04. Bascnider sic Instruction

7/28/2019 04. Bascnider sic Instruction

1/28

BASIC PLC TWIDO

BASIC

INSTRUCTION SET

TIMER

COUNTER


2/28

BASIC PLC TWIDO

TIMER


3/28

Schneider Electric Automation Business

TimerTimer(1)(1)

1. Digunakan sebagai pengatur waktu proses.

2. Dapat digunakan sebagai komponen tundaan (delay) timeron delay.

3. Umumnya merupakan kotak fungsi yang dapat diatur

memberikan suatu keluaran kondisi On selama selang waktu

tertentu timer off delay.4. Dapat digunakan untuk membuat pulsa dengan lebar

tertentu timerpulsa (ini termasuk ke fitur tambahan, hanyaterdapat pada PLC tertentu saja).


4/28


Dalam timerterdapat : input, konstanta timer, output.

Input berfungsi men-start aktifnya timeruntuk mulaimenghitung waktu.

Konstanta timermemberikan nilai berapa lama timeraktif.

Output memberikan keluaran logika 1 atau 0 bilawaktu yang dinyatakan dalamkonstanta timertelahtercapai.

Timer(2)


5/28


Dalam hard-wired circuit,

timerberupa komponen

fisik yang dapat diset nilaikonstanta waktunya.

Timer(3)


6/28


Contoh Timer

Timeranalog Timerdigital


7/28


Contoh Rangkaian Timer

Saklar S1 (NO) seri dengan timerTR1 (on-delay) yang di-set5 detik.

Setelah S1 ditutup, TR1 bekerja menunda ON selama 5detik. Setelah 5 detik TR1 kontak untuk menyalakan lampu

PL1.


8/28


Jenis Timer(1)

Timersecara umum ada dua jenis :

ON-Delay

OFF-Delay

t = konstanta timer(nilai preset yang

diberikan)

t

t


9/28


Pada PLC Twido ada tambahan timerpulsa

t = konstanta timer

Jenis Timer(2)


10/28


Dari kedua jenis tadi dikembangkan beberapa fiturtambahan, misal : timerbisa diaktifkan dengan triggersaja baik untuk ON-Delay ataupun OFF-Delay.

Penambahan fungsi memory (Retentive Timer),

sehingga meskipun daya input yang diberikan hilang,timertidak me-reset ke nilai 0.

Pada PLC Twido dikembangkan jenis timeryang lainyaitu timeryang membentuk pulsa.

Jenis Timer(3)


11/28


Dalam diagram ladder, timerbiasa digambarkandalam bentuk kotak.

Jenis Timer(4)


12/28


Instruksi Timeryang Ada pada Twido PLC

DiagramLadder


13/28


Keterangan Blok Fungsi Timer

Parameter Label Value

Timer Number %TMi PLC Compact : 0 s/d 63

PLC Modular : 0 s/d 127

J enis TON On-delay (by difault)

TOF Off-delaly

TP Pulse

Time Base TB 1 Min (default), 1 s, 100 ms, 1ms

Current Value %TMi.V Alamat ini akan increment dari 0 hingga nilai preset tercapai ketika timer aktif. Nilai padaalamat ini dapatdibaca tetapi tidak dapat ditulis.

Preset Value %TMi.P Alamat ini dapat diisi dengan nilai antara 0-9999. nilai pada alamat ini dapat dibaca danditulis. Perioda = %TMi.P x TB.

Data Editor Adj Y : yes, nilai preset dapatdiubah dari data editor

N : no, nilai preset tidak dapat diubah dari data editor

Setting Input (atauperintah)

IN Timer mulai aktif saat rising edge (TON dan TP) dan falling edge (TOF)

Timer Output Q Nilai output ini akan bernilai 1 sesuai dengan fungsi dari jenis timernya.


14/28


Contoh Program Timeruntuk PLC Twido (1)

1. Timer On_delay timerini aktif jika input-nya high.output akan aktif (high) setelah 5 detik.

- output lampu 1 (%Q0.0)

- input saklartoggle (%I0.8)


15/28


2. Timer Off_delay timerakan akti f jika input-nya low.Output-nya akan aktif (high) selama 5 detik.


- input saklartoggle (%I0. 9)



16/28


3. Pulsa (monastable) aktif jika input-nya high.Output akan berbentuk pulsa selama 5 detik.


- input saklartoggle (%I0.10)



17/28

BASIC PLC TWIDO

COUNTER


18/28


Counter

1. Berfungsi untuk menghitung jumlah perubahan input.

2. Dapat untuk membatasi banyaknya perubahan input.

3. Ada dua jenis counter: menghitung naik (up-counter) dan

turun (down-counter).4. Dalam kehidupan sehari-hari terdapat juga countermekanik

dan elektronik.

5. Counterakan mengeluarkan nilai logika 0 atau 1 bila nilaipreset telah tercapai.

6. Ada juga step counterdimana perubahan input akan

ditampilkan pada setiap alamat output tertentu.


19/28


Contoh Fisik Counter


20/28


Contoh Aplikasi 1

Aplikasi counterdalam pengemasan barang


21/28


Contoh Aplikasi 2

Up-counter

digunakan untuk

sortir dalam

proses produksi,

misalnya denganmengambil 1

sample tiap 1000

unit.

C t h A lik i 3


22/28


Contoh Aplikasi 3

Counterbisa jugamengukur panjang,dengan caramenghitung berapagigi/satuan panjang.

C t h A lik i 4 (1)


23/28


Contoh Aplikasi 4 (1)

Isi counter

menunjukkanjumlah barangyang masih

dalamproses(jumlah yangmasuk dikurangiyang keluar).

C t h A lik i 4 (2)


24/28


Salah satu contoh dari aplikasi yang ke-4 adalah

tempat parkir.

Setiap kendaraan yang masuk dihitung. Setiap kendaraan yang keluar juga dihitung.

Hasilnya jumlah kendaraan yang parkir diketahui

(masuk dikurangi keluar).

Bila jumlahnya mencapai kapasitas area parkir,

maka ada tanda/lampu yang menyatakan parkir

penuh.

Contoh Aplikasi 4 (2)

C t di PLC


25/28


Counterdi PLC

CounterdalamPLC bekerja seperti halnya countermekanik atau elektronik yaitu membandingkan nilaiyang terkumpul dengan nilai pengesetan dan hasil

pembandingan dipakai sebagai keluaran. Dalamaplikasi-aplikasi yang menggunakan counter

secara umumbekerja sebagai berikut :

1. Menghitung hingga ke suatu nilai preset, setelahtercapai akan menghasilkan suatu event.

2. Membuatsuatu event tetap terjadi, sampai counter

mencapai nilai preset baru berhenti.

Di L dd C t d PLC T id


26/28


Diagram Ladder Counterpada PLC Twido

Keterangan Ladder :


27/28


Keterangan Ladder:

Parameter Label Value

Counter Number %Ci 0 s/d 31

Current Value %Ci.V Nilai pada alamat ini akan di increment atau decrementtergantung input dari CU atau CD. Nilai pada alamat ini dapat

dibaca tetapi tidak dapatditulis.

Preset Value %Ci.P Nilainya diantara 0-9999. nilai alamat ini dapatdibaca dan ditulis.

Data Editor Y/N Y: yes, nilai presetnya dapat diubah dari data editor

N: no, nilai presetnya tidak dapat diubah dari data editor

Reset input (or insturction) R J ika diberi input 1 maka %Ci.V = 0

Set input (or instruction) S J ika diberi input 1 maka %Ci.V = %Ci.P

Upcount input (or instruction) CU Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di increment

Downcount input (or

instruction)

CD Setiap ada input rising edge maka nilai %Ci.V akan di decrement

Underflow output E Output akan aktif jika %Ci.V bernilai negatif (%Ci.V sudahbernilai 0 lalu CD diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 9999)

Preset output reached D Output akan bernilai 1 jika dan hanya jika %Ci.V = %Ci,P

Overflow output F Output akanaktif jika %Ci.V bernilai 10000 (%Ci.V sudahbernilai 9999 lalu CU diberi rising edge maka nilai %Ci.V = 0)

Contoh Program Counter untuk PLC Twido


28/28


Contoh Program Counteruntuk PLC Twido

Program counterdi bawah ini bertujuan untuk memahami karakteristik dariblok counter.

04. Bascnider sic Instruction

Documents

Transcript of 04. Bascnider sic Instruction