45LMS-UM001A-FR-P, Capteur de mesure laser 45LMS avec ... · 2 Publication Rockwell Automation...

Capteur de mesure laser 45LMS avec interface IO-Link45LMS-D8LGC*-D4 et 45LMS-U8LGC3-D4

Manuel utilisateur

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Rockwell Automation publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation andMaintenance of Solid-State Control (available from your local Rockwell Automation sales office), describessome important differences between solid-state equipment and electromechanical devices that should betaken into consideration when applying products such as those described in this publication.

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Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequences.

SHOCK HAZARD Labels may be on or inside the equipment (for example, drive or motor) to alert people that dangerous voltage may be present.

BURN HAZARD Labels may be on or inside the equipment (for example, drive or motor) to alert people that surfaces may reach dangerous temperatures.

WARNING

IMPORTANT

ATTENTION

Table des matières

1. Présentation du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Fonctionnalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Affichages et commandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Apprendre des valeurs au 45LMS en mode E/S standard (SIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Présentation de l’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Modes d’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Présentation du capteur de mesure laser avec IO-Link . . . . . . 16Qu’est-ce que IO-Link ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Pourquoi IO-Link ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Comment IO-Link fonctionne ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Types de données IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Accès aux données IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Mise en marche du système IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Attribution des paramètres d’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20Solution de Rockwell Automation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Premier Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Fonctions IO-Link du 45LMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

5. Configuration du 45LMS en mode IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Exemple : configuration du matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

6. Création d’un projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287. Configuration du maître IO-Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318. Connexion du 45LMS au maître IO-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369. Enregistrement du fichier IODD du 45LMS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4110. Révision du profil complémentaire 1734-4IOL IO-Link . . . . . . 51

Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Onglet Common. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Onglet Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Onglet Observation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Onglet Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Onglet Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60Gestion des différences de paramétrage entre les appareils IO-Link et les automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62

11. Apprendre des valeurs au 45LMS en mode IO-Link . . . . . . . . . 65Configuration du fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65

12. Configuration du capteur avec Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . 71Exemple de code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

13. Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Liste de vérification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015 iii

Table des matières

Annexe A – Installation du profil complémentaire . . . . . . . . . . . . . . 83Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Exécution de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Annexe B – Paramètres d’appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Observation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Process Data (section Controller Tag Section du profil complémentaire) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Annexe C – Événements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Événements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Annexe D – Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

iv Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015

Chapitre 1

Présentation du produit

Description du produit La famille 45LMS des capteurs laser longue portée se décline dans diverses gammes de mesure. Les modèles à proximité 8 m et réflex 50 m utilisent un laser rouge visible de classe 1 et les modèles à proximité 15 m un laser rouge visible de classe 2. Les sorties discrètes et analogiques peuvent être facilement réglées à l’aide d’un sélecteur rotatif à cinq crans et du bouton-poussoir. Parmi les applications potentielles, on peut citer la positon d’objets (sortie analogique) et la détection d’objets (suppression d’arrière-plan avec sortie discrète).

Ce capteur utilise le principe du temps de vol (Time of Flight, ou ToF) et possède un faisceau relativement petit, même à une distance de 15 m. Le capteur est complètement autonome et ne nécessite pas de dispositifs de commande externes, qui constituent un surcoût et exigent un espace de montage supplémentaire.

Le 45LMS est facile à installer : il suffit de monter le capteur de telle sorte que la cible se situe dans la plage de fonctionnement du capteur et d’apprendre les points de consigne nécessaires à l’application. Tous les capteurs de la famille possèdent une sortie discrète avec une sortie analogique. La sortie discrète peut être câblée en éclairement (L.O.) ou déséclairement (D.O.) et la sortie analogique est automatiquement mise à l’échelle entre les points de consigne sélectionnés avec une pente positive ou négative.

Le 45LMS est une excellente solution pour les applications de détection et de mesure à longue portée, notamment : mesure de distance, vérification de position de matériau, niveau d’empilement, mesure d’épaisseur, diamètre de rouleau, positionnement d’accessoires fixes, détection d’erreurs, longue distance de séparation, surveillance de niveau, protection contre l’écrasement d’une grue, et autres applications difficiles qui dépassent les capacités des cellules photoélectriques classiques à proximité ou à suppression d’arrière-plan.

Le capteur de mesure laser 45LMS offre une interface IO-Link L’interface IO-Link assure des communications uniformes pour les besoins de diagnostics et de paramétrage jusqu’au niveau du capteur, et met à la disposition de l’utilisateur toute l’intelligence déjà intégrée à chaque capteur 45LMS. Cela se traduit par de nombreux avantages sur le plan de l’entretien (élimination des défauts, maintenance, et remplacement des appareils), pendant la mise en service (duplication, identification, configuration, et localisation) et l’exploitation (changement de postes, surveillance continue des paramètres, et diagnostics en ligne).

Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015 1


Modes de fonctionnement Le capteur fonctionne dans l’un des deux modes suivants :

Mode E/S standard (SIO) : le mode de fonctionnement par défaut du capteur. Les sorties du capteur et l’interface utilisateur se comportent de la manière indiquée dans la notice d’installation livrée avec le produit. Ce mode de fonctionnement est actif lorsque le capteur est connecté à des dispositifs d’entrée TOR tels que modules d’entrées d’automate, boîtiers de distribution, et borniers d’entrée.

Mode IO-Link : ce mode est automatiquement activé lorsque le capteur est connecté à un dispositif maître compatible IO-Link. Lors de l’accès à ce mode, le voyant vert sur le capteur commence à clignoter à la cadence de 1 hertz pour indiquer que la communication IO-Link avec le maître a été établie avec succès. Le capteur transmet davantage d’informations sur les paramètres et les diagnostics, qui sont accessibles via les données de process de l’automate programmable. Aucune intervention de l’utilisateur n’est requise pour activer cette fonctionnalité dans le capteur.

En mode IO-Link, d’autres options deviennent disponibles, telles que l’évaluation de la marque et de l’arrière-plan détectés, l’affichage des valeurs mesurées, et les diagnostics du capteur.

Fonctionnalités • Laser classe 1 ou classe 2 sans danger oculaire • Portées de détection de 8 m, 15 m ou 50 m• Une sortie discrète (1 NPN/PNP) et une sortie analogique

(1 x 4 à 20 mA)• Configuration simplifiée des points de commutation ou de la mise à

l’échelle analogique grâce aux boutons de programmation• Boîtier IP65• Capteur autonome• Temps de réponse de 10 ms• Connecteur rapide Micro (M12) à position réglable• Protocole de communication IO-Link réduit les arrêts de production et

augmente la productivité• Les capteurs IO-Link sont compatibles en aval/amont avec les capteurs

classiques : mêmes capteurs et mêmes câbles utilisés dans les applications IO-Link et non-IO-Link

• Le mode IO-Link offre– une détection à distance de l’état de fonctionnement du capteur, – la description/le nom unique du capteur, – le stockage de multiples profils/recettes, et – la possibilité de verrouiller le capteur pour minimiser les paramètres

modifiables.

2 Publication Rockwell Automation 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015


CaractéristiquesHomologations cULus et CE pour toutes les directives en vigueur

Environnement

Environnement de fonctionnement IP65

Résistance aux vibrations 10 à 55 Hz, amplitude 0,5 mm, trois plans ; satisfait ou dépasse la norme CEI 60068-2-6

Tenue aux chocs 30 g avec 11 ms ; trois plans ; satisfait ou dépasse la norme CEI 60068-2-27

Température de fonctionnement [C] –30 à +50 °C

Température de stockage [C] –30 à 70°

Caractéristiques optiques

Source lumineuse Laser classe 1, rouge visible 660 nm (pour modèles 8 m et 50 m)Laser classe 2, rouge visible 660 nm (pour modèle 15 m)

Taille du faisceau< 10 mm à une distance de 8 m à 20 °C< 15 mm à une distance de 15 m à 20 °C< 50 mm à une distance de 50 m à 20 °C

Portée de détection 0,2 à 8 m proximité 0,2 à 15 m proximité0,2 à 50 m réflex

Précision absolue ± 25 mm

Répétabilité < 5 mm

Déviation angulaire ± 2° maximum

Cible de référence Blanc Kodak (90 %)

Effet de la température Valeur type ≤ 0,25 mm/K

Caractéristiques électriques

Tension de fonctionnement 10 à 30 V c.c. (18 à 30 V c.c. en mode de fonctionnement IO-Link)

Consommation de courant 70 mA à 24 V c.c.

Type de sortie discrète 1 sortie NPN/PNP, protection contre les courts-circuits, protection contre l’inversion de polarité

Capacité nominale de sortie discrète 30 V c.c. maximum/100 mA maximum

Type de sortie analogique Une sortie analogique 4 à 20 mA, protection contre les courts-circuits/surcharges

Fréquence de commutation 50 Hz

IO-Link

Protocole IO-Link V1.0

Type d’interface IO-Link

Mode COM 2 (38,4 kbauds)

Durée du cycle 2,3 ms

SIO (E/S standard) Pris en charge (broche 2 pour standard ; broche 4 pour IO-Link)

Caractéristiques mécaniques

Matériau du boîtier Plastique ABS

Matériau de face optique Plastique

Entrées de commande Sélecteur rotatif à 5 crans pour sélection des modes de fonctionnement Bouton-poussoir pour apprentissage de point de consigne

Mode de raccordement Micro c.c. (M12) 4 broches


Chapitre 2

Installation

Affichages et commandes Le voyant indicateur de fonctionnement (vert) donne des informations sur l’état de l’interface de capteur. Les états suivants sont indiqués :

• Alimentation en bon état (mode E/S standard) – allumé en permanence• Communication IO-Link – brève interruption au rythme d’une seconde• États défaillants : sous-tension et court-circuit aux sorties

Les voyants de signalisation indiquent l’état de détection du capteur.

Les états suivants sont indiqués :

• Voyant de signalisation – DEL jaune allumée• Indicateur de fonctionnement – DEL verte éteinte

Commandes et voyants

Interface utilisateur DEL d’état

AB Q1AB Q2

RUN

SET

Sortie laser

Voyant vertindicateur de

fonctionnement

Voyants jaunes – indicateurs de signalisation

Bouton de réglage

Sélecteur rotatif


Installation

Montage Fixez solidement le capteur sur une surface ou un support ferme et stable afin d’assurer un fonctionnement extrêmement fiable. Une monture soumise à des vibrations ou des mouvements excessifs risque de provoquer un fonctionnement intermittent. Le support de fixation 45LMS-BKT1 est proposé pour faciliter l’installation. Une fois solidement monté, le capteur peut être câblé conformément aux instructions de câblage à la section suivante.

Support de fixation [mm (in.)]

20(0.787)

43 (1.69

)62 (2.44

)

112

(4.41

)3

(0.12

) 35(1.38)

60°

5°5°

5.3 (0.21

)

R3.50.14

5.3(0.

21)

43(1.69)

50(1.97)

35(1.38)

15 (0.59

)

30 (1.18

)

5.3(0.21)

5.3(0.21)

5°5°

35(1.38)

40.5(1.59)

14.2(0.56)

26.4(1.04)

18.2(0.72)

90(3.54)

28.4(1.12)

89(3.50)

27.5(1.08)

82(3.23)

45LMS-BKT1 45LMS-BKT3, Weld Slag Cover

2x3.2(2x0.13) dia.

3(0.12)

62 + 0.2(2.44 + 0.008)

5.3(0.21)

44(1.73)

10°

52 ±0.2(2.05 ±0.008)4.5

(0.17) dia.

127(5.0)

100(3.94)

5.3(0.21) dia. 126

(4.96)

135(5.31)

9(0.35)

25(0.98)

5(0.2)

30(1.18)

7(0.27)

25(0.98)

40°

10(0.39)

2x5.3(2x0.21)

50(1.97)

22(0.87)

30(1.18)

2x5.3(2x0.21)

40°

45LMS-BKT2, L-shape Mounting Bracket


Installation

Dimensions [mm (in.)] L’illustration suivante représente les dimensions pertinentes de l’appareil :

Câblage Sortie de câblage

La cellule photoélectrique 45LMS est proposée avec un connecteur rapide micro pour en faciliter l’installation et l’entretien.

Rockwell Automation® recommande d’utiliser la série 889 des cordons amovibles et cordons de raccordement pour les modèles de capteur à connecteur rapide. Tout le câblage externe doit être conforme aux règles du National Electric Code et à toutes les réglementations locales en vigueur.

Le 45LMS est caractérisé par des sorties discrètes complémentaires symétriques, ce que signifie que les sorties commandent 24 V ou 0 V et peuvent donc être câblées en capteur NPN ou PNP.

En mode SIO, Q1 est une sortie discrète et Q2 une sortie analogique. En mode IO-Link, Q1 est une sortie discrète et Q2 peut être une sortie discrète ou analogique.

88(3.47)

102(4.02)

11(.43)

6(0.24)

62(2.44)

93(3.66)

10(.39) 54.6

(2.15)

Ø5.2(Ø0.205)

14.8(0.58)

8(0.32)

CLASS 1LASER PRODUCTCom

plies with 21 CFR

dated June 24, 20071040.10 and 1040.11 exceptfor deviations pursuant toLaser Notice No. 50,

IEC 60825-1: 2007 certified

2(0.08)

25.8(1.02)

9(0.36)

9.8(0.39)

M12

23.8(0.94)

12(0.47)

18(0.71)

54.9(2.16)

7(0.28)

A

1

34

2

3

4

2

1

Blue

Black

White

Brown+

ANALOG

LOAD

−

(Q2)

(Q1/IO-Link)


Chapitre 3

Apprendre des valeurs au 45LMS en mode E/S standard (SIO)

Présentation de l’apprentissage Le capteur est configuré en mode E/S standard à l’aide du sélecteur rotatif et du

bouton SET, et il affiche le retour via les voyants à DEL vert et jaune en haut du capteur.

Modes d’apprentissage Il existe deux méthodes d’apprentissage pour les sorties du 45LMS en mode SIO. La première méthode est discrète et la seconde est analogique.

Le 45LMS est configuré à l’aide du sélecteur rotatif et du bouton SET, et il affiche le retour via les voyants à DEL vert et jaune en haut du capteur.

Une fois que l’apprentissage des points de consigne est terminé, les deux DEL clignotent d’abord simultanément, puis de manière alternée l’une après l’autre.

• Un clignotement alterné lent (2,5 Hz) indique que l’apprentissage a réussi.

• Un clignotement alterné rapide (8 Hz) indique que l’apprentissage a échoué. Après un apprentissage réussi, le capteur continue à fonctionner avec le réglage précédent valide.

Les points de consigne peuvent être appris séparément. Par exemple, le point de consigne Q1-B peut être réglé/réappris sans modifier le point de consigne Q1-A.

En appuyant sur le bouton SET pendant plus de 5 s (quand Q1-A, Q1-B, ou Q2-A est sélectionné avec le sélecteur rotatif), la valeur apprise pour ce point de consigne est supprimée, laissant le capteur sans valeur pour le point de consigne qui avait été sélectionné. Lorsque vous supprimez Q2-A, la sortie analogique passe en mode point zéro (voir Point zéro (pente positive), page 14 pour plus de détails). La valeur de Q2-B ne peut pas être supprimée ; elle peut uniquement être remplacée.

Lorsque vous alternez entre les modes de détection discrets, il faut supprimer ou apprendre les points de consigne pour Q1-A et Q1-B.

AB Q1AB Q2

RUN

SET

Sortie laser

Voyant vertindicateur de

fonctionnement

Voyants jaunes – indicateurs de signalisation

Bouton de réglage

Sélecteur rotatif

IMPORTANT Le reste de ces instructions concerne l’état passant 24 V et l’état bloquant 0 V (PNP). En câblage NPN, la logique est inversée.



Réglage de la sortie discrète : Q1

La sortie NPN/PNP discrète peut être réglée en point de commutation ou en fenêtre de commutation comme expliqué ci-dessous.

Ces instructions ont été élaborées en supposant que le capteur est utilisé en éclairement et qu’une sortie PNP est souhaitée. Si la sortie requise est NPN, reportez-vous alors aux positions de commande rotative répertoriées entre parenthèses () dans les instructions sur la sortie discrète.

Point de commutation et point proche

C’est le mode le plus couramment utilisé pour la détection d’objets avec suppression d’arrière-plan. En cas d’utilisation du capteur pour ce type d’application, réglez le point d’apprentissage à la distance la plus éloignée du capteur à laquelle la cible passera.

Dans ce mode, la sortie du capteur est activée en cas de détection d’un objet dans l’intervalle compris entre 200 mm de la face du capteur et le point d’apprentissage. Si, par exemple, le point d’apprentissage est réglé à 2 m, la sortie devient active lorsque le capteur détecte un objet n’importe où entre 200 mm et 2 m.

1. Placez une cible au point d’apprentissage souhaité, amenez le sélecteur rotatif à la position Q1-B (Q1-A pour NPN).

2. Appuyez longuement sur le bouton SET jusqu’à ce que les DEL verte et jaune clignotent simultanément.1

3. Si l’apprentissage a réussi, mettez le sélecteur rotatif sur RUN.

1 Après que les DEL clignotent simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a réussi (clignotement alterné lent à 2,5 Hz) ou a échoué (clignotement alterné rapide à 8 Hz).

IMPORTANT Lorsque vous utilisez le capteur avec une sortie NPN, la DEL jaune se comporte à l’inverse de la sortie de capteur.Par exemple, lorsque la sortie NPN est active, la DEL jaune est éteinte.

24 V

0 V0.2 m Q1B Maximum



Point de commutation et point éloigné

Dans ce mode, la sortie du capteur est activée en cas de détection d’un objet au point d’apprentissage ou à une distance quelconque au-delà de ce point jusqu’à la portée maximum du capteur. Si, par exemple, le point d’apprentissage est réglé à 2 m, la sortie devient active lorsque le capteur détecte un objet n’importe où entre 2 m et la portée maximum.

1. Placez une cible au point d’apprentissage souhaité, amenez le sélecteur rotatif à la position Q1-A (Q1-B pour NPN).




24 V

0 V0.2 m Q1A Maximum



Fenêtre de commutation

Lors du réglage du capteur de cette manière, la sortie est activée en cas de détection d’un objet à l’intérieur d’une fenêtre créée entre deux points d’apprentissage. Si, par exemple, les points d’apprentissage pour Q1-A et Q1-B sont réglés respectivement à 2 m et à 3 m, le capteur active la sortie lorsqu’un objet est détecté dans l’intervalle 2 à 3 m.

1. Placez une cible au point d’apprentissage proche (par rapport au capteur) souhaité, amenez le sélecteur rotatif à la position Q1-A (Q1-B pour NPN).


3. Placez une cible au point d’apprentissage éloigné (par rapport au capteur) souhaité, amenez le sélecteur rotatif à la position Q1-B (Q1-A pour NPN).




24 V

0 V0.2 m Q1B MaximumQ1A



Fenêtre de commutation (inversée)

Lors du réglage du capteur de cette manière, la sortie est activée lorsqu’aucun objet n’est détecté à l’intérieur d’une fenêtre créée entre deux points d’apprentissage. Si, par exemple, le point d’apprentissage pour Q1-B est réglé à 2 m et le point d’apprentissage pour Q1-A à 3 m, le capteur reste actif tant qu’il n’y a pas d’objet détecté dans l’intervalle 2 à 3 m.

1. Placez une cible au point d’apprentissage proche (par rapport au capteur) souhaité, amenez le sélecteur rotatif à la position Q1-B (Q1-A pour NPN).


3. Placez une cible au point d’apprentissage éloigné (par rapport au capteur) souhaité, amenez le sélecteur rotatif à la position Q1-A (Q1-B pour NPN).



Réglage de la sortie analogique : Q2

La sortie 4 à 20 mA peut être définie à n’importe quelle portée entre 200 mm et la portée maximum du capteur, en pente montante ou descendante, comme expliqué ci-dessous. Le réglage par défaut de la sortie analogique pour Q2 est A = 200 mm et B = 5 000 mm pour tous les modèles de capteur. La fenêtre minimum de réglage de l’étendue analogique est de 21 mm


24 V

0 V0.2 m Q1A MaximumQ1B



Pente positive

En mode pente positive (également appelée pente montante), une cible qui est placée au point de consigne proche résulte en une sortie analogique de 4 mA et une cible au point de consigne éloigné une sortie de 20 mA, la sortie analogique étant mise à l’échelle de manière linéaire entre ces deux valeurs. Dans ce mode, le capteur génère 20 mA quand la cible est en dehors de la plage de fonctionnement, comprise entre 0 et 200 mm, et au-delà de la portée de détection maximum.

1. Placez une cible au point d’apprentissage minimum.

2. Amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-A.


4. Placez une cible au point d’apprentissage maximum.

5. Amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-B.




20 mA

4 mA

~3.9 mA

0.2 m Q2A MaximumQ2B



Pente négative

En mode pente négative (également appelée pente descendante), une cible qui est placée au point de consigne éloigné résulte en une sortie analogique de 4 mA et une cible au point de consigne proche une sortie de 20 mA, la sortie analogique étant mise à l’échelle de manière linéaire entre ces deux valeurs. Dans ce mode, le capteur génère 3,9 mA quand la cible est en dehors de la plage de fonctionnement, comprise entre 0 et 200 mm, et au-delà de la portée de détection maximum.

1. Placez une cible au point d’apprentissage maximum, et amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-A.


3. Placez une cible au point d’apprentissage minimum, et amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-B.




20 mA

4 mA

~3.9 mA

0.2 m Q2B MaximumQ2A



Point zéro (pente positive)

En mode point zéro (pente positive), une cible qui est placée au point de consigne éloigné Q2-B résulte en une sortie analogique de 20 mA, le signal analogique étant mis à l’échelle linéairement entre 0,0 mm et Q2-B. C’est un mode utile pour simplifier la mise à l’échelle au sein de l’automate programmable ou du dispositif de commande. L’équation suivante peut par exemple être utilisée :

D = (DMax/ IMax) * Ii

Avec :

D = distance actuelle de la cible

DMax = distance du point de consigne

IMax = plage analogique (toujours 20 pour le 45LMS)

Ii = sortie analogique actuelle du capteur.

Cependant, même si le signal analogique est mis à l’échelle linéairement entre 0,0 mm et Q2-B, il fournira toujours une sortie analogique de 20 mA lorsque la cible est en dehors de la plage de fonctionnement, comprise entre 0 et 200 mm et au-delà de la portée de détection maximum. (C’est parce que le 45LMS ne peut pas détecter d’objets entre 0 et 200 mm.)

1. Placez une cible au point d’apprentissage maximum.

2. Amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-B.


20 mA

<3.9 mA

<0.2 m MaximumQ2B



4. Amenez le sélecteur rotatif à la position Q2-A, et supprimez le point de consigne (valeur par défaut de 200 mm) en appuyant sur le bouton SET plus de 5 s. Les deux DEL s’éteignent pour indiquer que le résultat est satisfaisant.


Fonction d’alarme

Le 45LMS dispose également d’une fonction d’alarme qui avertit l’utilisateur via les DEL que le processus d’apprentissage a été mené à bien.

Après que les DEL ont clignoté simultanément, elles clignotent en alternance pour indiquer que l’apprentissage a :

réussi : clignotement alterné lent (2,5 Hz)échoué : clignotement alterné rapide (8 Hz)



Chapitre 4

Présentation du capteur de mesure laser avec IO-Link

Qu’est-ce que IO-Link ? La technologie IO-Link est une norme de communication point à point ouverte, lancée en tant que norme CEI 61131-9 (IS). IO-Link est désormais la première technologie normalisée à l’échelle mondiale pour la communication des capteurs et actionneurs avec un système de bus de terrain. Cette technologie apporte des avantages à la fois aux OEM et aux clients finaux.

IO-Link assure, par le biais d’une connexion point à point rentable, la liaison entre des capteurs capables de communiquer et le niveau de commande. IO-Link assure une liaison point à point entre le module d’E/S et le capteur pour transférer des diagnostics détaillés, des informations sur l’identité de l’appareil, des données de process et de paramétrage.

La communication IO-Link s’appuie sur une structure maître-esclave dans laquelle le maître contrôle l’accès à l’interface du capteur. La possibilité d’utiliser l’intelligence intégrée dans le capteur offre à l’utilisateur de nouvelles méthodes de mise en service. Parmi les avantages, on peut citer le temps d’installation réduit au démarrage et des diagnostics renforcés pendant la durée de vie de la machine. La technologie IO-Link possède les avantages suivants :

• Frais d’inventaire et d’exploitation réduits • Durée de fonctionnement/productivité accrues • Conception, installation, configuration et entretien simplifiés • Flexibilité et évolutivité renforcées• Informations de diagnostic détaillées pour entretien préventif

IO-Link IO-Link offre une gamme complète de caractéristiques et fonctions évoluées

Intégration transparente

• Compatibilité en aval et en amont, les références de capteur restent les mêmes

• Aucun câble spécial requis

• Options de connectivité restent identiques

• Accès à la fonctionnalité IO-Link par simple connexion d’un appareil compatible IO-Link à un maître IO-Link

• Appareils analogiques n’ont plus besoin de carte d’entrée spéciale



Diagnostics et tendances en temps réel

• Surveillance en temps réel de l’ensemble de la machine jusqu’au niveau capteur

• Entretien préventif optimisé – identification et rectification des problèmes avant l’apparition de défaillances

• Détection des défauts de fonctionnement/défaillances du capteur

État de fonctionnement du capteur

• Surveillance en temps réel garantit le bon fonctionnement des capteurs

• Détection des capteurs endommagés et localisation précise du problème pour un dépannage rapide grâce au paramètre de nom spécifique à l’application (Application-Specific Name)

Profils d’appareil et configuration automatique d’appareil (ADC)

• Des configurations d’appareil privilégiées « Golden » sont stockées dans le module maître IO-Link

• De multiples configurations peuvent être stockées dans l’automate pour accepter des modifications de production, par exemple des changements d’outils

• Modification, qui prend quelques minutes et non plus des heures, des paramètres du capteur pour réaliser différents produits finis

Points descriptifs

• Programmation plus rapide pendant la configuration initiale

• Nommage de points de données de dépannage plus efficace, basé sur les informations fournies

• Surveillance aisée des données de capteur via des noms de point intuitifs

Comment IO-Link fonctionne ?

Le système IO-Link fournit des données sur le même câblage de terrain standard utilisé aujourd’hui. Le simple raccordement d’un capteur IO-Link à un maître IO-Link permet d’accéder aux données de l’appareil de terrain et aux diagnostics. C’est aller au-delà de la détection de produits sur la machine – l’état de la machine peut maintenant être vraiment SURVEILLÉ au fur et à mesure de son fonctionnement.

Broche Signal Remarque

1 L- 24 V

2 OUT Dépend du capteur

3 L- Terre

4 C/Q Signal de communication/commutation



Vitesses de transmission

Trois vitesses de transmission, en baud, sont spécifiées pour l’appareil IO-Link :

• COM 1 = 4,8 kbauds• COM 2 = 38,4 kbauds• COM 3 = 230,4 kbauds

Un appareil IO-Link prend généralement en charge l’une des vitesses de transmission spécifiées, tandis que les spécifications IO-Link V1.1 exigent qu’un maître IO-Link acceptent les trois vitesses de transmission. (Voir Caractéristiques du produit pour les vitesses de transmission du produit.)

Qualité de la transmission

Le système de communication IO-Link fonctionne au niveau 24 V. Si une transmission échoue, la trame est renouvelée deux fois. Si la transmission échoue à la seconde tentative, le maître IO-Link reconnaît une panne de communication et le signale à l’automate.

Temps de réponse du système I-O Link

Le fichier de description de l’appareil (IODD) contient une valeur pour la durée de cycle minimum de l’appareil. Cette valeur indique les intervalles de temps auxquels le maître s’adresse à l’appareil. La valeur a un effet important sur le temps de réponse. De plus, le maître possède un temps de traitement interne qui est inclus dans le calcul du temps de réponse du système.

Les appareils avec des durées de cycle minimum différentes peuvent être configurés sur un maître. Le temps de réponse diffère selon ces appareils. Lorsque vous configurez le maître, vous pouvez spécifier une durée de cycle fixe et la durée de cycle minimum propre à l’appareil qui est stockée dans le fichier IODD. Le maître s’adresse alors à l’appareil en question en fonction de cette configuration. Le temps de réponse type d’un appareil résulte donc de la durée de cycle réelle de l’appareil et de la durée de traitement interne type du maître. (Voir Caractéristiques du produit pour la durée de cycle minimum du produit.)

IMPORTANT Le temps de réponse d’un système IO-Link n’est pas assez rapide pour les applications à grande vitesse. Dans ce cas, il est possible de surveiller/configurer le capteur via IO-Link sur la broche 4 du capteur tout en raccordant la broche 2 (si le capteur dispose d’une seconde sortie) du capteur à une carte d’entrée classique.



Types de données IO-Link Il existe quatre types de données disponibles via IO-Link :

Données de process

Les données de process des appareils sont transmises de manière cyclique dans une trame de données dans laquelle la taille des données de process est spécifiée par l’appareil. En fonction de l’appareil, 0 à 32 octets de données de process sont possibles (pour chaque entrée et sortie). La durée de cohérence de la transmission n’est pas fixée et dépend donc du maître.

Certains appareils acceptent de multiples modes de données de process, qui permettent à l’utilisateur de sélectionner différents thèmes de données de process cycliques.

État des valeurs

L’état des valeurs indique si les données de process sont valides ou non. L’état des valeurs peut être transmis de manière cyclique avec les données de process.

Données d’appareil

Les données d’appareil acceptent des paramètres configurables, des données d’identification et des informations de diagnostic propres aux appareils. Ces données sont échangées de manière acyclique, à la demande du maître IO-Link. Les données d’appareil peuvent être écrites sur l’appareil (écriture) et lues depuis l’appareil (lecture).

Événements

Lorsqu’un événement se produit, l’appareil signale sa présence au maître. Le maître lit alors l’événement. Les événements peuvent être des messages d’erreur ou des avertissements/données d’entretien. Les messages d’erreur sont transmis de l’appareil à l’automate via le maître IO-Link. La transmission des événements ou paramètres d’appareil se produit indépendamment de la transmission cyclique des données de process.

Données de process ? Données cycliques

État des valeurs ? Données cycliques

Données d’appareil ? Données acycliques

Événements ? Données acycliques



Accès aux données IO-Link Données cycliques

Pour échanger les données de process cycliques entre un appareil IO-Link et un automate, les données IO-Link provenant du maître IO-Link sont placées aux plages d’adresses attribuées au préalable. Le programme utilisateur sur l’automate accède aux valeurs de process en utilisant ces adresses et traite ces valeurs. L’échange de données cycliques entre l’automate et l’appareil IO-Link (autrement dit, le capteur IO-Link) s’effectue dans l’ordre inverse.

Données acycliques

Les données acycliques, telles que les événements ou paramètres d’appareil, sont échangées en utilisant une plage d’index et de sous-index spécifiée. L’automate accède à celles-ci par messagerie explicite. L’utilisation de plages d’index et de sous-index permet d’accéder aux données d’appareil (par exemple, pour réattri-buer les paramètres de l’appareil ou du maître en cours de fonctionnement).

Mise en marche du système d’E/S

Si le port du maître est réglé en mode IO-Link, le maître IO-Link tente de communiquer avec l’appareil IO-Link connecté. Pour cela, il envoie un signal défini (impulsion de réveil) et attend la réponse de l’appareil IO-Link.

Le maître IO-Link tente dans un premier temps de communiquer à la plus haute vitesse de transmission des données définie. S’il ne parvient pas à communiquer, il tente alors de communiquer à la vitesse de transmission des données inférieure qui suit.

Si le maître reçoit une réponse, la communication démarre. Il échange ensuite les paramètres de communication. Si nécessaire, les paramètres qui sont enregistrés dans le système sont transmis à l’appareil. L’échange cyclique des données de process et d’état des valeurs commence alors.

Attribution des paramètres d’appareil

L’installation d’un appareil en vue d’une application particulière exige de modifier le paramétrage. Les paramètres d’appareil et les valeurs de réglage sont contenus dans le fichier IODD de l’appareil.

Les fichiers IODD (IO Device Description) renferment des informations sur l’identité, les paramètres, les données de process, les données de diagnostic, et les propriétés de communication de l’appareil. Ces fichiers sont nécessaires pour établir la communication avec les capteurs via IO-Link.

Le fichier IODD est constitué de multiples fichiers de données ; le fichier principal et plusieurs fichiers de langue facultatifs sont en format XML et les fichiers graphiques sont au format PNG (Portable Network Graphics). Ces fichiers respectent la norme ouverte IO-Link, ce qui signifie qu’ils peuvent être utilisés avec n’importe quel maître IO-Link.

Les fichiers IODD sont attribués à l’aide de Studio 5000® et du profil complémentaire 1734-4IOL (en cas d’utilisation du module maître 1734-4IOL IO-Link).



Solution de Rockwell Automation

Aperçu et avantages

Rockwell Automation est le seul fournisseur qui propose toutes les pièces de l’ensemble de la solution Connected Enterprise. De plus, des fonctionnalités exclusives, notamment Premier Integration entre les composants Allen-Bradley® et le système Integrated Architecture®, permettent une connexion et une mise en service transparentes des composants de commande. Ce sont là des capacités qui enrichissent la solution IO-Link.

C’est une solution qui permet d’accéder à davantage de données de production détaillées et personnalisées que les autres solutions.

Premier Integration L’environnement Studio 5000 Logix Designer® associe dans une interface des éléments de conception et d’ingénierie, ce qui permet aux utilisateurs d’accéder aux données d’E/S et de configuration sur l’ensemble du système Integrated Architecture. Le recours à une solution Rockwell Automation permet une intégration cohérente et harmonieuse des appareils Allen-Bradley compatibles IO-Link dans le système.

Pour simplifier l’intégration des appareils Rockwell Automation IO-Link dans l’architecture Rockwell Automation, il existe un profil complémentaire IO-Link disponible pour le module maître 1734-4IOL. L’utilisation d’un profil complémentaire simplifie la configuration des appareils en organisant les champs nécessaires pour permettre aux utilisateurs de construire et de configurer leurs systèmes avec efficacité et rapidement.

36

Cordon de raccordement principal 889M-R19RMMU-2

Boîtier de distribution passif 898D-P54PT-M12

Cordon de raccorde-ment principal

889M-R11RMMU-2

4 couleurs séparées

Boîtier de distribution passif 898D-P58PT-M12maximum de 8 capteurs

(exige maîtres IO-Link)CapteursCapteursCapteurs

42JT 42EF 45LMS 871TM 42JT 42EF 45LMS 871TM



Fonctions IO-Link du 45LMS Les fonctions suivantes sont disponibles dans le 45LMS :

Triggered : (Déclenché) c’est le bit de données de process qui communique le changement d’état du 45LMS dès la détection d’une marque d’enregistrement. L’état du bit déclenché peut être consulté dans un point d’automate Studio 5000.

Polarity : (Polarité) modifie le fonctionnement du paramètre déclenché. Elle exécute la même fonction que l’apprentissage à l’éclairement et au déséclairement en mode d’E/S standard (SIO).

Local Operation : (Fonctionnement local) désactive l’interface à bouton-poussoir afin d’éviter la modification des paramètres de capteur par des utilisateurs non autorisés.

Teach Operation : (Opération d’apprentissage) le 45LMS comprend trois méthodes d’apprentissage :

Static Teach : (Apprentissage statique) consiste en deux étapes : apprentissage de l’enregistrement (première condition) et apprentissage de l’arrière-plan (seconde condition). Cette méthode est recommandée pour la plupart des applications.

Dynamic Teach : (Apprentissage dynamique) méthode parfaitement adaptée lorsque l’application est en marche. Le capteur détecte automatiquement la marque d’enregistrement et l’arrière-plan pour garantir une détection et un fonctionnement fiables.



Local Teach : (Apprentissage local) lorsque l’apprentissage local est activé dans IO-Link, l’apprentissage respecte la méthode d’apprentissage d’E/S standard (SIO) en utilisant le sélecteur rotatif du capteur.

Multiple Profiles : (Multiples profils) la configuration du capteur peut être enregistrée dans Studio 5000 via la messagerie explicite pour prendre en charge de multiples configurations de machine. Par l’apprentissage et la programmation, le capteur peut donc détecter de multiples produits/conditionnements. Le multiple profilage permet de concevoir le capteur une seule fois et d’avoir ensuite la possibilité de modifier les produits instantanément sans intervention manuelle.

Le multiple profilage doit être effectué via la messagerie explicite. Pour des informations complémentaires, consultez la section Messagerie explicite à l’Annexe C.

Location Indication : (Indication d’emplacement) permet à l’utilisateur d’identifier l’emplacement d’un capteur spécifique sur une machine en augmentant provisoirement le clignotement des DEL selon un rythme particulier.

Automatic Device Configuration (ADC) : (Configuration automatique d’appareil) le remplacement des capteurs endommagés est facilité. Déposez simplement l’ancien capteur Allen-Bradley et raccordez le nouveau – l’automate transmet automatiquement la configuration au nouveau capteur.

Application Specific Name (ASN) : (Nom spécifique à l’application) lorsque de nombreux capteurs sur une machine possèdent la même référence, le paramètre ASN de chaque capteur permet d’identifier celui-ci facilement pendant la mise en service et tout au long de la durée de vie de la machine au moment de la collecte des données. Le nom réside dans le projet et le capteur lui-même.

Automate Allen-Bradley

Maître IO-Link Allen-Bradley

ADC

ADC

Configuration du capteur

Configuration du maître

45LMS



Nommage des points pour données d’E/S : les solutions systèmes Rockwell Automation fournissent des noms de points qui sont basés sur le capteur Allen-Bradley connecté. Les données d’E/S sont converties, formatées, et nommées en fonction du capteur Allen-Bradley appliqué. La durée de mise en service par l’OEM est réduite ainsi que celle du dépannage effectué par l’utilisateur final lorsqu’il recherche des données de capteur. Des techniques de nommage uniformes sont utilisées.

42JTMy_1734_4IOL:1:I.Ch0.Triggered

My_1734_4IOL:1:I.Ch0.MarginLowAlarm

42EFMy_1734_4IOL:1:I.Ch1.Triggered


42CRM My_1734_4IOL:1:I.Ch2.Triggered

871TMMy_1734_4IOL:1:I.Ch3.Triggered

My_1734_4IOL:1:I.Ch1.MarginStatus

45LMS

My_1734_4IOL:2:I.Ch0.Distance

My_1734_4IOL:2:I.Ch0.Triggered1

My_1734_4IOL:2:I.Ch0.Triggered2



Chapitre 5

Configuration du 45LMS en mode IO-Link

Ce chapitre décrit le matériel physique et le logiciel qu’il faut avoir pour configurer le 45LMS en mode IO-Link et explique simplement comment installer le matériel.

Produits requis :

Matériel• 45LMS-D8LGC1-D4, 45LMS-D8LGC2-D4, 45LMS-D8LGC1-D4• Plate-forme automate CompactLogix ou ControlLogix• Interface de communication POINT I/O : 1734-AENTR• Module maître Point I/O IO-Link : 1734-4IOL• Embase POINT I/O : 1734-TB• Câble réseau RJ45 pour connectivité EtherNet/IP :

1585J-M8TBJM-1M9*• Cordons amovibles 889D (en option) : 889D-F4AC-5**

(longueur de câble IO-Link acceptable maximum de 20 m)

Logiciel• Environnements Studio 5000, version 21 et ultérieure• IODD spécifique du capteur• Profil complémentaire 1734-4IOL IO-Link



Exemple : configuration du matériel

Dans cet exemple, nous utiliserons un châssis Allen-Bradley POINT I/O avec un adaptateur 1734-AENTR et un module maître 1734-4IOL IO-Link au premier emplacement. L’adaptateur 1734-AENTR communique avec un automate CompactLogix via EtherNet/IP.

Pour ajouter un 45LMS au module maître 1734-4IOL, procédez comme suit :

1. Fournissez une alimentation électrique à l’adaptateur 1734-AENTR.

2. Réglez l’adresse de noeud sur l’adaptateur 1734-AENTR.

3. Connectez l’adaptateur 1734-AENTR à l’automate Allen-Bradley avec le câble Ethernet RJ45 recommandé.

4. Raccordez le câble de capteur à l’emplacement souhaité sur le maître IO-Link (dans cet exemple, le capteur est câblé au canal 0).

5. Raccordez le 45LMS à l’autre extrémité du câble de capteur.

1734-AENTR1734-4IOL

45LMS

Cordons de raccordement (1) 889D-F4ACDM-2



6. Après avoir raccordé le capteur, vous devrez créer/ouvrir un projet dans Studio 5000 pour établir la communication avec l’automate Allen-Bradley qui est utilisé et ajouter l’adaptateur 1734-AENTR et le module maître 1734-4IOL IO-Link à la vue arborescente de l’automate (voir chapitres 6 et 7 pour des instructions détaillées).

IMPORTANT Une fois que l’adaptateur de capteur et le module maître ont été configurés dans l’arborescence de l’automate et que le 45LMS a été câblé au module maître, le voyant DEL vert sur le capteur doit clignoter à la cadence de 1 Hz pour indiquer que le capteur fonctionne en mode IO-Link. Le voyant vert qui est associé au canal auquel le capteur est câblé, sur le côté droit du module maître, doit aussi clignoter à 1 Hz.


Chapitre 6

Création d’un projet

Pour lancer un nouveau projet dans Studio 5000, procédez comme ci-après.

S’il existe un projet dans Studio 5000 avec un matériel CompactLogix ou ControlLogix installé et en ligne, allez directement au chapitre 7 « Configuration du maître IO-Link. »

1. Double-cliquez sur l’icône Studio 5000.

2. Cliquez sur New Project (Nouveau projet).

3. Pour programmer l’automate, sélectionnez l’automate utilisé. Dans cet exemple, il s’agit du CompactLogix « 1769-L24ER ».



4. Après avoir sélectionné l’automate, nommez le projet et cliquez sur « Next » (Suivant). Dans cet exemple, le nom du projet est « Project45LMS. »

5. Lorsque le projet s’ouvre, configurez l’adresse IP de l’automate pour permettre d’établir la communication. Pour définir l’adresse IP, cliquez sur l’icône de navigation.



6. Sélectionnez l’automate utilisé dans le projet. Dans cet exemple, il s’agit d’un CompactLogix 1769-L24ER-QB1B.

7. Cliquez sur « Go Online » (Passer en ligne) pour lancer la communication.

Le chapitre suivant consiste à configurer le maître IO-Link.


Chapitre 7

Configuration du maître IO-Link

1. Vérifiez que l’automate est hors ligne pour configurer le maître IO-Link.

2. Dans l’arborescence de l’automate, recherchez Ethernet dans I/O Configuration (Configuration des E/S) et faites un clic droit sur « Add new module » (Ajouter nouveau module).



3. La fenêtre des modules s’affiche et présente les modules disponibles. Sélectionnez « 1734-AENTR, 1734 Ethernet adapter, two-port, twisted-pair media » (1734-AENTR, adaptateur Ethernet 1734, deux ports, câble paire torsadée) et cliquez sur Create (Créer).

4. Nommez l’adaptateur Ethernet (dans cet exemple, le nom choisi est « adapter »), définissez la taille de châssis (Chassis size), vérifiez la version du module (Revision) et configurez l’adresse IP de l’adaptateur. Cliquez sur OK puis sur Close (Fermer).



5. L’adaptateur 1734-AENTR apparaît maintenant dans l’arborescence de l’automate.

6. Faites un clic droit sur l’adaptateur 1734-AENTR, et sélectionnez « New Module » (Nouveau module).



7. Sélectionnez « 1734-4IOL » et cliquez sur Create (Créer).



8. L’écran qui apparaît affiche la configuration IO-Link.

9. Nommez le maître IO-Link et cliquez sur OK.

Le 45LMS peut désormais être configuré. Pour configurer le capteur, il faut un fichier IODD (IO Device Description) spécifique au capteur. La procédure suivante explique comment enregistrer le fichier IODD.


Chapitre 8

Connexion du 45LMS au maître IO-Link

Une fois que le maître IO-Link est configuré, connectez le capteur au maître IO-Link. Mettez l’automate hors ligne pour ajouter un appareil au maître IO-Link.

1. Allez à l’onglet IO-Link et cliquez sur « Change ».



2. Cliquez ensuite dans la colonne « Change Device » (Changer appareil) sur la ligne du numéro de canal IO-Link auquel le capteur sera ajouté.

3. Une fenêtre affiche tous les capteurs qui sont actuellement enregistrés dans la bibliothèque des appareils IO-Link. Sélectionnez le capteur souhaité et cliquez sur « Create » (Créer). (Si le capteur n’apparaît pas dans la bibliothèque, allez au chapitre 9 pour savoir comment enregistrer le fichier IODD.)



4. Le capteur est maintenant affiché dans la fenêtre de configuration du canal.

Pendant que le projet est en mode hors ligne, vous pouvez modifier les paramètres Application Specific Name (Nom spécifique à l’application), Electronic Keying (Détrompage électronique) et Process Data Input (Entrée des données de process).

Modifiez les informations suivantes :

Application Specific Name (ASN) : (Nom spécifique à l’application) ce nom a pour but d’ajouter un nommage de thèmes pour distinguer les différents capteurs à l’intérieur d’une machine et le profil de projet associé dans le profil complémentaire. L’ASN facilite l’entretien et le fonctionnement car l’appareil est identifié plus précisément par la manière dont il est utilisé sur la machine/le projet.

Electronic Keying Information : (Information de détrompage électronique) sélectionnez Exact Match (Correspondance exacte) ou Disabled (Désactivé) dans le menu déroulant. Les options de détrompage Exact Match et Disabled dans ce dialogue correspondent respectivement aux options de détrompage Compatible et No Check (Pas de vérification) dans la terminologie IO-Link.

Lorsque Exact Match est sélectionné, l’appareil IO-Link connecté doit avoir les mêmes données Vendor ID (identifiant de fournisseur), Device ID (identifiant d’appareil) et Revision (Version) que celles qui ont été configurées pour ce canal. Si ces informations ne concordent pas, les communications IO-Link ne sont pas établies et un bit d’erreur de défaut de détrompage est mis à 1. Lorsque Disabled est sélectionné, le contrôle de détrompage n’est pas effectué.

Process Data Input : (Entrée des données de process) sélectionnez les données d’entrée à partir du menu déroulant (pour les appareils qui acceptent de multiples configurations des données d’entrée).

Vous pouvez choisir parmi quatre options de sélection des données de process. Ce choix influera sur les paramètres IO-Link et les points d’automate, qui sont disponibles en mode IO-Link et lorsque l’automate est en ligne.

• 16 bits pour la distance,• 14 bits pour la distance, 1 bit pour l’état déclenché 1 et 1 bit pour l’état

déclenché 2,• 14 bits pour la distance et 2 bits pour le niveau de marge,• 12 bits pour la distance, 2 bits pour le niveau de marge, 1 bit pour l’état

déclenché 1, et 1 bit pour l’état déclenché 2



Cliquez sur OK.

5. Cliquez ensuite sur « Yes » (Oui) pour confirmer les modifications apportées au capteur.

6. L’écran Module properties (Propriétés du module) apparaît à l’onglet General. Cliquez sur l’onglet « IO-Link ».

7. Localisez le capteur que vous avez ajouté dans l’arborescence et cliquez dessus.



8. Le capteur peut maintenant être configuré via le profil complémentaire. Passez en ligne pour communiquer avec l’automate et le capteur.

Poursuivez au chapitre 10 pour une description de chaque onglet associé au profil complémentaire 1734 et une description de la manière dont le profil complémentaire peut être utilisé pour configurer le capteur.


Chapitre 9

Enregistrement du fichier IODD du 45LMS

Si vous ne pouvez pas localiser le 45LMS dans la bibliothèque des appareils IO-Link (comme expliqué au chapitre précédent), il vous faut enregistrer le fichier IODD du capteur. Par défaut, les fichiers IODD sont déjà placés dans le profil complémentaire, mais il faut ajouter des produits à la bibliothèque au fur et à mesure de la sortie de nouveaux produits.

Les fichiers IO Device Description (IODD) contiennent les informations se rapportant au capteur intégré dans l’environnement du système. Pour initialiser un capteur sur un maître IO-Link, il faut enregistrer le fichier IODD du capteur.

Si le fichier IODD du capteur ne peut pas être trouvé dans la bibliothèque, il peut être téléchargé à partir de la page http://ab.rockwellautomation.com. Une fois que le fichier IODD est enregistré, il n’est plus nécessaire de l’enregistrer à nouveau sauf s’il est supprimé manuellement de l’arborescence du maître.

1. Double-cliquez sur « 1734-4IOL » dans l’arborescence de l’automate.



2. Sélectionnez l’onglet IO-Link.

3. L’écran IO-Link s’affiche. Cliquez sur « Change ».



4. Cliquez ensuite dans la colonne « Change Device » (Changer appareil) sur la ligne du numéro de canal IO-Link auquel le capteur est ajouté.

5. Dans la fenêtre de la bibliothèque des appareils IO-Link, sélectionnez « Register IODD » (Enregistrer IODD).



6. Cliquez sur « Register IODD » dans la boîte de dialogue suivante.



7. Localisez le fichier XML IODD et double-cliquez dessus. Cliquez ensuite sur « Open » (Ouvrir).



8. Puis cliquez sur « Exit » (Quitter).



9. Le 45LMS est désormais visible dans la bibliothèque des appareils IO-Link. Sélectionnez le capteur souhaité et cliquez sur « Create » (Créer).

10. Le capteur s’affiche maintenant dans la fenêtre de configuration du canal.

Pendant que le projet est en mode hors ligne, vous pouvez modifier les paramètres Application Specific Name (Nom spécifique à l’application), Electronic Keying (Détrompage électronique) et Process Data Input (Entrée des données de process).

Modifiez les informations suivantes :

Application Specific Name (ASN) : (Nom spécifique à l’application) ce nom a pour but d’ajouter un nommage de thèmes pour pouvoir distinguer les différents capteurs à l’intérieur d’une machine et le profil de projet associé dans le profil complémentaire. L’ASN facilite l’entretien et le fonctionnement car l’appareil est identifié plus précisément par la manière dont il est utilisé sur la machine/le projet.



Electronic Keying Information : (Information de détrompage électronique) sélectionnez Exact Match (Correspondance exacte) ou Disabled (Désactivé) dans le menu déroulant. Les options de détrompage Exact Match et Disabled dans ce dialogue correspondent respectivement aux options de détrompage Compatible et No Check (Pas de vérification) dans la terminologie IO-Link.

Lorsque Exact Match est sélectionné, l’appareil IO-Link connecté doit avoir les mêmes données Vendor ID (identifiant de fournisseur), Device ID (identifiant d’appareil) et Revision (Version) que celles qui ont été configurées pour ce canal. Si ces informations ne concordent pas, les communications IO-Link ne sont pas établies et un bit d’erreur de défaut de détrompage est mis à 1. Lorsque Disabled est sélectionné, le contrôle de détrompage n’est pas effectué.

Process Data Input : (Entrée des données de process) sélectionnez les données d’entrée à partir du menu déroulant (pour les appareils qui acceptent de multiples configurations des données d’entrée).

Vous pouvez choisir parmi quatre options de sélection des données de process. Ce choix influera sur les paramètres IO-Link et les points d’automate, qui sont disponibles en mode IO-Link et lorsque l’automate est en ligne.

• 16 bits pour la distance,• 14 bits pour la distance, 1 bit pour l’état déclenché 1 et 1 bit pour l’état

déclenché 2,• 14 bits pour la distance et 2 bits pour le niveau de marge,• 12 bits pour la distance, 2 bits pour le niveau de marge, 1 bit pour l’état

déclenché 1, et 1 bit pour l’état déclenché 2

Cliquez sur OK.



11. Cliquez ensuite sur « Yes » (Oui) pour confirmer les modifications apportées au capteur.

12. L’écran Module properties (Propriétés du module) apparaît à l’onglet General. Cliquez sur l’onglet « IO-Link » et naviguez jusqu’au capteur qui a été ajouté. Le capteur peut maintenant être programmé via le profil complémentaire.



13. Passez en ligne pour communiquer avec l’automate et le capteur.

L’enregistrement du fichier IODD et la connexion au maître IO-Link sont terminés.

Poursuivez au chapitre 10 pour une description de chaque onglet associé au profil complémentaire 1734 et une description de la manière dont le profil complémentaire est utilisé pour configurer le capteur.


Chapitre 10

Révision du profil complémentaire 1734-4IOL IO-Link

Présentation Comportement des paramètres d’appareil

Les paramètres IO-Link sont présentés dans le profil complémentaire uniquement pour les appareils IO-Link avec intégration avancée IODD. Chaque paramètre peut avoir un attribut de lecture seule (ls), de lecture-écriture (le), ou d’écriture seule (es). Le comportement des paramètres et la source de leurs valeurs diffèrent selon que l’utilisateur est en ligne ou hors ligne.

Pour de plus amples informations, reportez-vous au Tableau 1.

Tableau 1 – Comportement des paramètres d’appareil IO-Link

Vous trouverez une liste complète de tous les paramètres du 45LMS à l’annexe B, page 88.

Le profil complémentaire 1734-4IOL propose cinq onglets pour décrire les fonctions et l’exploitation du capteur. Il s’agit des onglets suivants :

Onglet Common : Donne des informations générales sur les caractéristiques du capteur et les fichiers IODD IO-link.

Onglet Identification : Donne la référence du capteur, la lettre de la série, la description générale du produit, y compris le firmware actuel du produit, et les versions de matériel.

Onglet Observation : Fournit le paramétrage du capteur pour consultation.

Onglet Parameter : Présente les différentes fonctions d’apprentissage disponibles dans le 45LMS.

Onglet Diagnosis : Offre la possibilité de tester les fonctions élémentaires du capteur, de localiser le capteur sur la machine, de verrouiller/déverrouiller le paramétrage local du capteur, et de rétablir le paramétrage usine d’origine du capteur.

Attribut Hors ligne En ligne

Lecture seule (ls) Paramètres sont vierges. Les valeurs de paramètre sont lues sur l’appareil IO-Link connecté.Les paramètres indiquent « ?? » en cas de coupure de communication.

Lecture-écriture (le)

Les valeurs de paramètre sont lues sur le fichier IODD lorsque l’appareil IO-Link est ajouté.Les modifications apportées aux paramètres sont appliquées lorsque vous cliquez sur les boutons « OK » et « Apply » (Appliquer).

Les valeurs de paramètre peuvent être modifiées et les modifications apportées aux paramètres sont appliquées lorsque vous cliquez sur les boutons « OK » et « Apply ».Les modifications sont transmises au module maître, qui les écrit ensuite sur l’appareil IO-Link connecté.

Écriture seule (es) Les boutons de paramètre sont désactivés.Les boutons de paramètre qui risqueraient de dégrader les données de process sont désactivés.Les autres boutons de paramètre qui sont activés provoquent l’envoi des commandes à l’appareil IO-Link connecté.



Onglet Common L’onglet Common est automatiquement généré pour donner des informations générales sur le capteur. Il comporte les éléments suivants :

• Vendor (Fournisseur) • Vendor Text (Libellé du fournisseur)• Vendor ID (Identifiant du fournisseur)• URL• Description• Device ID (Identifiant de l’appareil)• IO-Link• Hardware Revision (Version du matériel) et Firmware Revision

(Version du firmware)• Bitrate (Débit binaire)• MinCycle Time (Temps de cycle mini)• IODD• Document Version (Version du document)• Date of creation (Date de création)

Onglet Identification L’onglet Identification est divisé en trois parties : Device Information (Informations sur l’appareil), User Specific Information (Informations spécifiques de l’utilisateur), et Revision Information (Informations sur la version) :

La partie Device Information affiche le nom du fournisseur (Vendor Name), le nom du produit (Product Name), le libellé du produit (Product Text), et l’identifiant du produit (Product ID) du capteur précisément configuré. Ces champs sont automatiquement renseignés à partir des informations sur le capteur. Ces champs sont en lecture seule (ls).



La partie User Specific Information contient le nom spécifique à l’application (Application Specific Name, ASN) qui permet de nommer le capteur par une chaîne textuelle d’identification unique. L’ASN permet d’identifier chaque capteur de manière unique. Ces champs peuvent être renseignés et sont en lecture/écriture (le).

Le point utilisateur 1 (User tag 1) et le point utilisateur 2 (User tag 2) permettent d’ajouter des descriptions complémentaires dans le profil complémentaire de chaque capteur.

La partie Revision Information donne la version du matériel et du firmware du capteur. L’affichage de la version du firmware et du matériel aide au dépannage. En cas de problèmes avec le capteur et s’il est nécessaire de contacter le centre d’assistance technique, assurez-vous d’avoir le numéro exact de la version aux fins du dépannage. Ces champs sont automatiquement renseignés à partir des informations sur le capteur.

Onglet Observation L’onglet Observation affiche les paramètres du capteur. Cette section est en lecture seule et permet d’afficher les informations sur le paramétrage du capteur. Les valeurs sont mises à jour par clic droit et sélection de « Refresh Channel » (Actualiser canal).

.Distance – donne la distance du capteur de mesure laser. La plage est comprise entre 0 et 4294967294, la valeur 4294967294 étant définie comme absence de cible détectée. Cette valeur dépend de la configuration .Mapped Data, à l’onglet Parameter.



.Margin Level – Donne l’indication de la marge avec laquelle le capteur procède à la détection. Il y a quatre catégories : 0 = Insufficient (Insuffisant), 1 = Acceptable, 2 = Good (Bon), 3 = Excellent.

.Triggered – c’est le bit de données de process qui communique le changement d’état du 45LMS dès la détection d’une cible.

Les paramètres suivants donnent des informations sur la configuration sélectionnée.

Distance, MarginLevel, Triggered.DistanceDistance, MarginLevel, Triggered. MarginLevelDistance, MarginLevel, Triggered.Triggered1Distance, MarginLevel, Triggered.Triggered2

.Threshold Status : 0 = Success (Réussi) ; 1 = In progress (En cours) ; 255 = Failure (Échec).Threshold Quality : 0 à 100.Threshold Value: Vierge

Onglet Parameter L’onglet Parameter affiche le paramétrage du capteur, et permet à l’utilisateur de lire les données depuis le capteur ou d’apprendre des points de consigne au capteur par écriture de nouvelles valeurs.

Le 45LMS possède plusieurs paramètres qu’il est important de maîtriser lors de la programmation du capteur. Le 45LMS fournit une sortie discrète (Q1/Triggered 1 – Déclenché 1) et une sortie analogique (Q2/Triggered 2 – Déclenché 2). Chaque sortie est indépendante de l’autre, ce qui permet d’utiliser une sortie ou les deux.



Paramètre de fonctionnement (Operation Parameter)

Les deux sorties (Triggered 1 et Triggered 2) ont des paramètres réglables. Ces paramètres sont en lecture/écriture (le).

.Near Threshold – Le seuil proche (point de consigne bas) doit être inférieur au seuil éloigné (Far Threshold)..Far Threshold – Le seuil éloigné (point de consigne haut) doit être supérieur au seuil proche (Near Threshold)..Near Hysteresis – Valeur de part et d’autre (plus ou moins) du seuil proche (Near Threshold)..Far Hysteresis – Valeur de part et d’autre (plus ou moins) du seuil éloigné (Far Threshold).

Configuration du fonctionnement (Operation Configuration)

Les sorties discrète et analogique du 45LMS peuvent être gérées à la section Operation Configuration de l’onglet Parameter. Pour les deux sorties discrètes et une sortie analogique, les paramètres suivants peuvent être configurés :

.Mode : Ce paramètre est en lecture/écriture (le). Il existe quatre modes de fonctionnement possibles.

1. Inactive Mode : (Mode inactif ) indique que la sortie est « Inactive » si bien que le capteur n’est activé ou désactivé dans aucune condition.

2. Window Mode : (Mode fenêtre) sélectionnez ce mode pour définir les plages du mode de commutation en réglant la plage du seuil proche et celle du seuil éloigné.

3. Threshold Mode : (Mode seuil) est sélectionné lorsque les valeurs de seuil éloigné et d’hystérésis éloignée sont essentielles pour l’application. Les valeurs de seuil proche et d’hystérésis proche sont négligeables et n’influent pas sur la configuration du capteur.



4. Hysteresis Mode : (Mode hystérésis) correspond au cas où la plage est limitée par les valeurs de seuil proche et de seuil éloigné. Ces deux valeurs créent une fenêtre d’hystérésis. Les valeurs d’hystérésis proche et éloignée sont négligeables et n’influent pas sur la configuration du capteur.

.Polarity : (Polarité) ce paramètre est en lecture/écriture (le).

Pour le fonctionnement à l’éclairement, la sélection de Polarity doit indiquer « not inverted » (Non inversé). Ainsi, lorsque l’état de la valeur de données de process Triggered vaut « 1 », une cible est présente et si cet état vaut « 0 », il n’y a pas de cible.

Pour le fonctionnement au déséclairement, la sélection de Polarity doit indiquer « inverted » (Inversé). Ainsi, lorsque l’état de la valeur de données de process Triggered vaut « 0 », une cible est présente et si cet état vaut « 1 », il n’y a pas de cible.

.Timing – (Temporisation) ce paramètre est en lecture/écriture (le). Les options sont les suivantes : No Delay (Aucun délai), 50 ms Delay (Délai 50 ms) ou 100 ms Delay (Délai 100 ms).

.Triggered1 – (Déclenché1) ce paramètre est en lecture/écriture (le). Les options sont « push pull » (Symétrique).

.Triggered2 – (Déclenché2) ce paramètre est en lecture/écriture (le). Les options sont : push pull (Symétrique), Low Side (Neutre), High Side (Phase), High Impedance (Impédance haute) et Analog Signal (Signal analogique).

Analog Signal (Signal analogique)

Triggered 2 peut être un signal analogique. Ces paramètres sont en lecture/écriture (le).

.Analog Signal Mode – (Mode signal analogique) les options sont les suivantes : rising ramp (rampe montante), falling ramp (rampe descendante) ou linear ramp (rampe linéaire) ; riser, falling, linear ramp with substitution values (rampe montante, descendante ou linéaire avec valeurs de substitution).

.Near Limit – (Limite proche) le point de consigne bas, le plus proche du capteur

.Far Limit – (Limite éloignée) le point de consigne haut, le plus éloigné du capteur



Configuration d’adressage des données (Data Mapping Configuration)

.Mapped Data – (Données adressées) ces paramètres sont en lecture/écriture (le). Il y a quatre options possibles.

La valeur maximum des données est de 16 bits. Les valeurs varient en fonction de l’option sélectionnée.

1. Pour Distance, la valeur est de 16 bits. L’erreur du point distance a pour valeur 65535. La valeur de distance dans l’onglet observation conserve la distance réelle, en millimètre.

2. Pour Distance, Triggered 1, Triggered 2, les valeurs sont de 14 bits pour la distance et 2 bits pour le niveau de marge. L’erreur du point distance a pour valeur 4095. La valeur de distance dans l’onglet observation conserve la distance réelle, en millimètre.

3. Pour Distance et Margin Level, les valeurs sont de 14 bits pour la distance et 2 bits pour le niveau de marge.

4. Pour Distance, Margin Level, Triggered 1, Triggered 2, les valeurs sont de 12 bits pour la distance, 2 bits pour le niveau de marge, 1 bit pour Triggered 1, et 1 bit pour Triggered 2.

.Distance Resolution – La résolution de distance influe sur la valeur de distance affichée. Ces paramètres sont en lecture/écriture (le). Il y a quatre options possibles.

Exemple : Sélection de Distance (16 bits) comme données adressées et une cible à la distance de 1000 mm.



Résolution de distance à 1 mm/bit, la valeur du point distance est de 1000 (haute résolution)

Résolution de distance à 2 mm/bit, la valeur du point distance est de 500 (distance réelle divisée par 2)



La valeur .Distance dans l’onglet Observation reste toujours à 1000 mm et la valeur relevée est indépendante de la configuration .Mapped Data.

.Distance Mode : (Mode distance) ces paramètres sont en lecture/écriture (le). Il existe deux options possibles : Relative et Normalized. En mode relatif, le point distance est affiché en multiple de la distance réelle (en fonction de la résolution de distance choisie). En mode normalisé, le point distance est affiché en octets et n’est pas un multiple de la valeur réelle. La valeur normalisée qui est saisie indique la distance maximum qui générera une erreur du capteur.

.Distance Normalization : (Distance normalisée) la valeur réglée indique la distance maximum qui générera une erreur du capteur. La sortie est donc activée/désactivée entre les seuils éloigné et proche, mais provoquera une erreur lorsque la valeur de la distance normalisée est atteinte.

Configuration du capteur (Sensor Configuration)

Evaluation Mode : (Mode d’évaluation) c’est le temps d’échantillonnage, c’est-à-dire la fréquence à laquelle la distance du capteur est actualisée. La valeur par défaut est de 10 ms. Les autres options sont 20 ms, 50 ms et 100 ms.

Offset Distance : (Distance décalée) option apportant un facteur de correction à la distance de détection. Cette valeur peut être positive ou négative. Par exemple, si la distance du capteur relève 1098 mm et qu’en réalité la distance est de 2000 mm, la distance décalée est réglée à 2 mm.



Configuration d’événement (Event Configuration)

.Lost Target : (Cible perdue) la valeur par défaut est Disabled (Désactivé). Il existe une option d’activation. Si l’option est désactivée, aucun code d’erreur n’est généré.

.Lost Target (2) : (Cible perdue) la valeur par défaut est Disabled (Désactivé). Il existe une option d’activation. Si l’option est désactivée, aucun code d’erreur n’est généré.

Operation Configuration : (Configuration du fonctionnement) la polarité (Polarity) est le seul paramètre configurable dans cette section de l’onglet Parameter. Ce paramètre est en lecture/écriture (le).

Pour le fonctionnement à l’éclairement, la sélection de Polarity doit indiquer « not inverted » (Non inversé). Ainsi, lorsque l’état de la valeur de données de process Triggered vaut « 1 », une cible est présente et si cet état vaut « 0 », il n’y a pas de cible.

Pour le fonctionnement au déséclairement, la sélection de Polarity doit indiquer « inverted » (Inversé). Ainsi, lorsque l’état de la valeur de données de process Triggered vaut « 0 », une cible est présente et si cet état vaut « 1 », il n’y a pas de cible.

Operation Parameters : (Paramètres de fonctionnement) dans cette section de l’onglet Parameter, l’utilisateur peut consulter les résultats de l’apprentissage (Teach-In Results), les valeurs de marque (Mark Values), les valeurs d’arrière-plan (Background Values) et les valeurs du contraste (Contrast Values).

Teach-In-Results (Résultats de l’apprentissage) ces paramètres sont en lecture seule (ls). Les paramètres de cette section incluent les paramètres suivants :

Status – (État) indique l’état du processus d’apprentissage (0 = No Update (pas d’actualisation), 1 = Updated Target (cible actualisée) TM, 2 = Updated Background (arrière-plan actualisé) TB, 3 = Updated Mark/Background (marque/arrière-plan actualisé). Ce paramètre peut être actualisé uniquement pendant le processus d’apprentissage.

Quality Factor – (Facteur de qualité) ce paramètre définit la qualité du contraste du signal entre la marque apprise et l’arrière-plan.

Error – (Erreur) indique si une erreur s’est produite pendant l’apprentissage (True (Vrai) = échec de l’apprentissage, False (Faux) = apprentissage Ok).



Mark Value et Background Value : (Valeur de marque et valeur d’arrière-plan) ces paramètres donnent les valeurs du niveau du signal pour les composantes rouge, bleue et verte de la marque et de l’arrière-plan appris. Ces paramètres sont en lecture/écriture (le).

Contrast : ces paramètres incluent les paramètres suivants (ls) :

Contrast On : (Contraste activé) indique le niveau du signal que le capteur reçoit lorsque la sortie est activée.

Contrast Off : (Contraste désactivé) indique le niveau du signal que le capteur reçoit lorsque la sortie est désactivée.

Contrast Value : (Valeur du contraste) lorsque ce paramètre vaut « 0 », il indique que la marque apprise est plus sombre que l’arrière-plan appris. Lorsque ce paramètre vaut « 1 », il indique que la marque apprise est plus claire que l’arrière-plan appris.

Onglet Diagnosis L’onglet Diagnosis permet à l’utilisateur de tester certaines fonctions élémentaires du capteur, de localiser le capteur sur la machine, de verrouiller/déverrouiller le paramétrage local du capteur, et de rétablir le paramétrage usine d’origine du capteur. L’onglet comporte deux sections : Service Function (Fonction service) et Communication Characteristics (Caractéristiques des communications).

Service Function : (Fonction service) dans cette section de l’onglet Parameter, l’utilisateur peut consulter les résultats de l’apprentissage (Teach-In Results), les valeurs de marque (Mark Values), les valeurs d’arrière-plan (Background Values) et les valeurs du contraste (Contrast Values).

Sensor Test Operation : (Test du capteur) ce paramètre (le) vous permet de tester individuellement la sortie laser de l’unité.

Locator Indicator : (Voyant de localisation) mettez la valeur (le) de ce paramètre à « Locator Indication » (Indication d’emplacement) pour que les DEL du capteur commencent à clignoter à la cadence de 5 Hz. Cette fonction vous permet de localiser un capteur particulier dans un système ou une application comportant de nombreux capteurs.

IMPORTANT La possibilité de lire/écrire ces valeurs permet à l’utilisateur de configurer de multiples profils de produits. Des valeurs de marque/d’arrière-plan spécifiques peuvent être stockées dans l’automate programmable en fonction de multiples cibles et téléchargées vers le capteur à l’aide d’instructions de message au moment où l’utilisateur modifie les cibles.

IMPORTANT Pour voir les valeurs actualisées de n’importe quel paramètre opérationnel, faites un clic droit sur la référence du capteur à gauche de l’écran du profil complémentaire. Sélectionnez « Refresh Channel Data » (Actualiser données de canal).



Local Operation Status : (État de fonctionnement local) lorsque le paramètre (le) sélectionné est « Lock » (Verrouiller), le capteur ne peut plus faire l’objet d’un apprentissage local. Le capteur ne peut pas faire l’objet d’un apprentissage local en mode IO-Link ou en mode d’E/S standard. Pour procéder à l’apprentissage local du capteur, ce paramètre doit être réglé sur « Unlock » (Déverrouiller).

LED (Yellow) Indications : (Indications de DEL (jaune))

Local Teach Button : (Bouton d’apprentissage local) le paramètre (ls) suit le paramètre Local Operation. Lorsque la valeur du paramètre Local Operation Status est « Lock », ce paramètre a la valeur « Active. »

Local Teach-In : (Apprentissage local) ce paramètre suit le paramètre Local Teach. Lorsque le capteur est en apprentissage avec le paramètre Local Teach, la valeur ce paramètre est « True » (False (Faux) = Inactive, True (Vrai) = Active).

Local Teach Dial Position : (Position du cadran d’apprentissage local) ce paramètre (ls) indique la position actuelle du cadran d’apprentissage sur le capteur.

System Command : (Commande système) permet à l’utilisateur de restaurer les réglages usine du capteur. Cliquez sur « Restore Factory Settings » (Restaurer réglages usine) puis sur « Yes » (Oui) lorsque vous y êtes invité.

Operation Information : (Information de fonctionnement) dans cette section de l’onglet Diagnosis, l’utilisateur peut consulter les valeurs (ls) du temps de fonctionnement depuis le début (Operating Time since Inception) et la température réelle depuis la mise sous tension.

Device Characteristics : (Caractéristiques de l’appareil) dans cette section de l’onglet Diagnosis, l’utilisateur peut consulter les valeurs (ls) de la plage de détection minimum et maximum (Minimum Sensing Range et Maximum Sensing Range), la sortie analogique (Analog output), et la prise en charge de la configuration d’événement (Event Configuration Support).

Communication Characteristics : (Caractéristiques des communica-tions) dans cette section de l’onglet Diagnosis, l’utilisateur peut consulter les valeurs (ls) du temps de cycle minimum (Minimum Cycle Time), c’est-à-dire le temps de réponse du capteur, et le temps de cycle du maître (Master Cycle Time), autrement dit le temps que met le maître pour s’adresser au capteur, en mode IO-Link. L’utilisateur peut également connaître la version IO-Link (IO-Link Revision) du capteur dans cette section.



Gestion des différences de paramétrage entre les appareils IO-Link et les automates

Le profil complémentaire possède un bouton d’actualisation (Refresh) qui met à jour les paramètres en lecture seule sur tous les canaux présentant des appareils IO-Link. Il effectue également un contrôle de corrélation des paramètres en lecture-écriture sur tous les appareils IO-Link connectés et l’automate.

Les valeurs de certains paramètres peuvent être différentes lorsque la configuration d’appareil est modifiée extérieurement, par exemple via une console d’appareil pendant le fonctionnement. Si le contrôle de corrélation constate des différences, vous pouvez choisir d’utiliser les paramètres qui sont actuellement exploités dans l’appareil IO-Link connecté ou ceux qui sont stockés dans l’automate. Les modifications peuvent être effectuées par canal.

Avant d’exécuter cette tâche, vérifiez que la fonction d’actualisation (Refresh) :

• est activée uniquement en mode en ligne,• est initialement exécutée lorsque le profil complémentaire est lancé en

mode en ligne.



1. À l’onglet IO-Link sur le volet de travail, cliquez sur le bouton Refresh. Si des différences sont détectées dans les valeurs en lecture-écriture, une boîte de dialogue s’affiche. La boîte de dialogue affiche les informations différentes par canal, y compris les paramètres et les valeurs présentes dans l’appareil et dans l’automate.



Les erreurs de communication, le cas échéant, sont indiquées dans la boîte de dialogue pour chaque canal. Un lien devient disponible pour vous permettre de retenter d’établir les communications.


2. Pour chaque canal, sélectionnez la case à cocher correspondant à l’action corrective souhaitée :

• Use Device Values : (Utiliser valeurs d’appareil) transfère vers le projet les valeurs de paramètre lues depuis l’appareil IO-Link connecté.

• Use Project Values : (Utiliser valeurs de projet) télécharge les valeurs de paramètre depuis le projet vers l’appareil IO-Link connecté.

3. Cliquez sur « OK ». Si vous cliquez sur le bouton « OK » sans corriger les erreurs, les paramètres en lecture-écriture sur les canaux concernés sont affichés.


Apprendre des valeurs au 45LMS en mode IO-Link

Chapitre 11


Configuration du fonctionnement

Le 45LMS possède plusieurs paramètres qu’il est important de maîtriser lors de la programmation du capteur. Le 45LMS fournit deux sorties discrètes (Q1/Triggered 1 – Déclenché 1) et une sortie discrète ou analogique (Q2/Triggered 2 – Déclenché 2). Chaque sortie est indépendante de l’autre, ce qui vous permet d’utiliser une sortie ou les deux.

1. Sélectionnez le mode de fonctionnement (Operating) pour Triggered1 et Triggered2 (si les deux sorties sont utilisées) :

Pour la sortie, les quatre modes de fonctionnement possibles sont les suivants :

a. Inactive Mode – (Mode inactif ) indique que la sortie est « Inactive » si bien que le capteur n’est activé ou désactivé dans aucune condition. Le paramètre Triggered indiquera « Inactive » et le point d’automate corrélé restera à 0 (ou 1 si la polarité est inversée).

b. Window Mode – (Mode fenêtre) lorsque ce mode est sélectionné, vous pouvez définir les plages du mode de commutation en réglant la plage du seuil éloigné et celle du seuil proche.La valeur du seuil éloigné (Far Threshold) est limitée par la plage de détection maximum du capteur basée sur la référence du capteur. La valeur du seuil proche (Near Threshold) doit être de 50 mm ou plus.Il est également possible d’ajouter une hystérésis aux plages de seuil proche et éloigné. Les valeurs par défaut sont de 15 mm pour l’hystérésis éloignée et 15 mm pour l’hystérésis proche. La valeur d’hystérésis peut être mise à zéro si aucune hystérésis n’est requise. Remarque : la valeur d’hystérésis est toujours la moitié de la valeur réelle que vous voyez. Une hystérésis de 15 mm est donc en fait égale à 7,5 mm et une hystérésis de 200 mm égale à 100 mm.



La configuration est la suivante :Mapped Data : Distance à 12 bitsDistance Resolution : 10 mm/bitDistance mode : Relative

Exemple 1 de mode fenêtre (pas d’hystérésis) :


La sortie sera activée lorsque la cible passe dans la plage comprise entre 250 et 600 mm. La sortie sera désactivée lorsque la cible passe à moins de 250 mm ou à plus de 600 mm. Le capteur générera une erreur si la cible passe à moins de 50 mm. (La sortie sera inversée si la polarité passe à non inversée (« Non-inverted »).)

Exemple 2 de mode fenêtre (avec hystérésis) :

Résultat :

Lorsque la cible se rapproche du capteur, la sortie sera activée à 500 mm et désactivée à 150 mm (la valeur d’hystérésis basse pour les seuils proche et éloigné).



Lorsque la cible s’éloigne du capteur, la sortie sera activée à 350 mm et désactivée à 700 mm (la valeur d’hystérésis haute pour les seuils proche et éloigné).

c. Threshold Mode (Mode seuil) – Il faut définir les valeurs de seuil éloigné (Far Threshold) et d’hystérésis éloignée (Far Hysteresis) pour configurer le capteur en mode seuil. Les valeurs de seuil proche et d’hystérésis proche ne sont pas valides et n’influent pas sur la configuration du capteur.Remarque : si la valeur d’hystérésis éloignée est saisie, la plage du capteur sera plus et moins celle du seuil éloigné.


Exemple 1 de mode seuil (pas d’hystérésis)

Résultat :

La sortie sera uniquement activé lorsque la cible passe entre 50 et 600 mm.

Exemple 2 de mode seuil (avec hystérésis)

Résultat :

Si la cible se rapproche du capteur, la sortie sera activée à 500 mm et restera tel jusqu’à 50 mm.



Si la cible s’éloigne du capteur, la sortie sera activée entre 50 et 700 mm et désactivée après 700 mm

d. Hysteresis Mode – (Mode hystérésis) la plage est limitée par les valeurs de seuil proche et de seuil éloigné. Ces deux valeurs créent une fenêtre d’hystérésis. Les valeurs d’hystérésis proche et éloignée sont négligeables et n’influent pas sur la configuration du capteur.


Exemple 1 de mode hystérésis

Résultat :

Lorsque la cible se rapproche du capteur, la sortie du capteur sera activée à 250 mm et désactivée à 600 mm Si la cible s’éloigne du capteur, la sortie du capteur restera activée entre 5 et 600 mm et sera désactivée au-delà de 600 mm.



Les exemples des diverses configurations sont illustrés ci-dessous :

Mode relatifSeuil proche = 500 ; Seuil = 1000

Mode normalisé = 5000Résolution de distance négligeableSeuil proche = 500 ; Seuil = 1000

En mode normalisé, le point distance est affiché en bits. Pour le capteur 45LMS 15 m, la distance adressée doit être à 2 mm/bit ou plus pour obtenir la distance totale de détection. Pour le capteur 45LMS 50 m, la distance adressée doit être à 10 mm/bit pour obtenir la distance totale de détection.

Exemple : si le capteur est un capteur 45LMS 8 m, en mode relatif, 16 bits, à 1 mm/bit. La distance à l’onglet observation indique 3000, si bien que le point distance d’automate affiche 24 575 (3000/8000 * 65535).

2. Réglez la polarité :

La polarité est un paramètre en lecture-écriture (le), donc configurable.

16 bits, 10 mm/bit, relatif 14 bits, 10 mm/bit, relatif 12 bits, 10 mm/bit, relatif

Distance (onglet observation) : 2035 Distance (onglet observation) : 2035 Distance (onglet observation) : 2035

Point distance : 203 Point distance : 203 Point distance : 203

Erreur, point distance 65535 Erreur, point distance 16383 Erreur, point distance 4095













16 bits, normalisé 14 bits, normalisé 12 bits, normalisé





Pour un fonctionnement à l’éclairement – la sélection de la polarité doit être « Not Inverted » (Non inversé)si bien que si l’état du déclenchement est « 1 », une cible est présente et si l’état est « 0 », il n’y a pas de cible.Pour un fonctionnement au déséclairement – la sélection de la polarité doit être « Inverted » (Inversé)si bien que si l’état du déclenchement est « 0 », une cible est présente et si l’état est « 1 », il n’y a pas de cible.

3. Réglez la temporisation (Timing) :

Les options sont les suivantes : No Delay (Aucun délai), 50 ms Delay (Délai 50 ms) ou 100 ms Delay (Délai 100 ms).

4. En mode analogique, seul le mode relatif est applicable et les valeurs de seuil proche et éloigné sont importantes. Les valeurs et les modes d’hystérésis sont négligeables et n’influent pas sur le mode analogique. La sortie 4 à 20 mA est appliquée en tant que limites proche et éloignée, si bien que la limite proche correspond à la sortie 4 mA et la limite éloignée à la sortie 20 mA.


Configuration du capteur avec Studio 5000

Chapitre 12


Exemple de code Pour télécharger l’exemple de code qui est donné dans ce chapitre, rendez-vous sur le site www.ab.com et procédez comme suit :

1. Enregistrez et extrayez Crm_Control.L5X dans un dossier de votre choix.

2. Dans votre programme Logix Studio, faites un clic droit sur Main program (Programme principal) et sélectionnez Import routine (Importer sous-programme).



3. Naviguez jusqu’au dossier contenant le sous-programme extrait à l’étape 1. Sélectionnez ce dernier et cliquez sur « Import. »



4. La boîte de dialogue « Import Configuration » (Configuration d’importation) s’affiche. Acceptez les paramètres par défaut et cliquez sur « OK ».

5. Dans MainProgram, créez une ligne de code qui exécute le sous-programme LMS.

6. Ouvrez le sous-programme LMS. Sur la ligne 0 de l’instruction MSG, cliquez sur le bouton carré pour ouvrir la configuration de message.



7. La fenêtre Message configuration (Configuration de message) s’affiche. Cliquez sur l’onglet « Communication ». Sélectionnez le bouton de navigation « Browse ».

8. Parcourez le réseau Ethernet jusqu’à 1734-AENTR et sélectionnez le maître 1734-4IOL. Cliquez sur « OK ».



Notez que le chemin (Path) est désormais réglé sur Master_1 dans l’onglet Communication. Cliquez sur « Apply » puis sur « OK ».

9. Renouvelez l’étape 8 pour les autres instructions de message.

10. Vérifiez que le sous-programme ne présente pas d’erreurs.



11. Téléchargez le programme vers l’automate.

12. Mettez l’automate en mode d’exécution (« Run »).

Le code suivant a été compilé pour lire et écrire les paramètres d’un capteur 45LMS connecté au canal 2 du module 1734-4IOL.



Fonctionnement Seuils (lecture)

Basculez le contact « Read_Near_Threshold » (CTRL +T) initiez un message explicite qui lit l’index 64, sous-index 1. Les quatre octets de données sont lus et extraits dans le tableau ‘Read_Near_Threshold_Data’. Ces données sont ensuite transposées à l’aide de l’instruction SWPB. La valeur configurée est affichée dans le point DINT nommé ‘Read_Near_Threshold_Data_SWPB’.

Seuils (écriture)

Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Near_Threshold’. Basculez le contact « Write_Near_Threshold » (CTRL +T), initiez une instruction SWPB inverse qui convertit la valeur puis initiez un message explicite qui écrit l’index 64, sous-index 1.



Hystérésis (lecture)

Basculez le contact « Read_Near_Hysteresis » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 64, sous-index 2. Les quatre octets de données sont lus et extraits dans le tableau ‘Read_Near_Hysteresis_Data’. Ces données sont ensuite transposées à l’aide de l’instruction SWPB. La valeur configurée est affichée dans le point DINT nommé ‘Read_Near_Hysteresis_Data_SWPB’.

Hystérésis (écriture)

Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Near_Hysteresis’. Basculez le contact « Write_Near_Hysteresis » (CTRL +T), initiiez une instruction SWPB inverse qui convertit la valeur puis initiez un message explicite qui écrit l’index 64, sous-index 2.



Mode (lecture)

Basculez le contact « Read_Mode » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 96, sous-index 1. Un octet de données est alors extrait et stocké dans SINT ‘Read_Mode_Setting’.

Mode (écriture)

Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Mode’. Basculez le contact « Write_Mode » (CTRL +T). Trois octets de données (sous-index, n° de canal et New_Mode) sont alors écrits sur le capteur, index 96 sous-index 1.

Polarité (lecture)

Basculez le contact « Read_Polarity » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 112, sous-index 1. Un octet de données est alors extrait et stocké dans SINT ‘Read_Polarity_Setting’.



Polarité (écriture)

Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Polarity’. Basculez le contact « Write_Polarity » (CTRL +T). 3 octets de données (sous-index, n° de canal et New_Polarity) sont alors écrits sur le capteur, index 112 sous-index 1.

Configuration du capteur (lecture)

Basculez le contact « Read_Distance_Mapped_Data » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 99, sous-index 2. Un octet de données est extrait puis stocké dans SINT ‘Read_Mapped_Data_Setting’.

ATTENTION : La configuration de la distance du capteur ne peut pas être écrite avec un message explicite.

Résolution du capteur (lecture)

Basculez le contact « Read_Resolution_Mapped_Data » (CTRL +T), initiez un message explicite qui lit l’index 99, sous-index 3. Un octet de données est extrait puis stocké dans SINT ‘Read_Mapped_Data_Resolution’.


Résolution du capteur (écriture)

Saisissez la nouvelle valeur à écrire dans le point ‘New_Mapped_Data’. Basculez le contact « Write_Resolution_Mapped_Data » (CTRL +T). Trois octets de données (sous-index, n° de canal et Write_Resolution_Mapped_Data) sont alors écrits sur le capteur, index 99 sous-index 3.


Dépannage

Chapitre 13

Dépannage

Liste de vérification Erreur Cause Solution

Voyant « indicateur de fonctionnement » ne s’allume pas L’alimentation est coupée.

Vérifiez s’il y a une raison qui explique qu’elle soit coupée (travaux d’installation ou de maintenance, etc.). Établissez l’alimentation s’il y a lieu.

Voyant « indicateur de fonctionnement » ne s’allume pas

La fiche M12 4 broches n’est pas branchée au connecteur du capteur

Raccordez la fiche M12 4 broches au capteur et serrez l’écrou-capuchon à la main.


Défaut de câblage dans le répartiteur ou l’armoire de commande.

Contrôlez attentivement le câblage et réparez tout défaut de câblage.


Le cordon d’alimentation du capteur est endommagé. Remplacez le cordon endommagé.

Pas de connexion IO-Link à l’appareil

Le port de communication C/Q sur le capteur n’est pas connecté au maître IO-Link

Vérifiez que le port de communication C/Q est connecté au maître IO-Link

Pas de connexion IO-Link à l’appareil Pas d’alimentation Voir erreur « indicateur de fonctionnement » ne

s’allume pas.

Option de réglage manuel n’est pas disponible sur l’appareil

Le fonctionnement local a été désactivé à l’aide du logiciel. Activez le fonctionnement local à l’aide du logiciel.

Les marques d’impression et/ou l’arrière-plan ne sont pas correctement détectés

Le capteur est trop près ou trop éloigné du point de lecture. L’apprentissage des marques d’impression et/ou de l’arrière-plan est incorrect.

Vérifiez le montage et procédez à nouveau à l’apprentissage des marques d’impression et/ou de l’arrière-plan.


Annexe A

Installation du profil complémentaire

Introduction Cette annexe explique comment installer le profil complémentaire IO-Link avec le programme RSLogix™ 5000. Les profils complémentaires sont des fichiers que les utilisateurs ajoutent à leur bibliothèque Rockwell Automation®. Ces fichiers contiennent les informations pertinentes pour configurer un appareil qui est ajouté au réseau Rockwell Automation.

Le profil complémentaire simplifie la configuration des appareils car il présente les champs nécessaires d’une manière organisée. Le profil complémentaire permet de configurer les systèmes d’une manière rapide et efficace.

Il se présente comme un dossier comportant de nombreux fichiers se rapportant à l’appareil. Il fait partie de l’installation.

Exécution de l’installation 1. Téléchargez le dernier fichier de profil complémentaire IO-Link depuis le site Web des profils complémentaires, https://download.rockwellautomation.com/esd/download.aspx?downloadid=addonprofiles

2. Extrayez le fichier zip de profil complémentaire, ouvrez le dossier et exécutez le fichier d’application « MPSetup ».


https://download.rockwellautomation.com/esd/download.aspx?downloadid=addonprofiles


3. Sélectionnez « Next » (Suivant) pour installer les profils de module IO-Link, acceptez les termes de l’accord de licence, sélectionnez « Next » et suivez l’assistant d’installation des profils de module.



4. Vérifiez que l’option « Install » est sélectionnée, sélectionnez « Next », examinez les détails d’installation et sélectionnez « Install ».



5. Le processus d’installation démarre. Il peut prendre quelques minutes. Une fois l’installation terminée, le bouton « Next » est disponible. Sélectionnez-le.



6. Sélectionnez « Finish » (Terminer) et lisez les notes d’utilisation pour avoir des informations complémentaires. L’installation du profil complémentaire IO-Link est terminée.


Annexe B

Paramètres d’appareil

Identification

Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index

Hex (déc) Accès Valeur par défaut ValeurType de données

(Longueur) Valeurs admissibles

Device Information

Vendor Name 0x10 (16) 0x00 (0) LS Allen-Bradley Allen-Bradley CHAÎNE (64) Allen-Bradley

Nom du produit 0x12 (18) 0x00 (0) LS

Référence produit :45LMS-D8LGC1-D445LMS-D8LGC2-D445LMS-U8LGC3-D4

Référence produit :45LMS-D8LGC1-D445LMS-D8LGC2-D445LMS-U8LGC3-D4

CHAÎNE (64) Référence produit est affichée

Product Text 0x14 (20) 0x00 (0) LS Laser Measurement Sensor Laser Measurement Sensor CHAÎNE (64) Description du produit est affichée

Product ID 0x13 (19) 0x00 (0) LS

Pour :45LMS-D8LGC1-D4, c’est PN-13386945LMS-D8LGC2-D4, c’est PN-13387045LMS-U8LGC3-D4, c’est PN-133871

Pour :45LMS-D8LGC1-D4, c’est PN-13386945LMS-D8LGC2-D4, c’est PN-13387045LMS-U8LGC3-D4, c’est PN-133871

CHAÎNE (64) Maître SAP du produit est affiché

Serial Number 0x15 (21) 0x00 (0) LS CHAÎNE (16) Vierge

User Specific Information

Application Specific Name 0x18 (24) 0x00 (0) LE CHAÎNE (32) Descriptions

personnalisées du capteur

User Tag 1 0xC0 (192) 0x01 (1) LE 0UINT (UIntegerT)

32 bits (longueur binaire)

Descriptions personnalisées du capteur

User Tag 2 0xC1 (193) 0x00 (0) LE 0UINT (UIntegerT)


Descriptions personnalisées du capteur

Revision Information

Hardware Revision 0x16 (22) 0x00 (0) LS A A CHAÎNE (64)

Firmware Revision 0x17 (23) 0x00 (0) LS 3.01/3.02 3.01/3.02 CHAÎNE (64)



Observation

Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index



Device Monitoring

.Distance 0x48(72) 0x01(1) LS 10.8 Plage = 0 à 4294967294 4294967294 = Pas de cible détectée

UIntegerT (RecordT)32 bits

(longueur binaire)16 (décalage binaire)

mm

.MarginLevel 0x48(72) 0x02(2) LS 3 = Excellent

0 = Insuffisant,1 = Acceptable,

2 = Bon3 = Excellent



0 = Insuffisant,1 = Acceptable,

2 = Bon3 = Excellent

.Triggered 0x48(72) 0x3(3) LS 0 = Triggered1 inactif / Triggered2 inactif

0 = Triggered1 inactif / Triggered2 inactif,

1 = Triggered1 actif / 2 inactif2 = Triggered1 inactif /

Triggered2 actif3 = Triggered1 actif / Triggered2 actif



0 = Triggered1 inactif / Triggered2 inactif,

1 = Triggered1 actif / 2 inactif

2 = Triggered1 inactif / Triggered2 actif

3 = Triggered1 actif / Triggered2 actif

.Distance 0x28(40) 0x00(0) LS 0 Distance est affichée Distance entre capteur et cible est affichée

.Threshold Status 0x49(73) 0x01(1) LS 0 = Réussi0 = Réussi,

1 = En cours,255 = Échec



0 = Réussi,1 = En cours,255 = Échec

.Threshold Quality 0x49(73) 0x02(2) LS 0 Plage = 0 à 100



Plage = 0 à 100

.Threshold Value 0x49(73) 0x03(3) LS 0





Parameter Operation Parameter

Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index



Trigger 1 (Trigger)

Far Threshold 0x40(64) 0x03(3) LE 10000 Plage = 0 à 163,000



mm

Far Hysteresis 0x40(64) 0x04(4) LE 150 Plage = 20 à 16 300



mm

Near Threshold 0x40(64) 0x01(1) LE 5000 Plage = 0 à 163,000



mm

Near Hysteresis 0x40(64) 0x02(2) LE 150 Plage = 20 à 16 300



mm

Trigger2

Far Threshold 0x41(65) 0x03(3) LE 15000 Plage = 0 à 163,000



mm

Far Hysteresis 0x41(65) 0x04(4) LE 150 Plage = 20 à 16 300



mm

Near Threshold 0x41(65) 0x01(1) LE 10000 Plage = 0 à 163,000



mm

Near Hysteresis 0x41(65) 0x02(2) LE 150 Plage = 20 à 16 300



mm

Analog Signal

Analog Signal Mode 0x60(96) 0x03(3) LE 0 = Rampe montante

0 = Rampe montante,1 = Rampe descendante,

2 = Rampe linéaire,16 = Rampe montante avec valeurs

de substitution,17 = Rampe descendante avec

valeurs de substitution,18 = Rampe linéaire avec valeurs de

substitution

UINT 8 bits

Near Limit 0x42(66) 0x01(1) LE 2000 Plage = 0 à 163,000



mm

Far Limit 0x42(66) 0x02(2) LE 50 000 Plage = 0 à 163,000



mm




Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index



Trigger1 (Trigger)

Mode 0x60(96) 0x01(1) LE 0 = Inactif

0 = Inactif, 1 = Seuil,

2 = Fenêtre,3 = Hystérésis

UINT 8 bits

.Polarity 0x70(112) 0x01(1) LE 0 = Non inversé 0 = Non inversé,1 = Inversé

45LMSBooléen (RecordT)


0 (décalage binaire)45LMS

Booléen (RecordT)48 bits


0 = Non inversé,1 = Inversé

Timing 0x70(112) 0x05(5) LE 0 = Aucun délai0 = Aucun délai,1 = Délai 50 ms,2 = Délai 100 ms

UINT 8 bits

TargetPresent1(broche 4) 0x70(112) 0x03(3) LE 0 = Symétrique 0 = Symétrique UINT 8 bits

Trigger2

Mode 0x60(96) 0x03(3) LE 0 = Inactif

0 = Inactif, 1 = Seuil,

2 = Fenêtre,3 = Hystérésis

UINT 8 bits

Polarity 0x70(112) 0x02(2) LE 0 = Non inversé 0 = Non inversé,1 = Inversé



Timing 0x70(112) 0x06(6) LE 0 = Aucun délai0 = Aucun délai,1 = Délai 50 ms,2 = Délai 100 ms

UINT 8 bits

TargetPresent2(broche 2) 0x70(112) 0x04(4) LE 0 = Symétrique

0 = Symétrique1 = Neutre2 = Phase

3 = Impédance haute4 = Signal analogique

UINT 8 bits




Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index



Data Mapping Configuration

Mapped Data 0x63(99) 0x02(2) LE 0 = Distance

0 = Distance1 = Distance, TargetPresent1,

TargetPresent22 = Distance, MarginLevel3 = Distance, MarginLevel,

TargetPresent1, TargetPresent2À l’origine était :

DistanceDistance, Signaux de commutation

Distance, Qualité du signalDistance, Qualité du signal, Signaux

de commutation

UINT 8 bits

Distance Resolution 0x63(99) 0x03(3) LE 3 = 10 mm/bit

0 = 1 mm/bit1 = 2 mm/bit2 = 5 mm/bit

3 = 10 mm/bit

UINT 8 bits

Distance Mode 0x63(99) 0x02(2) LE 0 = Relatif 0 = Relatif,1 = Normalisé UINT 32 bits mm

Distance Normalization 0x44(68) 0x00(0) LE 5000 0 à 303 000 UINT 32 bits mm

Sensor Configuration

Evaluation Mode 0x62(98) 0x00(0) LE 0 = Moyenne 10 ms

0 = Moyenne 10 ms1 = Moyenne 20 ms2 = Moyenne 50 ms

3 = Moyenne 100 ms

UINT 8 bits

Offset Distance 0x42(67) 0x00(0) LE 0 -81 500 à 81 500 UINT 32 bits mm

Event Configuration

.Lost Target 0x74(116) 0x01(1) LE False = Désactivé False = Désactivé,True = Activé Booléen

.Lost Target (2) 0x74(116) 0x02(2) LE False = Désactivé False = Désactivé,True = Activé Booléen



Diagnosis

Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index



Service Function

Sensor Test Operation 0x72(114) 0x00(0) LE 0 = Fonctionnement normal –

pas de test

CRM0 = Fonctionnement normal – pas

de test1 = Test – rouge allumé2 = Test – vert allumé3 = Test – bleu allumé

4 = Test – rouge, vert, bleu éteintsLMS

0 – Fonctionnement normal – pas de test

1 – Test – émetteur éteint

UINT (UIntegerT)8 bits

(longueur binaire)

CRM0 = Fonctionnement normal – pas

de test1 = Test – rouge allumé2 = Test – vert allumé3 = Test – bleu allumé

4 = Test – rouge, vert, bleu éteintsLMS

0 – Fonctionnement normal – pas de test

1 – Test – émetteur éteint

.Locator Indicator 0x7F(127) 0x01(1) LE 0 = Indication normale 0 = Indication normale1 = Indication d’emplacement


(longueur binaire)

0 = Indication normale1 = Indication d’emplacement

Local Operation 0x71(113) 0x01(1) LE 0 = Déverrouiller 0 = Déverrouiller,1 = Verrouiller


(longueur binaire)

0 = Déverrouiller,1 = Verrouiller

LED (Yellow) Indication 0x7E(126) 0x01(1) LE 0 = Indication TargetPresent1 0 = Indication TargetPresent1,

1 = Indication TargetPresent2 Booléen

Local Operation Status 0x73(115) 0x02(2) LS 0 = Déverrouillé 0 = Déverrouillé,

1 = VerrouilléBooléen

4 (décalage binaire)0 = Déverrouillé,

1 = Verrouillé

Local Teach Dial Position 0x73(115) 0x01(1) LS

CRM0 = Fonctionnement

standard (S)’LMS

0 = Exécution

CRM0 = Fonctionnement standard (S)

1 = Apprentissage statique – Cible (M)

2 = Apprentissage statique – Arrière-plan (TB)

3 = Apprentissage dynamique (TD)’’LMS

0 = Exécution,1 = Point de consigne discret 1

(AQ1)2 = Point de consigne discret 2

(BQ1)3 = Point de consigne analogique

1 (AQ2)4 = Point de consigne analogique

2 (BQ2)



CRM0 = Fonctionnement standard (S)

1 = Apprentissage statique – Cible (M)

2 = Apprentissage statique – Arrière-plan (TB)

3 = Apprentissage dynamique (TD)’’LMS

0 = Exécution,1 = Point de consigne discret 1

(AQ1)2 = Point de consigne discret 2

(BQ1)3 = Point de consigne analogique

1 (AQ2)4 = Point de consigne analogique

2 (BQ2)

System Command 0x02(2) 0x00(0) ES Bouton = « Réinitialiser appareil » Bouton = « Réinitialiser appareil »



Diagnosis

Nom du paramètreIndex

Hex (déc)

Sous-index



Operation Information

Operating Time – Since Inception 0xE0(224) 0x00(0) LS 104 UINT (UIntegerT)

32 bits (longueur binaire) h

Température

Actual -Since Power Up 0xE1(225) 0x00(0) LS 0 = Température de fonctionnement sûr

0 = Température de fonctionnement sûr

1 = Haute température critique2 = Température excessive

3 = Basse température critique4 = Température insuffisante

UINT (UIntegerT)8 bits (longueur binaire)

0 = Température de fonctionnement sûr

1 = Haute température critique

2 = Température excessive

3 = Basse température critique

4 = Température insuffisante

Device Characteristics

.Minimum Sensing Range 0xEF(232) 0x01(1) LS 50UINT (UIntegerT)

64 bits (longueur binaire)32 (décalage binaire)

mm

.Maximum Sensing Range 0xEF(232) 0x02(2) LS 8150UINT (UIntegerT)

64 bits (longueur binaire)32 (décalage binaire)

mm

.Analog Output 0xEF(239) 0x01(1) LS True = Disponible True = Disponible,False = Indisponible

Booléen (RecordT)16 bits (longueur binaire)

0 (décalage binaire)

.Event Configuration Support 0xEF(239) 0x02(2) LS True = Disponible True = Disponible,False = Indisponible

Booléen (RecordT)16 bits (longueur binaire)

1 (décalage binaire)

Communication Characteristics

Direct Parameters Min Cycle time 0x00(0) 0x03(3) LS 74

UIntegerTLongueur binaire = 8

Décalage binaire = 104ms

Direct Parameters Master Cycle time 0x00(0) 0x02(2) LS 74

UIntegerTLongueur binaire = 8

Décalage binaire = 112ms

Direct Parameters 1.IO-Link Revision ID 0x00(0) 0x05(5) LS 0x10

UIntegerTLongueur binaire = 8Décalage binaire = 88



Process Data (section Controller Tag du profil complémentaire)

Nom du paramètre

IndexHex (déc)

Sous-index



Process Data (section Controller Tag du profil complémentaire)

Trigger1

Trigger2

Distance

Mode LE 0 = Mode 0

0 = Mode 01 = Mode 12 = Mode 23 = Mode 34 = Mode 45 = Mode 5


Annexe C

Codes d’erreur et événements

Codes d’événement Lorsqu’un événement se produit, l’appareil signale sa présence au maître. Le maître lit alors l’événement. Les événements peuvent être des messages d’erreur ou des avertissements/données d’entretien. Les messages d’erreur sont transmis de l’appareil à l’automate via le maître IO-Link. La transmission des événements ou paramètres d’appareil se produit indépendamment de la transmission cyclique des données de process.

NomDescription de

l’événement Description de l’atténuation

Code d’événement

(HEX)

Code d’événement

(DEC)

Qualificatif d’événement

(HEX)

Qualificatif d’événement

(DEC) Instance Type

Notification – Cible perdue

L’appareil ne peut plus détecter la cible dans sa configuration d’origine.

L’opérateur doit 1) placer la cible dans la portée de détection

comme préalablement configuré dans le projet, 2) s’assurer que le faisceau lumineux de l’appareil

est dirigé dans la trajectoire de la cible, et/ou 3) nettoyer la surface

du capteur pour garantir une performance optimale.

8CA0 36000 E4 228 1 – Couche physique (PL) 1 – Notification


Annexe D

Abréviations

ADC Configuration automatique d’appareil

AOI Instruction complémentaire

AOP Profil complémentaire

ASN Nom spécifique à l’application

CEI Commission Électrotechnique Internationale.

IODD Description d’appareil d’E/S

NEC National Electric Code

QD Connecteur rapide

SIO E/S standard


Abréviations

Notes :


Siège des activités « Power, Control and Information Solutions »Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél: +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846

Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.caFrance : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278

www.rockwel lautomation.com

Publication 45LMS-UM001A-FR-P – Septembre 2015 Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. Tous droits réservés. Imprimée aux États-Unis.

Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits.Sur le site http://www.rockwellautomation.com/support, vous trouverez des notes techniques et des profils d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous pouvez aussi visiter notre site https://rockwellautomation.custhelp.com/, sur lequel vous trouverez notre foire aux questions, des informations techniques, des discussions et des forums d’aide, des mises à jours de logiciels et où vous pourrez vous inscrire pour être informés des mises à niveau.

En outre, nous proposons plusieurs programmes d’assistance pour l’installation, la configuration et le dépannage. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation local, ou allez sur le site http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.

Aide à l’installation

En cas de problème dans les 24 heures suivant l’installation, consultez les informations données dans le présent manuel. Vous pouvez également contacter l’assistance Rockwell Automation afin d’obtenir de l’aide pour la mise en service de votre produit.

Procédure de retour d’un nouveau produit

Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d’usine. Cependant, si votre produit ne fonctionne pas correctement et doit être retourné, suivez les procédures ci-dessous.

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Allen-Bradley, Rockwell Software, et Rockwell Automation sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

États-Unis ou le Canada 1.440.646.3434

Autres pays Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page, ou contactez votre représentant Rockwell Automation.

Pour les États-Unis Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le Centre d’assistance vous aura communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus), afin de procéder au retour.

Pour les autres pays Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder.

Rockwell Automation tient à jour les informations environnementales relatives à ses produits sur sont site Intenet http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/distributor-locator/sales-locator.page

http://www.rockwellautomation.com/support

https://rockwellautomation.custhelp.com/

http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

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