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Les solutions National Instruments pour le test Hardware-In-the-Loop et

les cellules de test

Karine Rouelle Business Development Manager – Real-Time Testing

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Cycle de développement de systèmes embarqués

Exigences

Modélisation Simulation

Génération automatique de

code, ECU Flashing

Prototypage rapide

Modélisation système

validation

vérification

Lab

Tests véhicule

module test

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Modèle système

Modèle contrôleur + u y

Génération de code de production Génération automatique de code optimisé

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Modèle système

Modèle contrôleur

+ u y

Génération de code de production Génération automatique de code optimisé

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Modèle système + u y

Adaptation du modèle et génération de code

Génération de code de production Génération automatique de code optimisé

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Utilisation d’un CompactRIO pour réaliser le système de contrôle/commande d’un distributeur de glace carbonique

L’objectif : Développer un système de contrôle/commande capable de réguler précisément les paramètres d’un distributeur de glace sèche (micro-bâtonnets de glace carbonique).

La solution : S’appuyer sur le système NI

CompactRIO pour développer le système de contrôle/commande d’un distributeur autonome de glace carbonique, en utilisant des modules d’E/S cRIO ainsi qu’un module de communication Profibus cRIO PB de la société Comsoft pour l’intégration au robot de production. HM Rexpert

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Prototyper un convertisseur d’énergie hydraulique avec LabVIEW, Compact FieldPoint et CompactRIO

• L’objectif Développer un système de contrôle et d’acquisition d’un convertisseur d’énergie hydraulique (WEC) pour optimiser l’extraction de puissance dans des conditions maritimes variables.

• La solution: Créer rapidement un système intégré, durcis pour le contrôle temps réel et l’acquisision de données pour un prototype de (WEC) NI LabVIEW, Compact FieldPoint, and CompactRIO.

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" In particular, the versatility, speed, and simplicity of coding in LabVIEW, as well as excellent diagnostic and debugging tools, made it an obvious choice.“--Eugene Doogan - Wavebob

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Cycle de développement de systèmes embarqués

Exigences

Modélisation Simulation

Génération automatique de

code, ECU Flashing

Prototypage rapide

Hardware-In the -Loop (HIL)

Modélisation système

validation

vérification

Lab

Tests véhicules

module de test

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Modèle Système

Modèle contrôleur + u y

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)

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Modèle Système

Modèle contrôleur

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur

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Modèle environnement

temps réel

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur

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Système de test HIL

Modèle environnement

temps réel

Contrôleur Embarqué

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur

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Système de test HIL

Modèle environnement

temps réel

Enrg / Analyse

Stimulis

Contrôleur Embarqué

Condition. signaux

Inse

rtion

dé

fau

ts

Simulation

charges

Capteurs

Actionneurs

E/S

Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur

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ECU

CAN Vitesse Temperature

CAN Consigne vitesse

Interactions Boucle fermée

Exemple d’application : Pilotage en vitesse d’un moteur

Modèle système

Modèle contrôleur

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Spécifications du système

• Surveillance de la température : T> 220°C, on diminue la vitesse jusqu’à 2500 tr/min et on suit de nouveau la consigne • La vitesse doit être inférieure à 11000tr/min •…

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Démonstration

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Lear Reduces Embedded Software Issues Using the NI HIL Platform

• The Challenge: Maintaining quality and reliability standards amidst the growing complexity of our embedded electronics products while meeting budget and schedule targets.

• The Solution: Adopting a new hardware-in-the-loop (HIL) test platform based on NI VeriStand real-time testing software and PXI hardware that provide the flexibility, efficiency, and intuitiveness necessary to address our current requirements with the ability to scale to future needs as we continue to expand our products.

• Products: Reconfigurable I/O Devices, NI PXI-8512 CAN/HS1, NI VeriStand Full Development System

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"NI VeriStand has played a significant role in achieving the quality and reliability standards that have helped us win new automotive business.“--Jason G. Bauman - Lear Corporation

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Cycle de développement de systèmes embarqués

validation

vérification

Exigences

Modélisation Simulation

Génération automatique de

code, ECU Flashing

Tests physiques

Tests unitaires

Prototypage rapide

Hardware-In the-Loop (HIL)

Test production Calibration

Modélisation

système

Lab

Tests véhicule

module de test

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Les cellules de tests temps réel

Test Cell Controller

Test Cell Test System

Logging / Analysis

Stimulus

UUT

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Le contrôle en boucle fermée des cellules de test Piloter des bancs de test en temps réel

Pressure Sensors and

Actuators

Pressure Chamber Test System

Logging / Analysis

Stimulus UUT

Closed-Loop Control

Alarming

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NI CompactRIO

Automatisation des tests

Traçabilité des exigences Analyses et rapport Test Temps Réel

Real-Time Testing and Simulation Software

Analog/ Digital

I/O

Fault Insertion Vision/

Motion

Bus Interfaces Real-Time

Processor

Instrument Grade and RF I/O

Solutions NI : du modèle au test temps réel

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Contrôle en production des turbocompresseurs Honeywell-Garrett

• L’objectif : Contrôler l’équilibrage de 100% des turbocompresseurs sur la chaine de production.

• La solution : Une application LabVIEW ainsi que des systèmes PXI temps réel pour mesurer et analyser les données.

Application réalisée par

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