Компьютерное зрение
-
Upload
stan-serebryakov -
Category
Automotive
-
view
1.482 -
download
7
description
Transcript of Компьютерное зрение
![Page 1: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/1.jpg)
Компьютерное Зрение
Станислав @Cfr Серебряков[email protected]
7 июня 2011 г.
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 License.
![Page 2: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/2.jpg)
Содержание
1 Обзор Компьютерного ЗренияОбщееНаправления и Смежные НаукиПриложения
2 ПримерыДополненная реальность
Примеры
3 Где узнать больше?
![Page 3: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/3.jpg)
Обзор Компьютерного Зрения
1 Обзор Компьютерного ЗренияОбщееНаправления и Смежные НаукиПриложения
2 Примеры
3 Где узнать больше?
![Page 4: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/4.jpg)
Могут ли Машины Видеть?
Цель систем компьютерного зрения
Извлечение полезной информации из изображений.
Источники Изображений
ПЗС-камеры.Рентген, ЯМР.Дальномеры.
![Page 5: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/5.jpg)
Могут ли Машины Видеть?
Цель систем компьютерного зрения
Извлечение полезной информации из изображений.
Источники Изображений
ПЗС-камеры.Рентген, ЯМР.Дальномеры.
![Page 6: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/6.jpg)
Почему изучаем?
Компьютерное зрение появилось как кратковременный проект вMIT в 50-х.
НаукаВосприятие: как мы видим?Вычислительный аналог биологического зрения
ИнженерияКак построить систему, способную воспринимать мир?Решение задач
![Page 7: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/7.jpg)
Общее
Мозг появился одновременно со зрением.Зрение позволяет планировать действия заранее.Большая часть процессов зрительного восприятиячеловека – бессознательные.
Огромный поток информации.Компьютерное зрение – задача обратная рендерингу!
![Page 8: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/8.jpg)
Компьютер видит пикселы
![Page 9: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/9.jpg)
Важен контекст
![Page 10: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/10.jpg)
Важен контекст
![Page 11: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/11.jpg)
Всё сложно
![Page 12: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/12.jpg)
Очень сложно
![Page 13: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/13.jpg)
Направления
2D-зрение
СегментацияФильтрацияТрекинг
3D-зрение
РеконструкцияИзмерения3D-Трекинг
Распознавание и Детектирование
Распознавание объектов/лицПоиск объектов/изображений
![Page 14: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/14.jpg)
Смежные Науки
Компьютерноезрение
Зрениероботов АСУ
Робототех-ника
МатематикаАлгебра
ГеометрияСтатистика
Оптимиза-цияМашинное
обучение
Кластери-зация
Распозна-вание
образов
Классифи-кация
Физика
Оптика
Теорияцвета
Обработкасигналов
Обработкаизобра-жений
Обработкатрёх-
мерныхданных
Физиологияи Когнитив-ные науки
Биологи-ческоезрение
![Page 15: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/15.jpg)
Этапы обработки
Низкий уровень
ФильтрацияВыделение краёвСегментация
Высокий уровень
Извлечение пространственной информацииРаспознавание объектов
![Page 16: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/16.jpg)
Низкий уровень
1 Сглаживание
2 Выделение краёв3 Сегментация
![Page 17: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/17.jpg)
Низкий уровень
1 Сглаживание2 Выделение краёв
3 Сегментация
![Page 18: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/18.jpg)
Низкий уровень
1 Сглаживание2 Выделение краёв3 Сегментация
![Page 19: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/19.jpg)
Высокий уровень
1 Извлечение пространственной информации
2 Распознавание объектов
![Page 20: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/20.jpg)
Высокий уровень
1 Извлечение пространственной информации2 Распознавание объектов
![Page 21: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/21.jpg)
Приложения
Системы слеженияЧеловеко-машинные интерфейсы
ИгрыИдентификацияУправлениеИнформация
Компьютерная графикаРендеринг на основе изображенийРеконструкцияАнимация
РобототехникаМедицина
![Page 22: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/22.jpg)
Проблемы
Нет общих подходовНебольшое количество алгоритмов реального времени,плохая масштабируемостьНечестные базы данных
![Page 23: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/23.jpg)
Примеры
1 Обзор Компьютерного Зрения
2 ПримерыДополненная реальность
Примеры
3 Где узнать больше?
![Page 24: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/24.jpg)
Motion Capture
![Page 25: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/25.jpg)
Смешанная реальность
Дополненная реальность (Augumented Reality)
В видео в реальном времени рендерятся объекты.
ИнформацияИгрыИнтерфейсы
Дополненная виртуальность
Дополнительное предыдущему.
![Page 26: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/26.jpg)
Примеры
![Page 27: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/27.jpg)
Примеры
![Page 28: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/28.jpg)
Примеры
![Page 29: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/29.jpg)
Где узнать больше?
1 Обзор Компьютерного Зрения
2 Примеры
3 Где узнать больше?
![Page 30: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/30.jpg)
Интернет
cgm.graphicon.ruCVonlineFaceRecВеб-сайты лабораторий
![Page 31: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/31.jpg)
Литература
На русском
Шапиро, Стокман “Компьютероное зрение”Рассел, Норвиг “Искуственный Интеллект: Современныйподход”“Компьютерное Зрение: Современный подход”Грегори “Разумный глаз”
На английском
Survey/TutorialsHartley, Zisserman “Multi-view geometry in computer vision”
![Page 32: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/32.jpg)
Софт
OpenCV
> 300 функицй, лицензия BSD.
Другое
ROSCVDVXLIVTPyIMG, BOOST/CIL, JVision. . .code.google.com/vision. . .
![Page 33: Компьютерное зрение](https://reader034.fdocuments.in/reader034/viewer/2022051514/5499353eb47959047a8b45cf/html5/thumbnails/33.jpg)
Спасибо!