R O B O T E RWelding & Handling

FD-V20AHochgenauigkeitsroboter

FD-V20A Hochgenauigkeitsroboter – Präzision auf die Bahn gebrachtFD-V20A High Accuracy Robot – Precision on the track

ANWENDUNGSGEBIETE:

· Laseranwendungen· WIG/Plasma-Operationen· Montieren· Kleben· Vermessen

APPLICATIONRANGE:

· Laserapplications

· TIG/Plasmaoperations

· Mounting

· Gluing

· Measuring

Model FD-V20AKinematic Vertical artic. typeNo. of Axes 6

P-Point (Working Range) R 1,710 mmMaximum Payload Capacity 20 kgInterpolation Repeatability(*1) ± 0,07 mmPoint of Point Repeatabilty (*1) ± 0,018 mm

Driving Method AC Servo MotorJ1 (Rotation) ± 170°J2 (Vertical) -155° ≈ +100°

J7J3 (Rotation) -170° ≈ +260°J4 (Rotation) ± 180°J5 (Bending) -50° ≈ +230°J6 (Rotation) ± 360°J1 (Rotation) 195°/sJ2 (Vertical) 190°/s

J7J3 (Rotation) 180°/sJ4 (Rotation) 400°/sJ5 (Bending) 400°/sJ6 (Rotation) 600°/sJ1 (Rotation) 43,7 NmJ2 (Vertical) 43,7 NmJ3 (Rotation) 19,6 NmJ4 (Rotation) 1,09 kg/m2

J5 (Bending) 1,09 kg/m2

J6 (Rotation) 0,24 kg/m2

Ambient Temp./Humidity 0 ≈ 45°, 20 ≈ 80%Mass (weight) 311 kg

Upper arm max. Carrying capacity(*2) 20 kg (Note 2)Origin Return Note 3

Installation Position F, W, C

OTC DAIHEN EUROPE GmbHKrefelder Straße 675-677 · D-41066 Mönchengladbach

Tel. +49 2161 69497-0 · Fax +49 2161 69497-61info@otc-daihen.de · www.otc-daihen.de

Working

Range

Wrist

Arm

Wrist

Arm

Allowab

leMom

ent

Maximum

Speed

Maximum

Playload

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KREISDURCHMESSER 20 mm / DIAMETER 20 mm

- Kreisbahn mit einem V20A

- Circular path with the V20A

- Wiederholungsgenauigkeit desneuen V20A auf einer Kreisbahn(Ø 20 mm) bei einer Verfahrge-schwindigkeit von 2 m/min.

- Repeatability of the new V20Aon a circular path (Ø 20 mm) at atraveling speed of 2 m/min.

1 m/min. 2 m/min.

- Kreisbahn mit herkömmlichenRobotern

- Circular path with conventionalequipment

- Wiederholungsgenauigkeit auf einerKreisbahn (Ø 20 mm) bei einer Verfahr-geschwindigkeit von 1m/min.

- Repeatability on a circular path(Ø 20 mm) at a traveling speed of1 m/min.