Robotics Robotica

Autómatas, robots, androïdes, ...

**************************************************Historia de la AutomáticaUna introducción al estudio de los autómatas y el control desde la historia de la tecnología[Versión provisional, febrero de 2001]Diego Moñux ChércolesDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad de Valladolidhttp://isa.uniovi.es/~gojea/funding/documentos/historia%20automatica.pdf

DE LOS AUTÓMATAShttp://www.letraherido.com/19040301automatas.htm

Historia de los AutómatasAUTÓMATAS, Ingenios mecánicos, artefactos curiosos y apechusques varios...http://historiautomatas.blogspot.com/

**************************************************Breve introducción a la robótica en teoría del conocimiento.Xabier BarandiaranAutonomía Situada, UPV−EHU, versión 1.0, 16 Octubre 2003http://sindominio.net/~xabier/textos/biorob/biorob.pdf

**************************************************Según la historiadora de la Inteligencia artificial, Pamela McCorduck, los más tempranos ejemplos de la urgencia humana por construir seres artificiales se encuentran en La Ilíada.Ahí se consigna que Hefestos, dios del fuego y la forja, construyó “chalanes” artificiales para que lo ayudaran en su taller. De acuerdo con esta versión, estos androides o robots mitológicos eran dorados y tenían la apariencia de mujer; mostraban inteligencia y hablaban, habiendo aprendido de los dioses cómo fabricar utensilios en la forja. (Machines Who Think;A.K. Peters, 2004Citado en:INTELIGENCIA ARTIFICIAL… ¿QUÉ ES ESO?Manuel Martínez Morales¿Ser o no ser, artificial?, El Jarocho Cuántico, domingo 4 de septiembre de 2011http://www.jornadaveracruz.com.mx/Documentos/ElJarochoCuantico/galeria/pdf/JarochoCuantico06.pdf

****************************************************************************************************AutomatonAn automaton (plural: automata or automatons) is a self-operating machine. The word is sometimes used to describe a robot, more specifically an autonomous robot. An alternative spelling, now obsolete, is automation.[1]

The Digesting Duck by Jacques de Vaucanson, hailed in 1739 as the first automaton capable of digestion.An automaton (plural: automata or automatons) is a self-operating machine. The word is sometimes used to describe a robot, more specifically an autonomous robot. An alternative spelling, now obsolete, is automation.[1]

http://en.wikipedia.org/wiki/Automaton

Autómata (mecánico)Autómata, del latín automăta y este del griego automatos (αὐτόματος), espontáneo o con movimiento propio. Según la RAE, máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Un equivalente tecnológico en la actualidad serían los robots autónomos. Si el robot es antropomorfo se conoce como androide.http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_(mec%C3%A1nico)

Históricamente los primeros autómatas se remotan al Antiguo Egipto donde las estatuas de algunos de sus dioses o reyes despedían fuego de sus ojos, como fue el caso de una estatua de Osiris, otras poseían brazos mecánicos operados por los sacerdotes del templo, y otras, como la de Memon de Etiopía emitían sonidos cuando los rayos del sol los iluminaba

Aunque Heron es el primero en recopilar datos sobre los autómatas otros anteriores a él realizaron sus aportaciones como es el caso de Archytas (428 aC- 347 aC) inventor del tornillo y la polea y famoso por su paloma mecánica capaz de volar gracias a vapor de aire en propulsión. O el terrible sistema descrito por Polibio (200aC-118aC) y utilizado por Nabis, tirano de Esparta, que consistía en un artilugio con forma de mujer con clavos en su pecho y brazos y que abrazaba mortalmente a todo aquel que incumplía sus pagos. Y otros aún más antiguos, pero de más difícil autentificación, como el mítico Trono de Salomón, descrito en la Biblia y otros textos árabes como un árbol de bronce con pájaros cantores,

leones y grifos mecánicos además de ser móvil, pudiendo elevarse desde el suelo hasta el techo. Contenido

1 Origen de los primeros autómatas 2 Edad Media y Renacimiento

o 2.1 Alberto Magno o 2.2 Al-Jazari o 2.3 Leonardo Da Vinci o 2.4 Juanelo Turriano o 2.5 René Descartes

3 Época de esplendor: siglo XVIII o 3.1 Jacques de Vaucanson o 3.2 Friedrich von Knauss o 3.3 Pierre Jaquet-Droz o 3.4 Jean Eugène Robert-Houdin o 3.5 El Papamoscas

4 Autómatas en China y Japón 5 Última época: 1848-1914 6 Algunos tipos de autómatas

o 6.1 Cabezas y máquinas parlantes o 6.2 Jugadores de ajedrez

http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_(mec%C3%A1nico)#Origen_de_los_primeros_aut.C3.B3matas

History of robotsLikely fictional the Iliad illustrates the concept of robotics by stating that the god Hephaestus made talking mechanical handmaidens out of gold.[1] Around 400 BC, Archytas of Tarentum is reputed to have built a mechanical pigeon, possibly powered by steam, capable of flying. Not only representing one of the earliest works in the field of robotics, the wooden pigeon was also an early study of flight.[2][3] Philosophers (notably Aristotle in 322 BC) have also dreamed of automatons and tools capable of working independently of people as an idea of bringing about equality.[2]

In ancient China, a curious account on automata is found in the Lie Zi text, written in the 3rd century BC. Within it there is a description of a much earlier encounter between King Mu of Zhou (1023-957 BC) and a mechanical engineer known as Yan Shi, an 'artificer'. The latter proudly presented the king with a life-size, human-shaped figure of his mechanical handiwork. [4]

http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_robots

****************************************************************************************************Ctesibio"padre de la pneumática". Inventó el órgano acuático (hýdraulis) 270 a.C.

CtesibioDe Wikipedia, la enciclopedia libre (20120105)“Ctesibio (en griego Κτησίβιος Ktêsíbios) (trabajó 285   a.   C. –222   a.   C. ) fue un inventor y matemático griego de Alejandría (siglo III   a.   C. ). Sus contribuciones a la investigación de los fenómenos naturales, así como de la geometría son sólo inferiores a los de Arquímedes. Escribió el primer tratado científico acerca del aire comprimido, empleando para su elaboración bombas neumáticas e incluso cañones. Estas investigaciones, junto con los ensayos de elasticidad del aire Pneumatica, le han concedido la fama de ser "padre de la pneumática". Ctesibio fue probablemente una de las principales cabezas del Museo de Alejandría en la época de Ptolomeo I Sóter y de su sucesor Ptolomeo II Filadelfo (Incio de la Dinastía Ptolemaica). Se sabe muy poco acerca de su vida y obra. Se dice (posiblemente Diógenes Laercio) que Ctesibio fue el primero en la antigüedad en ofrecer un servicio de peluquería. Durante este periodo de su vida como barbero inventó un espejo ajustable mediante una palanca de contrapeso. Sus otras invenciones caen dentro del terreno de la hidráulica: un órgano acuático (hýdraulis), considerado como el precursor del moderno instrumento musical, y un reloj de agua denominado clepsidra. La clepsidra tenía mayor precisión que cualquiera de los relojes inventados hasta que el físico holandés Christiaan Huygens empleó un péndulo para regular la maquinaria del reloj (siglo XVII). El principio del sifón fue atribuido a él.”http://es.wikipedia.org/wiki/Ctesibio

GRECIA V: CTESIBIO Antiquitas , viernes 4 de junio de 2010AUTÓMATAS, Ingenios mecánicos, artefactos curiosos y apechusques varios... “Se cree que Ctesibio vivió hacia el siglo III a.C. y que Herón y Vitrubio fueron sus discípulos, aunque no está del todo aclarado. Lo que sí está bien claro es que dejo tras de sí una inmensa cantidad de ingenios. A los griegos les gustaban mucho los relojes de agua egipcios, por ello los mejoraron para que no sólo marcaran el discurrir del tiempo, sino verdaderamente la hora. Ctesibio añadió una boya  flotante con una estatuilla que al subir de nivel, iba marcando la hora que era. Además, el torno donde estaban señaladas las horas se iba girando según el día y época del año, ya que en verano, los días son más largos..........A Ctesibio también le gustaba la música, por esto perfeccionó y desarrolló el hydraulis, apoyándose en estudios egipcios, un órgano hidráulico”http://historiautomatas.blogspot.com/2010/06/grecia-v-ctesibio.html

HydraulisDe Wikipedia, la enciclopedia libre (20120105)

El hydraulis u órgano hidráulico.“El órgano hidráulico o hydraulis (también llamado hydraulus, hydraulos e hidraula) es un antiguo instrumento musical de viento, que funcionaba con un sistema de receptáculos llenos de agua para mantener constante la presión del aire. Fue el primer instrumento de teclado [cita requerida] y el predecesor del actual órgano neumático. El intérprete que lo tañía se denominaba hydraulés.El hydraulis fue inventado en Grecia en el siglo III a. C. por (según la tradición) Ctesibio, un inventor que ideó diversos aparatos que funcionaban con agua y aire.”http://es.wikipedia.org/wiki/Hydraulis

****************************************************************************************************Cuatro tipos que hacían robotsObsoletos.org, 10 de Febrero de 2009 por paaqHermanos Banū MūsāLeonardo da VinciHosokawa Hanzo-YorinaoLeonardo Torres Quevedohttp://www.obsoletos.org/2009/02/cuatro-tipos-que-hacian-robots/

**************************************************A Review of Early Muslim Control Engineering Professor Dr. Mohamed MansourDuring the period of Islamic-Arabic extraordinary activity in Science and Technology (9th-13th century), there are some recorded contributions to the area of Automatic Control mainly in the development of water clocks using float valve regulators, different level controls using float valves or combination of syphons and the development of On-Off control.http://www.muslimheritage.com/topics/default.cfm?ArticleID=285

**************************************************Book of Ingenious DevicesThe Book of Ingenious Devices (Arabic: الحيل Kitab al-Hiyal) was a large illustrated كتابwork on mechanical devices, including automata, published in 850 by the three Persian brothers known as the Banu Musa (Ahmad, Muhammad and Hasan bin Musa ibn Shakir) working at the House of Wisdom (Bayt al-Hikma) in Baghdad, Iraq, under the Abbasid Caliphate.[1] The book described about one hundred devices and how to use them.[2]

http://en.wikipedia.org/wiki/Book_of_Ingenious_Devices

World's First Mechanical Musical Instrument by Meam Wye on August 15, 2009 The first mechanical musical instrument (a musical instrument in which the sound is produced automatically or mechanically without a performer) was developed in the 9th century, Baghdad by Banu Musa Brothers. It was a hydropowered organ that played interchangeable cylinders automatically. This was the first automatic reproduction of music.http://www.shininghistory.com/2009/08/worlds-first-mechanical-musical.html

Las primeras grabaciones sonorasMichael Moyer, Revista Investigación y Ciencia, 417 - JUNIO 2011En el siglo ix, unos sabios persas inventaron el primer instrumento mecánico conocido: un órgano que, movido por agua, reproducía la música impresa en un cilindro giratorio. http://www.investigacionyciencia.es/03065540000690/Las_primeras_grabaciones_sonoras.htm

History of sound recordingThe first devices for recording and reproducing sound were mechanical in nature and could not record arbitrary sounds such as the human voice. The automatic reproduction of music can be traced back as far as the 9th century, when the Banū Mūsā brothers invented "the earliest known mechanical musical instrument", in this case a hydropowered organ which played interchangeable cylinders automatically. According to Charles B. Fowler, this "cylinder with raised pins on the surface remained the basic device to produce and reproduce music mechanically until the second half of the nineteenth century."[1] The Banu Musa brothers also invented an automatic flute player which appears to have been the first programmable machine.[2] In 1206, Al-Jazari invented a programmable musical automaton featuring humanoid musicians and drummers which could be made to play different rhythms and drum patterns if the pegs were moved around.[3] According to Charles B. Fowler, the automata were a robot band which performed "more than fifty facial and body actions during each musical selection."[4]

http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_sound_recording

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Al-Jazari: The Mechanical Genius Professor Salim T S Al-Hassani, Emeritus Professor at the University of Manchester and Chairman of The Foundation for Science, Technology and Civilisation (FSTC), February 2001“Al-Jazari was the most outstanding mechanical engineer of his time. His full name was Badi' al-Zaman Abu-'l-'Izz Ibn Isma'il Ibn al-Razzaz al-Jazari. He lived in Diyar-Bakir (in Turkey) during the 6th century H (late 12th century-early 13th century CE).”http://muslimheritage.com/topics/default.cfm?ArticleID=188

Al-Jazari: 800 Years Laterhttp://www.muslimheritage.com/topics/default.cfm?ArticleID=851

"The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices" by al-Jazari (1206)

Islamic Automation: A reading of Al-Jazari´s The Book of Knowledge of ingenioous Mechanical Devices (1206)Prof. Gunalan Nadarajanhttp://www.muslimheritage.com/uploads/Automation_Robotics_in_Muslim%20Heritage.pdf

Automation and Robotics in Muslim Heritage: The Cultural Roots of al-Jazari's Mechanical Systems This short article introduces the full paper by Prof. Gunalan Nadarajan,“In his essay, Prof. Gunalan Nadarajan, Associate Dean of Research and Graduate Studies in the College of Arts and Architecture at Penn State University, draws on the work of al-Jazari, the famous 13th century Islamic scholar, engineer and scientist. He specifically reviews al-Jazari's Book of Knowledge of Ingenious Devices as a means to develop an alternative history for robotic arts. He argues in particular that the various machines developed and conceptualized by al-Jazari reflect not only an alternative perspective on automation, which were radically different from those developed in the West, but they also present a range of new possibilities for contemporary explorations in robotics art.”http://www.muslimheritage.com/topics/default.cfm?ArticleID=803

****************************************************************************************************Karakuri ningyō(Wikipedia January 2, 2010)“Karakuri ningyō (からくり人形?) are mechanized puppets or automata from Japan from the 18th century to 19th century. The word karakuri means a "mechanical device to tease, trick, or take a person by surprise". It implies hidden magic, or an element of mystery. In Japanese ningyō is written as two separate characters, meaning person and shape. It may be translated as puppet, but also by doll or effigy.[1] The dolls' gestures provided a form of entertainment.

Three main types of karakuri exist: Butai karakuri (舞台からくり stage karakuri?) were used in theatre. Zashiki karakuri (座敷からくり tatami room karakuri?) were small and were played with in rooms. Dashi karakuri (山車からくり festival car karakuri?) were used in religious festivals, where the puppets were used to perform reenactments of traditional myths and legends.”http://en.wikipedia.org/wiki/Karakuri_ningy%C5%8D

KarakuriKarakuri es un tipo de autómata hecho de madera, que tuvo su mayor apogeo en el Japón de los siglos XVIII y XIX. Tienen especial trascendencia debido a su complejidad. Eran llamados “karakuri”, que se podría traducir como “aparatos mecánicos para producir la sorpresa en una persona”. Se distinguían tres tipos de figuras:Las “Butai Karakuri” usados en el teatro.Las “Zashiki Karakuri” más pequeñas y con las que se jugaba en las habitaciones.Las “Dashi Karakuri” que se utilizaban en las festividades religiosas.Su mayor tarea era la representación de mitos y leyendas tradicionales a través de sus movimientos, aunque existían de todo tipo como algunos que servían el té o lanzaban flechas con un arco.Actualmente se conserva, entre muchos de ellos, un karakuri de 160 años de antigüedad, creado por el fundador de Toyota. Este karakuri es capaz de escribir hasta cuatro caracteres distintos.

Karakuri japonés.http://es.wikipedia.org/wiki/Karakuri

karakuri“Japan’s love of robots lies in the history of the ‘Karakuri Ningyo’. Until now there has been little interest from outside Japan regarding the Karakuri Ningyo craft, and its influence on technology and the arts.The word 'Karakuri' means a mechanical device to tease, trick, or take a person by surprise. It implies hidden magic, or an element of mystery. In Japanese ‘Ningyo’ is written as two separate characters, meaning person and shape. It loosely translates as puppet, but can also be seen in the context of doll or even effigy. (LAW 1997, p 18)LAW, J. M., 1997. Puppets of Nostalgia. Princeton: Princeton University Press”

http://www.karakuri.info/

Karakuri Origins“Clockwork mechanisms from China helped begin the Japanese Karakuri tradition.The South Pointing Chariot dates back to 2600 BC. The chariot consisted of an iconic figure that always pointed south, regardless of the direction it was heading. It was considered to be a pioneering navigation device used by the Chinese to explore and travel through the Gobi desert. The addition of drums, which would sound with each revolution of the wheels, meant they could also measure distances.”http://www.karakuri.info/origins/index.html

Karakuri Masters“The three most famous Karakuri mechanical puppet makers were HOSOKAWA Hanzo Yorinao, who wrote the 'Karakuri - An Illustrated Anthology' and was also involved in the Kansei Astronomy Reforms; TANAKA Hisashige from Kurume, who after making the 'archer puppet' and the '10,000 year perpetual clock', became the founder of the Toshiba Corporation; and OHNO Benikichi from Kaga, whose activities encompassed not only mechanical puppets but also mathematics and medicine.”http://www.karakuri.info/master/

Karakuri Robots“Japan is the world's leading robot producing country. The Japanese vision of the 21st century is one of "co-existence with robots". To the Japanese, robots are not just industrial tools, household appliances or toys. They are a part of their culture, treasured as forms of entertainment and art. (KUSAHARA 1998)KUSAHARA, M., 1998. It's Not Just a Game - Virtual Life and Traditional Culture in Japan. Conscious Reframed 98.”http://www.karakuri.info/robots/index.html

**************************************************Jacques de Vaucanson“Jacques de Vaucanson (February 24, 1709 – November 21, 1782) was a French inventor and artist with a mechanical background who is credited with creating the world's first true robots, as well as for creating the first completely automated loom…In 1737, Vaucanson built The Flute Player, a life-size figure of a shepherd that played the tabor and the pipe and had a repertoire of twelve songs. The figure's fingers were not pliable enough to play the flute correctly, so Vaucanson had to glove the creation in skin. The following year, in early 1738, he presented his creation to the Académie des Sciences. At the time, mechanical creatures were somewhat a fad in Europe, but most could be classified as toys, and de Vaucanson's creations were recognized as being revolutionary in their mechanical life-like sophistication.” (Wikipedia May 18, 2009)http://en.wikipedia.org/wiki/Jacques_de_Vaucanson

Jacques de Vaucanson“Jacques de Vaucanson (24 de febrero de 1709, Grenoble - 21 de noviembre de 1782, París) fue un ingeniero e inventor francés al cuál se le acredita la creación del primer robot así como la creación del primer telar completamente automatizado......En 1737, construyó su primer autómata, El Flautista, una figura de tamaño natural de un pastor que tocaba el tabor y la flauta y tenía un repertorio de doce canciones. Al año siguiente, a principios de 1738, presentó su creación a la Academia de Ciencias Francesa. En aquel tiempo, las criaturas mecánicas eran consideradas un capricho en Europa, pero la mayoría podrían ser clasificas como meros juguetes, sus creaciones fueron reconocidas como una revolución en su sofisticada mecánica realista.” (Wikipedia, 18 de Mayo del 2009)http://es.wikipedia.org/wiki/Jacques_de_Vaucanson

Wolfgang von Kempelenwho became most famous for his construction of The Turk, which was a chess-playing automatonA short history of computer chesshttp://www.chessbase.com/columns/column.asp?pid=102

Pierre Jaquet-Droz“Pierre Jaquet-Droz (1721–1790) was a Swiss-born watchmaker of the late eighteenth century. He lived in Paris, London, and Geneva, where he designed and built animated dolls, or automata, to help his firm sell watches and mechanical birds.Constructed between 1768 and 1774 by Pierre Jaquet-Droz, his son Henri-Louis (1752-1791), and Jean-Frederic Leschot (1746-1824) were The Writer (made of 6000 pieces), The Musician (2500 pieces) and The Draughtsman (2000 pieces).His astonishing mechanisms fascinated the world's most important people: the kings and emperors of Europe, China, India and Japan.Some consider these devices to be the oldest examples of the computer. The Writer has an input device to set tabs that form a programmable memory, 40 cams that represents the read only program, and a quill pen for output. The work of Pierre Jaquet-Droz predates that of Charles Babbage by decades.” (Wikipedia January 2, 2010)http://en.wikipedia.org/wiki/Pierre_Jaquet-Droz

Phalibois“Jean-Marie Phalibois was born in Paris on October 29, 1835. Originally in the cardboard industry, he can first be found in the commercial directories in 1863. In 1874, the society specialized in a special kind of mechanical table. The society also produced many " mechanical scenes " on base, with fugures, monkeys, tightrope walkers and conjurors.”http://www.francoisjunod.com/automates/nineteenth/phalibois_uk.htm

In Which Robots Are Your Homies Thursday, October 16, 2008 at 10:00AM http://thisrecording.com/science-corner/2008/10/16/in-which-robots-are-your-homies.htmlhttp://thisrecording.wordpress.com/2008/05/05/in-which-robots-are-coming-to-replace-you/

Autómata (mecánico)http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_(mec%C3%A1nico)

AutomatonAutomata from the 13th to 19th centuries“…The period 1860 to 1910 is known as "The Golden Age of Automata". During this period many small family based companies of Automata makers thrived in Paris. From their workshops they exported thousands of clockwork automata and mechanical singing birds around the world. It is these French automata that are collected today, although now rare and expensive they attract collectors worldwide. The main French makers were Vichy, Roullet & Decamps, Lambert, Phalibois, Renou and Bontems.” (Wikipedia, 21/xi/2010)http://en.wikipedia.org/wiki/Automaton#Automata_from_the_13th_to_19th_centuries

Leonardo Torres Quevedohttp://es.wikipedia.org/wiki/Leonardo_Torres_Quevedo

Radiocontrol: el telekinoEn 1903, Torres Quevedo presentó el telekino en la Academia de Ciencias de París, acompañado de una memoria y haciendo una demostración experimental. En ese mismo año obtuvo la patente en Francia, España, Gran Bretaña y Estados Unidos.El telekino consistía en un autómata que ejecutaba órdenes transmitidas mediante ondas hertzianas; constituyó el primer aparato de radiodirección del mundo, y fue un pionero en el campo del mando a distancia,http://es.wikipedia.org/wiki/Leonardo_Torres_Quevedo#Radiocontrol:_el_telekino

Mando a distancia de 1903El mando a distancia, que genera diariamente tantas disputas domésticas para conseguir su control, es un artilugio sumamente útil con una larga historia detrás. Fue el ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (1852-1936) quien en 1903 concibió, construyó, patentó y ensayó el primer mando a distancia. Lo llamó Telekino. http://www.madrimasd.org/informacionidi/noticias/noticia.asp?id=29617&origen=notiweb

Máquinas analógicas de cálculoLeonardo Torres Quevedo

Las máquinas analógicas de cálculo buscan la solución de ecuaciones matemáticas mediante su traslado a fenómenos físicos. Los números se representan por magnitudes

físicas, que pueden ser rotaciones de determinados ejes, potenciales, estados eléctricos o electromagnéticos, etcétera. Un proceso matemático se transforma en estas máquinas en un proceso operativo de ciertas magnitudes físicas que conduce a un resultado físico que se corresponde con la solución matemática buscada. El problema matemático se resuelve pues mediante un modelo físico del mismo. Desde mediados del siglo XIX se conocían diversos artilugios de índole mecánica, como integradores, multiplicadores, etc., por no hablar de la máquina analítica de Charles Babbage; en esta tradición se enmarca la obra de Torres Quevedo en esta materia, que se inicia en 1893 con la presentación en la Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales de la Memoria sobre las máquinas algébraicas. En su tiempo, esto fue considerado como un suceso extraordinario en el curso de la producción científica española. En 1895 presenta la Memoria Sur les machines algébraiques en un Congreso en Burdeos. Posteriormente, en 1900, presentará la Memoria Machines á calculer en la Academia de Ciencias de París. En ellas, examina las analogías matemáticas y físicas que son base del cálculo analógico o de cantidades continuas, y cómo establecer mecánicamente las relaciones entre ellas, expresadas en fórmulas matemáticas. Su estudio incluye variables complejas, y utiliza la escala logarítmica. Desde el punto de vista práctico, muestra que es preciso emplear mecanismos sin fin, tales como discos giratorios, para que las variaciones de las variables sean ilimitadas en ambos sentidos.En el terreno práctico, Torres Quevedo construyó toda una serie de máquinas analógicas de cálculo, todas ellas de tipo mecánico —una de ellas es El Ajedrecista, presentado en la feria de París de 1914—. En estas máquinas existen ciertos elementos, denominados aritmóforos, que están constituidos por un móvil y un índice que permite leer la cantidad representada para cada posición del mismo. El móvil es un disco o un tambor graduado que gira en torno a su eje. Los desplazamientos angulares son proporcionales a los logaritmos de las magnitudes a representar. Utilizando una diversidad de elementos de este tipo, pone a punto una máquina para resolver ecuaciones algebraicas: resolución de una ecuación de ocho términos, obteniendo sus raíces, incluso las complejas, con una precisión de milésimas. Un componente de dicha máquina era el denominado «husillo sin fin», de gran complejidad mecánica, que permitía expresar mecánicamente la relación y=log(10^x+1), con el objetivo de obtener el logaritmo de una suma como suma de logaritmos. Como se trataba de una máquina analógica, la variable puede recorrer cualquier valor (no sólo valores discretos prefijados). Ante una ecuación polinómica, al girar todas las ruedas representativas de la incógnita, el resultado final va dando los valores de la suma de los términos variables, cuando esta suma coincida con el valor del segundo miembro, la rueda de la incógnita marca una raíz.Con propósitos de demostración, Torres Quevedo también construyó una máquina para resolver una ecuación de segundo grado con coeficientes complejos, y un integrador. En la actualidad la máquina Torres Quevedo se conserva en el museo de la ETS de Ingenieros de Caminos de la Universidad Politécnica de Madrid.http://es.wikipedia.org/wiki/Leonardo_Torres_Quevedo#M.C3.A1quinas_anal.C3.B3gicas_de_c.C3.A1lculo

El Ajedrecista

El AjedrecistaEl Ajedrecista fue un autómata construido en 1912 por Leonardo Torres Quevedo. El ajedrecista hizo su debut durante la Feria de París de 1914, generando gran expectación en aquellos tiempos y hubo una extensa primera mención en la Scientific American como "Torres and His Remarkable Automatic Device" ("Torres y Su Extraordinario Dispositivo Automático") el 6 de noviembre de 1915. Utilizando electroimanes bajo el tablero de ajedrez, jugaba automáticamente un final de rey y torre contra el Rey de un oponente humano. No jugaba de manera muy precisa y no siempre llegaba al mate en el número mínimo de movimientos, a causa del algoritmo simple que evaluaba las posiciones. Pero sí lograba la victoria en todas las ocasiones.

TEATRO DE AUTÓMATAShttp://www.teatrodeautomatas.com/home_esp.html

Este es el vídeo de presentación de nuestro Teatro de Autómatashttp://www.teatrodeautomatas.com/htmls/archivo_videos.html

HistoriaTEATRO DE AUTÓMATAS“Los teatros mecánicos españoles, magnífica muestra de arte popular mediterráneo, han recorrido las ferias de todo el país desde 1920PABELLÓN ARTÍSTICO, de la familia Valle, de Alicante ESPECTÁCULOS ROCA, 1920. Magia, música y exhibición de autómatas HOLYWOOD, de Antonio Plá, de Canals (Valencia). Es el único superviviente de esta saga de espectáculos, que, en manos de la familia Simó, de Águilas (Murcia), continuó exhibiéndose por todos los pueblos de España hasta 1992”http://www.teatrodeautomatas.com/htmls/historia.html

El Turco, Ajeeb, Mephisto .

****************************************************************************************************Museo de cajas de música y música mecánica

Sainte-Croix “El relojero ginebrino Antoine Favre-Salomon inventó en 1796 un reloj musical de bolsillo. Desde entonces se le ha considerado como el inventor de la caja de música, mientras que Sainte-Croix se ha convertido en la capital mundial de la música mecánica, un lugar donde hasta el día de hoy se fabrican instrumentos mecánicos.”http://www.myswitzerland.com/es/museo-de-cajas-de-musica-y-musica-mecanica.html

Títeres del museo de Cajas Musicales, Shangay

Museo de Cajas MusicalesCCTV Español > Noticiario > Portada > 2012-09-20 16:34 BJT http://espanol.cntv.cn/program/Noticiario/20120920/105674.shtml

**************************************************Hupfeld Phonolistz Violina - Impresionante instrumento musical automático “Fabricado en Leipzig y exhibido en la Exposición Universal de Bruselas en 1910, el Hupfeld Phonolistz Violina fue catalogado como la "8 ª maravilla del mundo". Nadie creía posible que se podía tocar el violín de forma automática, pero este equipo lo logró: se utilizan 3 violines cada uno con una sola cuerda, acompañado por un piano. Cuestan el equivalente a una casa de campo. Grabado en el Museo de Speelklok tot Pierement en Utrecht.”Videos Impresionantes Los Videos más Impresionantes de Internet, nosotros los buscamos por ti19 de diciembre de 2012http://videosdiez.blogspot.mx/2012/12/hupfeld-phonolistz-violina.html

Hupfeld Phonoliszt Violina Orchestrion. Het vrolijkste museum van Nederland Uhttp://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=TAeNydh0KPo

**************************************************1919 Popper Roland Orchestrion http://www.youtube.com/watch?v=GP4rWE1F_NQ

Popper & Co. (Leipzig, Germany)“This Popper Roland is the only known remaining example in a beautiful Victorian style case with fantastic paired hanging lamps and mirrors. It is both a standard orchestrion that can play complex arrangements on its various instruments, as well as a Jazzband model, controlled by a switching device within the music roll spool box. When in Jazzband mode, it plays a slide instrument known as a Swanee Whistle or, as it was described in original sales literature, a Lotus Flute. The slide whistle plays from an ingenious mechanism that automatically follows the highest note in the melody playing on the music roll. The

instrument also includes violin pipes and percussion. Both modern and traditional case styles were manufactured with fewer than a dozen examples of all styles known to still exist. Acquired from the renowned Klaus Fischer Collection, it was fully restored in 1999 by Musikwerkstatt Monschau, Germany. It includes 80 music rolls.

Hugo Popper, who operated the company bearing his name, was one of the brightest stars in the musical industry in Leipzig. An accomplished musician, impresario and manufacturer, he led Popper & Co. to leadership in a wide spectrum of piano-related automatic musical instruments, ranging from upright keyboard styles to large and ornate orchestrions. By 1909 Popper advertised that it had "a full line of instruments for public places, including cinema theatres and roller skating rinks."

Hugo Popper passed away in 1910 and was widely mourned. The firm's operation was successfully continued by his family and others, and instruments were made through the late 1920s. By that late decade, Popper, Hupfeld and Weber were the three prime innovators in creating piano orchestrions especially suited for jazz and other popular music styles (see the Hupfeld Sinfonie-Jazz Model 9 offered in this catalogue). 64x100x34 inches.”1919 Popper Roland OrchestrionRM Auctions, The Milhous Collection, 24 - 25 February 2012, Lot 735http://www.rmauctions.com/lots/lot.cfm?SaleCode=MH12&CarID=L735&fc=0

Hugo PopperWikipedia (20120213) “Hugo Popper (* 21. April 1857 in Prag; † 14. November 1910 in Leipzig) war ein Musikliebhaber und Industrieller.Leben Popper war Sohn eines österreichischen Offizieres. Eigentlich war seine Laufbahn zum Militär damit schon besiegelt, doch schon er erkannte seine Liebe zur Musik, besonders zur Marschmusik. Er trat aus dem Heer aus und wurde Geschäftsmann. 1891 traf Popper den Geschäftsmann Hugo Spangenberg. Die beiden wurden Partner und die gemeinsame Firma Popper & Co exportierte Güter aller Art in den Orient.Auf seinen Geschäftsreisen besuchte er auch Leipzig und erkannte die großen Möglichkeiten die ihm die mechanischen Musikinstrumente boten. So verließ er 1897 Prag und zog nach Leipzig, einer Metropole der Musik.Er übernahm den Produktverkauf der Instrumente von H. Peters & Co und Etzold & Popitz, später dann auch noch den Vertrieb der Firma Racca, einem Hersteller von mechanischen Musikinstrumenten aus Bologna.

Die Freiburger Firma M. Welte & Söhne schloss 1905 mit Popper einen Vertrag, der ihm die Generalvertretung der Welte-Mignon-Instrumente im Deutschen Reich übertrug. Da Leipzig damals die Musikmetropole des Deutschen Reiches war richtete man gemeinsam in Poppers Firma einen Aufnahmesalon für Welte-Mignon-Aufnahmen ein, so dass nun neben dem Freiburger Aufnahmestudio ein zweites zur Verfügung stand. In der Tat gelang es Popper eine große Anzahl berühmter Musiker zu Aufnahmen zu verpflichten, die unter der

technischen Leitung von Karl Bockisch oder Edwin Welte stattfanden. 1909 wurde das Leipziger Studio aufgelöst und Popper die Generalvertretung entzogen.Später produzierte er in seiner eigenen Fabrikation auch noch selbstspielende Klaviere mit dem Namen Stella und Welt-Konzertist, sowie Orchestrien mit den Namen wie Eroica , Gladiator , Mystikon.Als er 1910 starb, nannte er viele Künstler und Industrielle der Musikwelt in Deutschland seine Freunde, darunter auch Julius Feurich, Karl Bockisch und”http://de.wikipedia.org/wiki/Hugo_Popper

Hugo PopperTraducido del Alemán asistido con Google de Hugo PopperWikipedia (20120213) (http://de.wikipedia.org/wiki/Hugo_Popper)"Hugo Popper (nacido el 21 de abril 1857 en Praga, † 14 de noviembre 1910 en Leipzig) fue un amante de la música e industrial.

VidaPopper fue hijo de un Offizieres austriacos. De hecho, su carrera en el ejército ya estaba sellada, pero él se dio cuenta de su amor por la música, especialmente por la banda de música. Él dimitió del ejército y se convirtió en un hombre de negocios. En 1891 Popper se reunió con el empresario Hugo Spangenberg. Los dos se convirtieron en socios de la empresa conjunta y exportadora de bienes de todo tipo en el Oriente Popper & Co.En su negocio visitó Leipzig y reconoció las enormes oportunidades que le ofrecen los instrumentos musicales mecánicos. Salió de Praga en 1897 y se trasladó a Leipzig, una ciudad de la música.Asumió la venta de productos de los instrumentos de H. Peters & Co y Etzold Popitz y, más tarde también la distribución de la compañía Racca, un fabricante de instrumentos musicales mecánicos de Bolonia.

El Friburgo basado M. Welte & Sons en 1905, Popper concluyó un contrato que le dio la representación general de los Welte-Mignon instrumentos en el Reich alemán. Desde Leipzig fue la capital de la música del Imperio Alemán en el momento que ellos enseñaron juntos en una compañía de grabación Poppers salón para Welte-Mignon grabaciones, por lo que ahora, además del estudio de grabación en Freiburg, tenia un segundo estudio disponible. Popper contrato un gran número de músicos famosos en las grabaciones, que se llevó a cabo bajo la dirección técnica de Carlos Bockisch o Welte Edwin. En 1909 el Estudio Leipzig privado Popper fue disuelto. Más tarde produce en su fábrica pianos autoejecutable con el nombre de Stella y músico mundialmente concierto, y orchestrions con nombres como Eroica, Gladiator, Mystikon.Cuando murió en 1910, muchos artistas y empresarios del mundo de la música en Alemania, eran sus amigos, entre ellos Julius Feurich y Karl Bockisch"

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Robot Goliath alemánSe trata del (Sd.Kfz.302/303a/303b) Sd. Kfz Sonder Kraftfärthzeug (vehículos para usos especiales), más conocidos como Goliath. Los primeros prototipos datan de 1940, siendo el primer modelo el 302 fabricado por la Borgward. Su función era destruir Búnkers, otras fortificaciones e inclusive blindados. Era hiloguiado, con una carga explosiva de ente 50 y 60 Kg.,  impulsado por dos motores eléctricos alimentados por dos baterías, con una velocidad máxima de 10 Km/h, un alcance de 1,5 Km por carretera y 800m a campo traviesa, su peso total era de unos 370 kg.. Entre  Abril de 1942 y Enero de 1944 se produjo una cantidad de  2650 unidades.http://historia.mforos.com/681966/7495621-robot-goliath-aleman/

Goliath tracked mine

The Goliath remote-controlled tracked mine.The Goliath tracked mine (complete name: Leichter Ladungsträger Goliath (Sd.Kfz. 302/303a/303b)) was a remote controlled German-engineered demolition vehicle, also known as the beetle tank to Allies. Employed by the Wehrmacht during World War II, this caterpillar-tracked vehicle was approximately four feet long, two wide, and one tall. It carried 75–100 kg (165–220 lb) of high explosives and was intended to be used for multiple purposes, such as destroying tanks, disrupting dense infantry formations, and demolition of buildings and bridges.http://en.wikipedia.org/wiki/Goliath_tracked_mine

Mobile Land MineThe Mobile Land Mine (originally named Beetle) was a British World War 2 remote controlled tracked explosive device. [1] It was wire guided and powered by two electric motors. [1]

The Mobile Land Mine was designed by Metropolitan-Vickers 1940. [1] Among other trials a Mobile Land Mine was waterproofed and equipped with floats allowing it to be used against landing craft. [1]

The design was not a success and only 50 were built. [1]

http://en.wikipedia.org/wiki/Mobile_Land_Mine

Teletank

Shot-up TT-26 remotely-controlled tank (teletank) with TOZ-IV telematics equipment from 217th separate tank battalion of 30rd tank brigade. Two antenna leads on the turret roof and two-colour camouflage of the vehicle are visible. Karelian Isthmus, February 1940.Teletanks were a series of wireless remotely controlled unmanned robotic tanks produced in the Soviet Union in the 1930s and early 1940s. They saw some use in combat during early World War II, referred to as the Winter War in Russia. A teletank is controlled by radio from a control tank at a distance of 500–1,500 meters, the two constituting a telemechanical group. Teletanks were used by the Soviet Red Army in the Winter War and fielded at least two teletank battalions at the beginning of the Great Patriotic War.http://en.wikipedia.org/wiki/Teletank

Tt-26El teletank Tt-26 es un tanque controlado remotamente, usado en combate para minimizar bajas humanas. El teletanque es controlado por radio desde un control a 0,5 a 1,5 km, constituyendo el grupo telemecánico.El Teletanque fue usado por el Ejército Rojo Soviético en la Guerra del Invierno contra Alemania: Había al menos dos batallones de teletanques al comienzo de las hostilidades.Estaba equipado con una ametralladorea DT, lanzallamas, lanzahumo, y a veces con una bomba de tiempo especial de entre 200 a 700 kg en una caja blindada, llevado por el tanque cerca del enemigo y sus fortificaciones, destruyendo búnkers hasta los cuatro niveles debajo de tierra.Podían llevar armas químicas, pero que no llegaron a usarse en combate. Cada teletanque, dependiendo del modelo podía reconocer de 16 a 24 diferentes comandos. Los teletanques se construyeron en base a los tanques T-18, T-26, T-38, BT-5 BT-7.Además de teletanques había telecortadoras y teleaeroplanos en el Ejército Rojo.http://es.wikipedia.org/wiki/Tt-26

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Lunokhod programmeLunokhod (Russian: Луноход, "Moonwalker") 1 and 2 were a pair of Soviet robotic lunar rovers which landed on the Moon in 1970 and 1973, respectively and planned to land in 1969 and 1977 also. They were in operation concurrently with the Zond and Luna series of Moon flyby, orbiter and landing missions. The Lunokhods were primarily started to design for a support the Soviet manned moon missions and then realised as automatic remote-controlled robots to explore the surface and return pictures. The Luna stations with Lunokhods aboard launched by Proton rockets. The moon lander part of Luna stations for Lunokhods complemented the ones for sample return missions. The Lunokhods were designed by Alexander Kemurdjian [1] at NPO Lavochkin. Not until 1997 with the Mars Pathfinder was another remote-controlled vehicle put on an extraterrestrial body.http://en.wikipedia.org/wiki/Lunokhod_programme

Programa LunojodLos Lunojod (en ruso Луноход) 1 y 2 fueron dos astromóviles soviéticos no tripulados que alunizaron en 1970 y 1973, respectivamente. Estuvieron en funcionamiento junto con la serie de misiones de sobrevuelo Zond. El objetivo principal de las misiones era explorar la superficie y enviar imágenes. Esto complementó la serie de misiones Luna que eran misiones de orbitadores y retorno de muestras. Las misiones fueron diseñadas por Alexander Kemurdjian 1 en la empresa NPO Lavochkin. Hasta 1997, con la Mars Pathfinder, ningún otro vehículo a control remoto había sido puesto en un cuerpo extraterrestre. Además estos vehículos han sido, hasta el momento, los dos únicos laboratorios móviles automáticos que han explorado la Luna guiados por control remoto.http://es.wikipedia.org/wiki/Lunokhod

****************************************************************************************************1946 robots para traslado de maquinaria de Devol. Devol diseña el primer robot programable y acuña el termino "autómata universal", que posteriormente recorta a Unimation. Engleberger a la primera compañía de robótica. La comercialización de robots comenzaría en 1959, con el primer modelo de la Planet Corporation que estaba controlado por interruptores de fin de carrera.En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basado en la transferencia de artículos programada por Devol. Utilizaban los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica

**************************************************A Brief History of RoboCuphttp://www.robocup.org/about-robocup/a-brief-history-of-robocup/

**************************************************Evolutionary robotics

Evolutionary Robotics (ER) is a methodology that uses evolutionary computation to develop controllers for autonomous robots. Algorithms in ER frequently operate on populations of candidate controllers, initially selected from some distribution. This population is then repeatedly modified according to a fitness function. In the case of genetic algorithms (or "GAs"), a common method in evolutionary computation, the population of candidate controllers is repeatedly grown according to crossover, mutation and other GA operators and then culled according to the fitness function. The candidate controllers used in ER applications may be drawn from some subset of the set of artificial neural networks, although some applications (including SAMUEL, developed at the Naval Center for Applied Research in Artificial Intelligence) use collections of "IF THEN ELSE" rules as the constituent parts of an individual controller. It is theoretically possible to use any set of symbolic formulations of a control laws (sometimes called a policies in the machine learning community) as the space of possible candidate controllers. Artificial neural networks can also be used for robot learning outside of the context of evolutionary robotics. In particular, other forms of reinforcement learning can be used for learning robot controllers.HistoryThe foundation of ER was laid with work at the national research council in Rome in the 90s, but the initial idea of encoding a robot control system into a genome and have artificial evolution improve on it dates back to the late 80s.In 1992 and 1993 two teams, a team surrounding Floreano and Mondada at the EPFL in Lausanne and a research group at the COGS at the University of Sussex reported experiments on artificial evolution of autonomous robots. The success of this early research triggered a wave of activity in labs around the world trying to harness the potential of the approach.http://en.wikipedia.org/wiki/Evolutionary_robotics

Robótica evolutivaLa Robótica Evolutiva (RE) es un área de la Robótica Autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar Algoritmos Genéticos.Habitualmente se evolucionan Redes Neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.HistoriaLa fundación de la RE está relacionada con trabajos en el CNR de Roma en los 90, pero la idea inicial de codificar el sistema de control de un robot en un genoma y evolucionarlo data de finales de los años 80.Cliff, Harvey y Husbands de COGS en la Universidad de Sussex introdujeron el término robótica evolutiva en el año 1993. En 1992 y 1993 dos equipos, Floreano y Mondada en la EPFL da Lausanne y el grupo de COGS informaron de los primeros experimentos de evolución artificial de robots autónomos.

Dr. Jose Negrete y Robótica Evolutiva

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