07 Modul Sisteme as RS Transport
-
Upload
neagu-valentin -
Category
Documents
-
view
217 -
download
0
Transcript of 07 Modul Sisteme as RS Transport
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
1/28
CFI
19 martie 2015
Sisteme de stocareAS/RS – depozite automate
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
2/28
Soluţiile tehnice de realizare a unui sistem de
stocare a semifabricatelor/ pieselor (sau produselor)finite sunt condiţionate de o multitudine de factori,cei mai importanţi fiind:
1. - numărul maxim de unităţi de produs ce potfi stocate;
2. - configuraţia semifabricatelor i a pieselorfinite;
!. - timpul auiliar maxim impus pentrumicările necesare stocării sau de e"acuare a produsului
din sistem;#. - probleme de interfaţare, standardizare i
inte$rare %n cadrul unui sistem de fabricaţie automati&at;5. - limitări economice 'cost( disponibilitate).
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
3/28
!ig" # Amplasarea separata a depozitelor de
semifabricate $i /sau piese finite %n cadrul sistemelor*+1( *+2 - maini de lucru; ,1( ,2 - depo&ite de semifabricate;,1( ,2 - depo&ite de piese;,1( ,2 - depo&ite comune de semifabricate i piese finite.
semifabricate
piese,-.1
*+1
*+2semifabricate
piese,-.2
semifabricate
*+1
*+2
,-1
semifabricate
piese
piese,-2
,1
,2
a) b)
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
4/28
!ig" & Amplasarea %n sistem a depozitelor comune de
semifabricate $i / sau piese finite*+1( *+2 - maini de lucru;,C - depo&it de semifabricate i piese finite;,C - depo&it comun de semifabricate;,C - depo&it comune de piese finite.
a) b)
semifabricate
,C-.
*+2
*+1
piese
-/ semifabricate
,C-
*+2
*+1
piese
,C.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
5/28
'aracteristici pentru depozite comune
tili&area unor depo&ite comune pentru stocareadiferitelor semifabricate piese 'fi$. 2) este o "ariantă ceimpune codificarea dispozitielor suportpiese 'palete).
stfel de sisteme sunt eficiente i folosesc acelai sistemde transfer pentru %ncărcare descărcarea paletelor.
tili&area unui sistem de transporttransfer interpus %ntre mainile de lucru i sistemul de stocare 'fi$. 2(a) este
"arianta care permite o mai mare flexibilitate %nfuncţionare i scurtarea timpilor auxiliari consumaţi cumicările de transfer ale semifabricatelor pieselor %ncadrul sistemului.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
6/28
!ig" * istem inte$rat de fabricaţie 'CI*)
ce include sistem de transport cu robocar
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
7/28
S+'AR-A .A-+-R .R+.0-S- 12
S0S+-34 '03 !-S+
!ig" 5
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
8/28!ig" 6 Conexiuni posibile ale sistemului de stocare
Intrarea manuală a paletelor port-piesa
(cu declararea poziţiilor ocupate in depozit)
S+' 7- .A-+- .R+ -.0-S- 'semifabricate sau finite)
DECIZIE PRIVIND INTRODUCEREA
PALETELOR PORT -PIES 3 4N SISTEM
/-*6+
78+C778 *6/ C6/7+
Eroare
dimensional ă sau de montaj
, 6
Sf ârşit de serie IESIRE DINSISTEM
,
6
I/8* ,8/767/
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
9/28
1
2
!
5
:
#
<
9
10
11
12
1!
1#
15
1:
1 - pinion de antrenare;2 si12 - cremaliere;3 - ghidaj; 4-placă de ghidare;
5- riglă; si !-reductoare;"# 1 - traductoare de deplasare;$# 15 - motoare electrice de c%c%(24 &);1' si14 - plăci suport;11 - riglă pentru ghidare erticală;
13 - suporţi i*are cremalieră;
!ig" 8 *anipulator
palete intre
depo&it isistemulintermediar detransfer
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
10/28
.robleme ce trebuie rezolate pentru sistemele
AS/RS1. Cunoaterea structurii sistemului de stocare a
paletelor port-piese.2. ,eterminarea cinematicii i construcţiei
manipulatoarelor pentru transferul paletelor %ntre depo&it isistemul de transport.
!. tabilirea ciclului de transfer al paletelor %ntredepo&it i sistemul de transport.
#. p-date pentru operaţiile de transfer al paletelor%ntre depo&it i sistemul de transport.
5. =estiunea paletelor din depo&it.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
11/28
Sistemul de transport al
paletelor cu piese in S!!7eterminarea eficientei sistemului
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
12/28
.R9-3- 7- S+470A+
in domeniul sistemelor de transport
1. Cinematica si constructia modulelor de transport;
2. ,ispunerea posturilor de lucru( a opritoarelormecanice( a maca&elor si a cititoarelor de cod in
sistemul de transport;!. tructura sistemelor de acţionare a ben&ilor
transportoare sau a robocarelor;
#. Controlul fluxurilor de piese aflate %n cadrul sistemuluide transport;
5. *onitori&area stării modulelor componente alesistemului.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
13/28
istemele de tip F* '!leible3anufacturing Sstems) necesită( alăturide celulele de fabricaţie '!leible3anufacturing 'ells)( sisteme de transportaferente funcţiilor pri"ind circulaţiamaterialului.
,i"ersitatea acestor sarcini( care deri"ă din
di"ersitatea aplicaţiilor concrete i acerinţelor acestora( a condus la de&"oltarea anumeroase "ariante de sisteme de transport.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
14/28
/8+I87 > exemplu de
circulatie a elementelor cereali&ea&a transportul
!ig" ;
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
15/28
istemele de transport pre"ă&ute cu robocar suntersatile( exist?nd posibilitatea de %ndeplinire a funcţiilorde transport %n mai multe "ariante.
4n ca&ul sistemelor complexe( această proprietate complicădeterminarea eficienţei de transport i a numărului
de elemente necesar %ndeplinirii acestei funcţii.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
16/28
entru a efectua transportul( cele mai eficiente sisteme suntacelea la care deplasările se efectuea&ă %n linie dreaptă.
,acă acest tip de deplasare poate fi reali&at( se impune aceastălimitare te@nică proiectantului de F* care "a dispune mainilede lucru %n linie dreaptă.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
17/28
6ot?ndA
Q
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
18/28
rodusul parametrilor Q i D repre&intă
sarcina de transport T w
)(...(2(1((...(2(1' n jnid qT ijijw ==×=
unitatea de de măsură → piese × m/hn - repre&intă numărul de posturi de lucru
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
19/28
∑∑= =
×=n
i
n
j
ijijtw d qT 1 1
arcina totală de transport( T tw
,istanţa medie a li"rărilor de material(d m( %n m(
= ∑∑= =n
i
n
jijtwm qT d
1 1
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
20/28
f qvd qt t vd
qvd
E n
i
n
j
g ijmg
n
i
n
j
ijd im
n
i
n
j
ijm
⋅+++
⋅
=∑∑∑∑
∑∑
= == =
= =
1 1)'
1 1
1 1
)')'
)'
!actorul de trafic ( f )"
entru sisteme ideale( acest factor are"aloarea 1.0( iar %n ca&uri reale f ≤ 0.9.
-ficienta sistemului de transport ( E )
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
21/28
v repre&intă "ite&a liniară de re$im a sistemului detransport( %n m/min(
t i >timpul necesar %ncărcării piesei( %n min(
t d >timpul de descărcare( %n min(-distanţa medie a curselor %n $ol( %n m(
-ritmul transferurilor de material consider?nd
numai cursele %n $ol( %n piese⋅
m/h.
mg d
)' g ijq
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
22/28
entru sisteme simple( cu o sin$ură buclă de transport(sau %n ca&ul %n care ritmul li"rărilor pieselor sausemifabricatelor este acelai cu ritmul efectuării curselor%n $ol( relaţia de"ine A
f vd t t vd
vd E
mg d im
m ⋅+++
=
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
23/28
6umărul total de robocare( N ( se calculea&ă utili&?ndrelaţiaA
):0')')'1 1 1
)'1
f qvd qt t vd N
n
i
n
i
n
j g ijmg
n
jijd im ⋅
+++= ∑ ∑∑∑= = ==
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
24/28
.R9-3A
Se consideră cunoscute sistemul de transport
reprezentat %n figura $i ritmul lirărilor de material %ntrediferitele posturi de lucru, prezentat sub formă tabelarăsau de graf"
resupun?nd că toate robocarele trebuie să se %ntoarcă
la posturile 5 i 1 după ce au %ncărcat sau descărcat piese %n posturile 2( ! i #( cunosc?nd timpii de %ncărcare i descărcaret iB t
d B 0.5 min( "ite&a de transport v=45 m/min i consider?nd
factorul de trafic f B0.
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
25/28
D
5
#5
!0
0
0 !0 #5 :0 5 90
, I
!
2
#
5 1
, B post de descărcare;I B post de %ncărcare;
2(!(# B posturi %n care se
desfăoară diferite
procese automate de
prelucrare;
C/ B cale de transport a
robocarelor.
C/
%n( m
%n( m
!ig" =
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
26/28
1
5 #
!
2
20
99
20
5 !2
:
<
6r .
/raseul
qij
E piese/h1 1→2→5 9
2 1→!→5 !
! 1→!→#→5 2
# 1→#→5 :
ΣB20
!ig" >
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
27/28
111#2
#:50
#2
90
-
8/20/2019 07 Modul Sisteme as RS Transport
28/28
.roblema?
e consideră acelai sistem de transport repre&entat %n fi$ura< i aceleasi date corespun&ătoare sistemului de transport.
resupun?nd că sistemele de transport de tip robocar pot sădescarce piesele finite i să %ncarce piesele semifabricat de lai( respecti"( la aceleai posturi '2( !( #) astfel %nc?t să seminimi&e&e distanţa de parcurs %n $ol( să se calcule&e %naceastă nouă situaţie următoarele dateAdistanţa medie de parcurs %n gol( ; ndi!a"ieA /ransferurile %n $ol se efectuea&ă numai %ntre posturile 5 i 1; B20 piese/h;eficienţa sistemului de transport( E ;
numărul necesar de robocare N