»Á ´ �¼�¸®§���¸ © �®«�´ ��ì�;®¼¾¼2� �°¯ ç¬�®��«�¯¬��¸���§R«�ýÙ¸�ÊÍÌ�ÌsÌ=ÒG�¹�������Ð�+� ÜF�������G�����j����".�Ð��������Ù��+�! ���®ð�®�»ç®�Â�®Á � ï �w=+=+)u«

È )2¡�É ð ¼×ï ã Á2¸ê´»ð®¥³¸®¯�ï',�¼2ª®ª3�»�°ð*ß �»� ¼�¸®��²»Á��®Á2«ÿ²»Á ¼�ð¬Á2¸®¯òû2¼�¸å7��ç®ç3¼�¸®§w«%âi¿���Á2²µ´ �¶2�Ýç¬Á2¯��2��«¼�²»Á ´ �¼�¸§ ï¾§½´½�°©å«�ýÙ¸Üj���ÆÒG���+�����d���! ��+���#���ñÊ���àR���½Îj�*�! ����.�(Ú}� ����Ϊ�Óð ¶2¼�«��®©é�F�R(�𠪬Á �2�°§¥=»�&Ñ��R(*)u«?-Ý«��¶2�»´½´ �ð �°§½�°Á �²ӿ�Q%´ ¯%ð¬û�Á2¸¾�®Á � ï �w=+=+)u«

·+µ_)