20071024160528architecture d Un Systeme Automatise

7/28/2019 20071024160528architecture d Un Systeme Automatise

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Architecture dun systme automatisF.I.P.M. 1


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Amlioration des conditions de travail

Alexis GuilmainEquipe Systmes

Architecture des systmesautomatiss

F.I.P.M. 1

Remplacer nergie humaine par unemachine

Commande, regarde le rsultats et adapteson process.


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Amlioration des conditions de travail



F.I.P.M. 1

Automatisme = Entre loprateur et la partie oprative, on intercale la partiecommande qui prend certaines dcisions (gestion automatique des cas les plus

simples et les plus courants).


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Systmes automatiss



F.I.P.M. 1

P.O. = assure les modifications de matire duvre et produit la valeur ajoute.

P.C. = gre de faon coordonne les actionneurs de la partie oprative etcommunique avec loprateur.


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Quelques exemples



F.I.P.M. 1

Barrire automatique Station de pompage

Entres et Sorties ?

Entres : Recevoir les ordres de loprateur et les tats de la partie oprative

Sorties : Ordonner des actions ou informer loprateur.


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Quelques exemples



F.I.P.M. 1

Palettiseur Robot


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Fonctions et Relations internes



F.I.P.M. 1

Trois phases :

acquisition des informations

traitement des informationsexploitation des informations


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Fonctions et Relations internes



F.I.P.M. 1


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Acqurir des informations



F.I.P.M. 1

Objectif : Fournir la P.C. les informations relatives ltat du systme

Contrler les ordres de la P.C. la P.O.

Outils : Capteurs

Interrupteur de

position

Dtecteur de

proximit inductif

Dtecteur de

couleur> > Adapter le signal dinformation en fonction de linterfaage


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Traiter des informations



F.I.P.M. 1

Objectif : Gnrer les signaux de commande ou ordres en direction de la P.O.


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Commander la puissance



F.I.P.M. 1

Objectif : Excuter les ordres donns par la partie commande

Trois types dobjets techniques :

leffecteur

lactionneurle practionneur


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Alexis Guilmain

Equipe Systmes

Architecture des systmes

automatiss

F.I.P.M. 1

Effecteurs :

Convoyeur Bras Ventouses


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Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

Actionneurs :

Moteur asynchrone

Moteur Bruschless

Vrin

Thermoplongeur

Lampeincandescente


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Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

Pr-actionneurs :

Contacteurs

VariateurDistributeur


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Chane daction

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

Chane fonctionnelle


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Exercice

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1


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Exercice

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

ADAPTER

Poulies-courroie

Energiemcaniquemodifie

Energiemcanique

Reprsentation fonctionnelle actionneur Reprsentation fonctionnelle adaptateur

Reprsentation fonct ionnelle effecteur


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Chane fonctionnelle

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

Ensemble des constituants organiss pour obtenir une tche oprative


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Dialogue avec lenvironnement

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

3 types de dialogue :


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Dialogue de programmation

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

Ecrire et interprter, sous forme interactive, lensemble desinstructions dun programme

Mettre au point par simulation ou contrle logiciellexecution dun programme

Sauvegarder le programme en mmoire,soit dans lunit centrale de lA.P.I.soit dans des mmoires de masses auxiliaires


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Dialogue dexploitation

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

F.I.P.M. 1

Lire sur un cran un message relatif :- ltat du systme- la nature du produit trait- des mesures- des dfauts de fonctionnement- des ordres mis

Commander par lintermdiaire dun clavier lvolution du systme :-Slection des modes de fonctionnement

-Saisie de consignes-mission dordres- modification du cycle dans les limites autorises par le programme

Accder et mettre en uvre des procdures dexploitation stockes dans une mmoire

-Autotest du terminal- mise jour de lhorodateur- impression de lhistorique de recettes et de messages enregistrs


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Dialogue de supervision

Alexis Guilmain

Equipe Systmes


automatiss

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