＆

製品案内

ハンディ 3D スキャナー 全方位ライダーセンサー 日光下でも計測できる

インフラ用 3D スキャナー

ドローンレーザースキャナー PPK-UAV 写真測量キット ハイパースペクトルセンサ

SfM 写真計測ソフトウェア SLAM ハンディスキャナー 18μ精度 3D スキャナー

NO 17

② モデル Space Spider 精度は 0.05mm

モデル Spider は軽量・小型で、最高レベルの精度を誇ります。高速で対象物を計測でき、同時

にカラー画像を取得できます。特に部品のエッジ部分を高密度で繊細に表現できます。

③ モデル Eva & Eva Lite 精度は 0.1mm

Artec社製ハンディ3Dスキャナー

非接触・マーカー不要、カラー画像

応用分野：人体計測、整形外科・歯科医療、リバース

エンジニアリング、機械検査、部品計測、文化財保存

① 世界初のPCレス 3Dスキャナー モデル Leo（ディスプレイ付き、ジャイロ搭載）

新ハンディ3Dスキャナー Leoは、本体内部にオンボード処理機能を搭載し、計測中のスキャナー

データを自動で処理します。PCが不要で、スキャンしながら自動で3Dモデルを合成する世界初の

〝PCレス・ハンディ3Dスキャナー”です（当社調べ）。対象物をスキャンしながら、リアルタイ

ムでタッチパネルスクリーン上に3Dモデルを確認できます。モデル Leoには最先端技術が搭載さ

れています。Quad-core ARM、Cortex-A57、MPCore CPU、NVIDIA を内蔵しています。

また、スキャナーが自分の位置を理解でき、トラッキングエラーを抑えるため、9 DoF慣性シス

テム（加速度計、ジャイロ、コンパス）を搭載しています。

モデル Eva は高速・高精度でスキャンでき、一度に広いエリアを計測できます。大型構造物、

人体計測、整形外科、リハビリ、文化財の保存、室内計測などに利用されています。

3D スキャナーのモデル Leo Eva（Eva Lite） Space Spider

3D ポイント正確度 0.1 mm 0.1 mm 0.05 mm

3D 解像度 0.5 mm 0.5 mm 0.1 mm

被写体距離 3D 精度（最大） 100 cm ごとに 0.03% 100 cm ごとに 0.03% 100 cm ごとに 0.03%

作業範囲 0.35 ～ 1.2 m 0.4 ～ 1 m 0.2 ～ 0.3 m

体積キャプチャ範囲 160,000 cm³ 61,000 cm³ 2,000 cm³

最短距離撮影範囲 244 × 142 mm 214 × 148 mm 90 × 70 mm

最長距離撮影範囲（高×幅） 838 × 488 mm 536 × 371 mm 180 × 140 mm

撮影範囲（角度）（高×幅） 38.5 × 23° 30 × 21° 30 × 21°

テクスチャ読取 可 可 (Eva Lite は不可） 可

テクスチャ解像度 2.3 mp 1.3 mp 1.3 mp

カラー 24 bpp 24 bpp 24 bpp

リアルタイム融合のための最大

3D 再構成速度22 fps 16 fps 7.5 fps

3D 光源 VCSEL 閃光電球(レーザー無) 青色 LED

ポジションセンサー（ジャイロ） 内蔵 9DoF 慣性座標システム — —

ディスプレイ/タッチスクリーン統合 5.5"" half HD、及び外部デバイ

外部コンピューターでの USB ストリーミングス用イーサネットビデオストリーミング

マルチコアプロセッサ 内蔵プロセッサは NVIDIA 製を搭載 外部コンピューター

インターフェース Wi-Fi, Ethernet, SD カード 1 × USB 2.0, USB 3.0 互換

内蔵ハードドライブ 256 GB SSD — —

サポート OS Windows 8, 10 x 64

ハードウェア要件

i5 又は i7, 32Gb RAM コンピュ

ーターは後処理で利用。スキャン

の際にはコンピューターは不要

i5 又は i7 推奨,

12GB RAM

i5 又は i7 推奨,

18GB RAM

出力：3D メッシュ OBJ, PLY, WRL, STL, AOP, ASC, PTX, E57, XYZRGB

出力：3D 点群と計測 3D 点群：BTX, PTX 計測：CSV, DXF, XML

電源 内蔵バッテリー（AC アダプタはオプション） AC アダプタ又は外付けバッテリーパック

寸法 高 x 奥 x 幅 231 × 162 × 230 mm 262 × 158 × 63 mm 190 × 140 × 130 mm

重量 2.6 kg 0.9 kg 0.8 kg

製品仕様

特別・バンドル価格のご提案

Artec scanner + Artec Studio + Geomagic Design X

価格と詳細は、以下のサイトをご覧下さい。

http://www.opt-techno.com/artec

製品の仕様等は予告なく変更になる場合があります。

比較・計測・検査する。PointShape Inspector

3D スキャンデータと CAD データを

～幾何寸法公差（GD&T）の機能を持ち、部品の測定検査や品質管理に利用する～

主要な機能

（1）以下の主要な CAD ファイルフォーマットをサポートする

3DS Max, Maya, Siemens NX, Catia V5, Pro Engineer, SolidWorks, IGES, STEP

（2）メッシュのテッセレーション (Tessellation)と最適化

（3）補助的にジオメトリを作成する（点、ライン、円、プレーン、シリンダ、円錐、球）

（4）計測：距離、角度、半径、面積、ボリューム

（5）PDF による検査レポートの作成

PointShape Inspector は、3D スキャナーで取得し

た点群データと設計データ（CAD モデル）を形状合

わせ（アライメント）し、寸法の計測や断面の比較を

行う検査ツールです。スキャンデータと設計データを

比較し差異を確認でき、最終製品の検査に利用できま

す。3D スキャナーが普及するにつれて最近では、CAD

データとの比較を希望されるユーザ様が増えていま

す。しかし、従来の比較検査ソフトは高額のため普及

が進みませんでした。PointShape Inspector は様々

な合成と解析ツールをサポートする一方、各設計者が

自由に利用できるよう低価格でご提供いたします。

主な仕様 RangeVision Pro

測定視野（mm〉 550 х 340 х 360, 320 x 210 x 200, 140 x 90 x 80

精度 (mm〉 0.06 0.03 0.018

作業範囲 (mm〉 900 520 350

カメラの解像度とプロジェクタ 6MP, Full HD

出力フォーマット STL, OBJ, PLY

カリブレーションでの調整時間 約 10 分

自動ターンテーブル（サイズと耐荷重） Φ320mm, 60 kg

OS Windows 10 Pro（64bit）

18μm 精度、３D スキャナー

カメラ 2台（6Mpix）で、小型・大型の対象物を計測する

RangeVision Pro 3D スキャナーは、6Mpix のカメラと Full HD プロジェクタから構成されて

おり、最大 18μ精度でスキャンを実行します。ワークサイズは最大で 90cm で、FOV は

520х390х360mm までのエリアを測定できます。ワークの大きさにより 3 つの対象物の大

きさに合わせてスキャンできます。なお、3 種類のレンズは無料で付属します。

付属品と機能

カメラ、LED プロジェクタ、3 種類のレンズ

3 つの対象物の大きさに合わせて計測が可能

耐荷重 60kg の回転テーブルで自動計測が可能

カーボンカリブレーションプレート

PC、電源ケーブル、三脚、マーカー

計測用ソフトウェア

3D スキャナーとターンテーブルで自動計測でき、自動温度管理機能が付属します。

コード付きマーカーを使用し、ひとつの座標系に、すべてのスキャンデータを自動合成できます。

非コードマーカーに比べて、約 3 倍早くスキャンを実行できます（メーカー調べ）。

計測対象としては、生産ラインでの精度検査、金型部品、プレス加工品、複雑な形状品のモデル

化です。使用用途としては、品質管理、CAD 比較、リバースエンジに利用されています。

上記の製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

主な仕様 RangeVision Spectrum

測定視野（mm〉 520 х 390 х 390, 280 x 210 x 210, 133 x 100 x 100

精度 (mm〉 0.12 0.06 0.04

作業範囲 (mm〉 1000 600 300

カメラの解像度とプロジェクタ 3.1MP, WXGA (1280х800)

出力フォーマット STL, OBJ, PLY

カリブレーションでの調整時間 約 7 分

自動ターンテーブル（サイズと耐荷重） Φ125 mm, 20 kg

OS Windows 10 Pro（64bit）

専用の回転テーブルの使用で、ワークを全自動 360°回転させながらスキャンして 3D モデル

を作成します。1 回転のスキャン時間は約 1 分です。複数のスキャンデータを自動で、正確にア

ラインメント（位置合わせ）できます。2 台のカメラの位置を移動させ、小物から大型のワーク

までスキャン可能です。また、形状変化の少ない対象物のスキャンでは、専用のマーカーを使用

できます。自動で露出コントロールするため、最適なパラメータを設定でき、室内光の変化に影

響されずスキャンが可能です。表面のコントラストが大きいワークに対しては「ダブル露出機能」

を使用することで、より確実にデータを取得できます。

上記の製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

インフラ 3D スキャナー

・DPI 3D スキャナー 地上型 3D スキャナーのデータと合成：

DPI は 3ｍ先の対象物をスキャンでき、最も遠くまで計測できる

スキャナーです。スキャナーとタブレット PC が一体型になって

おり、計測中に画面を見ながら操作できます。工場やプラント内、

大型構造物、遺跡、測量業務で利用されています。

・DPI SR (高精度、短距離用) 車内計測の例：

ダッシュボードの下を計測することで、空間スペースの広がりや

アクセル／ブレーキペタルの距離を測定できます。30cm から

スキャンでき、インパネ後方の配線状態をチェックできます。

Dot3D スキャナーは、室内外でも使用できますが、最大の特長は炎天下でスキャンできることで

す。これまで、屋外で計測できるハンディ 3D スキャナーは高額でした。Dot3D スキャナーは狭

いエリアの計測に適しており、安価で簡単に操作できるハンディスキャナーです。Windows PC

+ Intel RealSense（距離約 4m）で構成され、スキャンおよびデータ編集として Dot Product

社の Dot3D ソフトウェアが付属します。カラー点群を出力可能です。(*当社調べ)

② 室内外用、Dot３D スキャナー唯一、炎天下で計測可能な長距離・タブレット 3D スキャナー *

①室内用、高精度３D スキャナー（1） モデル DPI(距離 0.6～3.6M), （２） モデル 高精度 DPI SR(距離 0.3～1.8M)

性能 寸法

測定距離 2～300m (100%反射率) スキャナー (DxWxH) 215x170x430mm

測定範囲（水平 x 鉛 360°x90°（-25～ 質量 6.15kg (バッテリー除く)

スキャンレート 40,000 点/秒（最大） バッテリー (DxWxH) 42x165x120mm

ビームの広がり 0.37mrad バッテリーの質量 0.85kg

解像度 18.5mm x 37mm @100m 電気

精度 ＜6mm @50m (1Σ） バッテリー電源 12V

システム 電気消費量 40W （平均）

スキャン方式 回転ミラー バッテリータイプ Li-Poly

レーザー レーザークラス 1M バッテリーの使用時間 ＞3 時間

搭載カメラ 5mpx x 2 式 環境

解像度 (2,592x1,944) x 2 px 操作温度 -10°～+35°C

内部のデータ保存 32GB メモリー 保管温度 -25°～+80°C

データ転送 Wi-Fi、USB、イーサネット 湿度 結露しないこと

スキャナーの制御 スマートフォン／タブレット 防塵防水 IP65

天井部分を計測するアタッチメント

高速スキャン、コンパクト設計、バッテリー内臓

STONEX 社（イタリア）製の 3D レーザースキャナーモデル

X300 は精度（＜6mm@50m）で、最長 300m まで計測で

きます。X300 はタイム・オブ・フライト方式を採用しており、

中距離の測量業務に最適です。コンパクトなデザインで、バッ

テリーを含め僅か 7kg という軽量です。2 式のデジタルカメ

ラ(5mb)を搭載しており、モデルにテキスチャ画像を張り付け

できます。レーザーの部分はガラス・ウィンドウで密閉されて

おり、さらに IP65 という高い保護規格で製造されているため、

厳しい作業環境下でも利用できます。STONEX 社はトータル

ステーション、GPS などの測量機器を製造・販売しており、ヨ

ーロッパでは大手の計測機器メーカーです。

高精度・軽量・IP65 仕様

測量用3D レーザースキャナー 438万円（税込）

掲載の仕様は予告無く変更される場合があります。

事例：

・河川の水質と植物の調査：沿岸、湖沼、内海などでの環境水や水生植物の調査、浅瀬域調査や水深、赤潮

や藻類の繁殖状況や定量化を調査できます。また、川底の地形調査（コンタ作成）にも利用できます。

・災害時の救助（飛行機搭載 TSR-1800 Thermal Search and Rescue）：リアルタイムで検知できます。

サーマルセンサにて山火事などの Hot Spot を検出します。

ITRES 社は創業以来 30 年以上、革新的な技術でリモートセンシング業界をリードし、高精細ハイパース

ペクトルとサーマルマッピングイメージャを販売しています。製品群としては、ハイパースペクトル VNIR

（可視近赤外）、MWIR（中波長赤外）、サーマル赤外イメージャ、RF ベースの遠隔操作および監視システ

ム、空中リアルタイムハイパースペクトル処理システム、ワイドアレイ VNIR（可視近赤外）などがあり

ます。UV（紫外）から LWIR（長波長赤外線）までの広範囲をカバーし、飛行機とドローンに搭載できま

す。ドローン搭載型マイクロセンサは、以下のスペクトル範囲となります。

ITRES 社製、高精細ハイパースペクトルセンサとサーマルセンサ

https://www.youtube.com/watch?v=qda9WnDGsfU

移動体（ドローン、車、バイク、自転車）へも搭載可能

L-Replica は軽量小型のハンドヘルド 3D スキャナーで、

リアルタイムで点群データを作成できます。独自開発のロ

ーカライゼーション＆マッピング (自己位置推定＆地図

作成)用エンジンを採用し、GPS は不要です。IMU を内蔵

し、手振れなどのドリフティングを最小化しています。

L-Replica の特長：

・GPS フリー、リアルタイムで点群データを短

時間で取得可能

・小型・軽量、歩きながらスキャン可能

・斜め計測が可能、車体、ドローンに搭載可能

・ライダー：Velodyne VLP-16

ライダーの仕様：計測距離 100m, 精度 3cm

・Shaking Stabilzation algorithm を採用

使用例：

ドローンによる、災害初期の被災状況調査

L-Replica はハンドヘルドの SLAM 3D スキャ

ナーですが、UAV に搭載して計測も可能です。

歩きながら、またはドローンに搭載し、被災直後

の現場を短時間で計測できます。初動調査として

使用でき、データは現場で見ることができます。

歩きながら、室内外、都市空間、狭い道路、地下街、ビルの谷間、

森林内を瞬時に計測できます。

GPS 不要、モバイル 3D スキャナー L-Replica

REAL-TIME LOCALIZATION AND MAPPING

・樹木径を検出する（地上高から任意の高さで直径を測定する）

点群の品質が良ければ全周（360 度）でなくても 1/3 周（120 度）程度でも検出でき、円ではなく

円柱（シリンダー）としても検出可能です。

膨大な点群データのフィルタリングに

は多くの時間がかかります。点データを

自動で編集できれば作業時間の軽減に

つながります。OCS には豊富なフィル

タリング機能があります。設定ツールを

使って点データをグループ化し不要な

点データを一括削除できます。その他、

オーバーハングのメッシュ機能やター

ゲットの検出機能があります。

写真計測ソフトや 3D レーザースキャナーの点群データを編集する

３D 点群処理ソフト(OPT クラウドサーベイ) 33 万円(税込)

・豊富なフィルタリング機能（標高最低点抽出、植生のグループ化と削除）

Agisoftで処理をした XYZRGB の点群データをブロック分割して

一括削除する。

１：３D スキャナーの点群データを取込み ２：地表面のみ抽出し地表面のメッシュデータ

を作成。ラスター化機能を使い、10 ㎝（例）ピ

ッチのデータを抽出。樹木の不要な部分を削除

（上部や地表面を削除して必要部分のみ残す）。

３：樹木部分の計算：計測→距離→点群とメッ

シュを使用。地表面から 1.15m-1.25m の範

囲のみ抽出。抽出範囲は自由設定可能（赤い部

分は範囲外の上部、青い部分は範囲外の下部に

相当）。検出範囲のみ抽出（地表が傾斜＆凹凸

があっても一定高さのみのデータが残る）。

４：樹木 1 本の半径（r）計算：計測→

フィット→円。結果は TXT データ（名

称、座標、半径、周長）でも出力可能。

推奨飛行高度: 50～100m

クラウドでのポスト処理(LAS データの作成)は無料

精度は数センチ、弊社の HP に事例集が載っています

従来の測量の時間を大幅に削減 ⇒ 働き方改革を実現

高性能・低価格 ドローンレーザースキャナー

NextCore 社のドローンレーザー「NextCore RN100」は、スキャンに必要な機材をすべ

て含みます（ドローンは除く）。高速・高密度の Lidar センサーと高精度の IMU、および

GNSS アンテナを搭載しています。ドローン搭載用に専用マウントキットが付属し、簡単

に取り付けできます。レーザー用バッテリーは不要で、電源はドローンから供給されます。

スキャンデータはそのままクラウドに送信し、ポスト処理（点群データの合成から、LAS

データ作成まで）を自動で行ないます。ユーザは単にクラウド上にデータをアップロードす

るだけです。従来行なってきた長時間のデータ処理は不要となり、作業者の業務軽減になり

ます。なお、秒速 10m の単一フライトで約 50 ヘクタールのスキャンが可能です。なお、

弊社のサイトで多くの事例が載っていますので、ご参照ください。

お持ちの Phantom4 Pro に、PPK キット（GNSS アンテナなど）を取付け PPK 写真測量を実施

対空標識設置数を大幅に削減、RMS 誤差は数センチ(x,y)

位置補正データは SfM ソフト（Metashape など）で取込み可能

Phantom4 Pro 用 PPK キット‟GAMA PPK‟（後処理キネマティック解析ソフト付き）

数センチ誤差、ドローン PPK 写真測量 販売価格 ￥286,000(税込)

事例：君津ドローンフィールドでの精度検証の結果、誤差（RMS）は 2.1cm 以下となる

（詳細は弊社の HP をご覧下さい）

マルチ GNSS 測量、GAMA PPK を利用した計測の利点：

作業工数を大幅に削減できます。UAV マッピングで多用さ

れている Phantom4 Pro は、正確な計測結果を得る為には

多数の標定点（対空標識）が必要です。多数の対空標識の設

置は、設置・計測・撤去作業に大変な労力と時間を要します。

対空標識の設置場所によっては危険を伴う場合も有り、対空

標識の設置が少なければ作業効率は非常に高くなります。

GAMA PPK を利用して PPK 処理（後処理キネマティック）

を行う事で、標定点を大幅に削減することが可能です。RMS

誤差は、飛行条件等によっては数センチも達成可能です。

IP 68, IP 69K

航空宇宙グレードの BNC 端子

(Bayonet Connector)と堅牢な

ハウジングで 2000 psi の高圧

洗浄にも耐えられます。高い防塵

性能と防水性能を持ち、厳しい環

境下でも使用できます。

衝撃と振動

センサーはシンプルなデザイン、

少ない部品点数、また全てシリコ

ン仕様で設計されており、車載グ

レードの衝撃と振動車テストに耐

えられるほど、高い信頼性を得て

います。

厳しい環境にも対応

センサーは 1 年保証が付属し、

使用環境は -20º C ～ +50º

C で、厳しい環境に耐えられる設

計になっています。

点群データ以外に、カメラ似の画像を出力でき 画像認識などに応用可能

OS0 & OS1 センサー OS2 センサー

高分解能・長距離型ライダーセンサー、IMU を内蔵する

OUSTER 社製の全方位ライダーセンサーは小型・軽量で、部品点数は従来機と比べて、1/100

から 1/1000 と少なく、また大量生産でコストダウンを実現しています。ライダーセンサーは、

レーザーアレー用チップと CMOS センサーで構成されており、高解像度・高精度のデータを検出

し、カメラ似の画像を取得できます。そして、低価格を実現しています。

全方位ライダーセンサー （16, 32, 64, 128 ライン）

自動運転、ロボット制御、ドローン搭載、セキュリティに利用

業界最低価格

仕様は予告なく変更されることがあります。

OS0-32 OS0-64 OS0-128 OS1-32 OS1-64 OS1-128 OS2-32 OS2-64 OS2-128 OS1-16

世代 第1世代

解像度（鉛直）32

channels

64

channels

128

channels

32

channels

64

channels

128

channels

32

channels

64

channels

128

channels

16

channels

解像度（水平）

距離 120 m

視野角（鉛直）33.2° (±

16.6º)

角度分解能（鉛直）

0.7º 0.35º 0.18º0.53º – 2.2º

(multipleoptions)

精度 ±1.5 – 10 cm

速度（点群の取得

数／秒）655,360 1,310,720 2,621,440 655,360 1,310,720 2,621,440 655,360 1,310,720 2,621,440 327,680

回転速度

電源

質量 425g

防水防塵（IP）

第2世代

445 g 445 g 930 g

512, 1024, or 2048

10 or 20 Hz

14 - 20 W

IP68, IP69K

0.7º – 5.5º(options available)

0.35º – 2.8º(configurable)

0.18º – 0.73º(options available)

±1.5 – 5 cm

55 m 120 m 240 m

90° (±45º) 45° (±22.5º) 22.5° (±11.25º)

ロボットに搭載された Ouster ライダー

OS Lidar の仕様

Autonomous Racing Graz（自律走行レーシング）

詳細は、弊社のＨＰをご覧下さい。

1．Agisoft Metashape

オルソ作成、点データ（xyz）を出力

Metashape は、ドローンによる空撮で取得した画像（ステレオ画像やオーバーラップ画像）か

ら 3D モデルを作成するソフトウェアです。

これまで写真計測ソフトウェアは、専門知識がないと、使いこなすことが難しいものでした。

Agisoft ソフトウェアは、写真計測に詳しくない方でも簡単に使用できます。

大量の写真から 3D モデルを自動で作成する

機能により Standard 版と Professional 版をご提供

3D モデル、DSM、オルソ画像、鳥瞰図を作成する

メッシュ出力、座標値入力機能（Pro 版）があり、面積・体積を計算できる

外部の点群データをインポート可能

多くの出力フォーマットをサポートする

（GeoTiff, xyz, Google KML, VRML, Wavefront OBJ, PLY, 3DS Max, Universal 3D, PDF）

２つの写真計測ソフト(Agisoft & 3DF ゼファー)

3D モデルとオルソ画像を作成、点データで出力可能

土器から 3D モデルを作成する

土器を回転テーブルに乗せ回転させながら、デジカメを

使って連写モードで撮影しました。撮影時間は約 10 秒、

モデルの作成は 30 分ほどでした。Pro 版は対象物の外

線を自動で抽出するマスキング機能があり、簡単にモデ

ル（ポリゴンメッシュ）を作成できます。右の例は編集

作業の画面です。土器のまわりの青い四角は、土器から

見たカメラの位置を示します。下に 30 枚ほどの写真が

表示されています。これらの写真にマスキングを実行し、

以後 各画像を合成して 3D モデルを作ります。なお、大

型の構造物（例：数メートルの銅像）も撮影しモデルを

作成できます。

2．3DF Zephyr

オルソ作成、点データ（xyz）を出力。外部から点群データを

インポートし、自動でレジストレーションを実行する

3DF Zephyr は、ドローンによる空撮画像、あるいは地上で撮影したカメラ画像から 3D モデル

を作成するソフトウェアです。特に構造物のエッジや細部を高速に処理し、詳細に再現します。

レーザースキャナーからの大量のデータをインポートし、自動で合成する（3DF Scarlet）

図化用スプライン曲線機能、バンドル調整計算機能、JGD2011 をサポートする

写真のオーバーラップ率を数値で出力する。ビデオの取込み、アニメの作成が可能

事例：データ合成（地上でのカメラ画像、ドローン空撮画像、レーザースキャナーのデータ）

地上撮影と空撮の画像（点群の数は 約 19 百万） 3D レーザースキャナーのデータ

12 のコントロールポイントでデータ合成する テキスチャモデル（写真とレーザースキャナーの合成）

〒214-0014 神奈川県川崎市多摩区登戸 2974 番 6 モリタビル

株式会社オーピーティーTEL: 044-455-4317 FAX: 044-455-4318

info@opt-techno.com www.opt-techno.com

上記の例は、弊社のサイトでご覧いただけます。掲載の仕様は予告無く変更されることがあります。