1

Лекция № 1

Augmented reality – основные понятия

и определения

Системы компьютерного зрения• Компьютерное зрение (иначе техническое зрение) — теория и

технология создания машин, которые могут производить обнаружение, отслеживание и классификацию объектов.

• Как научная дисциплина, компьютерное зрение относится к теории и технологии создания искусственных систем, которые получают информацию из изображений. Видеоданные могут быть представлены множеством форм, таких как видеопоследовательность, изображения с различных камер или трехмерными данными, например с устройства Kinect или медицинского сканера.

• Как технологическая дисциплина, компьютерное зрение стремится применить теории и модели компьютерного зрения к созданию систем компьютерного зрения(https://ru.wikipedia.org/wiki/Компьютерное_зрение ). Примерами применения таких систем могут быть:

Системы компьютерного зрения• Компьютерное зрение также может быть описано как

дополнение (но не обязательно противоположность) биологическому зрению. В биологии изучается зрительное восприятие человека и различных животных, в результате чего создаются модели работы таких систем в терминах физиологических процессов. Компьютерное зрение, с другой стороны, изучает и описывает системы компьютерного зрения, которые выполнены аппаратно или программно. Междисциплинарный обмен между биологическим и компьютерным зрением оказался весьма продуктивным для обеих научных областей.

• Подразделы компьютерного зрения включают воспроизведение действий, обнаружение событий, слежение, распознавание образов, восстановление изображений и некоторые другие.

Системы компьютерного зрения

Примерами применения таких систем могут быть:• Системы управления процессами (промышленные роботы, автономные

транспортные средства).

• Системы видеонаблюдения.

• Системы организации информации (например, для индексации баз данных изображений).

• Системы моделирования объектов или окружающей среды (анализ медицинских изображений, топографическое моделирование).

• Системы взаимодействия (например, устройства ввода для системы человеко-машинного взаимодействия).

• Системы дополненной реальности.

• Вычислительная фотография, например для мобильных устройств с камерами

Дополненная реальность (англ. augmented reality, AR —«дополненная реальность») — результат введения в поле восприятия любых сенсорных данных с целью дополнения сведений об окружении и улучшения восприятия информации.

https://ru.wikipedia.org/wiki/Дополненная_реальность

Дополненная реальность — воспринимаемая смешанная реальность (англ. mixed reality), создаваемая с использованием «дополненных» с помощью компьютера элементов воспринимаемой реальности (когда реальные объекты монтируются в поле восприятия).https://ru.wikipedia.org/wiki/Смешанная_реальность

Дополненная реальность - augmented reality, AR

Существует несколько определений дополненной реальности: исследователь Рональд Азума (Ronald Azuma) в 1997 году определил её как систему, которая:

• совмещает виртуальное и реальное;

• взаимодействует в реальном времени;

• работает в 3D.

Дополненная реальность - augmented reality, AR

В 1994 году Пол Милгром (Paul Milgram) и Фумио Кисино (FumioKishino) описали континуум «виртуальность-реальность» (Milgram'sReality-Virtuality Continuum) — пространство между реальностью и виртуальностью, между которыми расположены дополненная реальность (ближе к реальности) и дополненная виртуальность (ближе к виртуальности). Дополненная реальность — результат добавления к воспринимаемым как элементы реального мира мнимых объектов (обычно в качестве вспомогательной информации).

/Википедия/

Дополненная реальность - augmented reality, AR

Augmented Reality: типовые примеры использования в промышленности

https://www.youtube.com/watch?v=qMEJnYKpwog

http://www.indexarsolutions.com/

Видео демонстрирует четыре из семи сценариев использования AR: осмотр, рабочие инструкции, обучение и управление рабочим процессом. В этом видео вся дополненная реальность, актехнология, реальна и развернута, и никаких побочных эффектов нет!

Augmented Reality: типовые примеры использования в промышленности

https://www.youtube.com/watch?v=oBzIKZqEGwI

http://www.indexarsolutions.com/

Augmented Reality: Industrie 4.0 at Mercedes-Benz

https://www.youtube.com/watch?v=4ue4Gw1A67c

Augmented Reality: Smart Factory AutFab of the University of Applied Sciences Darmstadt

https://www.youtube.com/watch?v=RyzDVajwliw - AutFab: Automated Assembly Line at CRA of University of Applied Sciences Darmstadt.Проект: AutFab: автоматизированная линия сборки в CRA Университета прикладных наук Дармштадта.

Augmented Reality: Smart Factory AutFab of the University of Applied Sciences Darmstadthttps://www.youtube.com/watch?v=UV1ogzYqgT4 -3D-моделирование системы AutFab- автоматизированной линии сборки - сиспользованием Tecnomatix, (Университетприкладных наук Дармштадта). На видеопоказан виртуальный ввод в эксплуатациюполностью автоматизированной сборочнойлинии AutFab Университета прикладныхнаук в Дармштадте с использованиемпрограммного обеспечения TecnomatixProcess Simulate от Siemens PLM. 3D-симуляция управляется через OPC-сервер6-ю реальными PLC с оригинальнымпрограммным обеспечением. Сборочнаялиния состоит из двух сборочных и двухинспекционных станций, в том числешестиосевого робота, автоматическогооптического контроля, контроля веса иэлектрического контроля, склада свысокими стеллажами и системытранспортировки с интеллектуальнымичелноками на монорельсе.

https://www.youtube.com/watch?v=x1FGQ8fKobo

Augmented Reality: Smart Factory AutFab of the University of Applied Sciences Darmstadt

https://www.youtube.com/watch?v=MeX8YWHhxfE -IoT Assistance in a Smart Factory using MicrosoftHoloLens with Mixed Reality: Это видеодемонстрирует помощь оператору станка напеределочной станции Smart Factory AutFabУниверситета прикладных наук Дармштадта спомощью программы Mixed Reality сиспользованием очков ДР Microsoft HoloLens.HoloLens связывается с AutFab через клиент OPC UA,который работает параллельно с 3D-анимацией наHoloLens. 3D-анимация, созданная с помощью Unity3D, показывает оператору ровно все шаги дляисправления текущей ошибки. Оператор можетпереходить от шага к следующему в процесседоработки либо виртуальными щелчками, либоголосовым управлением.

PHOENIX CONTACT

• AR автоматизированные процессы в промышленности и строительстве