Redes Industriais

STEP7

Famlia S7-300

Famlia S7-300

Famlia S7-300

Mode Selector

MRES - Memory reset function (Module Reset)

STOP - Stop mode, the program is not executed.

RUN - Program execution, read-only access possible from PG.

RUN-P - Program execution, read/write access possible from PG.

Famlia S7-300

Status Indicators (LEDs)

SF - Group error; internal CPU fault or fault in module with diagnostics capability.

BATF - Battery fault; battery empty or non-existent.

DC5V - Internal 5 VDC voltage indicator.

FRCE - FORCE; indicates that at least one input or output is forced.

RUN - Flashes when the CPU is starting up, then a steady light in Run mode.

STOP - Shows a steady light in Stop mode.

Flashes slowly for a memory reset request,

Flashes quickly when a memory reset is being carried out,

Flashes slowly when a memory reset is necessary because a memory card has been inserted.

Software

Endereamento I/O

Cada mdulo de entradas/sadas ocupa 4 bytes se for digital e 16 bytes se for analgico.

As cartas de 16 ou 32 entradas ocupam sempre a mesma quantidade de memria.

Endereamento I/O

Endereamento do CPU 314.

Memria

Memria de Programa: permite armazenar o programa do utilizador. No existe armazenamento simblico. Este reside no ficheiro do programa, do lado do PC. A memria pode ser RAM ou Flash-EPROM.

Memria de Trabalho: contm as zonas de dados relevantes para a execuo do programa.

Memria de Sistema: contm os elementos de memria que cada CPU disponibiliza. Imagem das I/O, Bits internos, temporizadores e contadores. Contm ainda os blocos e as interrupes. Oferece ainda uma zona de dados locais para cada bloco ou funo.

Memria

Zona de enereamento local (L) Em cada OB ou FB possvel definir um conjunto de endereos

de memria, cujo estado s vlido na execuo do bloco a que pertence.

Memria

Zonas de Trabalho Zona I (ou E) e Q (ou A)

De I0.0 a I 65535.7

De Q0.0 a Q65535.7

Acedvel por bit, byte, palavra e dupla palavra

Zona externa (leitura directa sobre as entradas / escrita sobre sadas) De PIB0 a PIB65535

Acedvel por byte, palavra e dupla palavra

Zona M De M0.0 a M255.7

Acedvel por bit, byte, palavra e dupla palavra

Zona T (temporizadores) De T0 a T255

Zona C (contadores) De C0 a C255

Mdulos de Dados (DB) De DBX 0.0 a DBX65535.7

De DBB0 a DBD65535

De DBW0 a dbw65534

De DBD0 a DBD65532

reas de armazenamento

reas de armazenamento

Os dados so armazenados em variveis do programa, os quais so unicamente identificados pela:

Localizao de armazenamento (PII, PIQ, bit de memria, pilha L, DB)

Tipo de dado (tipos de dados elementares ou complexos, tipo de parmetro)

Dependendo da acessibilidade, existe diferena entre:

Variveis globais, as quais so declaradas na tabela de smbolos globais ou em blocos de dados globais.

Variveis locais, as quais so declaradas na parte de declarao dos OBs, FBs e FCs.

As variveis podem ter uma localizao permanente na imagem de processo, rea de memria bit ou em num bloco de dados ou podem ser criadas dinamicamente na pilha L quando um bloco est a ser executado.

Blocos de Dados

Blocos de Dados

Blocos de dados Os mdulos de dados globais podem ser usados a partir de

qualquer mdulo global (OB, FB e FC)

Blocos de dados de instncia Os dados destes mdulos podem ser acedidos a partir do

mdulo de funo a que est atribudo.

Tipos de Dados

Tipo Bits Formatos Domnio Exemplo

BOOL 1 texto TRUE/FALSE TRUE

BYTE 8 hexadecimal B#16#0 a B#16#FF B#16#23

WORD 16 binario 2#0 a 2#1111111111111111 2#00101

hexadecimal W#16#0 a W#16#FFFF W#16#234F

Bcd C#0 a C#999 C#997

Decimal sem sinal B#(0,0) a B#(255,255) B#(14,245)

INT 16 Decimal com sinal -32768 at 32767 345

DWORD 32 binario 2#0 a

2#1111111111111111111111111111

111 1

2#11011

hexadecimal DW#16#0 a DW#16#FFFF_FFFF L DW#16#3FT

Decimal sem sinal B#(0,0,0,0) a B#(255,255,255,255) L B#(0,1,2,3)

DINT 32 Decimal com sinal L# -2147483648 at L# 2147483647 L L#400000

REAL 32 Vrgula flutuante 1.175 495e-38 a 3.402823e+38 L 23.5678

S5TIME 16 Tempo S7 S5T#0H_0M_0S_10MS at

S5T#2H_46M_30S_0MS

L s5t#2s

TIME 32 Tempo IEC -T#24D_20H_31M_23S_648MS at

T#24D_20H_31M_23S_647MS

L T#2H

DATE 16 Data IEC D#1990-1-1 at D#2168-12-31 L D#1994-3-15

TIME_OF_DAY 32 Hora do da TOD#0:0:0.0 at TOD#23:59:59.999 L TOD#1:10:3.3

CHAR 8 carcter 'A','B' etc. L 'E'

Tipos de Dados

Dados complexos

Tipo Bits Significado Domnio

DATE_AND_TIME 64 Unio de uma varivel DATE com uma varivel TIME_OF_DAY

DT#1990-1-1-0:0:0.0 a DT#2089-12-31-23:59:59.999

STRING Cadeia de caracteres STRING[1] a STRING[254]

ARRAY ARRAY [1..20,1..10] of INT

- 6 dimenses

- Indce mximo por dimenso: 32767

Tipos de Dados Simples

Tipos de Dados Complexos

Tipos de Dados Complexos - Estrutura

Tipos de Dados Complexos - Array

Tipos de Dados Complexos - UDT

Variveis Globais/Locais

Variveis Globais/Locais

Variveis Locais

Variveis Temporrias - variveis que so armazenadas apenas enquanto o bloco est a ser executado. Podem ser utilizadas em todos os blocos (OB, FC, FB).

Variveis Estticas - dados que so retidos mesmo aps o bloco deixar de ser executado. As variveis estticas somente podem ser utilizadas em blocos de funes.

Endereamento

Endereamento - Exemplos

DB14.DBX4.1

DB7.DBB2

DB12.DBW4

M1.0

MD0

I2.5

L0.0

LB3

Mdulos de Programao - OB

Mdulos de Organizaco (Organization Block) Constituem o interface do CPU e do programa

O SO chama estes mdulos de cdigo para que executem diferentes operaes, consoante a sua funo.

OB1 o mdulo que executado ciclicamente

O mdulo pode conter todo um programa, ou pode apenas conter chamadas a outros mdulos apenas quando isso explicitamente solicitado

Para alm do OB1, o sistema pode chamar outros OBs em resposta a certos eventos

Os OBs s pode ser chamados pelo SO, no por outros Obs

O STEP7 oferece 26 tipos de prioridade e cada OB processado de acordo com a sua prioridade

Mdulos de Programao - OB

O OB1 tem a prioridade mais baixa (classe 1) de todos. Isto significa que pode ser interrompido por qualquer outro OB.

Obs mais importantes: OB1 Programa principal. Execuo em ciclos contnuos

OB10 (at OB17) Interrupo horria. Inicia-se num momento programado e pode ter diferentes intervalos.

Uma s vez

Cada minuto

Cada hora

Cada dia

Cada semana

Cada ms

Cada ano

SFC 30 permite ajustar a frequncia de chamada

OB20 (at OB23) Interrupo de Atraso. Ocorre depois de um tempo programado face a um determinado evento.

Utiliza-se a SFC32 para desencadear o processo

Nos CPU 300 s existe o OB20

Mdulos de Programao - OB

Obs mais importantes (continuao): OB35 Interrupo temporizada.

OB40 Interrupo de eventos. Ocorre a partir de alteraes de hardware

OB80 Erro assncrono.

OB 121 Erro sncrono.

OB100 Arranque completo. Implica passagem de STOP a RUN

OB101 Rearranque.

Mdulos de Programao - FC

Funes (FC) As funes so mdulos de cdigo que se executam ao serem chamadas

de um outro mdulo. Quando chamada, a funo comporta-se como uma subrotina do programa. Quando termina a execuo, o controlo devolvido ao mdulo que a chamou.

Existem funes com e sem parmetros.

Mdulos de Funo (FB Function Block) Um FB tem um mdulo adicional de memria. Um mdulo de dados

mantm uma cpia dos parmetros que vo passar para a rea local de dados. Depois da execuo do FB, a memria local apagada, mas a DB retm os valores.

Mdulos de Programao - FC

Mdulos de Funo (FB Function Block) Um FB tem um mdulo adicional de memria. Um mdulo de dados

mantm uma cpia dos parmetros que vo passar para a rea local de dados. Depois da execuo do FB, a memria local apagada, mas a DB retm os valores.