2 Acig Overview

Rockwell Automation Internal

ACIG PLC 系统概述

1. PLC 控制系统的划分2. ACIG PLC 系统

– PICO 系统 – MicroLogix 系统 – SLC-500 系统– PLC-5 系统– ControlLogix 系统– COMPACTLogix 系统– FlexLogix 系统


ControlLogix – 新一代集成化控制系统

1. Logix5555/Logix5563 处理器

2. 1756-I/O ，分布式 I/O3. 通讯4. 编程5. 应用


ControlLogix – 新一代集成化控制系统

Logix 控制平台的先驱和核心


ControlLogix 系统的设计目标

将多种控制方式集成在单一的控制器上

– 顺序控制 (PLC 系统 ) – 运动控制 ( 伺服系统 )– 传动控制 ( 传动系统 )– 过程控制 (DCS 系统 )


产品功能

产品

Logix5000TM

ControlLogixTM

RSLogix5000EOI/MMI

应用

PackagingSCADA

MaterialHandling

PalletizerWebHandling

TireAssembly

Packaging

BatchProcessExtrusion

Mixing

PowerMonitoring

控制策略

Customers解决方案

ProcessControl Drive

ControlHigh SpeedSequential

MotionControl


ControlLogixTM 系统特点

• 模块化、可扩展的结构• 小型 PLC 尺寸• 高性能无源 , 多主总线• 背板通讯采用 PRODUCER/CONSUMER 模式• 无槽位限制• 一个框架中的多处理器• 真正预留空间 , 多任务 , 基于控制器的符号• 任何模块带电插拔 (RIUP)• 模板的软件组态达到点级• 电子背板钥匙• 高功能诊断和隔离 I/O


ControlLogixTM 系统规模

EtherNet

ControlNet DeviceNet

•灵活的网络结构 , 从设备层到信息层•强大的系统控制能力开关量 : 128000 模拟量 : 4000•多种 I/O 适合各种不同控制场合


• 传统控制系统基于单一的主 / 从地址总线– 单一设备主宰总线并控制所有数据传送– 集中的设计方法

• ControlBusTM 通过提供基于并行通讯网络的多主生产者/ 客户信息打破了这种模式 – 将 ControlNetTM 生产者 / 客户技术直接应用于背板 (1 对 1, 1

对多 )– 控制器不再作为控制中心– 无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和

通讯• 提高了系统的带宽和性能• 构造控制系统具有更大的灵活性• 让控制器专注于控制

先进的背板总线


I/O Producer/Consumer 模式ControlNetTM 象为所有模板的界面 :

输入模板为系统 PRODUCE数据控制器和输出模板是 PRODUCER和 CONSUMER输出响应 (PRODUCE) 系统所用的输出状态多设备可同时 CONSUME数据

应用响应更快减少处理器负担和缩短处理时间减少网络和背板数据传输缩短 I/O 等待时间应用可被中断驱动

I/O 数据能在控制器和 / 或操作员界面设备之间共享

I/O 共享为构造系统提供更大的灵活性

DC INPUT

OK0 1 8 155432 6 7 12910 1311 14

0 1 8 155432 6 7 12910 1311 14

InputModule

RUN REM PROG

Logix5550

RUN

OK

RS232

BAT

I/O

OutputModuleProcessor

AC OUTPUT

0 7 15

5 111

DIAGNOSTIC

OK0 1 8 155432 6 7 12910 1311 14

0 1 8 155432 6 7 12910 1311 14

RUN REM PROG

Logix5550

RUN

OK

RS232

BAT

I/O

Processor

OutputModule

AC OUTPUT

0 7 15

5 111

DIAGNOSTIC

OK0 1 8 155432 6 7 12910 1311 14

0 1 8 155432 6 7 12910 1311 14

PRODUCER/PRODUCER/CONSUMER I/OCONSUMER I/O

Ethernet

ControlNet


背板及网络通讯• 基于通讯的模块化框架

– 目前 - Ethernet, ControlNetTM DH+, RIO, DeviceNetTM, 串口 ( 控制器 ), 串行模板 , Modbus,

Profibus– 将来 - DH485,DCS-Net 等– 混合和匹配网络界面– 根据需求增减网络

• 灵活的网络– 支持网络间桥接和路由功能– 支持调度的 I/O, 对等通讯 , 和非调度的信息传输– 无需处理器

• 支持 I/O 共享

• 可组态软件DeviceNet

ControlNet

Ethernet

RIO, DH+

ControlNet


ControlLogix 处理器 (1)

1.Logix5555 处理器 ( 用于热备系统 ) – 只有一种 CPU 型号 , 可按应用规模增减内存 . 可扩展到 1756-L55M12:750KB

1756-L55M13:1.5MB 1756-L55M14:3.5MB 1756-L55M16:7.5MB

1756-L55

1756-M1x



Logix5555 处理器 ( 用于热备系统 ) – 只有一种 CPU 型号 , 可按应用规模增减内存 . 带记忆内存 1756-L55M22:750KB 另有750KB 存贮内存

1756-L55M23:1.5MB 另有 1.5M 1756-L55M24:3.5MB # 1756-L55M26:7.5MB #

1756-L55

1756-M2x



2.Logix5563 处理器 ( 不支持热备系统 ) – 只有一种 CPU 型号 ,8M 内存，不可增减 .

型号： 1756-L63 2003.3 将推出，支持 RSLOGIX5K V12 的

处理器 1756-L61 ： 2MB 1756-L62 ： 4MB



• 分布式控制解决方案– 单一机架中可放置多个控制器– CPUs 和 I/O 可以连接在同一 ControlNet 网

络 , 实现 I/O 数据共享 ( 模拟量多时用 FLEX I/O扩展比 CLX 本身的 I/O 便宜 )

• I/O 能力 : DI/O – 128,000

AI/O – 4,000

• 扫描时间 : （ L55 ） 0.08ms / K 布尔指令（ L63 ） 0.08ms / K 布尔指令 *2~3 倍


1756-I/O 系统 (1)1756-I/O 模板特性 :

• 模板可带电插拔 • 模板的软件组态可达到点级

• 高性能带诊断和隔离的 I/O

模块种类 :

• 开关量 – 24,48V,110V DC, TTL,110/220V AC

• 模拟量 – 电压 , 电流 , 热电阻 , 热电偶• 特殊模板 - BASIC, 定位 , 脉冲 , 通讯

(MB,MB+,Profibus)


1756-I/O 系统 (2)

1756-I/O 目录系统 :数字量 I/O 模块 1756 – X X X

I/O 点数 8,16,32

电压等级 : B–24V DC 灌电流 (Sinking) V-24V DC 拉电流 (Sourcing) A-110V AC M-220V AC W- AC/DC 触点

输入 /输出标识 : I- 输入 ,O- 输出

举例 : 1756-IB16 – 输入模块 ,24VDC,灌电流 ,16 点


开关量输入模板 (直流 )1756-Ibxx (24VDC)•1756-IB16 16 点 10-31VDC 汇流•1756-IB16D 16 点 10-30VDC 高功能汇流•1756-IB16I 16 点 10-30VDC 隔离 , 汇流 / 源流•1756-IB32 32 点 10-31VDC 汇流

1756-IC16 16 点 48VDC 汇流1756-IH16I 16 点 125VDC 隔离 , 汇 / 源流


开关量输入模板 (交流模板 )

1756-Iaxx (120VAC)•1756-IA8D 8 点 120VAC 高功能输入•1756-IA16 16 点 120VAC 输入•1756-IA16I 16 点 120VAC, 隔离

1756-IM16I 16 点 240VAC, 隔离

1756-IN16 16 点 24VAC


开关量输出模板 (直流 )1756-Obxx (24VDC)•1756-OB8 8 点 12/24VDC 源流•1756-OB8EI 8 点 12/24VDC 源流 / 汇流 , 隔离 , 电子融断•1756-OB16D 16 点 24VDC 源流 , 高功能 , 电子融断•1756-OB16E 16 点 12/24VDC 源流 , 电子融断•1756-OB16I 16 点 12/24VDC 源 / 汇流 , 隔离•1756-OB32 32 点 12/24VDC 源流

1756-OC8 8 点 48VDC 源流1756-OH8I 8 点 120VDC 源 / 汇流 , 隔离


开关量输出模板 (交流 )

1756-OA xx (120/240VAC)•1756-OA8 8 点 120/240VAC•1756-OA8D 8 点 120VAC, 高功能•1756-OA8E 8 点 120VAC, 电子融断•1756-OA16 16 点 120/240VAC•1756-OA16I 16 点 120/240VAC, 隔离

1756-ON8 8 点 24VAC


继电器输出模板

1756-OW16I 16 点常开 , 隔离

1756-OX8I 8 点 ,Form C, 隔离


1756-I/O 系统 (3)

1756-I/O 目录系统 :模拟量 I/O 模块 (精度达到 16 位 )1756 – X X X X

举例 : 1756-IF16 – 模拟输入模块 ,16 路 , 电流 /电压型

模块类型标识 : F – 模拟量 , R- 热电阻 , T- 热电偶

输入 /输出标识 : I- 输入 ,O- 输出

E- 电子保险 , I- 隔离 ,D- 带诊断通道数


模拟量输入模板1756-IF xx•1756-IF8 8 路单端 /4 路差分 /2 路高速差分电压信号– 正负 10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 电流信号– 0-20.5 豪安•1756-IF6I 6 路单端 / 差分 , 隔离电压信号– 正负 10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V 电流信号– 0-21 豪安•1756-IF16 16 路单端 /8 路差分 /4 路高速差分电压信号– 正负 10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 电流信号– 0-20.5 豪安


模拟量输入模板1756-IR6I 6 路热电阻 , 隔离热电阻类型 : 100,200,500,1000 欧姆铂 100,120,200,500 欧姆镍镉 10 欧姆铜

1756-IT6I 6 路热电偶 ,1 路冷端补償热电偶类型 : Type B: 250-1820 摄氏度 Type C: 0-2315 摄氏度 Type E: -270-1000 摄氏度 Type J: -210-1200 摄氏度 Type K: -270-1300 摄氏度 Type N: -270-1300 摄氏度 Type R: -50-1768 摄氏度 Type S: -50-1768 摄氏度 Type T: -270-400 摄氏度


模拟量输出模板1756-OF xx•1756-OF4 4 点输出电压 : 正负 10.4V 电流 : 0-21mA•1756-OF6CI 6 点输出 , 隔离电流 : 0-21mA•1756-OF6VI 6 点输出 , 隔离电压 : 正负 10.5V•1756-OF8 8 点输出电压 : 正负 10.4V 电流 : 0-21mA


特殊模板 - 高速计数1756-HSC

操作方式 :–计数方式 - 1MHz 最大频率–方波 (x4) 编码器方式 - 250KHz 最大频率–速率测量频率 - 500KHz 最大频率

•输入数据 :–通道数 : 2 个 , 三相输入 (A, B, Z 相 )–电压范围 : 5V dc 和 12-24V dc

–最大计数范围 : 16,777,216 (24 位 )


特殊模板 - 限位控制1756-PLS

•提供 ControlLogix 位置分辩•高速旋转轴控制•16 高速输出 /16 高速输入•应用包括 :

–瓶装 , 灌装 , 标签 –捻和枪控制 –包装–装配线

INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7

OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7

RPM

534

INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7

OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7


网络通讯模板1756-DHRIO 1756-ENET 1756-CNB/CNBR 1756-DNB

2 configurable ports configurable as DH+ or as a RIO Scanner

Up to 56Kbaud on DH+, and 230Kbaud RIO

DH+ routing table permits devices on DH+ to communicate to other networks

DH+ default CPU Slot routing forwards messages to a Logix5550 controller

RIO Scanner supports up 64 logical racks (32 per port)

Block Transfer to intelligent I/O

10Mbaud Ethernet bridge module

Supports Twisted Pair via built in RJ45 connector

Using AUI interface, Thick or Thin coax or Fiber can be used

Built in Web page provides access to chassis diagnostics

Software configured IP, Subnet and name server

Supports Boot-P auto-configuration

Configured using 1756-GTWY or RSLogix 5000

5Mbaud ControlNet bridge module

Available in single or redundant media

Built-in Network Access Port (NAP) provides programming terminal access

Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections

4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx

for ControlNet

DeviceNet Scanner / Bridge

Supports 125K,250K, & 500Kbauds

Supports up to 64 simultaneous devices

Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to Logix5550 processor

All I/O owned by a single Logix5550 processor

4 Character diagnostic display

Configured using RSNetWorx for DeviceNet


串行通讯模板• 3 RJ45 串行通讯口

– 1 编程口• 如果需要亦可设为通讯口• 无隔离

– 2 用户通讯口• 电隔离

– 波特率可达标 115.2Kbps– 支持 RS232/422/485

• 跳线设定– 提供 RJ45 至 D9 转换电缆– 模式设定跳线

• x86 PC Running DOS– “C” or Basic 编程语言– 内置 FlashROM 存放操作系统和用户程序

Application

(C Program)

O/S

ControlLogix

Backplane

Comm Ports

Logix5550Processor

SerialDevice(s)

User SpecificApplication

C/C++ Code

DOS Based

1756-MVI

OKBAT

COM1

COM2

COM2

USR1

USR1


串行通讯模板1756-MVID 串行通讯模板带开发包1756-MVI 串行通讯模板


ControlLogix

• 处理器 1756-L55M12• 处理器 1756-L63, 8 Mb memory, 处理速度 2 x discrete and 4-5 x

for process and motion– Process, automotive assembly paint-shop and high speed packaging

• Non Volatile Storage/ CompactFlash ： 1756-M2X– OEM can test program, load and ship. Reduces installation time

• FBD on-line monitoring, SFC/ ST off line languages– FBD familiar to process people, gives process specific instructions– SFC/ ST for batch control and sequencing applications

• 1756-ENBT, High capacity (5000 frames/ sec), high speed (100 Mbps)

– Network familiar to process users, variety of media with flexible network topology

• 1756-IF4FXOF2F fast analog combo module, 4 I (400 us update) and 2 O (1 ms update)

– Fast Data Acquisition, Trending, Archiving - Engine test stands, High speed Parts Rejection applications like pharmaceutical pill making

– Fast PID loop closure - high speed PID applications like metal extrusion.

20022002年新推出年新推出20022002年新推出年新推出

DiscreteDiscrete

MotionMotion

DrivesDrives

SafetySafety

BatchBatch

ContinuousContinuous


ControlLogix20022002年新推出年新推出20022002年新推出年新推出

DiscreteDiscrete

MotionMotion

DrivesDrives

SafetySafety

BatchBatch


• 1756-M08SE, M16SE– Improves cost/ benefit for higher axes applications

• Motion instructions enhancements– Direct Commands as testing tool

• 1756-DHRIO, 115/ 230 kbaud– Improved legacy conversion and migration support

• Support for 1771 Block Transfer over ControlNet– Improved legacy conversion and migration support

• ControlLogix redundancy– High availability applications

• ControlLogix SIL2 certification to IEC 61508 SIL2 level– “Safe is de-energized” Emergency shutdown systems


ControlLogixFY03 FY03 将推出将推出FY03 FY03 将推出将推出

• 1756-L61 and L62 Processors (v12, May 03)– 2 and 4 Mb version of L63

• 1756-IT6I2 Enhanced TC / mV (v12, May’03)– 10 x accuracy, type L and D t/c included

• 1756-IFCIS Sourcing Current Analog Input Module(v12, May’03)– Simple connection to 2 wire transmitter

– 2 x resolution of traditional current loop inputs (5V with resister)

• 1756-OB16IS CAM 16 Outputs, (v12, Jul’03) – Can turn on/ off 8 outputs in 100us increments. High-speed converting

and packaging applications (glue applicator)

• 1788-EN2DN (v12, May’03)– Extend DeviceNet over larger distances

– Save DeviceNet scanner (for few DeviceNet devices)

• Redundancy enhancements ( v11.5x, May’03) – will support 1756-ENBT (only messaging) in local rack, allows all L5555 processors

– Applications that require Ethernet for supervisory network in oil and gas and infrastructure industry

DiscreteDiscrete

MotionMotion

DrivesDrives

SafetySafety

BatchBatch



ControlLogix

DiscreteDiscrete

MotionMotion

DrivesDrives

SafetySafety

BatchBatch


• 1756-IB32/B High Speed In, (v12, May’03)– Fast equal turn on and off times (320 us w/o filter)– Needed in high speed packaging and assembly applications

• 1756-OV32E High Density Out, “sinking voltage” modules (v12, May’03)– Needed by actuators in Pacific Rim area

• 1756-IG16/-OG16 TTL I/O, (v12, May’03)– Used to interface legacy PLC systems to computers like PDP, migration support

• 1756-IA32 Hi-Density AC Input, (v12, May’03) – reduce costs

• ControlLogix SIL2 certification enhancements (May’03)– Will cover Fire and Gas and similar applications– Will be done regularly once a year, next version certified will be v12

• 1756-HYD02 (v12, May’03), High performance (0.001” res, 500 us update) 液压伺服– Sawmill setworks, injection molding control, amusement park rides, flight simulators, glass

or foundry mold forming

• Multi-axis coordinated motion (v12, Mar’03) 多轴插补– Pick and place, transfer line and material handling applications– Linear and circular interpolation can control X, Y and Z axis of Cartesian robot

FY03 FY03 将推出将推出FY03 FY03 将推出将推出


ControlLogix 处理器可兼容的 I/O 系统 (1)

ControlLogix 处理器可兼容的 I/O包括 : 通过 Remote I/O: 1771 1746 1793/1794 – Flex I/O 1791 Block I/O

通过 ControlNet: 1756 1771 数字量 I/O 1793/1794 – Flex I/O



通过 DeviceNet: 1734 – Point I/O 1769 – Compact I/O 1790 – Compact Block I/O 1791 – Block I/O 1792 – Armor Block I/O 1793/1794 – Flex I/O 1798 – Flex Armor I/O



通过 Ethernet/IP: 1756 1794 – Flex I/O 1797 – EX-Flex I/O


DeviceNet

ControlNet

Ethernet

RIO, DH+

ControlNet

基板和网络通讯

• 模块化基于机架的通讯– 10MB/100MB Ethernet, – ControlNet, – DH+, – RIO, – DeviceNet ,– Serial-DF1 (controller), – Serial ASCII

– 各种网络接口的混合配置– 按需要增减网络的接口


通讯 (1)- DH+ 和 Remote I/O

1. DH+ 通讯 - 通过 1756-DHRIO 模块

RSView32

DH+

SLC-5/04 ControlLogix PLC-5Remote I/O


通讯 (2)- ControlNet

2. ControlNet 通讯 - 通过 1756-CNB( R ) 模块

ControlNet

1747-KFC15Unscheduled 通讯

RSView32


ControlLogix冗余系统的建立

Allen-BradleyA-BQuality

ControlNET

CHA CHB OK

A#01

Redundancy Module

PRI COM OK

PRIM

RUN REM PROG

Logix5555™

RUN

OK

RS232

BAT

I/O 2.加一个或多个 Logix5555 处理器 .3.加一个或多个 ControlNet 网桥

(Series D).4.加一个系统冗余模板 .5.建立第二个相同的控制器机架 .6. 连接两个冗余模板 .7. 将 I/O 模板 , 操作员接口 , 等加入到

ControlNet 网络 .

1. 从建立一个标准的 ControlLogix 机架开始 .

Allen-BradleyA-BQuality

ControlNET

CHA CHB OK

A#01

Redundancy Module

PRI COM OK

PRIM

RUN REM PROG

Logix5555™

RUN

OK

RS232

BAT

I/O


通讯 (3)- Ethernet

3. Ethernet 通讯 - 通过 1756-ENT/ENBT 模块

Ethernet

SLC-5/05

RSView32

ControlLogix

PLC-5E


通讯 (4)- DeviceNet 设备网

4. DeviceNet 通讯 - 通过 1756-DNB DeviceNet 扫描器模块连接 DeviceNet 网上的设备

0 0 0

DeviceNet


通讯 (5)- 串行和 SCADAD 通讯

5. 串行通讯 - 处理器内置 RS-232 通讯接口 , 支持两种通讯方式 : 标准 ASCII 码和 DF1全 /半双工

RSView32RSLogix500

RS-232Magnew

Honeywell

标准 ASCII码

特殊仪表

DF1SLC-5/03MicroLogix

SCADA


第三方网络通讯

6. INTERBUS 通讯 SST-IBS-CLX ： Interbus Module for A-B ControlLogix

7. PROFIBUS-DP 通讯 SST-PFB-CLX ： Profibus Module for A-B ControlLogix

8. MVI56-MCM ： CLX MODBUS MVI56-MBP ： CLX MODBUS PLUS MVI56-MNET ： CLX MODBUS TCP/IP MVI56-DNP ： CLX DNP 3.0 Master/Slave MVI56-HART ： CLX HART (4 Channels)


接线端子排1756-TB xx•1756-TBNH 螺钉型 , 20 针脚•1756-TBCH 螺钉型 , 36 针脚•1756-TBSH 簧片型 , 20 针脚•1756-TBS6H 簧片型 , 36 针脚


机架1756-A x•1756-A4 4 槽机架•1756-A7 7 槽机架•1756-A10 10 槽机架•1756-A13 13 槽机架•1756-A17 17 槽机架


电源1756-PA xx•1756-PA72 输入电压 : 120V/240VAC 供电能力 : 1.5A@ 1.2VDC 4A @ 3.3VDC 10A@ 5VDC 2.8A @ 24VDC•1756-PA75 输入电压 : 120V/240VAC 供电能力 : 1.5A@ 1.2VDC 4A @ 3.3VDC 13A@ 5VDC 2.8A @ 24VDC


电源1756-PB xx•1756-PB72 输入电压 : 19.2-32VDC 供电能力 : 1.5A@ 1.2VDC 4A @ 3.3VDC 10A@ 5VDC 2.8A @ 24VDC•1756-PB75 输入电压 : 19.2-32VD 供电能力 : 1.5A@ 1.2VDC 4A @ 3.3VDC 13A@ 5VDC 2.8A @ 24VDC


冗余电源1756-PA75R / -PB75R• 85 - 265 VAC and 19 - 32 VDC

Versions• 面板安装 (1756-A4 footprint - 6.9"

H x 5.7" W x 5.4" D)• Px75 相同能力

1756-CPR Cables• 3 英寸

1756-PSCA框架适配模板• 无源设备• 仅适用系列 B 框架

故障提示•每个电源模块有一个常开固态继电器• 可接至任何开关输入模板


冗余电源 -捆绑订货

1756-PAR包括•1756-PA75R 2 个•1756-CPR 1根•1756-PSCA 1 个

1756-PBR包括•1756-PB75R 2 个•1756-CPR 1根•1756-PSCA 1 个


ControlLogix 的编程和组态软件

• RSLogix5000 软件的特性 : – 与 RSLogix 5 & 500 通用的用户界面– 单一的编程软件包适用于整个 Logix 系列产品

•ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,CompactLogix, DriveLogix ...

– 多种 IEC1131-3 编程语言•梯形图• 功能块图形•顺序功能流程图•文本语言

– 符号化标签和结构数据模型


编程软件9324-RLD300ENE

RSLOGIX5000 编程软件 (Ladder Logic)9357-CNETL3

RSNetWorx for ControlNet 组态软件9357-DNETL3

RSNetWorx for DeviceNet 组态软件1756-GTWY

ControlLogix Gateway组态软件 , 包含在 9324-RLD300ENE9324-RLD700ENE (Ladder Logic, FBD) RSLOGIX5000, 9357-CNETL3, 9357-DNETL39324-RLD300NXENE 捆绑软件• 9324-RLD300ENE• 9357-CNETL3• 9357-DNETL3• 1756-GTWY


ControlNet

DeviceNet

编程软件系统中有 ControlNet Producer/Consumer通讯 ,必须配置 RSNetWorx for ControlNet

•1756/1794/1793 I/O remote chassis on ControlNet

•Processors communicate on ControlNet without Messaging

系统中有 DeviceNet 网络 ,必须配置RSNetWorx for ControlNet


附件•1756-BA1 处理器电池•1756-N2 槽架空盖板•1756-CP3 串行编程电缆


应用

几乎可以应用在各个工业领域

-顺序控制 ( 大中型单机或网络系统 )- 过程控制 (浮点 PID)-运动控制 -SCADA 主站-各种网络通讯

2 Acig Overview

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