02 Microcontroladores Assembly

8/19/2019 02 Microcontroladores Assembly

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Microprocessadores

Prof. Arthur Braga

Tópicos

n O PIC16F628A

¨Sintaxe Assembly do PIC16F628A

n Diretivas

n Instruções


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DiretivasDiretivas são comandos que aparecem no código-fonte, mas não fazem

parte do conjunto de instruções do PIC. Esses comandos são

reconhecidos pelo MONTADOR, não sendo, portanto, convertidos emcódigo objeto.

No PIC as diretivas são divididas em grupos (ou tipos), dependendo da

sua aplicação:

* Diretivasde Controle;

* Diretivas Condicionais;

* Diretivas de Dados;

* Diretivas de Listagem;

* Diretivas de Macro;

* Diretivas de Objetos de Arquivos

Foge ao escopo da disciplina o estudo de todas as diretivas do

PIC16F628A. Serão discutidas apenas as mais utilizadas.

Diretivas


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Diretivas

ORG 0x0000

GOTO INICIO

ORG 0x0004

... (rotinas de tratamento das interrupções)

INICIO:

...

Exemplo

Diretivas


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7

Diretivas

Instruções


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8

Instruções

Instruções

Formato das palavras de 14 bits que codificam estas instruções ?


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Instruções – Formato Geral

Instruções


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Instruções

Instruções


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12

Instruções

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Instruções

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Exemplos da Sintaxe

ADDWFDescrição: Soma o conteúdo do registo W com o registrador f. Se d é 0, o

resultado armazena-se em W, Se d é 1 armazena-se em f.

Sintaxe: ADDWF f,d

Operandos: d - [0,1], f – [0, 127]

Operação: (W) + (f) ==> (dest)

Flags afetadas: C, DC, Z

Exemplo: ADDWF REG,0

; Antes: W = 0x17, REG = 0xC2

; Depois: W = 0xD9, REG = 0xC2

DECFSZDescrição: Decrementa o conteúdo do registrador f. Se d é 0, o resultado é

armazenado em W. Se d é 1 é armazenado em f. Se o resultado é 0 saltauma instrução e a instrução é executada em 2 ciclos de máquina.

Sintaxe: DECFSZ f,d

Operandos: d - [0,1], f – [0, 127]

Operação: (f) - 1 ==> d; Salta uma instrução Se Resultado = 0

Flags afetadas: nenhum

Exemplo: DECFSZ REG,0

GOTO NO_ES_0

SI_ES_0 ; Instrução

NO_ES_0 ; Salta instrução anterior


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CLRFDescrição: O registrador f é carregado com 0x00. A flag Z é ativada.

Sintaxe: CLRF f

Operandos: f – [0, 127]

Operação: 0x00 ==> (f), 1 ==> Z

Flags afetadas: Z

Exemplo: CLRF REG

; Antes: REG = 0x5A

; Depois: REG = 0x00, Z = 1

MOVWFDescrição: O conteúdo do registrador W passa para o registrador f.

Sintaxe: MOVWF f

Operandos: f – [0, 127]

Operação: W ==> (f)


Exemplo: MOVWF REG

; Antes: REG = 0xFF, W = 0x4F

; Depois: REG = 0x4F, W = 0x4F

RRFDescrição: O conteúdo de f é rotacionado à direita. O bit de menor peso de f

passa para o carry (C), e o carry é colocado no bit de maior peso de f.Se d é 0, o resultado é armazenado em W. Se d é 1 é armazenado em f.

Sintaxe: RRF f,d

Operandos: d - [0,1], f – [0, 127]

Operação: Rotação à direita

Flags afetadas: C

Exemplo: RRF REG,0

; Antes: REG = 1110 0110, C = 1

; Depois: REG = 1110 0110, W = 1111 0011, C = 0

ADDLWDescrição: Soma o conteúdo do registrador W e do literal k, guardando o

resultado em W.

Sintaxe: ADDLW k

Operandos: k – [0, 255]

Operação: (W) + (k)==> (W)

Flags afetadas: C, DC, Z

Exemplo: ADDLW 0xC2

; Antes: W = 0x17

; Depois: W = 0xD9


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BCFDescrição: Apaga o bit b do registrador f

Sintaxe: BCF f,b

Operandos: f – [0, 127], b – [0, 7]

Operação: 0 ==> (f)


Exemplo: BCF REG,7

; Antes: REG = 0xC7

; Depois: REG = 0x47

BTFSSDescrição: Se o bit b do registrador f é 1, salta uma instrução e continua

com a execução.

Sintaxe: BTFSS f,b

Operandos: f – [0, 127], b – [0, 7]

Operação: Salto Se (f) = 1


Exemplo: BTFSS REG,6

GOTO NO_ES_0

SI_ES_0 ; instrução

NO_ES_0 ; instrução

GOTODescrição: Trata-se de um salto incondicional. A parte baixa de k é

carregada em PCL, e a alta em PCLATCH. Ocupa 2 ciclos de máquina.

Sintaxe: GOTO k

Operandos: k – [0, 2047]

Operação: k ==> PC


Exemplo: ORIGEM GOTO DESTINO

; Antes: PC = ORIGEM

; Depois: PC = DESTINO

RETFIEDescrição: o PC é carregado com o conteúdo de cima da pilha (TOS): endereço

de regresso. Consome 2 ciclos. As interrupções voltam a ser habilitadas.

Sintaxe: RETFIE

Operandos: nenhum

Operação: 1 ==> GIE; TOS==>PC


Exemplo: RETFIE

; Depois: PC = direcção de regresso, GIE = 1

A sintaxe de

todas as

instruçõesestá

disponível

no SIGAA


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Bibliografia Básica

n Zanco, Wagner da Silva. Microcontroladores PIC16F628A/648A – uma abordagem prática e objetiva,Editora Érica, 2005.

n Datasheet do PIC16F628A/648A

Material da DisciplinaPlataforma SIGAA/UFC

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